KR20190036287A

KR20190036287A - Device for guiding material

Info

Publication number: KR20190036287A
Application number: KR1020170125332A
Authority: KR
Inventors: 양예훈
Original assignee: 현대위아 주식회사
Priority date: 2017-09-27
Filing date: 2017-09-27
Publication date: 2019-04-04

Abstract

소재 안내장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 소재 안내장치는: 공작기계의 척에서 낙하되는 소재를 보관함으로 안내하는 가이드부와, 가이드부를 회전 가능하게 지지하는 회전지지부와. 회전지지부에 연결되어 가이드부를 회전구동시키는 회전구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An invention on a material guide apparatus is disclosed. The disclosed material guide device includes: a guide portion for guiding a material falling from a chuck of a machine tool to a storage; and a rotation support portion for rotatably supporting the guide portion; And a rotation driving unit connected to the rotation support unit for rotationally driving the guide unit.

Description

{DEVICE FOR GUIDING MATERIAL}

본 발명은 소재 안내장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 가공된 소재를 척에서 언클램프하여 낙하하고, 가이드부를 이용하여 보관함으로 슬라이드 안내하므로 소재의 이송효율을 증진시킬 수 있는 소재 안내장치에 관한 것이다.The present invention relates to a material guide apparatus, and more particularly, to a material guide apparatus capable of improving the transfer efficiency of a workpiece by unclamping a processed workpiece from a chuck, will be.

일반적으로, 소재를 가공 성형하는 공작기계는 가공이 완료된 소재를 연속적으로 외부로 배출하게 되고, 가공이 완료되어 배출되는 소재는 작업자가 직접 모아서 수집 및 보관하게 된다.In general, a machine tool for processing a workpiece material continuously discharges the processed workpiece to the outside, and the worker collects and stores the workpiece after the completion of the processing.

여기서, 공작기계를 통해 가공되어 연속적으로 배출되는 소재는 작업자가 직접 모아 수집해야 함으로, 소재를 수집 정리하는 작업에 소요되는 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라, 공작기계를 통한 소재의 원활한 배출을 위해 작업자가 대기하면서 배출되는 소재를 연속적으로 회수해야 함으로 인력의 소요가 많다는 단점이 있었다.Here, since the material that is processed and continuously discharged through the machine tool must be collected by the worker, it takes a lot of time to collect the material, and in order to smoothly discharge the material through the machine tool, There is a disadvantage in that a large amount of manpower is required because the material to be discharged while waiting is continuously recovered.

하지만, 소재를 작업자가 수동으로 회수방법은 많은 인력과 공수를 필요로 하는 것과 같이, 여러 문제점이 있어 이를 개선하기 위해 소재를 자동방식으로 회수하여 보관함으로 이송하는 파트캐쳐장치가 제안된다.However, there are various problems such as a manual worker reclaiming method requiring a lot of manpower and a lot of work. In order to solve this problem, a part catcher device is proposed in which materials are automatically recovered and transferred to a storage box.

파트캐쳐장치는 지지팔을 다수개의 관절을 이용하여 회전하고, 지지팔의 단부에 구비된 버켓을 척의 하단부에 위치시키고, 척을 언클램프하여 소재를 버켓에 낙하하여 담은 후 버켓을 보관함으로 이동시켜 버켓에 담긴 소재를 보관함으로 공급한다.The part catcher device rotates the support arm using a plurality of joints, places the bucket provided at the end of the support arm at the lower end of the chuck, unclamps the chuck, drops the material into the bucket and moves the bucket to the storage box Supply the material in the bucket to the storage box.

그러나, 기존의 파트캐쳐장치는 지지팔에 다수개의 관절을 구비하여 버켓을 척의 하단부와 보관함으로 이동시키도록 구성되고, 다수개의 관절과 관절로 연결된 다수개의 지지팔을 구비해야하므로 구성이 복잡하고 소재를 이동하기 위해 작업공간을 많이 차지하는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.However, the conventional part-catcher apparatus is configured to have a plurality of joints in the support arm to move the bucket to the lower end of the chuck and the storage box, and to have a plurality of support arms connected with a plurality of joints and joints, There is a problem that the work space occupies a lot of space for moving. Therefore, there is a need to improve this.

