KR20180095287A

KR20180095287A - Clamping Apparatus of Injection Molding Machine and Method for Correcting Locking Position of Tie-bar

Info

Publication number: KR20180095287A
Application number: KR1020170021572A
Authority: KR
Inventors: 박경호; 송유환
Original assignee: 엘에스엠트론 주식회사
Priority date: 2017-02-17
Filing date: 2017-02-17
Publication date: 2018-08-27
Anticipated expiration: 2037-02-17
Also published as: KR102635515B1

Abstract

본 발명은 이동금형이 설치된 이동형판; 고정금형이 설치된 고정형판; 상기 이동형판을 제1방향으로 이동시켜서 상기 이동금형과 상기 고정금형을 형개시키고, 상기 이동형판을 상기 제1방향에 대해 반대되는 제2방향으로 이동시켜서 상기 이동금형과 상기 고정금형을 형폐시키는 이동부; 상기 이동형판이 이동 가능하게 설치된 타이바; 상기 이동형판에 설치된 하프너트 조립체; 상기 타이바를 상기 제1방향 및 상기 제2방향으로 이동시키는 구동부; 및 상기 타이바의 나사와 상기 하프너트 조립체의 나사 간의 공차값에 따라 기설정된 보정값을 이용하여 상기 하프너트 조립체의 나사가 상기 타이바의 나사에 체결되는 타이바의 잠금위치를 획득하는 보정부를 포함하는 사출성형기용 형체장치 및 타이바 잠금위치 보정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a movable plate provided with a movable mold; A stationary plate having a stationary mold; The movable plate is moved in a first direction to open the movable mold and the stationary mold, and the movable plate is moved in a second direction opposite to the first direction to move the movable mold and the stationary mold part; A tie bar movably installed on the movable plate; A half nut assembly installed on the movable plate; A driving unit for moving the tie bar in the first direction and the second direction; And a correction unit that obtains a lock position of a tie bar in which the screw of the half nut assembly is fastened to the screw of the tie bar using a preset correction value according to a tolerance value between the screw of the tie bar and the screw of the half nut assembly The present invention relates to a mold clamping device for an injection molding machine and a tie bar lock position correcting method.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a mold clamping apparatus for injection molding machine,

본 발명은 사출제품을 제조하기 위해 사출성형을 수행하는 사출성형기에 관한 것이다.The present invention relates to an injection molding machine for performing injection molding to produce an injection product.

사출성형은 플라스틱 제품을 제조함에 있어 가장 광범위하게 이용되는 제조방법이다. 예컨대, 텔레비전, 휴대폰, PDA 등과 같은 제품에 있어서 커버, 케이스를 비롯한 다양한 부품이 사출성형을 통해 제조될 수 있다.Injection molding is the most widely used manufacturing method for manufacturing plastic products. For example, in various products such as televisions, mobile phones, PDAs, etc., various parts including covers, cases and the like can be manufactured through injection molding.

일반적으로 사출성형을 통한 제품의 제조는, 다음과 같은 공정들을 거쳐 이루어진다. 우선, 안료, 안정제, 가소제, 충전제 등이 첨가된 성형재료를 호퍼에 투입하여 용융상태로 만든다. 다음, 용융상태의 성형재료를 금형 내에 주입한 후에 냉각을 통해 응고시킨다. 다음, 금형으로부터 응고된 성형재료를 추출한 후에 불필요한 부분을 제거한다. 이러한 공정들을 거쳐 다양한 종류 및 크기를 갖는 사출제품이 제조된다.Generally, the production of a product by injection molding is carried out through the following processes. First, a molding material to which a pigment, a stabilizer, a plasticizer, a filler and the like are added is put into a hopper to be melted. Next, the molding material in the molten state is injected into the mold and then solidified through cooling. Next, after removing the solidified molding material from the mold, unnecessary portions are removed. Through these processes, injection products of various types and sizes are manufactured.

이와 같은 사출성형을 수행하는 설비로, 사출성형기가 이용된다. 상기 사출성형기는 용융상태의 성형재료를 공급하는 사출장치, 및 용융상태의 성형재료를 냉각을 통해 응고시키는 형체장치를 포함한다.An injection molding machine is used as an apparatus for performing such injection molding. The injection molding machine includes an injection device for supplying a molding material in a molten state, and a mold clamping device for solidifying the molding material in a molten state by cooling.

도 1은 종래 기술에 따른 사출성형기용 형체장치에 대한 개략적인 측면도이다.1 is a schematic side view of a conventional mold clamping apparatus for an injection molding machine.

도 1을 참고하면, 종래 기술에 따른 사출성형기용 형체장치(10)는 고정형판(11), 이동형판(12), 타이바(13), 및 하프너트 조립체(14)를 포함한다.1, a conventional mold clamping apparatus 10 for an injection molding machine includes a fixed plate 11, a movable plate 12, a tie bar 13, and a half nut assembly 14.

상기 고정형판(11)에는 고정금형이 설치된다. 상기 이동형판(12)에는 이동금형이 설치된다. 상기 이동형판(12)은 상기 타이바(13)를 따라 이동 가능하도록 상기 타이바(13)에 설치된다. 상기 이동형판(12)은 상기 이동금형과 고정금형이 서로 접촉되도록 이동함으로써, 상기 이동금형과 상기 고정금형을 형폐한다. 이 상태에서 상기 이동금형과 고정금형의 내부에 사출장치로부터 용융상태의 성형재료가 공급된다. 그 후, 종래 기술에 따른 사출성형기용 형체장치(10)는 상기 이동금형과 상기 고정금형의 내부에 채워진 용융상태의 성형재료를 냉각을 통해 응고시킨다. 용융상태의 성형재료에 대한 응고가 완료되면, 상기 이동형판(12)은 상기 이동금형이 상기 고정금형으로부터 이격되도록 이동함으로써, 상기 이동금형과 상기 고정금형을 형개한다.The stationary plate 11 is provided with a stationary mold. The movable plate 12 is provided with a movable mold. The movable plate (12) is installed on the tie bar (13) so as to be movable along the tie bar (13). The movable plate (12) moves the movable mold and the stationary mold so as to contact each other, thereby closing the movable mold and the stationary mold. In this state, molten molding material is supplied from the injection apparatus to the inside of the movable mold and the stationary mold. Thereafter, the mold clamping apparatus 10 for injection molding according to the prior art solidifies the molten molding material filled in the movable mold and the stationary mold through cooling. When the solidification of the molten molding material is completed, the movable plate (12) moves the movable mold away from the stationary mold, thereby opening the movable mold and the stationary mold.

여기서, 상기 사출장치로부터 용융상태의 성형재료가 공급되는 과정에서 사출압에 의해 상기 이동금형이 상기 고정금형으로부터 이격되지 않도록, 상기 하프너트 조립체(14)는 상기 타이바(13)에 체결된다. 상기 하프너트 조립체(14)는 상기 이동형판(12)에 설치된다. 상기 하프너트 조립체(14) 및 상기 타이바(13)는 각각 서로 체결 가능한 나사를 갖는다. 상기 하프너트 조립체(14)가 상기 타이바(13) 쪽으로 이동하여 상기 하프너트 조립체(14)의 나사가 상기 타이바(13)의 나사에 체결되면, 상기 타이바(13)는 상기 하프너트 조립체(14)를 통해 상기 이동형판(12)을 지지함으로써 상기 이동금형이 상기 고정금형으로부터 이격되는 것을 방지한다. Here, the half nut assembly 14 is fastened to the tie bar 13 so that the moving mold is not separated from the stationary mold by injection pressure in the process of supplying molten molding material from the injection apparatus. The half nut assembly (14) is mounted on the movable plate (12). The half nut assembly (14) and the tie bar (13) each have threads that are fastenable to each other. When the half nut assembly 14 moves toward the tie bar 13 and the screw of the half nut assembly 14 is fastened to the screw of the tie bar 13, (12) is supported by the movable mold (14) to prevent the movable mold from being separated from the stationary mold.

이와 같이 상기 이동금형이 상기 고정금형으로부터 이격되는 것을 방지하는 지지력을 갖추기 위해서는, 상기 하프너트 조립체(14)의 나사가 상기 타이바(13)의 나사에 체결 가능한 잠금위치에 상기 타이바(13)가 정확하게 위치되어야 한다. 그러나, 종래 기술에 따른 사출성형기용 형체장치(1)는 기구적인 설계값에 따른 잠금위치에 상기 타이바(13)를 위치시키더라도, 조립공차 등으로 인해 상기 하프너트 조립체(14)의 나사 및 상기 타이바(13)의 나사가 서로 어긋나게 위치하게 된다. 따라서, 종래 기술에 따른 사출성형기용 형체장치(1)는 상기 하프너트 조립체(14)의 나사 및 상기 타이바(13)의 나사가 서로 어긋나게 위치한 상태에서 상기 하프너트 조립체(14)가 상기 타이바(13) 쪽으로 이동함에 따라 상기 하프너트 조립체(14) 및 상기 타이바(13)가 손상 내지 파손되는 문제가 있다.The tie bar 13 is fixed to the lock position where the screw of the half nut assembly 14 can be fastened to the screw of the tie bar 13 in order to secure a supporting force for preventing the movable mold from being separated from the stationary mold. Must be accurately positioned. However, even if the mold clamping apparatus 1 for injection molding according to the prior art places the tie bar 13 at the locking position according to the mechanical design value, the screw and the screw of the half nut assembly 14, The screws of the tie bar 13 are positioned to be shifted from each other. Therefore, in the conventional mold clamping apparatus 1, the half nut assembly 14 is fixed to the tie bar 13 in a state where the screw of the half nut assembly 14 and the screw of the tie bar 13 are displaced from each other. The half-nut assembly 14 and the tie bar 13 are damaged or damaged as they move toward the side 13 of the half-nut assembly.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하고자 안출된 것으로, 하프너트 조립체가 타이바에 체결되는 과정에서 발생하는 손상 내지 파손을 저감시킬 수 있는 사출성형기용 형체장치 및 타이바 잠금위치 보정방법에 관한 것이다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a mold clamping device and a tie bar lock position correcting method for an injection molding machine capable of reducing damage or breakage occurring in the process of fastening a half nut assembly to a tie bar .

상기와 같은 과제를 달성하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention may include the following configuration.

본 발명에 따른 타이바 잠금위치 보정방법은 사출성형기에 설치된 타이바가 기설정된 초기위치에 위치하도록 상기 타이바를 제1방향 또는 상기 제1방향에 대해 반대되는 제2방향으로 이동시키는 단계; 상기 사출성형기에 설치된 하프너트 조립체를 상기 타이바 쪽으로 이동시켜서 상기 하프너트 조립체의 나사(Screw)를 상기 타이바의 나사(Screw)에 삽입시킨 후에, 상기 초기위치에 위치한 타이바를 상기 제2방향으로 이동시키는 단계; 상기 제2방향으로 이동하는 타이바가 상기 하프너트 조립체에 지지되어서 정지하면, 정지한 타이바의 위치로부터 보정위치를 획득하는 단계; 및 상기 타이바의 나사와 상기 하프너트 조립체의 나사 간의 공차값에 따라 기설정된 보정값을 상기 획득된 보정위치에 적용하여 상기 하프너트 조립체의 나사가 상기 타이바의 나사에 체결되는 타이바의 잠금위치를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.The tibial lock position correcting method according to the present invention includes the steps of moving the tie bar in a first direction or a second direction opposite to the first direction so that a tie bar provided in an injection molding machine is positioned at a predetermined initial position; A half nut assembly installed in the injection molding machine is moved toward the tie bar so that a screw of the half nut assembly is inserted into a screw of the tie bar and then the tie bar located at the initial position is moved in the second direction Moving; Obtaining a correction position from a position of the stationary tie bar when the tie bar moving in the second direction stops being supported by the half nut assembly; And applying a predetermined correction value to the obtained correction position according to a tolerance value between the screw of the tie bar and the screw of the half nut assembly so that the screw of the half nut assembly is fastened to the screw of the tie bar And acquiring the position of the target.

