KR20190038901A

KR20190038901A - 롤 투 롤 인쇄 장치

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Publication number: KR20190038901A
Application number: KR1020197007169A
Authority: KR
Inventors: 케이타 스즈키; 신야 마츠바라; 타이시 히토미; 마코토 이케다; 키요토 미요시; 타카토라 안도
Original assignee: 아사히 가세이 가부시키가이샤; 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
Priority date: 2016-11-14
Filing date: 2017-11-07
Publication date: 2019-04-09
Anticipated expiration: 2037-11-07
Also published as: TWI677440B; WO2018088407A1; CN109963718A; EP3539778A1; EP3539778A4; KR102335486B1; JP7097299B2; TW201819203A; US20190344558A1; US11148412B2; JPWO2018088407A1; CN109963718B

Abstract

기재의 장력을 미세하게 제어하는 성능을 갖추기 위해, 롤 투 롤 방식으로 기재에 심리스로 인쇄를 행하는 롤 투 롤 인쇄 장치는, 기재(B)를 판동에 공급하는 구동 롤(74)과, 그 구동 롤(74)을 회전시키는 구동 롤 액추에이터와, 기재(B)의 패스 라인 길이를 변화시켜서 기재(B)의 장력을 변화시키는 댄서 액추에이터(84)와, 기재(B)의 장력을 검출하는 장력 검출 장치(78)와, 그 장력 검출 장치(78)의 검출 결과에 따라서 구동 롤 액추에이터와 댄서 액추에이터(84)를 제어하여, 기재(B)의 장력 변동을 보상하는 장력 제어 장치(80)를 구비한다. 장력 제어 장치(80)는 기재(B)의 장력 변동을 보상할 때, 비교적 대략의 제어를 구동 롤 액추에이터로 행하고, 비교적 세밀한 제어를 댄서 액추에이터(84)로 행한다.

Description

롤 투 롤 인쇄 장치

본 발명은 롤 투 롤 인쇄 장치에 관한 것이다.

근년, 전자 디바이스를 인쇄 방식으로 제조하는 기술이 개발되어 있다. 그 중에서도, 전자 디바이스를 10마이크로미터 이하와 같은 고해상도로 인쇄하는 방법으로서, 반전 인쇄법(리버스 오프셋)이 검토되어, 인쇄기의 개발이 진행되고 있다.

이러한 반전 인쇄 시스템의 하나로서, 롤 투 롤 방식으로 기재에 심리스로 반전 인쇄를 행하는 롤 투 롤 인쇄 장치가 제안되어 있다. 롤 투 롤 방식인 롤 투 롤 인쇄 장치에는, 기재를 보내는 2개의 구동 롤의 회전 속도차를 갖고 그 롤 간의 장력을 제어하는 컴펜세이트리스 제어 방식과, 동속 회전하는 구동 롤 사이에 댄서 액추에이터를 넣어 패스 라인 길이를 조작함으로써 그 롤간 장력을 제어하는 컴펜세이터 롤 방식이 있다. 어느 방식이든, 장력 변동과 겹침 인쇄 정밀도의 관계를 모델화하고, 피드 포워드 제어에 의해, 전단(前段) 유닛 내에서 발생하는 조작량에 따라 장력 변동의 영향을 후단(後段) 유닛 조작량으로 상쇄하여, 후단에서의 겹침 인쇄 정밀도를 유지하고 있다(예를 들어 특허문헌 1 내지 3 참조).

일본 특허 공개 제2008-055707호 공보 일본 특허 공개 제2010-094947호 공보 일본 특허 공개 제2002-248743호 공보

그러나, 컴펜세이트리스 제어 방식에서는, 조작 가능한 액추에이터가 관성이 큰 구동 롤이기 때문에, 미세한 제어를 실시하는 것에도 한계가 있다. 한편, 컴펜세이트 롤 방식에서는, 조작 범위에 한계가 있기 때문에, 대응할 수 있는 장력 변동에도 한계가 있는 것으로부터, 실제로 일어날 수 있는 장력 변동을 억제 가능한 장치 설계가 되고, 그 결과, 관성이 커져 액추에이터 정밀도가 떨어지게 되어, 겹침 인쇄 정밀도가 나오지 않는다고 하는 과제가 있었다.

