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KR20180031446A - 시약분사장치 - Google Patents

시약분사장치 Download PDF

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KR20180031446A
KR20180031446A KR1020160120083A KR20160120083A KR20180031446A KR 20180031446 A KR20180031446 A KR 20180031446A KR 1020160120083 A KR1020160120083 A KR 1020160120083A KR 20160120083 A KR20160120083 A KR 20160120083A KR 20180031446 A KR20180031446 A KR 20180031446A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
reagent
unit
container
moving
reagent container
Prior art date
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Ceased
Application number
KR1020160120083A
Other languages
English (en)
Inventor
염정택
이상수
김보헌
Original Assignee
주식회사 이지에스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 이지에스 filed Critical 주식회사 이지에스
Priority to KR1020160120083A priority Critical patent/KR20180031446A/ko
Publication of KR20180031446A publication Critical patent/KR20180031446A/ko
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    • G01N35/1002Reagent dispensers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B01LCHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
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Abstract

본 발명은 시약분사장치에 관한 것으로서, 설치대상영역에 설치되는 지지부와, 상기 지지부의 일측에 설치되고, 내부에 시약이 수용된 시약용기부와, 상기 지지부의 일측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되고, 일측이 상기 시약용기부와 연결되어 상기 시약이 내부로 인입되며, 상기 시험용기 내면에 시약을 분사하는 분사부와, 상기 시약이 상기 시약용기부로부터 상기 분사부로 이동되는 시약의 이동경로 상에 설치됨과 아울러 일측이 상기 시약용기부 일측에 연결되고, 분사모드에서 상기 시약이 상기 분사부로 이동되는 이동로를 개방하며, 순환모드에서 상기 시약이 상기 시약용기부로 이동되는 순환로를 개방하는 밸브유닛 및 상기 시약의 이동경로 중 상기 시약용기부와 상기 밸브유닛 사이에 설치되고, 상기 순환모드에서 상기 밸브유닛으로 상기 시약을 압송하는 순환유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 시약분사장치를 제공한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 시약용기부로부터 분사부로 이동되는 시약의 이동로 일측에 순환유닛 및 밸브유닛을 설치하여 시약 분사작업 실행중에는 시약용기부의 시약이 분사부로 이동되도록 하고, 시약 분사작업 중단시에는 시약이 순환되도록 함으로써 시약용기에 수용된 시약의 수위에 상관없이 시약을 시험용기 내면에 균일하게 도포하여 분석검사의 신뢰도를 크게 향상시킬 수 있을 뿐 아니라 시약성분이 분리되는 것을 미연에 방지하여 시약 성분이 분리되지 않고 균일하게 분사될 수 있는 효과가 있다.

Description

시약분사장치{Injection apparatus for reagent}
본 발명은 시약분사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 시약용기에 수용된 시약의 수위에 상관없이 시약을 시험용기 내면에 균일하게 도포하여 분석검사의 신뢰도를 크게 향상시킬 수 있을 뿐 아니라 시약분사가 중지되는 동안 시약이 순환되도록 하여 시약의 각 성분이 분리되는 것을 미연에 방지함으로써 시약성분이 분리되지 않고 균일하게 분사될 수 있는 시약분사장치에 관한 것이다.
생물학, 화학, 의료 분야에 있어서 분석, 검사를 행하기 위해 액체 시료(試料)나 액체 시약(試藥)을 시험관이나 마이크로 플레이트 등의 용기에 미량씩 소분(小分)하고 있다.
특히, 동물이나 식물의 유전 정보의 해석, 창약(創藥; drug discovery)에 있어서의 스크리닝(screening), 의료에 있어서의 혈액 검사나 바이러스 검사 등의 검사 대상 물체 검사 등의 방대한 양의 샘플, 시약 등을 수십수백회 분주할 뿐 아니라 1방울의 토출량은 미량[예를 들면, μL로부터 nL의 오더)인 것이 요구되고, 분주 장치에도 미량으로 정확한 토출이 요구되는 바 최근에는 다량의 샘플, 시약을 자동으로 분사하여 소분하는 자동 분사장치가 사용되고 있다.