본 발명에 따른 사출성형기용 형체장치는 이동금형이 설치된 이동형판; 고정금형이 설치된 고정형판; 상기 이동형판을 제1방향으로 이동시켜서 상기 이동금형과 상기 고정금형을 형개시키고, 상기 이동형판을 상기 제1방향에 대해 반대되는 제2방향으로 이동시켜서 상기 이동금형과 상기 고정금형을 형폐시키는 이동부; 상기 이동형판이 이동 가능하게 설치된 타이바; 상기 이동형판에 설치된 하프너트 조립체; 상기 타이바를 상기 제1방향 및 상기 제2방향으로 이동시키는 구동부; 및 상기 타이바의 나사와 상기 하프너트 조립체의 나사 간의 공차값에 따라 기설정된 보정값을 이용하여 상기 하프너트 조립체의 나사가 상기 타이바의 나사에 체결되는 타이바의 잠금위치를 획득하는 보정부를 포함할 수 있다.A mold clamping apparatus for an injection molding machine according to the present invention includes: a movable plate having a movable mold; A stationary plate having a stationary mold; The movable plate is moved in a first direction to open the movable mold and the stationary mold, and the movable plate is moved in a second direction opposite to the first direction to move the movable mold and the stationary mold part; A tie bar movably installed on the movable plate; A half nut assembly installed on the movable plate; A driving unit for moving the tie bar in the first direction and the second direction; And a correction unit that obtains a lock position of a tie bar in which the screw of the half nut assembly is fastened to the screw of the tie bar using a preset correction value according to a tolerance value between the screw of the tie bar and the screw of the half nut assembly .

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be achieved.

본 발명은 하프너트 조립체의 나사가 타이바의 나사에 체결되는 과정에서 발생하는 손상 내지 파손을 저감시킬 수 있도록 구현됨으로써, 하프너트 조립체 및 타이바에 대한 유지보수 비용을 줄일 수 있으므로, 사출성형기에 대한 운용비용을 절감할 수 있다.The present invention can reduce the damage or breakage caused by the screw of the half nut assembly to the screw of the tie bar so that the maintenance cost for the half nut assembly and the tie bar can be reduced, It is possible to reduce operating costs.

본 발명은 하프너트 조립체의 나사가 타이바의 나사에 체결되는 잠금위치를 자동으로 획득할 수 있도록 구현됨으로써, 잠금위치를 보정하는 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 잠금위치를 보정하는데 걸리는 시간을 줄여서 사출성형기에 대한 가동률 증대를 통해 사출제품에 대한 생산성을 증대시킬 수 있다.The present invention is embodied to automatically acquire the locking position where the screw of the half nut assembly is fastened to the screw of the tie bar so as to improve the ease of operation of correcting the locking position, By reducing the time taken, the productivity of the injection product can be increased by increasing the utilization rate of the injection molding machine.

도 1은 종래 기술에 따른 사출성형기용 형체장치에 대한 개략적인 측면도
도 2는 본 발명에 따른 사출성형기용 형체장치가 구비된 사출성형기의 일례를 나타낸 개략적인 사시도
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 사출성형기용 형체장치의 개략적인 측면도
도 5는 본 발명에 따른 사출성형기용 형체장치에 있어서 타이바의 나사 및 하프너트 조립체의 나사를 나타낸 개략적인 측단면도
도 6은 본 발명에 따른 사출성형기용 형체장치에 있어서 타이바, 구동부, 및 보정부의 연결관계를 나타낸 개념적인 측단면도
도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 사출성형기용 형체장치에 있어서 잠금위치를 획득하는 과정을 나타낸 개략적인 측단면도
도 10은 본 발명에 따른 사출성형기용 형체장치에 있어서 타이바가 잠금위치에 위치한 상태를 나타낸 개략적인 측단면도
도 11은 본 발명에 따른 타이바 잠금위치 보정방법의 개략적인 순서도1 is a schematic side view of a mold clamping apparatus for an injection molding machine according to the prior art;
2 is a schematic perspective view showing an example of an injection molding machine equipped with a mold clamping apparatus for an injection molding machine according to the present invention.
3 and 4 are schematic side views of a mold-clamping apparatus for an injection molding machine according to the present invention
5 is a schematic side cross-sectional view showing the screw of the tie bar and the screw of the half nut assembly in the mold clamping device for injection molding machine according to the present invention
FIG. 6 is a conceptual side sectional view showing the connection relationship between the tie bar, the driving unit, and the correcting unit in the mold clamping apparatus for an injection molding machine according to the present invention
7 to 9 are schematic side cross-sectional views showing a process of obtaining a lock position in a mold clamping apparatus for an injection molding machine according to the present invention
10 is a schematic side cross-sectional view showing a state where the tie bar is in the locked position in the mold clamping apparatus for an injection molding machine according to the present invention
11 is a schematic flowchart of a tie bar lock position correcting method according to the present invention

이하에서는 본 발명에 따른 사출성형기용 형체장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of a mold clamping apparatus for an injection molding machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 사출성형기용 형체장치(1)는 사출제품을 제조하기 위한 사출성형기(100)에 구비되는 것이다. 본 발명에 따른 사출성형기용 형체장치(1)는 상기 사출성형기(100)가 갖는 사출장치(200)로부터 공급된 용융상태의 성형재료를 냉각을 통해 응고시키는 공정을 담당한다. 본 발명에 따른 사출성형기용 형체장치(1)는 고정형판(2), 이동형판(3), 이동부(4), 타이바(5), 하프너트 조립체(6), 구동부(7), 및 보정부(8, 도 6에 도시됨)를 포함할 수 있다.2 and 3, the mold clamping apparatus 1 for an injection molding machine according to the present invention is provided in an injection molding machine 100 for producing an injection product. The mold clamping apparatus 1 for an injection molding machine according to the present invention is responsible for the step of cooling the molten molding material supplied from the injection apparatus 200 of the injection molding machine 100 through cooling. A mold clamping apparatus 1 for an injection molding machine according to the present invention includes a fixed plate 2, a movable plate 3, a moving unit 4, a tie bar 5, a half nut assembly 6, a driving unit 7, And a correction unit 8 (shown in Fig. 6).

도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 고정형판(2)은 고정금형(21)을 지지하는 것이다. 상기 고정금형(21)은 상기 고정형판(2)에 설치됨으로써, 상기 고정형판(2)에 지지될 수 있다. 상기 고정금형(21)은 상기 이동형판(3) 및 상기 고정형판(2)의 사이에 위치하도록 상기 고정형판(2)에 설치될 수 있다. 상기 고정형판(2)은 상기 이동형판(3) 및 상기 사출장치(200)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 사출장치(200)는 상기 고정형판(2)에 형성된 사출공(미도시)을 통해 용융상태의 성형재료를 공급할 수 있다. 상기 사출장치(200)는 호퍼(미도시)로부터 공급된 성형재료를 저장하는 배럴(210), 상기 배럴(210)의 내부에 회전 가능하게 설치된 사출스크류(미도시), 및 상기 사출스크류를 구동시키는 사출구동부(220)를 포함할 수 있다. 상기 호퍼를 통해 상기 배럴(210)의 내부로 성형재료가 공급되면, 사출구동부(220)는 상기 사출스크류를 구동시킴으로써 상기 배럴(210)에서 성형재료를 용융시켜 계량한 후에 용융상태의 성형재료를 공급할 수 있다.2 and 3, the fixed plate 2 supports the stationary metal mold 21. The stationary mold 2 may be fixed to the stationary mold 2 by fixing the stationary mold 21 to the stationary mold 21. The stationary plate 2 may be provided with the stationary mold 21 so as to be positioned between the movable plate 3 and the stationary plate 2. The fixed plate 2 may be arranged to be positioned between the movable plate 3 and the injection apparatus 200. The injection apparatus 200 can supply the molding material in a molten state through an injection hole (not shown) formed in the fixed plate 2. The injection apparatus 200 includes a barrel 210 for storing a molding material supplied from a hopper (not shown), an injection screw (not shown) rotatably installed in the barrel 210, (Not shown). When the molding material is supplied into the barrel 210 through the hopper, the injection driving unit 220 drives the injection screw to melt the molding material in the barrel 210 and measure the molding material in a molten state Can supply.

도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 이동형판(3)은 이동금형(31)을 지지하는 것이다. 상기 이동금형(31)은 상기 이동형판(3)에 설치됨으로써, 상기 이동형판(3)에 지지될 수 있다. 상기 이동금형(31)은 상기 이동형판(3) 및 상기 고정형판(2)의 사이에 위치하도록 상기 이동형판(3)에 설치될 수 있다. 상기 이동금형(31)과 상기 고정금형(21)은 서로 마주보게 배치될 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 3, the movable plate 3 supports the movable mold 31. As shown in FIG. The movable mold 31 can be supported on the movable plate 3 by being installed on the movable plate 3. The movable mold 31 may be installed in the movable plate 3 so as to be positioned between the movable plate 3 and the fixed plate 2. [ The movable mold 31 and the stationary mold 21 may be disposed opposite to each other.

도 2 내지 도 4를 참고하면, 상기 이동부(4)는 상기 이동형판(3)을 이동시키는 것이다. 상기 이동부(4)는 상기 이동형판(3)을 제1방향(FD 화살표 방향) 및 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동시킬 수 있다. 상기 제1방향(FD 화살표 방향)은 상기 고정형판(2)에서 상기 이동형판(3)을 향하는 방향이다. 상기 제2방향(SD 화살표 방향)은 상기 이동형판(3)에서 상기 고정형판(2)을 향하는 방향이다. 2 to 4, the moving unit 4 moves the movable plate 3. [0035] The moving unit 4 can move the movable plate 3 in the first direction (FD arrow direction) and the second direction (SD arrow direction). The first direction (FD arrow direction) is the direction from the fixed plate (2) to the movable plate (3). And the second direction (SD arrow direction) is the direction from the movable plate 3 to the fixed plate 2. [

상기 이동부(4)는 상기 이동형판(3)을 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동시킴으로써, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 이동금형(31) 및 상기 고정금형(21)을 형폐시킬 수 있다. 이 경우, 상기 이동금형(31) 및 상기 고정금형(21)은 서로 접촉됨으로써 형폐된다. 이 상태에서, 상기 사출장치(200)는 상기 이동금형(31) 및 상기 고정금형(21)의 사이에 용융상태의 성형재료를 공급할 수 있다.The moving unit 4 moves the movable plate 3 in the second direction (SD arrow direction) to move the movable mold 31 and the stationary mold 21 as shown in FIG. 4 . In this case, the movable mold 31 and the stationary mold 21 are in contact with each other to be closed. In this state, the injection apparatus 200 can supply the molding material in a molten state between the movable mold 31 and the stationary mold 21.

상기 이동부(4)는 상기 이동형판(3)을 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동시킴으로써, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 이동금형(31) 및 상기 고정금형(21)을 형개시킬 수 있다. 이 경우, 상기 이동금형(31) 및 상기 고정금형(21)은 서로 이격됨으로써 형개된다. 상기 이동부(4)는 용융 상태의 성형재료가 냉각을 통해 응고된 후에, 상기 이동형판(3)을 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동시킬 수 있다.The moving unit 4 moves the movable mold 31 and the stationary mold 21 as shown in FIG. 3 by moving the movable mold 3 in the first direction (arrow direction of the FD) . In this case, the movable mold 31 and the stationary mold 21 are separated from each other to be opened. The moving unit 4 can move the movable plate 3 in the first direction (arrow direction of the FD) after the molten molding material solidifies through cooling.

상기 이동부(4)는 이동기구(41) 및 이동부재(42)를 포함할 수 있다.The moving part 4 may include a moving mechanism 41 and a moving member 42.

상기 이동기구(41)는 상기 이동형판(3)을 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 것이다. 상기 이동기구(41)는 상기 이동부재(42)를 이동시킴으로써, 상기 이동형판(3)을 이동시킬 수 있다. 상기 이동기구(41)는 유압 또는 공압을 이용하여 상기 이동부재(42)를 이동시킬 수 있다. 상기 이동부(4)가 유압실린더 또는 공압실린더로 구현되는 경우, 상기 이동기구(41)는 실린더본체로 구현될 수 있다. 상기 이동기구(41)는 상기 고정형판(2)에 설치될 수 있다.The moving mechanism (41) generates a driving force for moving the movable plate (3). The moving mechanism (41) can move the movable plate (3) by moving the movable member (42). The moving mechanism 41 can move the moving member 42 using hydraulic pressure or air pressure. When the moving part 4 is implemented by a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder, the moving mechanism 41 may be realized as a cylinder body. The moving mechanism (41) may be installed in the fixed plate (2).

