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KR20180121657A - 다단 유성 기어 속도 변경 변속기 - Google Patents

다단 유성 기어 속도 변경 변속기 Download PDF

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KR20180121657A
KR20180121657A KR1020187030481A KR20187030481A KR20180121657A KR 20180121657 A KR20180121657 A KR 20180121657A KR 1020187030481 A KR1020187030481 A KR 1020187030481A KR 20187030481 A KR20187030481 A KR 20187030481A KR 20180121657 A KR20180121657 A KR 20180121657A
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KR
South Korea
Prior art keywords
planetary
planetary gear
gear set
gear
clutch
Prior art date
Application number
KR1020187030481A
Other languages
English (en)
Inventor
유라이 흐루벡
Original Assignee
아베엘 커머셜 드라이브라인 & 트랙터 엔지니어링 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아베엘 커머셜 드라이브라인 & 트랙터 엔지니어링 게엠베하 filed Critical 아베엘 커머셜 드라이브라인 & 트랙터 엔지니어링 게엠베하
Publication of KR20180121657A publication Critical patent/KR20180121657A/ko

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Abstract

본 발명은 다단 유성 속도 변경 변속기(10)에 관한 것이다. 구동 축(1)과 출력 축(2) 사이의 동력 흐름에, 제 1 유성 기어 세트(PG1), 제 2 유성 기어 세트(PG2), 제 3 유성 기어 세트(PG3), 및 제 4 유성 기어 세트(PG4)가 연결 방식으로 배치되어 있다. 각 유성 기어 세트(PG1, PG2, PG3, PG4)는 태양 기어(SR1, SR2, SR3, SR4), 링 기어(HR1, HR2, HR3, HR4), 및 유성 캐리어(PT1, PT2, PT3, PT4)를 가지고 있다. 제 1 유성 기어 세트(PG1)의 제 1 태양 기어(SR1), 제 2 유성 기어 세트(PG2)의 제 2 태양 기어(SR2) 및 제 3 유성 기어 세트(PG3)의 제 3 태양 기어(SR3)는 구동 축(1)에 연결되며, 제 1 링 기어(HR1)는 제 1 브레이크(B1)에 연결되며, 제 2 링 기어(HR2)는 제 2 브레이크(B2)에 연결되고, 제 3 링 기어(HR3)는 제 3 브레이크(B3)에 연결되며, 제 1 유성 캐리어(PT1)는 제 2 링 기어(HR2)에 연결되고, 제 2 유성 캐리어(PT2)는 제 3 링 기어(HR3)에 연결된다. 변속기는 클러치(K1)를 포함하고, 클러치(K1)가 패쇄되면 구동 축(1)과 출력 축(2) 사이에 1의 기어 비가 제공된다. 본 발명의 목적은 가능한 한 작은 복잡성으로 제 1 기어와 제 2 기어 사이에 높은 기어비 스프레드 및 높은 변속 단을 얻은 것이다. 이는, 제 3 링 기어(HR3)가 제 4 태양 기어(SR4)에 연결되고 제 3 유성 캐리어(PT3)는 제 4 링 기어(HR4) 및 출력 축(2)에 연결딤으로써 달성된다.

Description

다단 유성 기어 속도 변경 변속기
본 발명은 차량용 다단 유성 속도 변경 변속기, 특히 5-속도 변속기에 관한 것으로, 구동 축과 출력 축 사이의 동력 흐름에, 제 1 유성 기어 세트, 제 2 유성 기어 세트, 제 3 유성 기어 세트, 및 제 4 유성 기어 세트가 연결 배치되어 있고, 각 유성 기어 세트는 태양 기어, 링 기어, 및 유성 캐리어를 포함하며,
- 상기 제 1 유성 기어 세트의 제 1 태양 기어, 상기 제 2 유성 기어 세트의 제 2 태양 기어 및 상기 제 3 유성 기어 세트의 제 3 태양 기어는 상기 구동 축에 연결되며,
- 상기 제 1 유성 기어 세트의 제 1 링 기어는 제 1 브레이크에 연결되며, 상기 제 2 유성 기어 세트의 제 2 링 기어는 제 2 브레이크에 연결되고, 상기 제 3 유성 기어 세트의 제 3 링 기어는 제 3 브레이크에 연결되며, 상기 제 1 유성 기어 세트의 제 1 유성 캐리어는 상기 제 2 유성 기어 세트의 제 2 링 기어에 연결되고,
- 상기 제 2 유성 기어 세트의 제 2 유성 캐리어는 상기 제 3 유성 기어 세트의 제 3 링 기어에 연결되며,
상기 변속기는 클러치를 가지며, 이 클러치가 패쇄되면 구동 축과 출력 축사이에 1의 기어 비가 제공된다. 또한, 본 발명은 이 유성 속도 변경 변속기를 작동시키기 위한 방법에 관한 것이다.
