KR20180128884A - Method for cancelling noise of active noise cancelling pillow and active noise cancelling pillow - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 노이즈 캔슬링 베개에서 소음을 차단하는 방법 및 노이즈 캔슬링 베개에 관한 것이다. 보다 상세하게는 ANC(active noise cancelling)를 기반으로 주변의 불필요한 소음을 차단하여 사용자에게 보다 편한 잠자리를 제공하기 위한 노이즈 캔슬링 방법 및 이러한 방법을 수행하는 노이즈 캔슬링 베개에 관한 것이다.The present invention relates to a method for blocking noise in a noise-canceling pillow and a noise-canceling pillow. More particularly, the present invention relates to a noise cancellation method for providing a more comfortable bed for a user by blocking unnecessary noise around the active noise cancellation based on active noise cancellation (ANC), and a noise cancellation pillow for performing such a method.
모바일 디바이스가 발전함에 따라 이어폰 혹은 헤드폰의 사용도가 높아지고 다양한 환경에서 음악을 청취하는 사람들이 많아지고 있다. 사용자가 비행기, 버스, 거리와 같은 소음이 많은 환경에서 음악을 청취하는 경우, 높은 배경 잡음으로 인해 안정적인 음악 청취가 힘들다. 따라서, 배경 잡음을 제거하여 청취력을 향상시키기 위한 목적으로 능동 소음 제어(active noise cancelling, ANC)를 이용한 노이즈 캔슬링(noise cancelling) 헤드폰이 개발/보급되고 있다.As mobile devices evolve, the use of earphones or headphones has increased, and more and more people are listening to music in various environments. When users listen to music in noisy environments such as airplanes, buses, and streets, it is difficult to listen to stable music due to high background noise. Accordingly, a noise canceling headphone using active noise cancellation (ANC) has been developed / introduced for the purpose of improving the listening performance by removing background noise.
능동 소음 제어 시스템은 소리의 특성인 중첩의 원리를 이용한다. 잡음과 반대 위상을 갖는 소음 제어 신호(또는 노이즈 캔슬링 신호)가 생성되고, 헤드폰의 이어패드 안쪽으로 유입되는 외부 잡음은 소음 제어 신호에 의해 상쇄될 수 있다. 능동 소음 제어는 구조에 따라 크게 피드 포워드 시스템(feed forward system)과 피드백 시스템(feedback system)으로 나눌 수 있다.The active noise control system uses the principle of superposition which is a characteristic of sound. A noise control signal (or a noise cancellation signal) having a phase opposite to the noise is generated, and external noise introduced into the ear pad of the headphone can be canceled by the noise control signal. Active noise control can be divided into feed forward system and feedback system depending on the structure.
피드 포워드 시스템은 헤드폰 외부에 위치한 참조 마이크로부터 측정된 소음 신호를 기반으로 헤드폰 내부의 에러 마이크 위치에서의 소음 신호가 최소가 되도록 제어 신호를 생성하며 음악 신호의 왜곡 없이 넓은 대역의 잡음을 감소시킬 수 있다. 반면 피드백 시스템은 헤드폰 내부의 오차 마이크로부터 합성된 참조 신호를 이용하여 소음을 제어하는 구조를 가지며 저주파 대역에서 높은 잡음 제거율을 보인다.The feedforward system generates a control signal based on the noise signal measured from the reference microphone located outside the headphone to minimize the noise signal at the position of the error microphone inside the headphone and to reduce the noise of the wide band without distortion of the music signal have. On the other hand, the feedback system has a structure to control the noise using the reference signal synthesized from the error microphones in the headphone and shows a high noise cancellation rate in the low frequency band.
능동 소음 제어 시스템은 헤드폰뿐만 아니라 다양한 물품에 사용될 수 있다. 동침자의 코골이/주변의 소음으로 인해 잠을 제대로 못자 불면증을 호소하는 사람들이 많다. 이러한 능동 소음 제어 시스템은 수면 환경에서도 활용될 수 있다. 수면 환경에 능동 소음 제어 시스템이 적용되는 경우, 헤드폰과 다르게 차폐되지 않은 오픈 환경에서 ANC 기술을 기반으로 소음 처리를 수행하여야 한다. 따라서, 오픈 환경에서 소음 차단을 위한 ANC 기술이 필요하다.Active noise control systems can be used for various items as well as headphones. Many people complain of insomnia because they can not sleep properly due to the snore / surrounding noise of the bedbug. Such an active noise control system can be utilized in a sleeping environment. When an active noise control system is applied to the sleeping environment, noise processing should be performed based on ANC technology in an open environment unlike the headphones. Therefore, ANC technology for noise isolation in open environment is needed.
본 발명은 상술한 문제점을 모두 해결하는 것을 그 목적으로 한다.It is an object of the present invention to solve all the problems described above.
또한, 본 발명은, 오픈 환경에서 노이즈 캔슬링 기술을 기반으로 소음 처리를 수행하여 사용자에게 쾌적한 수면 환경을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a comfortable sleeping environment to a user by performing noise processing based on noise cancellation technology in an open environment.
또한, 본 발명은, 오픈 환경에서 노이즈 캔슬링 기술을 기반으로 소음 처리를 수행하여 사용자에게 쾌적한 수면 환경을 제공하되, 사용자에게 필요한 소리 정보는 사용자에게 전달되도록 하는 것을 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a comfortable sleeping environment to a user by performing noise processing based on noise cancellation technology in an open environment, and to transmit sound information necessary for a user to a user.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.In order to accomplish the above object, a representative structure of the present invention is as follows.
본 발명의 일 태양에 따르면, 노이즈 캔슬링 베개에서 소음을 차단하는 방법은, 포워드 마이크가 소음 신호를 수신하는 단계, 노이즈 캔슬링 스피커가 상기 소음 신호를 기반으로 결정된 노이즈 캔슬링 신호를 생성하는 단계, 피드백 마이크가 상기 소음 신호와 상기 노이즈 캔슬링 신호 간의 상쇄 간섭으로 생성된 노이즈 캔슬드 신호(noise canceled signal)을 수신하는 단계와 프로세서가 상기 노이즈 캔슬드 신호를 기반으로 상기 노이즈 캔슬링 신호를 변화시킬지 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.According to one aspect of the present invention, a method for blocking noise in a noise canceling pillow includes the steps of: receiving a noise signal from a forward microphone; generating a noise canceling signal based on the noise signal, Receiving a noise canceled signal generated by destructive interference between the noise signal and the noise cancellation signal and determining whether the processor is to change the noise cancellation signal based on the noise cancelled signal Step < / RTI >
본 발명의 다른 태양에 따르면, 소음을 차단하는 노이즈 캔슬링 베개는 소음 신호를 수신하도록 구현되는 포워드 마이크, 상기 소음 신호를 기반으로 결정된 노이즈 캔슬링 신호를 생성하도록 구현되는 노이즈 캔슬링 스피커, 상기 소음 신호와 상기 노이즈 캔슬링 신호 간의 상쇄 간섭으로 생성된 노이즈 캔슬드 신호(noise canceled signal)을 수신하도록 구현되는 피드백 마이크와 상기 노이즈 캔슬드 신호를 기반으로 상기 노이즈 캔슬링 신호를 변화시킬지 여부를 결정하도록 구현되는 프로세서를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, a noise canceling pillow for blocking noise includes a forward microphone implemented to receive a noise signal, a noise canceling speaker implemented to generate a noise cancellation signal determined based on the noise signal, A feedback microphone implemented to receive a noise canceled signal generated by destructive interference between noise canceling signals and a processor implemented to determine whether to change the noise canceling signal based on the noise canceled signal can do.
