KR20180039127A

KR20180039127A - Container Inspection Method and Apparatus

Info

Publication number: KR20180039127A
Application number: KR1020187006731A
Authority: KR
Inventors: 히데아키 안도
Original assignee: 기린 테크노시스템 가부시끼가이샤
Priority date: 2015-10-16
Filing date: 2016-08-16
Publication date: 2018-04-17
Anticipated expiration: 2036-08-16
Also published as: JPWO2017064917A1; WO2017064917A1; JP6661852B2; KR102133744B1

Abstract

맥주 병(100)의 저부(101)를 검사하는 방법에 있어서, 맥주 병(100)을 측방(II 방향)으로부터 본 경우에 저부(101)의 좌우 방향의 단부에 위치하는 조사부(IP)를 향해 측방, 또한 비스듬히 상방으로부터 검사광(IL)을 조사하는 조명 공정과, 맥주 병(100)을 하방으로부터 본 경우에 나타나는 저부(101)의 이미지가 포함되는 촬상 범위 내에서, 조명 공정에 의해 조사부(IP)에 검사광(IL)이 조사된 저부(101)를 촬상하는 촬상 공정을 포함한다.When the beer bottle 100 is viewed sideways (direction II), the method for inspecting the bottom part 101 of the beer bottle 100 is directed toward the irradiating part IP located at the left end of the bottom part 101 An illuminating step of irradiating the inspection light IL from the oblique upper side and the oblique upper side of the beer bottle 100 and the irradiation section IP) irradiated with the inspection light IL.

Description

Container Inspection Method and Apparatus

본 발명은, 용기의 저부를 검사하는 용기 검사 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a container inspection method and apparatus for inspecting a bottom portion of a container.

용기의 저부에 있는 유리편 등의 이물의 유무를 검사하는 방법으로서, 저부 부근에 원호상의 조명을 양측으로부터 조사하여, 또는 링상의 조명을 저부 부근에 조사하여, 용기의 저부의 이미지를 저부측으로부터 카메라로 촬상하는 방법이 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 1 또는 2 참조).A method of inspecting the presence or absence of foreign matter such as glass flakes at the bottom of a container is to irradiate an arc-shaped illumination from both sides in the vicinity of the bottom or to illuminate the ring-shaped illumination in the vicinity of the bottom, A method of photographing with a camera is known (for example, refer to Patent Document 1 or 2).

일본 특허 공개 평9-274000호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-274000 일본 특허 공개 제2004-212079호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-212079

종래의 검사 방법은, 저부의 전체 주위의 일부가 어두워져 검출 정밀도가 악화되거나, 저부에 형성된 널링 등의 요철부를 빛나게 해 버리거나 하여 이물의 검출을 정확하게 할 수 없는 경우가 있었다.In the conventional inspection method, a part of the entire periphery of the bottom portion is darkened, the detection accuracy is deteriorated, and the irregularities such as knurling formed on the bottom portion are shined, so that the foreign matter can not be detected accurately.

그래서, 본 발명은, 저부에 있는 유리편 등의 이물을 검출하는 것이 가능한 용기 검사 방법 및 그 방법을 실현하는 용기 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is therefore an object of the present invention to provide a container inspection method capable of detecting a foreign object such as a glass piece at the bottom and a container inspection apparatus for realizing the method.

본 발명의 일 양태에 관한 용기 검사 방법은, 용기의 저부를 검사하는 용기 검사 방법에 있어서, 상기 용기를 측방으로부터 본 경우에 상기 저부의 좌우 방향의 단부에 위치하는 조사부를 향해 상기 측방으로부터 광을 조사하는 조명 공정과, 상기 용기를 하방으로부터 본 경우에 나타나는 상기 저부의 이미지가 포함되는 촬상 범위 내에서, 상기 조명 공정에 의해 상기 조사부에 상기 광이 조사된 상기 저부를 촬상하는 촬상 공정을 포함하는 것이다.A container inspection method according to an aspect of the present invention is a container inspection method for inspecting a bottom portion of a container, wherein when the container is viewed from the side, light is emitted from the side toward the irradiation portion located at the left- And an imaging step of imaging the bottom portion irradiated with the light by the illuminating step within an imaging range including an image of the bottom portion when the container is viewed from below will be.

상기 양태의 용기 검사 방법에 의하면, 조명 공정에 의해 조사부에 조사된 광은 저부 내에 입사한다. 광의 조사 범위 내에 유리편 등의 이물이 없으면, 저부 내에 입사한 광은 굴절하면서 저부로부터 나온다. 그 때문에, 이들 광은 용기의 하방으로부터 본 저부의 이미지가 수용되는 촬상 범위 내로부터는 벗어난다. 한편, 광의 조사 범위 내에 이물이 있으면, 저부 내에 입사한 광은 이물의 개소에서 반사, 굴절 또는 산란하고, 이물에 의해 진행 방향이 변화된 광의 적어도 일부는 용기의 하방의 촬상 범위 내를 향한다. 이에 의해, 이물에 의해 진행 방향이 변화된 광을 촬상 공정에서 촬상할 수 있으므로, 저부에 있는 유리편 등의 이물을 검출할 수 있다. 또한, 광을 조사하는 조사부가 용기를 측방으로부터 본 경우의 좌우 방향의 단부에 위치하므로, 저부의 외표면에 링상의 널링 등의 요철부가 용기에 형성되어 있는 경우라도, 널링 등의 요철부에 의한 반사광을 억제할 수 있다. 이에 의해, 널링 등의 요철부가 빛나 버리는 것에 의한 검사 정밀도의 악화를 피할 수 있다.According to the container inspection method of the above aspect, the light irradiated to the irradiation unit by the illumination process enters into the bottom portion. If there is no foreign object such as a glass piece within the irradiation range of the light, the light incident on the bottom portion is refracted and comes out from the bottom portion. Therefore, these lights deviate from the imaging range in which the image of the bottom viewed from below the container is received. On the other hand, if there is foreign matter in the irradiation range of the light, the light incident on the bottom portion is reflected, refracted or scattered at the foreign matter portion, and at least a part of the light whose traveling direction is changed by foreign matter is directed in the imaging range below the container. As a result, the light in which the traveling direction is changed by the foreign object can be picked up in the image pick-up process, and foreign objects such as glass fragments at the bottom can be detected. Further, even when the irradiation portion irradiating the light is located at the end portion in the left and right direction when the container is viewed from the side, even if a concave / convex portion such as a ring knurling is formed on the outer surface of the bottom portion, The reflected light can be suppressed. Thereby, it is possible to avoid deterioration of the inspection accuracy due to glare and irregularities of the knurling and the like.

본 발명의 용기 검사 방법의 일 양태에 있어서, 상기 조명 공정에서는, 상기 조사부를 향해 상기 측방, 또한 비스듬히 상방으로부터 상기 광을 조사해도 된다. 이 형태에 의하면, 저부의 최하부에 마련되는 일이 많은 각인 등의 부가적 요소를 피하면서 광을 조사하여 검사 정밀도의 악화를 억제할 수 있다.In one aspect of the container inspection method of the present invention, in the lighting step, the light may be irradiated toward the irradiation portion from the side and obliquely from above. According to this embodiment, it is possible to suppress deterioration of inspection accuracy by irradiating light while avoiding additional elements such as an imprint that are often provided at the lowermost portion of the bottom portion.

본 발명의 용기 검사 방법의 일 양태에 있어서, 상기 조명 공정에서는, 상기 저부와 평행한 방향에 대해 5도 이상 30도 이하의 각도 범위 내에서 상기 광을 조사해도 된다. 이 양태에 의하면, 이 각도 범위 내에서 광을 조사함으로써, 저부의 최하부에 형성되는 일이 많은 각인 등의 부가적 요소를 더 확실하게 피할 수 있으므로, 검사 정밀도의 악화를 더욱 억제할 수 있다.In one aspect of the container inspection method of the present invention, in the lighting step, the light may be irradiated in an angle range of 5 degrees or more and 30 degrees or less with respect to a direction parallel to the bottom portion. According to this embodiment, by irradiating light within this angular range, it is possible to more reliably avoid additional elements, such as an imprint, which is often formed at the lowermost portion of the bottom portion, thereby further suppressing deterioration in inspection accuracy.