상기 이동부재(42)는 상기 이동기구(41)가 발생시킨 구동력으로 이동하면서 상기 이동형판(3)을 이동시키는 것이다. 상기 이동부재(42)는 일측이 상기 이동기구(41)에 설치되고, 타측이 상기 이동형판(3)에 설치될 수 있다. 상기 이동기구(41)가 상기 이동부재(42)를 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동시키면, 상기 이동부재(42)는 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동하면서 상기 이동형판(3)을 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 이동금형(31) 및 상기 고정금형(21)은 형개된다. 상기 이동기구(41)가 상기 이동부재(42)를 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동시키면, 상기 이동부재(42)는 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동하면서 상기 이동형판(3)을 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 이동금형(31) 및 상기 고정금혐(21)은 형폐된다. 상기 이동부(4)가 유압실린더 또는 공압실린더로 구현되는 경우, 상기 이동부재(42)는 실린더로드로 구현될 수 있다. 상기 이동부재(42)는 상기 이동기구(41)에 대해 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 쪽에 위치하도록 상기 이동기구(41) 및 상기 이동형판(3) 각각에 설치될 수 있다.The moving member 42 moves the movable plate 3 while moving by the driving force generated by the moving mechanism 41. One side of the moving member 42 may be provided on the moving mechanism 41 and the other side thereof may be provided on the moving plate 3. [ When the shifting mechanism 41 moves the shifting member 42 in the first direction (FD arrow direction), the shifting member 42 moves in the first direction (FD arrow direction) 3) in the first direction (FD arrow direction). Thus, the movable mold 31 and the stationary mold 21 are opened. When the moving mechanism 41 moves the moving member 42 in the second direction (SD arrow direction), the moving member 42 moves in the second direction (SD arrow direction) 3) in the second direction (SD arrow direction). Thus, the movable mold 31 and the fixed gold electrode 21 are closed. When the moving part 4 is embodied as a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder, the moving member 42 may be embodied as a cylinder rod. The shifting member 42 may be installed in each of the moving mechanism 41 and the movable plate 3 so as to be positioned in the first direction (arrow direction of the FD) with respect to the shifting mechanism 41.

도 2 내지 도 5를 참고하면, 상기 타이바(5)는 상기 이동형판(3)의 이동을 가이드하는 것이다. 상기 이동형판(3)은 상기 타이바(5)에 이동 가능하게 설치될 수 있다. 상기 이동형판(3)은 상기 타이바(5)를 따라 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 및 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다. 상기 타이바(5)는 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 및 상기 제2방향(SD 화살표 방향) 모두에 대해 평행하도록 배치될 수 있다. 상기 타이바(5)는 상기 고정형판(2) 및 상기 이동형판(3) 각각에 삽입되도록 설치될 수 있다. 상기 타이바(5)는 전체적으로 장방형의 원통 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 이동형판(3)의 이동을 가이드할 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다.2 to 5, the tie bar 5 guides the movement of the movable plate 3. As shown in FIG. The movable plate 3 may be movably installed in the tie bar 5. [ The movable plate 3 can be moved along the tie bars 5 in the first direction (FD arrow direction) and the second direction (SD arrow direction). The tie bar 5 may be arranged to be parallel to both the first direction (FD arrow direction) and the second direction (SD arrow direction). The tie bars 5 may be installed to be inserted into the fixed plate 2 and the movable plate 3, respectively. The tie bar 5 may be formed in a rectangular shape as a whole, but it is not limited thereto. The tie bar 5 may be formed in any other shape as long as it can guide the movement of the movable plate 3.

상기 타이바(5)는 나사(Screw)(51, 도 5에 도시됨)를 포함할 수 있다.The tie bar 5 may comprise a screw 51 (shown in Fig. 5).

상기 나사(51)는 상기 하프너트 조립체(6)에 체결되기 위한 것이다. 상기 나사(51)는 홈을 이루는 나사골(511, 도 5에 도시됨) 및 돌기를 이루는 나사산(512, 도 5에 도시됨)을 포함할 수 있다. 상기 나사골(511) 및 상기 나사산(512)은 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 및 상기 제2방향(SD 화살표 방향)을 따라 교번하여 복수개가 배치될 수 있다. 상기 나사(51)는 상기 타이바(5)의 외면에 형성될 수 있다.The screw (51) is for fastening to the half nut assembly (6). The screw 51 may include a threaded thread 511 (shown in FIG. 5) and a threaded screw 512 (shown in FIG. 5). The threads 511 and the threads 512 may be alternately arranged in the first direction (the direction of the arrow FD) and the second direction (the direction of the arrow SD). The screw 51 may be formed on the outer surface of the tie bar 5.

도 2 내지 도 5를 참고하면, 상기 하프너트 조립체(6)는 상기 타이바(5)에 선택적으로 체결됨으로써, 상기 이동형판(3)을 선택적으로 지지하는 것이다. 상기 하프너트 조립체(6)는 상기 이동형판(3)에 설치될 수 있다. 상기 하프너트 조립체(6)는 상기 이동형판(3)에 이동 가능하게 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 하프너트 조립체(6)는 상기 이동형판(3)에 설치된 상태에서 이동하면서 상기 타이바(5)에 선택적으로 체결될 수 있다.2 to 5, the half nut assembly 6 selectively supports the movable plate 3 by being selectively fastened to the tie bar 5. The half nut assembly (6) can be mounted on the movable plate (3). The half nut assembly (6) can be movably installed on the movable plate (3). Accordingly, the half nut assembly 6 can be selectively fastened to the tie bar 5 while moving in a state where it is installed on the movable plate 3. [

예컨대, 상기 이동금형(31) 및 상기 고정금형(21)이 형폐되면, 상기 하프너트 조립체(6)는 상기 타이바(5)에 체결될 수 있다. 이에 따라, 상기 타이바(5)는 상기 하프너트 조립체(6)가 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 및 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동 가능한 거리가 제한되도록 상기 하프너트 조립체(6)를 지지할 수 있다. 이 경우, 상기 하프너트 조립체(6)가 상기 이동형판(3)에 설치되므로, 상기 타이바(5)는 상기 하프너트 조립체(6)를 통해 상기 이동형판(3)이 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 및 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동 가능한 거리가 제한되도록 상기 이동형판(3)을 지지할 수 있다. 상기 하프너트 조립체(6)가 상기 타이바(5)에 체결된 상태에서, 상기 이동금형(31) 및 상기 고정금형(21)의 내부에 용융상태의 성형재료를 공급하는 공정, 및 용융상태의 성형재료를 냉각을 통해 응고시키는 공정이 이루어질 수 있다.For example, when the movable mold 31 and the stationary mold 21 are closed, the half nut assembly 6 can be fastened to the tie bar 5. [ The tie bars 5 are positioned in the half nut assembly 6 so that the distance that the half nut assembly 6 can move in the first direction (arrow direction of the FD) and the second direction (direction of the SD arrow) ). &Lt; / RTI > In this case, since the half nut assembly 6 is installed on the movable plate 3, the tie bar 5 is moved through the half nut assembly 6 so that the movable plate 3 is moved in the first direction FD And the movable distance in the second direction (direction of the arrow SD) can be limited. A step of supplying a molding material in a molten state to the inside of the movable mold 31 and the stationary mold 21 in a state where the half nut assembly 6 is fastened to the tie bars 5, A step of solidifying the molding material through cooling may be performed.

예컨대, 용융 상태의 성형재료가 냉각을 통해 응고되면, 상기 하프너트 조립체(6)는 상기 타이바(5)로부터 이격될 수 있다. 이에 따라, 상기 타이바(5) 및 상기 하프너트 조립체(6) 간의 체결이 해제되므로, 상기 이동형판(3)은 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 및 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동 가능한 상태로 된다. 상기 하프너트 조립체(6)가 상기 타이바(5)로부터 이격된 상태에서, 상기 이동형판(3)은 상기 타이바(5)를 따라 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동하여 상기 이동금형(31) 및 상기 고정금형(21)을 접촉시킴으로써, 상기 이동금형(31) 및 상기 고정금형(21)을 형폐시킬 수 있다. 상기 하프너트 조립체(6)가 상기 타이바(5)로부터 이격된 상태에서, 상기 이동형판(3)은 상기 타이바(5)를 따라 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동하여 상기 이동금형(31) 및 상기 고정금형(21)을 이격시킴으로써, 상기 이동금형(31) 및 상기 고정금형(21)을 형개시킬 수 있다.For example, when the molten molding material is solidified through cooling, the half-nut assembly 6 can be spaced from the tie bar 5. The fastening between the tie bar 5 and the half nut assembly 6 is released so that the movable plate 3 is moved in the first direction (FD arrow direction) and the second direction (SD arrow direction) It becomes movable. The movable plate 3 moves in the second direction (SD arrow direction) along the tie bar 5 in a state where the half nut assembly 6 is spaced from the tie bar 5, The movable mold 31 and the stationary mold 21 can be closed by contacting the movable mold 31 and the stationary mold 21. [ The movable plate 3 is moved along the tie bars 5 in the first direction (arrow direction of the arrow FD) in a state where the half nut assembly 6 is spaced from the tie bar 5, The movable mold 31 and the stationary mold 21 can be opened by separating the movable mold 31 and the stationary mold 21 from each other.

상기 하프너트 조립체(6)는 상부너트(6a, 도 3에 도시됨) 및 하부너트(6b, 도 4에 도시됨)를 포함할 수 있다. 상기 상부너트(6a)는 상기 타이바(5)의 상측에 배치되는 것이다. 상기 하부너트(6b)는 상기 타이바(5)의 하측에 배치되는 것이다. 상기 상부너트(6a) 및 상기 하부너트(6b)는 서로 반대되는 방향으로 이동함으로써, 상기 타이바(5)에 선택적으로 체결될 수 있다. 상기 상부너트(6a) 및 상기 하부너트(6b)는 각각 하나의 너트(Nut)를 분할한 하프너트(Half Nut)로 구현될 수 있다.The half nut assembly 6 may include an upper nut 6a (shown in FIG. 3) and a lower nut 6b (shown in FIG. 4). The upper nut 6a is disposed on the upper side of the tie bar 5. The lower nut (6b) is disposed below the tie bar (5). The upper nut 6a and the lower nut 6b can be selectively fastened to the tie bar 5 by moving in opposite directions. The upper nut 6a and the lower nut 6b may be formed as a half nut which is formed by dividing one nut.

상기 하프너트 조립체(6)는 나사(Screw)(61, 도 5에 도시됨)를 포함할 수 있다.The half nut assembly 6 may include a screw 61 (shown in Fig. 5).

상기 나사(61)는 상기 타이바(5)의 나사(51)에 체결되기 위한 것이다. 상기 나사(61)는 홈을 이루는 나사골(611, 도 5에 도시됨) 및 돌기를 이루는 나사산(612, 도 5에 도시됨)을 포함할 수 있다. 상기 나사골(611) 및 상기 나사산(612)은 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 및 상기 제2방향(SD 화살표 방향)을 따라 교번하여 복수개가 배치될 수 있다. 상기 나사(61)는 상기 상부너트(6a) 및 상기 하부너트(6b) 각각의 내면에 형성될 수 있다.The screw (61) is for fastening to the screw (51) of the tie bar (5). The threads 61 may include threaded threads 611 (shown in FIG. 5) and threaded threads 612 (shown in FIG. 5). The threads 611 and the threads 612 may be alternately arranged in the first direction (the direction of the arrow FD) and the second direction (the direction of the arrow SD). The screw 61 may be formed on the inner surface of each of the upper nut 6a and the lower nut 6b.