본 발명에 의하면, 오픈 환경에서 노이즈 캔슬링 기술을 기반으로 소음 처리를 수행하여 사용자에게 쾌적한 수면 환경을 제공할 수 있다. According to the present invention, noise processing is performed based on noise cancellation technology in an open environment, thereby providing a comfortable sleeping environment to a user.
또한, 본 발명에 의하면, 오픈 환경에서 노이즈 캔슬링 기술을 기반으로 소음 처리를 수행하되, 사용자에게 필요한 소리 정보는 선택적으로 제공할 수 있다.According to the present invention, noise processing is performed based on the noise cancellation technique in an open environment, and sound information necessary for a user can be selectively provided.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 노이즈 캔슬링 베개를 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 노이즈 캔슬링 베개의 노이즈 캔슬링 절차를 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 오픈 환경에서 노이즈 캔슬링 신호를 생성하는 방법을 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 오픈 환경에서 노이즈 캔슬링 방법을 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 오픈 환경에서 노이즈 캔슬링 방법을 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차별적인 노이즈 캔슬링 방법을 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 노이즈 캔슬링 베개를 나타낸 개념도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 사용자의 귀의 위치 정보를 획득하는 방법을 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual view illustrating a noise cancellation pillow according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram illustrating a noise canceling procedure of a noise cancellation pillow according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram illustrating a method for generating a noise cancellation signal in an open environment according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram illustrating a noise cancellation method in an open environment according to an embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram illustrating a noise cancellation method in an open environment according to an embodiment of the present invention.
6 is a conceptual diagram illustrating a differential noise cancellation method according to an embodiment of the present invention.
7 is a conceptual diagram illustrating a noise cancellation pillow according to an embodiment of the present invention.
8 is a conceptual diagram illustrating a method of acquiring positional information of a user's ear according to an embodiment of the present invention.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이러한 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변경되어 구현될 수 있다. 또한, 각각의 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 행하여 지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 구성요소를 나타낸다.The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, the specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented by changing from one embodiment to another without departing from the spirit and scope of the invention. It should also be understood that the location or arrangement of individual components within each embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, the following detailed description is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention should be construed as encompassing the scope of the appended claims and all equivalents thereof. In the drawings, like reference numbers designate the same or similar components throughout the several views.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 바람직한 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 노이즈 캔슬링 베개를 나타낸 개념도이다. 1 is a conceptual view illustrating a noise cancellation pillow according to an embodiment of the present invention.
도 1에서는 ANC(active noise cancelling) 기능을 기반으로 주변 소음을 차단하기 위한 노이즈 캔슬링 베개가 개시된다.1, a noise canceling pillow for blocking ambient noise based on an ANC (active noise canceling) function is disclosed.
도 1을 참조하면, 노이즈 캔슬링 베개는 복수의 노이즈 캔슬링 스피커를 포함할 수 있다. 복수의 노이즈 캔슬링 스피커 각각은 노이즈 캔슬링 신호를 생성하기 위해 구현될 수 있다. 복수의 노이즈 캔슬링 스피커는 사용자가 베개를 이용하여 누웠을 경우, 양쪽 귀와 인접한 부분에 위치할 수 있다. 구체적으로 사용자가 노이즈 캔슬링 베개를 사용하여 천장을 바라보고 누웠을 경우, 사용자의 좌측 귀와 인접한 부분에 제1 노이즈 캔슬링 스피커가 위치하고, 사용자의 우측 귀와 인접한 부분에 제2 노이즈 캔슬링 스피커가 위치할 수 있다. 이하, 설명의 편의상 노이즈 캔슬링 스피커라는 표현을 사용하나, 노이즈 캔슬링 스피커는 노이즈 캔슬링 신호 발생부라는 용어로도 표현될 수도 있다.Referring to FIG. 1, the noise canceling pillow may include a plurality of noise canceling speakers. Each of the plurality of noise canceling speakers may be implemented to generate a noise canceling signal. The plurality of noise canceling speakers may be located adjacent to both ears when the user is lying down with a pillow. Specifically, when the user looks at the ceiling using the noise-canceling pillow and lies down, the first noise-canceling speaker is located in the vicinity of the user's left ear, and the second noise-canceling speaker is located in the vicinity of the user's right ear. Hereinafter, the expression 'noise canceling speaker' is used for the sake of convenience, but the noise canceling speaker may be also referred to as a noise canceling signal generating unit.
또한, 노이즈 캔슬링 베개는 적어도 하나의 서로 다른 기능을 하는 적어도 하나의 포워드 마이크 및 적어도 하나의 피드백 마이크를 포함할 수 있다.In addition, the noise cancellation pillow may include at least one forward microphone and at least one feedback microphone that perform at least one different function.
노이즈 캔슬링 베개는 제1 포워드 마이크(110) 및 제2 포워드 마이크(120)를 포함할 수 있다. 제1 포워드 마이크(110)는 사용자의 좌측 귀로 들어오는 제1 소음 신호를 획득하기 위해 구현되고, 제2 포워드 마이크(120)는 사용자의 우측 귀로 들어오는 제2 소음 신호를 획득하기 위해 구현될 수 있다. 노이즈 캔슬링이 수행되지 않은 경우, 사용자가 청취하는 소리 정보를 획득하기 위한 포워드 마이크는 노이즈 캔슬링 베개에서 하나만 구현될 수도 있다. 이하, 설명의 편의상 포워드 마이크라는 표현을 사용하나, 포워드 마이크는 소리 신호 입력부라는 용어로 표현될 수도 있다.The noise cancellation pillow may include a first
또한, 노이즈 캔슬링 베개는 제1 피드백 마이크(130) 및 제2 피드백 마이크(140)를 포함할 수 있다. 제1 피드백 마이크(130)는 제1 노이즈 캔슬드(noise canceled) 신호에 대한 정보를 피드백하기 위해 구현될 수 있다. 제1 노이즈 캔슬드 신호는 제1 노이즈 캔슬링 스피커(150)에 의해 생성된 제1 노이즈 캔슬링 신호에 의해 노이즈 캔슬링된 제1 소음 신호일 수 있다. 제2 피드백 마이크(140)는 제2 노이즈 캔슬드(noise canceled) 신호에 대한 정보를 피드백하기 위해 구현될 수 있다. 제2 노이즈 캔슬드 신호는 제2 노이즈 캔슬링 스피커(160)에 의해 생성된 제2 노이즈 캔슬링 신호에 의해 노이즈 캔슬링된 제2 소음 신호일 수 있다. 이하, 설명의 편의상 피드백 마이크라는 표현이 사용되나, 피드백 마이크는 노이즈 캔슬드 신호 입력부라는 용어로 표현될 수도 있다.In addition, the noise cancellation pillow may include a
또한, 노이즈 캔슬링 베개는 프로세서(160)를 포함할 수 있다. 프로세서(160)는 포워드 마이크를 통해 입력되는 소음 신호에 대한 특성을 결정하고, 소음 신호에 대한 노이즈 캔슬링을 위한 노이즈 캔슬링 신호의 특성을 결정할 수 있다. 또한, 프로세서(160)는 노이즈 캔슬링 스피커가 결정된 특성의 노이즈 캔슬링 신호를 발생시키도록 구현될 수 있다. 또한, 프로세서는 피드백 마이크를 통해 입력되는 노이즈 캔슬드 신호를 피드백받아 노이즈 캔슬링 신호의 특성을 변화시키도록 구현될 수 있다.In addition, the noise cancellation pillow may include a
이하, 본 발명의 실시예에서는 2개의 노이즈 캔슬링 스피커(제1 노이즈 캔슬링 스피커(150) 및 제2 노이즈 캔슬링 스피커(160)), 2개의 포워드 마이크(제1 포워드 마이크(110) 및 제2 포워드 마이크(120)), 2개의 피드백 마이크(제1 피드백 마이크(130) 및 제2 피드백 마이크(140))가 개시된다. 하지만, 노이즈 캔슬링 스피커의 개수, 포워드 마이크의 개수 및 피드백 마이크의 개수는 예시적인 것이다. 노이즈 캔슬링 스피커의 개수, 포워드 마이크의 개수 및 피드백 마이크의 개수는 변할 수 있다.Hereinafter, in the embodiment of the present invention, two noise canceling speakers (first
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 노이즈 캔슬링 베개의 노이즈 캔슬링 절차를 나타낸 개념도이다.2 is a conceptual diagram illustrating a noise canceling procedure of a noise cancellation pillow according to an embodiment of the present invention.
