KR20180071954A

KR20180071954A - Combine

Info

Publication number: KR20180071954A
Application number: KR1020170171064A
Authority: KR
Inventors: 히로야 야마모토; 다츠야 기타노; 마코토 미야자키
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2016-12-20
Filing date: 2017-12-13
Publication date: 2018-06-28
Anticipated expiration: 2037-12-13
Also published as: CN108200802B; JP6618458B2; KR102470910B1; CN108200802A; JP2018099075A

Abstract

정유압식 무단 변속 장치의 진동이 모터에 전해지기 어려운 콤바인을 제공한다.
기체 전방부에 설치된 예취부와, 예취부에 의해 예취된 작물을 탈곡 장치로 반송하는 반송부와, 반송부의 하방에 있어서의 기체 좌우 방향 일방측 개소에 설치된 작동유 탱크(5)와, 작동유 탱크(5)의 일방측의 측벽(51)에 제1 스테이(52)를 통해 지지되고, 예취부로의 동력을 변속하는 정유압식 무단 변속 장치(6)와, 제1 스테이(52)와는 별개의 제2 스테이(53)에 지지되고, 정유압식 무단 변속 장치(6)의 트러니언축(63)을 조작하는 모터(9)를 구비하고, 제1 스테이(52)와 제2 스테이(53)가 작동유 탱크(5)에 각각 별개로 지지되어 있고, 트러니언축(63)과 모터(9)를 연동 연계하는 링크 기구(10)를 구비한다.The present invention provides a combine in which the vibration of the hydrostatic stepless transmission is hardly transmitted to the motor.
(5) provided at one side in the lateral direction of the body below the carry section, and a working oil tank (5) provided at one side of the body in the lateral direction of the body, A hydrostatic continuously variable transmission 6 which is supported on a side wall 51 on one side of the first stay 52 via a first stay 52 and which shifts the power to the cutaway portion, And a motor 9 that is supported by a stay 53 and operates a trunnion shaft 63 of the hydrostatic stepless type speed changer 6. The first stay 52 and the second stay 53, And a link mechanism 10 for linking the trunnion shaft 63 and the motor 9 in association with each other.

Description

Combine {COMBINE}

본 발명은 포장의 작물을 예취하는 예취부를 구비하는 콤바인에 관한 것이다.The present invention relates to a combine having a cut-off portion for taking a crop of a package.

상기와 같은 콤바인으로서, 예를 들어 특허문헌 1에 기재된 것이 이미 알려져 있다. 이 콤바인은 기체 전방부에 설치된 예취부(특허문헌 1에서는 「예취 장치」)와, 예취부에 의해 예취된 작물을 탈곡 장치로 반송하는 반송부(특허문헌 1에서는 「곡간 공급 반송 장치」)를 구비하고 있다.As such combiners, for example, those described in Patent Document 1 are already known. This combine is provided with a pre-loading part (a "cutting device" in Patent Document 1) provided in the front part of the machine and a conveying part ("inter-curved feeding and conveying device" in Patent Document 1) for conveying the crop cut by the pre- Respectively.

또한, 이 콤바인은 예취부로의 동력을 변속하는 정유압식 무단 변속 장치(특허문헌 1에서는 「예취 반송용 정유압식 무단 변속 장치」)와, 정유압식 무단 변속 장치의 트러니언축을 조작하는 모터(특허문헌 1에서는 「모터」)를 구비하고 있다.The combined combine is a constant oil hydraulic type continuously variable transmission for shifting the power to the cut-off portion (in Patent Document 1, "a constant oil hydraulic type continuously variable transmission for cutting and conveying") and a motor for operating a trunnion shaft of a constant oil hydraulic type continuously variable transmission 1 " in Fig.

일본 특허 공개 제2011-188781호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-178781

상술한 콤바인에서는 정유압식 무단 변속 장치의 외벽에 스테이가 고정되어 있다. 그리고, 이 스테이에 트러니언축을 조작하는 모터가 설치되어 있다. 이와 같은 구성에서는 정유압식 무단 변속 장치의 진동이 모터에 전해지기 쉽다. 그로 인해, 모터에 있어서는, 이 진동에 견딜 수 있을 정도의 강도를 확보할 필요가 있다. 이에 의해, 제조 비용이 증대되는 경향이 있다.In the above-described combine, a stay is fixed to the outer wall of the hydrostatic stepless speed changer. Further, a motor for operating the trunnion shaft is provided. In such a configuration, the vibration of the hydrostatic stepless transmission is apt to be transmitted to the motor. Therefore, in the motor, it is necessary to secure a strength enough to withstand this vibration. As a result, the manufacturing cost tends to increase.

본 발명의 목적은 정유압식 무단 변속 장치의 진동이 모터에 전해지기 어려운 콤바인을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a combine in which the vibration of the hydrostatic stepless transmission is hardly transmitted to the motor.

본 발명의 특징은,A feature of the present invention is that,

기체 전방부에 설치된 예취부와,A pre-installation part provided in the gas front part,

상기 예취부에 의해 예취된 작물을 탈곡 장치로 반송하는 반송부와,A transporting section for transporting the crop cut by the pre-loading section to the threshing apparatus,

상기 반송부의 하방에 있어서의 기체 좌우 방향 일방측 개소에 설치된 작동유 탱크와,An operating oil tank provided at one side in the lateral direction of the body below the carry section,

상기 작동유 탱크의 상기 일방측의 측벽에 제1 스테이를 통해 지지되고, 상기 예취부로의 동력을 변속하는 정유압식 무단 변속 장치와,A hydrostatic stepless speed change device that is supported on a side wall of the one side of the hydraulic oil tank through a first stay and shifts the power to the cut-

상기 제1 스테이와는 별개의 제2 스테이에 지지되고, 상기 정유압식 무단 변속 장치의 트러니언축을 조작하는 모터를 구비하고,And a motor supported by a second stay separate from the first stay and operating a trunnion shaft of the hydrostatic type stepless transmission,

상기 제1 스테이와 상기 제2 스테이가 상기 작동유 탱크에 각각 별개로 지지되어 있고,The first stay and the second stay are separately supported in the working oil tank,

상기 트러니언축과 상기 모터를 연동 연계하는 링크 기구를 구비하는 데 있다.And a link mechanism operatively connecting the trunnion shaft and the motor.

본 발명이라면, 정유압식 무단 변속 장치는 제1 스테이를 통해 작동유 탱크에 지지되어 있다. 또한, 모터는 제2 스테이를 통해 작동유 탱크에 지지되어 있다. 그로 인해, 정유압식 무단 변속 장치와 모터 사이에는 제1 스테이와, 작동유 탱크와, 제2 스테이가 개재되게 된다. 즉, 정유압식 무단 변속 장치의 진동은 제1 스테이, 작동유 탱크, 제2 스테이, 모터의 순으로 전달되게 된다.In the present invention, the hydrostatic stepless speed changer is supported in the hydraulic oil tank through the first stay. Further, the motor is supported by the working oil tank through the second stay. Thereby, the first stay, the hydraulic oil tank, and the second stay are interposed between the hydrostatic stepless speed changer and the motor. That is, the vibration of the hydrostatic stepless transmission is transmitted in the order of the first stay, the hydraulic oil tank, the second stay, and the motor.