도 2 내지 도 6을 참고하면, 상기 구동부(7)는 상기 타이바(5)를 이동시키는 것이다. 상기 구동부(7)는 상기 타이바(5)를 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 및 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동시킬 수 있다. 상기 하프너트 조립체(6)가 상기 타이바(5)로부터 이격된 상태에서, 상기 구동부(7)는 상기 하프너트 조립체(6)의 나사(61)가 상기 타이바(5)의 나사에 체결 가능한 위치에 배치되도록 상기 타이바(5)를 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 또는 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동시킬 수 있다. 상기 하프너트 조립체(6)가 상기 타이바(5)에 체결되면, 상기 구동부(7)는 상기 타이바(5)를 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 구동부(7)는 상기 사출성형기(100)가 사출성형을 수행함에 있어서 형체력을 부여할 수 있다. 상기 구동부(7)는 상기 타이바(5)에 연결되도록 상기 고정형판(2)에 설치될 수 있다. 상기 구동부(7)는 상기 고정형판(2) 및 상기 사출장치(200)의 사이에 위치하도록 상기 고정형판(2)에 설치될 수 있다.Referring to FIGS. 2 to 6, the driving unit 7 moves the tie bars 5. The driving unit 7 can move the tie bar 5 in the first direction (FD arrow direction) and the second direction (SD arrow direction). When the half nut assembly 6 is spaced apart from the tie bar 5, the drive unit 7 is configured such that the screw 61 of the half nut assembly 6 is fastened to the screw of the tie bar 5 (FD arrow direction) or the second direction (SD arrow direction) so that the tie bar 5 is disposed in the first direction (FD arrow direction). When the half nut assembly 6 is fastened to the tie bar 5, the driving unit 7 can move the tie bar 5 in the second direction (SD arrow direction). Accordingly, the driving unit 7 can impart a mold-clamping force when the injection molding machine 100 performs injection molding. The driving unit 7 may be installed on the fixed plate 2 to be connected to the tie bar 5. The driving unit 7 may be installed on the fixed plate 2 so as to be positioned between the fixed plate 2 and the injection apparatus 200.

상기 구동부(7)는 챔버기구(71, 도 6에 도시됨), 구동기구(72, 도 6에 도시됨), 및 유압기구(73, 도 6에 도시됨)를 포함할 수 있다.The drive 7 may include a chamber mechanism 71 (shown in FIG. 6), a drive mechanism 72 (shown in FIG. 6), and a hydraulic mechanism 73 (shown in FIG. 6).

상기 챔버기구(71)는 상기 고정형판(2)에 설치되는 것이다. 상기 챔버기구(71)는 상기 고정형판(2)에 대해 상기 제2방향(SD 화살표 방향) 쪽에 위치하도록 상기 고정형판(2)에 설치될 수 있다. 상기 챔버기구(71)는 제1유압실(711, 도 6에 도시됨) 및 제2유압실(712, 도 6에 도시됨)을 포함할 수 있다. 상기 제1유압실(711) 및 상기 제2유압실(712)은 상기 챔버기구(71)의 내부에 위치하도록 형성될 수 있다. 이를 위해, 상기 챔버기구(71)는 내부가 비어 있는 형태로 형성될 수 있다. 상기 제1유압실(711) 및 상기 제2유압실(712)은 각각 상기 유압기구(73)에 연통되게 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1유압실(711) 및 상기 제2유압실(712) 각각에는 상기 유압기구(73)로부터 공급된 작동유체가 수용될 수 있다. 또한, 상기 제1유압실(711) 및 상기 제2유압실(712) 각각으로부터 상기 유압기구(73)로 작동유체가 배출될 수 있다. 상기 제2유압실(712)은 상기 제1유압실(711)에 대해 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 쪽에 위치하도록 형성될 수 있다. 상기 타이바(5)는 상기 챔버기구(71)에 대해 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 으로 돌출되도록 상기 챔버기구(71)에 설치될 수 있다. 상기 타이바(5)는 상기 챔버기구(71)에 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 및 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.The chamber mechanism (71) is installed in the fixed plate (2). The chamber mechanism 71 may be installed on the stationary plate 2 so as to be positioned in the second direction (the direction of the arrow SD) with respect to the stationary plate 2. The chamber mechanism 71 may include a first hydraulic chamber 711 (shown in Fig. 6) and a second hydraulic chamber 712 (shown in Fig. 6). The first hydraulic chamber 711 and the second hydraulic chamber 712 may be formed to be located inside the chamber mechanism 71. For this, the chamber mechanism 71 may be formed in an empty form. The first hydraulic chamber 711 and the second hydraulic chamber 712 may be connected to the hydraulic mechanism 73, respectively. Accordingly, the working fluid supplied from the hydraulic mechanism (73) can be received in the first hydraulic chamber (711) and the second hydraulic chamber (712), respectively. Further, working fluid can be discharged from the first hydraulic chamber 711 and the second hydraulic chamber 712 to the hydraulic mechanism 73, respectively. The second oil pressure chamber 712 may be positioned in the first direction (arrow direction FD) with respect to the first oil pressure chamber 711. The tie bar 5 may be installed in the chamber mechanism 71 so as to protrude in the first direction (arrow direction of the FD) with respect to the chamber mechanism 71. The tie bar 5 may be provided to the chamber mechanism 71 so as to be movable in the first direction (FD arrow direction) and the second direction (SD arrow direction).

상기 구동기구(72)는 상기 챔버기구(71)의 내부에 이동 가능하게 설치된 것이다. 상기 구동기구(72)는 상기 타이바(5)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 타이바(5)는 상기 구동기구(72)가 이동함에 따라 함께 이동할 수 있다. 상기 구동기구(72)는 상기 제1유압실(711) 및 상기 제2유압실(712) 각각에 생성된 유압에 따라 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 및 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다. 상기 구동기구(72)는 상기 타이바(5)의 외면으로부터 외측방향으로 돌출되도록 상기 타이바(5)에 설치됨으로써, 상기 타이바(5)에 연결될 수 있다. 상기 타이바(5)가 상기 챔버기구(71)에 대해 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 돌출되도록 상기 챔버기구(71)에 설치된 경우, 상기 구동기구(72)는 상기 타이바(5)에서 상기 챔버기구(71)의 내부에 위치한 부분에 설치될 수 있다. 상기 구동기구(72)는 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 및 상기 제2방향(SD 화살표 방향)을 기준으로 상기 제1유압실(711) 및 상기 제2유압실(712)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 구동기구(72)는 상기 타이바(5)에 대해 상기 제2방향(SD 화살표 방향) 쪽에 위치하도록 상기 타이바(5)에 결합될 수도 있다. 상기 구동기구(72)는 상기 제1유압실(711) 및 상기 제2유압실(712)의 사이에서 상기 챔버기구(71)의 내부에 이동 가능하게 설치될 수 있다. 이 경우, 상기 타이바(5)는 상기 챔버기구(71)에 대해 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 쪽에 위치하도록 배치되어서 상기 구동기구(72)가 이동함에 따라 함께 이동할 수 있다.The drive mechanism (72) is movably installed inside the chamber mechanism (71). The drive mechanism 72 may be connected to the tie bar 5. Accordingly, the tie bars 5 can move together as the drive mechanism 72 moves. The drive mechanism 72 is disposed in the first direction (FD arrow direction) and the second direction (SD arrow direction) in accordance with the oil pressure generated in each of the first hydraulic chamber 711 and the second hydraulic chamber 712, . &Lt; / RTI > The driving mechanism 72 may be connected to the tie bar 5 by being installed on the tie bar 5 so as to protrude outward from the outer surface of the tie bar 5. When the tie bar 5 is installed in the chamber mechanism 71 so as to protrude in the first direction (arrow direction of the FD) with respect to the chamber mechanism 71, the drive mechanism 72 moves the tie bar 5, In the chamber mechanism 71, as shown in FIG. The driving mechanism 72 is disposed between the first hydraulic chamber 711 and the second hydraulic chamber 712 with reference to the first direction (arrow direction of the FD) and the second direction (direction of the SD arrow) . Although not shown, the driving mechanism 72 may be coupled to the tie bar 5 so as to be positioned in the second direction (the direction of the SD arrow) with respect to the tie bar 5. [ The drive mechanism 72 may be movably installed in the chamber mechanism 71 between the first hydraulic chamber 711 and the second hydraulic chamber 712. In this case, the tie bars 5 are arranged to be positioned in the first direction (arrow direction of the FD) with respect to the chamber mechanism 71, and can move together as the driving mechanism 72 moves.

상기 유압기구(73)는 상기 제1유압실(711) 및 상기 제2유압실(712) 각각에 연통되게 연결된 것이다. 상기 유압기구(73)는 상기 제1유압실(711) 및 상기 제2유압실(712) 각각에 작동유체를 공급할 수 있다. 상기 유압기구(73)는 상기 제1유압실(711) 및 상기 제2유압실(712) 각각으로부터 작동유체를 배출시킬 수 있다. 상기 유압기구(73)가 상기 제1유압실(711)에 작동유체를 공급하면, 상기 구동기구(72)는 작동유체에 의해 상기 제1유압실(711)에 생성된 유압으로 인해 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 상기 구동기구(72)는 상기 타이바(5)를 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동시킬 수 있다. 상기 유압기구(73)가 상기 제2유압실(712)에 작동유체를 공급하면, 상기 구동기구(72)는 작동유체에 의해 상기 제2유압실(712)에 생성된 유압으로 인해 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 상기 구동기구(72)는 상기 타이바(5)를 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동시킬 수 있다. 상기 유압기구(73)는 상기 고정형판(2)에 설치될 수 있다. 상기 유압기구(73)는 상기 고정형판(2)으로부터 이격된 위치에 위치하도록 설치될 수도 있다.The hydraulic mechanism 73 is connected to the first hydraulic chamber 711 and the second hydraulic chamber 712, respectively. The hydraulic mechanism (73) can supply working fluid to each of the first hydraulic chamber (711) and the second hydraulic chamber (712). The hydraulic mechanism (73) can discharge the working fluid from each of the first hydraulic chamber (711) and the second hydraulic chamber (712). When the hydraulic mechanism 73 supplies the working fluid to the first hydraulic pressure chamber 711, the driving mechanism 72 causes the hydraulic pressure generated in the first hydraulic pressure chamber 711 Direction (FD arrow direction). Accordingly, the driving mechanism 72 can move the tie bar 5 in the first direction (arrow direction of the FD). When the hydraulic mechanism 73 supplies the working fluid to the second hydraulic chamber 712, the driving mechanism 72 causes the hydraulic fluid generated in the second hydraulic chamber 712 to flow into the second hydraulic chamber 712 Direction (SD arrow direction). Accordingly, the driving mechanism 72 can move the tie bar 5 in the second direction (SD arrow direction). The hydraulic mechanism (73) may be installed in the fixed plate (2). The hydraulic mechanism (73) may be installed at a position spaced apart from the fixed plate (2).

도 2 내지 도 9를 참고하면, 상기 보정부(8)는 상기 하프너트 조립체(6)의 나사(61)가 상기 타이바(5)의 나사(51)에 체결되는 타이바(5)의 잠금위치(LP, 도 9에 도시됨)를 획득하는 것이다. 상기 보정부(8)는 상기 타이바(5)의 나사(51) 및 상기 하프너트 조립체(6)의 나사(61) 간의 공차값에 따라 기설정된 보정값을 이용하여 상기 잠금위치(LP)를 획득할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 사출성형기용 형체장치(1)는 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.2 to 9, the correcting portion 8 has a function of fixing the tie bar 5 to which the screw 61 of the half nut assembly 6 is fastened to the screw 51 of the tie bar 5, (LP, shown in FIG. 9). The correcting unit 8 corrects the lock position LP using a predetermined correction value according to the tolerance value between the screw 51 of the tie bar 5 and the screw 61 of the half nut assembly 6 Can be obtained. Thus, the mold clamping apparatus 1 for injection molding machine according to the present invention can achieve the following operational effects.

