KR20180020303A - 해제 기구를 갖는 복강경 봉합 장치 - Google Patents
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Abstract
봉합 장치가 제공된다. 봉합 장치는, 전개를 위해 봉합선과 결합하는 적어도 하나의 바늘, 상기 바늘과 커플링되고 전개 시 결합된 봉합선을 해제하는 적어도 하나의 해제 기구, 및 상기 바늘에 작동 가능하게 커플링되는 구동 기구를 포함하고, 상기 구동 기구는, 결합 동안 상기 바늘을 후퇴 위치로부터 연장 위치로 전진시키고, 결합 해제 동안 상기 바늘을 상기 연장 위치로부터 상기 후퇴 위치로 후퇴시킨다.
Description
본 개시는 일반적으로 의료용 패스너들에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 조직 및/또는 보철 재료를 고정하기 위한 봉합선들 및 봉합 장치들에 관한 것이다.
본 출원은, 2013년 9월 26일자로 출원된 미국 가출원 제61/882,905호에 대해 우선권을 주장하는, 2014년 9월 26일자로 출원된 미국 특허 출원 제14/497,936호의 일부 계속 출원이다.
조직들의 고정은 의료 산업에서 오랫동안 요구되어 왔고, 이에 따라 일정 수의 패스너들이 상이한 용도 및 목적으로 개발되었다. 이러한 장치들 중에는 복강경 패스너들 또는 탈장의 복강경 치료와 같은 최소 침습적 절차로 종종 사용되는 택커들(tackers)이 있다. 전형적인 복강경 수술은 복부 벽의 탈장 결함을 내부에서 접근하기 위해 복부의 비교적 작은 절개부 또는 접근 포트들에 얇고 길쭉한 기구들을 삽입하는 것을 포함한다. 더욱, 복강경 기구들은 결손 부위에 인공 매쉬를 위치시키고, 압정 등을 사용하여 내측 복부 벽에 인공 매쉬를 고정시키는데 사용된다.
종래의 복강경 압정(tack)들은 전개 가능한 압정들을 포함하고, 그 말단 팁에 위치된 단부-발사 기구(end-firing mechanism)를 갖는 비교적 얇고 긴 튜브형 부재를 제공한다. 특히, 단부-발사 기구는 축 방향 방식으로 길쭉한 부재의 팁으로부터 직접적으로 압정들을 배치하고, 따라서 이상적인 적용은 길쭉한 부재를 조직화될 조직 표면에 대해 수직으로 위치시키는 것을 제안한다. 그러나, 복강경 택커의 비교적 단단하고 길쭉한 특성, 이용 가능한 접근 포트의 제한된 위치들 및 수, 탈장 결함들의 전형적인 위치와 같은 몇 가지 요인으로 인해, 복강경 장치의 끝을 복벽의 내벽에 마주하게 위치시키는 것은 어렵다. 실제로, 복강경 택커를 사용하는 외과 의사는 전형적으로 한 손에 택커를 위치시키고, 때로는 약간 굽힘을 가하면서 다른 손을 사용하여 압정을 설치하기 위한 최선의 각도를 얻기 위해 복부의 외벽을 누른다.
또한, 탈장 결함에 대한 제한된 접근 및 전형적인 탈장 치료의 최소 침습성으로 인해, 복강경 택커들은 압정들을 전개하는 간단한 동작 유형의 기구를 사용하는 경향이 있고, 이에 상응하여, 인공 복부 메쉬를 내복벽에 고정시키는 기본 수단으로 압정을 사용한다. 보다 구체적으로, 종래의 택커들은 스크류 타입 또는 간단한 푸쉬 타입의 동작을 사용하여 복벽 조직 내의 압정을 삽입하는 것을 돕는 나사들 또는 미늘들(barbs)로 압정을 설치한다. 시간이 지남에 따라, 특히 금속, 코일과 같은 압정의 경우, 이러한 압정은 환자에게 자극이나 통증을 일으키거나, 복벽으로부터 빠지거나, 수술 후 다른 합병증을 일으킬 수 있다. 금속 압정과 관련된 이러한 단점을 해소하기 위해, 흡수성 압정이 개발되어 채택되었다. 흡수성 압정들은 궁극적으로 신체에 흡수되도록 설계되어 있어, 시간이 지남에 따라 환자에게 덜 자극적이고, 통증을 덜 유발한다. 그러나, 흡수성 압정은 또한 최적 보다 작은 홀딩 또는 인장 강도를 제공하는 경향이 있다. 그러한 경우, 탈장 결함을 봉합하거나 보철물을 복벽에 봉합하는 것이 더 효과적일 수 있다. 아직도, 봉합과 관련된 비교적 복잡한 성격은, 복강경 또는 다른 방식으로 최소 침습적 절차를 통해 탈장 결함에 봉합을 사용하는 것을 어렵게 만든다.