적은 수의 유성 기어 세트를 갖는 몇 개의 기어 단(stage)을 가능하게 하고 유성 속도 변경 변속기를 갖는 자동 변속기를 위한 여러 개념이 알려져 있다.
DE 31 39 589 A1에는 4개의 유성 기어 세트, 2개의 클러치 및 4개의 브레이크를 갖는 다단 유성 속도 변경 변속기가 기재되어 있고, 유성 기어 세트의 개별 휠이 서로 연결되어 있고 브레이크에 의해 변속기 하우징에 연결된다.
DE 42 38 025 A1에는, 9개의 전진 기어 및 적어도 하나의 후진 기어를 갖는 변속기가 나타나 있고, 이 변속기는 동축으로 연속적으로 배치되어 있는 복수의 유성 기어 세트를 포함하고, 이들 유성 기어 세트는 구동 연결된다. 유성 속도 변경 변속기 중의 하나는 2 세트의 유성 기어를 가지고 있다. 모든 유성 기어 세트의 태양 기어는 구동축에 연결될 수 있다. 모든 유성 기어 세트의 링 기어는 변속기 하우징에 연결될 수 있고, 각각은 브레이크를 갖는다.
US 4,070,927 A에는, 4개의 유성 기어 세트를 갖는 구동 트레인을 위한 유성 기어 장치가 개시되어 있는데, 제 1 유성 기어 세트의 태양 기어는 구동축에 연결되고, 제 2, 3 및 4 유성 기어 세트의 태양 기어는 제 1 클러치를 통해 구동축에 연결된다. 유성 기어 세트의 링 기어는 브레이크를 통해 변속기 하우징에 고정 연결될 수 있다. 제 1 유성 기어 세트의 유성 캐리어는 제 2 유성 기어 세트의 링 기어에 연결될 수 있고, 제 2 유성 기어 세트의 유성 캐리어는 제 2 클러치를 통해 구동축에 연결될 수 있고, 또한 제 3 유성 기어 세트의 링 기어에 연결될 수 있으며, 제 3 유성 기어 세트의 유성 캐리어는 제 4 유성 기어 세트의 유성 캐리어 및 출력축에 연결된다. 이러한 변속기로, 7개의 전진 기어가 실현될 수 있다.
순차적으로 배치되고 구동 연결된 4개의 동축 유성 기어 세트를 갖는 다른 변속기 유닛이 DE 10 2008 051 177 A1, DE 10 2008 063 699 A1, DE 10 2009 020 442 A1, DE 10 2011 013 906 A1 및 DE 2009 057 213 A1에 알려져 있다.
구동축과 출력축 사이의 직접 구동기를 갖는 공지된 변속기는 낮은 기어에서 비교적 작은 기어 스프레드(spread) 및 낮은 기어비만 가지며, 이는 추가의 기어 단을 필요로 할 수 있다. 기어 스프레드는 변속기의 변속 범위, 즉 최대 변속비와 최소 변속비 사이의 비를 의미한다. 추가의 기어 단은 전환 요소, 특히 클러치의 수가 많다는 단점을 가지며, 이는 높은 제어 수고를 필요로 한다.
본 발명의 목적은 유성 속도 변경 변속기에서 가능한 최소의 수고로 제 1 기어와 제 2 기어 사이에 높은 기어 스프레드와 높은 변속 단을 가능하게 하는 것이다.
본 발명에 따르면, 위의 목적은, 상기 제 3 유성 기어 세트의 제 3 링 기어는 상기 제 4 유성 기어 세트의 제 4 태양 기어에 연결되며 상기 제 3 유성 기어 세트의 제 3 유성 캐리어는 상기 제 4 유성 기어 세트의 제 4 링 기어 및 출력 축에 연결됨으로써 달성된다.
본 발명의 바람직한 실시 형태에서, 제 4 유성 기어 세트의 제 4 유성 캐리어는 제 4 브레이크에 연결된다.
본 발명의 유리한 제 1 실시 형태에서, 클러치는 상기 제 1 유성 기어 세트의 제 1 유성 캐리어 또는 상기 제 2 유성 기어 세트의 제 2 링 기어와 구동 축 사이에 배치된다. 이리하여, 입력 토크의 약 50%의 비교적 낮은 토크가 전달될 수 있다.