첫째, 본 발명에 따른 사출형성기용 형체장치(1)는 기구적인 설계값에 따른 타이바(5)의 잠금위치에 해당하는 초기위치(IP, 도 7에 도시됨)에 대해 상기 보정부(8)를 이용하여 상기 보정값을 반영함으로써 실제적으로 상기 하프너트 조립체(6)의 나사(61)가 상기 타이바(5)의 나사(51)에 체결 가능한 타이바(5)의 잠금위치(LP)를 획득할 수 있도록 구현된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 사출성형기용 형체장치(1)는 상기 구동기구(72)와 상기 타이바(5) 간의 조립공차 등으로 인해 상기 초기위치(IP)에 발생한 오차를 보정함으로써, 상기 하프너트 조립체(6)의 나사(61)가 상기 타이바(5)의 나사(51)에 체결되는 과정에서 발생하는 손상 내지 파손을 저감시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 사출성형기용 형체장치(1)는 상기 하프너트 조립체(6) 및 상기 타이바(5)에 대한 유지보수 비용을 줄일 수 있으므로, 상기 사출성형기(100)에 대한 운용비용을 절감할 수 있다.First, the mold clamping apparatus 1 for an injection molding machine according to the present invention has the correcting section 8 (see FIG. 7) for an initial position (IP, shown in FIG. 7) corresponding to the lock position of the tie bar 5 according to the mechanical design value The locking position LP of the tie bar 5 which can actually be fastened to the screw 51 of the tie bar 5 by means of the screws 61 of the half nut assembly 6, As shown in FIG. The mold clamping apparatus 1 for injection molding machine according to the present invention corrects an error occurring at the initial position IP due to an assembly tolerance between the drive mechanism 72 and the tie bar 5, It is possible to reduce damage or breakage occurring in the process of fastening the screw 61 of the nut assembly 6 to the screw 51 of the tie bar 5. Therefore, the mold clamping apparatus 1 for injection molding machine according to the present invention can reduce the maintenance cost for the half nut assembly 6 and the tie bar 5, so that the operation cost for the injection molding machine 100 can be reduced Can be saved.

둘째, 본 발명에 따른 사출성형기용 형체장치(1)는 상기 보정부(8)를 이용하여 상기 잠금위치(LP)를 자동으로 획득할 수 있도록 구현된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 사출성형기용 형체장치(1)는 상기 초기위치(IP)에 발생한 오차를 작업자가 실측하여 상기 잠금위치(LP)를 보정하는 비교예와 대비할 때, 상기 잠금위치(LP)를 보정하는 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 사출성형기용 형체장치(1)는 상기 비교예와 대비할 때, 상기 잠금위치(LP)를 보정하는데 걸리는 시간을 줄일 수 있으므로, 상기 사출성형기(100)에 대한 가동률 증대를 통해 사출제품에 대한 생산성을 증대시킬 수 있다.Second, the mold clamping device 1 for injection molding machine according to the present invention is implemented to automatically acquire the lock position LP by using the correcting unit 8. The mold clamping apparatus 1 for injection molding machine according to the present invention is characterized in that when the operator compares the error generated in the initial position IP with a comparison example in which the operator corrects the lock position LP, ) Can be improved. Further, since the mold clamping apparatus 1 for injection molding machine according to the present invention can reduce the time required to correct the lock position LP when compared with the comparative example, it is possible to increase the operating rate of the injection molding machine 100 The productivity of the injection product can be increased.

상기 보정부(8)는 상기 이동금형(31) 및 상기 고정금형(21) 중에서 적어도 하나에 대한 교체작업이 이루어지는 경우, 상기 사출성형기(100)를 최초로 셋업하는 작업이 이루어지는 경우 등과 같이 필요에 따라 상기 보정값을 이용하여 상기 잠금위치(LP)를 획득할 수 있다. 상기 보정부(8)는 상기 하프너트 조립체(6)의 나사(61)를 상기 타이바(5)의 나사(51)에 체결할 때마다 상기 보정값을 이용하여 상기 잠금위치(LP)를 획득하고, 획득된 잠금위치(LP)에 따라 상기 타이바(5)의 위치를 조정한 후에 상기 하프너트 조립체(6)의 나사(61)를 상기 타이바(5)의 나사(51)에 체결할 수도 있다. 상기 보정값은 상기 타이바(5)의 나사(51) 및 상기 하프너트 조립체(6)의 나사(61) 간의 체결공차에 관한 것으로, 작업자에 의해 미리 설정될 수 있다.The correcting unit 8 may be adapted to perform at least one of the moving mold 31 and the stationary mold 21 in a case where a replacement operation is performed for at least one of the movable mold 31 and the stationary mold 21, And the lock position LP can be obtained using the correction value. The correcting unit 8 obtains the lock position LP by using the correction value each time the screw 61 of the half nut assembly 6 is fastened to the screw 51 of the tie bar 5 And the screw 61 of the half nut assembly 6 is fastened to the screw 51 of the tie bar 5 after adjusting the position of the tie bar 5 in accordance with the obtained lock position LP It is possible. The correction value relates to the tightening tolerance between the screw 51 of the tie bar 5 and the screw 61 of the half nut assembly 6 and can be set in advance by the operator.

상기 보정부(8)는 상기 구동부(7)에 의해 이동하는 타이바(5)의 위치를 이용하여 상기 잠금위치(LP)를 획득할 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.The correcting unit 8 can obtain the lock position LP by using the position of the tie bar 5 moved by the driving unit 7. [ Specifically, it is as follows.

우선, 상기 구동부(7)는 상기 타이바(5)를 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 또는 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동시켜서 상기 타이바(5)를 상기 초기위치(IP, 도 7에 도시됨)에 위치시킨다. 상기 초기위치(IP)는 기구적인 설계값에 따른 타이바(5)의 잠금위치로, 작업자에 의해 미리 설정될 수 있다. 상기 초기위치(IP)는 상기 타이바(5)가 상기 고정형판(2)으로부터 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 쪽으로 돌출된 길이에 대응될 수 있다. 상기 초기위치(IP)는 상기 고정형판(2)을 기준점으로 하여 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이격된 거리에 해당하는 좌표값일 수 있다.First, the driving unit 7 moves the tie bar 5 in the first direction (FD arrow direction) or the second direction (SD arrow direction) to move the tie bar 5 to the initial position IP, 7). The initial position IP can be set in advance by the operator with the locking position of the tie bar 5 according to the mechanical design value. The initial position IP may correspond to a length of the tie bars 5 protruding from the fixed plate 2 toward the first direction (arrow direction of the FD). The initial position IP may be a coordinate value corresponding to a distance in the first direction (FD arrow direction) with the fixed plate 2 as a reference point.

다음, 상기 하프너트 조립체(6)가 상기 타이바(5) 쪽으로 이동하여 상기 하프너트 조립체(6)의 나사(61)가 상기 타이바(5)의 나사(51)에 삽입되면, 상기 구동부(7)는 상기 초기위치(IP)에 위치한 타이바(5)를 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동시킨다. 이 경우, 상기 하프너트 조립체(6)는 상기 이동형판(3)이 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동함에 따라 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동한 후에, 상기 상부너트(6a) 및 상기 하부너트(6b)가 서로 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 상기 하프너트 조립체(6)의 나사(61)가 상기 타이바(5)의 나사(51)에 삽입될 수 있다. 도 7에는 상기 타이바(5)가 상기 초기위치(IP)에 위치한 경우, 상기 하프너트 조립체(6)의 나사(61)가 상기 타이바(5)의 나사(51)에 접촉된 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 하프너트 조립체(6)의 나사(61)는 상기 타이바(5)의 나사(51)로부터 이격된 위치에 위치하도록 상기 타이바(5)의 나사(51)에 삽입될 수도 있다. 상기 하프너트 조립체(6)의 나사(61)가 상기 타이바(5)의 나사(51)에 삽입되면, 상기 구동부(7)는 상기 초기위치(IP)에 위치한 타이바(5)를 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동시킨다. 이 과정에서, 상기 초기위치(IP)에서 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동하는 타이바(5)가 상기 하프너트 조립체(6)에 지지되어서 정지하면, 상기 보정부(8)는 정지한 타이바(5)의 위치로부터 보정위치(CP, 도 8에 도시됨)를 획득한다. 상기 보정위치(CP)는 상기 타이바(5)가 갖는 나사(51)의 나사산(512)이 상기 하프너트 조립체(6)가 갖는 나사(61)의 나사산(612)에 접촉됨에 따라 정지한 타이바(5)의 위치이다. 상기 보정위치(CP)는 상기 타이바(5)가 상기 고정형판(2)으로부터 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 쪽으로 돌출된 길이에 대응될 수 있다. 상기 보정위치(CP) 및 상기 초기위치(IP)는 동일한 기준점을 기준으로 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이격된 거리에 해당하는 좌표값일 수 있다.Next, when the half nut assembly 6 moves toward the tie bar 5 and the screw 61 of the half nut assembly 6 is inserted into the screw 51 of the tie bar 5, 7 moves the tie bar 5 located at the initial position IP in the second direction (SD arrow direction). In this case, the half nut assembly 6 moves in the second direction (SD arrow direction) as the movable plate 3 moves in the second direction (SD arrow direction), and then the upper nut 6a And the lower nut 6b are moved toward each other. Accordingly, the screw 61 of the half nut assembly 6 can be inserted into the screw 51 of the tie bar 5. 7 shows that the screw 61 of the half nut assembly 6 is in contact with the screw 51 of the tie bar 5 when the tie bar 5 is located at the initial position IP But the present invention is not limited thereto and the screw 61 of the half nut assembly 6 may be inserted into the screw 51 of the tie bar 5 so as to be located at a position spaced apart from the screw 51 of the tie bar 5. [ . When the screw 61 of the half nut assembly 6 is inserted into the screw 51 of the tie bar 5, the driving unit 7 moves the tie bar 5 located at the initial position IP, Move in two directions (SD arrow direction). In this process, when the tie bars 5 moving in the second direction (SD arrow direction) from the initial position IP are supported by the half nut assembly 6 and stopped, the correcting unit 8 stops And obtains the correction position (CP, shown in Fig. 8) from the position of one tie bar 5. The correction position CP is set such that the thread 512 of the screw 51 of the tie bar 5 comes into contact with the thread 612 of the screw 61 of the half nut assembly 6, Is the position of the bar (5). The correction position CP may correspond to a length of the tie bar 5 protruding from the fixed plate 2 in the first direction (arrow direction of the FD). The correction position CP and the initial position IP may be coordinate values corresponding to distances in the first direction (arrow direction of the FD) with reference to the same reference point.

다음, 상기 보정부(8)는 상기 획득된 보정위치(CP)에 상기 보정값을 적용하여 상기 잠금위치(LP, 도 9에 도시됨)를 획득한다. 이 경우, 상기 보정부(8)는 상기 획득된 보정위치(CP)에 상기 보정값을 가산하여 상기 보정위치(CP)로부터 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이격된 잠금위치(LP)를 획득할 수 있다. 상기 잠금위치(LP)는 상기 타이바(5)가 상기 고정형판(2)으로부터 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 쪽으로 돌출된 길이에 대응될 수 있다. 상기 잠금위치(LP), 상기 보정위치(CP), 및 상기 초기위치(IP)는 동일한 기준점을 기준으로 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이격된 거리에 해당하는 좌표값일 수 있다.Next, the correcting unit 8 obtains the lock position LP (shown in FIG. 9) by applying the correction value to the obtained correction position CP. In this case, the correcting unit 8 adds the correction value to the obtained correction position CP to obtain a lock position LP spaced from the correction position CP in the first direction (FD arrow direction) Can be obtained. The locking position LP may correspond to a length of the tie bar 5 protruding from the fixed plate 2 toward the first direction (FD arrow direction). The lock position LP, the correction position CP, and the initial position IP may be coordinate values corresponding to the distances in the first direction (arrow direction of the FD) with reference to the same reference point.

다음, 상기 하프너트 조립체(6)가 상기 타이바(5)로부터 이격되도록 이동한 후에, 상기 구동부(7)는 상기 타이바(5)를 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동시켜서 상기 타이바(5)를 상기 획득된 잠금위치(LP)에 위치시킬 수 있다.Next, after the half nut assembly 6 moves away from the tie bar 5, the driving unit 7 moves the tie bar 5 in the first direction (arrow direction of the FD) The bar 5 can be positioned at the obtained locked position LP.

