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KR20190006995A - Method for determining the water content in the exhaust gas of a drive system - Google Patents

Method for determining the water content in the exhaust gas of a drive system Download PDF

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KR20190006995A
KR20190006995A KR1020187035529A KR20187035529A KR20190006995A KR 20190006995 A KR20190006995 A KR 20190006995A KR 1020187035529 A KR1020187035529 A KR 1020187035529A KR 20187035529 A KR20187035529 A KR 20187035529A KR 20190006995 A KR20190006995 A KR 20190006995A
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South Korea
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water
exhaust gas
content
oxygen content
electrolysis
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KR1020187035529A
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Korean (ko)
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플로리안 슈티프
마쿠스 빌리모브스키
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
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Publication date
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Abstract

본 발명은, 자동차 구동 시스템의 배기가스 내 함수량(w)을 결정하기 위한 방법에 관한 것이다. 이 방법에서는, 물 분사 시스템이 물을 공기/연료 혼합물 내로 분사한다. 또한, 하나 이상의 람다 센서가 구동 시스템의 배기가스관 내에 배치된다. 이 방법은 다음과 같은 단계들을 포함한다: 먼저, 물 분사 장치가 비활성화된다(204). 람다 센서 내 펌핑 전압(Up)을 상승시킴으로써(205), 수증기의 전기 분해가 실시된다(206). 기준 측정에서(207), 수증기의 전기 분해(206)로부터 생성된 배기가스의 제1 산소 함량이 람다 센서에 의해 측정되고, 그로부터 공칭 수량이(WN) 결정된다(208). 그 다음에, 사전 설정된 수량이 공기/연료 혼합물 내로 분사된다(209, 213). 이어서 실제 측정(211, 216)이 후속되며, 여기서 전기 분해(210, 215)로부터 생성된 배기가스의 제2 산소 함량이 사전 설정된 작동점에서 람다 센서에 의해 측정된다. 계속해서, 제2 산소 함량과 제1 산소 함량 간의 차(Δ)가 계산되고(212, 단계(217), 이 차가 공칭 수량(WN)과 함께 함수량(w)의 계산(213, 218)을 위해서 이용된다.The present invention relates to a method for determining the water content (w) in the exhaust gas of an automotive drive system. In this method, the water injection system injects water into the air / fuel mixture. Also, one or more lambda sensors are disposed in the exhaust system of the drive system. The method includes the following steps: first, the water injection device is deactivated (204). By raising the pumping voltage U p in the lambda sensor (205), electrolysis of the water vapor is performed (206). In the reference measurement (207), the first oxygen content of the exhaust gas produced from the electrolysis (206) of the water vapor is measured by a lambda sensor, from which the nominal quantity (W N ) is determined (208). A predetermined quantity is then injected into the air / fuel mixture (209, 213). The actual measurements 211, 216 are then followed where the second oxygen content of the exhaust gas produced from the electrolysis 210, 215 is measured by the lambda sensor at the pre-set operating point. Subsequently, the difference? Between the second oxygen content and the first oxygen content is calculated 212, step 217, and this difference is calculated as the nominal quantity W N and the calculation of the water content w 213, 218 .

Description

구동 시스템의 배기가스 내 함수량을 결정하기 위한 방법Method for determining the water content in the exhaust gas of a drive system

본 발명은, 구동 시스템의 배기가스 내 함수량(water content)을 결정하기 위한 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은, 컴퓨터상에서 실행될 경우 상기 방법의 각각의 단계를 실행하는 컴퓨터 프로그램 및 이 컴퓨터 프로그램을 저장하는 기계 판독 가능 저장 매체에 관한 것이다. 마지막으로, 본 발명은 상기 방법을 실행하도록 설계된 전자 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for determining the water content in the exhaust gas of a drive system. The invention also relates to a computer program for executing each step of the method when executed on a computer and to a machine-readable storage medium storing the computer program. Finally, the invention relates to an electronic control device designed to carry out the method.