따라서, 외과 의사 또는 사용자에 대한 설치 프로세스를 실질적으로 용이하게 하는 조직에 대한 봉합선을 고정 또는 설치하는 조직의 최소 침습성 또는 복강경 수단이 필요하다. 또한, 조직을 폐쇄하고, 및/또는 보철을 조직에 고정시키기 위한 보다 효과적이고 신뢰성 있는 수단을 제공하는 의료용 패스너가 필요하다. 또한, 조직 유지 강도에 악영향을 미치지 않으면서, 자극, 통증 및 다른 합병증을 환자에게 감소시키는 고정 수단을 사용하는 의료용 패스너가 필요하다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 봉합 장치가 제공된다. 봉합 장치는 전개를 위해 봉합선과 결합하도록 구성된 적어도 하나의 바늘, 전개 시 결합된 봉합선을 해제하도록 바늘에 결합된 적어도 하나의 해제 기구, 및 바늘에 작동 가능하게 커플링된 구동 기구를 포함할 수 있다. 구동 기구는 결합 동안 바늘을 후퇴 위치로부터 연장 위치로 전진시키고, 결합 해제 동안 연장 위치로부터 해제 위치로 후퇴시킨다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 봉합 장치가 제공된다. 봉합 장치는, 적어도 하나의 해제 기구 및 적어도 하나의 바늘을 갖는 발사 구멍과, 바늘에 작동 가능하게 커플링되는 구동 기구를 포함할 수 있다. 바늘은 해제 기구 및 발사 구멍에 대해 이동 가능하고, 전개를 위해 봉합선과 결합될 수 있다. 구동 기구는, 결합 동안 바늘을 후퇴 위치로부터 연장 위치로 전진시키고, 결합 해제 동안 연장 위치로부터 후퇴 위치로 상기 바늘을 후퇴시킬 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 봉합 장치가 제공된다. 봉합 장치는, 작업 단부 및 제어 단부 사이에서 연장되는 길쭉한 부재와, 길쭉한 부재 내에 배치되는 구동 기구를 포함할 수 있다. 길쭉한 부재는 하나 이상의 전개 가능한 봉합선을 수용할 수 있다. 작업 단부는 발사 구멍, 원위 바늘, 근위 바늘, 원위 해제 기구 및 근위 해제 기구를 구비할 수 있다. 구동 기구는, 원위 바늘 및 근위 바늘 각각을 제어 단부에 작동 가능하게 커플링시킬 수 있고, 결합 동안 원위 바늘 및 근위 바늘을 후퇴 위치들로부터 연장 위치들까지 전진시키고, 결합 해제 동안 원위 바늘 및 근위 바늘을 연장 위치들로부터 후퇴 위치들까지 후퇴시킬 수 있다.
본 개시의 이들 및 다른 양태들, 특징들은 첨부된 도면들과 관련하여 다음의 상세한 설명을 읽을 때 더 잘 이해될 수 있다.
도 1은 본 개시의 교시들에 따라 구성된 봉합 장치의 사시도이다.
도 2는 완전히 후퇴된 제 1 및 제 2 바늘들을 갖는 봉합 장치의 작업 단부의 부분 사시도이다.
도 3은 부분적으로 연장된 제 1 및 제 2 바늘들을 갖는 봉합 장치의 작업 단부의 부분 사시도이다.
도 4는 완전히 후퇴된 위치에 배치된 제 1 및 제 2 바늘들을 갖는 봉합 장치의 작업 단부의 단면도이다.
도 5는 완전히 후퇴된 위치에 배치된 제 1 및 제 2 바늘들을 갖는 봉합 장치의 작업 단부의 부분 사시도이다.
도 6은 부분적으로 연장된 위치에 배치된 제 1 및 제 2 바늘들을 갖는 봉합 장치의 작업 단부의 측 단면도이다.
도 7은 부분적으로 연장된 위치에 배치된 제 1 및 제 2 바늘들을 갖는 봉합 장치의 작업 단부의 부분 사시도이다.
도 8은 완전히 연장된 위치에 배치된 제 1 및 제 2 바늘들을 갖는 봉합 장치의 작업 단부의 측 단면도이다.
