KR20180130181A

KR20180130181A - Slip detection and control method for elevator

Info

Publication number: KR20180130181A
Application number: KR1020170065942A
Authority: KR
Inventors: 정우량
Original assignee: 현대엘리베이터주식회사
Priority date: 2017-05-29
Filing date: 2017-05-29
Publication date: 2018-12-07

Abstract

본 발명은 엘리베이터의 슬립 검출 및 제어방법에 관한 것으로, 엘리베이터의 로프 슬립량을 검출한 후 그 검출량에 따라 가감속 기울기를 가변하여 로프 슬립량을 감소시킬 수 있도록 한 엘리베이터의 슬립 검출 및 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
이를 위해, 본 발명에 따른 엘리베이터의 슬립 검출 및 제어방법은, 권상기에 부착된 엔코더와 연계된 속도제어기에서 해당 엘리베이터 카의 목적 이동거리를 연산하는 단계와; 각 층에 구비된 도어존 확인장치로부터 엘리베이터 카의 실제 이동거리가 검출되어 속도제어기 측으로 전송되는 단계와; 상기 속도제어기에서 엘리베이터 카의 목적 이동거리 및 엘리베이터 카의 실제 이동거리의 편차발생 여부를 비교 판단하는 단계 및; 상기 속도제어기에서의 비교 판단 결과, 이동거리의 편차값이 일정하게 발생되면, 로프 슬립이 발생된 것으로 인지하여 평상 시의 가속/감속 기울기를 변경시키는 단계;의 과정을 거쳐 제어가 이루어진다.The present invention relates to a slip detection and control method for an elevator, and more particularly, to a slip detection and control method for an elevator in which an amount of rope slip can be reduced by varying the acceleration / deceleration slope in accordance with the detected amount of rope slip, The purpose is to provide.
To this end, a method for detecting and controlling a slip of an elevator according to the present invention includes calculating a target moving distance of a corresponding elevator car in a speed controller associated with an encoder attached to a traction machine; The actual moving distance of the elevator car from the door zone checking device provided in each floor is detected and transmitted to the speed controller side; Comparing the target travel distance of the elevator car and the actual travel distance of the elevator car in the speed controller; As a result of the comparison in the speed controller, when the deviation value of the moving distance is constantly generated, it is recognized that the rope slip has occurred, and the acceleration / deceleration slope in the normal state is changed.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a slip detection and control method for an elevator,

본 발명은 엘리베이터의 슬립 검출 및 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엘리베이터 카가 연결된 로프 슬립량을 검출하고, 그 검출량에 따라 가감속 기울기를 가변하여 슬립량을 저감시킬 수 있도록 한 엘리베이터의 슬립 검출 및 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a slip detection and control method for an elevator, and more particularly, to a slip detection and control method for an elevator, which detects an amount of rope slip connected to an elevator car and changes the acceleration / deceleration slope according to the detection amount, And a control method.

일반적으로, 주거용도 및 업무용도 등으로 건축되는 다양한 종류의 고층 건물에는 해당 건물을 찾는 승객의 수직방향으로의 원활한 이동을 위해 엘리베이터 장치가 설치된다. 2. Description of the Related Art Generally, elevator devices are installed in various types of high-rise buildings constructed by residential and commercial roads for smooth movement of passengers looking for buildings in the vertical direction.

상기 엘리베이터 장치는 내부에 승객이 탑승한 상태에서 건물 내부에 수직방향으로 형성된 승강로를 따라 이동하면서 탑승객을 이동시키는 엘리베이터 카와, 모터부와 권상기 및 로프, 풀리 등이 구비되어 이를 매개로 상기 엘리베이터 카를 승객의 버튼 조작에 따른 해당 층으로 이동시키는 기계부 및, 승객의 버튼 조작에 따라 상기 기계부를 제어하여 엘리베이터 카가 해당 층으로 운행되도록 하는 엘리베이터 제어부 등을 포함하여 구성된다. The elevator device includes an elevator car that moves a passenger while moving along a hoistway formed in a vertical direction inside a building with a passenger on the inside, a motor unit, a hoisting machine, a rope, a pulley, And an elevator control unit for controlling the mechanical unit according to a button operation of the passenger so that the elevator car runs to the corresponding floor.