최근에는 공기/연료 혼합물 내로 물을 분사하여 다양한 엔진 파라미터를 변경한다. 예컨대, 이로써 연소 엔진 내 점화 시점이 변경될 수 있다. 물은, 연소 엔진의 상류에 있는 물 분사 장치를 통해서 배기가스관 내부로 분사된다. 또한, 물 분사 장치가 물을 연소 엔진의 실린더 내부로 직접 분사하는 시스템도 공지되어 있다. 수량(water quantity)은 한 편으로 차량의 출력에, 그리고 다른 한 편으로는 배기가스의 조성에 영향을 미치기 때문에, 물 분사 시스템의 모니터링이 필수적이다. 게다가, 조성에 미치는 영향은, 관련 법규가 시스템의 진단을 요구하는 결과를 낳는다. 통상적으로는, 개별적인 물 분사 구성 요소들의 전기적 진단 방식이 사용되지만, 이와 같은 방식은 예컨대 출력 손실과 같은 전기적인 오류만을 검출할 수 있다. 더 나아가, 배기가스관 내에서 배기가스의 추가 성분도 모니터링된다. 이 추가 성분에는, 특히 배기가스관 내에 배치된 람다 센서에 의해 모니터링되는 산소 함량도 속한다.In recent years, water is injected into the air / fuel mixture to change various engine parameters. For example, this may change the ignition timing in the combustion engine. The water is injected into the exhaust gas pipe through a water injection device upstream of the combustion engine. There is also known a system in which the water injection device directly injects water into the cylinder of a combustion engine. Monitoring of the water injection system is essential because the water quantity affects the output of the vehicle on the one hand and the composition of the exhaust gas on the other. In addition, the effect on the composition results in the relevant legislation requiring a diagnosis of the system. Typically, an electrical diagnostic scheme of individual water injection components is used, but such a scheme can detect only electrical errors such as, for example, power loss. Further, additional components of the exhaust gas are also monitored in the exhaust gas pipe. This additional component also belongs to the oxygen content monitored by a lambda sensor, particularly placed in an exhaust gas duct.

DE 10 2010 021 281 A1호는, 배기가스 센서, 예를 들어 연소 엔진의 배기가스 장치와 연결된 산소 센서를 위한 시스템에 관한 것이다. 또한, 이 문헌은, 배기가스 센서가 산소량 외에 추가로 연료 내 수량을 지시하는 방법과도 관련이 있다. 펌핑 흐름이 변경될 수 있고, 이로 인해 전술한 성분들 중 어느 성분이 검출될 지가 선택될 수 있다. 수량을 결정하기 위해 펌핑 흐름이 증가됨으로써, 물 분자 내에 함유된 산소량이 배기가스 센서에 의해 측정될 수 있다.DE 10 2010 021 281 A1 relates to a system for an exhaust gas sensor, for example an oxygen sensor connected to an exhaust gas device of a combustion engine. This document also relates to how the exhaust gas sensor indicates the amount of fuel in addition to the amount of oxygen. The pumping flow can be changed, thereby selecting which of the above-mentioned components is to be detected. By increasing the pumping flow to determine the quantity, the amount of oxygen contained in the water molecule can be measured by the exhaust gas sensor.

본 발명에 따른 방법은, 물 분사 시스템, 및 자동차 내 구동 시스템의 배기가스관과 관련이 있다. 구동 시스템은 연소 엔진, 그리고 연소 엔진과 모두 연결되어 있는 흡입관 및 전술한 배기가스관을 포함한다. 배기가스관 내에서 연소 엔진의 하류에는, 배기가스 내 산소 함량의 결정을 가능하게 하는 하나 이상의 람다 센서가 배치된다. 물 분사 시스템은 연소 엔진의 상류에서 흡입관에 배치되고, 사전 설정된 수량이 공기/연료 혼합물 내로 분사되도록 설계된다. 그 결과, 고정된 함수량을 갖는 공기/연료 혼합물이 연소 엔진에 도달하게 된다. 분사된 물은, 다양한 엔진 파라미터 및 이로써 자동차의 출력에 영향을 미칠 뿐만 아니라, 배기가스에도 영향을 미친다. 그렇기 때문에, 분사된 수량 및 물 분사 장치 자체를 모니터링이 매우 중요하다. 이 방법에서는, 배기가스의 함수량을 결정하고 이로써 물 분사 장치의 시스템 에러를 검출하기 위하여, 기존의 람다 센서가 이용된다. 이로 인해, 필요한 경우에 대응 조치들이 도입될 수 있다.The method according to the present invention relates to a water injection system and an exhaust gas pipe of an in-vehicle drive system. The drive system includes a combustion engine and a suction pipe connected to both the combustion engine and the exhaust pipe described above. Downstream of the combustion engine in the exhaust gas line, one or more lambda sensors are arranged to enable determination of the oxygen content in the exhaust gas. The water injection system is arranged in the intake pipe upstream of the combustion engine and is designed such that a predetermined quantity is injected into the air / fuel mixture. As a result, the air / fuel mixture having a fixed water content reaches the combustion engine. The injected water not only affects various engine parameters and thus the output of the vehicle, but also influences the exhaust gases. Therefore, it is very important to monitor the sprayed water quantity and the water injection device itself. In this method, a conventional lambda sensor is used to determine the water content of the exhaust gas and thereby detect system errors in the water injection system. This allows countermeasures to be introduced where necessary.