도 2에서는 노이즈 캔슬링 베개에서의 노이즈 캔슬링 절차가 개시된다.2, a noise canceling procedure in a noise canceling pillow is disclosed.
도 2를 참조하면, 노이즈 캔슬링 베개에 구현된 포워드 마이크가 소음 신호를 수신한다.Referring to FIG. 2, a forward microphone implemented in a noise cancellation pillow receives a noise signal.
전술한 바와 같이 제1 포워드 마이크는 제1 노이즈 캔슬링 스피커와 인접한 위치에서 사용자의 좌측 귀로 들어오는 제1 소음 신호(210)를 수신할 수 있다. 제2 포워드 마이크는 제2 노이즈 캔슬링 스피커와 인접한 위치에서 사용자의 우측 귀로 들어오는 제2 소음 신호(220)를 수신할 수 있다.As described above, the first forward microphone can receive the
포워드 마이크를 통해 수신된 소음 신호가 프로세서로 전송된다.The noise signal received via the forward microphone is transmitted to the processor.
프로세서는 소음 신호를 수신하고, 소음 신호를 캔슬링하기 위한 노이즈 캔슬링 신호의 특성을 결정할 수 있다. 노이즈 캔슬링 신호는 제1 소음 신호(210)를 캔슬링하기 위한 제1 노이즈 캔슬링 신호(230) 및 제2 소음 신호를 캔슬링하기 위한 제2 노이즈 캔슬링 신호(240)를 포함할 수 있다.The processor may receive the noise signal and determine the characteristics of the noise cancellation signal for canceling the noise signal. The noise cancellation signal may include a first
제1 노이즈 캔슬링 신호(230)는 제1 소음 신호(210)와 반대 위상을 가지도록 생성될 수 있다. 제1 노이즈 캔슬링 신호(230)는 제1 소음 신호(210)를 상쇄시켜 제1 노이즈 캔슬드 신호(250)를 생성할 수 있다. 제2 노이즈 캔슬링 신호(240)는 제2 소음 신호(220)와 반대 파형을 가지도록 생성될 수 있다. 제2 노이즈 캔슬링 신호(240)는 제2 소음 신호(220)를 상쇄시켜 제2 노이즈 캔슬드 신호(260)를 생성할 수 있다.The first
피드백 마이크가 노이즈 캔슬드 신호에 대한 정보를 수신하고, 프로세서로 노이즈 캔슬드 신호에 대한 정보를 전달할 수 있다.The feedback microphone may receive information about the noise canceled signal and may convey information about the noise canceled signal to the processor.
제1 피드백 마이크는 제1 노이즈 캔슬드 신호(250)에 대한 정보를 수신하고, 제2 피드백 마이크는 제2 노이즈 캔슬드 신호(260)에 대한 정보를 수신할 수 있다. 제1 피드백 마이크는 제1 노이즈 캔슬드 신호(250)를 프로세서로 전달하고, 제2 피드백 마이크는 제2 노이즈 캔슬드 신호(260)를 프로세서로 전달할 수 있다.The first feedback microphone may receive information on the first noise canceled
프로세서는 제1 노이즈 캔슬드 신호(250) 및 제2 노이즈 캔슬드 신호(260)를 기반으로 제1 노이즈 캔슬링 신호(230) 및 제2 노이즈 캔슬링 신호(240)의 특성을 변화시킬지 여부를 결정할 수 있다.The processor may determine whether to vary the characteristics of the first
예를 들어, 제1 노이드 캔슬드 신호(250)의 크기가 임계 크기 이하인 경우, 제1 소음 신호(210)를 상쇄하기 위한 제1 노이즈 캔슬링 신호(230)의 특성을 변화시키지 않고 유지할 수 있다. 반대로 제1 노이드 캔슬드 신호(230)의 크기가 임계 크기 초과인 경우, 제1 소음 신호(210)를 상쇄하기 위한 제1 노이즈 캔슬링 신호(230)의 특성을 변화시킬 수 있다.For example, if the magnitude of the first nose canceled
즉, 프로세서는 노이즈 캔슬드 신호의 크기가 임계 크기 이하인 경우, 소음 신호에 대한 상쇄 효과가 있다고 판단하여 노이즈 캔슬드 신호의 특성을 유지할 수 있다. 반대로 프로세서는 노이드 캔슬드 신호의 크기가 임계 크기 초과인 경우, 소음 신호를 상쇄하기 위해 사용한 기존의 노이즈 캔슬링 신호의 소음 신호 상쇄 효과가 높지 않은 것으로 판단하고, 노이즈 캔슬드 신호의 특성을 변화시킬 수 있다. 프로세서는 피드백 결과를 기반으로 노이즈 캔슬링 신호의 위상 및 진폭의 크기 등을 새롭게 결정하여 노이즈 캔슬링 신호의 특성을 변화시킬 수 있다.That is, when the size of the noise canceled signal is equal to or less than the threshold size, the processor can determine that there is a canceling effect on the noise signal, thereby maintaining the characteristics of the noise canceled signal. On the contrary, when the size of the node-canceled signal exceeds the critical size, the processor determines that the noise canceling effect of the existing noise canceling signal used to cancel the noise signal is not high and can change the characteristics of the noise canceled signal have. The processor can change the characteristics of the noise cancellation signal by newly determining the phase and amplitude magnitude of the noise cancellation signal based on the feedback result.
즉, 프로세서는 제1 노이즈 캔슬드 신호(250) 및 제2 노이즈 캔슬드 신호(260)를 기반으로 제1 노이즈 캔슬링 신호(230) 및 제2 노이즈 캔슬링 신호(240)의 특성을 변화시킬지 여부를 결정할 수 있다. That is, the processor determines whether to change the characteristics of the first
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 오픈 환경에서 노이즈 캔슬링 신호를 생성하는 방법을 나타낸 개념도이다.3 is a conceptual diagram illustrating a method for generating a noise cancellation signal in an open environment according to an embodiment of the present invention.
도 3에서는 기존의 헤드폰과 같은 밀폐 환경이 아닌 오픈 환경에서 노이즈 캔슬링을 수행하기 위한 방법이 개시된다.FIG. 3 discloses a method for performing noise cancellation in an open environment rather than an airtight environment such as a conventional headphone.