그리고, 상기한 자동 분사장치는 앞서 설명한 바와 같이 샘플, 시약을 소분하는 기능외에도 혈액 검사나 바이러스 검사시 혈액분리가 용이하게 이루어질 수 있도록 시험관이나 마이크로 플레이트 등의 시험용기 내면에 계면활성제 등을 도포하는 도포작업에도 이용되고 있다.
도1은 종래의 시약 자동분사장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도1에서 보는 바와 같이 종래의 시약 자동분사장치(100)는 지지부(110)와, 지지부(110)의 일측에 설치되고 내부에 시약이 수용된 시약용기(120)와, 지지대의 일측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되고 일측이 시약용기(120)와 연결되어 미리 준비된 시험용기(C) 내부에 시약을 분사하는 분사부(130) 및 분사부(130)의 일측에 연결되어 분사부(130)에 상하방향으로 이동력을 제공하는 실린더유닛(140)으로 구성된다.
이러한 종래의 시약 자동분사장치(100)는 컨베이어에 의해 시험용기(C)가 미리 설정된 위치로 이송되면, 실린더유닛(140)이 구동하면서 분사부(130)가 하방으로 이동되어 분사부(130)의 분사노즐이 시험용기(C)의 내부 일측에 배치되고, 수위차에 의해 시약용기(120)로부터 분사부(130)로 시약이 이동됨에 따라 분사부(130)가 외부로부터 공급되는 공기압에 의해 시약을 시험용기(C) 내부로 분사하여 시험용기(C) 내부에 시약이 도포되도록 한다.
그러나, 종래의 시약 자동분사장치(100)는 수위차를 이용하여 시약이 시약용기(120)로부터 분사부(130)로 이동되도록 함에 따라 시약용기(120) 내부에 시약의 수위가 낮아지는 경우 시약용기(120)에 수용된 시약이 분사부(130)로 이동되지 않으므로 시약용기(120) 내부의 시약수위가 일정높이를 유지할 수 있도록 시약을 시약용기(120)에 지속적으로 보충해야 할 뿐 아니라 시약을 보충하는 과정에서 시약용기(120) 내부의 시약수위가 일정높이를 초과하는 경우 상당한 양의 시약이 분사부(130)로 이동됨에 따라 분사부(130)에서 시약을 분사하는 경우 시약이 균일하게 분사되지 않아 도포효율이 크게 저하되는 문제점이 있었다.
그리고, 종래의 시약 자동분사장치(100)는 실린더유닛(140)이 구동되면서 분사부(130)가 미리 설정된 지점까지 하방으로 이동된 후 시험용기(C) 내부에 시약을 분사하는데, 실린더유닛(140)의 경우 분사부(130)가 시험용기(C)의 상부에 위치하는 대기위치와, 분사부(130)가 시험용기(C)의 내부 일측에 배치되는 분사위치, 두 지점으로만 이동되는 바 분사부(130)가 시험용기(C)의 내부 중 어느 한 영역에서만 분사동작을 행함으로써 시험용기(C)의 내면 일측에만 시약이 도포되는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 시약 자동분사장치(100)는 시험용기(C)에 도포되는 시약이 물과, 기름 및 분말의 성분으로 구성되는데, 분사부(130)의 시약 분사동작이 장시간 중지되는 경우 물과 기름이 분리됨과 동시에 분말이 침전되면서 추후 분사동작시 시약이 균일하게 혼합되지 않고 각 성분별로 별도 분사되는 문제점이 있었다.
