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KR20190013216A - Method for manufacturing complete denture for edentulous patients - Google Patents

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KR20190013216A
KR20190013216A KR1020170097512A KR20170097512A KR20190013216A KR 20190013216 A KR20190013216 A KR 20190013216A KR 1020170097512 A KR1020170097512 A KR 1020170097512A KR 20170097512 A KR20170097512 A KR 20170097512A KR 20190013216 A KR20190013216 A KR 20190013216A
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complete denture
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Abstract

무치악 환자의 두부 3D 이미지를 기반으로 완전틀니를 제조하는 방법이 제공된다. 이 완전틀니의 제조방법은, 환자가 상악 및 하악 사이에 이격부재를 물고 있는 상태에서 콘빔CT를 촬영하여 환자 두부의 경조직 및 연조직 이미지를 얻고, 3D 이미지 상에 교합평면 및 정중선을 정의하고 이를 이용하여 완전틀니를 설계할 수 있다. 본 발명에 따르면, 시각적으로 예측이 가능하고 치료과정이 단순하며 치료결과의 예지성을 높일 수 있다.A method of manufacturing a complete denture based on a head 3D image of an edentulous patient is provided. The method of manufacturing the complete denture includes the steps of capturing the cone beam CT with the patient holding the spacing member between the maxilla and mandible to obtain hard tissue and soft tissue images of the patient's head and defining the occlusal plane and the midline on the 3D image, So that a complete denture can be designed. According to the present invention, it is possible to predict visually, to simplify the treatment process, and to improve the predictability of the treatment result.

Description

무치악 환자를 대상으로 한 완전틀니의 제조 방법{Method for manufacturing complete denture for edentulous patients}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method of manufacturing a complete denture for edentulous patients,

본 발명은 무치악 환자를 대상으로 한 완전틀니의 제조 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 환자 두부에 대한 3D 이미지를 기반으로 완전틀니를 설계함으로써 시각적으로 예측이 가능하고 치료과정이 단순하며 치료결과의 예지성이 높은 완전틀니의 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of manufacturing a complete denture for edentulous patients, and more particularly, to a method of manufacturing a complete denture for a edentulous patient, The present invention relates to a method for manufacturing a complete denture having high durability.

무치악 환자를 대상으로 완전틀니를 제작하는 것은 부분틀니와 비교하여 난이도가 매우 높은 치료이다. 부분틀니의 경우 잔존하는 치아가 있기 때문에 이를 기준으로 치아가 없는 부분에 틀니를 제작하면 되지만, 완전틀니는 기준되는 치아가 전혀 없기 때문에 환자의 안모, 두개골에 대한 교합평면의 위치관계, 상하악 턱관계, 구강 내 연조직 외형 등 여러 변수를 종합적으로 고려해야 한다.Making complete dentures for edentulous patients is a very difficult treatment compared to partial dentures. In the case of partial dentures, there is a residual tooth. Therefore, the denture can be made on the portion without a tooth based on this. However, since the complete denture has no standard tooth, the position of the occlusal plane relative to the facial, Relationship, and soft tissue appearance in the oral cavity.

현재 대부분 치과병원은 예비인상 채득, 기능인상 채득, 턱관계 채득, 납의치 시적 및 완성 단계를 거쳐 완전틀니(총의치)를 제작하고 있다. 구체적으로, 환자가 내원하면 치과의사는 환자의 치조제나 잇몸이 틀니를 지지하기에 적절한지, 틀니 제작에 방해가 되는 구강 내 구조물이 있는지 등을 검사하고 진단한다. 이상이 없는 경우, 기성 트레이를 이용하여 예비인상을 채득한다. 예비인상을 이용하여 연구모형을 제작하고, 연구모형을 이용하여 환자의 구강 상태를 정확히 표현하기 위한 개인 트레이를 설계한다. 이어서 개인 트레이를 이용하여 기능인상(또는 정밀인상)을 채득한다. 기능인상을 이용하여 주모형을 만들고 주모형 상에 기록상과 교합제를 만들어 상하악 턱관계를 채득한다. 교합제에 인공치를 배열하여 납의치를 시적한 후, 최종적으로 총의치를 완성한다.Currently, most dental hospitals are producing complete dentures (total dentures) through preliminary impression preparation, functional impression preparation, chin relation acquisition, lead dentition and completion stages. Specifically, when a patient visits, the dentist examines and diagnoses whether the patient's denture or gingiva is suitable for supporting the denture, whether there is an intraoral structure that interferes with denture making, and the like. If there is no abnormality, preliminary impression is made using the ready tray. We construct a research model using preliminary impression, and design a personalized tray to accurately express the patient 's oral condition using the research model. Next, a function tray (or a precise tray tray) is used to obtain a function increase (or a precise increase). Using the functional impression, the main model is made and the upper and lower jaw relations are made by making the recording image and the occlusion agent on the main model. Arrangement of artificial teeth in the occlusion agent is performed to demonstrate the value of lead, and finally the total denture is completed.

