KR20190035074A

KR20190035074A - Temperature control system for complex machines

Info

Publication number: KR20190035074A
Application number: KR1020170123883A
Authority: KR
Inventors: 송석홍; 신흥철; 박우상; 이남형; 조성기
Original assignee: (주)기흥기계
Priority date: 2017-09-26
Filing date: 2017-09-26
Publication date: 2019-04-03

Abstract

본 발명은 복합가공기의 온도제어시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일실시 예에 따른 복합가공기의 온도제어시스템은 베드가 상면에 설치되고 상기 베드의 일측으로 제1 볼 스크루를 포함하는 제1 이송장치가 설치된 베이스를 포함하는 하부 어셈블리 및 상기 제1 이송장치를 통해 수평방향으로 이송 가능하도록 베이스의 상부에 수직방향으로 설치되는 컬럼을 포함하는 상부 어셈블리를 포함하는 복합가공기의 온도제어시스템으로서, 상기 제1 볼 스크루의 내부에 관통 형성되어 유체가 유동하는 제1 유체이동로, 상기 제1 유체이동로를 유동하면서 온도가 상승한 유체를 냉각하는 냉각장치 및 상기 냉각장치와 제1 유체이동로를 상호 연결하여 유체를 순환시키며 제1 유체이동로에 유입되는 유체의 온도를 측정하는 제1 온도센서와 상기 제1 유체이동로에서 배출되는 유체의 온도를 측정하는 제2 온도센서가 설치된 제1 순환라인을 더 포함한다.The present invention relates to a temperature control system for a combined machine. A temperature control system for a combined processing machine according to an embodiment of the present invention includes a lower assembly including a base provided with a bed and a base provided with a first conveying device including a first ball screw at one side of the bed, And a top assembly including a column vertically mounted on the top of the base so as to be horizontally transportable through the apparatus, the system comprising: a first ball screw A cooling device for cooling the fluid whose temperature has risen while flowing through the first fluid path, and a cooling device for circulating the fluid by interconnecting the cooling device and the first fluid path to the first fluid path, A first temperature sensor for measuring the temperature of the fluid and a second temperature sensor for measuring the temperature of the fluid discharged from the first fluid path Deployed further comprises a first circulating line.

Description

[0001] TEMPERATURE CONTROL SYSTEM FOR COMPLEX MACHINES [0002]

본 발명은 복합가공기의 온도제어시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 복합가공기의 각 이송장치에 유입되어 냉각하는 유체의 온도변화를 측정하기 위한 복합가공기의 온도제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a temperature control system for a combined machine. And more particularly, to a temperature control system for a multi-processing machine for measuring a temperature change of a fluid flowing into each conveying device of a multi-processing machine.

일반적으로 선삭이나 밀링, 드릴링, 템핑 또는 보링 등 여러 가지 가공 공정을 하나의 공작 기계에서 한 번의 공작물 스텝(Step)으로 가공할 수 있는 공작 기계를 복합가공기라 지칭하고 있다. 이러한 복합가공기를 이용하면 리드 타임(Lead time), 부품 수, 작업 부하, 작업 공간 등을 줄이는 것은 물론, 생산성과 정밀도를 크게 높일 수 있는 장점이 있다.Generally, a machine tool capable of machining various machining processes such as turning, milling, drilling, temping, or boring into a single workpiece step in one machine tool is referred to as a multi-processing machine. The use of such a combined machine has the advantages of reducing lead time, number of parts, workload, work space, etc., as well as greatly improving productivity and precision.

복합가공기의 구성은 예컨대, 가공하고자 하는 공작물을 올려놓기 위한 테이블(Table), 상기 테이블을 전후방으로 이동 가능하게 지지하는 베드(Bed), 가공을 위한 공구가 장착되는 헤드 유닛(Head Unit), 상기 헤드 유닛이 장착되는 램(RAM), 상기 램을 상하 이동 가능하게 장착하는 새들(Saddle), 상기 새들의 이동을 지지하는 컬럼(Column) 및 이들을 이송하기 위한 이송장치를 포함하고 있다.The multi-tasking machine includes, for example, a table for placing a workpiece to be machined, a bed for supporting the table so as to be movable forward and backward, a head unit for mounting a tool for machining, A RAM to which the head unit is mounted, a saddle for vertically movably mounting the ram, a column for supporting the movement of the saddle, and a transfer device for transferring the saddle.

여기서 종래기술에 따른 복합가공기는 (특허문헌 1)에서 개시하고 있으므로 이를 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Here, the complex machine according to the prior art is disclosed in (Patent Document 1), and will be described in detail with reference to the following description.

도 1은 종래기술에 따른 복합가공기를 개략적으로 나타내 보인 것으로서, 베드(8)의 상부에 컬럼(6)과 함께 고정 장착되며, 전원이 인가되는 경우에 회전동력을 발생시키는 전동모터(7)를 포함하고 있다.FIG. 1 schematically shows a multi-processing machine according to the prior art, and includes an electric motor 7 fixedly mounted on a top of a bed 8 together with a column 6 and generating rotational power when power is applied .

또한, 복합가공기의 이송장치로서 전동모터(7)의 회전축에 연결되어 회전동력을 전달하는 볼 스크루(2), 상기 볼 스크루(2)와 평행하게 설치되어 있는 가이드레일(1) 및 상기 볼 스크루(2)와 나사 체결되며, 볼 스크루(2)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 볼 스크루 너트(4)를 포함하고 있다. 그리고 상기 볼 스크루 너트(4)에 연결되며, 가이드레일(1)을 따라서 직선 운동을 하는 새들(3) 및 상기 새들(3)의 상부에 연결되며, 공작물이 놓이는 테이블(5)을 포함하고 있다.The ball screw 2 is connected to the rotary shaft of the electric motor 7 to transmit the rotational power. The guide rail 1 is installed parallel to the ball screw 2, And a ball screw nut 4 screwed to the ball screw 2 and converting the rotational motion of the ball screw 2 into linear motion. And a saddle 3 connected to the ball screw nut 4 and linearly moving along the guide rail 1 and a table 5 connected to the upper portion of the saddle 3 and on which the workpiece is placed .

따라서 종래기술에 따른 복합가공기는 전동모터(7)와 연동하는 볼 스크루(2) 및 상기 볼 스크루(2)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 볼 스크루 너트(4)를 통해 새들(3) 및 테이블(5)을 이동시키고, 이와 함께 컬럼(6)을 이동시키면서 공작물을 가공하고 있다.Therefore, in the combined machine according to the prior art, the ball screw 2 interlocked with the electric motor 7 and the ball screw nut 4, which converts the rotational motion of the ball screw 2 into a rectilinear motion, The workpiece is processed while the table 5 is moved and the column 6 is moved.

여기서 상기 볼 스크루(2)는 회전에 따른 발열이 발생할 수 있으며, 이는 복합가공기의 정상작동에 영향을 미치는 중요한 인자로 작용하고 있다.Here, the ball screw 2 may generate heat due to rotation, which is an important factor affecting the normal operation of the combined machine.

그러나 종래기술에 따른 복합가공기는 발열 온도를 측정할 수 있는 장치 및 방법이 부재하여 복합가공기의 비정상적인 작동이 이루어질 수 있으며, 이는 공작물의 가공시간을 증가하고 내구성이 저하되는 문제점이 있다.However, in the multi-tasking machine according to the related art, an abnormal operation of the multi-tasking machine can be performed due to the absence of an apparatus and method for measuring the heat generation temperature, which increases the machining time of the work and lowers durability.

대한민국 공개특허공보 제10-2014-0010577호Korean Patent Publication No. 10-2014-0010577

본 발명의 목적은 복합가공기의 이송장치를 구성하는 볼 스크루의 내부에 유체를 공급하고, 상기 유체의 온도를 측정할 수 있는 온도센서를 설치하여 복합가공기의 각 이송장치의 온도를 용이하게 측정할 수 있도록 한 복합가공기의 온도제어시스템을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a temperature sensor capable of measuring the temperature of the fluid by supplying a fluid to the inside of a ball screw constituting a transfer device of a multi- A temperature control system for a multi-processing machine.

상기 목적을 달성하기 위하여,In order to achieve the above object,

본 발명의 일실시 예에 따른 복합가공기의 온도제어시스템은 베드(Bed)가 상면에 설치되고, 상기 베드의 일측으로 제1 볼 스크루(X-axis ball screw)를 포함하는 제1 이송장치가 설치된 베이스(Base)를 포함하는 하부 어셈블리(Lower assembly); 및A temperature control system for a combined processing machine according to an embodiment of the present invention includes a bed installed on a top surface of the bed and a first conveying device including a first ball screw A lower assembly including a base; And

상기 제1 이송장치를 통해 수평방향으로 이송 가능하도록 베이스의 상부에 수직방향으로 설치되는 컬럼(Column)을 포함하는 상부 어셈블리(Upper assembly);An upper assembly including a column vertically installed on an upper portion of the base so as to be horizontally transportable through the first transfer device;

를 포함하는 복합가공기의 온도제어시스템으로서,The temperature control system comprising:

상기 제1 볼 스크루의 내부에 관통 형성되어 유체가 유동하는 제1 유체이동로;A first fluid moving path formed in the inside of the first ball screw and through which a fluid flows;

상기 제1 유체이동로를 유동하면서 온도가 상승한 유체를 냉각하는 냉각장치(Oil Cooler); 및A cooling device for cooling the fluid whose temperature has increased while flowing through the first fluid path; And

상기 냉각장치와 제1 유체이동로를 상호 연결하여 유체를 순환시키며, 제1 유체이동로에 유입되는 유체의 온도를 측정하는 제1 온도센서 및 상기 제1 유체이동로에서 배출되는 유체의 온도를 측정하는 제2 온도센서가 설치된 제1 순환라인;A first temperature sensor for circulating the fluid by interconnecting the cooling device and the first fluid path, measuring a temperature of the fluid flowing into the first fluid path, and a second temperature sensor for measuring the temperature of the fluid discharged from the first fluid path, A first circulation line provided with a second temperature sensor for measuring the temperature;

을 더 포함할 수 있다.As shown in FIG.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 복합가공기의 온도제어시스템은 상기 컬럼의 일면에 이격 설치된 한 쌍의 제2 볼 스크루(Z-axis ball screw)를 포함하는 제2 이송장치; 및Further, a temperature control system for a multi-processing machine according to an embodiment of the present invention includes a second conveying device including a pair of Z-axis ball screws spaced apart from one surface of the column; And

상기 제2 이송장치를 통해 수직방향으로 이송 가능하도록 컬럼의 일면에 설치되어 상부 어셈블리를 구성하는 새들(Saddle);A saddle that is installed on one side of the column so as to be vertically transportable through the second transfer device and constitutes an upper assembly;

을 더 포함하는 복합가공기의 온도제어시스템으로서,The temperature control system further comprising:

상기 한 쌍의 제2 볼 스크루의 내부에 각기 관통 형성되어 유체가 유동하는 제2 유체이동로; 및A second fluid moving path formed in each of the pair of second ball screws so that fluid flows; And

상기 제2 유체이동로와 냉각장치를 상호 연결하고 제2 유체이동로와 제1 순환라인을 상호 연결하여 유체를 순환시키며, 상기 제2 유체이동로에 유입되는 유체의 온도를 측정하는 제3,4 온도센서 및 제2 유체이동로에서 배출되는 유체의 온도를 측정하는 제5,6 온도센서가 설치된 제2 순환라인;A third fluid circulating passage for circulating the fluid through the second fluid moving path and the first circulating line and measuring the temperature of the fluid flowing into the second fluid moving path, A second circulation line provided with fifth and sixth temperature sensors for measuring the temperature of the fluid discharged from the fourth temperature sensor and the second fluid path;

을 더 포함할 수 있다.As shown in FIG.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 복합가공기의 온도제어시스템은 상기 새들의 상부중앙에 설치된 제3 볼 스크루(Y-axis ball screw)를 포함하는 제3 이송장치; 및Further, a temperature control system for a multi-processing machine according to an embodiment of the present invention includes a third transfer device including a Y-axis ball screw installed at the upper center of the saddle; And

상기 제3 이송장치를 통해 수평방향으로 이송 가능하도록 새들의 내측에 장착되며, 공작물을 가공하는 헤드 유닛(Head Unit)이 설치된 램(RAM);A RAM (RAM) mounted inside the saddle so as to be horizontally conveyed through the third transfer device and having a head unit for processing a workpiece;

상기 제3 볼 스크루의 내부에 관통 형성되어 유체가 유동하는 제3 유체이동로; 및A third fluid passage formed in the third ball screw and flowing through the third fluid passage; And

상기 제3 유체이동로와 냉각장치를 상호 연결하고 제3 유체이동로와 제2 순환라인을 상호 연결하여 유체를 순환시키며, 상기 제3 유체이동로에 유입되는 유체의 온도를 측정하는 제7 온도센서 및 제3 유체이동로에서 배출되는 유체의 온도를 측정하는 제8 온도센서가 설치된 제3 순환라인;And a seventh temperature for measuring a temperature of the fluid flowing into the third fluid pathway, wherein the third fluid pathway and the cooling device are interconnected and the third fluid pathway and the second circulation line are interconnected to circulate the fluid, A third circulation line provided with an eighth temperature sensor for measuring the temperature of the fluid discharged from the sensor and the third fluid path;

을 더 포함할 수 있다.As shown in FIG.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 복합가공기의 온도제어시스템에 있어서, 상기 제1,2,3 볼 스크루의 외부에 온도센서보호용 브래킷(Bracket)이 각각 설치되고, 상기 온도센서보호용 브래킷에 제1,2,3 순환라인이 연결될 수 있다.In the temperature control system for a combined machine according to an embodiment of the present invention, a temperature sensor protection bracket is installed outside the first, second, and third ball screws, 1,2,3 circulation line can be connected.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 복합가공기의 온도제어시스템에 있어서,상기 제1,2,3 순환라인은 파이프 또는 호스로 구성될 수 있다.Further, in the temperature control system for a combined processing machine according to an embodiment of the present invention, the first, second, and third circulation lines may be configured by pipes or hoses.

이러한 해결 수단은 첨부된 도면에 의거한 다음의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용으로부터 더욱 명백해질 것이다.These solutions will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may appropriately define the concept of a term in order to best describe its invention The present invention should be construed in accordance with the spirit and scope of the present invention.

본 발명의 일실시 예에 따르면, 각 온도센서를 통해 제1,2,3 볼 스크루에 유입 및 상기 제1,2,3 볼 스크루에서 배출되는 유체의 온도변화를 측정하고, 그 편차를 통해 부하를 산출함으로써, 복합가공기의 정상작동 여부를 용이하게 파악할 수 있다. 따라서 복합가공기의 유지보수 측면에서 효과적이다.According to an embodiment of the present invention, the temperature change of the fluid flowing into the first, second and third ball screws and the fluid discharged from the first, second and third ball screws is measured through each temperature sensor, It is possible to easily grasp whether or not the multi-task machine is operating normally. Therefore, it is effective in terms of maintenance of the complex machine.

도 1은 종래기술에 따른 복합가공기의 이송장치를 나타내 보인 개략도.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 복합가공기의 온도제어시스템을 나타내 보인 사시도.
도 3은 도 2를 요부 확대하여 나타내 보인 단면도.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 복합가공기의 온도제어시스템을 나타내 보인 사시도.
도 5 내지 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 복합가공기의 온도제어시스템을 나타내 보인 정면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a transfer device of a multi-function machine according to the prior art; FIG.
2 is a perspective view of a temperature control system of a combined machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the main part of FIG. 2 enlarged; FIG.
4 is a perspective view of a temperature control system for a combined machine according to an embodiment of the present invention.
5 to 6 are front views showing a temperature control system of a combined machine according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 특이한 관점, 특정한 기술적 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 구체적인 내용과 일실시 예로부터 더욱 명백해 질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 일실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.The specific aspects, specific technical features of the present invention will become more apparent from the following detailed description with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, like reference numerals denote like elements throughout the drawings, unless otherwise indicated. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1 , 제2 , A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

이하, 본 발명의 일실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 복합가공기의 온도제어시스템을 사시도로 나타내 보인 것으로서, 베이스(13)의 상면에 베드(10)가 설치되고, 상기 베드(10)의 일측으로 컬럼(20)을 포함하는 상부 어셈블리(2)를 수평방향으로 이송할 수 있도록 제1 볼 스크루(11)를 포함하는 제1 이송장치(12)가 설치되어 구성된 하부 어셈블리(1)와 냉각장치(3)가 제1 순환라인(4)을 통해 연결되어 복합가공기의 온도제어시스템을 구성한 것을 나타내 보이고 있다.FIG. 2 is a perspective view of a temperature control system for a combined processing machine according to an embodiment of the present invention. A bed 10 is installed on an upper surface of a base 13, and a column 20 A lower assembly 1 and a cooling device 3 constituted by installing a first conveying device 12 including a first ball screw 11 so as to horizontally convey the upper assembly 2 including the first ball screw 11 And connected through a first circulation line 4 to constitute a temperature control system for a combined processing machine.

도 3은 도 2를 요부 확대하여 단면도로 나타내 보인 것으로서, 제1 볼 스크루(11)의 내부에 제1 유체이동로(11a)가 관통 형성되고, 상기 제1 볼 스크루(11)의 양단 외부에 온도센서보호용 브래킷(7)이 각기 설치된 것을 나타내 보이고 있다.FIG. 3 is a cross-sectional view of an enlarged view of FIG. 2, in which a first fluid path 11a is formed through the first ball screw 11, And the temperature sensor protection brackets 7 are installed.

도 2 내지 3에서 보듯이, 본 발명의 일실시 예에 따른 복합가공기는 하부 어셈블리(1)와 상부 어셈블리(2)를 포함한다. 상기 하부 어셈블리(1)는 베드(10)가 상면에 설치되고, 상기 베드(10)의 일측으로 구동모터와 연동하는 회전하는 제1 볼 스크루(11)를 포함하는 제1 이송장치(12)가 설치된 베이스(13)를 포함한다. 이에 부가하여 상기 베드(10)에 회전 가능하게 설치되는 로터리 테이블(10a)을 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 제1 볼 스크루(11)는 X축 볼 스크루로 지칭할 수 있다.As shown in FIGS. 2 to 3, the complex machine according to an embodiment of the present invention includes a lower assembly 1 and an upper assembly 2. The lower assembly 1 includes a first transfer device 12 provided on a top surface of the bed 10 and including a rotating first ball screw 11 interlocked with a driving motor at one side of the bed 10 And an installed base 13. In addition, the bed 10 may further include a rotary table 10a rotatably installed in the bed 10. The first ball screw 11 may be referred to as an X-axis ball screw.

상기 제1 이송장치(12)는 제1 볼 스크루(11)를 베이스(13)의 상면에 고정 설치하는 제1,2 고정용 브래킷(12a)(12b) 및 제1 볼 스크루(11)를 따라 수평방향으로 이송되는 스크루하우징(12c)을 포함할 수 있다. 상기 스크루하우징(12c)은 상부 어셈블리(2)를 구성하는 컬럼(20)의 하부와 연결된다. 상기 컬럼(20)의 하부는 컬럼베이스(Column Base)로 해석될 수 있으며, 컬럼(20)의 하부에 형성된 설치공간(도 4의 20a 참조)을 통해 제1 볼 스크루(11)의 상부에 결합하게 된다.The first transfer device 12 includes first and second fixing brackets 12a and 12b for fixing the first ball screw 11 to the upper surface of the base 13, And a screw housing 12c which is horizontally conveyed. The screw housing 12c is connected to the lower portion of the column 20 constituting the upper assembly 2. The lower part of the column 20 can be interpreted as a column base and is connected to the upper part of the first ball screw 11 through an installation space 20a formed in the lower part of the column 20 .

따라서 본 발명의 일실시 예에 따르면, 제1 볼 스크루(11)를 통해 스크루하우징(12c)이 수평방향으로 이송하고, 설치공간(20a)을 통해 이와 연결된 컬럼(20) 역시 수평방향으로 이송하게 된다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, the screw housing 12c is horizontally conveyed through the first ball screw 11 and the column 20 connected thereto through the installation space 20a is also horizontally conveyed do.

여기서 상기 제1 볼 스크루(11)는 구동모터와 연동하여 회전하는 과정에서 발열이 발생할 수 있는데, 이를 해결하기 위하여 내부중심을 가공하여 제1 유체이동로(11a)를 형성하고, 상기 제1 유체이동로(11a)에 유체로서 통상의 냉각장치(3)에 의해 냉각된 냉각유를 유입시켜 유동시킴으로써, 냉각이 이루어지게 된다.In order to solve this problem, the first ball screw 11 is formed with a first fluid passage 11a by machining the inner center thereof, Cooling is performed by flowing cooling oil that has been cooled by the ordinary cooling device 3 as a fluid to the moving path 11a.

즉 본 발명의 일실시 예에 따른 복합가공기의 온도제어시스템은 제1 유체이동로(11a)를 유동하는 유체의 온도를 측정하여 복합가공기의 정상작동 여부를 판단하게 된다.That is, the temperature control system of the complex machine according to the embodiment of the present invention measures the temperature of the fluid flowing through the first fluid passage 11a to determine whether the complex machine is operating normally.

이를 위하여 냉각장치(3)와 제1 유체이동로(11a)를 상호 연결하여 유체를 순환시키는 제1 순환라인(4)을 포함한다. 그리고 상기 제1 유체이동로(11a)에 유입되는 유체의 온도를 측정하는 제1 온도센서(4a) 및 상기 제1 유체이동로(11a)에서 배출되는 유체의 온도의 측정하는 제2 온도센서(4b)를 제1 순환라인(4)에 설치하게 된다.And a first circulation line 4 for circulating the fluid by connecting the cooling device 3 and the first fluid path 11a to each other. A first temperature sensor 4a for measuring the temperature of the fluid flowing into the first fluid moving path 11a and a second temperature sensor 4b for measuring the temperature of the fluid discharged from the first fluid moving path 11a 4b are installed in the first circulation line 4.

즉 상기 제1 유체이동로(11a)의 입구와 출구에 각각 제1,2 온도센서(4a)(4b)를 설치하여 제1 순환라인(4)을 따라 순환하면서 냉각장치(3)를 거처 제1 유체이동로(11a)에 유입되어 유동하면서 제1 볼 스크루(11)를 냉각하고, 이후 배출되는 유체의 온도를 측정하여 온도차를 산출하게 되는데, 예컨대 복합가공기가 정상작동하기 위한 온도차는 급속이송 2시간 동안 온도변화를 테스트시 2℃ 미만이다.That is, first and second temperature sensors 4a and 4b are installed at the inlet and the outlet of the first fluid path 11a, respectively, and the cooling device 3 is circulated along the first circulation line 4, The first ball screw 11 is cooled while flowing into the first fluid moving path 11a, and then the temperature of the discharged fluid is measured to calculate the temperature difference. For example, the temperature difference for normal operation of the multi- Lt; 2 > C when the temperature change is tested for 2 hours.

여기서 상기 제1,2 온도센서(4a)(4b)는 제1 볼 스크루(11)의 양단, 즉 입구와 출구의 외부에 배치되는데, 이를 보호하기 위하여 온도센서보호용 브래킷(7)을 설치하여 운용할 수 있으며, 상기 온도센서보호용 브래킷(7)에 제1 순환라인(4)으로서, 복합가공기의 양태에 따라 파이프나 호스를 연결하는 방법으로 유체를 순환시킬 수 있다. The first and second temperature sensors 4a and 4b are disposed at both ends of the first ball screw 11, that is, outside the inlet and the outlet. To protect the first and second temperature sensors 4a and 4b, a temperature sensor protection bracket 7 is installed, And the fluid can be circulated as the first circulation line 4 to the temperature sensor protection bracket 7 by connecting a pipe or a hose according to the mode of the complex processing machine.

따라서 본 발명의 일실시 예에 따르면, 유체의 온도차를 통해 복합가공기의 변화(부하)를 산출하여 정상작동 여부를 판단할 수 있으므로, 유지보수 측면에서 용이할 뿐만 아니라 이로 인한 수명연장효과가 있다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, since the change (load) of the complex machine can be calculated through the temperature difference of the fluid to determine whether the machine is in normal operation, it is easy in terms of maintenance and also has an effect of extending the service life.

도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 복합가공기의 온도제어시스템을 사시도로 나타내 보인 것으로서, 컬럼(20)의 일면에 설치되어 새들(23)을 수직방향으로 이송하는 제2 볼 스크루(21)를 포함하는 제2 이송장치(22)가 제2 순환라인(5)을 통해 냉각장치(3)와 연결되어 복합가공기의 온도제어시스템을 구성하고, 제3 순환라인(6)을 통해 새들(23)과 냉각장치(3)를 상호 연결하여 복합가공기의 온도제어시스템을 구성한 것을 나타내 보이고 있다.FIG. 4 is a perspective view of a temperature control system of a multi-processing machine according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, a second ball screw 21 installed on one side of the column 20 and vertically transferring the saddle 23, Is connected to the cooling device (3) through the second circulation line (5) to constitute the temperature control system of the complex machine, and through the third circulation line (6), the saddle ) And the cooling device 3 are interconnected to constitute a temperature control system of the combined machine.

도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 복합가공기의 온도제어시스템을 정면도로 나타내 보인 것으로서, 컬럼(20)의 양측으로 제2 볼 스크루(21)를 포함하는 제2 이송장치(22)가 설치되고, 상기 제2 볼 스크루(21)와 냉각장치(3)가 제2 순환라인(5)을 통해 상호 연결되어 복합가공기의 온도제어시스템을 구성한 것을 나타내 보이고 있다.5 is a front view of a temperature control system for a combined machine according to an embodiment of the present invention. A second transfer device 22 including a second ball screw 21 is installed on both sides of the column 20 And the second ball screw 21 and the cooling device 3 are connected to each other through the second circulation line 5 to constitute a temperature control system of the combined machine.

도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 복합가공기의 온도제어시스템의 요부를 정면도로 나타내 보인 것으로서, 내측에 수용공간(23a)이 형성된 새들(23)의 상부중앙에 제3 볼 스크루(24)가 설치되고, 상기 제3 볼 스크루(24)의 내부에 제3 유체이동로(24a)가 형성된 것을 나타내 보이고 있다.FIG. 6 is a front view showing a main part of a temperature control system of a combined processing machine according to an embodiment of the present invention. In FIG. 6, a third ball screw 24 is disposed at the upper center of a saddle 23 having a receiving space 23a formed therein. And a third fluid passage 24a is formed in the third ball screw 24. The third fluid passage 24a is formed in the third ball screw 24 as shown in FIG.

도 4 내지 6에서 보듯이, 본 발명의 일실시 예에 따른 복합가공기는 상부 어셈블리(2)로서, 컬럼(20)의 일면에 이격 설치된 한 쌍의 제2 볼 스크루(21)를 포함하는 제2 이송장치(22)를 통해 수직방향으로 이송 가능하도록 상기 컬럼(20)의 일면에 설치되는 새들(23)을 포함한다.4 to 6, the combined machining apparatus according to the embodiment of the present invention includes an upper assembly 2, which includes a pair of second ball screws 21 spaced apart from one surface of a column 20, And saddles 23 mounted on one side of the column 20 so as to be vertically transportable through the transfer device 22.

상기 제2 이송장치(22)는 제2 볼 스크루(21)를 컬럼(20)의 일면에 고정 설치하는 제3,4 고정용 브래킷(22a)(22b) 및 상기 제2 볼 스크루(21)를 구동하는 구동모터(22c)를 포함할 수 있다. 상기 제2 볼 스크루(21)는 Z축 볼 스크루로 지칭할 수 있다.The second transfer device 22 includes third and fourth fixing brackets 22a and 22b for fixing the second ball screw 21 to one surface of the column 20 and a second fixing screw 22b for fixing the second ball screw 21 And a driving motor 22c for driving the motor. The second ball screw 21 may be referred to as a Z-axis ball screw.

따라서 본 발명의 일실시 예에 따른 복합가공기의 온도제어시스템은 이러한 상부 어셈블리(2)에 대한 온도제어가 가능하도록 한 쌍의 제2 볼 스크루(21)의 내부에 각기 관통 형성되어 유체가 유동하는 제2 유체이동로(21a) 및 상기 제2 유체이동로(21a)와 냉각장치(3)를 상호 연결하고, 제2 유체이동로(21a)와 제1 순환라인(4)을 상호 연결하여 유체를 순환시키는 제2 순환라인(5)을 포함한다. 이때 상기 한 쌍의 제2 유체이동로(21a)는 유체를 최초 공급하는 일종의 유체공급로로 이용될 수 있다.Therefore, the temperature control system of the multi-processing machine according to the embodiment of the present invention is provided with a pair of second ball screws 21 penetratingly formed inside the pair of ball screws 21 so as to enable temperature control for the upper assembly 2, The second fluid moving path 21a and the second fluid moving path 21a and the cooling device 3 are connected to each other and the second fluid moving path 21a and the first circulating line 4 are connected to each other, And a second circulation line (5) circulating the second circulation line (5). At this time, the pair of second fluid transfer paths 21a may be used as a kind of fluid supply path for initially supplying the fluid.

또한, 상기 제2 유체이동로(21a)에 각기 유입되는 유체의 온도를 측정하는 제3,4 온도센서(5a)(5b) 및 상기 제2 유체이동로(21a)에서 각기 배출되는 유체의 온도의 측정하는 제5,6 온도센서(5c)(5d)를 제2 순환라인(5)에 설치하게 된다.The third and fourth temperature sensors 5a and 5b measure the temperature of the fluid flowing into the second fluid moving path 21a and the temperature of the fluid discharged from the second fluid moving path 21a, And the fifth and sixth temperature sensors 5c and 5d to be measured are installed in the second circulation line 5.

즉 한 쌍의 제2 유체이동로(21a)의 입구에 각각 제3,4 온도센서(5a)(5b)를 설치하고, 상기 제2 유체이동로(21a)의 출구에 각각 제5,6 온도센서(5c)(5d)를 설치함으로써, 제2 순환라인(5)을 따라 순환하면서 냉각장치(3)를 거처 제2 유체이동로(21a)에 유입되어 유동하면서 제2 볼 스크루(21)를 냉각하고, 이후 배출되는 유체의 온도를 측정하여 온도차를 산출하게 된다.The third and fourth temperature sensors 5a and 5b are provided at the entrance of the pair of second fluid transfer paths 21a and the fifth and sixth temperature sensors 5a and 5b are provided at the outlet of the second fluid transfer path 21a, The sensor 5c and 5d are installed to circulate the second ball screw 21 through the cooling device 3 while circulating along the second circulation line 5 and flowing into the second fluid moving path 21a, And then the temperature of the discharged fluid is measured to calculate the temperature difference.

여기서 상기 제3,4,5,6 온도센서(5a)(5b)(5c)(5d) 역시 이를 보호하기 위한 온도센서보호용 브래킷(7)에 내장되어 운용할 수 있으며, 상기 온도센서보호용 브래킷(7)에 제2 순환라인(5)으로서, 복합가공기의 양태에 따라 파이프나 호스를 연결하는 방법으로 유체를 순환시킬 수 있다.The third, fourth, fifth, and sixth temperature sensors 5a, 5b, 5c, and 5d may also be built in the temperature sensor protection bracket 7 to protect the temperature sensors 5a, 5b, 5c, 7 as a second circulation line 5, the fluid can be circulated by connecting pipes or hoses in accordance with aspects of the complex machine.

따라서 본 발명의 일실시 예에 따르면, 제2 유체이동로(21a)에 유입 및 배출되는 유체의 온도차를 통해 예컨대, 복합가공기의 변화(부하)를 산출하여 복합가공기의 정상작동 여부를 용이하게 판단할 수 있을 뿐만 아니라 유체의 순환라인을 단순화할 수 있고, 이로 인한 유체의 사용량을 절감할 수 있어 효과적이다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, for example, the change (load) of the multi-processing machine is calculated through the temperature difference of the fluid flowing into and out of the second fluid moving path 21a, In addition, it is possible to simplify the circulation line of the fluid and to reduce the amount of fluid used thereby, which is effective.

한편, 본 발명의 일실시 예에 따른 복합가공기는 상부 어셈블리(2)로서, 새들(23)의 상부중앙에 설치되며, 구동모터(25a)와 연동하여 회전하는 제3 볼 스크루(24)를 포함하는 제3 이송장치(25)를 통해 수평방향으로 이송 가능하도록 상기 새들(23)의 내측에 형성된 수용공간(23a)에 장착되는 램(27) 및 상기 램(27)에 장착되어 공작물을 가공하는 오소고널 헤드(Orthogonal Head)나 익스텐드 헤드(Extend Head) 또는 유니버설 헤드(Universal Head)로 실시 가능한 헤드 유닛(26)을 더 포함할 수 있다. 상기 제3 볼 스크루(24)는 Y축 볼 스크루로 지칭할 수 있다.The combined machining apparatus according to an embodiment of the present invention includes an upper assembly 2 and a third ball screw 24 installed at the upper center of the saddle 23 and rotated in conjunction with the drive motor 25a A ram 27 mounted in a receiving space 23a formed on the inner side of the saddle 23 so as to be horizontally conveyed through a third conveying device 25 for processing the workpiece, The head unit 26 may further include an orthogonal head, an extended head, or a universal head. The third ball screw 24 may be referred to as a Y-axis ball screw.

따라서 본 발명의 일실시 예에 따른 복합가공기의 온도제어시스템은 이러한 상부 어셈블리(2)에 대한 온도제어가 가능하도록 제3 볼 스크루(24)의 내부에 관통 형성되어 유체가 유동하는 제3 유체이동로(24a) 및 상기 제3 유체이동로(24a)와 냉각장치(3)를 상호 연결하고, 제3 유체이동로(24a)와 제2 순환라인(5)을 상호 연결하여 유체를 순환시키는 제3 순환라인(6)을 포함한다.Therefore, the temperature control system of the multi-processing machine according to the embodiment of the present invention is formed by penetrating the inside of the third ball screw 24 so as to enable temperature control for the upper assembly 2, (24a), the third fluid path (24a) and the cooling device (3), and the third fluid path (24a) and the second circulation line (5) 3 circulation line (6).

또한, 상기 제3 유체이동로(24a)에 유입되는 유체의 온도를 측정하는 제7 온도센서(6a) 및 상기 제3 유체이동로(24a)에서 배출되는 유체의 온도의 측정하는 제8 온도센서(6b)를 제3 순환라인(6)에 설치하게 된다.The seventh temperature sensor 6a measures the temperature of the fluid flowing into the third fluid path 24a. The seventh temperature sensor 6a measures the temperature of the fluid discharged from the third fluid path 24a. (6b) is installed in the third circulation line (6).

즉 제3 유체이동로(24a)의 입구에 제7 온도센서(6a)를 설치하고, 상기 제3 유체이동로의 출구에 각각 제8 온도센서(6b)를 설치함으로써, 제3 순환라인(6)을 따라 순환하면서 냉각장치(3)를 거처 제3 유체이동로(24a)에 유입되어 유동하면서 제3 볼 스크루(24)를 냉각한 후 배출되는 유체의 온도를 측정하여 온도차를 산출하게 된다.The seventh temperature sensor 6a is provided at the inlet of the third fluid path 24a and the eighth temperature sensor 6b is provided at the outlet of the third fluid path to form the third circulation line 6 The third ball screw 24 is cooled while flowing through the third fluid moving path 24a through the cooling device 3 while circulating through the cooling device 3. The temperature of the discharged fluid is measured to calculate the temperature difference.

여기서 상기 제7,8 온도센서(6a)(6b) 역시 이를 보호하기 위한 온도센서보호용 브래킷(7)에 내장되어 운용할 수 있으며, 상기 온도센서보호용 브래킷(7)에 제3 순환라인(6)으로서, 복합가공기의 양태에 따라 파이프나 호스를 연결하는 방법으로 유체를 순환시킬 수 있다.The seventh and eighth temperature sensors 6a and 6b may be built in the temperature sensor protection bracket 7 to protect the temperature sensor 6a and 6b and the third circulation line 6 may be installed in the temperature sensor protection bracket 7. [ , The fluid can be circulated by connecting pipes or hoses according to the mode of the complex machine.

따라서 본 발명의 일실시 예에 따르면, 제3 유체이동로(24a)에 유입 및 배출되는 유체의 온도차를 통해 예컨대, 복합가공기의 변화(부하)를 산출하여 정상작동 여부를 용이하게 판단할 수 있을 뿐만 아니라 유체의 순환라인을 단순화할 수 있고, 이로 인해 유체의 사용량을 절감할 수 있어 효과적이다.Therefore, according to an embodiment of the present invention, it is possible to easily determine whether or not a normal operation is performed by calculating a change (load) of, for example, a multi-processing machine through the temperature difference of the fluid flowing into and out of the third fluid transfer path 24a In addition, it is possible to simplify the circulation line of the fluid, thereby reducing the amount of fluid used, which is effective.

이상 본 발명을 일실시 예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 복합가공기의 온도제어시스템은 이에 한정되지 않는다. 그리고 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다", 등의 용어는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 해당 구성요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.Although the present invention has been described in detail with reference to the preferred embodiments thereof, it is to be understood that the present invention is not limited thereto. It is to be understood that the terms "comprises", "comprising", or "having", etc., as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary, And all terms including technical or scientific terms are to be construed as including, unless otherwise defined, by a person of ordinary skill in the art to which the invention pertains in general Have the same meaning.

또한, 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능하다. 따라서, 본 발명에 개시된 일실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 일실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

1 - 하부 어셈블리 2 - 상부 어셈블리
3 - 냉각장치 4 - 제1 순환라인
4a - 제1 온도센서 4b - 제2 온도센서
5 - 제2 순환라인 5a - 제3 온도센서
5b - 제4 온도센서 5c - 제5 온도센서
5d - 제6 온도센서 6 - 제3 온도센서
6a - 제7 온도센서 6b - 제8 온도센서
7 - 온도센서보호용 브래킷 10 - 베드
10a - 로터리 테이블 11 - 제1 볼 스크루
12 - 제1 이송장치 12a - 제1 고정용 브래킷
12b - 제2 고정용 브래킷 12c - 스크루하우징
13 - 베이스 20 - 컬럼
20a - 설치공간 21 - 제2 볼 스크루
21a - 제2 유체이동로 22 - 제2 이송장치
22a - 제3 고정용 브래킷 22b - 제4 고정용 브래킷
22c, 25a - 구동모터 23 - 새들
23a - 수용공간 24 - 제3 볼 스크루
24a - 제3 유체이동로 25 - 제3 이송장치
26 - 헤드 유닛 27 - 램1 - Lower assembly 2 - Upper assembly
3 - cooling device 4 - first circulation line
4a - a first temperature sensor 4b - a second temperature sensor
5 - second circulation line 5a - third temperature sensor
5b - fourth temperature sensor 5c - fifth temperature sensor
5d - sixth temperature sensor 6 - third temperature sensor
6a - seventh temperature sensor 6b - eighth temperature sensor
7 - Temperature sensor protection bracket 10 - Bed
10a - Rotary table 11 - 1st ball screw
12 - first transfer device 12a - first fixing bracket
12b - Second fixing bracket 12c - Screw housing
13 - Base 20 - Column
20a - Installation space 21 - Second ball screw
21a - a second fluid path 22 - a second transfer device
22a - a third fixing bracket 22b - a fourth fixing bracket
22c, 25a - drive motor 23 - saddle
23a - receiving space 24 - third ball screw
24a-Third fluid transfer path 25-Third transfer device
26 - Head unit 27 - RAM

Claims

A lower assembly including a base mounted on an upper surface of the bed, and a base provided with a first conveying device including a first ball screw at one side of the bed; And
An upper assembly including a column vertically installed on an upper portion of the base so as to be horizontally transportable through the first transfer device;
/ RTI >
A first fluid moving path formed in the inside of the first ball screw and through which a fluid flows;
A cooling device for cooling the fluid whose temperature has risen while flowing through the first fluid path; And
A first temperature sensor for circulating the fluid by interconnecting the cooling device and the first fluid path, measuring a temperature of the fluid flowing into the first fluid path, and a second temperature sensor for measuring the temperature of the fluid discharged from the first fluid path, A first circulation line provided with a second temperature sensor for measuring the temperature;
And a temperature control system for the temperature control system.

The method according to claim 1,
A second conveying device including a pair of second ball screws spaced apart from one surface of the column;
Saddles that are installed on one side of the column so as to be vertically transportable through the second transfer device and constitute an upper assembly;
A second fluid moving path formed in each of the pair of second ball screws so that fluid flows; And
A third fluid circulating passage for circulating the fluid through the second fluid moving path and the first circulating line and measuring the temperature of the fluid flowing into the second fluid moving path, A second circulation line provided with fifth and sixth temperature sensors for measuring the temperature of the fluid discharged from the fourth temperature sensor and the second fluid path;
And a temperature control system for the temperature control system.

The method of claim 2,
A third conveying device including a third ball screw installed at the upper center of the saddle;
A ram mounted on the inner side of the saddle so as to be horizontally transported through the third transfer device and having a head unit for processing the workpiece;
A third fluid passage formed in the third ball screw and flowing through the third fluid passage; And
And a seventh temperature for measuring a temperature of the fluid flowing into the third fluid pathway, wherein the third fluid pathway and the cooling device are interconnected and the third fluid pathway and the second circulation line are interconnected to circulate the fluid, A third circulation line provided with an eighth temperature sensor for measuring the temperature of the fluid discharged from the sensor and the third fluid path;
And a temperature control system for the temperature control system.

The method of claim 3,
Wherein the first, second, and third ball screws are respectively provided with a temperature sensor protection bracket and the temperature sensor protection bracket is connected to the first, second, and third circulation lines.

The method of claim 4,
Wherein the first, second and third circulation lines are pipes or hoses.