아울러, 종래의 시약 자동분사장치(100)는 하나의 시약용기(120)가 구비, 즉 하나의 시약이 구비되어 있는 바 사용하는 시약을 교체하고자 하는 경우 모든 작업을 중지한 후 시약을 교체해야 함으로써 시약 교체작업에 상당한 시간이 소요되면서 작업효율이 크게 저하되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 시약용기에 수용된 시약의 수위에 상관없이 시약을 시험용기 내면에 균일하게 도포하여 분석검사의 신뢰도를 크게 향상시킬 수 있을 뿐 아니라 시약분사가 중지되는 동안 시약이 순환되도록 하여 시약의 각 성분이 분리되는 것을 미연에 방지함으로써 시약성분이 분리되지 않고 균일하게 분사될 수 있는 시약분사장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 복수의 시약용기를 구비함으로써 시약을 교체하고자 하는 경우 시약 분사작업을 중단하지 않고 지속적으로 이루어질 수 있어 작업성을 크게 향상시킬 수 있을 뿐 아니라 이종의 시약을 동시에 분사하거나 선택적으로 분사할 수 있어 작업효율을 현저하게 향상시킬 수 있는 시약분사장치를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 분사유닛이 시험용기의 내부 중 하부영역으로부터 상방으로 이동하면서 시약을 분사하도록 함으로써 시험용기의 내면에 시약을 균일하게 도포할 수 있는 시약분사장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 시험용기의 내면에 준비된 시약을 분사하는 시약분사장치에 있어서, 설치대상영역에 설치되는 지지부와, 상기 지지부의 일측에 설치되고, 내부에 시약이 수용된 시약용기부와, 상기 지지부의 일측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되고, 일측이 상기 시약용기부와 연결되어 상기 시약이 내부로 인입되며, 상기 시험용기 내면에 시약을 분사하는 분사부와, 상기 시약이 상기 시약용기부로부터 상기 분사부로 이동되는 시약의 이동경로 상에 설치됨과 아울러 일측이 상기 시약용기부 일측에 연결되고, 분사모드에서 상기 시약이 상기 분사부로 이동되는 이동로를 개방하며, 순환모드에서 상기 시약이 상기 시약용기부로 이동되는 순환로를 개방하는 밸브유닛 및 상기 시약의 이동경로 중 상기 시약용기부와 상기 밸브유닛 사이에 설치되고, 상기 순환모드에서 상기 밸브유닛으로 상기 시약을 압송하는 순환유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 시약분사장치를 제공한다.
그리고, 상기 분사부는 상기 지지부의 일측에 일방향으로 왕복이동가능하게 설치되는 제1 이동부와, 상기 제1 이동부의 일측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 제2 이동부와, 상기 제2 이동부의 일측 중 상기 시험용기와 대응되는 위치에 설치되고, 일측이 상기 시약용기부와 연결되어 상기 시약이 내부로 인입되며, 상기 분사모드에서 상기 시약을 분사하여 분사유닛과, 상기 지지부의 일측에 설치되고, 일측이 상기 제1 이동부에 연결되어 상기 제1 이동부에 일방향으로 왕복이동가능하게 이동력을 제공하는 제1 이동력제공수단 및 상기 제1 이동부의 일측에 설치되고, 일측이 상기 제2 이동부 일측에 연결되어 상기 제2 이동부에 상하방향으로 이동력을 제공하는 제2 이동력제공수단을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 지지부의 일측에 설치되고, 상기 분사유닛에 잔존하는 시약을 받아주는 크리닝 바스켓을 더 포함할 수 있다.
아울러, 상기 시약용기부는 복수개가 설치되되, 서로 다른 시약이 수용되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 분사부는 상기 시험용기의 내부 중 하부영역에서 상방으로 이동되면서 상기 시험용기의 내면에 상기 시약을 분사할 수 있다.
또한, 상기 시약용기부는 상기 지지부의 일측에 설치되고, 내부에 시약이 수용되는 수용공간이 형성된 용기몸체와, 상기 용기몸체의 내부에 회전가능하게 배치되는 교반막대 및 상기 용기몸체의 일측에 설치되고, 일측이 상기 교반막대와 자력으로 연결되며, 상기 교반막대에 회전력을 제공하는 동력부를 포함하는 것이 바람직하다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 시약용기부로부터 분사부로 이동되는 시약의 이동로 일측에 순환유닛 및 밸브유닛을 설치하여 시약 분사작업 실행중에는 시약용기부의 시약이 분사부로 이동되도록 하고, 시약 분사작업 중단시에는 시약이 순환되도록 함으로써 시약용기에 수용된 시약의 수위에 상관없이 시약을 시험용기 내면에 균일하게 도포하여 분석검사의 신뢰도를 크게 향상시킬 수 있을 뿐 아니라 시약성분이 분리되는 것을 미연에 방지하여 시약의 각 성분별로 각각 분사되는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 복수의 시약용기를 구비함으로써 시약을 교체하고자 하는 경우 시약 분사작업을 중단하지 않고 지속적으로 이루어질 수 있어 작업성을 크게 향상시킬 수 있을 뿐 아니라 이종의 시약을 동시에 분사하거나 선택적으로 분사할 수 있어 작업효율을 현저하게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 분사유닛이 시험용기의 내부 중 하부영역으로부터 상방으로 이동하면서 시약을 분사하도록 함으로써 시험용기의 내면에 시약을 균일하게 도포할 수 있는 효과가 있다.