관련 배경기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-1661959호(2016.09.27, 발명의 명칭: 소재 배출시스템)가 있다.Related Background Art [0002] Korean Patent Registration No. 10-1661959 (entitled " Material Discharge System "

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 척에 장착된 소재를 터렛으로 가공하고, 가공된 소재를 척에서 분리 낙하하여 가이드부를 이용하여 보관함으로 슬라이드 안내하므로 소재의 이송효율을 증진시킬 수 있는 소재 안내장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described need, and it is an object of the present invention to provide a method for manufacturing a chuck, which comprises: machining a workpiece mounted on a chuck by a turret; dropping the machined workpiece from a chuck; The present invention has been made to solve the above problems.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 소재 안내장치는, 공작기계의 척에서 낙하되는 소재를 보관함으로 안내하는 가이드부; 상기 가이드부를 회전 가능하게 지지하는 회전지지부; 및 상기 회전지지부에 연결되어 상기 가이드부를 회전구동시키는 회전구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a work guide apparatus comprising: a guide unit for guiding a work material falling from a chuck of a machine tool to a storage; A rotation support portion for rotatably supporting the guide portion; And a rotation driving unit connected to the rotation support unit and rotating the guide unit.

또한, 상기 가이드부는 상기 척에 클램핑된 소재를 터렛으로 가공할 때, 가공영역과의 간섭을 방지하도록 척과 터렛과 이격된 위치에 수직으로 배치되고, 상기 소재 낙하시 상기 회전구동부의 회동에 의해 상기 척과 상기 보관함으로 연결되도록 경사지게 배치되는 것을 특징으로 한다.The guide part is vertically disposed at a position spaced apart from the chuck and the turret so as to prevent interference with the machining area when the workpiece clamped to the chuck is machined by the turret, And is inclined to be connected to the chuck and the storage box.

또한, 상기 가이드부는, 상기 소재를 경사방향으로 안내하는 하측판; 상기 하측판의 양측 가장자리에서 상측으로 구비되는 한 쌍의 측면판; 상기 측면판 각각의 단부를 연결하여 덮어주고, 상기 척에서 언클램프되는 소재가 통과되는 유입부를 형성하는 상측판: 및 상기 하측판, 상기 측면판 및 상기 상측판의 연결에 의해 형성되고, 상기 유입구로 유입된 소재를 상기 보관함으로 배출하는 배출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The guide portion may include a lower plate for guiding the work in an oblique direction; A pair of side plates provided upwardly from both side edges of the lower plate; An upper plate coupled to and covering end portions of each of the side plates and forming an inlet portion through which a material unclamped from the chuck passes, and a lower plate formed by connecting the lower plate, the side plate, and the upper plate, And a discharge unit for discharging the material introduced into the storage unit to the storage unit.

또한, 상기 하측판에는 상기 상측판의 유입부에 대응되게 구비되어 상기 척에서 낙하하는 소재의 충격을 흡수하는 완충부재가 구비되는 것을 특징으로 한다.The lower plate is provided with a buffer member corresponding to the inflow portion of the upper side plate and absorbing impact of the material falling on the chuck.

또한, 상기 하측판에는 상기 상측판의 단부와 연결되는 굴곡경사부가 구비되고, 상기 굴곡경사부는 상기 유입부에 대응하는 부위로서 단부로 갈수록 점차 굴곡 경사지게 형성되어 낙하되는 상기 소재를 감싸면서 안내하는 것을 특징으로 한다.The lower plate is provided with a bending inclined portion connected to an end of the upper plate. The bending inclined portion is formed as a portion corresponding to the inflow portion and gradually inclined toward the end to guide the material to be dropped .

또한, 상기 유입부에는 낙하하는 상기 소재의 이탈을 방지하는 호퍼부가 구비되고, 상기 호퍼부는 상기 유입구의 가장자리에서 상측으로 갈수록 점차 벌려지게 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the inflow portion is provided with a hopper portion for preventing the material from falling off, and the hopper portion is formed so as to be gradually widened toward the upper side from the edge of the inflow opening.

또한, 상기 하측판에는 상기 소재 안내시 소재의 이송속도를 늦추는 속도완화부가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lower plate may be provided with a speed reducing unit that slows down the feeding speed of the workpiece during the workpiece guiding.