이와 같은 종래 기술에 따른 완전틀니의 제작과정은 평균 3 내지 5개월이 소요되며, 위 단계별로 내원해야 하기에 최소 5회 이상 내원해야 하는 불편함이 있다. 이러한 제작과정은 오로지 치과의사의 경험과 숙련도에 좌우되어 치료결과를 예측하기도 매우 어렵다. 또한, 환자에게 꼭 맞는 완전틀니를 제작하기 위해서는 환자의 얼굴, 두경부, 상악 및 하악의 전체적인 환자 정보를 반영해야 하는데 위 제작과정에서는 이를 정밀하게 반영하기 어려운 문제가 있다.Such a conventional method of preparing a complete denture requires an average of 3 to 5 months, and it is inconvenient to visit the denture at least five times in order to visit the denture. This manufacturing process depends on the experience and skill of the dentist and it is very difficult to predict the outcome of the treatment. In addition, in order to produce a complete denture suitable for a patient, it is necessary to reflect the whole patient information of the patient's face, head and neck, upper and lower mandible.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 환자의 내원 횟수 및 치료기간을 줄여 편의성을 도모하며 환자의 해부학적 정보를 기반으로 정확한 의치를 제공할 수 있는 완전틀니의 제조 방법을 제공하고자 하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a method of manufacturing a complete denture that can reduce the number of times of patient visits and the duration of treatment to provide convenience and provide an accurate denture based on anatomical information of a patient.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 무치악 환자를 대상으로 한 완전틀니의 제조 방법은, 환자의 상악 및 하악 사이에 이격부재를 삽입한 상태에서 단층촬영으로 상기 환자의 두부의 3D 이미지를 생성하는 단계; 상기 3D 이미지로부터 연조직 이미지 및 경조직 이미지를 화면에 표시하는 단계; 화면에 표시된 상기 연조직 이미지 및 상기 경조직 이미지 상에 상기 환자의 해부학적 랜드마크를 잇는 참고선을 설정하는 단계; 상기 3D 이미지 상에 상기 참고선을 기준으로 교합평면 및 정중선을 설정하는 단계; 상기 3D 이미지 상의 상악 및 하악 사이에 상기 교합평면 및 상기 정중선을 기준으로 기록상, 교합제 또는 인공치를 설계하는 단계; 및 상기 기록상, 상기 교합제 또는 상기 인공치의 설계파일에 따라 3차원 구조물을 출력하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a complete denture for an edentulous patient, comprising the steps of: Generating an image; Displaying a soft tissue image and a hard tissue image from the 3D image on a screen; Setting a reference line connecting the soft tissue image displayed on the screen and the anatomical landmark of the patient on the hard tissue image; Setting an occlusal plane and a midline on the 3D image with reference to the reference line; Designing recording, occlusal or artificial teeth between the maxilla and mandible on the 3D image with reference to the occlusal plane and the midline; And outputting the three-dimensional structure according to the design file of the recording image, the occlusion agent, or the artificial teeth.

상기 이격부재는 상기 환자의 구강 내 상하 연조직을 분리하고 높이조절을 통해 상기 상악과 상기 하악 사이의 교합고경 및 수평적 관계를 결정할 수 있다.The spacing member can separate the upper and lower soft tissues in the oral cavity of the patient and determine the occlusal height and horizontal relationship between the upper and lower mandible through height adjustment.

상기 이격부재는 상악용 트레이, 하악용 트레이, 및 상기 트레이들 사이의 간격을 조절하는 연결부재를 포함할 수 있다.The spacing member may include a top end stop tray, a mandibular tray, and a connecting member for adjusting a distance between the trays.

상기 참고선은 정중선, 동공간선, 또는 캠퍼평면(Camper’s plane)일 수 있다.The reference line may be a midline, a pupil trunk, or a Camper's plane.

구강 내에 상기 인공치의 위치에 따른 상기 환자의 얼굴 변화 시뮬레이션을 화면에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.And displaying the simulated face change of the patient on the screen according to the position of the artificial tooth in the oral cavity.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 구체적인 내용 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 완전틀니의 제조 방법에 의하면, 환자는 최소 3번만 내원하면 되므로 틀니제작에 따른 불편을 상당히 줄일 수 있다. 즉, 단층촬영을 하고, 교합제 또는 의치 시적을 통해 폐구인상을 채득하면, 최종적으로 의치를 장착하기 위해 병원을 방문하면 된다. 또한 대부분 제작 과정이 3D 이미지 상의 모델링으로 이루어져 있기 때문에 치료 기간을 단축시킬 수 있다. 경우에 따라서는 시적 및 폐구인상 단계를 생략할 수도 있을 것이다.As described above, according to the method of manufacturing a complete denture according to the present invention, the patient can visit only three times at least, thereby significantly reducing the inconvenience of dentures. That is, if a tomographic image is taken and an occlusion agent or an occlusal prosthesis is obtained through the occlusion or denture, the patient can visit the hospital to finally mount the denture. In addition, since most of the production process is modeled on 3D images, the treatment period can be shortened. In some cases, it may be possible to omit the poetic and discontinuity phases.