도1은 종래의 시약 자동분사장치를 개략적으로 도시한 도면,
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 시약분사장치의 사시도,
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 시약용기부의 분해사시도,
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 분사부의 부분단면도,
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 시약분사장치의 계통도를 개략적으로 도시한 도면,
도6은 본 발명의 일실시예에 따른 순환유닛 및 밸브유닛에 의해 시약이 순환되는 상태를 개념적으로 도시한 도면,
도7은 본 발명의 일실시예에 따른 분사부가 하방으로 이동되는 상태를 도시한 도면,
도8은 본 발명의 일실시예에 따른 분사부가 상방으로 이동되면서 시약을 분사하는 상태를 도시한 도면,
도9는 본 발명의 일실시예에 따른 분사부가 크리닝 바스켓과 대응되는 위치로 이동한 상태를 도시한 도면,
도10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 시약분사장치를 도시한 사시도.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 살펴보도록 한다.
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 시약분사장치의 사시도이고, 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 시약용기부의 분해사시도이며, 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 분사부의 부분단면도이고, 도5는 본 발명의 일실시예에 따른 시약분사장치의 계통도를 개략적으로 도시한 도면이다.
도2 내지 도5에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 시약분사장치(1)는 지지부(10)와, 시약용기부(20)와, 분사부(30)와, 밸브유닛(40)과, 순환유닛(50) 및 크리닝 바스켓(60)을 포함하여 구성된다.
지지부(10)는 설치대상영역 일측에 설치되고 후술하는 시약용기부(20)를 지지하는 제1 지지프레임(11)과, 설치대상영역 타측에 설치되고 후술하는 분사부(30)를 지지하는 제2 지지프레임(12)을 포함하여 구성되며, 각 구성을 설치대상영역에 견고하게 지지하는 역할을 한다.
여기서 지지부(10)는 도면에 도시되어 있지 않지만 설치대상영역에 보다 견고하게 설치될 수 있도록 제1 지지프레임(11)과 제2 지지프레임(12)의 일측이 서로 연결하는 연결바(미도시)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
시약용기부(20)는 내부에 시약이 수용되는 용기몸체(21)와, 용기몸체(21)의 내부에 회전가능하게 배치되는 교반막대(22) 및 용기몸체(21)의 일측에 설치되고 교반막대(22)와 자력으로 연결되어 교반막대(22)에 회전력을 제공하는 동력부(23)를 포함하여 구성되며, 시약을 일정시간 저장하는 역할을 함과 아울러 교반막대(22)를 회전하여 내부에 수용된 시약을 교반함으로써 시약성분이 분리되는 것을 방지하는 역할을 한다.
용기몸체(21)는 대략 내부에 수용공간(21a)이 형성된 원통형상으로 형성되고, 내부에 수용공간(21a)이 형성되어 시약을 일정시간 저장하는 역할을 한다.
그리고, 용기몸체(21)는 시약의 분사작업이 이루어지는 과정에서 시약의 용량이 부족할 경우 시약을 충진할 수 있도록 상면이 개방형성되는 것이 바람직하다.
교반막대(22)는 대략 막대형상으로 형성되고, 용기몸체(21)의 내부에 자유롭게 배치되며, 후술하는 동력부(23)의 일측에 자력으로 결합되어 동력부(23)로부터 제공되는 회전력에 의해 회전하면서 용기몸체(21) 내부에 수용된 시약을 교반하는 역할을 한다.
동력부(23)는 일반적인 모터가 사용될 수 있고, 용기몸체(21)의 하부 일측에 설치되며, 회전축의 교반막대(22)에 자력으로 연결되어 교반막대(22)에 회전력을 제공하는 역할을 한다.