또힌, 상기 속도완화부는 상기 하측판의 경사각도에 비해 상기 하측판의 배출부위의 경사각도가 수평에 대해 작게 형성되는 구간인 것을 특징으로 한다.In addition, the speed reducing unit may be formed such that the inclination angle of the discharge portion of the lower plate is smaller than the inclination angle of the lower plate.

또한, 상기 회전지지부는, 상기 가이드부의 양측에 형성되는 회전축; 및 상기 회전축을 회전 가능하게 지지하는 지지프레임;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotation support portion may include: a rotation shaft formed on both sides of the guide portion; And a support frame rotatably supporting the rotation shaft.

또한, 상기 회전구동부는, 상기 회전축에 축결합되는 제1기어부; 상기 제1기어부에 맞물리는 제2기어부: 및 상기 제2기어부에 연결되어 상기 제2기어부를 작동하는 동력부:를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotation driving unit may include: a first gear unit that is axially coupled to the rotation shaft; A second gear portion engaged with the first gear portion; and a power portion connected to the second gear portion to operate the second gear portion.

본 발명에 따른 소재 안내장치는, 척에 장착된 소재를 터렛으로 가공하고, 가공된 소재를 척에서 분리 낙하하여 가이드부를 이용하여 보관함으로 슬라이드 안내하므로 소재의 이송효율을 증진시킬 수 있다.The workpiece guiding apparatus according to the present invention can improve the feed efficiency of a workpiece by machining a workpiece mounted on the workpiece by a turret, slidably separating the workpiece from the chuck, and guiding the workpiece by using a guide.

또한, 본 발명은 가이드부에 완충부재를 구비하여 유입부로 낙하하는 소재의 충격을 흡수할 수 있다. In addition, the present invention can include a buffer member in the guide portion to absorb the impact of the material falling on the inlet portion.

또한, 본 발명은 가이드부의 배출부 측에 속도완화부를 구비하여 소재의 배출속도를 늦춰 보관함으로 진입하는 소재의 이탈을 방지할 수 있다.Further, according to the present invention, a speed reducing part is provided on the discharge part side of the guide part so as to slow down the discharge speed of the material, thereby preventing the material from escaping.

또한, 본 발명은 가이드부의 하측판에 굴곡경사부를 형성하여, 소재를 감싸면서 안내할 뿐만 아니라, 가이드부를 수직 배치상태에서 경사배치상태로 회전할 때 척에 걸리는 것을 방지할 수 있다.In addition, the present invention forms a curved inclined portion on the lower side plate of the guide portion so as to guide the material while wrapping it, and also to prevent the guide portion from being caught on the chuck when rotated in a vertically arranged state.

또한, 본 발명은 가이드부의 유입부에 호퍼부를 구비하여 척에서 낙하하는 소재의 이탈을 방지할 수 있다.In addition, the present invention can prevent the material falling from the chuck from falling out by providing the hopper portion in the inflow portion of the guide portion.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 안내장치를 공작기계에 설치한 상태 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 안내장치의 경사 배치 상태도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 안내장치의 수직 배치 상태도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 안내장치의 요부 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 안내정치에서 가이드부의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 안내정치에서 가이드부에 호퍼부가 구비된 분해 사시도이다.
도 7은 도 6의 조립 사시도이다.1 is a perspective view of a work machine according to an embodiment of the present invention installed on a machine tool.
2 is a perspective view of a material guide apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a vertically arranged state diagram of a work guide apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a part of a workpiece guiding apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view of a guide portion in a workpiece guide position according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an exploded perspective view of a guide unit having a hopper in a workpiece guide according to an embodiment of the present invention. FIG.
7 is an assembled perspective view of FIG.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 안내장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, a work guide apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 안내장치를 공작기계에 설치한 상태 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 안내장치의 경사 배치 상태도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 안내장치의 수직 배치 상태도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 안내장치의 요부 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 안내정치에서 가이드부의 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 안내정치에서 가이드부에 호퍼부가 구비된 분해 사시도이며, 도 7은 도 6의 조립 사시도이다. FIG. 1 is a perspective view of a workpiece guiding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a workpiece guiding apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view of a workpiece guiding apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a perspective view of a workpiece guiding apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is an exploded perspective view of a guide part having a hopper in a material guide position according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an assembled perspective view of FIG.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 안내장치는, 가이드부(100). 회전지지부(200) 및 회전구동부(300)를 포함한다.1 to 7, a work guide apparatus according to an embodiment of the present invention includes a guide unit 100. And includes a rotation support part 200 and a rotation driving part 300.