본 발명의 용기 검사 방법의 일 양태에 있어서, 상기 조명 공정에서는, 상기 저부의 검사 영역이 분할된 복수의 분할 검사 영역의 각각에 설정된 상기 조사부를 향해 상기 광을 조사해도 된다. 이 양태에 의하면, 1회의 조명 공정에서 저부를 조명할 수 있는 범위를 확대할 수 있으므로 촬상 공정의 횟수를 저감할 수 있다.In one aspect of the container inspection method of the present invention, in the lighting step, the inspection region of the bottom portion may irradiate the light toward the irradiation portion set in each of the plurality of divided inspection regions. According to this aspect, since the range in which the bottom can be illuminated can be widened in one illumination step, the number of imaging steps can be reduced.

본 발명의 용기 검사 방법의 일 양태에 있어서, 상기 용기가 소정의 반송 경로 상에 위치하고, 상기 조명 공정에서는, 상기 저부의 주위 방향으로 위치를 바꾸어 설정된 복수의 조사부에 대해, 상기 반송 경로를 사이에 두고 배치된 제1 조명기와 제2 조명기가 분담하여 상기 광을 조사하도록 해도 된다. 이것에 의하면, 용기의 반송의 방해가 되지 않도록 반송 경로를 사이에 두고 배치된 제1 조명기 및 제2 조명기를 이용하여, 용기의 복수의 조사부에 충분한 조도의 광을 조사하여 고정밀도로 검사를 행할 수 있다.In one aspect of the container inspection method of the present invention, the container is positioned on a predetermined conveying path, and in the lighting step, a plurality of irradiation portions set in the circumferential direction of the bottom portion are set, And the first illuminator and the second illuminator which are arranged and arranged may share each other to irradiate the light. According to this configuration, it is possible to irradiate a plurality of irradiating portions of the container with light of sufficient illuminance using the first illuminator and the second illuminator which are disposed with the conveying path therebetween so as not to interfere with conveyance of the container, have.

상기 양태에 있어서, 상기 반송 경로가 호상의 부분을 포함하도록 설정되고, 상기 조명 공정에서는, 상기 제1 조명기를 상기 호상의 부분의 내주측에, 상기 제2 조명기를 상기 호상의 부분의 외주측에 각각 배치하고, 또한 상기 제1 조명기의 개수보다 상기 제2 조명기의 개수를 많게 설정해도 된다. 반송 경로의 호상 부분의 내주측은 외주측에 비해 물리적 공간이 좁고, 제1 조명기의 설치 개수도 제한되는 한편, 반송 경로의 호상 부분의 외주측은 물리적 공간의 제약이 적다. 그 때문에, 제2 조명기의 개수를 제1 조명기의 개수보다 많게 설정함으로써, 검사광의 조도를 더욱 증가시킬 수 있다. 단, 상기 반송 경로가 직선상의 부분을 포함하도록 설정되고, 상기 조명 공정에서는, 상기 직선상의 부분을 사이에 두도록 상기 제1 조명기 및 상기 제2 조명기를 배치해도 된다.In the above aspect, it is preferable that the transport path is set to include an arc-shaped portion, and in the illuminating step, the first illuminator is disposed on the inner circumferential side of the arc-shaped portion and the second illuminator is disposed on the outer circumferential side of the arc- And the number of the second illuminators may be set to be larger than the number of the first illuminators. The inner circumferential side of the arc-shaped portion of the conveying path is narrower in physical space than the outer circumferential side and the number of the first illuminators is limited, while the outer circumferential side of the arc-shaped portion of the conveying path is less restricted by the physical space. Therefore, by setting the number of the second illuminators to be larger than the number of the first illuminators, the illuminance of the inspection light can be further increased. However, the transport path may be set so as to include a straight line portion, and in the illumination step, the first illuminator and the second illuminator may be arranged so that the straight line portion is interposed therebetween.

본 발명의 용기 검사 방법의 일 양태에 있어서, 상기 조명 공정에서는, 하나의 조사부에 대해, 상기 용기의 접선 방향 일방측 및 타방측의 각각으로부터 상기 광을 조사하도록 해도 된다. 하나의 조사부의 양측으로부터 광을 조사함으로써, 조사부의 조도를 더욱 높여 검사 정밀도의 한층 더한 향상을 도모할 수 있다.In one aspect of the container inspection method of the present invention, in the lighting step, the light may be irradiated to one irradiation unit from each of the tangential direction and the other side of the container. By irradiating light from both sides of one irradiating unit, the illuminance of the irradiating unit can be further increased, and the inspection accuracy can be further improved.

이상 설명한 용기 검사 방법 및 그 각 양태는, 이하의 용기 검사 장치 및 그 각 양태로 실시할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 양태에 관한 용기 검사 장치는, 용기의 저부를 검사하는 용기 검사 장치에 있어서, 상기 용기를 측방으로부터 본 경우에 상기 저부의 좌우 방향의 단부에 위치하는 조사부를 향해 상기 측방으로부터 광을 조사하는 조명 수단과, 상기 용기를 하방으로부터 본 경우에 나타나는 상기 저부의 이미지가 수용되는 촬상 범위 내에서, 상기 조명 수단에 의해 상기 조사부에 상기 광이 조사된 상기 저부를 촬상하는 촬상 수단을 구비하는 것이다.The above-described container inspection method and the respective aspects thereof can be carried out by the following container inspection apparatus and the respective aspects thereof. That is, a container inspection apparatus according to an aspect of the present invention is a container inspection apparatus for inspecting a bottom portion of a container, wherein when the container is viewed from the side, the container is inspected from the side to the irradiation portion positioned at the left- An imaging means for imaging the bottom portion irradiated with the light by the illumination means within the imaging range in which the image of the bottom portion when the container is viewed from below is accommodated, Respectively.

본 발명의 용기 검사 장치의 일 양태에 있어서, 상기 조명 수단은, 상기 조사부를 향해 상기 측방, 또한 비스듬히 상방으로부터 상기 광을 조사해도 된다.In one aspect of the apparatus for inspecting a container of the present invention, the illuminating means may irradiate the light toward the irradiating portion from the side and obliquely from above.

본 발명의 용기 검사 장치의 일 양태에 있어서, 상기 조명 수단은, 상기 저부와 평행한 방향에 대해 5도 이상 30도 이하의 각도 범위 내에서 상기 광을 조사해도 된다.In one aspect of the container inspection apparatus of the present invention, the light source may irradiate the light within an angular range of 5 degrees or more and 30 degrees or less with respect to a direction parallel to the bottom portion.

본 발명의 용기 검사 장치의 일 양태에 있어서, 상기 조명 수단으로서, 상기 저부의 검사 영역이 분할된 복수의 분할 검사 영역에 각각 대응하는 복수의 조명 수단이 설치되고, 상기 복수의 조명 수단 각각은, 상기 분할 검사 영역마다 설정된 상기 조사부를 향해 상기 광을 조사해도 된다.In one aspect of the container inspection apparatus of the present invention, as the illumination means, a plurality of illumination means corresponding to a plurality of divided inspection regions divided into inspection regions of the bottom portion are provided, The light may be irradiated toward the irradiation unit set for each of the divisional inspection areas.

본 발명의 용기 검사 장치의 일 양태에 있어서, 상기 용기를 소정의 반송 경로를 따라 반송하는 반송 수단을 구비하고, 상기 조명 수단으로서, 상기 반송 경로를 사이에 두고 배치된 제1 조명기 및 제2 조명기가 설치되고, 상기 저부의 주위 방향으로 위치를 바꾸어 설정된 복수의 조사부에 대해 상기 제1 조명기와 상기 제2 조명기가 분담하여 상기 광을 조사하도록 상기 제1 조명기 및 상기 제2 조명기가 배치되어도 된다.In one aspect of the apparatus for inspecting a container of the present invention, it is preferable that the apparatus further comprises a conveying means for conveying the container along a predetermined conveying path, wherein the illuminating means includes a first illuminator and a second illuminator And the first illuminator and the second illuminator may be disposed such that the first illuminator and the second illuminator share the plurality of illuminating portions set in the circumferential direction of the bottom portion so that the first illuminator and the second illuminator emit the light.