이에, 상기 엘리베이터 장치는 모터 구동에 따른 로프의 견인에 의해 엘리베이터 카의 승.하강이 이루어지게 되며, 또한 상기 엘리베이터 제어부의 제어에 따른 모터의 구동 및 정지 여부에 따라, 해당 엘리베이터 카가 소정 층 승강장에 정차하게 된다. As a result, the elevator car is lifted and lowered by pulling the rope according to the driving of the motor. Depending on whether the motor is driven or stopped under the control of the elevator control unit, the elevator car is moved to a predetermined floor Stop.

이때, 상기 엘리베이터 장치는 엘리베이터의 반복적인 사용에 따라, 권상기 쉬브 및 로프의 마찰 등에 의해 로프 고유의 마찰력이 감소하게 되면서, 엘리베이터의 가속 또는 감속 시 쉬브의 회전량에 로프가 원활하게 대응하지 못하면서 임의적인 슬립이 일어나는 문제점이 발생하게 된다. At this time, according to repeated use of the elevator, the elevator apparatus decreases the frictional force inherent to the rope by friction of the hoisting machine sheave and the rope, so that the rope can not smoothly cope with the amount of rotation of the sheave upon acceleration or deceleration of the elevator, There arises a problem that in-slip occurs.

국내 등록특허 제10-0949632호Korean Patent No. 10-0949632

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 엘리베이터의 로프 슬립량을 검출한 후 그 검출량에 따라 가감속 기울기를 가변하여 로프 슬립량을 감소시킬 수 있도록 한 엘리베이터의 슬립 검출 및 제어방법을 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to reduce the amount of rope slip by varying the acceleration / deceleration slope And an object of the present invention is to provide a method of detecting and controlling a slip of an elevator.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엘리베이터의 슬립 검출 및 제어방법은, 권상기에 부착된 엔코더와 연계된 속도제어기에서 해당 엘리베이터 카의 목적 이동거리를 연산하는 단계와; 각 층에 구비된 도어존 확인장치로부터 엘리베이터 카의 실제 이동거리가 검출되어 속도제어기 측으로 전송되는 단계와; 상기 속도제어기에서 엘리베이터 카의 목적 이동거리 및 엘리베이터 카의 실제 이동거리의 편차발생 여부를 비교 판단하는 단계 및; 상기 속도제어기에서의 비교 판단 결과, 이동거리의 편차값이 일정하게 발생되면, 로프 슬립이 발생된 것으로 인지하여 평상 시의 가속/감속 기울기를 변경시키는 단계의 과정을 거쳐 제어가 이루어지는 것;을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for detecting and controlling a slip of an elevator, the method comprising: calculating a target shift distance of the elevator car in a speed controller associated with an encoder attached to the hoist; The actual moving distance of the elevator car from the door zone checking device provided in each floor is detected and transmitted to the speed controller side; Comparing the target travel distance of the elevator car and the actual travel distance of the elevator car in the speed controller; Wherein when the deviation value of the moving distance is constantly generated as a result of the comparison in the speed controller, it is recognized that the rope slip has occurred and the acceleration / deceleration slope in the normal state is changed, .