도 3을 참조하면, 노이즈 캔슬링 신호를 생성하는 복수의 노이즈 캔슬링 스피커에 의해 발생된 노이즈 캔슬링 신호가 오픈 환경에서 소음 신호와 상쇄 간섭을 일으켜야 한다.Referring to FIG. 3, noise canceling signals generated by a plurality of noise canceling speakers that generate a noise canceling signal must cause destructive interference with noise signals in an open environment.
기존에 헤드폰과 같은 밀폐 환경에서는 포워드 마이크(300)의 위치, 피드백 마이크(340)의 위치 및 노이즈 캔슬링 스피커(320)가 인접한 곳에 위치할 수 있다. 구체적으로 포워드 마이크(300)는 귀와 인접한 부분에서 소음을 측정할 수 있고, 노이즈 캔슬링 스피커(320)는 귀와 인접한 부분에서 소음을 캔슬링하기 위한 노이즈 캔슬링 신호를 생성할 수 있다. 피드백 마이크(340)도 바로 귀와 인접한 부분에서 노이즈 캔슬드 신호를 측정할 수 있다.The position of the forward microphone 300, the position of the feedback microphone 340, and the noise canceling speaker 320 may be located adjacent to each other in a sealed environment such as a headphone. Specifically, the forward microphone 300 can measure noise in the vicinity of the ear, and the noise-canceling speaker 320 can generate a noise-canceling signal for canceling noise in the vicinity of the ear. The feedback microphone 340 can directly measure the noise canceled signal in the vicinity of the ear.
즉, 밀폐 환경에서는 포워드 마이크(300)로 유입된 소음과 사용자의 귀로 유입된 소음이 동일/유사한 특성을 가질 수 있고, 노이즈 캔슬링 스피커(320)에 의해 발생된 노이즈 캔슬링 신호와 소음 신호는 상쇄 간섭될 수 있다.That is, in the closed environment, the noise introduced into the forward microphone 300 and the noise introduced into the user's ear may have the same / similar characteristics, and the noise canceling signal and the noise signal generated by the noise canceling speaker 320 may be canceled .
하지만, 노이즈 캔슬링 베개의 노이즈 캔슬링 절차는 오픈 환경에서 수행될 수 있다. 실제로 소음 신호를 수신하는 포워드 마이크(300)의 위치, 소음 신호에 대한 노이즈 캔슬링을 위한 노이즈 캔슬링 신호를 발생시키는 노이즈 캔슬링 스피커(320)의 위치, 노이즈 캔슬링된 노이즈 캔슬드 신호를 수신하는 피드백 마이크(340)의 위치가 오픈 환경에서는 상대적으로 떨어져서 위치할 수 있다. 또한, 포워드 마이크(340)의 위치와 사용자의 귀의 위치가 인접하지 않을 경우, 포워드 마이크(300)로 입력되는 소음 신호와 사용자의 귀로 입력되는 소음 신호가 서로 다른 특성(예를 들어, 다른 위상)을 가질 수 있다. 이뿐만 아니라, 노이즈 캔슬링 스피커(320)의 위치와 사용자의 귀의 위치가 인접하지 않을 경우, 노이즈 캔슬링 스피커(320)에 의해 발생되는 노이즈 캔슬링 신호가 위상 차이로 인해 사용자의 귀로 입력되는 소음 신호에 대한 정확한 상쇄 간섭을 수행하지 못할 수도 있다.However, the noise cancellation procedure of the noise canceling pillow can be performed in an open environment. A position of the noise canceling speaker 320 that generates a noise cancellation signal for noise cancellation of the noise signal, a position of the forward microphone 300 that actually receives the noise signal, a position of the noise canceling speaker 320 that generates a noise canceling signal, 340 may be located relatively apart in the open environment. When the position of the forward microphone 340 and the position of the user's ear are not adjacent to each other, the noise signal input to the forward microphone 300 and the noise signal input to the user's ear are different characteristics (for example, different phases) Lt; / RTI > In addition, when the position of the noise cancellation speaker 320 and the position of the user's ear are not adjacent to each other, the noise cancellation signal generated by the noise cancellation speaker 320 may be different from the noise signal input to the user's ear It may not be able to perform accurate destructive interference.
따라서, 오픈 환경에서는 사용자의 귀의 위치를 기반으로 사용자의 귀로 입력될 소음 신호에 대한 예측을 수행하여 예측 소음 신호가 결정될 수 있다. 또한, 결정된 예측 소음 신호에 대한 노이즈 캔슬링 신호도 결정될 수 있다. 이뿐만 아니라, 피드백 마이크(340)의 위치와 사용자의 귀의 위치가 임계 거리 이상인 경우, 프로세서는 피드백 마이크(340)로부터 수신한 노이즈 캔슬드 신호를 기반으로 사용자의 귀에서 실제로 소음 신호와 노이즈 캔슬링 신호 간의 상쇄 간섭이 이루어지는지 여부를 결정하고, 노이즈 캔슬링 신호의 특성을 변화시킬 수도 있다.Therefore, in the open environment, the prediction noise signal can be determined by performing prediction on the noise signal to be input to the user's ear based on the ear position of the user. The noise cancellation signal for the determined predicted noise signal can also be determined. In addition, when the position of the feedback microphone 340 and the position of the ear of the user are equal to or greater than the critical distance, the processor generates a noise signal and a noise cancellation signal in the user's ear based on the noise canceled signal received from the feedback microphone 340, It is possible to determine whether destructive interference occurs between the signals and to change the characteristics of the noise cancellation signal.
이하, 본 발명의 실시예에서는 오픈 환경에서 노이즈 캔슬링 방법이 개시된다. Hereinafter, an embodiment of the present invention discloses a noise canceling method in an open environment.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 오픈 환경에서 노이즈 캔슬링 방법을 나타낸 개념도이다.4 is a conceptual diagram illustrating a noise cancellation method in an open environment according to an embodiment of the present invention.
도 4에서는 오픈 환경에서 노이즈 캔슬링을 위한 예측 소음 신호를 결정하는 방법이 개시된다. 예측 소음 신호는 포워드 마이크로 입력되는 소음 신호를 기반으로 사용자의 귀로 입력되는 소음 신호를 예측하여 결정될 수 있다.4, a method for determining a predictive noise signal for noise cancellation in an open environment is disclosed. The predicted noise signal can be determined by predicting the noise signal input to the user's ear based on the noise signal to be forward-microneed.
도 4를 참조하면, 예측 소음 신호는 포워드 마이크로 입력되는 소음 신호에 대한 정보, 포워드 마이크의 위치와 사용자의 귀의 위치에 대한 정보를 기반으로 결정될 수 있다.Referring to FIG. 4, the predictive noise signal may be determined based on information on the noise signal to be forward-microneed, information on the position of the forward microphone, and the position of the user's ear.
구체적으로, 프로세서는 소음 신호를 수신할 수 있다(단계 S400).Specifically, the processor may receive the noise signal (step S400).
제1 포워드 마이크는 제1 노이즈 캔슬링 스피커와 인접한 위치에 사용자의 좌측 귀로 들어오는 제1 소음 신호를 수신할 수 있다. 제2 포워드 마이크는 제2 노이즈 캔슬링 스피커와 인접한 위치에 사용자의 우측 귀로 들어오는 제2 소음 신호를 수신할 수 있다.The first forward microphone may receive a first noise signal coming into the user's left ear at a location adjacent to the first noise canceling speaker. The second forward microphone may receive a second noise signal coming into the user's right ear at a location adjacent to the second noise canceling speaker.