또한, 단층촬영, 예컨대 콘빔CT를 통하여 구강 내외 해부학적 정보를 이용하여 완전틀니를 제작하기 때문에 정확한 의치를 설계할 수 있다.In addition, a correct denture can be designed because a complete denture is manufactured using tomography, for example, cone beam CT using oral and external anatomical information.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 완전틀니의 제조 방법을 순차적으로 나타낸 순서도이다.
도 2는 도 1에서 이격부재를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 3 내지 도 5는 도 1의 참고선 설정을 예시적으로 나타낸 도면들이다.
도 6은 도 1에서 인공치의 위치를 결정하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 7은 도 1에서 출력된 교합제를 예시적으로 나타낸 것이다.
FIG. 1 is a flowchart sequentially illustrating a method of manufacturing a complete denture according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a cross-sectional view schematically showing the spacer in Fig. 1. Fig.
Figs. 3 to 5 are views showing exemplary reference line setting of Fig.
FIG. 6 is a view illustrating a process of determining the position of an artificial tooth in FIG.
Figure 7 illustrates an exemplary occlusion agent output in Figure 1;

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 발명의 일 실시예에 따른 완전틀니 설계 시스템은 무치악 환자의 두부의 3D 이미지를 이용하여 완전틀니를 제공하는 시스템으로서, 환자의 두부를 촬영하는 영상기기와, 영상기기로부터 3D 이미지를 수신하여 이를 가공처리하는 설계장치와, 설계장치로부터 최종 설계 파일을 기준으로 완전틀니에 필요한 구조물을 제조하는 3D 출력장치를 포함한다.A complete denture design system according to an embodiment of the present invention is a system for providing a complete denture using a 3D image of a head of an edentulous patient. The system includes an imaging device for photographing a head of a patient, And a 3D output device for producing a structure necessary for complete denture based on the final design file from the designing device.

영상기기는 단층촬영을 이용하여 환자의 두부, 구체적으로 구강 내외 연조직, 치아 및 안면 골구조 등에 대한 3D 이미지를 생성하는 장치로서, 예컨대 콘빔CT(Cone Beam Computerized Tomography) 등으로 구성될 수 있다. 콘빔CT는 면적검출기를 이용하여 원추형의 투과 X선을 2차원적으로 검출하고, 이를 이용하여 3차원 체적 정보를 획득함으로써 피사체에 대한 1회전 스캔만으로 3D 이미지를 생성한다. 콘빔CT는 상악, 하악, 치조제, 치조골, 치근 등 두부의 경조직 이미지를 정확하게 생성하는 장치이지만, 환자 얼굴의 외형에 관한 연조직 이미지도 생성할 수 있다. 나아가, 환자가 상악과 하악 사이에 이격부재를 물고 있는 상태에서 콘빔CT를 촬영하는 경우 이격부재 및 이에 담겨진 인상재에 의해 상하 연조직이 서로 분리되어 촬영되기 때문에 구강 내 연조직도 정확하게 표현할 수 있다.The imaging device is a device for generating a 3D image of a patient's head, specifically the internal and external soft tissues of the patient, the teeth, and the facial bone structure using tomography. The imaging device may be configured with, for example, Cone Beam Computerized Tomography (CT). The cone beam CT detects the cone-shaped transmission X-ray two-dimensionally using an area detector and obtains the three-dimensional volume information by using it to generate a 3D image by only one rotation scan of the object. Cone beam CT is a device that accurately generates hard tissue images of the head, such as the maxilla, mandible, ridge, alveolar bone, and root. However, it can also generate soft tissue images of the contour of the patient's face. Further, when the patient is taking a cone beam CT in a state where the separation member is held between the upper and lower mandibles, the soft tissues can be accurately represented because the upper and lower soft tissues are separated from each other by the spacing member and the impression material contained therein.