본 발명은 기재의 장력을 미세하게 제어하는 성능을 구비한 롤 투 롤 인쇄 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 형태에 관한 인쇄 장치는, 기재를 조출하는 조출 유닛과, 그 조출 유닛으로부터 조출된 기재에 인쇄를 행하는 인쇄 유닛과, 그 인쇄 유닛에 의해 인쇄된 기재를 권취하는 권취 유닛을 구비하고, 롤 투 롤 방식으로 기재에 심리스로 인쇄를 행하는 롤 투 롤 인쇄 장치로서,

기재를 판동에 공급하는 구동 롤과,

그 구동 롤을 회전시키는 구동 롤 액추에이터와,

구동 롤과 구동 롤 사이에 배치되고, 기재의 패스 라인 길이를 변화시켜서 기재의 장력을 변화시키는 댄서 액추에이터와,

기재의 장력을 검출하는 장력 검출 장치와,

그 장력 검출 장치의 검출 결과에 따라서 구동 롤 액추에이터와 댄서 액추에이터를 제어하여, 기재의 장력 변동을 보상하는 장력 제어 장치

를 구비하고,

장력 제어 장치는, 기재의 장력 변동을 보상할 때, 비교적 대략의 제어를 구동 롤 액추에이터로 행하고, 비교적 세밀한 제어를 댄서 액추에이터로 행하는 것이다.

댄서 액추에이터는 물리적인 마찰 저항을 경감하는 등 응답성이 우수한 구성이기 때문에, 통상의 댄서보다도 즉응성이 높은 고정밀도의(감도가 높은) 액추에이터 성능을 갖는 것을 채용함으로써, 감도 특성의 차가 생겨서, 댄서 및 그 댄서를 구동하는 액추에이터와 같은 종전의 조합보다도 높은 정밀도로 기재의 장력을 제어하여 장력 변동을 억제하는 것이 가능하다. 따라서, 종래, 일반적으로는 액추에이터에 의해 구동 롤을 변위시켜 장력 제어하여, 장력 변동을 보전하는 것이 행하여지고 있는데 반해, 본 형태의 롤 투 롤 인쇄 장치에 의하면, 댄서 액추에이터를 사용하여 더욱 세밀하게 장력 제어함으로써, 장력 변동을 고정밀도로 행할 수 있다.

댄서 액추에이터는 연속하는 2개의 구동 롤의 사이에 배치되어 있어도 된다.

장력 제어 장치는, 댄서 액추에이터에 의해, 당해 댄서 액추에이터의 전단에 배치된 구동 롤의 구동 롤 액추에이터에 대해서는 피드백 제어하고, 당해 댄서 액추에이터의 후단에 배치된 구동 롤의 구동 롤 액추에이터에 대해서는 피드 포워드 제어해도 된다.

본 발명에 따르면, 기재의 장력을 미세하게 제어하는 성능을 갖춘 롤 투 롤 인쇄 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 롤 투 롤 인쇄 장치를 구성하는 각 장치와, 기재(필름)의 반송 경로의 개요를 도시하는 도면이다.
도 2는 롤 투 롤 인쇄 장치에 있어서의 장력 제어의 제1 고도화 방법에 있어서의 제어 모델을 도시하는 도면이다.
도 3은 롤 투 롤 인쇄 장치에 있어서의 장력 제어의 제2 고도화 방법에 있어서의 제어 모델을 도시하는 도면이다.
도 4는 롤 투 롤 인쇄 장치에 있어서의 장력 제어의 제3 고도화 방법에 있어서의 제어 모델을 도시하는 도면이다.

첨부 도면을 참조하여, 본 발명의 적합한 실시 형태에 대하여 설명한다.