프로세서는 제1 소음 신호에 대한 정보, 제2 소음 신호에 대한 정보를 기반으로 소음원의 위치를 결정할 수 있다(단계 S410). The processor may determine the location of the noise source based on the information on the first noise signal and the information on the second noise signal (step S410).
예를 들어, 사용자의 좌측에 코를 고는 다른 사용자가 위치한 경우, 제1 소음 신호에 대한 정보, 제2 소음 신호에 대한 정보를 기반으로 소음원의 위치가 사용자의 좌측으로 결정될 수 있다.For example, if another user is located in the left side of the user, the position of the noise source may be determined to be the left side of the user based on information on the first noise signal and information on the second noise signal.
프로세서는 예측 소음 신호를 결정한다(단계 S420).The processor determines a predicted noise signal (step S420).
소음원의 위치가 결정되는 경우, 포워드 마이크의 위치와 사용자의 귀의 위치 간의 차이가 결정될 수 있다. 사용자의 귀의 위치가 고정된 경우, 포워드 마이크의 위치와 사용자의 귀의 위치 간의 차이는 고정된 값일 수 있다. 사용자의 귀의 위치가 고정되지 않은 경우, 포워드 마이크의 위치와 사용자의 귀의 위치 간의 차이는 변화되는 값일 수 있다. 사용자의 귀의 위치는 다양한 방법으로 결정될 수 있다. 이에 대해서는 구체적으로 후술한다.When the position of the noise source is determined, the difference between the position of the forward microphone and the position of the ear of the user can be determined. When the position of the user's ear is fixed, the difference between the position of the forward microphone and the position of the user's ear may be a fixed value. If the position of the ear of the user is not fixed, the difference between the position of the forward microphone and the position of the ear of the user may be a value that is changed. The ear position of the user can be determined in various ways. This will be described later in detail.
소음원의 위치, 사용자의 좌측 귀의 위치, 제1 포워드 마이크의 위치 및 제1 소음 신호(및/또는 제2 소음 신호)를 기반으로 사용자의 좌측 귀로 입력되는 제1 예측 소음 신호의 특성이 결정될 수 있다. 제1 소음 신호와 제1 예측 소음 신호 각각의 진폭 및/또는 위상의 특성이 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 제1 포워드 마이크가 좌측 귀보다 소음원으로부터 더 가까운 경우가 가정될 수 있다. 이러한 경우, 제1 소음 신호의 진폭이 제1 예측 소음 신호의 진폭보다 상대적으로 더 클 수 있다. 또한, 제1 예측 소음 신호의 위상은 제1 포워드 마이크의 위치 및 좌측 귀 간의 거리를 고려하여 제1 소음 신호의 위상을 일정 방향으로 쉬프트한 값일 수 있다.The characteristics of the first predictive noise signal input to the user's left ear based on the position of the noise source, the position of the user's left ear, the position of the first forward microphone, and the first noise signal (and / or the second noise signal) . The amplitude and / or phase characteristics of the first noise signal and the first predictive noise signal may be different from each other. For example, it can be assumed that the first forward microphone is closer to the noise source than the left ear. In this case, the amplitude of the first noise signal may be relatively larger than the amplitude of the first predicted noise signal. The phase of the first predictive noise signal may be a value obtained by shifting the phase of the first noise signal in a predetermined direction in consideration of the position of the first forward microphone and the distance between the left ear.
마찬가지로, 소음원의 위치, 사용자의 우측 귀의 위치, 제2 포워드 마이크의 위치 및 제2 소음 신호(및/ 또는 제1 소음 신호)를 기반으로 사용자의 우측 귀로 입력되는 제2 예측 소음 신호의 특성이 결정될 수 있다. 제2 소음 신호와 제2 예측 소음 신호 각각의 진폭 및/또는 위상의 특성은 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 제2 포워드 마이크가 소음원으로부터 더 먼 경우가 가정될 수 있다. 이러한 경우, 제2 소음 신호의 진폭이 제2 예측 소음 신호의 진폭보다 상대적으로 더 작을 수 있다. 또한, 제2 예측 소음 신호의 위상은 제2 포워드 마이크의 위치 및 우측 귀 간의 거리를 고려하여 제2 소음 신호의 위상을 일정 방향으로 쉬프트한 값일 수 있다.Likewise, the characteristics of the second predictive noise signal input to the user's right ear based on the position of the noise source, the position of the user's right ear, the position of the second forward microphone, and the second noise signal (and / or the first noise signal) . The amplitude and / or phase characteristics of the second noise signal and the second predicted noise signal may be different from each other. For example, it can be assumed that the second forward microphone is further away from the noise source. In this case, the amplitude of the second noise signal may be relatively smaller than the amplitude of the second predicted noise signal. The phase of the second predictive noise signal may be a value obtained by shifting the phase of the second noise signal in a predetermined direction in consideration of the position of the second forward microphone and the distance between the right ear.
프로세서는 노이즈 캔슬링 스피커에서 발생되는 노이즈 캔슬링 신호가 예측 소음 신호를 노이즈 캔슬링하도록 노이즈 캔슬링 신호의 특성을 결정할 수 있다.The processor may determine the characteristics of the noise cancellation signal so that the noise cancellation signal generated by the noise cancellation speaker noise cancels the predicted noise signal.
즉, 노이즈 캔슬링 베개에서 소음을 차단하기 위해 포워드 마이크가 소음 신호를 수신하고, 노이즈 캔슬링 스피커가 소음 신호를 기반으로 결정된 노이즈 캔슬링 신호를 생성할 수 있다. 또한, 피드백 마이크가 소음 신호와 노이즈 캔슬링 신호 간의 상쇄 간섭으로 생성된 노이즈 캔슬드 신호(noise canceled signal)을 수신할 수 있다. 프로세서는 노이즈 캔슬드 신호를 기반으로 노이즈 캔슬링 신호를 변화시킬지 여부를 결정할 수 있다. That is, the forward microphone may receive the noise signal to block the noise in the noise-canceling pillow, and the noise-canceling speaker may generate the noise-canceling signal determined based on the noise signal. In addition, the feedback microphone may receive a noise canceled signal generated by destructive interference between the noise signal and the noise canceling signal. The processor may determine whether to vary the noise cancellation signal based on the noise canceled signal.
포워드 마이크, 노이즈 캔슬링 스피커 및 피드백 스피커는 오픈 환경에서 동작하고, 포워드 마이크, 노이즈 캔슬링 스피커 및 피드백 스피커 각각은 임계 거리 이상 떨어져서 위치할 수 있다.The forward microphone, noise canceling speaker, and feedback speaker operate in an open environment, and each of the forward microphone, noise canceling speaker, and feedback speaker can be located at a distance greater than a critical distance.
이로한 오픈 환경의 특성으로 인해 포워드 마이크에 의해 수신된 소음 신호의 특징(예를 들어, 위상, 진폭 등)과 사용자의 귀로 입력되는 소음 신호의 특징은 상이하고, 피드백 마이크에 의해 수신된 노이즈 캔슬드 신호의 특징과 사용자의 귀로 입력된 노이즈 캔슬드 신호의 특징은 상이할 수 있다.Due to the characteristics of the open environment, the features (e.g., phase, amplitude, etc.) of the noise signal received by the forward microphone are different from those of the noise signal input to the user's ear, The characteristics of the de-signal may differ from the characteristics of the noise canceled signal input to the user's ear.