상기 양태에 있어서는, 상기 반송 경로가 호상의 부분을 포함하도록 설정되고, 상기 제1 조명기가 상기 호상의 부분의 내주측에, 상기 제2 조명기가 상기 호상의 부분의 외주측에 각각 배치되고, 또한 상기 제1 조명기의 개수보다 상기 제2 조명기의 개수가 많게 설정되어도 된다. 혹은, 상기 반송 경로가 직선상의 부분을 포함하도록 설정되고, 상기 제1 조명기 및 상기 제2 조명기는 상기 직선상의 부분을 사이에 두도록 배치되어도 된다.In this aspect, it is preferable that the transport path is set so as to include an arc-shaped portion, the first illuminator is disposed on the inner circumferential side of the arc-shaped portion, the second illuminator is disposed on the outer circumferential side of the arc- The number of the second illuminators may be set to be larger than the number of the first illuminators. Alternatively, the transport path may be set to include a portion on a straight line, and the first illuminator and the second illuminator may be arranged so as to sandwich the portion on the straight line.

본 발명의 용기 검사 장치의 일 양태에 있어서, 상기 조명 수단은, 하나의 조사부에 대해, 상기 용기의 접선 방향 일방측 및 타방측의 각각으로부터 상기 광을 조사하도록 설치되어도 된다.In one aspect of the apparatus for inspecting a container of the present invention, the illuminating means may be provided to irradiate the light from one of the tangential direction and the other side of the container with respect to one irradiation unit.

또한, 본 발명에 있어서 「상방」, 「측방」 및 「하방」이라는 단어는, 검사 대상이 되는 용기의 상방, 측방 및 하방을 의미하는 상대적인 것이며, 반드시 수평 방향이나 연직 방향을 기준으로 한 절대적인 방향을 의미하는 것은 아니다.In the present invention, the terms " upward ", " lateral ", and " downward " are relative to the upper, side, and lower sides of the container to be inspected. .

도 1은 본 발명의 일 형태에 관한 용기 검사 방법의 개요를 설명하는 도면.
도 2는 도 1의 화살표 II의 방향(측방)으로부터 본 상태를 도시한 도면.
도 3은 도 2의 화살표 III의 방향으로부터 본 상태를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일 형태에 관한 용기 검사 장치의 개략 구성을 도시한 도면.
도 5는 검사 화상의 일례를 나타낸 도면.
도 6은 검사 화상과 널링의 위치 관계를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 다른 형태에 관한 용기 검사 장치의 개략 구성을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 또 다른 형태에 관한 용기 검사 장치의 개략 구성을 도시한 도면.
도 9는 도 8의 용기 검사 장치의 변형예를 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 또 다른 형태에 관한 용기 검사 장치의 개략 구성을 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a view for explaining an outline of a container inspection method according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is a view showing a state as viewed from the direction of arrow II in Fig. 1 (lateral direction); Fig.
Fig. 3 is a view showing a state as viewed from the direction of arrow III in Fig. 2; Fig.
4 is a schematic view showing a container inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an example of a checked image;
6 is a diagram showing a positional relationship between an inspection image and nulling;
7 is a view showing a schematic configuration of a container inspection apparatus according to another embodiment of the present invention.
8 is a view showing a schematic configuration of a container inspection apparatus according to another embodiment of the present invention.
9 is a view showing a modification of the container inspection apparatus of Fig. 8;
10 is a view showing a schematic configuration of a container inspection apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 형태의 검사 방법은, 용기인 맥주 병(100)을 검사 대상으로 하고 있다. 주지와 같이, 맥주 병(100)은 투광성을 갖는 유리를 재료로 하여 구성되어 있고, 원판상의 저부(101)와, 저부(101)로부터 대략 직각으로 상승하여 상단부를 향해 좁아진 원통형의 동체부(102)를 갖는다. 동체부(102)의 상단부에는 도시하지 않은 입구부가 연결되어 있다. 본 형태의 검사 방법은, 맥주 병(100)의 저부(101)에 있는 유리편 등의 이물을 검출하기 위해 실시된다.As shown in Figs. 1 to 3, in the inspection method of this embodiment, the beer bottle 100 which is a container is to be inspected. The beer bottle 100 is made of glass having translucency and includes a bottom part 101 on the disk and a cylindrical body part 102 that rises at a substantially right angle from the bottom part 101 and narrows toward the top part ). An entrance portion (not shown) is connected to an upper end portion of the body portion 102. The inspection method of this embodiment is carried out to detect foreign objects such as glass pieces in the bottom portion 101 of the beer bottle 100. [

본 형태의 검사 방법은, 광으로서의 검사광(IL)을 저부(101)에 조사하는 조명 공정과, 그 조명 공정에서 검사광(IL)이 조사된 저부(101)를 촬상하는 촬상 공정을 포함한다. 조명 공정에서는, 조명 수단인 LED 조명기(10)에 의해 검사광(IL)을 소정의 조사부(IP)를 향해 조사한다. 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 조사부(IP)는 맥주 병(100)을 측방(도 1의 화살표 II의 방향)으로부터 본 경우에 저부(101)의 좌우 방향의 단부(Ed)에 위치한다. 그리고, 조명 공정에서는, 그 측방(도 2의 지면에 대향하는 측)으로부터 검사광(IL)을 조사부(IP)를 향해 조사한다(도 1도 참조). 게다가, LED 조명기(10)는, 조사부(IP)에 대해 비스듬히 상방으로부터 검사광(IL)이 조사되도록 배치되어 있다. 저부(101)가 수평인 경우에는, 검사광(IL)의 조사 방향(D1)은 수평 방향(D0)에 대해 5도 이상 30도 이하의 각도 범위(α) 내로 설정되는 것이 바람직하다. 이 각도 범위(α) 내에서 검사광(IL)을 조사함으로써, 맥주 병(100)의 저부(101)의 최하부에 형성되는 일이 많은 각인 등을 피할 수 있다. 또한, 평면에서 보아 저부(101)가 진원이라고 가정한 경우에는, 검사광(IL)의 조사 방향(D1)은 저부(101)의 접선 방향에 대해 상향으로 기울어진 방향이라고 기하학적으로 정의할 수 있다.The inspection method of this embodiment includes an illumination step of irradiating the inspection light IL as light to the bottom part 101 and an imaging step of picking up the bottom part 101 irradiated with the inspection light IL in the illumination step . In the illumination step, the inspection light IL is irradiated to the predetermined irradiation part IP by the LED illuminator 10 as the illumination means. As shown in Figs. 1 and 2, the irradiation unit IP is located at the edge Ed in the left and right direction of the bottom portion 101 when the beer bottle 100 is viewed sideways (in the direction of arrow II in Fig. 1) do. Then, in the illumination step, the inspection light IL is irradiated toward the irradiation part IP from the side (the side facing the paper surface in Fig. 2) (see Fig. 1). In addition, the LED illuminator 10 is arranged such that inspection light IL is irradiated from obliquely upward from the irradiation part IP. When the bottom portion 101 is horizontal, it is preferable that the irradiation direction D1 of the inspection light IL is set within an angular range? Of 5 degrees or more and 30 degrees or less with respect to the horizontal direction D0. By irradiating the inspection light IL within the angle range alpha, it is possible to avoid the imprint which is often formed at the lowermost portion of the bottom portion 101 of the beer bottle 100 and the like. It is also possible to geometrically define the irradiation direction D1 of the inspection light IL as a direction tilted upward with respect to the tangential direction of the bottom portion 101 when it is assumed that the bottom portion 101 is a circle as viewed in plan view .