설계장치는 영상기기로부터 3D 이미지, 즉 연조직 이미지와 경조직 이미지를 수신하여 각각 또는 이들의 조합을 화면에 표시한다. 3D 이미지는 완전틀니를 제작하기 위한 환자의 해부학적 정보를 모두 포함하고 있기 때문에 치과의사는 이를 기반으로 정확하고 착용하기에 편안한 의치를 제작할 수 있다. 치과의사는 사용자 단말을 통하여 설계장치에 접속하여 화면에 표시된 연조직 이미지, 경조직 이미지 또는 이들의 조합된 이미지 상에 참고선을 설정한다. 여기서, 참고선은 완전틀니의 설계를 위한 기준이 되는 선으로서, 얼굴 및 두경부의 정중선, 컴퍼평면(Camper's plane), 프랑크포르트수평면(Frankfort horizontal plane), 동공간선, 비익(콧망울), 구각부(입꼬리선), 안각(눈꼬리선), 이공(귓구멍), 하악 이부(아래턱 하연), 눈썹, 상순, 하순, 또는 이들의 조합을 참조하여 결정된다. 치과의사는 이러한 참고선을 기준으로 연조직 이미지와 경조직 이미지를 확인하면서 기록상, 교합제 또는 인공치의 위치를 결정할 수 있다. 설계장치는 인공치의 위치 변화에 따른 얼굴 또는 안모의 변화 시뮬레이션을 화면에 표시할 수 있다. 기록상, 교합제 또는 인공치의 설계가 완료되면, 설계장치는 상기 구조물(기록상, 교합제 또는 인공치)의 이미지를 STL(STeroLithography) 파일 형식으로 설계파일을 저장한다.The design apparatus receives a 3D image, i.e., a soft tissue image and a hard tissue image, from the imaging device and displays each or a combination thereof on the screen. Because the 3D image contains all of the patient's anatomical information to create a complete denture, the dentist can produce accurate, wear-friendly dentures based on this. The dentist connects to the design device through the user terminal and sets a reference line on the soft tissue image, hard tissue image, or a combined image thereof displayed on the screen. Here, the reference line is a reference line for the design of a complete denture, and includes a line on the face and head and neck, a camper's plane, a Frankfort horizontal plane, a pupil trunk, (Upper eyelid), upper eyelid (upper eyelid), upper eyelid, lower eyelid, or a combination thereof. The dentist can determine the position of the recording, occlusal or artificial teeth by checking the soft tissue images and hard tissue images based on these reference lines. The designing device can display simulation of the change of the face or facial according to the position change of the artificial tooth. Upon completion of the recording, the design of the occlusal agent or the artificial tooth, the designing device stores the image of the structure (recording image, occlusion agent, or artificial tooth) in a STL (STeroLithography) file format.

3D 출력장치는 설계장치로부터 설계파일을 수신하여 기록상, 교합제 또는 인공치 등의 구조물을 제조하는 장치로서, 밀링머신(milling machine), 3D 프린터 등을 포함한다.The 3D output device includes a milling machine, a 3D printer, and the like, which receives a design file from a designing device and manufactures a structure such as a recording material, an occlusion material, or an artificial tooth.

이하 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 완전틀니의 제조 방법을 자세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 완전틀니의 제조 방법을 순차적으로 나타낸 순서도이다. 도 2는 도 1에서 이격부재를 개략적으로 나타낸 단면도이다. 도 3 내지 도 5는 도 1의 참고선 설정을 예시적으로 나타낸 나타낸 도면들이다. 도 6은 도 1에서 인공치의 위치를 결정하는 과정을 나타낸 도면이다. 도 7은 도 1에서 출력된 교합제를 예시적으로 나타낸 것이다.Hereinafter, a method of manufacturing a complete denture according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6. FIG. FIG. 1 is a flowchart sequentially illustrating a method of manufacturing a complete denture according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a cross-sectional view schematically showing the spacer in Fig. 1. Fig. Figs. 3 to 5 are illustrations showing the reference line setting of Fig. 1 by way of example. FIG. 6 is a view illustrating a process of determining the position of an artificial tooth in FIG. Figure 7 illustrates an exemplary occlusion agent output in Figure 1;

도 1 및 도 2를 참조하면, 영상기기를 이용하여 환자 두부에 대한 3D 이미지를 단층촬영하기 전에, 환자의 상악(20)과 하악(30) 사이에 이격부재(10)를 삽입한다(S10). 이격부재(10)는 상악용 트레이(12), 하악용 트레이(14) 및 이들 트레이 사이의 간격을 조절하는 연결부재(16)를 포함한다. 상악용 트레이(12)와 하악용 트레이(14)는 각각 인상채득을 위한 트레이 형상을 가지며 내부에 본을 뜨기 위한 인상재를 구비한다. 따라서, 환자는 이격부재(10)를 구강 내에서 물고 있게 된다. 이러한 인상재 및 이격부재(10)는 후속 단층촬영에서 환자의 구강 내 연조직을 더욱 명확하게 드러내는 역할을 한다. 연결부재(16)는 상악용 트레이(12)와 하악용 트레이(14)를 연결하여 두 트레이 간격을 조절하는 구성으로서, 예컨대 외주연에 나사산을 구비하여 회전움직임에 의해 트레이 간격을 조절할 수 있다. 무치악 환자에게 교합고경 또는 수직고경과 상하악의 수평적 관계를 결정하는 것은 매우 중요한데, 본 발명에서는 완전틀니의 구체적인 형상을 설계하기 전에 먼저 연결부재(16)를 이용해 환자의 교합고경과 상하악의 수평관계를 결정하는 것을 특징으로 한다.1 and 2, a separation member 10 is inserted between a maxilla 20 and a mandible 30 of a patient before performing a tomography of a 3D image of the patient's head using the imaging device (S10) . The spacing member 10 includes a top deformation tray 12, a mandible tray 14, and a connecting member 16 for adjusting the distance between these trays. The upper deformation tray 12 and the lower tray 14 each have a tray shape for pulling up and have an impression material for forming a pattern on the inside. Thus, the patient is gripping the spacing member 10 in the oral cavity. This impression material and spacing member 10 serve to more clearly reveal the intraoral soft tissue of the patient in subsequent tomography. The connecting member 16 is configured to adjust the distance between two trays by connecting the upper and lower tails 12 and 14 to each other. For example, the connecting member 16 may be provided with threads on the outer circumference thereof to adjust the tray interval by rotating movement. It is very important to determine the horizontal or vertical relationship between occlusal height or vertical height and malocclusion in an edentulous patient. In the present invention, before designing the complete shape of the complete denture, Is determined.