바람직하게, 상기 속도제어기에서 엘리베이터 카의 목적 이동거리 및 실제 이동거리의 편차값 발생에 따라 가속/감속 기울기를 변경한 후에는 다시 해당 엘리베이터 카의 목적 이동거리 및 실제 이동거리의 편차를 피드백하여 로프 슬립이 발생하는지 확인하는 과정이 진행되고, 상기 가속/감속 기울기가 정상 범위를 벗어나는 경우, 해당 엘리베이터의 운행이 정지되도록 제어가 이루어지는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the speed controller, after changing the acceleration / deceleration slope according to the deviation of the target moving distance and the actual moving distance of the elevator car, the deviation of the target moving distance and the actual moving distance of the elevator car is fed back, A process of checking whether a slip occurs is performed, and when the acceleration / deceleration slope deviates from a normal range, control is performed so that the operation of the elevator is stopped.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 특정 구조의 시스템을 통해 엘리베이터의 로프의 슬립량을 검출한 후, 그 검출량에 따라 가감속 기울기를 가변하여 로프 슬립량을 저감시킴으로써, 엘리베이터 시스템의 수명을 연장시킴과 아울러, 엘리베이터의 안전성을 향상시킬 수 있는 효과가 있게 된다.According to the present invention as described above, the slip amount of the rope of the elevator is detected through the system having the specific structure, and the acceleration / deceleration slope is varied according to the detected amount to reduce the rope slip amount, So that the safety of the elevator can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터의 슬립 및 검출 제어방법이 적용되는 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터의 슬립 및 검출 제어방법을 나타내는 플로우차트이다.1 is a block diagram schematically showing a configuration of a system to which a slip and detection control method of an elevator according to the present invention is applied;
2 is a flowchart showing a slip and detection control method of an elevator according to the present invention.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터의 슬립 및 검출 제어방법이 적용되는 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도, 도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터의 슬립 및 검출 제어방법을 나타내는 플로우차트이다.FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a system to which a slip and detection control method of an elevator according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a flowchart showing a slip and detection control method of an elevator according to the present invention.

먼저, 본 발명에 따른 엘리베이터의 슬립 및 검출 제어방법은, 권상기의 모터 엔코더 및 건물 각 층에 구비되는 도어존 구간 확인장치를 매개로 목적 이동거리와 실제 이동거리의 편차가 일정하게 발생됨이 확인되면, 그 검출량을 메모리에 저장한 후, 검출량이 정상 범위를 벗어난 경우 속도제어기의 제어를 통해 가속/감속 기울기를 감소시켜 슬립량을 저감시키도록 구현된다. First, when it is confirmed that the deviation between the target moving distance and the actual moving distance is constantly generated through the motor encoder of the traction machine and the door zone section identifying device provided in each building layer, the method of controlling the slip and detection of the elevator according to the present invention , The detected amount is stored in the memory, and when the detected amount is out of the normal range, the slip amount is reduced by reducing the acceleration / deceleration slope through the control of the speed controller.

본 발명에 따른 엘리베이터의 슬립 검출 및 제어방법이 적용되는 엘리베이터 시스템은, 엘리베이터 카의 속도 제어를 위해 권상기(10) 모터의 구동을 제어하는 속도제어기(40)와, 상기 권상기(10)에 부착되어 모터의 회전값을 검출하여 상기 속도제어기(40) 측으로 전달하는 엔코더(12) 및, 엘리베이터가 운행되는 해당 건물의 각 층에서 카의 착상 위치 검출값을 전송하는 도어존 확인 장치(30) 등이 포함되어 구성된다. An elevator system to which the method of detecting and controlling the slip of an elevator according to the present invention is applied includes a speed controller 40 for controlling the driving of a motor of the hoisting machine 10 to control the speed of the elevator car, An encoder 12 for detecting the rotation value of the motor and transmitting the detected rotation value to the speed controller 40 and a door zone identifying device 30 for transmitting the detection value of the parking position of the car in each floor of the building in which the elevator is operated .

이어, 본 발명에 따른 엘리베이터의 슬립 및 검출 제어방법에 대해 도를 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. Next, a method of controlling slip and detection of an elevator according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

먼저, 엘리베이터 장치는 그 사용량의 증가에 비례하여 권상기(10) 쉬브에 설치된 로프는 마찰력이 상쇄되면서 임의적인 슬립이 발생될 수 있게 된다.First, in proportion to the increase in the amount of use of the elevator apparatus, the rope installed on the hoisting machine 10 is offset from the friction force, so that an arbitrary slip can be generated.