프로세서는 포워드 마이크에 의해 수신된 소음 신호의 특징(예를 들어, 위상)을 기반으로 사용자의 귀로 입력되는 소음 신호의 특징을 예측하여 예측 소음 신호를 결정할 수 있다. 노이즈 캔슬링 신호는 예측 소음 신호에 대한 상쇄 간섭을 위해 결정될 수 있다. 또한, 프로세서는 피드백 마이크에 의해 수신된 노이즈 캔슬드 신호를 기반으로 사용자의 귀로 입력되는 노이즈 캔슬드 신호의 특성을 예측할 수 있다. 프로세서는 사용자의 귀로 입력되는 노이즈 캔슬드 신호의 특성을 기반으로 노이즈 캔슬링 신호의 변화 여부를 결정할 수 있다.The processor may determine a predicted noise signal by predicting the characteristics of the noise signal input to the user's ear based on the characteristics (e.g., phase) of the noise signal received by the forward microphone. The noise cancellation signal may be determined for destructive interference with the predicted noise signal. In addition, the processor can predict the characteristics of the noise canceled signal input to the user's ear based on the noise canceled signal received by the feedback microphone. The processor can determine whether the noise cancellation signal changes based on the characteristics of the noise canceled signal input to the user's ear.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 오픈 환경에서 노이즈 캔슬링 방법을 나타낸 개념도이다.5 is a conceptual diagram illustrating a noise cancellation method in an open environment according to an embodiment of the present invention.
도 5에서는 예측 소음 신호에 대한 노이즈 캔슬링 신호를 생성하기 위한 방법이 개시된다.5, a method for generating a noise canceling signal for a predictive noise signal is disclosed.
도 5를 참조하면, 사용자의 귀와 인접한 위치에서 노이즈 캔슬링 스피커에 의해 생성된 노이즈 캔슬링 신호와 예측 소음 신호가 상쇄 간섭되어야 한다. 따라서, 프로세서는 예측 소음 신호의 특성을 고려하여 사용자의 귀와 인접한 위치에서의 예측 소음 신호를 상쇄하기 위한 노이즈 캔슬링 신호의 특성을 결정할 수 있다.Referring to FIG. 5, the noise canceling signal and the predictive noise signal generated by the noise canceling speaker should be canceled out at a position adjacent to the user's ear. Thus, the processor may determine the characteristics of the noise cancellation signal to cancel the predicted noise signal at a location adjacent to the user's ear, taking into account the characteristics of the predicted noise signal.
프로세서는 노이즈 캔슬링 스피커에 의해 발생된 노이즈 캔슬링 신호가 사용자의 귀와 인접한 위치에서 예측 소음 신호를 상쇄하도록 노이즈 캔슬링 신호의 특성을 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 귀와 인접한 위치에서 노이즈 캔슬링 스피커에 의해 발생된 노이즈 캔슬링 신호와 예측 소음 신호 간의 위상 차이가 180도가 되도록 노이즈 캔슬링 신호의 특성이 결정될 수 있다.The processor may determine the characteristics of the noise cancellation signal such that the noise cancellation signal generated by the noise cancellation speaker cancels the predicted noise signal at a location adjacent to the user's ear. For example, the characteristics of the noise cancellation signal can be determined such that the phase difference between the noise cancellation signal and the predictive noise signal generated by the noise cancellation speaker at a location adjacent to the user's ear is 180 degrees.
구체적으로 프로세서는 제1 노이즈 캔슬링 스피커의 위치(530)와 사용자의 좌측 귀의 위치(550)를 고려하여 제1 노이즈 캔슬링 스피커에 의해 발생된 제1 노이즈 캔슬링 신호(570)의 신호 특성이 사용자의 좌측 귀 인근에서 제1 예측 소음 신호(510)를 상쇄할 수 있도록 제1 노이즈 캔슬링 신호(570)의 위상 및 진폭을 결정할 수 있다.Specifically, the processor determines the signal characteristics of the first noise cancellation signal 570 generated by the first noise cancellation loudspeaker in consideration of the position 530 of the first noise cancellation speaker and the position 550 of the left ear of the user, The phase and amplitude of the first noise cancellation signal 570 may be determined so as to cancel the first predicted noise signal 510 near the ear.
마찬가지로 프로세서는 제2 노이즈 캔슬링 스피커의 위치(520)와 사용자의 우측귀의 위치(540)를 고려하여 제2 노이즈 캔슬링 스피커에 의해 발생된 제2 노이즈 캔슬링 신호(560)의 신호 특성이 사용자의 우측 귀 인근에서 제2 예측 소음 신호(500)를 상쇄할 수 있도록 제2 노이즈 캔슬링 신호(560)의 위상 및 진폭을 결정할 수 있다.Likewise, the processor may determine that the signal characteristics of the second noise cancellation signal 560 generated by the second noise cancellation loudspeaker take into account the
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차별적인 노이즈 캔슬링 방법을 나타낸 개념도이다.6 is a conceptual diagram illustrating a differential noise cancellation method according to an embodiment of the present invention.
도 6에서는 사용자에게 필요한 소리 정보는 선택적으로 전달하기 위한 노이즈 캔슬링 방법이 개시된다.In FIG. 6, a noise cancellation method for selectively transmitting sound information required by a user is disclosed.
도 6을 참조하면, 사용자의 귀로 들어 오는 소리 정보 중 코고는 소리와 같은 숙면을 방해하는 소리는 소음으로서 차단해야 할 필요가 있다. 하지만, 아기를 키우는 부모의 경우, 아기 울음 소리, 설정한 알람 소리 등이 소음 신호로서 차단되는 경우, 노이즈 캔슬링 베개(600)가 사용자의 일상 생활에 불편을 야기할 수 있다.Referring to FIG. 6, among the sound information coming into the user's ear, a sound interfering with a sleeping state such as a snoring sound needs to be blocked as noise. However, in the case of parents who raise a baby, when a baby crying sound, a set alarm sound, or the like is blocked as a noise signal, the noise canceling pillow 600 may cause inconvenience to the user's daily life.
따라서, 사용자에게 불필요한 소리만을 차단하기 위한 방법이 개시된다. Therefore, a method for blocking only unnecessary sounds to the user is disclosed.
본 발명의 실시예에 따르면, 임계값 이하의 주파수 대역의 소음 신호에 대해서는 노이즈 캔슬링 방식을 사용하여 제고하고, 임계값을 초과하는 주파수 대역(상대적 고주파 대역)의 소음 신호에 대해서는 차음제/흡음제 등으로 제거하는 방식이 사용될 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the noise signal of the frequency band below the threshold value is improved by using the noise cancellation method, and the noise signal of the frequency band (relative high frequency band) Can be used.
또는 노이즈 캔슬링 베개(600)는 사용자의 설정에 따라 사용자에게 불필요한 소음 신호만을 차단하도록 구현될 수도 있다. 예를 들어, 노이즈 캔슬링 베개(600) 자체적으로 또는 다른 사용자 장치(예를 들어, 스마트폰)(620)와 연동을 통해 소음 신호 중 사용자가 듣고 싶어하지 않는 소음에 대한 정보가 선택될 수 있다. 선택된 소음에 대해서 선택적인 노이즈 캔슬링이 수행될 수 있다.Alternatively, the noise cancellation pillow 600 may be configured to block unnecessary noise signals to the user according to user settings. For example, the noise cancellation pillow 600 itself, or in conjunction with other user devices (e.g., a smartphone) 620, may select information about noise that the user does not want to hear among the noise signals. Selective noise cancellation can be performed on the selected noise.