이에 의해, 정유압식 무단 변속 장치의 진동은 모터에 도달하기 전에, 제1 스테이, 작동유 탱크, 제2 스테이를 전달함으로써 저감된다. 따라서, 본 발명이라면, 정유압식 무단 변속 장치의 진동이 모터에 전해지기 어려워진다.Thereby, the vibration of the hydrostatic stepless transmission is reduced by transmitting the first stay, the hydraulic oil tank, and the second stay before reaching the motor. Therefore, in the present invention, it becomes difficult for the vibration of the hydrostatic stepless speed change device to be transmitted to the motor.

또한, 본 발명이라면, 트러니언축과 모터를 직접 연계시키는 구성에 비해, 모터를 트러니언축으로부터 크게 이격시킨 상태로 배치할 수 있다.In addition, according to the present invention, the motor can be arranged in a state of being largely separated from the trunnion shaft, as compared with a configuration in which the trunnion shaft and the motor are directly connected.

따라서, 트러니언축의 주위에 작업 스페이스를 확보하기 쉬워진다. 이에 의해, 트러니언축의 유지 보수성이 양호해진다.Therefore, it becomes easy to secure a working space around the trunnion shaft. As a result, the maintainability of the trunnion shaft is improved.

또한, 본 발명에 있어서,Further, in the present invention,

상기 트러니언축과, 상기 모터의 출력축이 동일한 방향을 향해 돌출되도록, 상기 정유압식 무단 변속 장치 및 상기 모터가 배치되어 있고,The hydrostatic stepless speed changer and the motor are arranged such that the trunnion shaft and the output shaft of the motor are projected in the same direction,

상기 링크 기구는 상기 트러니언축 및 상기 출력축과 직교하는 면을 따라 작동하도록 구성되어 있으면 적합하다.It is preferable that the link mechanism is configured to operate along the plane orthogonal to the trunnion shaft and the output shaft.

이 구성에 의하면, 트러니언축과 모터의 출력축이 동일 방향을 향해 돌출되어 있다. 그로 인해, 트러니언축 및 출력축과 직교하는 면을 따라 작동하는 비교적 간소한 구조의 링크 기구를 채용하는 것이 가능해진다. 따라서, 링크 기구의 제조 비용을 억제할 수 있음과 함께, 링크 기구의 유지 보수성이 양호해진다.According to this configuration, the trunnion shaft and the output shaft of the motor protrude in the same direction. As a result, it becomes possible to adopt a link mechanism having a relatively simple structure that operates along the trunnion axis and the plane orthogonal to the output axis. Therefore, the manufacturing cost of the link mechanism can be suppressed, and the maintainability of the link mechanism is improved.

또한, 본 발명에 있어서,Further, in the present invention,

상기 링크 기구는,The link mechanism includes:

상기 트러니언축에 설치되고, 상기 트러니언축을 조작하는 조작 아암과,An operating arm provided on the trunnion shaft for operating the trunnion shaft,

상기 출력축에 설치된 출력 기어와,An output gear provided on the output shaft,

상기 출력 기어에 걸림 결합하고 있고, 상기 출력 기어의 회전에 의해 회동하는 섹터 기어와,A sector gear which is engaged with the output gear and rotates by rotation of the output gear,

상기 조작 아암과 상기 섹터 기어를 연결하는 수평 자세의 연계 바를 가지면 적합하다.And has a coupling bar in a horizontal posture connecting the manipulation arm and the sector gear.

이 구성에 의하면, 링크 기구의 구조를, 비교적 간소하고, 또한 높이 방향으로 콤팩트한 구조로 할 수 있다.According to this configuration, the structure of the link mechanism can be made relatively simple and compact in the height direction.

또한, 본 발명에 있어서,Further, in the present invention,

상기 섹터 기어는 상기 제2 스테이에 지지되어 있으면 적합하다.The sector gear is suitable if it is supported by the second stay.

이 구성에 의하면, 모터를 지지하는 제2 스테이에, 섹터 기어를 지지시킬 수 있다. 그로 인해, 섹터 기어를 지지하기 위한 부재를 새롭게 설치할 필요가 없다. 따라서, 제조 비용의 증가를 억제할 수 있다.According to this configuration, the sector gear can be supported by the second stay that supports the motor. As a result, there is no need to newly install a member for supporting the sector gear. Therefore, an increase in manufacturing cost can be suppressed.

또한, 본 발명에 있어서,Further, in the present invention,

상기 제2 스테이는 상기 작동유 탱크의 외주부 중, 상기 제1 스테이를 지지하는 측벽과는 다른 부분에 지지되어 있으면 적합하다.It is preferable that the second stay is supported at a portion different from a side wall of the outer circumferential portion of the hydraulic oil tank that supports the first stay.

이 구성에 의하면, 정유압식 무단 변속 장치와 모터가, 작동유 탱크의 외주부 중, 서로 다른 부분에 지지되게 된다. 즉, 정유압식 무단 변속 장치와 모터 사이에 큰 거리를 확보하기 쉽다. 따라서, 정유압식 무단 변속 장치 및 모터의 주위에 작업 스페이스를 확보하기 쉬워지기 때문에, 정유압식 무단 변속 장치 및 모터의 유지 보수성이 양호해진다.According to this configuration, the constant-hydraulic-type stepless transmission and the motor are supported at different portions of the outer peripheral portion of the hydraulic oil tank. That is, it is easy to secure a large distance between the hydrostatic stepless speed changer and the motor. Therefore, it is easy to secure a working space around the hydrostatic stepless speed change device and the motor, and therefore the maintenance performance of the hydrostatic stepless transmission and the motor is improved.

또한, 본 발명에 있어서,Further, in the present invention,

상기 모터가 상기 제2 스테이를 통해 상기 작동유 탱크의 후방부에 지지되어 있고,The motor is supported on the rear portion of the hydraulic oil tank through the second stay,

상기 트러니언축과, 상기 모터의 출력축이 후방을 향해 돌출되도록, 상기 정유압식 무단 변속 장치 및 상기 모터가 배치되어 있으면 적합하다.The above-mentioned hydrostatic stepless speed changer and the motor are preferably arranged so that the trunnion shaft and the output shaft of the motor project backward.

일반적으로, 콤바인의 반송부는 후방 상승의 상태로 설치되어 있다. 그로 인해, 반송부의 하방에 있어서는 후방일수록 스페이스가 넓다.Generally, the carry section of the combine is installed in a state of rearward rising. As a result, the space behind the carry section becomes wider as it is located rearward.

여기서, 상기의 구성에 의하면, 트러니언축과, 모터의 출력축이 모두 후방을 향해 돌출되어 있다. 이에 의해, 반송부의 하방의 스페이스에 있어서, 트러니언축 및 모터의 출력축을, 여유를 갖고 배치하는 것이 가능해진다.According to the above configuration, both the trunnion shaft and the output shaft of the motor are projected rearward. This makes it possible to arrange the trunnion shaft and the output shaft of the motor with sufficient space in the space below the carry section.