촬상 공정에서는, 맥주 병(100)의 중심선(CL)과 광축이 일치하도록 설치된 촬상 수단으로서의 카메라(11)에 의해, 조사부(IP)에 검사광(IL)이 조사된 저부(101)를 촬상한다. 카메라(11)에 탑재되는 렌즈로서는 어안 렌즈가 아닌 12㎜ 정도의 단초점 렌즈가 사용되고 있다. 도 3에 도시한 바와 같이, 카메라(11)의 촬상 범위(IR)는 맥주 병(100)을 하방으로부터 본 경우에 나타나는 저부(101)의 이미지(Im)가 수용되는 범위로서 설정되어 있다. 또한, 이미지(Im)가 수용되는 범위이면, 반드시 카메라(11)의 광축이 중심선(CL)과 일치하지는 않아도 된다. 또한, 반사경 등의 광로를 변경하는 수단을 맥주 병(100)과 카메라(11) 사이에 개재시켜, 카메라(11)를 임의의 위치에 설치하는 것도 가능하다.In the imaging process, the camera 101 as the imaging means provided so that the optical axis coincides with the center line CL of the beer bottle 100 picks up the bottom portion 101 irradiated with the inspection light IL to the irradiation portion IP . As the lens mounted on the camera 11, a short focus lens of about 12 mm is used instead of a fish-eye lens. 3, the imaging range IR of the camera 11 is set as a range in which the image Im of the bottom portion 101, which appears when the beer bottle 100 is viewed from below, is accommodated. In addition, if the image Im is within the range, the optical axis of the camera 11 may not always coincide with the center line CL. It is also possible to provide a means for changing the light path of the reflector or the like between the beer bottle 100 and the camera 11 so that the camera 11 is installed at an arbitrary position.

도 1에 도시한 바와 같이, 조명 공정에서 조사된 검사광(IL)은 저부(101)에 입사한다. 입사한 검사광(IL)은, 저부(101) 내에 유리편 등의 이물(X)이 존재하는 경우, 그 이물(X)의 개소에서 반사, 굴절 또는 산란하여 진행 방향이 변화된다. 진행 방향이 변화된 광은 하향으로, 도시한 예에서는 중심선(CL)과 대략 평행한 방향에서 하향으로 진행하여, 카메라(11)에 의해 촬상된다. 이물(X)의 개소에서 진행 방향이 변화되는 광은, 이물(X)의 특성에 의해, 검사광(IL)의 반사광, 산란광, 또는 굴절광 중 어느 것에 해당된다.As shown in Fig. 1, the inspection light IL illuminated in the illumination process is incident on the bottom portion 101. As shown in Fig. When the foreign object X such as a glass piece exists in the bottom portion 101, the incident inspection light IL is reflected, refracted or scattered at a position of the foreign matter X, and the traveling direction thereof is changed. The light whose proceeding direction is changed advances downward, in the illustrated example, downward in a direction substantially parallel to the center line CL, and is picked up by the camera 11. The light whose traveling direction changes at the position of the foreign object X corresponds to any of reflected light, scattered light, or refracted light of the inspection light IL depending on the characteristics of the foreign matter X. [

한편, 저부(101) 내에 이물(X)이 없는 경우, 저부(101) 내에 입사한 검사광(IL)은 굴절하면서 파선으로 나타내는 바와 같이 저부(101)로부터 나온다. 그 때문에, 저부(101) 내에 이물이 없는 경우에는, 반사나 굴절된 광은 촬상 범위(IR) 내로부터는 벗어나기 때문에 카메라(11)에 의해 촬상되지 않는다.On the other hand, when there is no foreign matter X in the bottom part 101, the inspection light IL incident on the bottom part 101 is refracted and comes out from the bottom part 101 as indicated by a broken line. Therefore, when there is no foreign matter in the bottom portion 101, the reflected or refracted light is not picked up by the camera 11 because it is out of the imaging range IR.

따라서, 본 형태의 검사 방법에 의하면, 카메라(11)에 의해 촬상한 화상 중으로부터, 이물(X)을 원인으로 한 결함 이미지의 유무를 확인함으로써, 저부(101)에 있는 이물(X)의 유무를 검출할 수 있다. 또한, 조사부(IP)의 위치가 상술한 바와 같이 설정되어 있고, 맥주 병(100)의 측방, 또한 비스듬히 상방으로부터 검사광(IL)이 조사되므로, 저부(101)의 외표면에 링상의 널링(N)이 맥주 병(100)에 형성되어 있는 경우라도, 널링(N)에 의한 반사광을 억제할 수 있다. 이에 의해, 널링(N)이 빛나 버리는 것에 의한 검사 정밀도의 악화를 피할 수 있다.Therefore, by checking the presence or absence of a defect image due to the foreign matter X from the image picked up by the camera 11, the presence or absence of the foreign matter X in the bottom portion 101 Can be detected. Since the position of the irradiation unit IP is set as described above and the inspection light IL is irradiated from the side of the beer bottle 100 and from obliquely above, N are formed in the beer bottle 100, the reflected light by the knurling N can be suppressed. This makes it possible to avoid the deterioration of the inspection accuracy due to the nulling of the knurling N. [

다음으로, 본 형태의 검사 방법을 실현하는 용기 검사 장치의 일례를, 도 4를 참조하면서 설명한다. 도 4에 도시한 바와 같이, 용기 검사 장치(1)는, 검사 대상 용기인 맥주 병(100)의 저부(101)의 검사 영역을 복수로, 여기서는 8 분할한다. 그리고, 분할된 검사 영역의 각각을 분할 검사 영역으로 하고, 각 분할 검사 영역에 검사광(IL)을 조사할 수 있도록, 8대의 LED 조명기(10)가 배치되어 있다. 구체적으로는, 8대의 LED 조명기(10)는 맥주 병(100)의 주위를 둘러싸도록 주위 방향으로 배치되어, 8개의 분할 검사 영역에 각각 대응된다. 그리고, 8대의 LED 조명기(10) 각각은, 분할 검사 영역마다 설정된 조사부(IP)를 향해 측방, 또한 비스듬히 상방으로부터 광을 조사한다. 각 LED 조명기(10)의 배치는 도 1 및 도 3에 도시한 바와 같다. 각 LED 조명기(10)가 검사광(IL)을 조사하는 조사부(IP)도 분할 검사 영역마다, 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이 설정되어 있다. 검사 영역의 분할 수는 검사 대상에 따라서 적절하게 정해진다.Next, an example of the container inspection apparatus for realizing the inspection method of this embodiment will be described with reference to Fig. As shown in Fig. 4, the container inspection apparatus 1 divides a plurality of inspection regions of the bottom portion 101 of the beer bottle 100, which is a container to be inspected, into eight, here. Then, eight LED illuminators 10 are arranged so that each of the divided inspection areas is a divided inspection area, and inspection light IL can be irradiated to each divided inspection area. Specifically, the eight LED illuminators 10 are arranged in the peripheral direction so as to surround the periphery of the beer bottle 100, and correspond to the eight divided inspection areas. Then, each of the eight LED illuminators 10 irradiates the light toward the irradiation unit IP set for each divided inspection area from the side and obliquely from above. The arrangement of each LED illuminator 10 is as shown in Figs. The irradiation unit IP irradiating inspection light IL by each LED illuminator 10 is also set as shown in Figs. 1 to 3 for each division inspection area. The number of divisions of the inspection area is appropriately determined in accordance with the inspection object.

카메라(11)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 맥주 병(100)의 중심선(CL)에 광축이 일치하도록 배치되어 있다. 각 LED 조명기(10) 및 카메라(11)는, 컴퓨터인 도시하지 않은 제어 장치에 접속되어 있고, 그 제어 장치에 의해 동작 제어된다. 구체적으로는, 제어 장치는, 각 LED 조명기(10)가 검사광(IL)을 조사하도록 각 LED 조명기(10)를 제어함과 함께, 조명된 상태의 저부(101)가 원 샷으로 촬상되도록 카메라(11)를 제어한다. 그리고, 제어 장치는 카메라(11)에 의해 촬상된 화상 데이터를 기억한다. 화상에 대한 처리의 실시는 임의이다. 예를 들어, 제어 장치는 촬상하여 얻은 화상에 대해 2치화 처리나 반전 처리 등을 실시하여 저부(101)의 결함에 수반되는 이미지가 선명해지도록 화상 처리를 실시해도 된다.As shown in Fig. 1, the camera 11 is disposed so that its optical axis coincides with the center line CL of the beer bottle 100. As shown in Fig. Each of the LED illuminator 10 and the camera 11 is connected to a control device (not shown), which is a computer, and is controlled by the control device. Specifically, the control device controls each LED illuminator 10 so that each LED illuminator 10 irradiates the inspection light IL, and also controls the LED illuminator 10 so that the bottom 101 in the illuminated state is picked up as a one- (11). Then, the control device stores the image data captured by the camera 11. The execution of the processing on the image is arbitrary. For example, the control device may perform image processing such that binarization processing, inversion processing, and the like are performed on the image obtained by picking up the image so that the image accompanying the defect of the bottom portion 101 becomes clear.