분사부(30)는 지지부(10)의 일측에 좌우방향으로 이동가능하게 설치되는 제1 이동부(31)와, 제1 이동부(31)의 일측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 제2 이동부(32)와, 제2 이동부(32)의 일측 중 시험용기와 대응되는 위치에 설치되는 분사유닛(33)과, 지지부(10)의 일측에 설치되는 제1 이동력제공수단(34) 및 제1 이동부(31)의 일측에 설치되는 제2 이동력제공수단(35)을 포함하여 구성되며, 시험용기의 내부로 시약을 분사하는 역할을 한다.
제1 이동부(31)는 지지부(10)의 일측에 지지부(10)의 좌우방향으로 길이를 갖는 제1 레일부(31a)와, 제1 레일부(31a)의 상부에 제1 레일부(31a)의 길이방향을 따라 이동가능하게 설치되고 상면 일측에 후술하는 제2 이동부(32)가 설치되는 제1 이동몸체(31b)를 포함하여 구성되며, 제1 이동몸체(31b)가 이동되면서 그 상면에 설치된 제2 이동부(32)가 동반하여 지지부(10)의 좌우방향으로 이동되도록 하는 역할을 한다.
제2 이동부(32)는 제1 이동몸체(31b)의 상면에 상방으로 길이를 갖는 제2 레일부(32a)와, 제2 레일부(32a)의 일측에 제2 레일부(32a)의 길이방향을 따라 이동가능하게 설치되고 일측에 후술하는 분사유닛(33)이 결합되는 제2 이동몸체(32b)를 포함하여 구성되며, 제2 이동몸체(32b)가 이동되면서 그 일측에 설치된 분사유닛(33)이 동반하여 지지부(10)의 상하방향으로 이동되도록 하는 역할을 한다.
분사유닛(33)은 본체(33a)와, 본체(33a)의 하부에 결합되는 분사노즐(33b) 및 분사노즐(33b)의 일측에 결합되는 에어공급부(33c)를 포함하여 구성되며, 외부, 즉 시험용기 내면에 시약을 분사하는 역할을 한다.
본체(33a)는 대략 원통형상으로 형성되고, 상기한 시약용기와 연결된 중공이 형성되어 시약용기에 수용된 시약이 후술하는 순환유닛(50) 및 밸브유닛(40)에 의해 중공 내로 유입된다.
분사노즐(33b)은 본체(33a)의 하단부에 중공과 연통되게 설치되고 하단부에 배출공(33'ba)이 형성된 이너노즐(33ba)과, 이너노즐(33ba)의 외측에 이너노즐(33ba)을 감싸도록 설치되되, 내면이 이너노즐(33ba)의 외면으로부터 이격되게 형성되고 하단부에 에어배출공(33'bb)이 형성된 아우트노즐(33bb) 를 포함하여 구성되며, 내부로 유입된 시약을 분사하는 역할을 한다.
보다 상술하면, 분사노즐(33b)은 중공으로 인입된 시약이 이너노즐(33ba)로 유입되어 이너노즐(33ba)의 배출공(33'ba)을 통해 소량씩 배출되고, 에어배출공(33'bb)으로 배출되는 압축공기에 의해 배출공(33'ba)을 통해 배출된 시약이 분산되면서 시험용기의 내면에 시약을 분사한다.
에어공급부(33c)는 일측이 아우트노즐(33bb)의 일측에 연결되고, 이너노즐(33ba)과 아우트노즐(33bb) 사이의 이격공간으로 압축공기를 제공하는 역할을 하는데, 이러한 에어공급부(33c)는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자에게는 상용적으로 공급되는 것을 구입하여 사용할 수 있을 정도로 공지된 것임이 자명한 것으로서, 구체적인 구성설명은 생략하도록 한다.
제1 이동력제공수단(34)은 지지부(10)의 일측에 설치되고 일측이 제1 이동부(31)의 일측에 연결되어 제1 이동부(31)에 좌우방향으로 이동력을 제공하는 것으로서, 일반적인 서보모터가 사용될 수 있다.
제2 이동력제공수단(35)은 제1 이동부(31)의 일측에 설치되고, 일측이 제2 이동부(32)의 일측에 연결되어 제2 이동부(32)에 상하방향으로 이동력을 제공하는 것으로서, 일반적인 서보모터가 사용될 수 있다.