또한, 본 발명에 있어서,Further, in the present invention,

상기 제2 스테이는 상기 작동유 탱크의 후방 상부에 지지되어 있으면 적합하다.The second stay is suitable if it is supported at the upper rear portion of the operating oil tank.

이 구성에 의하면, 제2 스테이가 작동유 탱크의 후방 하부에 지지되어 있는 경우에 비해, 제2 스테이가 위치하는 높이가, 유지 보수 시에 있어서의 작업자의 시선의 높이에 가까워진다. 따라서, 제2 스테이 주변의 유지 보수성이 양호해진다.According to this configuration, the height at which the second stay is located is closer to the height of the line of sight of the operator at the time of maintenance, as compared with the case where the second stay is supported at the rear lower portion of the operating oil tank. Therefore, the maintainability of the periphery of the second stay is improved.

또한, 본 발명에 있어서,Further, in the present invention,

상기 반송부와 상기 작동유 탱크 사이에 커버가 설치되어 있고,A cover is provided between the carry section and the working oil tank,

상기 링크 기구는 상기 커버의 하방에 위치하고 있으면 적합하다.The link mechanism is suitable if it is located below the cover.

이 구성에 의하면, 짚 부스러기 등이 링크 기구 상에 쌓여 버리는 것을 방지할 수 있다.According to this configuration, it is possible to prevent a straw crumb or the like from being accumulated on the link mechanism.

도 1은 콤바인에 있어서의 기체 전방부의 좌측면도이다.
도 2는 정유압식 무단 변속 장치 및 작동유 탱크 주변의 구조를 도시하는 사시도이다.
도 3은 정유압식 무단 변속 장치 및 작동유 탱크 주변의 구조를 도시하는 평면도이다.
도 4는 정유압식 무단 변속 장치 및 작동유 탱크 주변의 구조를 도시하는 좌측면도이다.
도 5는 링크 기구의 구조를 도시하는 배면도이다.
도 6은 커버의 구조를 도시하는 사시도이다.
도 7은 트러니언축에 대한 조작 아암의 설치 구조를 도시하는 종단 측면도이다.1 is a left side view of a gas front part in a combine.
2 is a perspective view showing the structure around the hydrostatic stepless speed changer and the working oil tank.
3 is a plan view showing the structure around the hydrostatic stepless speed changer and the working oil tank.
4 is a left side view showing the structure around the hydrostatic stepless speed changer and the working oil tank.
5 is a rear view showing the structure of the link mechanism.
6 is a perspective view showing the structure of the cover.
Fig. 7 is a longitudinal side view showing the installation structure of the operation arm with respect to the trunnion axis; Fig.

본 발명을 실시하기 위한 형태에 대하여, 도면에 기초하여 설명한다. 또한, 이하의 설명에 있어서는, 도 1, 도 3, 도 4, 도 7에 도시하는 화살표 F의 방향을 「전」, 화살표 B의 방향을 「후」라고 하고, 도 3 및 도 5에 도시하는 화살표 L의 방향을 「좌」, 화살표 R의 방향을 「우」라고 한다. 또한, 도 1, 도 4, 도 5, 도 7에 도시하는 화살표 U의 방향을 「상」, 화살표 D의 방향을 「하」라고 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the direction of the arrow F shown in Figs. 1, 3, 4 and 7 is referred to as "before" and the direction of the arrow B is referred to as "after" The direction of the arrow L is referred to as " left ", and the direction of the arrow R is referred to as " right ". The directions of the arrows U shown in Figs. 1, 4, 5, and 7 are referred to as " Up " and the direction of the arrow D is referred to as the lower.

〔콤바인의 전체 구성〕[Overall composition of combine]

도 1에 도시한 바와 같이, 자탈형의 콤바인(1)의 기체 전방부에는 예취부(2)와 반송부(3)가 설치되어 있다. 반송부(3)의 후방에는 탈곡 장치(4)가 설치되어 있다.As shown in Fig. 1, a pre-loading section 2 and a transport section 3 are provided on the gas front part of the comb separator 1. A threshing device (4) is provided behind the carry section (3).

예취부(2)는 포장의 작물을 예취한다. 또한, 반송부(3)는 예취부(2)에 의해 예취된 작물을 탈곡 장치(4)로 반송한다.The preloading part (2) cuts the crop of the packaging. Further, the carry section 3 carries the crop cut by the pre-loading section 2 to the threshing device 4. [

이와 같이, 콤바인(1)은 기체 전방부에 설치된 예취부(2)를 구비하고 있다. 또한, 콤바인(1)은 예취부(2)에 의해 예취된 작물을 탈곡 장치(4)로 반송하는 반송부(3)를 구비하고 있다.As described above, the combine 1 is provided with the pre-installation part 2 provided in the gas front part. The combine 1 also has a transport section 3 for transporting the crop cut by the pre-loading section 2 to the threshing device 4. [

또한, 반송부(3)의 하방에는 작동유 탱크(5)와, 정유압식 무단 변속 장치(6)와, 좌우 한 쌍의 크롤러 주행 장치(7)가 설치되어 있다. 작동유 탱크(5)는 기체 좌우 방향에 있어서의 좌측에 설치되어 있다. 또한, 콤바인(1)은 좌우 한 쌍의 크롤러 주행 장치(7)에 의해 자주 가능하다.A hydraulic oil tank 5, a hydrostatic stepless speed changer 6, and a pair of left and right crawler traveling devices 7 are provided below the carry section 3. The working oil tank 5 is provided on the left side in the gas transverse direction. Further, the combine 1 is frequently enabled by a pair of right and left crawler traveling devices 7. [

이와 같이, 콤바인(1)은 반송부(3)의 하방에 있어서의 기체 좌우 방향의 좌측 개소에 설치된 작동유 탱크(5)를 구비하고 있다.As described above, the combine 1 has the working oil tank 5 provided at the left side portion in the left-right direction of the body below the carry section 3.

또한, 콤바인(1)은 엔진(도시하지 않음)을 구비하고 있다. 좌우 한 쌍의 크롤러 주행 장치(7)는 엔진의 동력에 의해 구동된다.The combine 1 also has an engine (not shown). The pair of left and right crawler traveling devices 7 are driven by the power of the engine.

도 1에 도시한 바와 같이, 예취부(2)는 세움 장치(21), 예취날(22), 예취 입력 케이스(23), 예취 입력축(24)을 갖고 있다. 세움 장치(21)는 포장의 곡간을 일으킨다. 세움 장치(21)에 의해 세워진 곡간은 예취날(22)에 의해 절단된다. 예취날(22)에 의해 절단된 곡간은 반송부(3)에 의해 후방으로 반송된다.1, the preloading section 2 has a lifting device 21, a cutting blade 22, a cutting input case 23, and a cutting input shaft 24. The lifting device 21 causes a gap in the package. The curtain raised by the lifting device (21) is cut by the cutting blade (22). The cuts cut by the cutting unit 22 are conveyed backward by the conveying unit 3. [

반송부(3)는 피드 체인(31)을 갖고 있다. 피드 체인(31)은 반송부(3)의 후단부에 위치하고 있다. 반송부(3)에 의해 후방으로 반송된 곡간은 피드 체인(31)으로부터 탈곡 장치(4)로 반송된다.The carry section (3) has a feed chain (31). The feed chain (31) is located at the rear end of the carry section (3). The interspace transported backward by the transport section 3 is transported from the feed chain 31 to the threshing device 4. [

예취 입력 케이스(23)는 기체 좌우 방향으로 연장되는 상태로 설치된 통상의 부재이다. 그리고, 예취 입력 케이스(23)의 내부에, 기체 좌우 방향으로 연장되는 예취 입력축(24)이 배치되어 있다.The cutting input case 23 is a normal member provided so as to extend in the lateral direction of the base. A cutting input shaft 24 extending in the transverse direction of the base is disposed in the cutting input case 23.