롤 투 롤 인쇄 장치(1)는 조출 유닛(2), 인쇄 유닛(3), 권취 유닛(4) 등으로 구성되고, 롤 투 롤 방식으로 기재(B)에 심리스로 인쇄를 행하는 인쇄 장치이다(도 1 참조). 롤 투 롤 인쇄 장치(1)에 있어서는, 먼저, 롤상으로 되어 있는 기재(B)를 조출 유닛(2)에 의해 조출하고, 프리 롤(72), 인피드 롤(85) 등을 포함하는 구동 롤로 인쇄 유닛(3)으로 반송하여, 인쇄를 행하고, 그 후, 기재(B)를 권취 유닛(4)까지 반송하여 권취한다.

기재(B)는, 예를 들어 가요성 필름으로 구성되어 있고, 인쇄 유닛(3)에 있어서 그의 표면에 인쇄된다. 당초, 기재(B)는 조출 롤(2R)에 감겨서 롤상으로 되어 있고, 그 조출 롤(2R)로부터 조출되어, 소정의 경로를 따라서 인쇄 공정에 보내지고(도 1 중의 화살표 참조), 인쇄 유닛(3)에 의해 잉크 패턴이 전사되어서 인쇄된다. 인쇄 공정을 거친 후에는 특별히 도시는 하고 있지 않지만, 건조 공정, 장력 검출 공정 등을 거쳐서, 권취 유닛(4)의 권취 롤(4R)에 의해 롤상으로 권취된다.

인쇄 유닛(3)에 있어서의 인쇄는, 인쇄부(32)에 있어서, 판동(40), 압동(60) 등을 이용하여 행하여진다. 압동(60)은 압동 액추에이터(76)에 의해 구동된다(도 1 참조).

또한, 본 실시 형태의 롤 투 롤 인쇄 장치(1)는 상술한 구성에 추가로, 프리 롤(72), 장력 센서(78), 장력 제어 장치(80), 댄서(82), 댄서 액추에이터(84) 등을 더 구비하고 있고, 기재(B)의 조출이나 권취를 행하고, 또한, 기재(B)의 장력을 제어하여 장력 변동을 억제한다.

프리 롤(72)은 조출 유닛(2)으로부터 인쇄 유닛(3)을 거쳐서 권취 유닛(4)에 이르기까지의 기재(B)의 경로에 배치되어 있고, 기재(B)가 반송됨에 수반하여 회전한다.

장력 센서(78)는 소정의 개소에 있어서의 기재(B)의 장력을 검출한다(도 1 참조). 일례로서, 본 실시 형태의 롤 투 롤 인쇄 장치(1)에 있어서의 장력 센서(78)는 조출 유닛(2) 중의 최후단과, 인쇄 유닛(3)의 인쇄부(32)의 전단에 각각 배치되어 있고, 당해 위치에 있어서의 기재(B)의 장력을 검출하고, 검출 데이터를 장력 제어 장치(80)로 송신한다.

장력 제어 장치(80)는 예를 들어, 프로그래머블한 드라이브 시스템에 의해 구성되는 장치이며, 장력 센서(78)의 검출 신호를 수신하고, 검출 결과에 따라서 인피드 롤(85)과 댄서 액추에이터(84)를 제어한다(도 1 참조).

댄서(82)는, 기재(B)에 일정한 하중을 작용시키는 장치(댄서 롤)이다. 본 실시 형태의 댄서(82)는, 현수된 웨이트에 따른 소정의 하중을, 롤을 통하여 기재(B)에 작용시킨다(도 1 참조). 또한, 본 실시 형태의 롤 투 롤 인쇄 장치(1)에서 사용되고 있는 댄서(82)는, 가동 범위 중에 있어서의 댄서 자체의 위치를 파악하기 위한 검출기나, 댄서 자체를 구동하기 위한 액추에이터 등을 갖고 있지 않은 공지된 장치이다.