본원 방법에서는 시작 시 물 분사 장치가 작동 정지된다. 이렇게 함으로써, 주변 습도의 기준 측정을 실시하는 것이 가능해진다. 그 다음에, 람다 센서의 펌핑 전압이 상승되고, 이로 인해 수증기의 전기 분해가 수행된다. 이때, 물이 수소와 산소로 분해된다. 이로부터 생성된 제1 산소 함량이 이제 기준 측정 단계에서 람다 센서에 의해 결정되고, 계속해서 공칭 수량이 계산된다. 공칭 수량은, 물의 추가 분사 없는 시스템 내 현재 수량을 지시한다.In the present method, the water injection device is shut down at the start. By doing so, it becomes possible to perform the reference measurement of the ambient humidity. Then, the pumping voltage of the lambda sensor is raised, whereby the electrolysis of the water vapor is performed. At this time, water is decomposed into hydrogen and oxygen. The resulting first oxygen content is now determined by the lambda sensor in the reference measurement step, and the nominal quantity is subsequently calculated. The nominal quantity indicates the current quantity in the system without further injection of water.

그 다음에, 사전 설정된 수량이 공기/연료 혼합물 내로 분사된다. 실제 측정에서는, 사전 설정된 작동점에서 전술한 바와 같이 마찬가지로 물의 전기 분해에 의해 생성된 제2 산소 함량이 결정된다. 상기 제2 산소 함량은, 주변 공기 내 물의 양에 상응하는 제1 산소 함량과, 추가로 분사된 물에 상응하는 산소로 이루어진다. 제2 산소 함량과 제1 산소 함량 간의 차를 계산하면, 분사된 물에 의해 생성된 산소 함량에 대한 스테이트먼트(statement)를 얻게 된다. 하지만 물의 양은, 상기 차와, 기준 측정으로부터 결정되는 공칭 수량으로부터 계산된다.A predetermined quantity is then injected into the air / fuel mixture. In an actual measurement, the second oxygen content produced by electrolysis of water is likewise determined at a predetermined operating point, as described above. The second oxygen content is comprised of a first oxygen content corresponding to the amount of water in the ambient air and oxygen corresponding to the further injected water. Calculating the difference between the second oxygen content and the first oxygen content results in a statement of the oxygen content produced by the sprayed water. However, the amount of water is calculated from the above difference and the nominal quantity determined from the reference measurement.

방법의 또 다른 일 양태에 따라, 배기가스 내 희망 함수량을 결정하기 위하여, 또 다른 측정 변수를 사용하는 점이 제안될 수 있다. 희망 함수량과 위에서 계산된 배기가스 내 함수량 간의 비교로부터, 배기가스 내 지나치게 낮은, 그리고/또는 지나치게 높은 함수량이 도출될 수 있다. 추가로, 물 분사 시스템의 오작동이 진단될 수 있다. 예를 들어, 상기 측정 변수들은 엔진 온도, 운전 정지 시간 및/또는 주변 온도, 그리고 물 분사 장치의 제어이다. 이러한 정보를 토대로 하면, 희망 함수량에 도달하기 위한 적합한 조치의 도입이 가능하다는 장점이 있다.In accordance with another aspect of the method, it may be proposed to use another measurement variable to determine the desired moisture content in the exhaust gas. From the comparison between the desired moisture content and the water content in the exhaust gas calculated above, an excessively low and / or too high moisture content in the exhaust gas can be derived. In addition, a malfunction of the water injection system can be diagnosed. For example, the measurement variables are engine temperature, downtime and / or ambient temperature, and control of the water injector. Based on this information, there is an advantage that appropriate measures can be introduced to reach the desired moisture content.

바람직하게 이들 정보는 물 분사 장치를 제어하는 데 이용된다. 배기 가스 내 함수량이 지나치게 낮으면 물 분사 장치가 상응하게 재조정될 수 있고, 분사되는 수량이 증가할 수 있다. 그와 달리, 배기가스 내 함수량이 지나치게 높으면, 물 분사 장치가 작동 정지될 수 있다. 이로 인해, 물 분사를 통해 분사되는 수량이 최적화될 수 있고, 자동차의 조건에 매칭될 수 있다.Preferably, this information is used to control the water injection device. If the water content in the exhaust gas is too low, the water injector can be correspondingly re-adjusted and the amount of water injected can be increased. Alternatively, if the water content in the exhaust gas is too high, the water injection device may be shut down. As a result, the quantity of water injected through the water injection can be optimized and matched to the condition of the vehicle.