또한, 도 1에 도시한 바와 같이, 콤바인(1)에는 예취부 회전축(81)이 설치되어 있다. 예취부 회전축(81)은 예취 입력 케이스(23)의 좌단부로부터 하방으로 연장되는 상태로 설치되어 있다.Further, as shown in Fig. 1, the combine 1 is provided with a pre-rotation shaft 81. The pre-attachment rotary shaft 81 is provided so as to extend downward from the left end of the cutout input case 23. [

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 작동유 탱크(5)의 좌측벽(51)에는 회전축 지지부(82)가 고정되어 있다. 회전축 지지부(82)는 세로로 긴 상자상의 부재이다. 또한, 회전축 지지부(82)의 상면에는 개구부(82a)가 형성되어 있다. 그리고, 예취부 회전축(81)의 하측 부분은 개구부(82a)에 삽입되어 있다.As shown in Figs. 1 and 2, a rotary shaft support portion 82 is fixed to the left side wall 51 of the working oil tank 5. As shown in Fig. The rotary shaft support 82 is a vertically long box-like member. An opening portion 82a is formed on the upper surface of the rotary shaft support portion 82. [ The lower portion of the pre-loading rotary shaft 81 is inserted into the opening 82a.

이 구성에 의해, 예취부 회전축(81)은 회전축 지지부(82)에 지지되어 있다. 그리고, 예취부(2)는 기체에 대하여, 예취부 회전축(81) 주위로 회전 가능하다.With this configuration, the pre-mounting portion rotary shaft 81 is supported by the rotary shaft support portion 82. [ Then, the preload part 2 is rotatable about the preform part rotating shaft 81 with respect to the base body.

〔엔진으로부터 예취부로의 동력 전달 경로〕[Power transmission path from the engine to the cutting portion]

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 정유압식 무단 변속 장치(6)는 HST 입력 풀리(61) 및 HST 출력 풀리(62)를 갖고 있다. 또한, 도 1 및 도 4에 도시한 바와 같이, 예취 입력축(24)의 좌단에는 예취 입력 풀리(83)가 설치되어 있다.2 and 3, the hydrostatic stepless transmission 6 has an HST input pulley 61 and an HST output pulley 62. [ 1 and 4, a cut-off input pulley 83 is provided at the left end of the cutting input shaft 24. As shown in Fig.

도 4에 도시한 바와 같이, HST 출력 풀리(62)와 예취 입력 풀리(83)에 걸쳐서, 전동 벨트(84)가 감아 걸려 있다. 또한, 전동 벨트(84)는 텐션 기구(85)에 의해 장력이 부여되어 있다.As shown in Fig. 4, the electric belt 84 is wound around the HST output pulley 62 and the cut-off input pulley 83. As shown in Fig. Further, the tension of the transmission belt 84 is imparted by the tension mechanism 85.

엔진으로부터의 동력은 엔진 동력 전달 기구(도시하지 않음)를 통해, HST 입력 풀리(61)로 전달된다. HST 입력 풀리(61)로 전달된 동력은 정유압식 무단 변속 장치(6)에 있어서 변속되고, HST 출력 풀리(62)로부터 출력된다. HST 출력 풀리(62)로부터 출력된 동력은 전동 벨트(84)를 통해, 예취 입력 풀리(83)로 전달된다.The power from the engine is transmitted to the HST input pulley 61 through an engine power transmission mechanism (not shown). The power transmitted to the HST input pulley 61 is shifted in the hydrostatic stepless speed changer 6 and output from the HST output pulley 62. The power output from the HST output pulley 62 is transmitted to the cutout input pulley 83 via the transmission belt 84. [

예취 입력 풀리(83)로 전달된 동력은 예취 입력축(24)으로 전달된다. 그리고, 예취 입력축(24)으로 전달된 동력은 예취 구동력 전달 기구(도시하지 않음)를 통해, 예취부(2)에 있어서의 세움 장치(21) 및 예취날(22)과, 반송부(3)로 전달된다.The power transmitted to the cutting input pulley 83 is transmitted to the cutting input shaft 24. The power transmitted to the cutting input shaft 24 is transmitted to the lifting device 21 and the cutting blade 22 in the preloading section 2 and to the transporting section 3 via the cutting power transmission mechanism .

이 구성에 의해, 엔진으로부터의 동력은 정유압식 무단 변속 장치(6)에 있어서 변속되고, 예취부(2)로 전달된다. 즉, 정유압식 무단 변속 장치(6)는 예취부(2)로의 동력을 변속하도록 구성되어 있다.With this configuration, the power from the engine is shifted in the hydrostatic stepless type continuously variable transmission 6, and is transmitted to the preload unit 2. In other words, the hydrostatic stepless speed change unit 6 is configured to shift the power to the preload unit 2.

〔트러니언축 및 모터의 구성〕[Configuration of trunnion shaft and motor]

도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 정유압식 무단 변속 장치(6)는 트러니언축(63)을 갖고 있다. 트러니언축(63)은 후방을 향해 돌출되어 있다. 트러니언축(63)이 조작되면, 정유압식 무단 변속 장치(6)의 내부에 설치되어 있는 경사판(도시하지 않음)의 각도가 변화된다. 그리고, 경사판의 각도가 변화됨으로써, 정유압식 무단 변속 장치(6)에 있어서의 변속비가 변화된다.As shown in Figs. 3 to 5, the hydrostatic stepless transmission 6 has a trunnion shaft 63. As shown in Fig. The trunnion shafts 63 protrude rearward. When the trunnion shaft 63 is operated, the angle of the swash plate (not shown) installed inside the hydrostatic stepless speed changer 6 is changed. Then, by changing the angle of the swash plate, the speed ratio of the hydrostatic stepless speed changer 6 is changed.

또한, 도 3 및 도 5에 도시한 바와 같이, 콤바인(1)은 모터(9)를 구비하고 있다. 모터(9)의 출력축(91)은 후방을 향해 돌출되어 있다. 그리고, 트러니언축(63)과 출력축(91)은 링크 기구(10)에 의해 연동 연계되어 있다.As shown in Figs. 3 and 5, the combine 1 is provided with a motor 9. The output shaft 91 of the motor 9 protrudes rearward. The trunnion shaft 63 and the output shaft 91 are interconnected by a link mechanism 10.