노이즈 캔슬링 베개(600)에 대한 초기 설정을 위해 일정 기간 동안 노이즈 캔슬링 베개(600)로 입력되는 소음 신호가 수집될 수 있고, 사용자는 수집된 소음 신호를 확인할 수 있다. 예를 들어, 노이즈 캔슬링 베개(600)는 수집된 소리 신호에 대한 정보를 사용자 장치(620)로 전송할 수 있다. 사용자 장치(620)는 수집된 소음 신호에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 구체적으로 사용자 장치(620)에서 소음 신호들이 분류되고 분류된 소음 신호들에 대한 정보가 텍스트, 아이콘 또는 그래픽 등과 같은 다양한 형태로 사용자에게 제공될 수 있다. 사용자는 분류된 소음 신호 중 특정 소리를 선택하여 취침시 듣고 싶지 않은 소음 신호로 설정할 수 있다. 사용자 장치(620)는 사용자에 의해 설정된 소음 신호에 대한 정보를 노이즈 캔슬링 베개(600)로 전송할 수 있다. 설정된 소음 신호가 발생한 경우, 노이즈 캔슬링 베개(600)는 설정된 소음 신호에 대한 노이즈 캔슬링 신호를 생성하여 전송할 수 있다.A noise signal input to the noise cancellation pillow 600 for a predetermined period can be collected for the initial setting of the noise cancellation pillow 600 and the user can confirm the collected noise signal. For example, the noise cancellation pillow 600 may send information about the collected sound signal to the user device 620. The user device 620 may provide information about the collected noise signal to the user. Specifically, information on noise signals classified and classified in the user device 620 may be provided to the user in various forms such as text, icons, graphics, and the like. The user can select a specific sound among the classified noise signals and set it as a noise signal that he / she does not want to hear when sleeping. The user device 620 may transmit information about the noise signal set by the user to the noise cancellation pillow 600. [ When a set noise signal is generated, the noise cancellation pillow 600 can generate and transmit a noise cancellation signal for the set noise signal.
위의 실시예는 별도의 사용자 장치(620)와 노이즈 캔슬링 베개(600)가 연동하여 소음을 선택적으로 설정하는 경우를 예로 들은 것이다. 사용자 장치(620)와 노이즈 캔슬링 베개(600)가 연동하지 않고 노이즈 캔슬링 베개(600) 자체적으로 소음 신호를 설정하여 소음 신호만을 선택적으로 노이즈 캔슬링할 수도 있다.The above embodiment is an example in which a separate user device 620 and a noise cancellation pillow 600 are interlocked to selectively set noise. The noise cancellation pillow 600 may not be interlocked with the user device 620 and the noise cancellation pillow 600, and the noise cancellation pillow 600 itself may set a noise signal so that only the noise signal is selectively noise canceled.
이뿐만 아니라, 본 발명의 실시예에 따르면, 노이즈 캔슬링 베게(600)에서는 소리의 특성을 고려하여 해당 소리가 사용자가 설정한 소음과 유사한지 여부를 판단하여 자동적으로 노이즈 캔슬링할 수도 있다. 예를 들어, 사용자에 의해 코고는 소리가 소음으로 설정된 경우, 소음으로 설정된 코고는 소리와 유사한 특성(주파수, 진폭, 발생 패턴 등)을 가지는 소리는 소음으로 판단되어 노이즈 캔슬링될 수도 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, the noise cancellation pillow 600 can automatically cancel the noise cancellation by determining whether the sound is similar to the noise set by the user in consideration of the sound characteristics. For example, when the snoring sound is set to noise by a user, a sound having characteristics (frequency, amplitude, occurrence pattern, etc.) similar to the snoring sound set as noise may be noise-canceled as judged as noise.
이뿐만 아니라, 노이즈 캔슬링 베개(600)는 노이즈 캔슬링 베개 관리 서버(640)와 연결될 수 있고, 노이즈 캔슬링 베개(600)는 수신한 소음 신호/노이즈 캔슬링 대상으로 설정된 소음 신호에 대한 정보를 노이즈 캔슬링 베개 관리 서버(640)로 전송할 수 있다. 노이즈 캔슬링 베개 관리 서버(640)는 복수의 노이즈 캔슬링 베개로부터 수신한 소음 신호/노이즈 캔슬링 대상으로 설정된 소음 신호에 대한 정보를 기반으로 사용자들이 소음으로 느끼는 정보들에 대해 분류하여 판단할 수 있다. 예를 들어, 노이즈 캔슬링 베개 서버(640)는 수집된 소리 중 다양한 코고는 소리에 대한 정보를 분류하고, 다양한 코고는 소리에 대한 노이즈 캔슬링을 위한 노이즈 캔슬링 신호를 결정할 수 있다. 결정된 노이즈 캔슬링 신호에 대한 정보는 노이즈 캔슬링 베개(600)로 전송될 수 있다. 노이즈 캔슬링 베개(600)는 수신한 노이즈 캔슬링 신호에 대한 정보를 기반으로 노이즈 캔슬링 신호를 생성할 수 있다.In addition, the noise cancellation pillow 600 may be connected to the noise cancellation pillow management server 640, and the noise cancellation pillow 600 may transmit information about the noise signal set as the received noise signal / noise cancellation object to the noise cancellation pillow To the management server 640. The noise cancellation pillow management server 640 can classify and determine information that users perceive as noise based on the information about the noise signal set as the noise signal / noise cancellation target received from the plurality of noise cancellation pillows. For example, the noise cancellation pillow server 640 may classify information about various snore sounds among the collected sounds and determine noise cancellation signals for noise cancellation for various snooze sounds. Information about the determined noise cancellation signal may be transmitted to the noise cancellation pillow 600. [ The noise cancellation pillow 600 may generate a noise cancellation signal based on information on the received noise cancellation signal.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 노이즈 캔슬링 베개를 나타낸 개념도이다. 7 is a conceptual diagram illustrating a noise cancellation pillow according to an embodiment of the present invention.
도 7에서는 노이즈 캔슬링 베개의 형상 및 구조가 개시된다. In Fig. 7, the shape and structure of the noise canceling pillow are disclosed.
도 7을 참조하면, 노이즈 캔슬링 베개에는 중간 부분에 사용자의 얼굴이 위치하기 위한 홈(700)이 구현될 수 있다. 노이즈 캔슬링 효과를 높이기 위해 사용자의 얼굴이 베개에서 크게 움직이지 않도록 하기 위해 홈(700)이 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자의 얼굴은 천장을 바라보는 형태로 홈(700)에 위치할 수 있다.Referring to FIG. 7, the noise cancellation pillow may be provided with a
포워드 마이크(710), 노이즈 캔슬링 스피커(730) 및 피드백 마이크(720)는 노이즈 캔슬링 배개 상의 다양한 곳에 위치할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 귀 주변에 인접하여 포워드 마이크(710), 노이즈 캔슬링 스피커(730) 및 피드백 마이크(720)가 위치할 수 있다. 하지만, 사용자의 귀 주변에 인접하여 포워드 마이크(710), 노이즈 캔슬링 스피커(730) 및 피드백 마이크(720)가 위치하지 않고, 포워드 마이크(710), 노이즈 캔슬링 스피커(730) 및 피드백 마이크(720)가 서로 이격되어 위치할 수도 있다. 포워드 마이크(710), 노이즈 캔슬링 스피커(730) 및 피드백 마이크(720) 간의 거리가 존재하는 경우, 본 발명의 실시예에 따른 노이즈 캔슬링 베개에서는 포워드 마이크(710), 노이즈 캔슬링 스피커(730) 및 피드백 마이크(720)의 위치를 고려하여 예측 소음 신호가 결정되고, 예측 소음 신호에 따른 노이즈 캔슬링 신호가 생성될 수도 있다.The forward microphone 710, the noise canceling speaker 730, and the feedback microphone 720 may be located at various locations on the noise canceling placement. For example, a forward microphone 710, a noise canceling speaker 730, and a feedback microphone 720 may be located adjacent to the user's ear. However, the forward microphone 710, the noise canceling speaker 730, and the feedback microphone 720 are not located adjacent to the user's ear, and the forward microphone 710, the noise canceling speaker 730, and the feedback microphone 720 are not positioned. May be spaced apart from each other. In the case of the distance between the forward microphone 710, the noise canceling speaker 730 and the feedback microphone 720, the noise canceling pillow according to the embodiment of the present invention includes the forward microphone 710, the noise canceling speaker 730, The predicted noise signal may be determined in consideration of the position of the microphone 720, and a noise canceling signal may be generated according to the predicted noise signal.