본 발명의 유리한 제 2 실시 형태에서, 클러치는 상기 구동 축과 출력 축 또는 제 3 유성 기어 세트의 제 3 유성 캐리어 사이에 배치된다. 이리하여, 입력 토크의 약 100%의 평균 토크가 전달될 수 있다.
본 발명의 유리한 제 3 실시 형태에서, 클러치는 상기 제 3 유성 기어 세트의 제 3 링 기어 또는 상기 제 2 유성 기어 세트의 제 2 유성 캐리어와 구동 축 사이에 배치된다. 이리하여, 입력 토크의 약 70%의 평균 토크가 전달될 수 있다.
본 발명의 유리한 제 4 실시 형태에서, 클러치는 상기 구동 축과 상기 제 1 유성 기어 세트의 제 1 링 기어 사이에 배치된다. 이리하여, 입력 토크의 약 33%의 비교적 낮은 토크가 전달될 수 있다.
본 발명의 유리한 제 5 실시 형태에서, 클러치는 상기 제 1 유성 기어 세트의 제 1 링 기어와 제 1 유성 캐리어 또는 제 2 유성 기어 세트의 제 2 링 기어 사이에 배치된다. 이리하여, 입력 토크의 약 90%의 평균 토크가 전달될 수 있다.
편리하게는, 유성 기어 세트의 브레이크 중의 적어도 하나는 다판 브레이크로서 설계되어 있다. 유사하게, 상기 클러치는 다판 클러치로서 설계될 수 있다.
설명한 유성 속도 변경 변속기로, 5개의 다른 기어 비가 전환될 수 있는데, 낮은 기어 단에서 인접 기어들 사이에, 특히, 제 1 기어와 제 2 기어 사이의 전환 과정에서, 한편으로, 전체적으로 매우 높은 기어 스프레드 및 다른 한편으로는 높은 기어 비가 실현될 수 있다.
브레이크와 클러치는 후술하는 바와 같이 원하는 기어 단(stage) 또는 원하는 기어에 따라 작동될 수 있다. 제 1 기어의 결합을 위해, 본 발명에 따른 방법에 따르면, 제 4 유성 기어 세트의 제 4 브레이크가 폐쇄되고 다른 유성 기어 세트의 브레이크는 개방된다.
제 2 기어 단을 위해, 상기 제 3 유성 기어 세트의 제 3 브레이크가 폐쇄되고 다른 유성 기어 세트의 브레이크는 개방된다.
제 3 기어에서, 상기 제 2 유성 기어 세트의 제 2 브레이크가 폐쇄되고 다른 유성 기어 세트의 브레이크는 개방된다. 제 4 기어에 대해서도 마찬가지인데, 이를 위해, 제 1 유성 기어 세트의 제 1 브레이크가 폐쇄되고 다른 유성 기어 세트의 브레이크는 개방된다.
본 발명의 계속으로, 제 5 기어 단은, 상기 클러치가 폐쇄되고 유성 기어 세트의 브레이크는 개방됨으로써 실현될 수 있다. 이 경우, 폐쇄 클러치는, 클러치의 구동 측과 출력 측 사이의 구동 연결이 이루어짐을 의미한다. 클러치가 개방되면, 클러치의 구동 측과 출력 측 사이의 구동 연결이 단절된다. 클러치가 폐쇄되면, 구동 축과 출력 축 사이에 관통 구동이 일어나는데, 즉 1의 기어 비가 얻어진다.
유사하게, 제 1, 제 2 또는 제 3 브레이크가 폐쇄되면, 대응하는 제 1, 2 또는 3 유성 기어 세트의 제 1, 2 또는 3 링 기어가 고정되는데, 즉 변속기 하우징에 단단히 연결된다. 브레이크가 해제되면, 대응하는 링 기어가 해제되고 그래서 변속기 하우징에 대해 회전할 수 있다.
이하, 도면에 나타나 있는 비한정적인 실시 형태와 관련하여 본 발명을 더 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 유성 속도 변경 변속기의 제 1 실시 형태를 나타낸다.
도 2는 본 발명에 따른 유성 속도 변경 변속기의 제 2 실시 형태를 나타낸다.
도 3은 본 발명에 따른 유성 속도 변경 변속기의 제 3 실시 형태를 나타낸다.
도 4는 본 발명에 따른 유성 속도 변경 변속기의 제 4 실시 형태를 나타낸다.