이와 같이, 트러니언축(63)과, 모터(9)의 출력축(91)이 동일 방향을 향해 돌출되도록, 정유압식 무단 변속 장치(6) 및 모터(9)가 배치되어 있다. 또한, 트러니언축(63)과, 모터(9)의 출력축(91)이 후방을 향해 돌출되도록, 정유압식 무단 변속 장치(6) 및 모터(9)가 배치되어 있다. 그리고, 콤바인(1)은 트러니언축(63)과 모터(9)를 연동 연계하는 링크 기구(10)를 구비하고 있다.The hydrostatic stepless transmission 6 and the motor 9 are disposed so that the trunnion shaft 63 and the output shaft 91 of the motor 9 are projected in the same direction. The hydrostatic stepless transmission 6 and the motor 9 are disposed so that the trunnion shaft 63 and the output shaft 91 of the motor 9 are projected rearward. The combine 1 is provided with a link mechanism 10 that links the trunnion shaft 63 and the motor 9 in an interlocked manner.

또한, 이 구성에 의해, 모터(9)는 링크 기구(10)를 통해, 트러니언축(63)을 조작한다.Further, with this configuration, the motor 9 operates the trunnion shaft 63 through the link mechanism 10.

〔정유압식 무단 변속 장치 및 모터의 지지 구조〕[Support structure of hydrostatic stepless speed changer and motor]

도 2 및 도 5에 도시한 바와 같이, 작동유 탱크(5)의 좌측벽(51)에는 제1 스테이(52)가 고정되어 있다. 그리고, 정유압식 무단 변속 장치(6)는 제1 스테이(52)를 통해, 작동유 탱크(5)의 좌측벽(51)에 지지되어 있다.2 and 5, the first stay 52 is fixed to the left side wall 51 of the working oil tank 5. As shown in Fig. The hydrostatic stepless speed change unit 6 is supported on the left side wall 51 of the hydraulic oil tank 5 through the first stay 52. [

이와 같이, 콤바인(1)은 작동유 탱크(5)의 좌측벽(51)에 제1 스테이(52)를 통해 지지되고, 예취부(2)로의 동력을 변속하는 정유압식 무단 변속 장치(6)를 구비하고 있다.The combine 1 is supported by the left side wall 51 of the working oil tank 5 via the first stay 52 and is connected to the hydrostatic stepless speed changer 6 for shifting the power to the preload portion 2 Respectively.

또한, 작동유 탱크(5)의 외주부 중, 후방 상부 벽면(54)에는 제2 스테이(53)가 고정되어 있다. 제2 스테이(53)는 제1 부재(53a), 제2 부재(53b), 제3 부재(53c)를 갖고 있다. 제1 부재(53a), 제2 부재(53b), 제3 부재(53c)는 모두 판상의 부재이다.A second stay 53 is fixed to the rear upper wall surface 54 of the outer peripheral portion of the working oil tank 5. The second stay 53 has a first member 53a, a second member 53b, and a third member 53c. The first member 53a, the second member 53b, and the third member 53c are all plate-like members.

이와 같이, 제2 스테이(53)는 작동유 탱크(5)의 외주부 중, 제1 스테이(52)를 지지하는 좌측벽(51)과는 다른 부분에 지지되어 있다. 또한, 제2 스테이(53)는 작동유 탱크(5)의 후방 상부에 지지되어 있다.The second stay 53 is supported at a portion different from the left side wall 51 that supports the first stay 52 among the peripheral portion of the working oil tank 5. [ The second stay 53 is supported at the rear upper portion of the operating oil tank 5.

제1 부재(53a)와 제2 부재(53b)는 서로 평행한 상태로 배치되어 있다. 또한, 제3 부재(53c)는 제1 부재(53a) 및 제2 부재(53b)에 직교하는 상태로 배치되어 있다.The first member 53a and the second member 53b are arranged in parallel with each other. The third member 53c is disposed orthogonal to the first member 53a and the second member 53b.

제1 부재(53a)는 후방 상부 벽면(54)으로부터 후방으로 연장되는 상태로, 후방 상부 벽면(54)에 고정되어 있다. 또한, 제2 부재(53b)는 상방으로 연장되는 상태로 배치되어 있다. 그리고, 제1 부재(53a)의 후단부에 제2 부재(53b)의 하측 부분이 겹쳐져 있다. 또한, 제1 부재(53a)의 후단부와, 제2 부재(53b)의 하측 부분이 볼트(b1)에 의해 체결되어 있다.The first member 53a is fixed to the rear upper wall surface 54 in a state of extending rearward from the rear upper wall surface 54. [ The second member 53b is arranged so as to extend upward. The lower part of the second member 53b overlaps the rear end of the first member 53a. Further, the rear end of the first member 53a and the lower portion of the second member 53b are fastened by bolts b1.

제3 부재(53c)는 제2 부재(53b)의 상측 부분에 있어서의 좌측면으로부터, 상방 및 좌측으로 연장되는 상태로, 제2 부재(53b)에 고정되어 있다. 모터(9)는 제3 부재(53c)에 지지되어 있다. 즉, 모터(9)는 제2 스테이(53)에 지지되어 있다.The third member 53c is fixed to the second member 53b so as to extend upward and leftward from the left side surface of the upper portion of the second member 53b. The motor 9 is supported by the third member 53c. That is, the motor 9 is supported by the second stay 53.

이와 같이, 콤바인(1)은 제1 스테이(52)와는 다른 제2 스테이(53)에 지지되고, 정유압식 무단 변속 장치(6)의 트러니언축(63)을 조작하는 모터(9)를 구비하고 있다. 또한, 제1 스테이(52)와 제2 스테이(53)가 작동유 탱크(5)에 각각 별개로 지지되어 있다. 또한, 모터(9)가 제2 스테이(53)를 통해 작동유 탱크(5)의 후방부에 지지되어 있다.The combine 1 is provided with a motor 9 which is supported by a second stay 53 different from the first stay 52 and which operates the trunnion shaft 63 of the hydrostatic stepless transmission 6. [ . Further, the first stay 52 and the second stay 53 are separately supported by the working oil tank 5, respectively. Further, the motor 9 is supported on the rear portion of the operating oil tank 5 through the second stay 53.

〔커버의 구성〕[Composition of Cover]

도 4 및 도 6에 도시한 바와 같이, 작동유 탱크(5) 및 정유압식 무단 변속 장치(6)의 상방에는 커버(40)가 설치되어 있다. 커버(40)는 반송부(3)(도 1 참조)와 작동유 탱크(5) 사이에 위치하고 있다. 또한, 도 4에 도시한 바와 같이, 링크 기구(10)는 커버(40)의 하방에 위치하고 있다.As shown in Figs. 4 and 6, a cover 40 is provided above the hydraulic oil tank 5 and the hydrostatic stepless speed changer 6. The cover 40 is positioned between the carry section 3 (see Fig. 1) and the working oil tank 5. 4, the link mechanism 10 is located below the cover 40. In addition, as shown in Fig.