상술한 바와 같이, 상기 보정부(8)는 상기 구동부(7)에 의해 이동하는 타이바(5)의 위치를 이용하여 상기 잠금위치(LP)를 획득할 수 있다. 상기 보정부(8)는 획득된 잠금위치(LP)를 상기 구동부(7)에 전송할 수 있다. 상기 보정부(8)는 획득된 잠금위치(LP)를 저장할 수도 있다. 본 발명에 따른 사출성형기용 형체장치(1)는 상기 획득된 잠금위치(LP)를 이용하여 사출성형을 수행함으로써, 상기 하프너트 조립체(6)의 나사(61)가 상기 타이바(5)의 나사(51)에 체결되는 과정에서 발생하는 손상 내지 파손을 저감시킬 수 있다.As described above, the correcting unit 8 can obtain the lock position LP by using the position of the tie bar 5 moved by the driving unit 7. [ The correcting unit 8 can transmit the obtained lock position LP to the driving unit 7. [ The correcting unit 8 may store the acquired lock position LP. The mold clamping device 1 for injection molding machine according to the present invention performs injection molding using the obtained lock position LP so that the screw 61 of the half nut assembly 6 is screwed into the tie bar 5 It is possible to reduce the damage or breakage caused in the process of fastening to the screw 51.

상기 보정부(8)는 획득모듈(81, 도 6에 도시됨) 및 보정모듈(82, 도 6에 도시됨)을 포함할 수 있다.The calibration unit 8 may include an acquisition module 81 (shown in FIG. 6) and a calibration module 82 (shown in FIG. 6).

상기 획득모듈(81)은 상기 타이바(5)의 위치로부터 상기 보정위치(CP)를 획득하는 것이다. 상기 획득모듈(81)은 상기 초기위치(IP)에서 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동하는 타이바(5)가 상기 하프너트 조립체(6)에 지지되어서 정지하면, 정지한 타이바(5)의 위치로부터 상기 보정위치(CP)를 획득할 수 있다. 상기 획득모듈(81)은 상기 구동기구(72) 또는 상기 타이바(5)의 위치를 측정하여 상기 보정위치(CP)를 획득할 수 있다. 상기 획득모듈(81)이 상기 구동기구(72)의 위치를 측정하는 경우, 상기 획득모듈(81)은 상기 챔버기구(71)에 설치되어서 상기 구동기구(72)의 위치를 측정할 수 있다. 상기 획득모듈(81)은 상기 구동기구(72)의 위치를 측정하기 위한 센서를 포함할 수 있다. 상기 획득모듈(81)이 상기 타이바(5)의 위치를 측정하는 경우, 상기 획득모듈(81)은 상기 챔버기구(71)에 설치되어서 상기 타이바(5)의 위치를 측정할 수 있다. 상기 획득모듈(81)은 상기 타이바(5)의 위치를 측정하기 위한 센서를 포함할 수 있다. 상기 획득모듈(81)은 획득된 보정위치(CP)를 상기 보정모듈(82)로 전송할 수 있다.The acquisition module 81 obtains the correction position CP from the position of the tie bar 5. When the tie bar 5 moving in the second direction (SD arrow direction) at the initial position IP is stopped and supported by the half nut assembly 6, the acquisition module 81 stops the tie bar 5) from the position of the correction position (CP). The acquisition module 81 may measure the position of the drive mechanism 72 or the tie bar 5 to obtain the correction position CP. When the acquisition module 81 measures the position of the drive mechanism 72, the acquisition module 81 may be installed in the chamber mechanism 71 to measure the position of the drive mechanism 72. The acquisition module 81 may include a sensor for measuring the position of the drive mechanism 72. [ When the acquisition module 81 measures the position of the tie bar 5, the acquisition module 81 may be installed in the chamber mechanism 71 to measure the position of the tie bar 5. The acquisition module 81 may comprise a sensor for measuring the position of the tie bar 5. The acquisition module 81 may transmit the obtained correction position CP to the correction module 82. [

상기 획득모듈(81)이 상기 보정위치(CP)를 획득함에 있어서, 상기 유압기구(73)는 상기 제2유압실(712)에 제1유압이 형성되도록 작동유체를 공급함으로써 상기 타이바(5)를 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동시킬 수 있다. 상기 잠금위치(LP)를 획득한 후에 사출성형을 수행함에 있어서, 상기 유압기구(73)는 상기 제2유압실(712)에 상기 제1유압에 비해 더 큰 제2유압이 형성되도록 작동유체를 공급함으로써 상기 타이바(5)를 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동시킬 수 있다. 즉, 상기 유압기구(73)는 사출성형을 수행할 때에 비해 상기 보정위치(CP)를 획득할 때 상기 제2유압실(712)에 더 저압이 형성되도록 작동유체를 공급할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 사출성형기용 형체장치(1)는 상기 보정위치(CP)를 획득하는 과정에서 상기 구동기구(72)가 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 과다한 유압에 의해 이동함에 따라 상기 보정위치(CP)에 오차가 발생하는 것을 방지할 수 있다.The hydraulic mechanism 73 is configured to supply the working fluid so that the first hydraulic pressure is formed in the second hydraulic chamber 712 so that the tie bar 5 ) In the second direction (SD arrow direction). In performing the injection molding after obtaining the lock position LP, the hydraulic mechanism 73 is provided with a working fluid such that a second hydraulic pressure greater than the first hydraulic pressure is formed in the second hydraulic pressure chamber 712 The tie bar 5 can be moved in the second direction (SD arrow direction). That is, the hydraulic mechanism 73 may supply the working fluid such that a lower pressure is formed in the second hydraulic chamber 712 when the correction position CP is obtained, as compared with the injection molding. Accordingly, in the mold clamping apparatus 1 for injection molding machine according to the present invention, in the process of acquiring the correction position CP, the drive mechanism 72 moves by the excessive hydraulic pressure in the second direction (SD arrow direction) It is possible to prevent an error from occurring in the correction position CP.

상기 보정모듈(82)은 상기 획득된 보정위치(CP)에 상기 보정값을 적용하여 상기 잠금위치(LP)를 획득하는 것이다. 상기 보정모듈(82)은 (T ÷ 2)에 따라 설정된 보정값을 상기 보정위치(CP)에 가산함으로써, 상기 보정위치(CP)로부터 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이격된 잠금위치(LP)를 획득할 수 있다. 상기 T는 상기 타이바(5)의 나사(51)와 상기 하프너트 조립체(6)의 나사(61) 간의 공차값일 수 있다. 이와 같이, 본 발명에 따른 사출성형기용 형체장치(1)는 (T ÷ 2)에 따라 설정된 보정값을 이용하여 상기 잠금위치(LP)를 획득함으로써, 상기 타이바(5)가 상기 잠금위치(LP)에 위치하면 상기 타이바(5)의 나사(61) 및 상기 하프너트 조립체(6)의 나사(61)가 센터링되도록 구현될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 사출성형기용 형체장치(1)는 무거운 금형이 장착됨에 따라 상기 이동형판(3) 및 상기 고정형판(2) 중에서 적어도 하나에 처짐, 기울어짐 등이 발생한 경우에도, 상기 타이바(5)의 나사(61) 및 상기 하프너트 조립체(6)의 나사(61)가 간섭 없이 정확한 체결이 이루어지도록 구현될 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.The correction module 82 obtains the lock position LP by applying the correction value to the obtained correction position CP. The correction module 82 adds the correction value set in accordance with (T ÷ 2) to the correction position CP so that the lock position is shifted from the correction position CP in the first direction (FD arrow direction) LP) can be obtained. T may be the tolerance value between the screw 51 of the tie bar 5 and the screw 61 of the half nut assembly 6. Thus, the mold clamping apparatus 1 for injection molding machine according to the present invention obtains the lock position LP by using the correction value set in accordance with (T ÷ 2), so that the tie bar 5 is moved to the lock position LP, the screw 61 of the tie bar 5 and the screw 61 of the half nut assembly 6 may be centered. The mold clamping device 1 for injection molding machine according to the present invention is characterized in that even when at least one of the movable plate 3 and the fixed plate 2 is sagged or inclined due to the mounting of a heavy metal mold, The screws 61 of the tie bars 5 and the screws 61 of the half nut assemblies 6 can be implemented so that accurate fastening can be achieved without interference. Specifically, it is as follows.

우선, 상기 보정부(8)가 상기 획득된 보정위치(CP)에 대한 보정값을 적용 없이 상기 획득된 보정위치(CP)를 상기 잠금위치(LP)로 설정한 경우, 상기 잠금위치(LP)는 도 8에 도시된 바와 같이 상기 타이바(5)의 나사산(512)에서 상기 제2방향(SD 화살표 방향)을 향하는 면(面)(512a) 및 상기 하프너트 조립체(6)의 나사산(612)에서 상기 제1방향(FD 화살표 방향)을 향하는 면(612a)이 접촉된 위치로 설정된다. 즉, 상기 타이바(5)의 나사산(512)에서 상기 제2방향(SD 화살표 방향)을 향하는 면(512a) 및 상기 하프너트 조립체(6)의 나사산(612)에서 상기 제1방향(FD 화살표 방향)을 향하는 면(612a) 사이에 여유 공간이 없는 위치가 상기 잠금위치(LP)로 설정된다. 이에 따라, 무거운 금형이 장착됨에 따라 상기 이동형판(3) 및 상기 고정형판(2) 중에서 적어도 하나에 처짐, 기울어짐 등이 발생하면 상기 하프너트 조립체(6) 및 상기 타이바(5) 중에서 적어도 하나의 위치가 변하게 되므로, 상기 하프너트 조립체(6)의 나사(61)가 상기 타이바(5)의 나사(51)에 정확하게 체결될 수 없게 된다.First, when the correcting unit 8 sets the obtained correction position CP to the lock position LP without applying the correction value for the obtained correction position CP, A surface 512a facing the second direction (direction of the arrow SD) from the thread 512 of the tie bar 5 and a thread 512a of the thread 612 of the half nut assembly 6 as shown in FIG. (The direction of the arrow FD) is in contact with the first direction (the direction of arrow FD). That is, the surface 512a of the tie bar 5 facing the second direction (direction of the arrow SD) and the thread 612 of the half nut assembly 6 in the first direction (arrow FD) Direction) is set to the lock position LP. Accordingly, when at least one of the movable plate 3 and the fixed plate 2 is sagged or inclined due to the mounting of the heavy metal mold, at least one of the half nut assembly 6 and the tie bar 5 The screw 61 of the half nut assembly 6 can not be correctly fastened to the screw 51 of the tie bar 5 because one position is changed.

다음, 상기 보정부(8)가 상기 획득된 보정위치(CP)에 (T ÷ 2)에 따라 설정된 보정값을 가산하여 상기 보정위치(CP)로부터 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이격된 위치를 상기 잠금위치(LP)로 설정한 경우, 상기 잠금위치(LP)는 상기 타이바(5)의 나사산(512)에서 상기 제2방향(SD 화살표 방향)을 향하는 면(512a) 및 상기 하프너트 조립체(6)의 나사산(612)에서 상기 제1방향(FD 화살표 방향)을 향하는 면(612a)이 (T ÷ 2)에 해당하는 거리만큼 이격된 위치로 설정된다. 즉, 상기 타이바(5)의 나사산(512)에서 상기 제2방향(SD 화살표 방향)을 향하는 면(612a) 및 상기 하프너트 조립체(6)의 나사산(612)에서 상기 제1방향(FD 화살표 방향)을 향하는 면(512a) 사이에 여유 공간이 있는 위치가 상기 잠금위치(LP)로 설정된다.Next, the correcting unit 8 adds the correction value set in accordance with (T ÷ 2) to the obtained correction position CP and outputs the correction value CP, which is spaced from the correction position CP in the first direction (FD arrow direction) The locking position LP is set such that the surface 512a facing the second direction (SD arrow direction) from the thread 512 of the tie bar 5, The surface 612a facing the first direction (FD arrow direction) from the thread 612 of the nut assembly 6 is set to a position spaced by a distance corresponding to (T ÷ 2). That is, the surface 612a facing the second direction (SD arrow direction) from the thread 512 of the tie bar 5 and the thread 612 of the half nut assembly 6 move in the first direction Direction) is set to the lock position LP.

이에 따라, 본 발명에 따른 사출성형기용 형체장치(1)는 무거운 금형이 장착됨에 따라 상기 이동형판(3) 및 상기 고정형판(2) 중에서 적어도 하나에 처짐, 기울어짐 등이 발생하여 상기 하프너트 조립체(6) 및 상기 타이바(5) 중에서 적어도 하나의 위치가 변하게 되더라도, 상기 하프너트 조립체(6)의 나사(61)가 상기 타이바(5)의 나사(51)에 정확하게 체결될 수 있도록 구현된다.Accordingly, as the heavy metal mold is mounted, at least one of the movable plate 3 and the stationary plate 2 is sagged or tilted due to the mounting of the heavy metal mold, The screws 61 of the half nut assembly 6 can be accurately fastened to the screws 51 of the tie bar 5 even if at least one of the positions of the assembly 6 and the tie bar 5 is changed. .