도 5는 본 발명에 따른 유성 속도 변경 변속기의 제 5 실시 형태를 나타낸다.
도 1 내지 5는 차량용 다단 유성 속도 변경 변속기(10)를 각각 나타낸다. 구동축(1)과 출력축(2) 사이에는, 4개의 유성 기어 세트, 즉 제 1 유성 기어 세트(PG1), 제 2 유성 기어 세트(PG2), 제 3 유성 기어 세트(PG3), 및 제 4 유성 기어 세트(PG4)가 서로 앞뒤로 동축으로 배치되며 서로에 구동 연결된다. 제 1 유성 기어 세트(PG1)는 제 1 태양 기어(SR1), 제 1 유성 캐리어(PT1), 및 제 1 링 기어(HR1)를 가지며, 제 2 유성 기어 세트(PG2)는 제 2 태양 기어(SR2), 제 1 유성 캐리어(PT2), 및 제 2 링 기어(HR2)를 갖는다. 제 3 유성 기어 세트(PG3)는 제 3 태양 기어(SR3), 제 3 유성 캐리어(PT3), 및 제 3 링 기어(HR3)를 가지며, 제 4 유성 기어 세트(PG4)는 제 4 태양 기어(SR4), 제 4 유성 캐리어(PT4), 및 제 4 링 기어(HR4)를 갖는다.
제 1, 2 및 3 유성 기어 세트(PG1, PG2, PG3)의 태양 기어(SR1, SR2, SR3)는 각각은 구동축(1)에 연결되고, 제 1, 2 및 3 유성 기어 세트(PT1, PT2, PT3)의 링 기어(HR1, HR2, HR3)는 각각의 브레이크(B1, B2, B3)에 연결된다.
제 1 유성 기어 세트(PG1)의 제 1 유성 캐리어(PT1)는 제 2 유성 기어 세트(PG2)의 제 2 링 기어(HR2)에 연결된다. 제 2 유성 기어 세트(PG2)의 제 2 유성 캐리어(PT2)는 제 3 유성 기어 세트(PG3)의 제 3 링 기어(HR3)에 연결된다.
또한, 유성 기어(1)는 클러치(K1)를 가지며, 이 클러치는 구동축(1)이 직접 구동기를 통해 출력축(2)에 연결될 수 있도록 위치된다. 클러치(K1)는 다판 클러치로서 설계될 수 있다.
제 3 유성 기어 세트(PG3)의 제 3 링 기어(HR3)는 제 4 유성 기어 세트(PG4)의 제 4 태양 기어(SR4)에 연결되고, 제 3 유성 기어 세트(PG3)의 제 3 유성 캐리어(PT3)는 제 4 유성 기어 세트(PG4)의 제 4 링 기어(HR4) 및 출력축(2) 모두에 연결된다. 제 4 유성 기어 세트(PG4)의 제 4 유성 캐리어(PT4)는 제 4 브레이크(B4)에 의해 유성 기어 체인지(10)의 변속기 하우징(3)에 연결될 수 있고, 따라서 유지될 수 있다. 제 1, 2, 3 및/또는 4 브레이크(B1, B2, B3, B4)는 다판 브레이크로서 형성될 수 있다.
구동축(1)은 토크 컨버터(더 상세히는 나타나 있지 않음)에 연결될 수 있고 출력축(2)은 제어 구동 트레인(더 상세히는 나타나 있지 않음)은 연결될 수 있다. 차량의 후진을 가능하게 하기 위해, 후진 기어가 토크 컨버터와 유성 변속기(10) 사이에 유리하게 배치된다. 따라서 별도의 후진 기어 단이 없어도 된다.
본 발명의 실시 형태가 도 1 내지 5에 나타나 있고, 이 실시 형태는 간단한 구성을 가능하게 한다.
도 1에 도시되어 있는 제 1 예시적 실시 형태에서, 클러치(K1)가 제 1 유성 기어 세트(PG1)의 제 1 유성 캐리어(PT1) 또는 제 2 유성 기어 세트(PG2)의 제 2 링 기어(HR2)와 구동축(1) 사이에 배치된다. 이렇게 해서, 입력 토크의 약 50%가 비교적 낮은 토크가 전달될 수 있다.
도 2는 본 발명의 제 2 실시 형태를 나타내고, 이 실시 형태에서, 클러치(K1)는 제 3 유성 기어(PG3)의 구동축(1)과 출력축(2) 또는 제 3 유성 캐리어(PT3) 사이에 배치된다.