예를 들어, 제1 포워드 마이크는 홈에 위치한 사용자의 얼굴을 기준으로 좌측 돌출부, 제2 포워드 마이크는 홈(700)을 기준으로 우측 돌출부에 위치할 수 있다. 제1 피드백 마이크 및 제1 노이즈 캔슬링 스피커는 사용자의 좌측 귀와 가까운 좌측 돌출부와 홈(700) 사이의 경사 부분에 위치할 수 있다. 제2 피드백 마이크 및 제2 노이즈 캔슬링 스피커는 사용자의 우측 귀와 가까운 우측 돌출부와 홈(700) 사이의 경사 부분에 위치할 수 있다. For example, the first forward microphone may be positioned on the left protruding portion with respect to the face of the user located in the groove, and the second forward microphone may be positioned on the right protruding portion with respect to the
노이즈 캔슬링 베개에 홈(700)이 구현된 경우, 사용자의 얼굴이 고정되고, 사용자의 귀의 위치가 고정될 수 있다. 이러한 경우, 사용자의 귀의 위치가 고정되므로 예측 소음 신호가 사용자의 움직임을 고려하지 않고도 결정될 수 있다. 하지만, 노이즈 캔슬링 베개에 홈(700)이 존재하지 않거나, 사용자의 얼굴이 자는 동안 계속적으로 움직이는 경우, 사용자의 귀의 위치가 고정되지 않으므로 사용자의 움직임(사용자의 귀의 위치)을 고려하여 예측 소음 신호를 결정하고, 노이즈 캔슬링 신호를 생성할 필요가 있다.When the
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 사용자의 귀의 위치 정보를 획득하는 방법을 나타낸 개념도이다.8 is a conceptual diagram illustrating a method of acquiring positional information of a user's ear according to an embodiment of the present invention.
도 8에서는 사용자의 귀의 위치를 센싱하여 예측 소음 신호를 결정하고, 노이즈 캔슬링 신호를 생성하기 위한 방법이 개시된다.Figure 8 discloses a method for sensing a position of a user's ear to determine a predicted noise signal and for generating a noise cancellation signal.
도 8을 참조하면, 취침시 사용자의 얼굴의 위치(또는 귀의 위치)가 계속적으로 변화될 수 있고, 사용자의 얼굴의 위치(또는 귀의 위치)의 변화를 판단하여 예측 소음 신호를 결정하고, 노이즈 캔슬링 신호를 생성할 수 있다. Referring to FIG. 8, the position of the user's face (or the position of the ear) can be continuously changed at the time of going to bed, the change of the position of the user's face (or the position of the ear) is determined to determine the predicted noise signal, Signal can be generated.
사용자의 귀의 위치를 판단하기 위해 다양한 방법이 사용될 수 있다. 예를 들어, 노이즈 캔슬링 베개에는 복수의 위치 각각에 무게를 센싱할 수 있는 복수의 무게 센서(800) 각각이 구현될 수 있다. 복수의 무게 센서(800)의 센싱 결과를 기반으로 사용자의 현재 취침 상태를 알 수 있다. 예를 들어, 사용자가 천장을 바라보고 취침하는 경우, 사용자의 뒤통수에 해당하는 부분이 베개에 밀착되고, 노이즈 캔슬링 베개의 무게 센서(800)는 사용자의 뒤통수에 해당하는 면적에서 무게를 감지할 수 있다. 뒤통수에 해당하는 면적에서 복수의 무게 센서가 센싱하는 센싱 값도 서로 다를 수 있다. 노이즈 캔슬링 베개는 무게 센서(800)의 감지 결과를 기반으로 사용자가 천장을 바라보고 취침하는 것으로 판단할 수 있다.Various methods can be used to determine the ear position of the user. For example, the noise cancellation pillow may be implemented with a plurality of
사용자가 옆으로 돌아서 좌측 방향 또는 우측 방향을 바라보고 취침하는 경우, 사용자의 좌측 얼굴면 또는 우측 얼굴면에 해당하는 부분이 베개에 밀착될 수 있다. 노이즈 캔슬링 베개의 무게 센서(800)는 사용자의 좌측 얼굴면 또는 우측 얼굴면에 해당하는 면적에서 서로 다른 무게 값을 감지할 수 있다. 노이즈 캔슬링 베개는 무게 센서(800)의 감지 결과를 기반으로 사용자가 좌측 또는 우측을 바라보고 취침하는 것으로 판단할 수 있다.When the user turns to the side and looks to the left direction or the right direction and sleeps, a portion corresponding to the user's left face or right face can be brought into close contact with the pillow. The
즉, 노이즈 캔슬링 베개에 구현된 복수의 무게 센서(800)에 의한 센싱 결과를 기반으로 사용자의 취침시 모습이 예측되고, 사용자의 귀의 위치도 예측될 수 있다. 예측된 귀의 위치를 고려하여 예측 소음 신호가 결정되고, 예측 소음 신호에 따른 노이즈 캔슬링 신호도 발생될 수 있다.That is, based on the results of sensing by the plurality of
또 다른 방법으로 노이즈 캔슬링 베개에 별도의 영상 촬상부(850)가 구현되고 현재 사용자의 위치에 대한 판단이 수행될 수 있다. 예를 들어, 영상 촬상부(850)가 노이즈 캔슬링 베개의 일측면에 구현될 수 있고, 영상 촬상부(850)는 사용자의 얼굴을 촬상할 수 있다. 촬상된 사용자의 얼굴에 대한 정보는 프로세서로 전달될 수 있다. 프로세서는 사용자의 얼굴에 대한 정보를 기반으로 사용자의 귀의 위치를 예측하고 사용자의 귀의 위치를 고려하여 예측 소음 신호를 결정하고, 예측 소음 신호에 대한 노이즈 캔슬링 신호도 결정할 수 있다.Alternatively, a separate
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 변경될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The embodiments of the present invention described above can be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program commands, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be those specifically designed and configured for the present invention or may be those known and used by those skilled in the computer software arts. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROM and DVD, magneto-optical media such as floptical disks, medium, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code, such as those generated by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be modified into one or more software modules for performing the processing according to the present invention, and vice versa.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항과 한정된 실시예 및 도면에 의하여 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위하여 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정과 변경을 꾀할 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made thereto without departing from the scope of the present invention.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the above-described embodiments, and all ranges that are equivalent to or equivalent to the claims of the present invention as well as the claims .
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