보다 상술하면, 제2 이동력제공수단(35)은 제2 이동부(32)에 상하방향으로 이동력을 제공함으로써 제2 이동부(32)에 설치된 분사유닛(33)이 시험용기의 상부에 위치하는 대기위치 및 시험용기의 내부영역 중 하부에 위치하도록 하는 분사위치 사이를 이동되도록 하는 역할을 한다.
이러한, 본 실시예에 따른 분사부(30)는 분사유닛(33)이 분사위치에서 시약을 분사하기 시작하고, 제2 이동력제공수단(35)에 의해 상방으로 이동되면서 시험용기의 내면에 시약을 분사하게 되는데, 이때 제2 이동력제공수단(35)은 분사유닛(33)이 분사위치에서 시험용기의 상단부와 대응되는 위치까지 이동되는 동안 분사유닛(33)의 이동이 천천히 이루어지도록 함으로써 시험용기의 내면에 시약이 충분히 도포될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
밸브유닛(40)은 솔레노이드 밸브가 사용될 수 있으며, 시약용기부(20)로부터 분사부(30)로 이동되는 시약의 이동로 일측에 설치되고, 일측이 시약용기와 연결되어 내부로 인입된 시약이 다시 시약용기부(20)로 이동되도록 하는 시약의 순환로를 제공한다.
이러한 밸브유닛(40)은 상기한 시약의 이동로를 개방하여 시약용기부(20)에 수용된 시약이 분사부(30)로 이동되도록 하는 분사모드와, 상기한 시약의 순환로를 개방하여 시약용기부(20)로부터 인입된 시약이 다시 시약용기로 유입되도록 하는 순환모드 중 어느 하나의 모드를 수행하는 역할을 한다.
즉, 밸브유닛(40)은 분사모드에서 시약용기 내부에 수용된 시약이 분사부(30)로 이동되도록 하여 분사부(30)에서 시약이 분사되도록 하고, 분사부(30)에서 시약의 분사동작이 중지된 상태인 순환모드에서는 시약용기로부터 인입된 시약이 다시 시약용기로 재유입되도록 하여 시약이 순환되도록 한다.
이와 같이 시약의 분사동작이 중지된 상태에서 시약이 순환되도록 하는 이유는 시약의 분사동작이 중지됨에 따라 시약용기부(20)와 분사부(30)를 연결하는 연결튜브에 잔존하는 시약의 이동이 정체됨에 따라 시약 성분이 분리되고, 추후 시약 분사시 분리된 성분이 개별로 분사되는 것을 미연에 방지하기 위한 것으로서, 시약 분사동작이 중지된 상태에서도 시약이 정체되지 않고 지속적으로 이동되도록 하기 위함이다.
순환유닛(50)은 일반적인 펌프가 사용될 수 있으며, 시약의 이동로 중 시약용기부(20)와 밸브유닛(40) 사이에 설치되고, 시약의 분사동작이 중지되는 경우 시약용기부(20)에 수용된 시약을 밸브유닛(40) 방향으로 압송하는 역할을 하며, 분사유닛(33)에서 시약을 분사하는 경우 많은 양이 시약이 배출되는 것을 방지하기 위해 그 구동이 중지된다.
즉, 순환유닛(50)은 상기한 밸브유닛(40)과 함께 시약의 분사동작이 중지된 상태에서 시약이 순환되도록 함으로써 시약이 정체되는 것을 방지하는 역할을 한다.
도6은 본 발명의 일실시예에 따른 순환유닛 및 밸브유닛에 의해 시약이 순환되는 상태를 개념적으로 도시한 도면이고, 도7은 본 발명의 일실시예에 따른 분사부가 하방으로 이동되는 상태를 도시한 도면이며, 도8은 본 발명의 일실시예에 따른 분사부가 상방으로 이동되면서 시약을 분사하는 상태를 도시한 도면이고, 도9는 본 발명의 일실시예에 따른 분사부가 크리닝 바스켓과 대응되는 위치로 이동한 상태를 도시한 도면이다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 시약분사장치(1)의 동작을 첨부된 도6 내지 도9를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 분사부(30)에서 시약의 분사동작이 중지된 상태에서 순환유닛(50)이 시약용기부(20)의 시약을 밸브유닛(40)으로 압송함과 동시에 밸브유닛(40)이 시약의 순환로를 개방함으로써 시약용기부(20)로부터 밸브유닛(40)으로 이동된 시약이 다시 시약용기부(20)로 이동되면서 순환동작이 반복적으로 이루어진다.