이어서, 영상기기의 단층촬영을 이용하여 환자의 두부에 대한 3D 이미지를 생성한다(S20). 영상기기는 3D 이미지로서 연조직 이미지와 경조직 이미지를 생성한다. 여기서 연조직 이미지는 얼굴 외형뿐만 아니라 구강 내 연조직 이미지를 포함한다. 구체적으로, 환자는 인상재가 담긴 이격부재(10)를 착용한 상태에서 콘빔CT를 촬영하는 경우, 기본적으로 경조직 이미지는 물론 인상재 및 이격부재(10)에 의해 분리된 구강 내 연조직 이미지도 얻을 수 있다. 구강 내 연조직 이미지를 얻는 방법은 이에 한정되지 않으며, 구강 내를 직접 광학스캔하거나 구강 내 연조직 형상을 본 뜬 인상재를 영상기기로 스캔 또는 촬영하여 연조직 이미지를 얻을 수도 있다.Next, a 3D image of the patient's head is generated using tomography of the imaging device (S20). The imaging device generates soft tissue images and hard tissue images as 3D images. Here, the soft tissue image includes the soft tissue image in the oral cavity as well as the facial appearance. Specifically, when the patient is taking the cone beam CT in a state wearing the spacing member 10 containing the impression material, the soft tissue image as well as the impression material and the soft tissue image separated by the spacing member 10 can be obtained as well as the hard tissue image . The method of obtaining the soft tissue image in the oral cavity is not limited to this, and the soft tissue image can be obtained by scanning the inside of the oral cavity by optical scanning or scanning the impression material with the soft tissue in the oral cavity.

설계장치는 영상기기로부터 촬영된 3D 이미지를 이용하여 화면 상에 연조직 이미지, 경조직 이미지 또는 이들의 조합을 표시한다(S30). 이를 통해 치과의사는 환자 얼굴의 연조직, 두개골 및 하악골, 상하악 턱 관계를 확인할 수 있다.The design apparatus displays a soft tissue image, a hard tissue image, or a combination thereof on the screen using the 3D image photographed from the imaging device (S30). Through this, the dentist can confirm the soft tissue, skull and mandible, and upper and lower jaw relationship of the patient's face.

치과의사는 사용자 단말기를 통해 설계장치에 접속하여, 화면에 표시된 3D 이미지 상에 참고선을 설정한다(S40). 여기서 참고선은 완전틀니를 제작하기 위한 교합평면과 정중선의 기초가 되는 정보로서, 해부학적 랜드마크를 잇는 선 또는 평면을 의미한다. 본 발명에서는 용어의 간편성을 위하여 참고선이라 명명하였으나, 랜드마크를 잇는 선뿐만 아니라 3D 이미지 상의 평면을 포함하는 개념으로 이해되어야 한다. The dentist accesses the design apparatus through the user terminal and sets a reference line on the 3D image displayed on the screen (S40). Herein, the reference line is information on the basis of the occlusal plane and the midline for making the complete denture, and refers to a line or a plane connecting the anatomical landmark. In the present invention, the reference line is referred to as a reference line for simplicity of the term, but it should be understood as a concept including a plane on a 3D image as well as a line connecting landmarks.

참고선 설정에 관하여 구체적인 예를 들어보면, 도 3은 연조직 이미지 상에 참고선으로 동공간선과 캠퍼평면(Camper's plane)을 설정한 경우를 예로 든 것이다. 여기서, 캠퍼평면은 비익기부(鼻翼基部)와 이주(耳珠)의 상연을 잇는 평면을 의미한다. 본 예에서는 연조직 이미지로 얼굴의 외형에 대하여 표시하였으나, 구강 내 연조직을 별도로 이미지화할 수도 있다. For a specific example of setting the reference line, FIG. 3 shows an example in which a pupil trunk line and a camper's plane are set as reference lines on a soft tissue image. Here, the camber plane means a plane connecting the apical portion of the nasal wing and the upper part of the tragus. In this example, the outline of the face is represented by a soft tissue image, but the intraoral soft tissue may be separately imaged.