가이드부(100)는 공작기계(10)의 척(20)에서 낙하되는 소재를 보관함(30)으로 안내하는 구성이다.The guide portion 100 guides the material dropped from the chuck 20 of the machine tool 10 to the storage box 30.

가이드부(100)는 척(20)에 클램핑된 소재(50)를 터렛(30)으로 가공할 때, 도 3에 도시된 바와 같이, 척(20) 및 터렛(30)의 가공영역과의 간섭을 방지하도록 척(20)과 터렛(30)과 이격된 위치에 수직으로 배치된다. The guide portion 100 is configured to move the workpiece clamped to the chuck 20 into the turret 30 so that interference with the machining area of the chuck 20 and the turret 30, Which is spaced apart from the chuck 20 and the turret 30,

또한, 가이드부(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 소재(50) 가공 후 낙하시 회전구동부(300)의 회동에 의해 척(20)과 보관함(40)으로 연결되도록 경사지게 배치될 수 있다.2, the guide unit 100 may be inclined to be connected to the chuck 20 and the storage box 40 by the rotation of the rotary drive unit 300 when the material 50 is dropped after the material 50 is processed .

가이드부(100)는 소재(50)를 경사방향으로 안내하는 하측판(110)과, 하측판(110)의 양측 가장자리에서 상측으로 구비되는 한 쌍의 측면판(120)과, 측면판(120) 각각의 단부를 연결하여 덮어주고, 척(20)에서 언클램프되는 소재(50)가 통과되는 유입부(140)를 형성하는 상측판(130)과, 하측판(110), 측면판(120) 및 상측판(130)의 연결에 의해 형성되고, 유입구(140)로 유입된 소재(50)를 보관함(40)으로 배출하는 배출부(150)를 포함한다.The guide portion 100 includes a lower plate 110 for guiding the material 50 in an oblique direction, a pair of side plates 120 provided upward from both side edges of the lower plate 110, An upper plate 130 which covers the ends of the upper and lower plates 110 and 120 and forms an inlet 140 through which the material 50 unclamped by the chuck 20 passes, And a discharge unit 150 formed by connecting the upper plate 130 and the upper plate 130 and discharging the material 50 introduced into the inlet 140 to the storage box 40.

하측판(110)에는 상측판(130)의 유입부(140)에 대응되게 구비되어 척(20)에서 언클램프되어 낙하하는 소재의 충격을 흡수하는 완충부재(180)가 구비된다.The lower plate 110 is provided with a cushioning member 180 which is provided corresponding to the inlet 140 of the upper plate 130 and absorbs the impact of the material unclamped by the chuck 20.

완충부재(180)는 설정 두께를 갖는 고무 또는 합성수지로 제조된 탄성패드일 수 있다.The buffer member 180 may be an elastic pad made of rubber or synthetic resin having a predetermined thickness.

완충부재(180)는 유입구(140)에 해당하는 면적 또는 유입구(140)의 면적보다 더 큰 면적을 가지며, 접착제를 이용하여 하측판(110)의 상측면에 부착된다.The buffer member 180 has an area larger than the area corresponding to the inlet 140 or the area of the inlet 140 and is attached to the upper side of the lower plate 110 using an adhesive.

하측판(110)에는 상측판(130)의 단부와 연결되는 굴곡경사부(160)가 구비될 수 있다.The lower side plate 110 may be provided with a bending inclined portion 160 connected to an end of the upper side plate 130.

굴곡경사부(160)는 유입부(140)에 대응하는 부위로서 단부로 갈수록 점차 굴곡 경사지게 형성되어 낙하되는 소재(50)를 감싸면서 안내할 수 있다. The bending inclined portion 160 may be formed as a portion corresponding to the inflow portion 140 so as to be inclined gradually toward the end portion and guide the bending inclined portion 160 while wrapping the material 50 falling.