용기 검사 장치(1)에 의해 얻어진 화상에 나타나는 결함 이미지의 예를 도 5에 나타낸다. 도 5의 화상에 묘화되어 있는 링은 맥주 병(100)의 최외주를 기준으로 하여 설정된 검사 영역(R)이다. 검사 영역(R)의 내측에 존재하는 결함 이미지를 해석함으로써, 이물의 유무를 검출한다. 도 5의 화상에는, 저부(101)에 있는 이물인 유리편에 대응하는 결함 이미지(X)가 찍혀 있다. 이 유리편은 1×1×1㎜ 정도의 크기를 갖고 있다. 또한, 도 6은 도 5와 동일한 이물이 존재하는 상황에서, 널링(N)을 빛나게 하는 도시하지 않은 보조 조명을 사용하여 얻은 화상이다. 이 도 6의 화상으로부터 명백한 바와 같이, 유리편과 널링(N)은 겹쳐진 위치에 있음을 알 수 있다. 즉, 본 형태에 의하면 널링(N)을 빛나게 하는 일 없이 이물을 검출할 수 있다.An example of a defect image appearing in an image obtained by the container inspection apparatus 1 is shown in Fig. The ring depicted in the image of FIG. 5 is the inspection area R set with reference to the outermost periphery of the beer bottle 100. The presence or absence of foreign matter is detected by analyzing a defect image existing inside the inspection region R. [ In the image shown in Fig. 5, a defect image X corresponding to a glass piece, which is a foreign object in the bottom portion 101, is displayed. This glass piece has a size of about 1 x 1 x 1 mm. 6 is an image obtained by using auxiliary illumination (not shown) for illuminating the knurling N in the presence of the same foreign matter as in Fig. As can be seen from the image of Fig. 6, it can be seen that the glass piece and the knurling N are in the overlapping positions. That is, according to this embodiment, the foreign object can be detected without causing the knurling N to shine.

본 발명은, 상기 형태에 한정되지 않고, 다양한 형태로 실시할 수 있다. 상기 형태에서는, 검사 대상 용기인 맥주 병(100)을 움직이게 하지 않고 복수의 LED 조명기(10)를 사용하여 저부(101)를 조명하여 저부(101)의 검사 범위를 확대하고 있다. 즉, 상기 형태는 1회의 조명 공정에서 저부(101)를 조명할 수 있는 범위를 확대함으로써 촬상 공정의 횟수를 저감하고 있지만, 본 발명은 상술한 각 형태의 검사 방법 및 장치에 한정되지 않는다.The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be implemented in various forms. In this embodiment, the inspection range of the bottom part 101 is enlarged by illuminating the bottom part 101 by using a plurality of LED illuminators 10 without moving the beer bottle 100 as a container to be inspected. That is, although the above embodiment reduces the number of imaging processes by enlarging the range in which the bottom portion 101 can be illuminated in one illumination process, the present invention is not limited to the inspection methods and apparatuses of the above-described embodiments.

예를 들어, 도 7에 도시한 바와 같이, 검사 대상 용기인 맥주 병(100)의 동체부(102)를 벨트(30)에 의해 지지하면서, 맥주 병(100)을 중심선(CL)의 주위로 회전시키면서, 검사광(IL)을 도 1의 조사 방향(D1)으로 조사하여 소정의 회전 각도마다 카메라(11)에 의해 촬상하는 형태로 본 발명을 실시할 수 있다. 이 경우에는, LED 조명기(10)의 개수는 하나로 충분하므로, LED 조명기(10)의 개수를 삭감할 수 있다.7, while holding the body part 102 of the beer bottle 100 as a container to be inspected by the belt 30, the beer bottle 100 is moved around the center line CL The inspection light IL is irradiated in the irradiation direction D1 shown in Fig. 1, and the image is picked up by the camera 11 at predetermined rotation angles. In this case, since the number of the LED illuminators 10 is sufficient, the number of the LED illuminators 10 can be reduced.

도 8은, 맥주 병(100)의 반송 수단의 일례로서의 스타 휠 반송 장치(21)를 구비한 용기 검사 장치(20)의 일 형태를 도시하고 있다. 스타 휠 반송 장치(21)는, 외주에 등간격으로 오목부(22a)가 마련된 원반상의 스타 휠(22)을 도시하지 않은 구동 기구에 의해 그 중심 축선의 주위로 선회시키면서, 스타 휠(22)의 외주의 반입 위치(P1)로부터 맥주 병(100)을 오목부(22a)에 도입하는 한편, 반출 위치(P2)에서 맥주 병(100)을 오목부(22a)로부터 취출함으로써, 반입 위치(P1)로부터 반출 위치(P2) 사이에서 맥주 병(100)을 원호상의 반송 경로(CP)(중심선을 일점 쇄선으로 나타냄)를 따라 반송하는 주지의 반송 장치이다. 즉, 스타 휠 반송 장치(21)는, 그 반송 경로(CP) 전체가 호상으로 만곡되도록 설정된 반송 수단의 일례이다. 반송 경로(CP)의 도중, 일례로서 반입 위치(P1)와 반출 위치(P2)의 중간 위치에는 검사 위치(Pi)가 설정되어 있다. 용기 검사 장치(20)는, 검사 위치(Pi)에 위치하는 맥주 병(100)의 저부(101)에 대해 검사광(IL)(굵은 화살표로 나타내고, 일부만 참조 부호를 붙이고 있음)을 조사하면서 카메라(11)에 의해 저부(101)를 바로 아래로부터 올려다 보도록 하여 촬상한다. 얻어진 화상의 처리는 도 4의 용기 검사 장치(1)와 동일하게 해도 된다.8 shows an embodiment of a container inspection apparatus 20 provided with a star wheel conveyance device 21 as an example of the conveying means of the beer bottle 100. As shown in Fig. The star wheel transfer device 21 rotates the star wheel 22 on the disc with the recess 22a at equal intervals on the outer circumference by turning the star wheel 22 around its central axis by a drive mechanism The beer bottle 100 is introduced into the concave portion 22a from the carry-in position P1 of the outer periphery of the take-out position P1 and the beer bottle 100 is taken out from the concave portion 22a at the take-out position P2, In which the beer bottle 100 is conveyed along a circular conveying path CP (indicated by a dot-dash line) between the take-out position P2 and the take-out position P2. That is, the star wheel transport device 21 is an example of a transporting means in which the entire transport path CP is curved in an arc. The inspection position Pi is set at an intermediate position between the carry-in position P1 and the carry-out position P2, for example, in the middle of the carry path CP. The container inspection apparatus 20 is configured to detect the inspection light IL (indicated by a bold arrow and to which only a reference numeral is attached) to the bottom portion 101 of the beer bottle 100 located at the inspection position Pi, And the bottom part 101 is looked up from directly below by the imaging unit 11 and picked up. The processing of the obtained image may be the same as that of the container inspection apparatus 1 of Fig.

용기 검사 장치(20)에는, 검사광(IL)을 조사하는 조명 수단의 일례로서, 반송 경로(CP)의 내주측에 배치되는 4대의 내측 조명기(23A∼23D)와, 반송 경로(CP)의 외주측에 배치되는 6대의 외측 조명기(24A∼24F)가 설치되어 있다. 내측 조명기(23A∼23D) 및 외측 조명기(24A∼24F)는, 반송 경로(CP)를 따른 맥주 병(100)의 반송을 방해하지 않도록 반송 경로(CP)를 사이에 두고 배치되어 있다. 내측 조명기(23A∼23D)는 제1 조명기의 일례이고, 외측 조명기(24A∼24F)는 제2 조명기의 일례이다. 이하, 내측 조명기(23A∼23D)를 구별할 필요가 없을 때는 그것들을 내측 조명기(23)라고 표기하고, 외측 조명기(24A∼24F)를 구별할 필요가 없을 때는 그것들을 외측 조명기(24)라고 표기한다. 내측 조명기(23) 및 외측 조명기(24) 각각은, 일례로서 LED를 광원에 사용하여 스폿 광을 사출하는 조명기이다.The container inspection apparatus 20 is provided with four inner illuminators 23A to 23D disposed on the inner circumferential side of the conveyance path CP and four inner illuminators 23A to 23D as an example of the illuminating means for irradiating the inspection light IL. There are provided six external illuminators 24A to 24F arranged on the outer circumferential side. The inner illuminators 23A to 23D and the outer illuminators 24A to 24F are arranged with the conveying path CP therebetween so as not to obstruct conveyance of the beer bottle 100 along the conveying path CP. The inner illuminators 23A to 23D are examples of the first illuminator, and the outer illuminators 24A to 24F are examples of the second illuminator. When it is not necessary to distinguish the inside illuminators 23A to 23D, they are referred to as the inside illuminator 23, and when it is not necessary to distinguish the outside illuminators 24A to 24F, they are referred to as the outside illuminator 24 do. Each of the inside illuminator 23 and the outside illuminator 24 is, for example, an illuminator that uses a LED as a light source to emit a spot light.