이와 같이, 반송부(3)와 작동유 탱크(5) 사이에 커버(40)가 설치되어 있다. 또한, 링크 기구(10)는 커버(40)의 하방에 위치하고 있다.As described above, a cover 40 is provided between the carry section 3 and the working oil tank 5. Further, the link mechanism 10 is located below the cover 40.

도 4 및 도 6에 도시한 바와 같이, 커버(40)는 제1 커버체(40a) 및 제2 커버체(40b)를 갖고 있다. 제1 커버체(40a)는 탈곡 장치(4)에 있어서의 개구 하부 테두리부(4a)로부터 전방으로 연장되는 상태로 설치되어 있다. 또한, 개구 하부 테두리부(4a)는 탈곡 장치(4)에 있어서 예취 곡간이 받아내어지는 개구의 하단부의 테두리이다.As shown in Figs. 4 and 6, the cover 40 has a first cover body 40a and a second cover body 40b. The first cover member 40a is provided so as to extend forward from the opening lower rim portion 4a of the threshing device 4. [ The lower opening rim portion 4a is a rim of the lower end portion of the opening received in the tilting cutter 4 in the threshing device 4. [

도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 작동유 탱크(5)의 상단부에는 커버 지지 스테이(55)가 설치되어 있다. 그리고, 도 4 및 도 6에 도시한 바와 같이, 제2 커버체(40b)는 제1 커버체(40a)의 전단부와, 커버 지지 스테이(55)에 걸치는 상태로 설치되어 있다.As shown in Figs. 2 to 4, a cover supporting stay 55 is provided at the upper end of the working oil tank 5. As shown in Fig. 4 and 6, the second cover member 40b is provided so as to extend over the front end portion of the first cover member 40a and the cover support stay 55. As shown in Fig.

커버(40)에 의해, 짚 부스러기 등이 링크 기구(10) 상에 쌓여 버리는 것을 방지할 수 있다.It is possible to prevent straw scraps and the like from accumulating on the link mechanism 10 by the cover 40. [

〔링크 기구의 구성〕[Configuration of link mechanism]

도 5에 도시한 바와 같이, 링크 기구(10)는 조작 아암(11), 출력 기어(12), 섹터 기어(13), 연계 바(14)를 갖고 있다.5, the link mechanism 10 has an operation arm 11, an output gear 12, a sector gear 13, and a link bar 14. [

조작 아암(11)의 하측 부분은 트러니언축(63)에 설치되어 있다. 또한, 출력 기어(12)는 모터(9)의 출력축(91)에 설치되어 있다.The lower portion of the operation arm 11 is provided on the trunnion shaft 63. [ Further, the output gear 12 is provided on the output shaft 91 of the motor 9.

섹터 기어(13)는 기체 전후 방향을 따르는 축심 P1 주위로 회동 가능한 상태로, 제2 스테이(53)의 제3 부재(53c)에 지지되어 있다. 또한, 섹터 기어(13)는 출력 기어(12)에 걸림 결합하고 있다. 즉, 섹터 기어(13)는 출력 기어(12)의 회전에 의해 회동한다.The sector gear 13 is supported by the third member 53c of the second stay 53 in a state in which the sector gear 13 is rotatable about the axis center P1 along the gas longitudinal direction. Further, the sector gear 13 is engaged with the output gear 12. That is, the sector gear 13 rotates by the rotation of the output gear 12. [

이와 같이, 링크 기구(10)는 출력축(91)에 설치된 출력 기어(12)와, 출력 기어(12)에 걸림 결합하고 있고, 출력 기어(12)의 회전에 의해 회동하는 섹터 기어(13)를 갖고 있다. 또한, 섹터 기어(13)는 제2 스테이(53)에 지지되어 있다.The link mechanism 10 includes the output gear 12 provided on the output shaft 91 and the sector gear 13 engaged with the output gear 12 and rotating by the rotation of the output gear 12 I have. Further, the sector gear 13 is supported by the second stay 53.

연계 바(14)는 섹터 기어(13)와, 조작 아암(11)의 상단부를 연결하는 상태로 설치되어 있다. 또한, 연계 바(14)는 수평 자세로 설치되어 있다.The link bar 14 is provided so as to connect the sector gear 13 and the upper end of the operation arm 11. The connecting bar 14 is installed in a horizontal posture.

이와 같이, 링크 기구(10)는 조작 아암(11)과 섹터 기어(13)를 연결하는 수평 자세의 연계 바(14)를 갖고 있다.As described above, the link mechanism 10 has a link bar 14 in a horizontal posture for connecting the operation arm 11 and the sector gear 13.

연계 바(14)와 섹터 기어(13)는 기체 전후 방향을 따르는 축심 P2 주위로 상대 회전 가능한 상태로 서로 연결되어 있다. 또한, 연계 바(14)와 조작 아암(11)은 기체 전후 방향을 따르는 축심 P3 주위로 상대 회전 가능한 상태로 서로 연결되어 있다.The link bar 14 and the sector gear 13 are connected to each other in a state of being relatively rotatable about the axis P2 along the gas longitudinal direction. The connecting bar 14 and the operating arm 11 are connected to each other in a state of being relatively rotatable around the axis P3 along the gas longitudinal direction.

〔링크 기구의 작동〕[Operation of link mechanism]

모터(9)의 출력축(91)이 도 5에 있어서의 시계 방향으로 회전한 경우, 출력 기어(12)도 동일한 방향으로 회전한다. 이때, 섹터 기어(13)는 축심 P1 주위에서, 도 5에 있어서의 반시계 방향으로 회동한다. 이에 의해, 연계 바(14)를 통해, 조작 아암(11)의 상단부가 좌측을 향해 눌리게 된다.When the output shaft 91 of the motor 9 rotates in the clockwise direction in Fig. 5, the output gear 12 also rotates in the same direction. At this time, the sector gear 13 rotates about the axis center P1 in the counterclockwise direction in Fig. As a result, the upper end of the operation arm 11 is pushed toward the left side through the coupling bar 14.

조작 아암(11)의 상단부가 좌측을 향해 눌림으로써, 조작 아암(11)은 트러니언축(63) 주위에서, 도 5에 있어서의 반시계 방향으로 회동한다. 이에 수반하여, 트러니언축(63)은 도 5에 있어서의 반시계 방향으로 회전한다.The operation arm 11 is pivoted about the trunnion shaft 63 in the counterclockwise direction in Fig. 5 by pressing the upper end of the operation arm 11 toward the left. Along with this, the trunnion shaft 63 rotates counterclockwise in Fig.

즉, 링크 기구(10)에 있어서의 상술한 일련의 작동에 의해, 트러니언축(63)은 도 5에 있어서의 반시계 방향으로 회전한다.That is, by the above-described series of operations of the link mechanism 10, the trunnion shaft 63 rotates counterclockwise in Fig.