바람직하게, 물 분사 장치의 오작동이 진단되면, 이 사실이 자동차 운전자에게 안내될 수 있다. 이 경우, 운전자는 예를 들어 정비공장에 검사 및 필요에 따라서는 수리를 의뢰할 수 있다.Preferably, if a malfunction of the water injector is diagnosed, this fact can be guided to the motor vehicle driver. In this case, the driver can, for example, inspect the maintenance shop and ask for repair if necessary.

일 양태에 따라, 수증기의 전기 분해로부터 생성된 산소 함량의 실제 측정이 사전 설정된 복수의 작동점에서 수행되는 구성이 제안될 수 있다. 바람직하게, 이들 산소 함량은 사전 설정된 물의 분사량과 구별된다. 예를 들어, 최대로 가능한 수량(전량)이 분사될 수 있고, 실제 측정이 수행될 수 있다. 그 다음에, 분사된 수량이 이등분될 수 있고(절반량), 마찬가지로 실제 측정이 수행될 수 있다. 공칭 수량을 갖는 전량과 공칭 수량을 갖는 절반량으로부터 각각 차를 계산하면, 스테이트먼트의 정확도가 높아질 수 있다.According to one aspect, a configuration may be proposed in which an actual measurement of the oxygen content produced from the electrolysis of water vapor is performed at a plurality of predetermined operating points. Preferably, these oxygen contents are distinguished from the predetermined amount of water sprayed. For example, the maximum possible quantity (total quantity) can be injected and an actual measurement can be performed. Then, the injected quantity can be halved (half quantity) and similarly the actual measurement can be performed. Calculating the difference from the total quantity having the nominal quantity and the half quantity having the nominal quantity respectively, the accuracy of the statement can be increased.

방법의 바람직한 일 개선예에서는, 수증기의 전기 분해 전에, 측정 동안에도 배기가스의 일정한 품질을 보장하기 위하여, 추가의 단계들이 수행될 수 있는데, 그 이유는 측정 동안에는 람다 센서가 사용되고, 이를 위해 람다 제어가 단시간 동안 중단되기 때문이다. 이를 위해, 한 편으로는 람다 센서의 적응이 수행되고, 다른 한 편으로는 람다 제어가 과도되었는지의 여부가 체크된다. 또한, 진단을 위한 작동 파라미터도 질의된다. 진단을 위한 작동 파라미터가 충족되는 경우, 방법이 전술된 바와 같이 개시된다. 그렇지 않은 경우에는 진단이 수행되지 않는다.In one preferred refinement of the method, additional steps may be carried out to ensure a constant quality of the exhaust gas during the measurement, before the electrolysis of the water vapor, since during the measurement a lambda sensor is used, Is stopped for a short time. To this end, it is checked whether the lambda sensor is adaptive on the one hand and whether the lambda control is overshadowed on the other hand. In addition, the operating parameters for diagnosis are also queried. If the operating parameters for diagnosis are met, the method is initiated as described above. Otherwise, the diagnosis is not performed.

또 다른 일 양태에 따르면, 진단에 필요한 작동점들이 전자 제어 장치에 의해 조정될 수 있으며, 이들 작동점은 운전자에 의해 시동되어서는 안 된다. 이로 인해, 진단이 의도한 바대로 시작될 수 있다.According to another aspect, the operating points necessary for the diagnosis can be adjusted by the electronic control device, and these operating points should not be started by the driver. As a result, the diagnosis can be started as intended.

컴퓨터 프로그램은, 특히, 컴퓨터 또는 제어 장치에서 실행될 경우 각각의 방법 단계를 수행하도록 설계된다. 상기 컴퓨터 프로그램은, 종래의 전자 제어 장치에서 이 전자 제어 장치의 구조적 변경 없이도 방법을 구현할 수 있게 한다. 이를 위해 컴퓨터 프로그램은 기계 판독 가능 저장 매체에 저장된다.A computer program is designed to perform each of the method steps, particularly when executed on a computer or control device. The computer program makes it possible to implement a method without structural modification of the electronic control unit in a conventional electronic control unit. To this end, the computer program is stored in a machine-readable storage medium.

상기 컴퓨터 프로그램을 종래의 전자 제어 장치에 설치함으로써, 전술한 방법을 이용해서 배기가스 내 함수량의 결정을 제어하도록 설계된 전자 제어 장치가 얻어진다.By installing the computer program in a conventional electronic control device, an electronic control device designed to control the determination of the water content in the exhaust gas using the above-described method is obtained.