굴곡경사부(160)는 척(20)에서 언클램프되어 낙하하는 소재(50)를 감싸면서 안내할 뿐만 아니라, 도 3에 도시된 바와 같이, 가이드부(100)를 수직 배치상태에서 도 2에 도시된 바와 같이, 경사 배치상태로 회전할 때 굴곡부위에 의해 척(20)에 걸리는 것을 방지할 수 있다.The bending inclined portion 160 not only guides and guides the material 50 unclamped and dropped by the chuck 20 but also guides the guide portion 100 in a vertically arranged state as shown in FIG. As shown in the drawing, it is possible to prevent the chuck 20 from being caught by the bent portion when rotated in the inclined arrangement state.

도 6 및 도 7을 참조하면, 유입부(140)에는 낙하하는 소재(50)의 이탈을 방지하는 호퍼부(190)가 구비될 수 있다.6 and 7, the inflow portion 140 may be provided with a hopper portion 190 for preventing the material 50 from falling off.

호퍼부(190)는 유입구(140)의 가장자리에서 상측으로 갈수록 점차 벌려지게 형성된다.The hopper portion 190 is formed so as to be gradually widened from the edge of the inlet 140 toward the upper side.

호퍼부(100)는 사각형 케이스 형태로 형성되고, 가이드부(100)가 경사지게 배치될 때, 호퍼부(100)의 상측부위가 수평 또는 수평에 근접하게 배치되도록 소재(50)의 이동방향의 전측과 후측의 높이를 다르게 구성할 수 있다. The hopper part 100 is formed in a rectangular case shape so that when the guide part 100 is inclined, the upper part of the hopper part 100 is positioned horizontally or horizontally close to the front side And the height of the rear side can be made different.

하측판(110)에는 소재(50)의 안내시 소재(50)의 이송속도를 늦추는 속도완화부(170)가 구비될 수 있다.The lower side plate 110 may be provided with a speed reducing unit 170 that slows down the feeding speed of the material 50 when the material 50 is guided.

속도완화부(170)는 하측판(110)의 경사각도에 비해 하측판(110)의 배출부위 측 경사각도가 수평에 대해 작게 형성되는 설정영역의 구간이다.The speed reducing unit 170 is a section of the setting region in which the inclination angle of the discharge plate side of the lower plate 110 is smaller than the inclination angle of the lower plate 110.

도 1 및 도 4를 참조하면, 회전지지부(200)는 가이드부(100)를 회전 가능하게 지지하는 구성이다. 1 and 4, the rotation support part 200 rotatably supports the guide part 100. As shown in FIG.

회전지지부(200)는 가이드부(100)의 양측에 형성되는 회전축(210)과, 회전축(210)을 베어링(212)으로 회전 가능하게 지지하는 지지프레임(220)을 포함할 수 있다.The rotation support part 200 may include a rotation shaft 210 formed at both sides of the guide part 100 and a support frame 220 for rotatably supporting the rotation shaft 210 by a bearing 212.

도 1 및 도4를 참조하면, 회전구동부(300)는 회전지지부(200)에 연결되어 가이드부(110)를 회전구동시키는 구성이다.Referring to FIGS. 1 and 4, the rotation driving unit 300 is connected to the rotation supporting unit 200 to rotationally drive the guide unit 110.

회전구동부(300)는 회전축(210)에 결합되는 제1기어부(310)와, 제1기어부(310)에 맞물리는 제2기어부(310)와, 제2기어부(320)에 연결되어 제2기어부(320)를 왕복 작동하는 동력부(330)를 포함할 수 있다.The rotation driving unit 300 includes a first gear unit 310 coupled to the rotation shaft 210, a second gear unit 310 engaged with the first gear unit 310, And a power unit 330 for reciprocatingly operating the second gear unit 320.

제1기어부(310)는 원형의 피니언 기어일 수 있다. The first gear portion 310 may be a circular pinion gear.