또한, 모터(9)의 출력축(91)이 도 5에 있어서의 반시계 방향으로 회전한 경우, 출력 기어(12)도 동일한 방향으로 회전한다. 이때, 섹터 기어(13)는 축심 P1 주위에서, 도 5에 있어서의 시계 방향으로 회동한다. 이에 의해, 연계 바(14)를 통해, 조작 아암(11)의 상단부가 우측을 향해 인장되게 된다.When the output shaft 91 of the motor 9 rotates in the counterclockwise direction in Fig. 5, the output gear 12 also rotates in the same direction. At this time, the sector gear 13 rotates around the axis center P1 in the clockwise direction in Fig. As a result, the upper end of the operation arm 11 is pulled toward the right side via the coupling bar 14. [

조작 아암(11)의 상단부가 우측을 향해 인장됨으로써, 조작 아암(11)은 트러니언축(63) 주위에서, 도 5에 있어서의 시계 방향으로 회동한다. 이에 수반하여, 트러니언축(63)은 도 5에 있어서의 시계 방향으로 회전한다.The upper end of the operation arm 11 is pulled toward the right side so that the operation arm 11 rotates in the clockwise direction in Fig. 5 around the trunnion shaft 63. Fig. Accordingly, the trunnion shaft 63 rotates in the clockwise direction in Fig.

즉, 링크 기구(10)에 있어서의 상술한 일련의 작동에 의해, 트러니언축(63)은 도 5에 있어서의 시계 방향으로 회전한다.That is, by the above-described series of operations in the link mechanism 10, the trunnion shaft 63 rotates in the clockwise direction in Fig.

이상과 같이, 링크 기구(10)에 있어서의 일련의 작동에 수반하는 조작 아암(11)의 회동에 의해, 트러니언축(63)이 조작된다. 또한, 이상에서 설명한 링크 기구(10)의 구성에 의하면, 조작 아암(11), 섹터 기어(13), 연계 바(14)는 트러니언축(63) 및 출력축(91)과 직교하는 면을 따라 작동하게 된다.As described above, the trunnion shaft 63 is operated by the rotation of the operation arm 11 accompanying the series of operations of the link mechanism 10. According to the structure of the link mechanism 10 described above, the operation arm 11, the sector gear 13, and the coupling bar 14 are moved along the surfaces orthogonal to the trunnion shaft 63 and the output shaft 91 .

이와 같이, 링크 기구(10)는 트러니언축(63)에 설치되고, 트러니언축(63)을 조작하는 조작 아암(11)을 갖고 있다. 또한, 링크 기구(10)는 트러니언축(63) 및 출력축(91)과 직교하는 면을 따라 작동하도록 구성되어 있다.The link mechanism 10 is provided on the trunnion shaft 63 and has the operation arm 11 for operating the trunnion shaft 63. [ Further, the link mechanism 10 is configured to operate along a plane orthogonal to the trunnion shaft 63 and the output shaft 91.

〔방진 고무에 관한 구성〕[Arrangement with respect to vibration proof rubber]

도 7에 도시한 바와 같이, 트러니언축(63)에는 축 보유 지지 부재(15)가 고정되어 있다. 축 보유 지지 부재(15)와 트러니언축(63)은 상대 회전 불가능한 상태로, 볼트(b2)에 의해 체결되어 있다.As shown in Fig. 7, an axis holding member 15 is fixed to the trunnion shaft 63. As shown in Fig. The shaft holding member 15 and the trunnion shaft 63 are fastened by the bolt b2 in a state where the relative rotation is impossible.

축 보유 지지 부재(15)는 2개의 방진 고무(16)를 보유 지지하고 있다. 방진 고무(16)는 통상으로 형성되어 있고, 기체 전후 방향을 따라 연장되도록 배치되어 있다. 그리고, 2개의 방진 고무(16)는 2개의 방진 고무(16) 사이에 트러니언축(63)이 위치하도록 배치되어 있다.The shaft holding member 15 holds two vibration-proof rubber members 16. The anti-vibration rubber 16 is normally formed, and is disposed so as to extend along the gas longitudinal direction. The two anti-vibration rubbers 16 are arranged so that the trunnion shafts 63 are located between the two anti-vibration rubbers 16. [

2개의 방진 고무(16)에는 각각, 보스 부재(17)가 삽입되어 있다. 그리고, 조작 아암(11)은 볼트(b3)에 의해, 2개의 보스 부재(17)에 체결되어 있다.A boss member 17 is inserted into each of the two anti-vibration rubber parts 16. The operation arm 11 is fastened to the two boss members 17 by bolts b3.

이 구성에 의해, 조작 아암(11)은 방진 고무(16)를 통해, 트러니언축(63)에 설치되어 있다. 이에 의해, 정유압식 무단 변속 장치(6)의 진동은 방진 고무(16)에 의해 저감된다. 따라서, 정유압식 무단 변속 장치(6)의 진동은 링크 기구(10) 및 모터(9)에 전해지기 어렵다.With this configuration, the operation arm 11 is provided on the trunnion shaft 63 via the vibration-proof rubber 16. Thus, the vibration of the hydrostatic stepless speed changer 6 is reduced by the vibration-proof rubber 16. [ Therefore, the vibration of the hydrostatic stepless speed changer 6 is hardly transmitted to the link mechanism 10 and the motor 9.

이상에서 설명한 구성에 의하면, 정유압식 무단 변속 장치(6)는 제1 스테이(52)를 통해 작동유 탱크(5)에 지지되어 있다. 또한, 모터(9)는 제2 스테이(53)를 통해 작동유 탱크(5)에 지지되어 있다. 그로 인해, 정유압식 무단 변속 장치(6)와 모터(9) 사이에는 제1 스테이(52)와, 작동유 탱크(5)와, 제2 스테이(53)가 개재되게 된다. 즉, 정유압식 무단 변속 장치(6)의 진동은 제1 스테이(52), 작동유 탱크(5), 제2 스테이(53), 모터(9)의 순으로 전달되게 된다.According to the structure described above, the hydrostatic stepless transmission 6 is supported by the hydraulic oil tank 5 through the first stay 52. [ Further, the motor 9 is supported by the operating oil tank 5 through the second stay 53. [ The first stay 52, the working oil tank 5, and the second stay 53 are interposed between the hydrostatic stepless speed change unit 6 and the motor 9. [ That is, the vibration of the hydrostatic stepless speed changer 6 is transmitted in the order of the first stay 52, the working oil tank 5, the second stay 53, and the motor 9 in this order.

이에 의해, 정유압식 무단 변속 장치(6)의 진동은 모터(9)에 도달하기 전에, 제1 스테이(52), 작동유 탱크(5), 제2 스테이(53)를 전함으로써 저감된다. 따라서, 본 발명이라면, 정유압식 무단 변속 장치(6)의 진동이 모터(9)로 전해지기 어려워진다.Thus, the vibration of the hydrostatic stepless speed change unit 6 is reduced by transferring the first stay 52, the hydraulic oil tank 5, and the second stay 53 before reaching the motor 9. [ Therefore, in the present invention, it becomes difficult for the vibration of the hydrostatic stepless type speed changer 6 to be transmitted to the motor 9. [

또한, 본 발명이라면, 트러니언축(63)과 모터(9)를 직접 연계시키는 구성에 비해, 모터(9)를 트러니언축(63)으로부터 크게 이격시킨 상태로 배치할 수 있다.Further, in the present invention, the motor 9 can be arranged so as to be separated from the trunnion shaft 63 largely as compared with the structure in which the trunnion shaft 63 and the motor 9 are directly connected.