도 9는 완전히 연장된 위치에 배치된 제 1 및 제 2 바늘들을 갖는 봉합 장치의 작업 단부의 부분 사시도이다.
도 10은 봉합 장치의 제어 단부 및 트리거 기구의 측 단면도이다.
도 11은 봉합 장치의 제어 단부 및 트리거 기구의 확대 사시도이다.
도 12는 봉합 장치의 제어 단부 및 트리거 기구의 부분 사시도이다.
도 13은 결합된 상태에서 봉합 장치의 제어 단부 및 트리거 기구의 부분 사시도이다.
도 14는 결합 해제된 상태에서 봉합 장치의 제어 단부 및 트리거 기구의 부분 사시도이다.
도 15는 봉합 장치의 제 1 및 제 2 바늘들, 자동로딩 기구(autoloading mechanism) 및 작업 단부의 부분 평면도이다.
도 16은 봉합 장치의 자동로딩 기구, 길쭉한 부재 및 작업 단부의 부분 측면도이다.
도 17은 결합 동안, 봉합 장치의 자동로딩 기구, 길쭉한 부재 및 작업 단부의 부분 측면도이다.
도 18은 결합 해제 동안, 봉합 장치의 자동로딩 기구, 길쭉한 부재 및 작업 단부의 부분 측면도이다.
도 19는 봉합 장치의 자동로딩 기구의 부분 사시도이다.
도 20은 봉합 장치의 자동로딩 기구의 셔틀(shuttle)의 부분 사시도이다.
도 21은 봉합 장치의 자동로딩 기구, 제 1 및 제 2 바늘들 및 작업 단부의 부분 사시도이다.
도 22는 결합 동안, 봉합 장치의 자동로딩 기구의 부분 측면도이다.
도 23은 결합 해제 동안, 봉합 장치의 자동로딩 기구의 부분 측면도이다.
도 24는 전개를 위한 봉합선을 회수하는 봉합 장치의 자동로딩 기구
도 25는 전개를 위해 회수된 봉합선을 보내는 봉합 장치의 자동로딩 기구 및 작업 단부의 부분 평면도이다.
도 26은 전개를 위해 회수된 봉합선을 위치시키는 봉합 장치의 자동로딩 기구 및 작업 단부의 부분 평면도이다.
도 27은 결합 동안, 봉합 장치의 자동로딩 기구, 제 1 및 제 2 바늘들 및 작업 단부의 부분 사시도이다.
도 28은 본 개시의 교시들에 따라 구성된 수축 요소들(constriction element)를 갖는 패스너의 일 실시 예의 사시도이다.
도 29는 수축 요소들을 갖는 패스너의 평면도이다.
도 30은 봉합 장치의 제 1 및 제 2 바늘들에 의해 결합된 수축 요소들을 갖는 패스너의 부분 사시도이다.
도 31은 봉합 장치의 제 1 및 제 2 바늘들에 의해 결합되는 수축 요소들을 갖는 패스너의 부분 사시도이다.
도 32는 봉합 장치의 제 1 및 제 2 바늘들에 의해 결합되는 수축 요소들을 갖는 패스너의 부분 사시도이다.
도 33은 수축 요소들을 갖는 패스너의 다른 실시 예의 사시도이다.
도 34는 수축 요소들을 갖는 패스너의 평면도이다.
도 35는 수축 요소들을 갖는 패스너의 다른 실시 예의 사시도이다.
도 36은 수축 요소들을 갖는 패스너의 평면도이다.
도 37은 수축 요소들을 갖는 패스너의 다른 실시 예의 사시도이다.
도 38은 수축 요소들을 갖는 패스너의 평면도이다.
도 39는 수축 요소들을 갖는 패스너의 다른 실시 예의 사시도이다.
도 40은 수축 요소들을 갖는 패스너의 평면도이다.
도 41은 수축 요소들, 분리 탭들(breakaway tabs) 및 중첩 요소들(nesting elements)을 갖는 패스너의 또 다른 예시적인 실시 예의 사시도이다.
도 42는 수축 요소들, 분리 탭들 및 중첩 요소들을 갖는 패스너의 평면도이다.
도 43은 수축 요소들, 분리 탭들 및 중첩 요소들을 갖는 일련의 패스너들의 사시도이다.
도 44는 봉합 장치의 안정화 기구들, 커팅 엣지들 및 해제 기구들의 부분 사시도이다.