댄서 액추에이터(84)는, 댄서(82)와 비교하여 질량 및 관성이 매우 작기 때문에 감도와 추종성이 우수하여, 기민하게 동작하여 기재(B)의 장력을 초고정밀도로 제어하는 것을 가능하게 한다. 또한, 댄서 액추에이터(84)는 자기의 댄서의 위치 검출 기능과 위치 제어 기능을 구비한다. 본 실시 형태에서는, 이 댄서 액추에이터(84)를 단순한 댄서로서가 아니라 장력 제어용의 액추에이터로서 기능시킨다. 구체적으로는, 소정의 저주파수 대역의 장력 변동에 대해서는 그 변동을 상쇄하도록 구동 롤 액추에이터를 제어하고, 소정의 고주파수 대역의 장력 변동에 대해서는 그 변동을 상쇄하도록 댄서 액추에이터(84)를 제어한다.

<인쇄 장치에 있어서의 컴펜세이트리스 방식, 컴펜세이터 롤 방식의 제어에 대해서>

그라비아 인쇄 장치 등에 있어서의 일반적인 인쇄의 제어 방식은, 액추에이터를 적절하게 조절함으로써 조절량을 변화시키고, 제어하고자 하는 양을 제어하도록 움직이게 하는 것을 목적으로 하고 있다. 제어 대상에는 비선형성이 존재하고 있다. 그러나, 실제로 제어계를 구성하기 위해서는, 계산 부하나 대상을 움직이게 하는 영역을 고려하여, 선형 근사를 행한다. 선형 근사를 하기 위해서는, 정상 상태를 만들어 낼 필요가 있다. 정상 상태란, 일정 조작량을 각 액추에이터에 부여한 상태에서 밸런스를 잡는 상태를 의미한다. 컴펜세이트리스 방식이든 컴펜세이터 롤 방식이든, 그 정상 상태를 기초로 하여, 예상 오차를 어떻게 억제할 것인가라고 하는 문제에 대하여, 기구, 발생 현상을 기초로 모델화하고, 목적을 달성하는 제어 입력(액추에이터를 움직이게 하는 방법)을 결정하고 있다.

액추에이터를 움직임으로써, 필연적으로 움직이는 양이 「변수」로 하고 있는 개소이다. 액추에이터를 움직임으로써, 「변수」를 움직이게 하고, 그 결과 「제어하고자 하는 양」이 움직이게 된다.

<댄서 액추에이터를 사용한 장력 제어 모델>

댄서 액추에이터(84)를 사용한 장력 제어 모델에 대하여 설명한다.

(1) 각 유닛(2 내지 4)의 장력 변동은, 그 유닛 전후의 구동 롤(압동 롤(60), 판동 롤(40)), 프리 롤(72)의 속도 변화와, 그 전단의 장력 변동의 영향, 및 그 유닛에 있는 댄서의 위치 변화의 방식에 의해 결정된다.

(1)-2 기재(B)에 겹침 인쇄된 복수층의 각 층(각 섹션)의 장력 변동이, 그 전후의 구동 롤(압동 롤(60), 판동 롤(40)), 프리 롤(72)의 속도 변화에 의존하기 때문에, 전단의 장력 제어를 행할 목적으로 행하는 조작은, 반드시 후단에 영향을 준다. 따라서, 그 영향을 후단에서 상쇄하기 위하여 유닛 간에서의 피드 포워드 제어가 필요하게 된다.

(2) 인쇄 유닛(3)에서는, 조작량이 인피드 롤(85) 등의 구동 롤의 속도 변화와 댄서 액추에이터(84)로의 하중 명령이 된다. 댄서 액추에이터(84)에 있어서는, 하중을 일정하게 할지, 위치를 유지하기 위하여 하중을 변화시킬지는 표리 일체이므로, 이것을 위치 명령으로 하는 것도 가능하다.

(3) 각 유닛의 장력 변동 모델은, 라인 속도(이하에 나타내는 유닛 모델 중의 「r*ω*」(반경 r*과 각속도 ω*의 곱)로 표시된다)에 의존하고, 인피드 롤(85) 등의 구동 롤이나 댄서 액추에이터(84)를 조작한 영향의 속도(시상수)가 바뀐다. 또한, 기재(B)의 영률이나 설정 장력에 따라, 조작한 영향의 크기(게인)가 바뀐다.