제2기어부(320)는 직선 지지대의 일측면에 기어치가 형성된 랙기어이다. 동력부(330)는 유압 또는 공압실린더일 수 있다. 한편, 제1기어부(320)는 제2기어부(310)에 비해 기어수가 적은 피니언기어일 수 있다. 이 경우, 동력부(330)는 제2기어부(320)의 중심구멍에 축이 결합되는 모터이다.The second gear portion 320 is a rack gear having gear teeth formed on one side surface of the straight support. The power section 330 may be a hydraulic or pneumatic cylinder. The first gear portion 320 may be a pinion gear having a smaller number of gears than the second gear portion 310. In this case, the power section 330 is a motor in which the shaft is coupled to the center hole of the second gear section 320.

한편, 회전구동부(300)는 기어방식, 체인방식, 벨트방식 중 어느 하나의 방식을 이용하여 회전축(210)에 회전동력을 전달할 수도 있다.Meanwhile, the rotation driving unit 300 may transmit rotational power to the rotation shaft 210 using any one of a gear system, a chain system, and a belt system.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 안내장치의 작용 및 효과를 살펴보도록 한다.Hereinafter, the operation and effect of the work guide apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3에 도시된 바와 같이, 가이드부(100)를 수직으로 배치하여 터렛(40)과의 간섭을 방지한 상태에서, 척(20)에 소재(50)를 클램프하고, 터렛(30)을 이용하여 소재(50)를 가공하도록 한다.The workpiece 50 is clamped on the chuck 20 while the guide portion 100 is vertically arranged to prevent interference with the turret 40 and the turret 30 is used So that the work 50 is processed.

연이어, 소재(50)의 가공이 완료된 후, 동력부(330)를 구동하여 제2기어부(320)를 직진 이동하면서 제2기어부(310)와 회전축(210)을 시계방향으로 회전하면, 가이드부(100)를 수직 배치상태에서 경사 배치상태로 회전시킬 수 있다.When the second gear portion 310 and the rotary shaft 210 are rotated in the clockwise direction while the second gear portion 320 is linearly moved by driving the power portion 330 after the material 50 is machined, The guide portion 100 can be rotated from the vertically arranged state to the inclined state.

그 다음, 척(20)을 언클램프하면, 소재(50)가 낙하하여 호퍼부(190)와 유입부(140)를 거쳐 완충부재(180)에 부딪치면서 완충되어 굴곡경사부(160)를 따라 하측판(110)의 경사방향으로 이동하게 된다.Then, when the chuck 20 is unclamped, the material 50 falls and hits the buffer member 180 via the hopper portion 190 and the inflow portion 140 to be buffered and to follow the bending inclined portion 160 And moves in the oblique direction of the lower side plate 110.

이때, 소재(50)가 하측판(110)의 경사면을 따라 이동하다가 속도완화부(170)에 다다르면서 이동속도가 완화되고, 배출부(150)를 거쳐 보관함(40)으로 투입되어 보관된다.At this time, the material 50 moves along the inclined surface of the lower plate 110, reaches the speed reducing part 170, and the moving speed is relaxed. The material 50 is put into the storage box 40 through the discharge part 150 and stored.

한편, 척(20)에 소재(50)을 물리고 터렛(40)으로 가공할 때에는 상술한 반대과정을 거치면서 가이드부(100)를 수직으로 배치하여 터렛(40)과의 간섭을 방지하도록 한다.Meanwhile, when the workpiece 50 is stuck to the chuck 20 and processed into the turret 40, the guide part 100 is vertically disposed while the above-described reverse process is performed to prevent interference with the turret 40.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 안내장치는, 척에 장착된 소재를 터렛으로 가공하고, 가공된 소재를 척에서 분리 낙하하여 가이드부를 이용하여 보관함으로 슬라이드 안내하므로 소재의 이송효율을 증진시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 가이드부에 완충부재를 구비하여 유입부로 낙하하는 소재의 충격을 흡수할 수 있다. 또한, 본 발명은 가이드부의 배출부 측에 속도완화부를 구비하여 소재의 배출속도를 늦춰 보관함으로 진입하는 소재의 이탈을 방지할 수 있다. Therefore, the workpiece guiding apparatus according to an embodiment of the present invention is configured to process the workpiece mounted on the chuck into a turret, slide the processed workpiece apart from the chuck, . In addition, the present invention can include a buffer member in the guide portion to absorb the impact of the material falling on the inlet portion. Further, according to the present invention, a speed reducing part is provided on the discharge part side of the guide part to slow down the discharge speed of the material, thereby preventing the material from escaping.