도 45는 봉합 장치의 안정화 기구들, 커팅 엣지들 및 해제 기구들의 부분 측면도이다.
도 46은 완전히 후퇴된 위치에서의 봉합 장치의 해제 기구들 및 작업 단부의 부분적인 사시도이다.
도 47은 부분적으로 전진된 위치에서, 봉합 장치의 해제 기구 및 작업 단부의 부분적인 사시도이다.
도 48은 완전히 전진된 위치에 있는 봉합 장치의 해제 기구 및 작업 단부의 부분적인 사시도이다.
도 49는 부분적으로 후퇴된 위치에 있는 봉합 장치의 해제 기구 및 작업 단부의 부분적인 사시도이다.
도 50은 봉합 장치의 해제 기구의 커팅 엣지에 의해 커팅되기 직전에 결합된 봉합선의 부분 사시도이다.
도 51은 봉합 장치의 해제 기구의 커팅 엣지에 의해 커팅되기 직전에 결합된 봉합선의 부분 측면도이다.
도 52는 봉합 장치의 해제 기구의 커팅 엣지에 의해 커팅되기 직전에 결합된 봉합선의 부분 사시도이다.
도 53은 봉합 장치의 해제 기구의 커팅 엣지에 의해 커팅된 결합된 봉합선의 부분 측면도이다.
도 54는 커팅 엣지 및 편향 탭을 갖는 다른 해제 기구의 부분 사시도이다.
도 55는 커팅 엣지를 구비하고, 안정화 기구를 구비하지 않는 다른 해제 기구의 부분 사시도이다.
본 발명은 다양한 변형 및 대안적인 구성을 허용하지만, 본 발명의 특정 예시적인 실시 예가 도면에 도시되어 있으며, 이하에서 상세히 설명될 것이다. 그러나, 본 발명을 개시된 특정 형태로 한정하려는 의도는 없고, 본 발명은 본 발명의 사상 및 범위 내에 있는 모든 변형, 대안적인 구성 및 등가물을 포함한다.
도 2는 완전히 후퇴된 제 1 및 제 2 바늘들을 갖는 봉합 장치의 작업 단부의 부분 사시도이다.
도 3은 부분적으로 연장된 제 1 및 제 2 바늘들을 갖는 봉합 장치의 작업 단부의 부분 사시도이다.
도 4는 완전히 후퇴된 위치에 배치된 제 1 및 제 2 바늘들을 갖는 봉합 장치의 작업 단부의 단면도이다.
도 5는 완전히 후퇴된 위치에 배치된 제 1 및 제 2 바늘들을 갖는 봉합 장치의 작업 단부의 부분 사시도이다.
도 6은 부분적으로 연장된 위치에 배치된 제 1 및 제 2 바늘들을 갖는 봉합 장치의 작업 단부의 측 단면도이다.
도 7은 부분적으로 연장된 위치에 배치된 제 1 및 제 2 바늘들을 갖는 봉합 장치의 작업 단부의 부분 사시도이다.
도 8은 완전히 연장된 위치에 배치된 제 1 및 제 2 바늘들을 갖는 봉합 장치의 작업 단부의 측 단면도이다.
도 9는 완전히 연장된 위치에 배치된 제 1 및 제 2 바늘들을 갖는 봉합 장치의 작업 단부의 부분 사시도이다.
도 10은 봉합 장치의 제어 단부 및 트리거 기구의 측 단면도이다.
도 11은 봉합 장치의 제어 단부 및 트리거 기구의 확대 사시도이다.
도 12는 봉합 장치의 제어 단부 및 트리거 기구의 부분 사시도이다.
도 13은 결합된 상태에서 봉합 장치의 제어 단부 및 트리거 기구의 부분 사시도이다.
도 14는 결합 해제된 상태에서 봉합 장치의 제어 단부 및 트리거 기구의 부분 사시도이다.
도 15는 봉합 장치의 제 1 및 제 2 바늘들, 자동로딩 기구(autoloading mechanism) 및 작업 단부의 부분 평면도이다.
도 16은 봉합 장치의 자동로딩 기구, 길쭉한 부재 및 작업 단부의 부분 측면도이다.
도 17은 결합 동안, 봉합 장치의 자동로딩 기구, 길쭉한 부재 및 작업 단부의 부분 측면도이다.
도 18은 결합 해제 동안, 봉합 장치의 자동로딩 기구, 길쭉한 부재 및 작업 단부의 부분 측면도이다.
도 19는 봉합 장치의 자동로딩 기구의 부분 사시도이다.