상기한 바와 같이 순환하는 동안 시험용기(C)는 특정파렛트에 지지된 상태에서 이송컨베이어에 의해 외부로부터 분사부(30)와 대응되는 위치, 즉 분사부(30)의 하부로 이송된다.
이후, 제2 이동력제공수단(35)에 의해 분사부(30)가 하방으로 이동되어 분사유닛(33)의 하단부가 시험용기(C)의 내부 중 하부영역에 배치된다.
이와 동시에 순환유닛(50)의 구동이 중지되면서 시약의 압송동작이 중지되고, 밸브유닛(40)이 시약용기부(20)로 이동되는 시약의 순환로를 차폐함과 아울러 시약이 분사부(30)로 이동되는 시약의 이동로를 개방한다.
이에 순환유닛(50)과 분사부(30) 사이에 잔존하는 시약의 일부가 중력에 의해 배출공(33'ba)으로 배출되는데, 이때 에어공급부(33c)에서 이너노즐(33ba)과 아우트노즐(33bb) 사이에 압축공기를 공급하여 에어배출공(33'bb)으로 압축공기가 분사되도록 함으로써 배출공(33'ba)으로 배출된 시약이 분산되면서 시험용기(C)의 내면에 분사된다.
여기서, 제2 이동력제공수단(35)이 시약의 분사가 시작됨과 동시에 분사부(30)에 상방으로 이동력을 제공함에 따라 분사부(30)가 상방으로 이동되면서 시험용기(C)의 내면에 균일하게 시약을 도포하게 된다.
그리고, 분사부(30)가 상방으로 이동되면서 시험용기(C)의 상단부와 대응되는 위치에 도달하는 경우 밸브유닛(40)이 시약의 이동로를 차폐하고, 시약의 순환로를 개방함과 동시에 순환유닛(50)이 다시 시약을 밸브유닛(40)으로 압송함으로써 분사부(30)의 시약 분사동작이 중지되며, 다시 시약이 순환된다.
상기와 같은 동작을 반복하면서 복수의 시험용기(C)의 내면에 시약을 도포하게 된다.
한편, 시약의 분사동작이 장시간 중지된 후 시약의 분사동작이 이루어지는 경우에는 분사부(30)가 하방으로 이동하여 시험용기(C)의 내부에 시약을 분사하기에 앞서 제1 이동력제공수단(34)에 의해 크리닝 바스켓(60)과 대응되는 위치로 이동되고, 크리닝 바스켓(60)에 일정량의 시약을 분사하는 것이 바람직하다.
이와 같이 시험용기(C)의 내부에 시약을 분사하기에 앞서 크리닝 바스켓(60)에 일정량의 시약을 분사하는 이유는 순환유닛(50) 및 밸브유닛(40)에서 시약을 순환하더라도 밸브유닛(40)에서 분사노즐(33b) 사이에 잔존하는 시약의 경우 시약의 분사동작이 중지된 시간동안 정체되면서 시약의 성분이 분리될 수 있는 바 시험용기(C)에 시약을 도포하기에 앞서 성분이 분리된 시약, 즉 밸브유닛(40)에서 분사노즐(33b) 사이에 잔존한 시약을 배출하여 제거하기 위함이다.
도10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 시약분사장치(1)를 도시한 사시도이다.
도10에 도시된 바와 같이 본 실시예는 전 실시예와 달리 지지부의 일측에 2개의 시약용기부가 설치되는 구조로 형성된 것이다.
이러한 본 실시예는 2개의 시약용기부(20)에 각각 서로 다른 시약이 수용될 수 있는데, 이를 보다 상술하면, 2개의 시약용기부(20)는 도10에서 보는 바와 같이 각각 별도의 순환유닛(50), 밸브유닛(40) 및 분사부(30)와 연결되어 이종의 시약을 동시에 분사하도록 함으로써 작업성을 크게 향상시킬 수 있다.