따라서, 트러니언축(63)의 주위에 작업 스페이스를 확보하기 쉬워진다. 이에 의해, 트러니언축(63)의 유지 보수성이 양호해진다.Therefore, it is easy to secure a working space around the trunnion shaft 63. [ As a result, the maintenance property of the trunnion shaft 63 is improved.

〔그 밖의 실시 형태〕[Other Embodiments]

(1) 작동유 탱크(5)가 기체 우측에 설치되어 있고, 제1 스테이(52)가 작동유 탱크(5)의 우측벽에 고정되어 있고, 정유압식 무단 변속 장치(6)가, 작동유 탱크(5)의 우측벽에 제1 스테이(52)를 통해 지지되어 있어도 된다.(1) The hydraulic oil tank 5 is provided on the right side of the base body. The first stay 52 is fixed to the right wall of the hydraulic oil tank 5, and the hydrostatic stepless transmission 6 is connected to the hydraulic oil tank 5 (Not shown).

(2) 좌우 한 쌍의 크롤러 주행 장치(7) 대신에, 좌우 한 쌍의 휠식의 주행 장치가 설치되어 있어도 된다. 또한, 주행 장치는 세미크롤러식이어도 된다.(2) Instead of a pair of left and right crawler traveling devices 7, a pair of left and right wheel-type traveling devices may be provided. The traveling device may be a semi-crawler type.

(3) 예취부(2)는 기체에 대하여 회전 불가능한 상태로 설치되어 있어도 된다.(3) The preload portion 2 may be provided in a state in which it can not be rotated with respect to the base body.

(4) 커버(40)는 설치되어 있지 않아도 된다.(4) The cover 40 may not be provided.

(5) 섹터 기어(13)는 제2 스테이(53)와는 별개로 설치된 지지 부재에 의해 지지되어 있어도 된다.(5) The sector gear 13 may be supported by a support member provided separately from the second stay 53.

(6) 링크 기구(10)는 트러니언축(63)과 모터(9)를 연동 연계하는 구성이면 되고, 상기 실시 형태에 있어서의 구성에 한정되지 않는다. 예를 들어, 링크 기구(10)는 트러니언축(63)과 모터(9)를 연동 연계하는 복수의 기어에 의해서만 구성되어 있어도 된다.(6) The link mechanism 10 is not limited to the configuration in the above-described embodiment, as long as the link mechanism 10 is configured to link the trunnion shaft 63 and the motor 9 in an interlocking manner. For example, the link mechanism 10 may be constituted only by a plurality of gears that link the trunnion shaft 63 and the motor 9 in linkage.

(7) 트러니언축(63)과, 모터(9)의 출력축(91)이 서로 다른 방향을 향해 돌출되어 있어도 된다. 예를 들어, 트러니언축(63)이 후방을 향해 돌출되어 있고, 출력축(91)이 전방을 향해 돌출되어 있어도 된다. 또한, 트러니언축(63)이 좌측을 향해 돌출되어 있고, 출력축(91)이 우측을 향해 돌출되어 있어도 된다.(7) The trunnion shaft 63 and the output shaft 91 of the motor 9 may protrude in different directions. For example, the trunnion shaft 63 may protrude rearward, and the output shaft 91 may protrude forward. Further, the trunnion shaft 63 may protrude toward the left, and the output shaft 91 may protrude toward the right.

(8) 제1 스테이(52)와 제2 스테이(53)가 모두, 작동유 탱크(5)의 좌측벽(51)에 고정되어 있어도 된다.(8) Both of the first stay 52 and the second stay 53 may be fixed to the left side wall 51 of the working oil tank 5.

[산업상 이용가능성][Industrial applicability]

본 발명은 자탈형의 콤바인뿐만 아니라, 보통형 콤바인에도 이용 가능하다.The present invention is applicable not only to combinators of self-deformation type but also to ordinary combiners.

1 : 콤바인
2 : 예취부
3 : 반송부
4 : 탈곡 장치
5 : 작동유 탱크
6 : 정유압식 무단 변속 장치
9 : 모터
10 : 링크 기구
11 : 조작 아암
12 : 출력 기어
13 : 섹터 기어
14 : 연계 바
40 : 커버
52 : 제1 스테이
53 : 제2 스테이
63 : 트러니언축
91 : 출력축1: Combine
2: Example mounting
3:
4: Thresher
5: Working oil tank
6: Hydrostatic stepless transmission
9: Motor
10: Link mechanism
11: Operation arm
12: Output gear
13: sector gear
14: Connection bar
40: cover
52: First stay
53: 2nd stay
63: Trunnya ax
91: Output shaft

Claims

A pre-installation part provided in the gas front part,
A transporting section for transporting the crop cut by the pre-loading section to the threshing apparatus,
An operating oil tank provided at one side in the lateral direction of the body below the carry section,
A hydrostatic stepless speed change device that is supported on a side wall of the one side of the hydraulic oil tank through a first stay and shifts the power to the cut-
And a motor supported by a second stay separate from the first stay and operating a trunnion shaft of the hydrostatic type stepless transmission,
The first stay and the second stay are separately supported in the working oil tank,
And a link mechanism for linking the trunnion shaft and the motor.

The hydrostatic stepless transmission according to claim 1, wherein the hydrostatic stepless transmission and the motor are disposed such that the trunnion shaft and the output shaft of the motor protrude in the same direction,
Wherein the link mechanism is configured to operate along a plane orthogonal to the trunnion shaft and the output shaft.

The link mechanism according to claim 2,
An operating arm provided on the trunnion shaft for operating the trunnion shaft,
An output gear provided on the output shaft,
A sector gear which is engaged with the output gear and rotates by rotation of the output gear,
And a coupling bar in a horizontal posture connecting the manipulation arm and the sector gear.

4. The combine according to claim 3, wherein the sector gear is supported by the second stay.

The combine according to any one of claims 1 to 4, wherein the second stay is supported at a portion different from a side wall of the outer circumferential portion of the hydraulic oil tank that supports the first stay.

6. The hydraulic control apparatus according to claim 5, wherein the motor is supported on the rear portion of the hydraulic oil tank through the second stay,
And the motor is arranged such that the output shaft of the motor protrudes rearward.

6. The combine according to claim 5, wherein the second stay is supported at an upper rear portion of the working oil tank.

5. The apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein a cover is provided between the carry section and the working oil tank,
Wherein the link mechanism is located below the cover.

7. The combine according to claim 6, wherein the second stay is supported at the upper rear portion of the operating oil tank.

6. The automatic transmission according to claim 5, wherein a cover is provided between the carry section and the working oil tank,
Wherein the link mechanism is located below the cover.

7. The apparatus according to claim 6, wherein a cover is provided between the carry section and the working oil tank,
Wherein the link mechanism is located below the cover.

8. The apparatus according to claim 7, wherein a cover is provided between the carry section and the working oil tank,
Wherein the link mechanism is located below the cover.

10. The automatic transmission according to claim 9, wherein a cover is provided between the carry section and the working oil tank,
Wherein the link mechanism is located below the cover.