도 3은 본 발명의 제 3 실시 형태를 나타내고, 이 실시 형태에서, 클러치(K1)는 제 3 유성 기어 세트(PG3)의 제 3 링 기어(HR3) 또는 제 2 유성 기어 세트(PG2)의 제 2 유성 캐리어(PT2)와 구동축(1) 사이에 배치된다. 이리하여, 입력 토크의 약 70%의 평균 토크의 전달이 이루어질 수 있다.
도 4에 나타나 있는제 4 실시 형태에서, 클러치(K1)는 구동축(1)과 제 1 유성 기어(PG1)의 제 1 링 기어(HR1) 사이에 배치된다. 이리하여, 입력 토크의 약 33%의 비교적 낮은 토크의 전달이 이루어질 수 있다.
본 발명의 제 5 예시적 실시 형태가 도 5에 도시되어 있고, 이 실시 형태에서, 클러치(K1)는 제 1 링 기어(HR1)와 제 1 유성 기어 세트(PG1)의 제 1 유성 캐리어(PT1) 또는 제 2 유성 기어 세트(PG2)의 제 2 링 기어(HR2) 사이에 배치된다. 이리하여, 입력 토크의 약 90%의 평균 토크의 전달이 이루어질 수 있다.
도 1 내지 5에 도시되어 있는 유성 속도 변경 변속기(10)로, 브레이크(B1, B2, B3, B4) 및 클러치(K1)로 형성되는 변속 부재에 의해 총 5개의 기어가 다음과 같은 회로도에 따라 변속될 수 있다.
Figure pct00001
회로도에서, "X"는 폐쇄된 브레이크 또는 클러치를 나타낸다.
제 1 기어에서, 제 4 유성 기어 세트(PG4)의 제 4 브레이크(B4)가 폐쇄되고 다른 유성 기어 세트의 브레이크(B1, B2, B3)가 개방된다. 제 2 기어에서, 제 3 유성 기어 세트(PG3)의 제 3 브레이크(B3)가 폐쇄되고 다른 유성 기어 세트(PG1, PG2, PG4)의 브레이크(B1, B2, B4)가 개방된다. 제 3 기어에서, 제 2 유성 기어 세트(PG2)의 제 2 브레이크(B2)가 폐쇄되고 다른 유성 기어 세트(PG1, PG3, PG4)의 브레이크(B1, B3, B4)가 개방된다. 제 4 기어에서, 제 1 유성 기어 세트(PG1)의 제 1 브레이크(B1)가 폐쇄되고 다른 유성 기어 세트(PG2, PG3, PG4)의 브레이크(B2, B3, B4)가 개방된다. 제 5 기어에서, 클러치(K1)가 폐쇄되고, 유성 기어 세트(PG1, PG2, PG3, PG4)의 브레이크(B1, B2, B3, B4)가 개방된다.

Claims (14)

  1. 차량용 다단 유성 속도 변경 변속기(10), 특히 5-속도 변속기로서, 구동 축(1)과 출력 축(2) 사이의 동력 흐름에, 제 1 유성 기어 세트(PG1), 제 2 유성 기어 세트(PG2), 제 3 유성 기어 세트(PG3), 및 제 4 유성 기어 세트(PG4)가 연결적으로 배치되어 있고, 각 유성 기어 세트(PG1, PG2, PG3, PG4)는 태양 기어(SR1, SR2, SR3, SR4), 링 기어(HR1, HR2, HR3, HR4), 및 유성 캐리어(PT1, PT2, PT3, PT4)를 포함하며,
    상기 제 1 유성 기어 세트(PG1)의 제 1 태양 기어(SR1), 상기 제 2 유성 기어 세트(PG2)의 제 2 태양 기어(SR2) 및 상기 제 3 유성 기어 세트(PG3)의 제 3 태양 기어(SR3)는 상기 구동 축(1)에 연결되며,
    상기 제 1 유성 기어 세트(PG1)의 제 1 링 기어(HR1)는 제 1 브레이크(B1)에 연결되며, 상기 제 2 유성 기어 세트(PG2)의 제 2 링 기어(HR2)는 제 2 브레이크(B2)에 연결되고, 상기 제 3 유성 기어 세트(PG3)의 제 3 링 기어(HR3)는 제 3 브레이크(B3)에 연결되며, 상기 제 1 유성 기어 세트(PG1)의 제 1 유성 캐리어(PT1)는 상기 제 2 유성 기어 세트(PG2)의 제 2 링 기어(HR2)에 연결되고,
    상기 제 2 유성 기어 세트(PG2)의 제 2 유성 캐리어(PT2)는 상기 제 3 유성 기어 세트(PG3)의 제 3 링 기어(HR3)에 연결되고,
    상기 변속기는 클러치(K1)를 가지며, 상기 클러치(K1)가 패쇄되면 구동 축(1)과 출력 축(2) 사이에 1의 기어 비가 제공되며, 상기 제 3 유성 기어 세트(PG3)의 제 3 링 기어(HR3)는 상기 제 4 유성 기어 세트(PG4)의 제 4 태양 기어(SR4)에 연결되며, 상기 제 3 유성 기어 세트(PG3)의 제 3 유성 캐리어(PT3)는 상기 제 4 유성 기어 세트(PG4)의 제 4 링 기어(HR4) 및 출력 축(2)에 연결되는, 유성 속도 변경 변속기(10).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 4 유성 기어 세트(PG4)의 제 4 유성 캐리어(PT4)는 제 4 브레이크(B4)에 연결되는, 유성 속도 변경 변속기(10).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 클러치(K1)는 상기 제 1 유성 기어 세트(PG1)의 제 1 유성 캐리어(PT1) 또는 상기 제 2 유성 기어 세트(PG2)의 제 2 링 기어(HR2)와 구동 축(1) 사이에 배치되는(도 1), 유성 속도 변경 변속기(10).