또한, 본 실시예는 2개의 시약용기부(20)를 하나의 순환유닛(50) 및 밸브유닛(40)에 각각 연결하고, 해당 연결튜브에 체크밸브를 설치하여 2개의 시약 중 어느 하나가 선택적으로 분사부(30)에 공급될 수 있도록 함으로써 시약 분사동작을 중단하지 않더라도 시약을 변경할 수 있는 바 시약 교체에 따른 작업시간이 요구되지 않아 작업효율을 현저하게 향상시킬 수 있다.
그 외의 구조는 전술한 기본 실시예와 동일하므로 나머지 설명은 생략하기로 한다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
10 : 지지부 11 : 제1 지지프레임
12 : 제2 지지프레임 20 : 시약용기부
21 : 용기몸체 21a : 수용공간
22 : 교반막대 23 : 동력부
30 : 분사부 31 : 제1 이동부
31a : 제1 레일부 31b : 제1 이동몸체
32 : 제2 이동부 32a : 제2 레일부
32b : 제2 이동몸체 33 : 분사유닛
33a : 본체 33b : 분사노즐
33ba : 이너노즐 33'ba : 배출공
33bb : 아우트노즐 33'bb : 에어배출공
33c : 에어공급부 34 : 제1 이동력제공수단
35 : 제2 이동력제공수단 40 : 밸브유닛
50 : 순환유닛 60 : 크리닝 바스켓

Claims (6)

  1. 시험용기의 내면에 준비된 시약을 분사하는 시약분사장치에 있어서,
    설치대상영역에 설치되는 지지부와;
    상기 지지부의 일측에 설치되고, 내부에 시약이 수용된 시약용기부와;
    상기 지지부의 일측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되고, 일측이 상기 시약용기부와 연결되어 상기 시약이 내부로 인입되며, 상기 시험용기 내면에 시약을 분사하는 분사부와;
    상기 시약이 상기 시약용기부로부터 상기 분사부로 이동되는 시약의 이동경로 상에 설치됨과 아울러 일측이 상기 시약용기부 일측에 연결되고, 분사모드에서 상기 시약이 상기 분사부로 이동되는 이동로를 개방하며, 순환모드에서 상기 시약이 상기 시약용기부로 이동되는 순환로를 개방하는 밸브유닛; 및
    상기 시약의 이동경로 중 상기 시약용기부와 상기 밸브유닛 사이에 설치되고, 상기 순환모드에서 상기 밸브유닛으로 상기 시약을 압송하는 순환유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 시약분사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 분사부는
    상기 지지부의 일측에 일방향으로 왕복이동가능하게 설치되는 제1 이동부와;
    상기 제1 이동부의 일측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 제2 이동부와;
    상기 제2 이동부의 일측 중 상기 시험용기와 대응되는 위치에 설치되고, 일측이 상기 시약용기부와 연결되어 상기 시약이 내부로 인입되며, 상기 분사모드에서 상기 시약을 분사하여 분사유닛과;
    상기 지지부의 일측에 설치되고, 일측이 상기 제1 이동부에 연결되어 상기 제1 이동부에 일방향으로 왕복이동가능하게 이동력을 제공하는 제1 이동력제공수단; 및
    상기 제1 이동부의 일측에 설치되고, 일측이 상기 제2 이동부 일측에 연결되어 상기 제2 이동부에 상하방향으로 이동력을 제공하는 제2 이동력제공수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 시약분사장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 지지부의 일측에 설치되고, 상기 분사유닛에 잔존하는 시약을 받아주는 크리닝 바스켓을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시약분사장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 시약용기부는 복수개가 설치되되, 서로 다른 시약이 수용되는 것을 특징으로 하는 시약분사장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 분사부는 상기 시험용기의 내부 중 하부영역에서 상방으로 이동되면서 상기 시험용기의 내면에 상기 시약을 분사하는 것을 특징으로 하는 시약분사장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 시약용기부는
    상기 지지부의 일측에 설치되고, 내부에 시약이 수용되는 수용공간이 형성된 용기몸체와;
    상기 용기몸체의 내부에 회전가능하게 배치되는 교반막대; 및
    상기 용기몸체의 일측에 설치되고, 일측이 상기 교반막대와 자력으로 연결되며, 상기 교반막대에 회전력을 제공하는 동력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시약분사장치.
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