맥주 병(100)의 저부(101)에는, 주위 방향으로 위치를 바꾸어 복수(도시 예에서는 6개)의 조사부(IP1∼IP6)가 설정되어 있다. 이하, 조사부(IP1∼IP6)를 구별할 필요가 없는 경우는 그것들을 조사부(IP)라고 표기하는 경우가 있다. 조사부(IP)는, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 설정되어 있다. 즉, 조사부(IP)는 맥주 병(100)을 측방(도 1의 화살표 II의 방향)으로부터 본 경우에 저부(101)의 좌우 방향의 단부(Ed)에 위치하도록 설정되어 있다. 또한, 도 8에서는 조사부(IP)의 위치를 파선의 원호로 나타내고 있지만, 실제의 조사부(IP)는 도 1에 도시한 바와 같이 설정된다.A plurality of irradiation units IP1 to IP6 are set on the bottom portion 101 of the beer bottle 100 in the circumferential direction. Hereinafter, when it is not necessary to distinguish between the irradiation units IP1 to IP6, they may be referred to as an irradiation unit (IP). The irradiation unit IP is set as shown in Fig. 1 and Fig. That is, the irradiation unit IP is set so as to be located at the end Ed of the bottom portion 101 in the lateral direction when the beer bottle 100 is viewed sideways (in the direction of arrow II in Fig. 1). In Fig. 8, the position of the irradiation unit IP is indicated by a broken line arc, but the actual irradiation unit IP is set as shown in Fig.

내측 조명기(23) 및 외측 조명기(24) 각각은, 복수의 조사부(IP)에 대해 분담하여 검사광(IL)을 조사하도록 설치되어 있다. 즉, 내측 조명기(23A) 및 외측 조명기(24A)는 조사부(IP1)에 검사광(IL)을 조사하고, 내측 조명기(23B) 및 외측 조명기(24B)는 조사부(IP2)에 검사광(IL)을 조사하고, 내측 조명기(23C) 및 외측 조명기(24C)는 조사부(IP3)에 검사광(IL)을 조사하고, 내측 조명기(23D) 및 외측 조명기(24D)는 조사부(IP4)에 검사광(IL)을 조사하도록 설치되어 있다. 조사부(IP1∼IP4)와 내측 조명기(23A∼23D) 및 외측 조명기(24A∼24D)의 대응 관계는, 하나의 조사부(IP)에 대해 맥주 병(100)의 접선 방향(주위 방향이라고 파악해도 됨)에 관한 일방측 및 타방측의 각각으로부터 검사광(IL)이 조사되도록 설정되어 있다. 즉, 맥주 병(100)을 바로 위로부터 본 경우, 하나의 조사부(IP)에 대응된 내측 조명기(23)와 외측 조명기(24)는, 조사부(IP)를 사이에 두고 서로 대향하도록 배치되어 있고, 조사부(IP)는 그 양측으로부터 검사광(IL)에 의해 조사된다.Each of the inner illuminator 23 and the outer illuminator 24 is provided so as to irradiate the inspection light IL with a plurality of irradiation portions IP. That is, the inside illuminator 23A and the outside illuminator 24A irradiate the inspection light IL to the irradiation unit IP1 while the inside illuminator 23B and the outside illuminator 24B irradiate the inspection unit IP2 with the inspection light IL. The inside illuminator 23C and the outside illuminator 24C irradiate the inspection light IL to the irradiation part IP3 and the inside illuminator 23D and the outside illuminator 24D irradiate the inspection part IP4 with the inspection light IL IL). The correspondence relationship between the irradiation units IP1 to IP4 and the inside illuminators 23A to 23D and the outside illuminators 24A to 24D can be regarded as the tangential direction of the beer bottle 100 The inspection light IL is irradiated from each of the one side and the other side. That is, when the beer bottle 100 is viewed from directly above, the inner illuminator 23 and the outer illuminator 24 corresponding to one irradiation unit IP are arranged to face each other with the irradiation unit IP therebetween , The irradiation unit IP is irradiated by inspection light IL from both sides thereof.

또한, 반송 경로(CP)의 가장 외측의 위치에 설정된 2개의 조사부(IP5, IP6)에 대해서는, 각각 하나의 외측 조명기(24E, 24F)로부터 검사광(IL)이 조사된다. 반송 경로(CP)의 내주측은 외주측에 비해 물리적 공간이 좁고, 내측 조명기(23)의 설치 개수도 제한되지만, 반송 경로(CP)의 외주측은 물리적 공간의 제약이 적다. 그 때문에, 외측 조명기(24)의 개수를 내측 조명기(23)의 개수보다 많게 설정하면, 맥주 병(100)의 저부(101)에 조사되는 검사광(IL)의 조도를 증가시킬 수 있다. 또한, 맥주 병(100)의 중심선(CL)의 방향에 관하여, 내측 조명기(23) 및 외측 조명기(24) 각각은 조사부(IP)에 대해 비스듬히 상방으로부터 검사광(IL)을 조사하도록 배치되어 있다. 이 점은, 도 1에 도시한 바와 같으며, 각도 범위(α)도 상기한 바와 동일해도 된다.Inspection light IL is irradiated from one of the outer illuminators 24E and 24F to the two irradiation sections IP5 and IP6 set at the outermost positions of the conveying path CP. The inner circumferential side of the conveying path CP is narrower than the outer circumferential side, and the number of the inner illuminators 23 is limited, but the outer circumferential side of the conveying path CP is less restricted by the physical space. Therefore, if the number of the outer illuminators 24 is set to be larger than the number of the inner illuminators 23, the illuminance of the inspection light IL irradiating the bottom portion 101 of the beer bottle 100 can be increased. Each of the inside illuminator 23 and the outside illuminator 24 is arranged so as to irradiate inspection light IL obliquely from above with respect to the irradiation part IP with respect to the direction of the center line CL of the beer bottle 100 . This point is as shown in Fig. 1, and the angle range? May also be the same as the above.

이상의 용기 검사 장치(20)에 의하면, 맥주 병(100)의 저부(101)에 설정된 조명부(IP)에 대해 내측 조명기(23) 및 외측 조명기(24)로부터 검사광(IL)을 조사하고, 검사광(IL)이 조사된 저부(101)를 카메라(11)에 의해 촬상함으로써, 상술한 조명 공정 및 촬상 공정을 실시하여 저부(101)에 있어서의 이물(X)을 원인으로 한 결함 이미지의 유무를 판별할 수 있다. 이 경우, 조사부(IP1∼IP4) 각각에 관해서는, 하나의 조사부(IP)에 대해 접선 방향의 양측으로부터 검사광(IL)이 조사됨으로써 조도가 증가하고, 저부(101)의 널링이나 내벽 상승 부분이 빛나고 비치는 문제를 억제하면서 맥주 병(100)의 최외주만이 명확하게 빛나도록 저부(101)를 조명할 수 있다. 그것에 의해, 카메라(11)가 취득하는 화상 중에 있어서의 검사 영역을 안정시켜, 검사 영역의 추종을 더 정확하게 행하는 것이 가능해진다.The inspection light IL is irradiated from the inner illuminator 23 and the outer illuminator 24 to the illumination part IP set in the bottom part 101 of the beer bottle 100, The bottom portion 101 irradiated with the light IL is picked up by the camera 11 to perform the illumination process and the image pickup process described above to determine whether there is a defect image due to the foreign substance X in the bottom portion 101 Can be determined. In this case, with respect to each of the irradiation units IP1 to IP4, the inspection light IL is irradiated from both sides in the tangential direction with respect to one irradiation unit IP, whereby the illuminance increases, and the knurling of the bottom 101, It is possible to illuminate the bottom portion 101 so that only the outermost periphery of the beer bottle 100 can be clearly shined while suppressing the problem of shining and shining. Thereby, it is possible to stabilize the inspection area in the image acquired by the camera 11, and to follow the inspection area more accurately.