본 발명의 실시예들은 각각의 도면에 도시되어 있고, 이하에서 더 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 방법에 의해 제어될 수 있는 구동 시스템; 물 분사 장치가 배치된 흡입관; 및 람다 센서가 내부에 배치된 배기가스관;을 나타낸 개략도이다.
도 2a는 본 발명에 따른 방법의 일 실시예의 흐름도의 제1 부분도이다.
도 2b는 도 2a에 도시된 제1 부분도로부터 연속되는, 본 발명에 따른 방법의 일 실시예의 흐름도의 제2 부분도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Embodiments of the present invention are illustrated in the drawings and described in greater detail below.
1 shows a drive system which can be controlled by the method according to the invention; A suction pipe in which a water injection device is disposed; And an exhaust gas pipe in which a lambda sensor is disposed.
2A is a first partial view of a flowchart of one embodiment of a method according to the present invention.
Figure 2b is a second partial view of a flow chart of one embodiment of a method according to the present invention, continuing from a first partial view shown in Figure 2a.

도 1에는, 연소 엔진(110), 그리고 상기 연소 엔진(110)과 연결된 흡입관(120) 및 배기가스관(130)을 포함하는 구동 시스템(100)이 도시되어 있다. 물 분사 장치(121)는 연소 엔진(110)의 상류에서 흡입관(120)에 배치된다. 물 분사 장치는 사전 설정된 수량을 흡입관(120) 내부로 분사한다. 배기가스관(130) 내에서 연소 엔진(110)의 하류에 하나 이상의 람다 센서(131)가 배치됨음으로써, 배기가스가 상기 람다 센서를 스쳐서 흐르게 된다. 람다 센서(131)에 의해, 배기가스 내 산소 함량을 측정할 수 있다. 본 발명에 따른 방법의 본 실시예는, 상기 람다 센서(131)에 의해서 배기가스 내의 함수량(w)까지도 측정할 수 있는 가능성을 개시한다. 전자 제어 장치(140)는 연소 엔진(110), 물 분사 장치(121) 및 람다 센서(131)와 연결되어 있고, 이들을 제어 및 모니터링할 수 있다.1 shows a drive system 100 that includes a combustion engine 110 and a suction line 120 and an exhaust line 130 connected to the combustion engine 110. As shown in FIG. The water injection device 121 is disposed in the suction pipe 120 upstream of the combustion engine 110. The water injection device injects a predetermined quantity into the suction pipe (120). In the exhaust gas pipe 130, one or more lambda sensors 131 are disposed downstream of the combustion engine 110, so that the exhaust gas flows through the lambda sensor. By the lambda sensor 131, the oxygen content in the exhaust gas can be measured. This embodiment of the method according to the present invention discloses the possibility of measuring the water content (w) in the exhaust gas by the lambda sensor 131 as well. The electronic control unit 140 is connected to the combustion engine 110, the water injection unit 121 and the lambda sensor 131, and can control and monitor them.

도 2a 및 도 2b는, 본 발명에 따른 방법의 실시예의 흐름도를 보여준다. 도 2a와 관련해서는, 방법 시작 시, 시스템 내에서 람다 센서(131)의 적응(200)이 실시된다. 조건에 따라, 함수량을 상기 조건에 매칭시키기 위하여, 시스템은 물 분사 장치(121)의 분사에 의해 함수량이 변경되는 람다 제어(202)를 수행할 수 있다. 본 발명에 따른 방법이 올바르게 진행되도록 하기 위하여, 람다 제어(202)가 종결되고, 이는 제2 단계(201)에서 체크되는 구성이 제안된다. 람다 제어(202)가 종결되지 않아야 하는 경우에는, 방법이 종료된다(227). 더 나아가, 진단을 위한 작동 파라미터의 질의(203)가 개시된다. 상기 작동 파라미터들이 충족되지 않으면, 마찬가지로 방법이 종료된다(227).Figures 2a and 2b show a flow diagram of an embodiment of a method according to the invention. With reference to FIG. 2A, at the beginning of the method, the adaptation 200 of the lambda sensor 131 is implemented in the system. Depending on the condition, the system can perform the lambda control 202 in which the water content is changed by the injection of the water injection device 121, in order to match the water content to the above conditions. In order for the method according to the invention to proceed correctly, a configuration is proposed in which the lambda control 202 is terminated, which is checked in a second step 201. If the lambda control 202 should not be terminated, the method terminates (227). Further, query 203 of the operating parameters for diagnosis is started. If the operating parameters are not satisfied, the method ends (227).