<장력 제어 모델>

롤 투 롤 인쇄 장치(1)에 있어서 기재(B)의 장력을 제어할 때의 모델을 나타내는 수학식(수학식 1 내지 11))을 나타낸다. 수학식 1 내지 4는 범용 형식 모델, 수학식 5 내지 6은 조출 유닛(2)의 모델, 수학식 7 내지 8은 인쇄 유닛(3)의 모델, 그리고 수학식 9 내지 11은 권취 유닛(4)의 모델을 각각 나타낸다. 이들은, 물리식을 기초로 입출력 관계를 모델화한 것이다.

또한, 수학식 1 내지 11 중의 문자가 나타내는 내용은 이하에 표 2로서 나타내는 바와 같다.

계속해서, 댄서 액추에이터(84)를 구비한 본 실시 형태의 롤 투 롤 인쇄 장치(1)에 있어서의 장력 제어의 고정밀도화 방법의 내용에 대해서, 구체예를 3개 들어서 설명한다.

<제1 고정밀도화 방법>

도 2에 도시하는 제어 모델의 기본 스트래티지는, 구동 롤용의 제어 사양과 댄서 액추에이터(84)용의 제어 사양을 구분하는 것이다.

또한, 도 2 중의 각 표기의 내용은 이하와 같다.

P1(s)…… 구동 롤로부터 장력에 대한 거동을 나타내는 전달 함수(실제 제어 대상)

P2(s)…… 댄서 액추에이터로부터 장력에 대한 거동을 나타내는 전달 함수(실제 제어 대상)

C1(s)…… 구동 롤에 대한 조작량을 계산하는 제어기

C2(s)…… 댄서 액추에이터에 대한 조작량을 계산하는 제어기

M1(s)……P1(s) 부분의 모델

이 제어 모델은, C2(s)의 움직임을 C1(s)에 의한 제어의 결과 부근의 미세 조정으로 하기 위한 구성을 검토하기에 적합하다. 또한, 이 제어 모델에 의하면, C1(s)계의 모델화 오차를 C2(s)가 보정할 수 있는 경우가 있다.

또한, 이 제어 모델에 있어서의 폐루프 전달 함수를 수학식 12, 13에 나타내었다.

선형 근사 모델에서 먼저 설명한 바와 같이, 각 유닛의 장력 변동은, 당해 유닛을 사이에 둔 전후의 구동 롤의 영향을 받는다. 제1 고정밀도화 방법에서는, 기본적으로 인쇄 유닛(3)은 전단측의 구동 롤을 조작하고, 조출 유닛(2), 권취 유닛(4)에서는, 조출 롤(2R), 권취 롤(4R)을 조작함으로써 장력 제어를 행한다. 즉, 1 유닛 내에서 제어에 사용하는 구동 롤은 하나로서, 제어 자체의 간섭을 억제한다.

인쇄 유닛(3)에 있어서는, 구동 롤과 댄서 액추에이터(84)의 2개가 조작량으로서 존재한다. 관성이 큰 구동 롤로 개략적인 인쇄 유닛(3)의 장력 피드백 제어계를 구성하고, 베이스의 안정성을 보상한다. 이 장력 피드백 제어계는, P1의 모델인 M1에 기초하여 설계된다. P1과 M1은 일치하고 있는 것이 이상적이지만, 현실적으로는 어긋남(「모델화 오차」라고 한다)이 있다. 이 모델화 오차를 보상하기 위해서, 댄서 액추에이터(도 2 중의 기호 u2를 참조)를 사용하여, 모델화 오차에 기인하는 제어 성능의 어긋남을 보상함과 함께, 외란에 의한 장력 변동에 대한 영향도 경감한다.