도 4는 연조직 이미지와 경조직 이미지를 함께 표시한 후 참고선으로 동공간선과 캠퍼평면을 설정한 경우를 예로 든 것이다. 구강 내에 이격부재의 일부가 표시되어 있는 것을 확인할 수 있다. FIG. 4 illustrates an example in which a soft tissue image and a hard tissue image are displayed together, and a pupil trunk line and a camper plane are set as reference lines. It can be confirmed that a part of the spacing member is displayed in the oral cavity.

도 5는 경조직 이미지 상에 참고선으로 동공간선과 캠퍼평면을 설정한 경우를 예로 든 것이다. 본 예에서도 구강 내에 이격부재의 일부가 표시되어 있다. 참고선은 이러한 예시 이외에도, 얼굴 및 두경부의 정중선, 또는 프랑크포르트수평면(Frankfort Horizontal plane) 등을 포함하며, 비익(콧망울), 구각부(입꼬리서), 안각(눈꼬리선), 이공(귓구멍), 하악 이부(아래턱 하연), 눈썹, 상순, 하순 등의 해부학적 랜드마크를 연결한 선으로 이루어질 수도 있다. 여기서, 프랑크포르트수평면은 안와연(眼窩緣) 최하점과 이도연(耳道緣) 최상점 간을 옆으로 보아 결정지은 수평면을 의미한다.5 shows an example in which a pupil trunk line and a camper plane are set as reference lines on a hard tissue image. In this example, part of the spacing member is also displayed in the mouth. In addition to these examples, the reference line includes the midline of the face and the head and neck, or the Frankfort Horizontal plane, and includes a wing (nostril), an ankle (anterior mouth), an ankle (a dorsal line) ), A line connecting the anatomical landmarks of the lower and upper mandibles (lower jaw), eyebrows, upper and lower lips, and the like. Here, the Frankfort horizontal plane refers to the horizontal plane determined by looking sideways between the lowest point of the orbital margin and the highest point of the ear canal edge.

치과 보철치료에 있어서 해부학적 참고선 또는 참고점은 매우 중요한 역할을 한다. 사람의 치열은 부정교합, 성장양상, 치아의 상실, 치아 상실에 따른 치아의 이동, 선천적 결손, 젖니의 만기 잔존, 이갈이와 같은 악습관, 턱얼굴 기형, 턱얼굴 결손, 턱관절 질환 등 수많은 원인에 의해 다양한 배열을 가진다. 치아의 수복 또는 교정 치료 시에는 이러한 원인들을 고려하여 치료계획을 수립한다. 치아가 부분적으로 결손된 경우에는 남아있는 치열의 상태를 참조하여 치아의 길이 또는 교합 형성 등의 치료계획을 세울 수 있다. 하지만, 치아가 하나도 없는 무치악 환자의 경우, 얼굴의 연조직, 두개골, 및 하악골을 기반으로 한 참고점 또는 참고선에 의지하여 완전틀니를 설계할 수밖에 없다.An anatomical reference line or reference point plays a very important role in dental prosthetic treatment. A person's dentition is caused by many causes such as malocclusion, growth pattern, loss of teeth, movement of teeth due to tooth loss, congenital defect, remnant of toothpick, malpractice such as dry mouth, jaw face anomaly, jaw face defect, Have various arrangements. In the restoration or orthodontic treatment of teeth, a treatment plan is established considering these causes. If the tooth is partially defective, the treatment plan such as the length of teeth or occlusion can be made with reference to the remaining dental condition. However, in an edentulous patient with no teeth, the complete denture must be designed by relying on reference points or reference lines based on the soft tissue, skull, and mandible of the face.

이어서, 참고선을 기준으로 화면에 표시된 3D 이미지 상에 교합평면과 정중선을 설정한다(S50). 교합평면과 정중선은 무치악 환자의 완전틀니 설계에 있어서 중요한 요소인데, 이들을 기준으로 기록상, 교합제 또는 인공치가 배열된다. 교합평면(occlusal plane)은 치열전체로서 치아의 교합면이 형성하는 수평적 가상평면을 의미하며, 바람직하게는 교합평면은 동공간선 또는 캠퍼평면과 실질적으로 평행하게 설정된다. 특히 무치악 환자의 경우 치아가 전혀 없기 때문에 교합평면을 바로 설정하기는 어렵고 참고선(동공간선, 캠퍼평면 등)의 도움을 받아 설정할 수밖에 없다. 또한, 정중선은 치아의 중앙을 나타내는 선으로서, 무치악 환자에게는 기준이 되는 치아가 없기 때문에 두경부의 중앙과 일치되도록 설정한다.Subsequently, an occlusal plane and a midline are set on the 3D image displayed on the screen with reference to the reference line (S50). The occlusal plane and midline are important factors in the complete denture design of edentulous patients, on which records, occlusal or artificial teeth are arranged. The occlusal plane refers to the horizontal virtual plane formed by the occlusal surface of the teeth as the entire dentition, preferably the occlusal plane is set substantially parallel to the pupil trunk line or camper plane. Especially, in edentulous patients, it is difficult to set the occlusal plane directly because there is no tooth at all, and it is inevitable to set it with the help of reference lines (pupil trunk line, camper plane, etc.). In addition, the midline is the line representing the center of the tooth, and is set to match the center of the head and neck because there is no standard tooth for the edentulous patient.