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 클러치(K1)는 상기 구동 축(1)과 출력 축(2) 또는 제 3 유성 기어 세트(PG3)의 제 3 유성 캐리어(PT3) 사이에 배치되는(도 2), 유성 속도 변경 변속기(10).
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 클러치(K1)는 상기 제 3 유성 기어 세트(PG3)의 제 3 링 기어(HR3) 또는 상기 제 2 유성 기어 세트(PG2)의 제 2 유성 캐리어(PT2)와 구동 축(1) 사이에 배치되는(도 3), 유성 속도 변경 변속기(10).
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 클러치(K1)는 상기 구동 축(1)과 상기 제 1 유성 기어 세트(PG1)의 제 1 링 기어(HR1) 사이에 배치되는(도 4), 유성 속도 변경 변속기(10).
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 클러치(K1)는 상기 제 1 유성 기어 세트(PG1)의 제 1 링 기어(HR1)와 제 1 유성 캐리어(PT1) 또는 제 2 유성 기어 세트(PG2)의 제 2 링 기어(HR2) 사이에 배치되는(도 5), 유성 속도 변경 변속기(10).
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 브레이크(B1, B2, B3, B4) 중의 적어도 하나는 다판 브레이크로서 설계되어 있는, 유성 속도 변경 변속기(10).
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 클러치(K1)는 다판 클러치로서 설계되어 있는, 유성 속도 변경 변속기(10).
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 유성 속도 변경 변속기(10)를 작동시키기 위한 방법으로서, 제 1 기어에서, 상기 제 4 유성 기어 세트(PG4)의 제 4 브레이크(B4)가 폐쇄되고 다른 유성 기어 세트(PG1, PG2, PG3)의 브레이크(B1, B2, B3)는 개방되는, 유성 속도 변경 변속기를 작동시키기 위한 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    제 2 기어에서, 상기 제 3 유성 기어 세트(PG3)의 제 3 브레이크(B3)가 폐쇄되고 다른 유성 기어 세트(PG1, PG2, PG4)의 브레이크(B1, B2, B4)는 개방되는, 유성 속도 변경 변속기를 작동시키기 위한 방법.
  12. 제 5 항 또는 제 11 항에 있어서,
    제 3 기어에서, 상기 제 2 유성 기어 세트(PG2)의 제 2 브레이크(B2)가 폐쇄되고 다른 유성 기어 세트(PG1, PG3, PG4)의 브레이크(B1, B3, B4)는 개방되는, 유성 속도 변경 변속기를 작동시키기 위한 방법.
  13. 제 5 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 4 기어에서, 상기 제 1 유성 기어 세트(PG1)의 제 1 브레이크(B1)가 폐쇄되고 다른 유성 기어 세트(PG2, PG3, PG4)의 브레이크(B2, B3, B4)는 개방되는, 유성 속도 변경 변속기를 작동시키기 위한 방법.
  14. 제 5 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 5 기어에서, 상기 클러치(K1)가 폐쇄되고 유성 기어 세트(PG1, PG2, PG3, PG4)의 브레이크(B1, B2, B3, B4)는 개방되는, 유성 속도 변경 변속기를 작동시키기 위한 방법.
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