<제2 고정밀도화 방법>

도 3에 도시하는 제어 모델의 기본 스트래티지는, 구동 롤용의 제어 사양과 댄서 액추에이터(84)용의 제어 사양을 구분하는 것이다.

또한, 도 3 중의 각 표기의 내용은 이하와 같다.

C1(s)…… 구동 롤에 대한 조작량을 계산하는 제어기

GTr*(s) …… C1(s)로 구성되는 폐루프계의 이상 응답

이 제어 모델은, C2(s)의 움직임을 C1(s)에 의한 제어의 결과 부근의 미세 조정으로 하기 위한 구성을 검토하기에 적합하다. 또한, 이 제어 모델에 의하면, C1(s)계의 원하는 움직이는 방법으로부터의 일탈 부분을, C2(s)가 보정할 수 있는 경우가 있다.

또한, 이 제어 모델에 있어서의 폐루프 전달 함수를 수학식 14 내지 16에 나타내었다.

선형 근사 모델에서 먼저 설명한 대로, 각 유닛의 장력 변동은, 당해 유닛을 사이에 둔 전후의 구동 롤의 영향을 받는다. 제2 고정밀도화 방법에서는, 기본적으로 인쇄 유닛(3)은 전단측의 구동 롤을 조작하고, 조출 유닛(2), 권취 유닛(4)에서는, 조출 롤(2R), 권취 롤(4R)을 조작함으로써 장력 제어를 행한다. 즉, 1 유닛 내에서 제어에 사용하는 구동 롤은 하나로서, 제어 자체의 간섭을 억제한다.

인쇄 유닛(3)에 있어서는, 구동 롤과 댄서 액추에이터(84)의 2개가 조작량으로서 존재한다. 관성이 큰 구동 롤로 개략적인 인쇄 유닛(3)의 장력 피드백 제어계를 구성하고, 베이스의 안정성을 보상한다. 이 장력 피드백 제어계는, P1의 모델인 M1에 기초하여 설계된다. P1과 M1은 일치하고 있는 것이 이상적이지만, 현실적으로는 어긋남(「모델화 오차」라고 한다)이 있다. 이 모델화 오차에 의해, 원래 이렇게 움직이기 바란다는 움직임 방법을 미리 정한 이상 응답 GTr과 실제의 움직임 사이에 괴리가 발생한다. 그 괴리를 메우기 위해서, 댄서 액추에이터(도 3 중의 기호 u2를 참조)를 사용하여, 모델화 오차에 기인하는 이상 응답과의 어긋남을 보상함과 함께, 외란에 의한 영향도 완화한다.

<제3 고정밀도화 방법>

도 4에 도시하는 제어 모델의 기본 스트래티지는, 구동 롤용의 제어 사양과 댄서 액추에이터(84)용의 제어 사양을 구분하는 것이다.

또한, 도 4 중의 각 표기의 내용은 이하와 같다.

C1(s)…… 구동 롤에 대한 조작량을 계산하는 제어기

GTr*(s) …… C1(s)로 구성되는 폐루프계의 이상 응답

이 제어 모델은, C1(s)에 의한 제어의 결과와 C2(s)에 의한 제어의 결과를 양쪽 액추에이터의 성능 차이를 고려하여 제어계 설계에 삽입한다. C1(s)계는 느릿한 제어를, C2(s)계는 신속한 제어가 가능하도록 제어계 설계되어 있다. 이 제어 모델에 의하면, C1(s)과 C2(s)의 밸런스에 의해 원하는 움직이는 방법을 실현하는 것이 가능하다.

또한, 이 제어 모델에 있어서의 폐루프 전달 함수를 수학식 17에 나타내었다.

인쇄 유닛(3)에 있어서는, 구동 롤과 댄서 액추에이터(84)의 2개가 조작량으로서 존재한다. 관성이 큰 구동 롤로 개략적인 인쇄 유닛(3)의 장력 피드백 제어계를 구성하여, 베이스의 안정성을 보상한다. 이 제어에서는, P1과 P2의 특성 차이를 고려하여, 계 전체로서 C1계에서 기본적인 안정성을 보상하고, C2계에서는 외란 억제를 행하는 응답 특성을 갖는 제어계로 설계한다.