이어서, 교합평면과 정중선을 기준으로 상악 및 하악 사이에 기록상, 교합제 또는 인공치를 설계한다(S60). 본 발명의 3D 이미지는 환자가 이격부재(10)를 물고 있는 상태에서 촬영되기 때문에 교합고경은 이미 결정되어 있는 상태이다. 따라서, 3D 이미지에 표시된 교합평면과 정중선을 기준으로 환자의 연조직과 경조직을 참고하면서 기록상, 교합제, 또는 인공치를 설계할 수 있다. 예컨대 도 6과 같이, 환자 두부의 연조직 이미지 및 경조직 이미지, 즉 해부학적 정보를 참고하면서 교합평면, 정중선, 참고선 등을 기준으로 인공치의 위치를 결정할 수 있다. 이와 같이 환자가 이격부재(10)를 물고 있는 상태에서 콘빔CT를 촬영하는 경우, 치과의사는 3D 이미지를 통하여 얼굴의 비율, 안모의 심미성, 상하악 관계, 구강 내 혀와 볼의 관계, 상하악 치조제의 수평적 관계 등을 확인하면서 인공치의 3차원적 위치를 배열할 수 있다. 따라서 교합평면의 오류 등 임상 실수를 현저히 줄일 수 있다. 또한, 이러한 3D 이미지 및 설계 데이터는 기공사에게도 그대로 전달되기 때문에 치과의사와 기공사 간의 의사소통 장애로 인한 치료실패의 가능성도 확연히 줄일 수 있다. 나아가 3D 이미지 상에서 구강 내에 구조물(기록상, 교합제 또는 인공치)의 위치를 변화시킴에 따라 환자 얼굴의 변화를 시뮬레이션으로 화면에 표시하는 경우, 치료결과를 쉽게 예측할 수 있다. 이러한 구조물의 이미지는 STL 파일 형식의 설계파일로 저장된다.Next, a recording image, an occlusion agent, or an artificial tooth is designed between the upper and lower jaws based on the occlusal plane and the midline (S60). Since the 3D image of the present invention is photographed while the patient is holding the spacer member 10, the occlusion diameter has already been determined. Therefore, recording, occlusal, or artificial teeth can be designed while referring to the patient's soft and hard tissues based on the occlusal plane and the midline shown in the 3D image. 6, the position of the artificial tooth can be determined based on the occlusal plane, the midline, the reference line, etc. while referring to the soft tissue image and the hard tissue image of the patient's head, i.e., anatomical information. When the patient is taking a cone beam CT while the patient is holding the separation member 10, the dentist can determine the ratio of the face, the esthetics of the facial feature, the relation between the upper and lower mandible, the relation between the tongue and the ball in the mouth, The three-dimensional position of the artificial tooth can be arranged while checking the horizontal relation of the preparation. Therefore, clinical errors such as errors in the occlusal plane can be significantly reduced. In addition, since such 3D images and design data are transmitted to the technician, the possibility of failure of treatment due to communication difficulties between the dentist and the technician can be significantly reduced. Further, when the position of a structure (recording image, occlusion agent, or artificial tooth) is changed in the oral cavity on the 3D image, the result of the treatment can be easily predicted when the change of the patient's face is displayed on the screen by simulation. The images of these structures are stored as design files in the STL file format.

이어서, 3D 출력장치를 이용하여 기록상, 교합제 또는 인공치의 설계파일에 따라 3차원 구조물을 출력한다(S70). 위 설계파일은 STL 파일 형식을 가질 수 있으며, 밀링머신, 3D 프린터 등을 이용하여 3차원 구조물을 출력할 수 있다. 도 7을 참조하면, 3차원 구조물로 출력된 교합제(40)에는 이전 설계단계에서 참조된 교합평면(52)과 정중선(50)이 그대로 옮겨져 표시되어 치아 배열에 활용되게 된다. 본 실시예에서는 교합제를 3차원 구조물로 출력한 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 기록상이나 최종결과물인 인공치 또는 완전틀니를 출력할 수도 있다.Then, the three-dimensional structure is output according to the design file of the recording material, the occlusion agent, or the artificial tooth using the 3D output device (S70). The above design file can have the STL file format, and can output a three-dimensional structure using a milling machine, a 3D printer, and the like. Referring to FIG. 7, the occlusal plane 52 and the midline 50 referenced in the previous design step are directly transferred to the occlusion agent 40 output as a three-dimensional structure, and are displayed and utilized in the tooth arrangement. In the present embodiment, the occlusion agent is output as a three-dimensional structure. However, the present invention is not limited thereto.