이 경우, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 잠금위치(LP)는 상기 타이바(5)의 나사산(512)에서 상기 제2방향(SD 화살표 방향)을 향하는 면(512a) 및 상기 하프너트 조립체(6)의 나사산(612)에서 상기 제1방향(FD 화살표 바향)을 향하는 면(612a)이 (T ÷ 2)에 해당하는 거리만큼 이격된 위치로 설정될 뿐만 아니라, 상기 타이바(5)의 나사산(512)에서 상기 제1방향(FD 화살표 방향)을 향하는 면(512b) 및 상기 하프너트 조립체(6)의 나사산(612)에서 상기 제2방향(FD 화살표 방향)을 향하는 면(612b) 또한 (T ÷ 2)에 해당하는 거리만큼 이격된 위치로 설정될 수 있다. 즉, 상기 잠금위치(LP)는 상기 타이바(5)의 나사산(512)이 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 및 상기 제2방향(SD 화살표 방향) 모두에 대해 상기 하프너트 조립체(6)의 나사산(612)으로부터 (T ÷ 2)에 해당하는 거리만큼 이격된 위치로 설정될 수 있다. 10, the lock position LP is formed by a surface 512a extending from the thread 512 of the tie bar 5 in the second direction (direction of the SD arrow) and the half nut assembly Not only the surface 612a facing the first direction (FD arrow-biased) in the thread 612 of the tie bars 6 is set to a position spaced apart by a distance corresponding to (T ÷ 2) A surface 512b facing the first direction (FD arrow direction) from the thread 512 and a surface 612b facing the second direction (FD arrow direction) from the thread 612 of the half nut assembly 6 (T ÷ 2). That is, the locking position LP is set such that the thread 512 of the tie bar 5 is in contact with the half nut assembly 6 in both the first direction (FD arrow direction) and the second direction (SD arrow direction) A distance corresponding to (T ÷ 2) from the thread 612 of the screw 612.

상기 보정모듈(82)은 (B - A)에 따라 결정된 공차값을 이용하여 상기 보정값을 설정할 수 있다. 상기 B는 상기 제1방향(FD 화살표 방향)을 기준으로 상기 타이바(5)가 갖는 나사(51)의 나사골(511)에 대한 길이(511L, 도 9에 도시됨)에 해당할 수 있다. 상기 A는 상기 제1방향(FD 화살표 방향)을 기준으로 상기 하프너트 조립체(6)가 갖는 나사(61)의 나사산(612)에 대한 길이(612L)에 해당할 수 있다. 즉, 상기 보정모듈(82)은 상기 타이바(5)의 나사골(511)에 대한 길이(511L)에서 상기 하프너트 조립체(6)의 나사산(612)에 대한 길이(612L)를 감산함으로써, 상기 공차값을 결정할 수 있다. 상기 타이바(5)의 나사골(511)에 대한 길이(511L) 및 상기 하프너트 조립체(6)의 나사산(612)에 대한 길이(612L)는 작업에 의해 미리 상기 보정모듈(82)에 저장될 수 있다. 상기 보정모듈(82)은 (B - A)에 따라 결정된 공차값을 상기 T로 설정하고, (T ÷ 2)에 따라 설정된 보정값을 상기 보정위치(CP)에 가산함으로써 상기 잠금위치(LP)를 획득할 수 있다.The correction module 82 may set the correction value using the tolerance value determined according to (B - A). B may correspond to the length 511L (shown in Fig. 9) of the thread 51 of the tie bar 5 with respect to the threaded boss 511 with reference to the first direction (FD arrow direction). A may correspond to a length 612L with respect to the thread 612 of the screw 61 of the half nut assembly 6 with respect to the first direction (arrow direction of the FD). The correction module 82 subtracts the length 612L of the thread 612 of the half nut assembly 6 from the length 511L of the thread bar 511 of the tie bar 5, The tolerance value can be determined. The length 511L of the tie bar 5 with respect to the thread 511 and the length 612L with respect to the thread 612 of the half nut assembly 6 are stored in advance in the correction module 82 by operation . The correction module 82 sets the tolerance value determined in accordance with (B-A) to T and adds the correction value set in accordance with (T / 2) to the correction position CP, Can be obtained.

상기 보정부(8)는 제어모듈(83, 도 6에 도시됨)을 포함할 수 있다.The correction unit 8 may include a control module 83 (shown in FIG. 6).

상기 제어모듈(83)은 상기 유압기구(73)를 제어하는 것이다. 상기 제어모듈(83)은 상기 제1유압실(711) 및 상기 제2유압실(712) 각각에 공급하는 작동유체의 유량이 조절되도록 상기 유압기구(73)를 제어할 수 있다. 상기 보정위치(CP)를 획득함에 있어서, 상기 제어모듈(83)은 상기 제2유압실(712)에 상기 제1유압이 형성되도록 상기 유압기구(73)를 제어할 수 있다. 상기 잠금위치(LP)를 획득한 후에 사출성형을 수행함에 있어서, 상기 제어모듈(83)은 상기 제2유압실(712)에 상기 제2유압이 형성되도록 상기 유압기구(73)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 사출성형기용 형체장치(1)는 상기 보정위치(CP)를 획득하는 과정에서 상기 구동기구(72)가 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 과다한 유압에 의해 이동함에 따라 상기 보정위치(CP)에 오차가 발생하는 것을 방지할 수 있다.The control module 83 controls the hydraulic mechanism 73. The control module 83 can control the hydraulic mechanism 73 so that the flow rate of the working fluid supplied to each of the first hydraulic chamber 711 and the second hydraulic chamber 712 is regulated. In acquiring the correction position CP, the control module 83 may control the hydraulic mechanism 73 so that the first hydraulic pressure is formed in the second hydraulic chamber 712. The control module 83 may control the hydraulic mechanism 73 so that the second hydraulic pressure is formed in the second hydraulic chamber 712. In this case, have. Accordingly, in the mold clamping apparatus 1 for injection molding machine according to the present invention, in the process of acquiring the correction position CP, the drive mechanism 72 moves by the excessive hydraulic pressure in the second direction (SD arrow direction) It is possible to prevent an error from occurring in the correction position CP.

이하에서는 본 발명에 따른 타이바 잠금위치 보정방법의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a tie bar lock position correcting method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 10을 참고하면, 본 발명에 따른 타이바 잠금위치 보정방법은 상기 하프너트 조립체(6)의 나사(61)가 상기 타이바(5)의 나사(51)에 체결되도록 상기 타이바(5)의 잠금위치(LP)를 보정하는 것이다. 본 발명에 따른 타이바 잠금위치 보정방법은 상술한 본 발명에 따른 사출장치용 형체장치(1)에 의해 수행될 수 있다. 본 발명에 따른 타이바 잠금위치 보정방법은 다음과 같은 공정을 포함할 수 있다.2 to 10, a tie bar lock position correcting method according to the present invention is characterized in that the screw 61 of the half nut assembly 6 is fastened to the screw 51 of the tie bar 5, And corrects the lock position (LP) of the lock mechanism (5). The tie bar lock position correcting method according to the present invention can be performed by the mold clamping apparatus 1 for an injection apparatus according to the present invention described above. The tie bar lock position correcting method according to the present invention may include the following steps.

우선, 상기 타이바(5)를 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 또는 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동시킨다(S10). 이러한 공정(S10)은, 상기 유압기구(73)가 상기 제1유압실(711) 또는 상기 제2유압실(712)에 작동유체를 공급하여 상기 구동기구(72) 및 상기 타이바(5)를 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 또는 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동시킴으로써 이루어질 수 있다. 상기 타이바를 상기 제1방향 또는 상기 제2방향으로 이동시키는 공정(S10)을 통해, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 타이바(5)는 상기 초기위치(IP)에 위치하게 된다.First, the tie bar 5 is moved in the first direction (FD arrow direction) or the second direction (SD arrow direction) (S10). In this step S10, the hydraulic mechanism 73 supplies a working fluid to the first hydraulic chamber 711 or the second hydraulic chamber 712 to drive the drive mechanism 72 and the tie bar 5, In the first direction (FD arrow direction) or in the second direction (SD arrow direction). Through the step of moving the tie bar in the first direction or the second direction, the tie bar 5 is positioned at the initial position IP as shown in Fig.

다음, 상기 하프너트 조립체(6)를 상기 초기위치(IP)에 위치한 타이바(5) 쪽으로 이동시켜서 상기 하프너트 조립체(6)의 나사(61)를 상기 타이바(5)의 나사(51)에 삽입시킨 후에, 상기 초기위치(IP)에 위치한 타이바(5)를 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동시킨다(S20). 이러한 공정(S20)은, 상기 하프너트 조립체(6)의 나사산(612)이 상기 타이바(5)의 나사골(511)에 삽입된 상태에서 상기 유압기구(73)가 상기 제2유압실(712)에 작동유체를 공급하여 상기 구동기구(72) 및 상기 타이바(5)를 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동시킴으로써 이루어질 수 있다. 상기 초기위치에 위치한 타이바를 상기 제2방향으로 이동시키는 공정(S20)을 통해, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 타이바(5)는 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동하다가 상기 하프너트 조립체(6)에 지지됨에 따라 정지하게 된다. 이 경우, 상기 타이바(5)의 나사산(512)에서 상기 제2방향(SD 화살표 방향)을 향하는 면(512a) 및 상기 하프너트 조립체(6)의 나사산(612)에서 상기 제1방향(FD 화살표 방향)을 향하는 면(612a)이 접촉됨으로써, 상기 타이바(5)는 정지할 수 있다. 상기 초기위치에 위치한 타이바를 상기 제2방향으로 이동시키는 공정(S20)에 있어서, 상기 유압기구(73)는 상기 제2유압실(712)에 상기 제1유압이 형성되도록 작동유체를 공급할 수 있다.The half nut assembly 6 is moved toward the tie bar 5 located at the initial position IP so that the screw 61 of the half nut assembly 6 is screwed into the screw 51 of the tie bar 5, , The tie bar 5 located at the initial position IP is moved in the second direction (SD arrow direction) (S20). In this step S20, when the threaded portion 612 of the half nut assembly 6 is inserted into the threaded portion 511 of the tie bar 5, the hydraulic mechanism 73 is inserted into the second hydraulic chamber 712 ) To move the drive mechanism 72 and the tie bar 5 in the second direction (SD arrow direction). The tie bar 5 is moved in the second direction (SD arrow direction) through the step S20 of moving the tie bar located at the initial position in the second direction, And stops as it is supported by the assembly 6. In this case, a surface 512a of the tie bar 5 facing the second direction (direction of the arrow SD) and a thread 612 of the half nut assembly 6 are positioned in the first direction FD The tie bar 5 can be stopped by contacting the surface 612a facing in the direction of arrow (arrow direction). In the step S20 of moving the tie bar located at the initial position in the second direction, the hydraulic mechanism 73 may supply the working fluid such that the first hydraulic pressure is formed in the second hydraulic chamber 712 .

한편, 도 7에는 상기 하프너트 조립체(6)를 상기 초기위치(IP)에 위치한 타이바(5) 쪽으로 이동시켜서 상기 하프너트 조립체(6)의 나사(61)를 상기 타이바(5)의 나사(51)에 삽입시키면, 상기 타이바(5)의 나사산(512)에서 상기 제1방향(FD 화살표 방향)을 향하는 면(512b) 및 상기 하프너트 조립체(6)의 나사산(612)에서 상기 제2방향(SD 화살표 방향)을 향하는 면(612b)이 접촉된 상태인 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 타이바(5)의 나사산(512)에서 상기 제1방향(FD 화살표 방향)을 향하는 면(512b) 및 상기 하프너트 조립체(6)의 나사산(612)에서 상기 제2방향(SD 화살표 방향)을 향하는 면(612b)은 서로 이격된 상태일 수도 있다.7, the half nut assembly 6 is moved toward the tie bar 5 located at the initial position IP so that the screw 61 of the half nut assembly 6 is screwed into the screw (FD arrow direction) from the thread 512 of the tie bar 5 and the thread 612 of the half nut assembly 6 are inserted into the thread 516 of the half nut assembly 6, (FD arrow direction) from the thread 512 of the tie bar 5, and the surface 612b facing the two directions (SD arrow direction) The surface 512b and the surface 612b facing the second direction (SD arrow direction) from the thread 612 of the half nut assembly 6 may be spaced apart from each other.