또한, 본 실시 형태의 롤 투 롤 인쇄 장치(1)는 구동 롤 간에 초고정밀도의 장력 제어가 가능한 댄서 액추에이터(84)를 배치하고, 그 댄서 액추에이터(84) 자체를 장력 제어의 액추에이터로서(말하자면, 새로운 댄서 유닛으로서) 기능시키는 구성으로 함으로써, 장력 변동을 보상하는 역할을, 그 조작 성능의 차이에 기초하여 구동 롤과 댄서 액추에이터(84)로 나누는 것을 가능하게 하고 있다. 이러한 경우에는, 개략적인 비교적 대략의 제어(정상 상태의 실현)를 구동 롤 및 구동 롤 액추에이터에서 담당하고, 미세한 비교적 세밀한 제어를 초고정밀도의 댄서 액추에이터(84)에서 담당하도록 분담함으로써, 각각의 방식만으로는 실현이 어려운 넓은 조작 가능 범위와 미세한 장력 제어 성능을 실현하고 있다.

또한, 상술한 실시 형태는 본 발명의 적합한 실시의 일례이기는 하지만 이것에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에 있어서 여러가지 변형 실시 가능하다.

본 발명은 롤 투 롤 방식으로 기재에 심리스로 인쇄를 행하는 롤 투 롤 인쇄 장치에 적용하기에 바람직하다.

1: 롤 투 롤 인쇄 장치
2: 조출 유닛
2R: 조출 롤
3: 인쇄 유닛
4: 권취 유닛
4R: 권취 롤
20: 잉크 공급 부재
30: 블랭킷동
40: 판동
60: 압동
72: 프리 롤
76: 압동 액추에이터
78: 장력 센서(장력 검출 장치)
80: 장력 제어 장치
82: 댄서
84: 댄서 액추에이터
85: 인피드 롤
B: 기재

Claims

기재를 조출하는 조출 유닛과, 그 조출 유닛으로부터 조출된 상기 기재에 인쇄를 행하는 인쇄 유닛과, 그 인쇄 유닛에 의해 인쇄된 상기 기재를 권취하는 권취 유닛을 구비하고, 롤 투 롤 방식으로 상기 기재에 심리스로 인쇄를 행하는 롤 투 롤 인쇄 장치로서,
상기 기재를 인쇄부에 공급하는 구동 롤과,
그 구동 롤을 회전시키는 구동 롤 액추에이터와,
상기 구동 롤과 구동 롤 사이에 배치되고, 상기 기재의 패스 라인 길이를 변화시켜서 상기 기재의 장력을 변화시키는 댄서 액추에이터와,
상기 기재의 장력을 검출하는 장력 검출 장치와,
그 장력 검출 장치의 검출 결과에 따라서 상기 구동 롤 액추에이터와 상기 댄서 액추에이터를 제어하여, 상기 기재의 장력 변동을 보상하는 장력 제어 장치
를 구비하고,
상기 장력 제어 장치는, 상기 기재의 장력 변동을 보상할 때, 비교적 대략의 제어를 상기 구동 롤 액추에이터로 행하고, 비교적 세밀한 제어를 상기 댄서 액추에이터로 행하는, 롤 투 롤 인쇄 장치.
제1항에 있어서, 상기 댄서 액추에이터는 연속하는 2개의 상기 구동 롤의 사이에 배치되어 있는, 롤 투 롤 인쇄 장치.
제2항에 있어서, 상기 장력 제어 장치는, 상기 댄서 액추에이터에 의해, 당해 댄서 액추에이터의 전단에 배치된 상기 구동 롤의 상기 구동 롤 액추에이터에 대해서는 피드백 제어 하고, 당해 댄서 액추에이터의 후단에 배치된 상기 구동 롤의 상기 구동 롤 액추에이터에 대해서는 피드 포워드 제어하는, 롤 투 롤 인쇄 장치.