여기에서, 상기 권상기(10)에 부착된 엔코더(12) 및 건물 각 층의 도어존 확인 장치(30)와 연계된 상기 속도제어기(40)는 상기 권상기(10)에 부착된 엔코더(12) 및 각 층에 부착된 도어존 확인장치(30)를 통해, 엘리베이터 카(20)의 목적 이동거리 및 실제 이동거리 상호 간의 편차를 검출하고 그 값을 메모리에 저장하게 된다(S 1 및 S 2). Here, the speed controller 40 associated with the encoder 12 and the door zone identification device 30 of each building layer attached to the hoisting machine 10 is connected to the encoder 12 and the encoder 12 attached to the hoisting machine 10, Through the door zone identification device 30 attached to each floor, the deviation between the target moving distance and the actual moving distance of the elevator car 20 is detected and stored in the memory (S 1 and S 2).

이때, 상기 속도제어기(40)에서는 엘리베이터 카(20)의 목적 이동거리 및 엘리베이터 카(20)의 실제 이동거리의 편차발생 여부를 비교 판단하는 과정을 수행한 후(S 3), 그 값에 이상이 없는 경우에는 엘리베이터 카(20)가 정상운행 되도록 속도제어를 행하는 한편(S 4), 상술한 이동거리 간에 편차값이 일정하게 발생하는 경우, 로프 슬립이 발생한 것으로 인지하고, 그 값이 일정량을 초과하면 평상 시의 가속/감속 기울기를 줄여 운행이 이루어지도록 제어를 행하게 된다(S 5). At this time, the speed controller 40 performs a process of comparing a target travel distance of the elevator car 20 and an actual travel distance of the elevator car 20 (S 3) The speed control is performed so that the elevator car 20 is operated normally (S 4). When the deviation value is constantly generated between the moving distances described above, it is recognized that the rope slip has occurred, The control is performed so as to reduce the acceleration / deceleration slope during normal operation (S 5).

그리고, 상기 속도제어기(40)는 다시 피드백 되는 목적 이동거리 및 실제 이동거리의 편차를 확인하여 로프 슬립이 발생하는지 확인하는 절차를 반복적으로 수행하게 된다(S 6).Then, the speed controller 40 repeats the procedure of checking whether the rope slip occurs by confirming the deviation of the target moving distance and the actual moving distance fed back (S6).

이때, 만일 상기 가속/감속 기울기가 정상 범위 미만인 것으로 판단되면, 해당 엘리베이터는 운행이 중지되고, 고장상태가 표시되도록 제어가 이루어지게 된다(S 7).At this time, if it is determined that the acceleration / deceleration slope is less than the normal range, control is performed so that the elevator stops operating and a fault state is displayed (S 7).

한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되는 것이다. It should be understood, however, that the present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

10: 권상기, 12: 엔코더,
20: 엘리베이터 카, 30: 도어존 확인 장치,
40: 속도제어기.10: Traction machine, 12: Encoder,
20: elevator car, 30: door zone identification device,
40: Speed controller.

Claims

Calculating a target moving distance of the elevator car in a speed controller associated with an encoder attached to the elevator;
The actual moving distance of the elevator car from the door zone checking device provided in each floor is detected and transmitted to the speed controller side;
Comparing the target travel distance of the elevator car and the actual travel distance of the elevator car in the speed controller;
Wherein when the deviation value of the moving distance is constantly generated as a result of the comparison in the speed controller, it is recognized that the rope slip has occurred and the acceleration / deceleration slope in the normal state is changed, Of the elevator.

The method according to claim 1,
After the acceleration / deceleration slope is changed according to the deviation of the target moving distance and the actual moving distance of the elevator car in the speed controller, the deviation of the target moving distance and the actual moving distance of the elevator car is fed back to cause rope slip The process of confirming whether or not it is done,
And when the acceleration / deceleration slope deviates from the normal range, control is performed to stop the operation of the elevator.