게다가, 반송 경로(CP)의 외주측의 물리적 공간의 여유를 살려 외측 조명기(24)를 내측 조명기(23)보다 많이 설치하여 저부(101)에 조사되는 검사광(IL)의 조도를 더욱 높일 수 있다. 그것에 의해, 카메라(11)가 취득하는 화상 중에 있어서의 이물(X)과 그 이외의 부분의 콘트라스트를 더욱 증대시켜 검출 정밀도의 향상을 도모할 수 있다. 또한, 금속이나 흑색계의 이물은 검사광(IL)에 의해 널링보다 짙은 그림자로서 나타나기 때문에 용이하게 검출할 수 있다. 또한, 유리편이나 백색계의 이물은 그 형상이나 검사광의 입사 각도에 의해 명부로서 빛나는 경우와 암부로서 그림자가 되는 경우가 있지만, 어느 경우라도 이물 이외의 부분과의 콘트라스트가 비교적 커지기 때문에 용이하게 검출할 수 있다.In addition, it is possible to increase the illuminance of the inspection light IL irradiated to the bottom portion 101 by installing a greater number of the outside illuminators 24 than the inside illuminators 23, by making use of the margin of the physical space on the outer circumferential side of the transfer path CP have. Thereby, the contrast of the foreign object X in the image captured by the camera 11 and the other portions can be further increased, and the detection accuracy can be improved. In addition, metal or black foreign matter can be easily detected because it appears as a darker shadow than the nulling due to the inspection light IL. In addition, in the case of a glass piece or a whitish foreign object, the shadow of the foreign object shines as a name part or the shadow part due to its shape or the angle of incidence of the inspection light. In either case, the contrast with the part other than the foreign object is relatively large, can do.

도 8에 도시한 내측 조명기(23) 및 외측 조명기(24)와 조사부(IP)의 대응 관계는 일례이며, 그 대응 관계는 적절하게 변경되어도 된다. 도 9는 그 변형예에 관한 용기 검사 장치(20)를 도시하고 있다. 이 예의 용기 검사 장치(20)는, 저부(101)에 설정된 복수의 조사부(IP1∼IP6)에 대해 4대의 내측 조명기(23A∼23D) 및 4대의 외측 조명기(24A∼24D)가 분담하여 검사광(IL)을 조사하도록 구성되어 있다. 즉, 내측 조명기(23A) 및 외측 조명기(24A)는 조사부(IP1)에 검사광(IL)을 조사하고, 내측 조명기(23B) 및 외측 조명기(24B)는 조사부(IP2)에 검사광(IL)을 조사하도록 설치되어 있다. 조사부(IP1, IP2)와 내측 조명기(23A, 23B) 및 외측 조명기(24A, 24B)의 대응 관계는, 하나의 조사부(IP)에 대해 맥주 병(100)의 접선 방향에 관한 일방측 및 타방측 각각으로부터 검사광(IL)이 조사되도록 설정되어 있다. 또한, 반송 경로(CP)의 가장 내주측의 위치로 설정된 2개의 조사부(IP3, IP4)에 대해서는, 각각 하나의 내측 조명기(23C, 23D)로부터 검사광(IL)이 조사된다. 반송 경로(CP)의 가장 외측의 위치로 설정된 2개의 조사부(IP5, IP6)에 대해서는, 각각 하나의 외측 조명기(24C, 24D)로부터 검사광(IL)이 조사된다. 또한, 도 9의 변형예에 한정되지 않고, 조사부(IP)는 저부(101)의 주위를 따라 적절하게 설정해도 되고, 이들 조사부(IP)를 내측 조명기(23) 및 외측 조명기(24)에서 어떻게 분담하여 조명할지도 적절하게 선택 가능하다.The corresponding relationship between the inside illuminator 23 and the outside illuminator 24 and the illuminating unit IP shown in Fig. 8 is an example, and the corresponding relationship may be changed appropriately. Fig. 9 shows a container inspection apparatus 20 according to the modified example. The container inspection apparatus 20 of this example is configured such that the four inner illuminators 23A to 23D and the four outer illuminators 24A to 24D share the plurality of irradiation units IP1 to IP6 set on the bottom portion 101, (IL). That is, the inside illuminator 23A and the outside illuminator 24A irradiate the inspection light IL to the irradiation unit IP1 while the inside illuminator 23B and the outside illuminator 24B irradiate the inspection unit IP2 with the inspection light IL. As shown in FIG. The correspondence relationship between the irradiation units IP1 and IP2 and the inside illuminators 23A and 23B and the outside illuminators 24A and 24B is one of the one side and the other side with respect to the tangential direction of the beer bottle 100 So that the inspection light IL is irradiated from each of them. Inspection light IL is irradiated from one of the inner illuminators 23C and 23D to the two irradiation sections IP3 and IP4 set to the position on the innermost side of the conveyance path CP. Inspection light IL is irradiated from one of the outer illuminators 24C and 24D to the two irradiation portions IP5 and IP6 set to the outermost positions of the transfer path CP. 9, the irradiation unit IP may be appropriately set along the periphery of the bottom part 101, and these irradiation units IP may be provided in the inside illuminator 23 and the outside illuminator 24, It is possible to appropriately select whether or not to illuminate in a shared manner.

상기 각 형태에서는, 검사광(IL)이 저부(101)에 대해 비스듬히 상방으로부터 조사되도록 검사광(IL)의 조사 방향(도 1의 일점 쇄선(D1)의 방향)이 설정되어 있지만, 검사 대상의 용기의 상태에 따라서는, 반드시 비스듬히 상방으로부터 검사광(IL)을 조사할 필요는 없다. 예를 들어, 저부(101)에 검사광(IL)의 광로를 교란시키는 각인 등의 부가적 요소가 존재하지 않는 경우에는, 검사광(IL)을 용기의 바로 옆, 즉 중심선(CL)과 직교하는 방향으로부터 조사하도록 해도 된다.In each of the above embodiments, the irradiation direction of the inspection light IL (the direction of the one-dot chain line D1 in FIG. 1) is set so that the inspection light IL is irradiated obliquely from above with respect to the bottom portion 101, Depending on the state of the container, it is not necessary to irradiate inspection light IL obliquely from above. For example, in the case where there is no additional element such as engraving that disturbs the optical path of the inspection light IL to the bottom part 101, the inspection light IL is irradiated to the right side of the container, May be inspected from the direction in which it is detected.