전술한 전제 조건들이 충족되면, 물 분사 장치(121)의 작동 정지(204)에 의해서 상기 물 분사 장치(121)의 진단이 시작된다. 그 다음에, 람다 센서(131)의 펌핑 전압(Up)의 상승(205)이 실시된다. 이 과정이 수증기의 전기 분해(206)를 유도함으로써, 물이 수소와 산소로 분해된다. 기준 측정(207)에서는, 전기 분해(206)에 의해서 생성된 제1 산소 함량이 측정된다. 상기 제1 산소 함량은 외부 영향 변수에서 기인하는 주변 습기 또는 함수량에 의존한다. 그 다음에, 상기 제1 산소 함량으로부터, 전술된 영향 변수를 포함하는 공칭 수량(WN)이 결정될 수 있다(208).When the above-mentioned preconditions are satisfied, the diagnosis of the water injection device 121 is started by the operation stop 204 of the water injection device 121. [ Then, an increase 205 of the pumping voltage U p of the lambda sensor 131 is performed. This process induces electrolysis (206) of water vapor, which breaks down the water into hydrogen and oxygen. In the reference measurement 207, the first oxygen content produced by the electrolysis 206 is measured. The first oxygen content is dependent on ambient moisture or moisture content resulting from external influencing variables. Next, from the first oxygen content, a nominal quantity W N comprising the above-mentioned influencing variables can be determined (208).

물 분사 장치(121)를 모니터링하기 위하여, 전량의 분사(209)가 개시된다. 이는, 물 분사 장치(121)가 최대로 가능한 수량을 흡입관(120) 내부로 분사함을 의미한다. 람다 센서(131)의 상승된 펌핑 압력(Up)이 계속 존재하기 때문에, 추가로 분사된 수량은 전기 분해(210)에 의해서, 전기 분해(206)에 상응하게, 산소 및 수소로 분해된다. 이로써, 전량의 실제 측정(211)에서 제2 산소 함량이 결정될 수 있다. 제2 산소 함량은, 한 편으로는 제1 산소 함량 및 추가로 전량의 물 분사(209)로 인해 생성된 산소 함량을 포함한다. 실제 측정(211)과 기준 측정(207) 간의 차(Δ)를 계산함으로써(212), 상기 차(Δ) 및 공칭 수량(WN)에 의해 배기가스 내 함수량(w)의 계산(213)이 수행될 수 있다. 추가의 일 단계에서, 본 발명에 따른 방법은, 전량의 실제 측정(211)에 추가로 또 다른 수량을 검사하는 것을 제안한다. 이를 위해, 전량의 수량의 절반에 상응하는 절반량의 분사(214)가 개시된다. 분사된 절반량은, 전기 분해(210)에 상응하는 전기 분해(215)에 의해서 산소 및 수소로 분해된다. 전량의 실제 측정(211)과 동등하게, 절반량의 실제 측정(216)에서는 제2 산소 함량이 결정된다. 전술한 바와 동일한 방식으로, 실제 측정(216)과 기준 측정(207)의 차(Δ)가 계산된다(217). 상기 차(Δ)도 마찬가지로 배기가스 내의 함수량을 결정하기 위하여 공칭 수량(w)과 함께 사용된다. 사전 설정된 다양한 분사량에서 실제 측정을 여러 번 실시함으로써 더 높은 정확도가 도출된다.In order to monitor the water injector 121, the full amount of injection 209 is initiated. This means that the water injector 121 injects the maximum possible amount into the suction pipe 120. Because the elevated pumping pressure U p of the lambda sensor 131 continues to exist, the further injected water is decomposed by the electrolysis 210 into oxygen and hydrogen, corresponding to the electrolysis 206. Thereby, the second oxygen content can be determined in an actual measurement 211 of the whole quantity. The second oxygen content comprises, on the one hand, the first oxygen content and, further, the oxygen content produced by the total amount of water spray 209. (212), the calculation (213) of the moisture content (w) in the exhaust gas by the difference (Δ) and the nominal quantity (W N ) is calculated by calculating the difference Δ between the actual measurement 211 and the reference measurement 207 . At a further stage, the method according to the invention proposes to check another quantity in addition to the actual measurement 211 of the total quantity. To this end, a half quantity of injection 214 corresponding to one half of the total quantity is initiated. The injected half volume is decomposed into oxygen and hydrogen by electrolysis 215, which corresponds to electrolysis 210. Equivalent to the actual measurement 211 of the total amount, the second oxygen content is determined in a half of the actual measurement 216. In the same manner as described above, the difference? Between the actual measurement 216 and the reference measurement 207 is calculated 217. The difference Δ is also used together with the nominal quantity w to determine the water content in the exhaust gas. Higher accuracy is achieved by performing the actual measurement several times at a preset preset injection quantity.