도 20은 봉합 장치의 자동로딩 기구의 셔틀(shuttle)의 부분 사시도이다.
도 21은 봉합 장치의 자동로딩 기구, 제 1 및 제 2 바늘들 및 작업 단부의 부분 사시도이다.
도 22는 결합 동안, 봉합 장치의 자동로딩 기구의 부분 측면도이다.
도 23은 결합 해제 동안, 봉합 장치의 자동로딩 기구의 부분 측면도이다.
도 24는 전개를 위한 봉합선을 회수하는 봉합 장치의 자동로딩 기구
도 25는 전개를 위해 회수된 봉합선을 보내는 봉합 장치의 자동로딩 기구 및 작업 단부의 부분 평면도이다.
도 26은 전개를 위해 회수된 봉합선을 위치시키는 봉합 장치의 자동로딩 기구 및 작업 단부의 부분 평면도이다.
도 27은 결합 동안, 봉합 장치의 자동로딩 기구, 제 1 및 제 2 바늘들 및 작업 단부의 부분 사시도이다.
도 28은 본 개시의 교시들에 따라 구성된 수축 요소들(constriction element)를 갖는 패스너의 일 실시 예의 사시도이다.
도 29는 수축 요소들을 갖는 패스너의 평면도이다.
도 30은 봉합 장치의 제 1 및 제 2 바늘들에 의해 결합된 수축 요소들을 갖는 패스너의 부분 사시도이다.
도 31은 봉합 장치의 제 1 및 제 2 바늘들에 의해 결합되는 수축 요소들을 갖는 패스너의 부분 사시도이다.
도 32는 봉합 장치의 제 1 및 제 2 바늘들에 의해 결합되는 수축 요소들을 갖는 패스너의 부분 사시도이다.
도 33은 수축 요소들을 갖는 패스너의 다른 실시 예의 사시도이다.
도 34는 수축 요소들을 갖는 패스너의 평면도이다.
도 35는 수축 요소들을 갖는 패스너의 다른 실시 예의 사시도이다.
도 36은 수축 요소들을 갖는 패스너의 평면도이다.
도 37은 수축 요소들을 갖는 패스너의 다른 실시 예의 사시도이다.
도 38은 수축 요소들을 갖는 패스너의 평면도이다.
도 39는 수축 요소들을 갖는 패스너의 다른 실시 예의 사시도이다.
도 40은 수축 요소들을 갖는 패스너의 평면도이다.
도 41은 수축 요소들, 분리 탭들(breakaway tabs) 및 중첩 요소들(nesting elements)을 갖는 패스너의 또 다른 예시적인 실시 예의 사시도이다.
도 42는 수축 요소들, 분리 탭들 및 중첩 요소들을 갖는 패스너의 평면도이다.
도 43은 수축 요소들, 분리 탭들 및 중첩 요소들을 갖는 일련의 패스너들의 사시도이다.
도 44는 봉합 장치의 안정화 기구들, 커팅 엣지들 및 해제 기구들의 부분 사시도이다.
도 45는 봉합 장치의 안정화 기구들, 커팅 엣지들 및 해제 기구들의 부분 측면도이다.
도 46은 완전히 후퇴된 위치에서의 봉합 장치의 해제 기구들 및 작업 단부의 부분적인 사시도이다.
도 47은 부분적으로 전진된 위치에서, 봉합 장치의 해제 기구 및 작업 단부의 부분적인 사시도이다.
도 48은 완전히 전진된 위치에 있는 봉합 장치의 해제 기구 및 작업 단부의 부분적인 사시도이다.
도 49는 부분적으로 후퇴된 위치에 있는 봉합 장치의 해제 기구 및 작업 단부의 부분적인 사시도이다.
도 50은 봉합 장치의 해제 기구의 커팅 엣지에 의해 커팅되기 직전에 결합된 봉합선의 부분 사시도이다.
도 51은 봉합 장치의 해제 기구의 커팅 엣지에 의해 커팅되기 직전에 결합된 봉합선의 부분 측면도이다.
도 52는 봉합 장치의 해제 기구의 커팅 엣지에 의해 커팅되기 직전에 결합된 봉합선의 부분 사시도이다.
도 53은 봉합 장치의 해제 기구의 커팅 엣지에 의해 커팅된 결합된 봉합선의 부분 측면도이다.
도 54는 커팅 엣지 및 편향 탭을 갖는 다른 해제 기구의 부분 사시도이다.