상기와 같은 과정을 거쳐 완전틀니를 제작하는 경우, 환자는 최소 3번만 내원하더라도 완성된 의치를 얻을 수 있다. 1차 내원 시에 무치악 환자가 이격부재를 문 상태에서 콘빔CT를 촬영하고 나면, 치과의사는 촬영된 3D 이미지로부터 해부학적 참고선을 활용하여 기록상, 교합제 또는 인공치를 출력한다. 2차 내원 시에 환자에게 교합제 또는 의치를 시적하고 폐구인상을 채득하면, 치과의사는 치아를 배열하여 의치를 완성한다. 3차 내원 시에 환자는 최종적으로 의치를 장착하게 된다. 이와 같이 환자의 내원 횟수를 줄임으로써 환자의 편의성을 극대화할 수 있다. 또한 의사의 진료시간 및 치료횟수를 낮춰 생산성을 높이는데 기여할 수 있다. 경우에 따라서는 시적 및 폐구인상 단계를 생략할 수도 있을 것이다.When the complete denture is manufactured through the above-described process, the patient can obtain the finished denture even if he visits only three times. At the first visit, the edentulous patient records the cone beam CT at the door, and the dentist uses the anatomical reference line from the photographed 3D image to output the recording, occlusal or artificial values. During the second visit, if the patient shows occlusal or dentures and the lungs are removed, the dentist will arrange the teeth to complete the dentures. At the third visit, the patient is finally fitted with a denture. Thus, the patient's convenience can be maximized by reducing the number of visits to the patient. In addition, it can contribute to increase productivity by lowering doctor's time and frequency of treatment. In some cases, it may be possible to omit the poetic and discontinuity phases.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

10: 이격부재
12: 상악용 트레이
14: 하악용 트레이
16: 연결부재
20: 상악
30: 하악
40: 교합제
50: 정중선
52: 교합평면
10:
12: Container tray
14: Lower tray
16:
20: The maxilla
30: mandible
40: Occlusal
50: Midline
52: occlusal plane

Claims (5)

무치악 환자를 대상으로 완전틀니를 제조하는 방법으로서:
환자의 상악 및 하악 사이에 이격부재를 삽입한 상태에서 단층촬영으로 상기 환자의 두부의 3D 이미지를 생성하는 단계;
상기 3D 이미지로부터 연조직 이미지 및 경조직 이미지를 화면에 표시하는 단계;
화면에 표시된 상기 연조직 이미지 및 상기 경조직 이미지 상에 상기 환자의 해부학적 랜드마크를 잇는 참고선을 설정하는 단계;
상기 3D 이미지 상에 상기 참고선을 기준으로 교합평면 및 정중선을 설정하는 단계;
상기 3D 이미지 상의 상악 및 하악 사이에 상기 교합평면 및 상기 정중선을 기준으로 기록상, 교합제 또는 인공치를 설계하는 단계; 및
상기 기록상, 상기 교합제 또는 상기 인공치의 설계파일에 따라 3차원 구조물을 출력하는 단계를 포함하는 완전틀니의 제조 방법.
A method of manufacturing a complete denture for edentulous patients comprising:
Generating a 3D image of the head of the patient by tomography with the spacing member inserted between the upper and lower mandibles of the patient;
Displaying a soft tissue image and a hard tissue image from the 3D image on a screen;
Setting a reference line connecting the soft tissue image displayed on the screen and the anatomical landmark of the patient on the hard tissue image;
Setting an occlusal plane and a midline on the 3D image with reference to the reference line;
Designing recording, occlusal or artificial teeth between the maxilla and mandible on the 3D image with reference to the occlusal plane and the midline; And
And outputting the three-dimensional structure according to the design file of the recording, the occlusion, or the artificial teeth.
제1항에 있어서,
상기 이격부재는 상기 환자의 구강 내 상하 연조직을 분리하고 높이조절을 통해 상기 상악과 상기 하악 사이의 교합고경 및 수평적 관계를 결정하는 것을 특징으로 하는 완전틀니의 제조 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the separating member separates the upper and lower soft tissues in the oral cavity of the patient and adjusts the height of the patient to determine the occlusal height and the horizontal relationship between the upper and lower mandibles.
제1항에 있어서,
상기 이격부재는 상악용 트레이, 하악용 트레이, 및 상기 트레이들 사이의 간격을 조절하는 연결부재를 포함하는 완전틀니의 제조 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the spacing member comprises a top deformation tray, a mandible tray, and a connection member for adjusting the spacing between the trays.
제1항에 있어서,
상기 참고선은 정중선, 동공간선, 또는 캠퍼평면(Camper’s plane)인 것을 특징으로 하는 완전틀니의 제조 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the reference line is a midline, a pupil trunk, or a camper's plane.
제1항에 있어서,
구강 내에 상기 인공치의 위치에 따른 상기 환자의 얼굴 변화 시뮬레이션을 화면에 표시하는 단계를 더 포함하는 완전틀니의 제조 방법.
The method according to claim 1,
Further comprising the step of displaying on the screen a simulated face change of the patient according to the position of the artificial tooth in the oral cavity.
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