반송 경로(CP)는, 그 전체가 원호상으로 형성되는 예에 한정되지 않는다. 반송 경로가 호상의 부분을 포함하도록 설정되고, 그 호상의 부분에서 용기를 검사하는 경우에는, 도 8 및 도 9에 예시한 바와 같이 반송 경로의 호상 부분의 내주측에 제1 조명기를, 외주측에 제2 조명기를 각각 배치하고, 이들 조명 수단에 의해 적절하게 분담하여 복수의 조사부에 광을 조사하면 된다. 또한, 반송 경로가 직선상의 부분을 포함하도록 설정되고, 그 직선상의 부분에서 용기를 검사하는 경우에는, 그 직선상의 부분을 사이에 두도록 제1 조명기 및 제2 조명기를 배치하고, 용기의 복수의 조사부에 대해 이들 조명기에 의해 분담하여 광을 조사하면 된다. 도 10은 반송 경로의 직선 부분에서 용기를 검사하는 형태의 일례를 도시하고 있다. 도 10에 도시한 검사 장치(20A)에서는, 반송 경로(CP)의 적어도 일부의 구간이 직선상으로 연장되도록 설정된 반송 장치(21A)가 설치되고, 그 반송 경로(CP)의 직선 부분의 도중에 검사 위치(Pi)가 설정되어 있다. 반송 장치(21A)는, 일례로서 맥주 병(100)의 동체부(102)(도 1 참조)를 한 쌍의 벨트 사이에 끼워 보유 지지하면서 반송 경로(CP)를 따라 반송하도록 구성된다. 검사 위치(Pi)의 양측에는, 도 9의 내측 조명기(23A∼23D)를 제1 조명기, 도 9의 외측 조명기(24A∼24D)를 제2 조명기로 하고, 이들 조명기(23, 24)가 반송 경로(CP)를 사이에 두도록 배치되어 있다. 맥주 병(100)의 조사부(IP1∼IP6)와 조명기(23, 24)의 대응 관계는 도 9의 예와 마찬가지로 설정되어 있다. 상기 외에도 반송 경로(CP)는 직선상의 부분과 호상의 부분을 적절하게 조합한 각종 형상으로 설정되어도 되고, 검사 위치도 적당한 위치로 설정 가능하다.The conveyance path CP is not limited to the example in which the whole is formed in an arc shape. When the container is inspected at a portion on the arc, the first illuminator is arranged on the inner circumferential side of the arc-shaped portion of the conveying path as shown in Figs. 8 and 9, And the second illuminator may be respectively disposed, and the plurality of irradiating portions may be irradiated with light appropriately by these illuminating means. Further, in the case where the conveying path is set so as to include the portion on the straight line and the container is inspected at the portion on the straight line, the first illuminator and the second illuminator are arranged so as to place the portion on the straight line therebetween, It is possible to share light by these illuminators and irradiate the light. 10 shows an example of a form in which a container is inspected in a linear portion of a conveyance path. The inspection apparatus 20A shown in Fig. 10 is provided with a transport apparatus 21A in which at least a part of a transport path CP is set so as to extend in a straight line, and the inspection is performed in the middle of the straight part of the transport path CP The position Pi is set. The conveying device 21A is configured to convey the body portion 102 (see Fig. 1) of the beer bottle 100, for example, along a conveying path CP while holding it between a pair of belts. The inner illuminators 23A to 23D in Fig. 9 are used as the first illuminator and the outer illuminators 24A to 24D in Fig. 9 are used as the second illuminator on both sides of the inspection position Pi, and these illuminators 23 and 24 are transported And are arranged so as to interpose a path CP therebetween. The correspondence relationship between the irradiation units IP1 to IP6 of the beer bottle 100 and the illuminators 23 and 24 is set similarly to the example of Fig. In addition to the above, the conveying path CP may be set to various shapes appropriately combining a straight line portion and an arc-shaped portion, and the inspection position may be set at an appropriate position.

상기 각 형태에서는, 검사광(IL)의 광원으로서 LED 조명기(10)를 사용하고 있지만, 광원 및 그 광의 파장에 특별히 제한은 없다. 검사 대상이 되는 용기의 성질에 맞추어 적당한 광원을 선택해도 상관없다. 상기 각 형태에서는 맥주 병을 검사 대상으로 하고 있지만, 본 발명의 검사 방법 및 장치의 검사 대상이 될 수 있는 용기로서는, 저부를 갖고, 또한 투광성을 갖는 재료로 구성되는 용기인 한 특별한 제한은 없다. 또한, 저부의 형상에도 제한은 없다. 예를 들어, 평면에서 보아 다각 형상 등의 비원 형상의 저부를 갖는 용기를, 본 발명의 검사 방법 및 장치의 검사 대상으로 하는 것도 가능하다.In each of the above embodiments, the LED illuminator 10 is used as the light source of the inspection light IL, but there is no particular limitation on the wavelength of the light source and the light. A suitable light source may be selected according to the properties of the container to be inspected. In each of the above-described embodiments, the beer bottle is an object to be inspected. However, there is no particular limitation as a container that can be an object of inspection of the inspection method and apparatus of the present invention, which is a container having a bottom and made of a light transmitting material. The shape of the bottom portion is not limited. For example, a container having a non-circular bottom portion such as a polygonal shape in plan view can be used as an inspection object of the inspection method and apparatus of the present invention.

이상에 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 양태에 관한 용기 검사 방법 및 장치에 의하면, 광의 조사 범위 내에 이물이 있으면, 저부 내에 입사한 광은 이물의 개소에서 반사, 굴절 또는 산란하고, 이물에 의해 진행 방향이 변화된 광의 적어도 일부는 용기의 하방의 촬상 범위 내를 향한다. 이에 의해, 이물에 의해 진행 방향이 변화된 광을 촬상 공정에서 촬상할 수 있으므로, 저부에 있는 유리편 등의 이물을 검출할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, according to the method and apparatus for inspecting a container according to an embodiment of the present invention, when foreign matter exists within the irradiation range of light, light incident on the bottom portion is reflected, refracted, or scattered at a foreign object portion, At least a part of the light whose direction is changed is directed into the imaging range below the container. As a result, the light in which the traveling direction is changed by the foreign object can be picked up in the image pick-up process, and foreign objects such as glass fragments at the bottom can be detected.

Claims

A container inspection method for inspecting a bottom of a container,
An illuminating step of irradiating light from the side toward the irradiation unit located at the lateral end of the bottom when the container is seen from the side,
An imaging step of imaging the bottom portion irradiated with the light by the illumination step in the imaging range in which the image of the bottom portion when the container is viewed from below is accommodated,
Wherein the container inspection method comprises the steps of:

The method according to claim 1,
Wherein the illumination step irradiates the light from the side and the obliquely upward direction toward the irradiation unit.

3. The method of claim 2,
Wherein the illumination step irradiates the light within an angular range of 5 degrees or more and 30 degrees or less with respect to a direction parallel to the bottom portion.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein in the illumination step, the inspection region of the bottom portion irradiates the light toward the irradiation unit set in each of a plurality of divided inspection regions divided.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the container is positioned on a predetermined conveyance path,
Wherein in the lighting step, the first illuminator and the second illuminator, which are arranged across the conveying path, share the plurality of irradiating portions set by changing the position in the circumferential direction of the bottom portion so as to irradiate the light.

6. The method of claim 5,
The transport path is set to include a part on the arc,
In the illumination step, the first illuminator is disposed on the inner circumferential side of the arc-shaped portion, the second illuminator is disposed on the outer circumferential side of the arc-shaped portion, and the number of the second illuminators Is set to a large value.

6. The method of claim 5,
The conveying path is set to include a portion on a straight line,
Wherein in the lighting step, the first illuminator and the second illuminator are arranged so as to place the straight line portion therebetween.

8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Wherein the irradiation step irradiates the light from one of the tangential direction and the other side of the container with respect to one irradiation part.

A container inspection apparatus for inspecting a bottom portion of a container,
An illuminating means for irradiating light from the side toward an irradiating portion located at an end portion of the bottom portion in the left and right direction when the container is seen from the side,
An image capturing means for capturing an image of the bottom portion irradiated with the light by the illuminating means within the imaging range in which the image of the bottom portion when the container is viewed from below is received,
Wherein the container inspection apparatus comprises:

10. The method of claim 9,
Wherein the illuminating means irradiates the light toward the irradiating portion from the side and obliquely from above.

11. The method of claim 10,
Wherein the illumination means irradiates the light within an angle range of 5 degrees or more and 30 degrees or less with respect to a direction parallel to the bottom portion.

12. The method according to any one of claims 9 to 11,
And a plurality of illumination means corresponding to the plurality of divided inspection regions in which the inspection region of the bottom portion is divided are provided as the illumination means, The container inspection apparatus.

12. The method according to any one of claims 9 to 11,
And conveying means for conveying the container along a predetermined conveyance path,
A first illuminator and a second illuminator are provided as the illuminating means, the first illuminator and the second illuminator being disposed with the transport path therebetween,
Wherein the first illuminator and the second illuminator are arranged so that the first illuminator and the second illuminator share the light for a plurality of illuminating portions set in a position shifted in the circumferential direction of the bottom portion, .

14. The method of claim 13,
The transport path is set to include a part on the arc,
The first illuminator is disposed on the inner circumferential side of the arc portion, the second illuminator is disposed on the outer circumferential side of the arc-shaped portion, and the number of the second illuminators is set to be larger than the number of the first illuminators , Container inspection system.

14. The method of claim 13,
The conveying path is set to include a portion on a straight line,
Wherein the first illuminator and the second illuminator are arranged so as to sandwich the portion on the straight line.

16. The method according to any one of claims 9 to 15,
Wherein the illuminating means is provided to irradiate the light from one of the tangential direction and the other side of the container with respect to one irradiation portion.