다음, 정지한 타이바(5)의 위치로부터 상기 보정위치(CP)를 획득한다(S30). 이러한 공정(S30)은, 상기 획득모듈(81)이 상기 하프너트 조립체(61)에 지지되어서 정지한 타이바(5)의 위치를 측정함으로써 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 획득모듈(81)은 상기 구동기구(72)의 위치 또는 상기 타이바(5)의 위치를 측정함으로써, 상기 보정위치(CP)를 획득할 수 있다.Next, the correction position CP is acquired from the position of the stationary tie bar 5 (S30). This process (S30) may be performed by measuring the position of the tie bar (5) stopped by the acquisition module (81) being supported by the half nut assembly (61). In this case, the acquisition module 81 can obtain the correction position CP by measuring the position of the drive mechanism 72 or the position of the tie bar 5. [

다음, 상기 보정위치(CP)에 기설정된 보정값을 적용하여 상기 잠금위치(LP)를 획득한다(S40). 이러한 공정(S40)은, 상기 보정모듈(82)이 상기 획득된 보정위치(CP)에 상기 보정값을 적용함으로써 이루어질 수 있다. 잠금위치를 획득하는 공정(S40)을 통해, 상기 초기위치(IP)는 상기 하프너트 조립체(6)의 나사(61)가 상기 타이바(5)의 나사(51)에 체결되는 잠금위치(LP)로 보정될 수 있다.Next, the lock position LP is obtained by applying a preset correction value to the correction position CP (S40). This step S40 may be performed by the correction module 82 applying the correction value to the obtained correction position CP. Through the step of obtaining the lock position (S40), the initial position (IP) is determined by the locking position LP (LP) at which the screw 61 of the half nut assembly 6 is fastened to the screw 51 of the tie bar 5 ). &Lt; / RTI >

상기 잠금위치를 획득하는 공정(S40)은, (T ÷ 2)에 따라 설정된 보정값을 상기 보정위치(CP)에 가산하는 공정을 포함할 수 있다. 이러한 공정은, 상기 보정모듈(82)이 상기 보정위치(CP)에 (T ÷ 2)에 따라 설정된 보정값을 가산함으로써 이루어질 수 있다. 상기 보정위치에 보정값을 가산하는 공정을 통해, 상기 보정위치(CP)로부터 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이격된 잠금위치(LP)가 획득될 수 있다.The step (S40) of obtaining the lock position may include a step of adding a correction value set in accordance with (T / 2) to the correction position (CP). This process can be performed by adding the correction value set in accordance with (T ÷ 2) to the correction position CP by the correction module 82. The lock position LP spaced from the correction position CP in the first direction (FD arrow direction) can be obtained through the step of adding the correction value to the correction position.

상기 잠금위치를 획득하는 공정(S40)은, (B - A)에 따라 결정된 공차값을 이용하여 상기 보정값을 설정하는 공정을 포함할 수 있다. 이러한 공정은, 상기 보정모듈(82)이 상기 타이바(5)의 나사골(511)에 대한 길이(511L)에서 상기 하프너트 조립체(6)의 나사산(612)에 대한 길이(612L)를 감산하여 상기 공차값을 결정하고, 결정된 공차값을 이용하여 상기 보정값을 설정함으로써 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 보정모듈(82)은 (B - A)에 따라 결정된 공차값을 상기 T로 설정하고, (T ÷ 2)에 따라 연산하여 도출된 값을 보정값으로 설정할 수 있다.The step (S40) of obtaining the lock position may include a step of setting the correction value using a tolerance value determined according to (B-A). This process is repeated until the correction module 82 subtracts the length 612L for the thread 612 of the half nut assembly 6 from the length 511L of the tie bar 5 to the threaded thread 511 Determining the tolerance value, and setting the correction value using the determined tolerance value. In this case, the correction module 82 may set the tolerance value determined according to (B-A) to the value T and calculate the derived value as the correction value according to (T / 2).

상술한 바와 같은 공정들을 통해, 본 발명에 따른 타이바 잠금위치 보정방법은 상기 하프너트 조립체(6)의 나사(61)가 상기 타이바(5)의 나사(51)에 체결 가능한 위치로 타이바(5)의 잠금위치(LP)를 보정할 수 있다. 본 발명에 따른 타이바 잠금위치 보정방법은 상기 이동금형(31) 및 상기 고정금형(21) 중에서 적어도 하나에 대한 교체작업이 이루어지는 경우, 상기 사출성형기(100)를 최초로 셋업하는 작업이 이루어지는 경우 등과 같이 필요에 따라 상술한 바와 같은 공정들을 수행함으로써 상기 잠금위치(LP)를 보정할 수 있다. 본 발명에 따른 타이바 잠금위치 보정방법은 상기 하프너트 조립체(6)의 나사(61)를 상기 타이바(5)의 나사(51)에 체결할 때마다 상술한 바와 같은 공정들을 수행함으로써 상기 잠금위치(LP)를 보정할 수도 있다.Through the above-described processes, in the tie bar lock position correcting method according to the present invention, the screw 61 of the half nut assembly 6 is inserted into the tie bar 51 at a position where the screw 51 of the tie bar 5 can be fastened. It is possible to correct the lock position LP of the lock lever 5. The tie bar lock position correcting method according to the present invention is a method of correcting a tie bar lock position when at least one of the movable mold 31 and the stationary mold 21 is replaced and when an initial setting operation of the injection molding machine 100 is performed Similarly, the lock position LP can be corrected by performing the above-described processes as necessary. The tie bar lock position correcting method according to the present invention is characterized in that each time the screw 61 of the half nut assembly 6 is fastened to the screw 51 of the tie bar 5, The position LP may be corrected.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Will be clear to those who have knowledge of.

1 : 사출성형기용 형체장치 2 : 고정형판
3 : 이동형판 4 : 이동부
5 : 타이바 6 : 하프너트 조립체
7 : 구동부 8 : 보정부
21 : 고정금형 31 : 이동금형
41 : 이동기구 42 : 이동부재
51 : 나사 511 : 나사골
512 : 나사산 61 : 나사
611 : 나사골 612 : 나사산
71 : 챔버기구 711 : 제1유압실
712 : 제2유압실 72 : 구동기구
73 : 유압기구 81 : 획득모듈
82 : 보정모듈 83 : 제어모듈1: Molding apparatus for injection molding machine 2: Fixed plate
3: moving plate 4: moving unit
5: Tie bar 6: Half nut assembly
7: driving unit 8:
21: stationary mold 31: movable mold
41: moving mechanism 42: moving member
51: screw 511:
512: threads 61: screws
611: threads 612: threads
71: chamber mechanism 711: first hydraulic chamber
712: second hydraulic chamber 72: drive mechanism
73: Hydraulic device 81: Acquisition module
82: Correction module 83: Control module

Claims

Moving the tie bar (5) in a first direction or a second direction opposite to the first direction such that the tie bar (5) installed in the injection molding machine (100) is positioned at a predetermined initial position (IP);
The half nut assembly 6 installed in the injection molding machine 100 is moved toward the tie bar 5 so that the screw 61 of the half nut assembly 6 is screwed on the tie bar 5 Moving the tie bar (5) located at the initial position (IP) in the second direction after insertion into the first position (51);
Obtaining a correction position (CP) from the position of the stationary tie bar (5) when the tie bar (5) moving in the second direction stops being supported by the half nut assembly (6); And
A predetermined correction value is applied to the obtained correction position CP according to the tolerance value between the screw 51 of the tie bar 5 and the screw 61 of the half nut assembly 6, 6) of the tie bar (5) is secured to the screw (51) of the tie bar (5).

The method according to claim 1,
The step of acquiring the lock position LP may include the step of obtaining a correction value CP set in accordance with the correction position CP so that the lock position LP spaced from the correction position CP in the first direction is obtained (T / 2) , Wherein T is a tolerance value between the screw (51) of the tie bar (5) and the screw (61) of the half nut assembly (6).

The method according to claim 1,
The step of obtaining the lock position LP includes setting the correction value using the tolerance value determined according to (B-A), wherein the step (B) Of the screw 51 of the half nut assembly 6 with respect to the threaded hole 511 of the screw 51 of the half nut assembly 6 with respect to the first direction Wherein the length of the tie bar locking position is 612L.

A movable plate 3 provided with a movable mold 31;
A fixed plate (2) provided with a stationary mold (21);
The movable plate 3 is moved in the first direction to open the movable mold 31 and the stationary mold 21 and the movable plate 3 is moved in the second direction opposite to the first direction A movable part (4) for closing the movable mold (31) and the stationary mold (21);
A tie bar 5 in which the movable plate 3 is movably installed;
A half nut assembly (6) provided on the movable plate (3);
A driving unit (7) for moving the tie bar (5) in the first direction and the second direction; And
A screw 61 of the half nut assembly 6 is screwed into the screw hole 61 of the half nut assembly 6 using a predetermined correction value according to a tolerance value between the screw 51 of the tie bar 5 and the screw 61 of the half nut assembly 6. [ And a correcting section (8) for obtaining a lock position (LP) of a tie bar (5) fastened to a screw (51) of the tie bar (5).

5. The method of claim 4,
The driving unit 7 moves the tie bar 5 in the first direction or the second direction to move the tie bar 5 to a predetermined initial position IP and then the half nut assembly 6 moves the tie bar 5 And when the screw 61 of the half nut assembly 6 is inserted into the screw 51 of the tie bar 5, the tie bar 5 located at the initial position IP is moved in the second direction And,
When the tie bar 5 moving in the second direction at the initial position IP is stopped by the half nut assembly 6, the correcting unit 8 corrects the position of the tie bar 5, , An acquisition module (81) for obtaining a position (CP), and a correction module (82) for obtaining said lock position (LP) by applying said correction value to said obtained correction position (CP) Molding device for injection molding machine.

6. The method of claim 5,
The correction module 82 obtains a lock position LP spaced from the correction position CP in the first direction by adding a correction value set according to (T ÷ 2) to the correction position CP, Wherein T is a tolerance value between the screw (51) of the tie bar (5) and the screw (61) of the half nut assembly (6).

6. The method of claim 5,
The correction module 82 sets the correction value by using the tolerance value determined in accordance with (B-A), and the correction value B is obtained by setting the correction value of the screw 51 of the tie bar 5 And A is a length 612L with respect to the thread 612 of the screw 61 of the half nut assembly 6 with respect to the first direction To the injection molding machine.

6. The method of claim 5,
The driving unit 7 includes a chamber mechanism 71 provided in the fixed plate 2, a driving mechanism 72 movably installed in the chamber mechanism 71, And a hydraulic device (73)
The tie bar 5 is connected to the drive mechanism 72 to move together as the drive mechanism 72 moves,
The chamber mechanism 71 includes a first hydraulic chamber 711 connected to the hydraulic mechanism 73 and a second hydraulic chamber 711 located in the first direction relative to the first hydraulic chamber 711 and connected to the hydraulic mechanism 73 And a second hydraulic chamber (712) communicably connected,
The hydraulic mechanism 73 supplies the working fluid to the first hydraulic chamber 711 to move the driving mechanism 72 and the tie bar 5 in the first direction and the second hydraulic chamber 712 ) To move the drive mechanism (72) and the tie bars (5) in the second direction.

9. The method of claim 8,
Wherein the acquisition module (81) measures the position of the drive mechanism (72) or the tie bar (5) to obtain the correction position (CP).

9. The method of claim 8,
The hydraulic mechanism 73 moves the tie bar 5 located in the initial position IP in the second direction by supplying a working fluid to form a first hydraulic pressure in the second hydraulic pressure chamber 712, The operating fluid is supplied to the second hydraulic chamber 712 such that a second hydraulic pressure greater than the first hydraulic pressure is formed, thereby moving the tie bar 5 located in the lock position LP in the second direction To the injection molding machine.