흐름도는 도 2b로 계속된다. 즉, 도 2a에서의 전량의 실제 측정(211) 및 절반량의 실제 측정(216)으로부터, 계산된 함수량(w)이 결정된다. 또 다른 일 단계(220)에서는, 추가 측정 변수(219)가 관여됨으로써 희망 함수량(w0)이 결정된다. 상기 측정 변수(219)에는, 특히 엔진 온도, 운전 정지 시간 및 주변 온도, 그리고 물 분사 장치(121)의 제어가 속한다. 질의 단계(221)에서, 계산된 함수량(w)과 희망 함수량(w0) 간의 비율이 체크된다. 계산된 함수량(w)이 희망 함수량(w0)보다 작은 경우, 분사 수량을 증가시키는 물 분사 장치(121)의 재조정(222)이 수행된다. 이어서, 에러 메모리 엔트리(223)가 생성되고, 프로세스가 종료된다(227). 질의 단계(221)에서, 계산된 함수량(w)이 희망 함수량(w0)보다 큰 것으로 확인되면, 물 분사 장치(121)의 작동 정지(224)가 수행되며, 이는 배기가스 내 함수량(w)의 감소를 유도한다. 그 다음에, 에러 메모리 엔트리(223)가 생성되고, 프로세스가 종료된다(227). 계산된 함수량(w)이 희망 함수량(w0)과 일치하는 경우에는 프로세스가 즉시 종료된다(227). 더 나아가, 희망 함수량(w0)과 계산된 함수량(w)의 비교에 의해 물 분사 장치(121)의 오작동이 진단되면, 이 상황이 오작동의 질의 단계(225)에서 증명되어 운전자에게 안내된다(226). 물 분사 장치(121)의 오작동이 존재하지 않는 경우에는 프로세스가 종료된다(227).The flow chart continues with Fig. That is, the calculated water content w is determined from the actual measurement 211 and the half-volume actual measurement 216 in Fig. 2A. In yet another step 220, an additional measurement variable 219 is involved to determine the desired moisture content w 0 . Particularly, the measurement variables 219 include the engine temperature, the operation stop time and the ambient temperature, and the control of the water injector 121. In the query step 221, the ratio between the calculated water content w and the desired water content w 0 is checked. When the calculated water content w is smaller than the desired water amount w 0 , the water spraying apparatus 121 is re-adjusted 222 to increase the spray water amount. An error memory entry 223 is then generated and the process ends (227). When the calculated water content w is found to be larger than the desired water content w 0 in the inquiry step 221, the operation stop 224 of the water injection device 121 is performed, Lt; / RTI > An error memory entry 223 is then created and the process ends (227). If the calculated water content w is equal to the desired water content w 0 , the process immediately ends (227). Furthermore, if the malfunction of the water injection apparatus 121 is diagnosed by comparison of the desired water amount w 0 and the calculated water amount w, this situation is proved in the malfunction query step 225 and is guided to the driver 226). If there is no malfunction of the water injection device 121, the process is terminated (227).

Claims (9)