또한, 본 발명은 가이드부의 하측판 진입부위에 굴곡경사부를 형성하여, 소재를 감싸면서 안내할 뿐만 아니라, 가이드부를 수직 배치상태에서 경사배치상태로 회전할 때 척에 걸리는 것을 방지할 수 있다. 또한, 본 발명은 가이드부의 유입부에 호퍼부를 구비하여 척에서 낙하하는 소재의 이탈을 방지할 수 있다.Further, according to the present invention, a curved inclined portion is formed at the lower plate entrance portion of the guide portion so as to guide and guide the material while being wrapped around the guide portion, thereby preventing the guide portion from being caught by the chuck when rotated in a vertically arranged state. In addition, the present invention can prevent the material falling from the chuck from falling out by providing the hopper portion in the inflow portion of the guide portion.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 공작기계 20 : 척
30 : 터렛 40 : 보관함
50 : 소재 100 : 가이드부
110 : 하측판 120 : 측면판
130 : 상측판 140 : 유입부
150 : 배출부 160 : 굴곡경사부
170 : 속도완화부 180 : 완충부재
190 : 호퍼부 200 : 회전지지부
210 : 회전축 212 : 베어링
220 : 지지프레임 300 : 회전구동부
310 : 제1기어부 320 : 제2기어부
330 : 동력부10: Machine tool 20: Chuck
30: Turret 40: Storage
50: Material 100: Guide part
110: lower side plate 120: side plate
130: upper side plate 140:
150: discharging portion 160: bending inclined portion
170: speed reducing part 180: buffering member
190: Hopper section 200:
210: rotating shaft 212: bearing
220: support frame 300: rotation driving part
310: first gear portion 320: second gear portion
330:

Claims

A guide portion for guiding the material falling from the chuck of the machine tool to a storage;
A rotation support portion for rotatably supporting the guide portion; And
And a rotation driving unit connected to the rotation support unit for rotationally driving the guide unit
Wherein the material guide device comprises:

The method according to claim 1,
Wherein the guide portion is vertically disposed at a position spaced apart from the chuck and the turret so as to prevent interference with the machining area when the workpiece clamped to the chuck is machined into a turret,
And wherein when the material is dropped, the rotation driving unit is tilted so as to be connected to the chuck and the storage box.

The method according to claim 1,
The guide portion
A lower plate for guiding the material in an oblique direction;
A pair of side plates provided upwardly from both side edges of the lower plate;
An upper side plate connecting and covering ends of each of the side plates and forming an inflow portion through which the unclamped material passes,
And a discharge part formed by connecting the lower side plate, the side plate, and the upper side plate and discharging the raw material introduced into the inlet to the storage box
Wherein the material guide device comprises:

The method of claim 3,
Wherein the lower plate is provided with a cushioning member corresponding to the inflow portion of the upper side plate and absorbing the impact of the material falling on the chuck.

The method according to claim 3 or 4,
Wherein the lower side plate is provided with a bending inclined portion connected to an end of the upper side plate,
Wherein the bending inclined portion is formed as a portion corresponding to the inflow portion and gradually inclined and bending toward the end portion, thereby guiding the material while wrapping the material.

The method of claim 3,
Wherein the inflow portion is provided with a hopper portion for preventing the material from falling off,
Wherein the hopper portion is formed so as to be gradually widened from an edge of the inlet toward an upper side thereof.

The method of claim 3,
Wherein the lower side plate is provided with a speed reducing part for slowing the feeding speed of the workpiece during the workpiece guiding.

8. The method of claim 7,
Wherein the speed alleviating unit is a section in which the inclination angle of the discharge portion of the lower plate is smaller than the inclination angle of the lower plate.

The method according to claim 1,
The rotation support portion
A rotating shaft formed on both sides of the guide portion; And
A support frame rotatably supporting the rotation shaft by a bearing;
Wherein the material guide device comprises:

9. The method of claim 8,
The rotation drive unit includes:
A first gear portion that is axially coupled to the rotating shaft;
A second gear portion engaged with the first gear portion; and
And a power unit connected to the second gear unit to operate the second gear unit:
Wherein the material guide device comprises: