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KR20190030758A - 건설 기계 - Google Patents

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KR20190030758A
KR20190030758A KR1020197005880A KR20197005880A KR20190030758A KR 20190030758 A KR20190030758 A KR 20190030758A KR 1020197005880 A KR1020197005880 A KR 1020197005880A KR 20197005880 A KR20197005880 A KR 20197005880A KR 20190030758 A KR20190030758 A KR 20190030758A
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valve
pressure
gate lock
pump
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KR1020197005880A
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Inventor
히토시 니시구치
히데후미 히라마츠
츠요시 오노자키
Original Assignee
히다치 겡키 가부시키 가이샤
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Publication date
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Abstract

파일럿 토출 관로(23)에는, 파일럿 펌프(16)로부터 순서대로 마련된 스로틀(32), 게이트 록 밸브(27), 및 체크 밸브(33)를 우회하도록, 일단측이 파일럿 펌프(16)와 스로틀(32)의 사이에서 파일럿 토출 관로(23)에 접속되고, 타단측이 체크 밸브(33)와 감압 밸브형 파일럿 밸브(25)의 사이에서 파일럿 토출 관로(23)에 접속된 바이패스 관로(35)가 마련되어 있다. 바이패스 관로(35)에는, 상시에는 파일럿 펌프(16)로부터의 파일럿 압유가 바이패스 관로(35) 내에 유통하는 것을 차단하고, 게이트 록 밸브(27)와 체크 밸브(33)의 사이에서 파일럿 토출 관로(23)에 발생하는 압력이 소정의 압력을 초과했을 때에, 바이패스 관로(35)에 파일럿 압유가 유통하는 것을 허용하는 록 전환 밸브(36)가 마련되어 있다.

Description

건설 기계
본 발명은, 조작상의 안전성을 확보하기 위한 게이트 록 레버를 구비한 유압 셔블 등의 건설 기계에 관한 것이다.
일반적으로, 유압 셔블 등의 건설 기계에는, 운전석의 근방에 작업계 및 주행계의 조작 레버 장치가 마련되어 있다. 운전석의 승강구측에는, 엔진 시동시나 오퍼레이터가 운전석에 승강할 때에 수동으로 틸팅 조작되는 게이트 록 레버가 마련되어 있다. 이 게이트 록 레버는, 작업 장치 및 주행 장치의 액추에이터가 의도하지 않게 작동하는 것을 막는 안전 장치이다. 이 경우, 게이트 록 레버의 틸팅 조작에 의해 게이트 록 스위치가 개폐되도록 전환되고, 게이트 록 스위치에 의해 유압 회로 전체의 작동, 정지를 제어하는 구성으로 하고 있다(특허문헌 1). 다른 예에서는, 게이트 록 레버에 더하여, 다른 해제 스위치를 마련함으로써, 가일층의 안전성을 향상시킨 것이 알려져 있다(특허문헌 2).
일본공개특허 특개2006-104836호 공보 일본공개특허 특개2013-36270호 공보
그런데, 특허문헌 1의 종래 기술에서는, 조작 레버 장치가 조작 위치에 있는 상태에서 게이트 록 레버가 해제되면, 작업계 및 주행계의 액추에이터가 의도하지 않게 작동한다는 문제가 있다. 한편, 특허문헌 2의 종래 기술에 있어서도, 조작 레버 장치가 조작 위치에 있는 상태에서 게이트 록 레버와 해제 스위치가 해제되면, 액추에이터가 의도하지 않게 작동한다는 문제가 있다. 또한, 특허문헌 2에서는, 게이트 록 레버와 해제 스위치를 마련한 안전 시스템의 구성을, 전기 부품이나 컨트롤러를 이용하여 행하고 있다. 이에 의해, 신뢰성을 담보하기 위하여 다대한 공수가 필요해지거나, 고가의 부품이 필요해지므로, 비용이 증가할 우려가 있다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제를 감안하여 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은, 작업계 및 주행계의 액추에이터의 의도하지 않은 동작을 억제할 수 있는 건설 기계를 제공한다.
본 발명의 건설 기계는, 탱크와 함께 파일럿 유압원을 구성하는 파일럿 펌프와, 당해 파일럿 펌프의 파일럿 토출 관로에 접속되고, 당해 파일럿 토출 관로로부터 공급되는 파일럿 압유를 감압하여 주(主) 관로측의 방향 제어 밸브에 파일럿압을 출력하는 감압 밸브형 파일럿 밸브와, 상기 파일럿 펌프와 상기 감압 밸브형 파일럿 밸브의 사이에 마련되고, 상기 파일럿 토출 관로 내의 압력을 게이트 록 레버의 조작에 따라, 상기 파일럿 펌프의 토출압에 의한 고압 상태와 상기 탱크에 접속되는 저압 상태의 어느 것으로 전환하는 게이트 록 밸브가 구비되어 있다.
상기 파일럿 토출 관로에는, 상기 파일럿 펌프와 상기 게이트 록 밸브의 사이에 배치되고, 상기 파일럿 펌프로부터 토출되는 상기 파일럿 압유의 유량을 제한하는 스로틀과, 상기 게이트 록 밸브와 상기 감압 밸브형 파일럿 밸브의 사이에 배치되며, 상기 파일럿 펌프로부터 상기 감압 밸브형 파일럿 밸브를 향하여 상기 파일럿 압유가 유통하는 것을 허용하고, 역방향의 흐름을 차단하는 체크 밸브와, 상기 스로틀, 상기 게이트 록 밸브, 및 상기 체크 밸브를 우회하도록, 일단측이 상기 파일럿 펌프와 상기 스로틀의 사이에서 상기 파일럿 토출 관로에 접속되고, 타단측이 상기 체크 밸브와 상기 감압 밸브형 파일럿 밸브의 사이에서 상기 파일럿 토출 관로에 접속된 바이패스 관로와, 당해 바이패스 관로에 마련되며, 상시에는 상기 파일럿 펌프로부터의 상기 파일럿 압유가 당해 바이패스 관로 내에 유통하는 것을 차단하고, 상기 게이트 록 밸브와 상기 체크 밸브의 사이에서 상기 파일럿 토출 관로에 발생하는 압력이 소정의 압력을 초과했을 때에, 상기 바이패스 관로에 상기 파일럿 압유가 유통하는 것을 허용하는 록 전환 밸브가 마련되어 있다.
본 발명에 의하면, 작업계 및 주행계의 액추에이터의 의도하지 않은 동작을 억제할 수 있다.
도 1은, 본 발명의 제 1 실시형태에 의한 유압 셔블을 나타내는 정면도이다.
도 2는, 캡의 내부를 나타내는 일부 파단의 외관 사시도이다.
도 3은, 게이트 록 레버가 록 위치에 있을 때의 시스템 구성도이다.
도 4는, 게이트 록 레버가 록 해제 위치, 조작 레버가 조작 위치에 있을 때의 시스템 구성도이다.
도 5는, 본 발명의 제 2 실시형태에 의한 게이트 록 레버가 록 위치에 있을 때의 시스템 구성도이다.
도 6은, 게이트 록 레버가 록 해제 위치, 조작 레버가 조작 위치에 있을 때의 시스템 구성도이다.
이하, 본 발명에 관련되는 건설 기계의 실시형태를, 건설 기계의 대표예인 유압 셔블을 예로 들어, 첨부 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 4는, 본 발명의 제 1 실시형태를 나타내고 있다. 도 1에 있어서, 유압 셔블(1)은, 자주 가능한 크롤러식의 하부 주행체(2)와, 하부 주행체(2) 상에 마련된 선회륜(3)과, 선회륜(3)을 개재하여 하부 주행체(2) 상에 선회 가능하게 탑재되고 하부 주행체(2)와 함께 차체를 구성하는 상부 선회체(4)와, 상부 선회체(4)의 전측(前側)에 부앙동(俯仰動) 가능하게 장착되고 토사의 굴삭 작업 등을 행하는 작업 장치(5)를 포함하여 구성되어 있다.
하부 주행체(2)는, 트랙 프레임(2A)과, 트랙 프레임(2A)의 좌, 우 양측에 마련된 구동륜(2B)과, 트랙 프레임(2A)의 좌, 우 양측에서 구동륜(2B)과 전, 후 방향의 반대측에 마련된 유동륜(2C)과, 구동륜(2B)과 유동륜(2C)에 권회(卷回)된 크롤러(2D)(모두 좌측만 도시)에 의해 구성되어 있다. 이 좌, 우의 구동륜(2B)은, 유압 액추에이터로서의 좌, 우의 주행 유압 모터(2E)(좌측만 도시)에 의해 회전 구동된다.
선회륜(3)은, 하부 주행체(2) 상에 마련되고, 감속기(도시 생략)를 구비한 유압 액추에이터로서의 선회 유압 모터(3A)가 맞물려 있다. 이 선회 유압 모터(3A)는, 상부 선회체(4)를 하부 주행체(2)에 대하여 선회시키는 것이다.
작업 장치(5)는, 상부 선회체(4)의 선회 프레임(6)의 전측에 부앙의 동작이 가능하게 장착된 붐(5A)과, 당해 붐(5A)의 선단부(先端部)에 부앙의 동작이 가능하게 장착된 아암(5B)과, 아암(5B)의 선단부에 회동(回動) 가능하게 장착된 버킷(5C)과, 이들을 구동하는 유압 실린더(유압 액추에이터)로 이루어지는 붐 실린더(5D), 아암 실린더(5E), 버킷 실린더(5F)에 의해 구성되어 있다.
선회 프레임(6)은, 상부 선회체(4)의 베이스가 되는 것으로서, 강고한 지지 구조체를 구성하고 있다. 이 선회 프레임(6)은, 선회륜(3)을 개재하여 하부 주행체(2) 상에 선회 가능하게 탑재되어 있다. 선회 프레임(6)의 후단부에는, 작업 장치(5)와의 중량 밸런스를 잡는 카운터 웨이트(7)가 마련되어 있다.
캡(8)은, 선회 프레임(6)의 좌전측에 마련되어 있다. 캡(8) 내에는, 오퍼레이터(조작자)가 착좌하는 운전석(9)이 마련되어 있다. 캡(8)은, 운전석(9)의 주위를 둘러싸는 박스 형상으로 형성되어 있다. 캡(8)의 좌측면에는, 오퍼레이터가 캡(8)에 승강하기 위한 개폐 가능한 도어(8A)가 마련되어 있다. 운전석(9)의 주위에는, 후술하는 조작 레버 장치(13), 게이트 록 레버(14), 입력 장치(15) 등이 배치되어 있다.
엔진(10)은, 카운터 웨이트(7)보다 전측에 위치하여 선회 프레임(6)의 후측에 마련되어 있다. 엔진(10)은, 크랭크축(도시 생략)이 좌, 우 방향으로 연장되는 가로 놓기 상태로 되어 선회 프레임(6) 상에 탑재되어 있다. 이 엔진(10)은, 디젤 엔진(내연 기관)이 이용되고, 이 엔진(10)은, 유압 펌프(11)를 회전 구동하는 구동원을 구성하고 있다. 엔진(10)의 출력측에는, 유압 펌프(11)와 파일럿 펌프(16)가 기계적으로 접속되어 있다.
유압 펌프(11)는, 엔진(10)에 의해 회전 구동된다. 이 유압 펌프(11)는, 작동유 탱크(12)와 함께 유압원을 구성하는 것이다. 작동유 탱크(12)는, 본 발명의 탱크를 구성하고 있다. 유압 펌프(11)는, 예를 들면 가변 용량형의 사판식(斜板式), 사축식(斜軸式) 또는 레이디얼 피스톤식 유압 펌프가 이용되고, 토출측에는 후술하는 토출 관로(18)가 접속되어 있다. 이에 의해, 유압 펌프(11)는, 작동유 탱크(12)로부터 작동유를 흡입하면서, 이 작동유를 고압의 압유로서 토출 관로(18)에 토출한다. 유압 펌프(11)로부터 토출된 압유는, 후술하는 방향 제어 밸브(20)를 개재하여 유압 액추에이터(17)에 공급된다.
다음에, 캡(8) 내에 마련된 조작 레버 장치(13), 게이트 록 레버(14)에 대하여 설명한다.
도 2에 나타내는 바와 같이, 조작 레버 장치(13)는, 운전석(9)의 전측에 배치된 주행용 조작 레버·페달(13A)과, 운전석(9)의 좌, 우 양측에 배치된 좌, 우의 작업용 조작 레버(13B)와, 이들 주행용 조작 레버·페달(13A), 좌, 우의 작업용 조작 레버(13B)에 각각 마련된 후술하는 감압 밸브형 파일럿 밸브(25)를 포함하여 구성되어 있다. 주행용 조작 레버·페달(13A)은, 주행 유압 모터(2E)의 동작을 제어할 때에 조작된다. 작업용 조작 레버(13B)는, 선회 유압 모터(3A) 및 작업 장치(5)의 각 실린더(5D, 5E, 5F)의 동작을 제어할 때에 조작된다. 주행용 조작 레버·페달(13A)과 좌, 우의 작업용 조작 레버(13B)는, 각각의 방향 제어 밸브(20)에 파일럿 압유를 공급하는 후술하는 감압 밸브형 파일럿 밸브(25)를 각각 구비하고 있다.
게이트 록 레버(14)는, 운전석(9)의 좌측에서, 캡(8)의 도어(8A)측에 마련되어 있다. 게이트 록 레버(14)는, 오퍼레이터의 틸팅 조작에 의해, 록 위치(올림 위치)와 록 해제 위치(내림 위치)로 전환된다. 게이트 록 레버(14)는, 게이트 록 레버(14)의 틸팅 조작에 의해 기계적으로 개폐되는 후술하는 록 스위치(30)를 구비하고 있다. 이에 의해, 게이트 록 레버(14)를 록 위치로 했을 때에는, 방향 제어 밸브(20)로의 파일럿압의 공급이 금지된다. 반면, 게이트 록 레버(14)를 록 해제 위치로 했을 때에는, 방향 제어 밸브(20)로의 파일럿압의 공급이 허가된다.
입력 장치(15)는, 캡(8) 내에 위치하여, 운전석(9)의 우측에 마련되어 있다. 이 입력 장치(15)에는, 엔진(10)을 시동하기 위한 키 스위치(15A)나 여러 가지 조작 스위치가 마련되어 있다.
다음에, 유압 액추에이터의 동작을 제어하는 유압 시스템의 시스템 구성에 대하여 설명한다.
유압 펌프(11)는, 작동유 탱크(12)와 함께 유압원을 구성하고, 토출측이 토출 관로(18)에 접속되어 있다. 한편, 파일럿 펌프(16)는, 작동유 탱크(12)와 함께 파일럿 유압원을 구성하고, 토출측에는 파일럿 토출 관로(23)가 접속되어 있다. 유압 펌프(11)와 파일럿 펌프(16)는, 엔진(10)에 의해 구동된다.
유압 액추에이터(17)는, 유압 펌프(11) 및 작동유 탱크(12)로 이루어지는 유압원에, 토출 관로(18), 방향 제어 밸브(20), 및 주 관로(19A, 19B)를 개재하여 접속되어 있다. 이 경우, 유압 액추에이터(17)는, 주행 유압 모터(2E), 선회 유압 모터(3A), 붐 실린더(5D), 아암 실린더(5E), 버킷 실린더(5F)를 포함하여 구성되어 있다. 토출 관로(18)와 주 관로(19A, 19B)의 사이에는, 4포트 3위치의 유압 파일럿식의 방향 제어 밸브(20)가 마련되어 있다. 이 경우, 방향 제어 밸브(20)는, 유압 액추에이터(17)를 구성하는 주행 유압 모터(2E), 선회 유압 모터(3A), 붐 실린더(5D), 아암 실린더(5E), 버킷 실린더(5F)에 대하여, 각각 개별적으로 마련되는 것이다.
여기서, 방향 제어 밸브(20)는, 유압 파일럿부(20A, 20B)를 가지고, 이들 유압 파일럿부(20A, 20B)와 후술하는 감압 밸브형 파일럿 밸브(25)의 사이는 각각 파일럿 관로(21A, 21B)에 의해 접속되어 있다. 각 유압 파일럿부(20A, 20B)에 파일럿압이 공급되지 않을 때에는, 방향 제어 밸브(20)는 중립 위치(a)를 보지(保持)한다. 한편, 파일럿 관로(21A)를 개재하여 유압 파일럿부(20A)에 파일럿압이 공급되었을 때에는, 방향 제어 밸브(20)가 전환 위치(b)로 전환된다. 파일럿 관로(21B)를 개재하여 유압 파일럿부(20B)에 파일럿압이 공급되었을 때에는, 방향 제어 밸브(20)가 전환 위치(c)로 전환된다.
이에 의해, 유압 펌프(11)로부터 토출된 압유가 주 관로(19A, 19B)를 개재하여 유압 액추에이터(17)에 공급되고, 유압 액추에이터(17)가 작동한다. 유압 액추에이터(17)로부터 방향 제어 밸브(20)로 되돌려진 압유는, 방향 제어 밸브(20)와 작동유 탱크(12)의 사이를 접속하는 리턴 관로(22)를 개재하여 작동유 탱크(12)로 되돌려진다.
파일럿 토출 관로(23)는, 작동유 탱크(12)와 감압 밸브형 파일럿 밸브(25)의 사이를 접속하고 있다. 구체적으로는, 파일럿 토출 관로(23)는, 파일럿 압유의 흐름 방향의 상류측(일측)이 파일럿 펌프(16)를 개재하여 작동유 탱크(12)에 접속되고, 하류측(타측)이 감압 밸브형 파일럿 밸브(25)에 접속되어 있다. 파일럿 토출 관로(23)는, 파일럿 펌프(16)로부터 토출된 파일럿 압유를 감압 밸브형 파일럿 밸브(25)에 유도하는 것이다. 파일럿 토출 관로(23)는, 작동유 탱크(12)와 후술하는 게이트 록 밸브(27)의 사이를 접속하는 상류측 관로(23A)와, 게이트 록 밸브(27)와 감압 밸브형 파일럿 밸브(25)의 사이를 접속하는 하류측 관로(23B)에 의해 구성되어 있다.
상류측 관로(23A)는, 작동유 탱크(12) 내의 작동유를 빨아 올리는 파일럿 펌프(16)의 토출측에 접속되어 있다. 상류측 관로(23A)에는, 파일럿 펌프(16)의 토출측에 필터(24)가 마련되어 있다. 이 필터(24)는, 파일럿 펌프(16)로부터 토출된 파일럿 압유(작동유)에 포함되는 티끌 등의 여러 가지 이물질(오염)을 포집하여, 감압 밸브형 파일럿 밸브(25) 및 방향 제어 밸브(20)에 이물질이 들어가는 것을 저감하는 것이다.
감압 밸브형 파일럿 밸브(25)는, 그 고압측이 하류측 관로(23B)에 접속되고, 저압측이 리턴 관로(26)에 접속되어 있다. 이 감압 밸브형 파일럿 밸브(25)는, 조작 레버 장치(13)의 일부를 구성하고, 조작 레버 장치(13)(주행용 조작 레버·페달(13A) 및 작업용 조작 레버(13B))의 틸팅 조작에 의해, 파일럿 토출 관로(23)와 파일럿 관로(21A, 21B)의 사이를 개폐(연통 또는 차단)하는 것이다.
즉, 감압 밸브형 파일럿 밸브(25)는, 파일럿 토출 관로(23)로부터 공급되는 파일럿 압유를 감압하여, 주 관로(19A, 19B)측에 마련된 방향 제어 밸브(20)의 유압 파일럿부(20A, 20B)에 파일럿압을 출력하는 것이다. 유압 파일럿부(20A, 20B)로부터 감압 밸브형 파일럿 밸브(25)로 되돌려진 파일럿 압유는, 감압 밸브형 파일럿 밸브(25)의 저압측과 작동유 탱크(12)의 사이를 접속하는 리턴 관로(26)를 개재하여 작동유 탱크(12)로 되돌려진다.
게이트 록 밸브(27)는, 파일럿 펌프(16)와 감압 밸브형 파일럿 밸브(25)의 사이에 위치하여 파일럿 토출 관로(23)에 마련되어 있다. 이 게이트 록 밸브(27)는, 3포트 2위치의 전자식(電磁式) 방향 제어 밸브에 의해 구성되고, 파일럿 토출 관로(23)의 상류측 관로(23A)와 하류측 관로(23B)의 사이에 마련되어 있다. 게이트 록 밸브(27)는, 게이트 록 레버(14)의 틸팅 조작에 의해, 소자(消磁) 위치(d)와 여자(勵磁) 위치(e)로 전환된다.
구체적으로는, 게이트 록 밸브(27)는, 리드선(28)을 개재하여 배터리(29)에 접속되고, 리드선(28)에 마련된 록 스위치(30)의 개폐에 의해, 소자 위치(d)와 여자 위치(e)로 전환된다. 이 경우, 록 스위치(30)는 게이트 록 레버(14)에 마련되어 있다. 록 스위치(30)는, 예를 들면 게이트 록 레버(14)의 조작에 연동하는 기계적인 스위치에 의해 구성되고, 게이트 록 레버(14)의 틸팅 조작에 의해 개폐된다.
즉, 도 3에 나타내는 바와 같이, 록 스위치(30)는, 게이트 록 레버(14)가 상방으로 들어 올려진 록 위치가 되었을 때에 열려 비통전 상태가 되고, 게이트 록 밸브(27)를 소자 위치(d)로 한다. 한편, 도 4에 나타내는 바와 같이, 록 스위치(30)는, 게이트 록 레버(14)가 록 위치로부터 하방으로 내려진 록 해제 위치가 되었을 때에 닫혀 통전 상태가 되고, 게이트 록 밸브(27)를 여자 위치(e)로 전환한다.
게이트 록 밸브(27)가 소자 위치(d)에 있을 때에는, 파일럿 토출 관로(23)의 하류측 관로(23B)와, 게이트 록 밸브(27)와 작동유 탱크(12)의 사이를 접속하는 파일럿 리턴 관로(31)를 접속한다. 이에 의해, 하류측 관로(23B)는 저압 상태로 전환된다. 한편, 게이트 록 밸브(27)가 여자 위치(e)에 있을 때에는, 파일럿 토출 관로(23)의 상류측 관로(23A)와 하류측 관로(23B)를 접속한다. 이에 의해, 하류측 관로(23B)는 고압 상태로 전환된다.
즉, 게이트 록 밸브(27)는, 파일럿 토출 관로(23) 내의 압력을 게이트 록 레버(14)의 조작에 따라, 파일럿 펌프(16)의 토출압에 의한 고압 상태와 작동유 탱크(12)에 접속되는 저압 상태의 어느 것으로 전환하는 것이다. 이 경우, 저압 상태란, 방향 제어 밸브(20)를 중립 위치(a)로부터 전환 위치(b) 또는 전환 위치(c)의 어느 것으로도 전환 불능인 압력 상태이다. 한편, 고압 상태란, 방향 제어 밸브(20)를 중립 위치(a)로부터 전환 위치(b) 또는 전환 위치(c)의 어느 것으로 전환 가능한 압력 상태이다.
스로틀(32)은, 파일럿 펌프(16)와 게이트 록 밸브(27)의 사이에 위치하여, 파일럿 토출 관로(23)의 상류측 관로(23A)에 마련되어 있다. 이 스로틀(32)은, 파일럿 펌프(16)로부터 토출되는 파일럿 압유의 유량을 제한하는 것이다. 즉, 스로틀(32)은, 게이트 록 밸브(27)가 여자 위치(e)로 전환되었을 때에, 하류측 관로(23B)에 유통하는 파일럿 압유의 유량을 제한하는 것이다. 이에 의해, 게이트 록 밸브(27)가 여자 위치(e)로 전환되었을 때에는, 하류측 관로(23B)에 발생하는 압력이 점차 증가하는 구성으로 되어 있다.
스로틀(32)은, 게이트 록 밸브(27)가 여자 위치(e)로 전환되고 나서 하류측 관로(23B)에 발생하는 압력이 소정의 압력에 도달할 때까지의 지연 시간을 부여할 수 있도록 마련된 것이다. 이 경우, 지연 시간은, 운전석(9)에 착좌한 오퍼레이터가 게이트 록 레버(14)를 록 위치로부터 록 해제 위치로 내리고 나서 조작 레버 장치(13)(주행용 조작 레버·페달(13A) 또는 작업용 조작 레버(13B))를 조작할 때까지의 시간으로 설정되어 있다. 즉, 지연 시간은, 스로틀(32)의 공경(孔徑) 및 파일럿 토출 관로(23)의 길이를 고려하여, 예를 들면 0.5∼3.0초의 범위에서 설정되어 있다.
하류측 관로(23B)에 발생하는 압력이 소정의 압력을 초과했을 때에는, 후술하는 록 전환 밸브(36)가 전환되고, 하류측 관로(23B)를 고압 상태로 유지할 수 있다. 이에 의해, 오퍼레이터가 유압 셔블(1)을 작동시키려고 할 때에는, 파일럿 토출 관로(23)를 고압 상태로 할 수 있으므로, 오퍼레이터는 위화감을 느끼지 않고 유압 셔블(1)의 조작을 행할 수 있다.
또한, 스로틀(32)은, 캡(8) 내의 운전석(9)의 근방에 마련되어 있다. 여기서, 상기 지연 시간에서는, 상류측 관로(23A)와 하류측 관로(23B)의 사이에 압력차가 있으므로, 파일럿 펌프(16)로부터 토출되는 파일럿 압유가 스로틀(32)을 유통할 때에 피리 소리(유통음)가 발생한다. 오퍼레이터는, 이 피리 소리에 의해 게이트 록 레버(14)가 록 해제 위치에 있는 것을 인식할 수 있다. 피리 소리가 발생하고 있는 동안에는, 하류측 관로(23B)가 고압 상태로 되어 있지 않으므로, 오퍼레이터는 조작 레버 장치(13)가 조작 불능 상태인 것을 인식할 수 있다.
체크 밸브(33)는, 게이트 록 밸브(27)와 감압 밸브형 파일럿 밸브(25)의 사이에 위치하여 파일럿 토출 관로(23)의 하류측 관로(23B)에 마련되어 있다. 이 체크 밸브(33)는, 파일럿 펌프(16)로부터 감압 밸브형 파일럿 밸브(25)를 향하여 파일럿 압유가 유통하는 것을 허용하고, 역방향의 흐름을 차단하는 것이다.
체크 밸브(33)의 전, 후(상류측과 하류측)에는, 체크 밸브(33)와 병렬로 다른 스로틀(34)이 마련되어 있다. 이 다른 스로틀(34)은, 체크 밸브(33)와 함께 슬로우 리턴 밸브를 구성하는 것이다. 스로틀(34)은, 게이트 록 밸브(27)를 소자 위치(d)로 전환했을 때에, 체크 밸브(33)보다 하류측의 파일럿 압유를 게이트 록 밸브(27)를 향하여 유통시키는 것이다. 이에 의해, 게이트 록 밸브(27)를 여자 위치(e)로부터 소자 위치(d)로 전환했을 때에는, 체크 밸브(33)와 감압 밸브형 파일럿 밸브(25)의 사이의 파일럿압을 저압 상태로 되돌릴 수 있다.
바이패스 관로(35)는, 일단측(상류측)이 파일럿 펌프(16)와 스로틀(32)의 사이에서 파일럿 토출 관로(23)의 상류측 관로(23A)에 접속되고, 타단측(하류측)이 체크 밸브(33)와 감압 밸브형 파일럿 밸브(25)의 사이에서 파일럿 토출 관로(23)의 하류측 관로(23B)에 접속되어 있다. 즉, 바이패스 관로(35)는, 스로틀(32), 게이트 록 밸브(27), 체크 밸브(33)를 우회하도록 상류측 관로(23A)와 하류측 관로(23B)의 사이를 접속하고 있다.
록 전환 밸브(36)는 바이패스 관로(35)에 마련되어 있다. 이 록 전환 밸브(36)는, 압력 제어 밸브로 이루어지고, 수압부(受壓部)(36A)가 파일럿 토출 관로(23)의 하류측 관로(23B)의 압력을 검지한다. 록 전환 밸브(36)는, 상시에는 밸브 폐쇄하여 파일럿 펌프(16)로부터의 파일럿 압유가 바이패스 관로(35) 내에 유통하는 것을 차단한다. 한편, 록 전환 밸브(36)는, 게이트 록 밸브(27)와 체크 밸브(33)의 사이에서 파일럿 토출 관로(23)(하류측 관로(23B))에 발생하는 압력이 소정의 압력(압력 문턱값)을 초과했을 때에 밸브 개방하여, 바이패스 관로(35)에 파일럿 압유가 유통하는 것을 허용하는 것이다.
즉, 록 전환 밸브(36)는, 게이트 록 레버(14)가 록 위치에 있을 때 및 게이트 록 레버(14)가 록 위치로부터 록 해제 위치로 내려지고 나서 하류측 관로(23B)의 압력이 소정의 압력을 초과할 때까지는 밸브 폐쇄하여 바이패스 관로(35)를 차단한다. 한편, 록 전환 밸브(36)는, 하류측 관로(23B)의 압력이 소정의 압력을 초과하면 밸브 개방하여 바이패스 관로(35)를 유통 상태로 전환한다.
하류측 관로(23B)의 압력은, 상류측 관로(23A)에 마련된 스로틀(32)에 의해, 게이트 록 밸브(27)가 소자 위치(d)로부터 여자 위치(e)로 전환되고 나서 소정 시간(지연 시간)이 경과했을 때에 소정의 압력에 도달한다. 록 전환 밸브(36)는, 수압부(36A)가 상기 소정의 압력을 검지하면 바이패스 관로(35)를 파일럿 압유가 유통하는 것을 허용하는 위치로 전환된다.
이에 의해, 게이트 록 레버(14)가 록 위치로부터 록 해제 위치로 틸팅 조작되고 나서 소정의 시간이 경과한 후에는, 파일럿 펌프(16)로부터의 파일럿 압유를 바이패스 관로(35)를 개재하여 하류측 관로(23B)에 유도할 수 있고, 그 후에는 계속해서 하류측 관로(23B)를 고압 상태로 보지시킬 수 있는 구성으로 되어 있다.
제 1 실시형태에 의한 유압 셔블(1)은, 상술과 같은 구성을 가지는 것으로서, 다음에, 그 동작에 대하여 설명한다.
먼저, 오퍼레이터는, 캡(8)에 탑승하여 운전석(9)에 착좌하고, 키 스위치(15A)를 조작하여 엔진(10)을 시동한다. 오퍼레이터는, 게이트 록 레버(14)를 록 위치로부터 록 해제 위치로 전환하고, 록 스위치(30)를 닫게 한다. 이에 의해, 게이트 록 밸브(27)는, 리드선(28)을 개재하여 배터리(29)에 통전 상태가 되고, 소자 위치(d)로부터 여자 위치(e)로 전환된다.
이 결과, 파일럿 토출 관로(23)의 상류측 관로(23A)와 하류측 관로(23B)가 연통 상태가 되고, 하류측 관로(23B)에는 파일럿 펌프(16)로부터 파일럿 압유가 공급된다. 그 후, 조작 레버 장치(13)의 틸팅 조작에 의해 감압 밸브형 파일럿 밸브(25)를 전환 조작함으로써, 파일럿 관로(21A, 21B)를 개재하여 방향 제어 밸브(20)의 유압 파일럿부(20A, 20B)에 파일럿 압유를 공급한다. 이에 의해, 방향 제어 밸브(20)가 중립 위치(a)로부터 전환 위치(b) 또는 전환 위치(c)의 어느 것으로 전환되고, 유압 펌프(11)로부터의 압유는, 조작 레버 장치(13)에 대한 틸팅 조작에 따라, 방향 제어 밸브(20)를 개재하여 유압 액추에이터(17)에 공급된다. 이 결과, 유압 셔블(1)은, 하부 주행체(2)에 의한 주행 동작, 상부 선회체(4)에 의한 선회 동작, 작업 장치(5)에 의한 굴삭 동작 등을 행한다.
그런데, 상술한 특허문헌 1에 의한 종래 기술에서는, 조작 레버 장치가 조작 위치에 있는 상태에서 게이트 록 레버가 해제되면, 작업계 및 주행계의 액추에이터가 의도하지 않게 작동한다는 문제가 있다. 한편, 특허문헌 2의 종래 기술에 있어서도, 조작 레버 장치가 조작 위치에 있는 상태에서 게이트 록 레버와 해제 스위치가 해제되면, 액추에이터가 의도하지 않게 작동하는 경우가 있다는 문제가 있다. 한편, 게이트 록 레버와 해제 스위치를 마련한 안전 시스템의 구성은, 전기 부품이나 컨트롤러를 이용하여 행하고 있다. 이에 의해, 신뢰성을 담보하기 위하여 다대한 공수가 필요해지거나, 고가의 부품이 필요해지므로, 비용이 증가할 우려가 있다.
그래서, 제 1 실시형태에서는, 게이트 록 레버(14)가 록 위치로부터 록 해제 위치로 내려지고 나서 파일럿 토출 관로(23)의 하류측 관로(23B)가 고압 상태가 될 때까지 소정의 경과 시간을 가지는 구성으로 하고 있다. 이에 의해, 조작 레버 장치(13)가 조작 위치에 있는 상태에서 게이트 록 레버(14)가 록 위치로부터 록 해제 위치로 내려졌다고 해도, 작업계 및 주행계의 유압 액추에이터(17)가 의도하지 않게 작동하는 것을 늦출 수 있다.
다음에, 제 1 실시형태에 의한 시스템 구성을 도 3, 도 4를 참조하여 설명한다.
먼저, 도 3에 나타내는 바와 같이, 게이트 록 레버(14)가 록 위치에 있을 때에는, 록 스위치(30)가 열리고, 게이트 록 밸브(27)는 소자 위치(d)로 되어 있다. 이 경우, 파일럿 토출 관로(23)의 하류측 관로(23B)는, 파일럿 리턴 관로(31)에 연통되고, 하류측 관로(23B) 내의 파일럿 압유는 작동유 탱크(12)로 되돌려진다. 따라서, 하류측 관로(23B)는, 소정의 압력보다 작아지므로 록 전환 밸브(36)는 바이패스 관로(35)를 차단하고 있다.
이에 의해, 하류측 관로(23B)는, 저압 상태가 보지되므로, 조작 레버 장치(13)가 틸팅 조작되어도 방향 제어 밸브(20)는 중립 위치(a)를 보지한다. 그 결과, 유압 펌프(11)로부터의 압유가 방향 제어 밸브(20)를 개재하여 유압 액추에이터(17)에 공급되는 경우는 없어, 유압 액추에이터(17)가 작동하는 경우는 없다.
다음에, 도 4에 나타내는 바와 같이, 게이트 록 레버(14)가 록 위치로부터 록 해제 위치로 내려졌을 때에는, 록 스위치(30)가 닫혀 배터리(29)로부터 게이트 록 밸브(27)에 급전된다. 이에 의해, 게이트 록 밸브(27)는, 소자 위치(d)로부터 여자 위치(e)로 전환되고, 파일럿 토출 관로(23)의 상류측 관로(23A)와 하류측 관로(23B)가 연통 상태가 된다.
여기서, 상류측 관로(23A)에는, 파일럿 펌프(16)로부터 토출되는 파일럿 압유의 유량을 제한하는 스로틀(32)이 마련되어 있다. 이 스로틀(32)은, 게이트 록 밸브(27)가 여자 위치(e)로 전환되었을 때에, 하류측 관로(23B)의 압력이 점차 상승하기 때문에 마련되어 있다. 상류측 관로(23A)와 하류측 관로(23B)의 사이에는, 스로틀(32), 게이트 록 밸브(27), 및 체크 밸브(33)를 우회하도록 바이패스 관로(35)가 접속되어 있다. 바이패스 관로(35)에 마련된 록 전환 밸브(36)는, 하류측 관로(23B) 내의 압력이 소정의 압력(압력 문턱값)을 초과하면, 차단 상태로부터 연통 상태로 전환된다.
이에 의해, 파일럿 펌프(16)로부터 토출된 파일럿 압유는, 상류측 관로(23A)로부터 바이패스 관로(35)를 개재하여 하류측 관로(23B)에 유통시킬 수 있고, 하류측 관로(23B)를 고압 상태로 할 수 있다. 그 후, 조작 레버 장치(13)를 조작함으로써, 유압 액추에이터(17)를 작동시킬 수 있다.
이와 같이, 게이트 록 레버(14)가 록 위치로부터 록 해제 위치로 틸팅 조작되었을 때에는, 스로틀(32)에 의해 하류측 관로(23B) 내의 압력이 단숨에 고압 상태가 되는 것을 억제하고 있다. 이 경우, 스로틀(32)은, 하류측 관로(23B) 내의 압력이 소정의 압력이 될 때까지의 시간(경과 시간)을 예를 들면 0.5초∼3.0초의 범위, 구체적으로는 0.5초, 1.0초, 1.5초, 2.0초, 2.5초, 및 3.0초의 어느 것(바람직하게는 2.0초)으로 설정하고 있다. 이에 의해, 운전석(9)에 착좌한 오퍼레이터가 게이트 록 레버(14)를 록 위치로부터 록 해제 위치로 내리고 나서 조작 레버 장치(13)를 조작하는 조작 자세로 이동했을 때에는, 하류측 관로(23B) 내를 고압 상태로 보지하고 있으므로, 오퍼레이터의 조작을 방해하지 않고 유압 셔블(1)을 작동시킬 수 있다.
또한, 스로틀(32)은, 운전석(9)의 근방에 배치되고, 하류측 관로(23B) 내의 압력이 소정의 압력이 될 때까지의 동안에는, 피리 소리가 나는 구성으로 되어 있다. 이에 의해, 오퍼레이터는, 게이트 록 레버(14)가 록 위치로부터 록 해제 위치로 틸팅 조작되어 있는 것 및 유압 셔블(1)이 작동 준비 상태인 것을 피리 소리에 의해 인식할 수 있다.
다음에, 오퍼레이터의 의사 없이 조작 레버 장치(13)가 조작 위치로 틸팅 조작된 상태에서, 게이트 록 레버(14)를 록 위치로부터 록 해제 위치로 내린 경우에 대하여 설명한다.
게이트 록 밸브(27)가 소자 위치(d)로부터 여자 위치(e)로 전환된 후에는, 파일럿 펌프(16)로부터 파일럿 압유가 하류측 관로(23B)를 향하여 유통하지만, 스로틀(32)에 의해 예를 들면 2.0초 경과하지 않으면, 하류측 관로(23B) 내가 고압 상태로는 되지 않는다. 따라서, 오퍼레이터의 의도하지 않은 유압 액추에이터(17)의 작동을 억제할 수 있다. 또한, 이 사이에 오퍼레이터는, 조작 레버 장치(13)의 조작 자세로 이동하고 있으므로, 조작 레버 장치(13)가 의도하지 않은 조작 위치로 되어 있는 것을 알아차릴 수 있다. 이에 의해, 오퍼레이터의 의도하지 않은 유압 셔블(1)의 동작을 억제할 수 있으므로, 안전성을 향상시킬 수 있다.
작업 종료 후에 게이트 록 레버(14)를 록 해제 위치로부터 록 위치로 올렸을 때에는, 록 스위치(30)가 열려 게이트 록 밸브(27)가 여자 위치(e)로부터 소자 위치(d)로 되돌아간다. 이에 의해, 하류측 관로(23B)는, 파일럿 리턴 관로(31)와 연통하므로, 하류측 관로(23B) 내의 파일럿 압유는 작동유 탱크(12)로 되돌려진다. 그 결과, 하류측 관로(23B) 내의 압력은 소정의 압력보다 작아지고, 록 전환 밸브(36)는, 바이패스 관로(35)를 차단 상태로 전환한다.
이렇게 하여, 제 1 실시형태에 의하면, 게이트 록 레버(14)를 록 위치로부터 록 해제 위치로 내리고 나서 소정의 시간 경과 후에, 유압 액추에이터(17)는, 작동이 가능한 상태로 하고 있다. 이에 의해, 조작 레버 장치(13)(주행용 조작 레버·페달(13A) 및 작업용 조작 레버(13B))가 조작 위치로 되어 있는 것을 알아차리지 않고, 게이트 록 레버(14)를 록 위치로부터 록 해제 위치로 내렸다고 해도, 유압 셔블(1)이 곧바로 작동하는 것을 억제할 수 있으므로, 유압 셔블(1)의 작업의 안전성을 향상시킬 수 있다.
게이트 록 레버(14)를 록 위치로부터 록 해제 위치로 내리고 나서 유압 액추에이터(17)의 작동이 가능한 상태가 될 때까지의 경과 시간은, 오퍼레이터가 게이트 록 레버(14)를 록 해제 위치로 내리고 나서 조작 레버 장치(13)를 조작하기 위한 조작 자세가 될 때까지의 동안(예를 들면 0.5초∼3.0초의 범위)으로 설정되어 있다. 이에 의해, 오퍼레이터는, 게이트 록 레버(14)를 록 해제 위치로 내리고 나서 유압 셔블(1)이 작동하기 전에 조작 레버 장치(13)가 조작 위치로 되어 있는 것을 알아차릴 수 있으므로, 유압 셔블(1)의 작업의 안전성을 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 경과 시간을 0.5초∼3.0초로 설정함으로써, 조작 레버 장치(13)가 중립 위치에 있는 상태에서는, 오퍼레이터에 대기 시간을 부여하지 않고, 유압 셔블(1)의 작업을 개시할 수 있다. 이에 의해, 유압 셔블(1)의 작업을 원활하게 개시할 수 있으므로, 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
이 경우, 상기 경과 시간에는, 스로틀(32)을 파일럿 압유가 유통할 때에 피리 소리가 발생하는 구성으로 되어 있다. 이 피리 소리를 들음으로써, 오퍼레이터는, 게이트 록 레버(14)가 록 해제 위치에 있는 것 및 유압 셔블(1)의 작동의 준비 중인 것을 인식할 수 있다.
다음에, 도 5, 도 6은 본 발명의 제 2 실시형태를 나타내고 있다. 제 2 실시형태의 특징은, 록 전환 밸브를 바이패스 관로와 파일럿 토출 관로에 걸쳐 마련한 것에 있다. 또한, 제 2 실시형태에서는, 전술한 제 1 실시형태와 동일한 구성 요소에 동일한 부호를 부여하고, 그 설명을 생략하는 것으로 한다.
록 전환 밸브(41)는, 제 1 실시형태에 의한 록 전환 밸브(36) 대신에 이용되는 것으로서, 바이패스 관로(35)와 파일럿 토출 관로(23)에 걸쳐, 1개의 밸브로서 마련되어 있다. 이 록 전환 밸브(41)는, 4포트 2위치의 압력 제어 밸브로서 구성되고, 파일럿 토출 관로(23)의 하류측 관로(23B)의 압력을 수압하는 수압부(41A)가 소정의 압력을 검지했을 때에 전환되는 구성으로 되어 있다.
구체적으로는, 록 전환 밸브(41)는, 상시에는 초기 위치(f)에서, 파일럿 펌프(16)로부터의 파일럿 압유가 파일럿 토출 관로(23)에 유통하는 것을 허용함과 함께, 파일럿 압유가 바이패스 관로(35) 내에 유통하는 것을 차단한다. 한편, 게이트 록 밸브(27)와 체크 밸브(33)의 사이에서 파일럿 토출 관로(23)(하류측 관로(23B))에 발생하는 압력이 소정의 압력을 초과했을 때에는, 록 전환 밸브(41)가 초기 위치(f)로부터 전환 위치(g)로 전환되고, 파일럿 압유가 파일럿 토출 관로(23)에 유통하는 것을 차단함과 함께, 파일럿 압유가 바이패스 관로(35)로부터 감압 밸브형 파일럿 밸브(25)에 공급된다.
즉, 도 5에 나타내는 바와 같이, 게이트 록 레버(14)가 록 위치(올림 위치)에 있을 때에는, 배터리(29)와 게이트 록 밸브(27)의 사이가 비통전 상태가 되고, 게이트 록 밸브(27)가 소자 위치(d)가 된다. 따라서, 파일럿 토출 관로(23)의 하류측 관로(23B)는, 파일럿 리턴 관로(31)에 연통하여 저압 상태가 되어 있다. 이에 의해, 록 전환 밸브(41)는, 초기 위치(f)가 되어 상류측 관로(23A)와 하류측 관로(23B)를 연통하고, 바이패스 관로(35)를 차단한다.
도 6에 나타내는 바와 같이, 게이트 록 레버(14)가 록 해제 위치(내림 위치)로 내려졌을 때에는, 배터리(29)와 게이트 록 밸브(27)의 사이가 통전 상태가 되고, 게이트 록 밸브(27)가 여자 위치(e)가 된다. 따라서, 파일럿 토출 관로(23)의 하류측 관로(23B)는, 파일럿 토출 관로(23)의 상류측 관로(23A)에 연통한다.
이에 의해, 파일럿 펌프(16)로부터 토출된 파일럿 압유가 하류측 관로(23B) 내에 유출하여 하류측 관로(23B) 내의 압력이 소정의 압력(압력 문턱값)을 초과하면, 록 전환 밸브(41)가 전환 위치(g)로 전환되는 구성으로 되어 있다. 이 경우, 하류측 관로(23B) 내의 압력은, 상류측 관로(23A)에 마련된 스로틀(32)에 의해 소정의 압력까지 점차 증가한다. 하류측 관로(23B) 내의 압력이 소정의 압력에 도달할 때까지의 시간은, 게이트 록 레버(14)가 록 위치로부터 록 해제 위치로 내려지고 나서 소정 시간(지연 시간)이 경과한 후(예를 들면, 0.5∼3.0초의 범위의 사이)로 되어 있다. 소정 시간은, 스로틀(32)의 공경 및 파일럿 토출 관로(23)의 길이를 고려하여 설정되어 있다.
록 전환 밸브(41)는, 하류측 관로(23B) 내의 압력이 소정의 압력을 초과하면, 초기 위치(f)로부터 전환 위치(g)로 전환되어 상류측 관로(23A)와 하류측 관로(23B)의 사이를 차단하고, 바이패스 관로(35)를 스로틀(32)을 개재하지 않고 파일럿 펌프(16)에 연통시킨다. 이에 의해, 파일럿 펌프(16)로부터 토출된 파일럿 압유는, 스로틀(32), 게이트 록 밸브(27), 록 전환 밸브(41), 체크 밸브(33)를 우회한 바이패스 관로(35)로부터 상류측 관로(23A)를 향하여 유통한다. 그 결과, 하류측 관로(23B) 내를 고압 상태로 보지시킬 수 있는 구성으로 되어 있다.
이렇게 하여, 제 2 실시형태에 대해서도 제 1 실시형태와 마찬가지의 작용, 효과를 가질 수 있다. 특히 제 2 실시형태에 의하면, 게이트 록 밸브(27)가 여자 위치(e)로 전환되고 나서 소정 시간 경과한 경우에는, 파일럿 펌프(16)의 파일럿압은, 항상 록 전환 밸브(41)의 수압부(41A)에 작용하고 있으므로, 록 전환 밸브(41)는, 전환 위치(g)로 전환된 상태를 보지한다. 그리고, 유압 셔블(1)의 작업을 행하기 위하여 조작 레버 장치(13)를 틸팅 조작시킨 경우에는, 파일럿 압유는, 바이패스 관로(35)만을 유통하여 감압 밸브형 파일럿 밸브(25)에 공급된다. 이에 의해, 조작 레버 장치(13)를 조작했을 때의 압력 변동이 록 전환 밸브(41)의 수압부(41A)에 작용하는 것을 저감시킬 수 있다.
또한, 제 1 실시형태에서는, 스로틀(32)을 유통하는 파일럿 압유의 피리 소리에 의해, 게이트 록 레버(14)가 록 위치로부터 록 해제 위치로 틸팅 조작된 것 및 유압 셔블(1)이 작동 준비 상태인 것을 통지한 경우를 예로 들어 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정하지 않으며, 예를 들면 스로틀(32)의 상류측과 하류측의 차압을 검출하는 압력 센서(차압 센서)를 마련하고, 이 압력 센서가 소정의 압력을 검출하고 있을 때에, 경보음을 발생시키거나, 캡 내의 표시기에 표시시켜, 오퍼레이터에 통지하는 구성으로 해도 된다. 이 점은 제 2 실시형태에 대해서도 마찬가지이다.
실시형태에서는, 건설 기계로서, 자주 가능한 크롤러식의 유압 셔블(1)을 예로 들어 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정하지 않으며, 예를 들면 자주 가능한 휠식 유압 셔블, 이동식 크레인 등의 게이트 록 레버를 구비한 각종 건설 기계에도 널리 적용할 수 있다.
1 : 유압 셔블(건설 기계)
12 : 작동유 탱크(탱크)
14 : 게이트 록 레버
16 : 파일럿 펌프
19A, 19B : 주 관로
20 : 방향 제어 밸브
23 : 파일럿 토출 관로
25 : 감압 밸브형 파일럿 밸브
27 : 게이트 록 밸브
32 : 스로틀
33 : 체크 밸브
34 : 다른 스로틀
35 : 바이패스 관로
36, 41 : 록 전환 밸브

Claims (4)

  1. 탱크와 함께 파일럿 유압원을 구성하는 파일럿 펌프와,
    당해 파일럿 펌프의 파일럿 토출 관로에 접속되고, 당해 파일럿 토출 관로로부터 공급되는 파일럿 압유를 감압하여 주 관로측의 방향 제어 밸브에 파일럿압을 출력하는 감압 밸브형 파일럿 밸브와,
    상기 파일럿 펌프와 상기 감압 밸브형 파일럿 밸브의 사이에 마련되고, 상기 파일럿 토출 관로 내의 압력을 게이트 록 레버의 조작에 따라, 상기 파일럿 펌프의 토출압에 의한 고압 상태와 상기 탱크에 접속되는 저압 상태의 어느 것으로 전환하는 게이트 록 밸브가 구비된 건설 기계에 있어서,
    상기 파일럿 토출 관로에는,
    상기 파일럿 펌프와 상기 게이트 록 밸브의 사이에 배치되고, 상기 파일럿 펌프로부터 토출되는 상기 파일럿 압유의 유량을 제한하는 스로틀과,
    상기 게이트 록 밸브와 상기 감압 밸브형 파일럿 밸브의 사이에 배치되며, 상기 파일럿 펌프로부터 상기 감압 밸브형 파일럿 밸브를 향하여 상기 파일럿 압유가 유통하는 것을 허용하고, 역방향의 흐름을 차단하는 체크 밸브와,
    상기 스로틀, 상기 게이트 록 밸브, 및 상기 체크 밸브를 우회하도록, 일단측이 상기 파일럿 펌프와 상기 스로틀의 사이에서 상기 파일럿 토출 관로에 접속되고, 타단측이 상기 체크 밸브와 상기 감압 밸브형 파일럿 밸브의 사이에서 상기 파일럿 토출 관로에 접속된 바이패스 관로와,
    당해 바이패스 관로에 마련되며, 상시(常時)에는 상기 파일럿 펌프로부터의 상기 파일럿 압유가 당해 바이패스 관로 내에 유통하는 것을 차단하고, 상기 게이트 록 밸브와 상기 체크 밸브의 사이에서 상기 파일럿 토출 관로에 발생하는 압력이 소정의 압력을 초과했을 때에, 상기 바이패스 관로에 상기 파일럿 압유가 유통하는 것을 허용하는 록 전환 밸브가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 록 전환 밸브는, 상기 바이패스 관로와 상기 파일럿 토출 관로에 걸쳐 마련되며, 상시에는 상기 파일럿 펌프로부터의 상기 파일럿 압유가 상기 파일럿 토출 관로에 유통하는 것을 허용함과 함께, 상기 파일럿 압유가 상기 바이패스 관로 내에 유통하는 것을 차단하고, 상기 게이트 록 밸브와 상기 체크 밸브의 사이에서 상기 파일럿 토출 관로에 발생하는 압력이 소정의 압력을 초과했을 때에는, 상기 파일럿 압유가 상기 파일럿 토출 관로에 유통하는 것을 차단함과 함께, 상기 파일럿 압유가 상기 바이패스 관로로부터 상기 감압 밸브형 파일럿 밸브에 공급되는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 건설 기계.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 스로틀은, 상기 게이트 록 밸브와 상기 체크 밸브의 사이에서 상기 파일럿 토출 관로에 발생하는 압력이 상기 소정의 압력에 도달할 때까지의 시간을, 0.5∼3.0초의 범위로 하도록 구성된 것을 특징으로 하는 건설 기계.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 체크 밸브의 전, 후에는, 당해 체크 밸브와 병렬로 다른 스로틀이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
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