자동차의 구동 시스템(100)의 배기가스 내 함수량(water content)(w)을 결정하기 위한 방법으로서, 물 분사 시스템(121)이 물을 공기/연료 혼합물 내로 분사하고, 하나 이상의 람다 센서(131)가 구동 시스템(100)의 배기가스관(130) 내에 배치되며, 다음의 단계들:
- 물 분사 장치(121)를 작동 정지시키는 단계(204);
- 람다 센서(131) 내 펌핑 전압(Up)을 상승시켜(205), 수증기를 전기 분해하는 단계(206);
- 람다 센서(131)에 의해, 수증기의 전기 분해(206)로부터 생성된 배기가스의 제1 산소 함량의 기준 측정을 실시하고(207), 그로부터 공칭 수량(nominal water quantity)(WN)을 결정하는 단계;
- 사전 설정된 물 분사량을 공기/연료 혼합물 내로 분사하는 단계(209);
- 사전 설정된 작동점에서 람다 센서(131)에 의해, 수증기의 전기 분해(210)로부터 생성된 배기가스의 제2 산소 함량을 실제 측정하는 단계(211);
- 제2 산소 함량과 제1 산소 함량 간의 차(Δ)를 계산하는 단계(212);
- 상기 차(Δ) 및 공칭 수량(WN)으로부터 함수량(w)을 계산하는 단계(213)를 포함하는, 구동 시스템의 배기가스 내 함수량의 결정 방법.
A method for determining the water content (w) in an exhaust gas of a drive system (100) of an automobile, the method comprising: injecting water into the air / fuel mixture and injecting one or more lambda sensors (131) Is disposed in an exhaust gas pipe (130) of a drive system (100), the method comprising the steps of:
- stopping (204) the water injection device (121);
- raising (205) the pumping voltage (U p ) in the lambda sensor (131) and electrolyzing the water vapor (206);
A reference measurement of the first oxygen content of the exhaust gas produced from the electrolysis 206 of water vapor is made 207 by the lambda sensor 131 and the nominal water quantity W N is determined therefrom ;
- injecting (209) a predetermined water injection quantity into the air / fuel mixture;
- actually measuring (211) the second oxygen content of the exhaust gas produced from the electrolysis (210) of steam by the lambda sensor (131) at the preset operating point;
Calculating (212) a difference (?) Between the second oxygen content and the first oxygen content;
- calculating 213 the water content w from the difference Δ and the nominal quantity W N.
제1항에 있어서, 추가의 측정 변수(219)에 의해서, 배기가스 내 희망 함수량이 결정되며, 배기가스 내 희망 함수량(w0)과 계산된 함수량(w) 간의 비교로부터 배기가스 내 지나치게 낮은 그리고/또는 지나치게 높은 함수량(w)이 도출되고, 그리고/또는 물 분사 시스템(121)의 오작동이 진단되는 단계(225)를 포함하는, 구동 시스템의 배기가스 내 함수량의 결정 방법.The method according to claim 1, characterized in that the desired moisture content in the exhaust gas is determined by an additional measurement variable (219), and from a comparison between the desired moisture content (w 0 ) in the exhaust gas and the calculated moisture content (w) / RTI > wherein the step (225) includes the step (225) in which an excessively high water content (w) is derived and / or a malfunction of the water injection system (121) is diagnosed. 제2항에 있어서, 함수량(w)이 지나치게 낮으면 물 분사 장치(121)가 재조정되고(222), 함수량(w)이 지나치게 높으면 물 분사 장치(121)의 작동 정지(224)가 수행되며, 각각 에러 메모리 엔트리(223)가 생성되는, 구동 시스템의 배기가스 내 함수량의 결정 방법.The water injection device according to claim 2, wherein when the water content (w) is too low, the water injection device (121) is readjusted (222) and if the water content (w) is excessively high, Wherein an error memory entry (223) is generated, respectively. 제2항 또는 제3항에 있어서, 물 분사 장치(121)의 오작동이 진단될 경우(225) 자동차 운전자에게 안내되는 단계(226)를 포함하는, 구동 시스템의 배기가스 내 함수량의 결정 방법.4. A method according to any one of claims 2 to 3, comprising the step (226) of guiding the motor vehicle driver (225) when a malfunction of the water injector (121) is diagnosed. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 수증기의 전기 분해(210, 215)로부터 생성된 산소 함량의 실제 측정(211, 216)이 사전 설정된 복수의 작동점에서 수행되며, 이들 산소 함량은 사전 설정된 물 분사량과 구별되는, 구동 시스템의 배기가스 내 함수량의 결정 방법.5. The method according to any one of claims 1 to 4, wherein an actual measurement (211, 216) of the oxygen content produced from the electrolysis (210, 215) of the water vapor is performed at a plurality of pre- Is distinguished from a predetermined water injection quantity. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 수증기의 전기 분해 이전에 다음의 단계들:
- 람다 센서를 적응시키는 단계(200;
- 람다 제어(202)가 종결되었는지를 체크하는 단계(201);
- 진단을 위한 작동 파라미터를 질의하는 단계(203)가 수행되는, 구동 시스템의 배기가스 내 함수량의 결정 방법.
6. The process according to any one of claims 1 to 5, wherein prior to electrolysis of water vapor, the following steps:
- adapting the lambda sensor (200;
- checking if lambda control 202 has been terminated 201;
- a step (203) of querying an operating parameter for diagnosis is performed.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 방법의 각각의 단계를 수행하도록 설계된 컴퓨터 프로그램.A computer program designed to perform the respective steps of the method according to any one of claims 1 to 6. 제7항에 따른 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는, 기계 판독 가능 저장 매체.A computer readable storage medium having stored thereon a computer program according to claim 7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 방법을 이용해서, 구동 시스템(100)의 배기가스 내 함수량(w)의 결정을 수행하도록 설계된 전자 제어 장치(140).An electronic control device (140) designed to perform determination of the water content (w) in the exhaust gas of a drive system (100) using the method according to any one of claims 1 to 6.
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