도 55는 커팅 엣지를 구비하고, 안정화 기구를 구비하지 않는 다른 해제 기구의 부분 사시도이다.
본 발명은 다양한 변형 및 대안적인 구성을 허용하지만, 본 발명의 특정 예시적인 실시 예가 도면에 도시되어 있으며, 이하에서 상세히 설명될 것이다. 그러나, 본 발명을 개시된 특정 형태로 한정하려는 의도는 없고, 본 발명은 본 발명의 사상 및 범위 내에 있는 모든 변형, 대안적인 구성 및 등가물을 포함한다.
이제 도면들을 참조하고, 특히 도 1을 구체적으로 참조하면, 본 발명의 교시에 따라 구성된 의료용 패스너 또는 봉합 장치(suturing device)는 일반적으로 참조 번호 20으로 지칭된다. 본원에서 상세히 기술되는 바와 같이, 봉합 장치(20)는 유리하게도 외과 환경 내에 패스너들을 제공하는 편리하면서도 효과적인 수단일 수 있다. 개시된 실시 예들은 복강경(laparoscopic) 수술 등과 같은 최소 침습 수술 과정(minimally invasive surgical procedure) 동안, 패스너 또는 봉합선(suture)들의 설치를 추가로 용이하게 할 수 있다. 탈장의 복강경 치료에 사용되는 바와 같이, 예를 들어, 복부 벽의 조직을 고정시키거나 보철물을 내부로부터 복벽에 고정시키기 위해, 복부 영역 내 또는 주위의 조직 섹션 아래에 도달하도록 채용될 수 있다. 본원에 개시된 실시 예가 복강경에 적용되는 조직 고정을 설명하지만, 본 발명은 다른 의료 절차에도 동일하게 또는 유사하게 적용될 수 있음을 이해할 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 봉합 장치(20)는 일반적으로 그의 근위 단부에 배치된 제어 단부(24, control end)와, 그의 원위 단부에 배치된 작업 단부(26, working end) 사이에서 연장하는 길쭉한 부재(22, elongate member)를 포함할 수 있다. 제어 단부(24)는 일반적으로 그립(28)뿐만 아니라, 트리거 기구(30, triggering mechanism) 또는 사용자로부터 입력 또는 트리거 동작을 수신하고, 입력 또는 동작을 봉합 장치(20)의 작업 단부(26)에서 수행되는 봉합 동작으로 변환하기 위한 임의의 다른 적절한 수단을 포함할 수 있다. 작업 단부(26)는 일반적으로 패스너 또는 봉합선(34)이 조직 및/또는 보철 재료에 배치 또는 설치될 수 있는 발사 구멍(32, firing aperture) 또는 그것의 길이 방향 사이드에 배치된 고정 인터페이스(fastening interface)로 구성될 수 있다. 또한, 전개될(deploy) 하나 이상의 봉합선들(34)은 길쭉한 부재(22)를 따라 제공될 수 있고, 예를 들어, 길쭉한 부재(22) 내에 길이 방향으로 배치된 하나 이상의 가이드들 또는 트랙들(36)을 따라, 작업 단부(26)의 발사 구멍(32)을 향해 말단으로 전진되거나 공급될 수 있다.
도 2 및 도 3에 상세하게 도시된 바와 같이, 도 1의 봉합 장치(20)의 작업 단부(26)는 제 1 바늘(38) 및 제 2 바늘(40)을 적어도 부분적으로 둘러쌀 수 있고, 이들 각각은 디폴트 또는 완전히 후퇴된 위치에서, 작업 단부(26)의 발사 구멍(32) 내에 실질적으로 감춰질 수 있다(conceal). 보다 구체적으로, 제 1 바늘(38)은 제 1 고정 축(42)을 중심으로 피봇 가능하게 배치되고, 제 2 바늘(40)은 제 2 고정 축(44)을 중심으로 피봇 가능하게 배치된다. 또한, 제 1 축(42)은 축 방향으로 제 2 축(44)에 대해 오프셋되지만, 실질적으로 평행하고, 예를 들어, 제 1 바늘(38)은 봉합 장치(20)에 대해 원위에 위치되고, 제 2 바늘(40)은 봉합 장치(20)에 대해 근위에 위치된다. 다른 실시 예들에서, 제 1 바늘 및 제 2 바늘(38, 40) 각각은 공통 축을 중심으로 동축으로 배치될 수 있다. 또 다른 실시 예에서, 단일 바늘 또는 3개 이상의 바늘이 발사 구멍(32) 내에 배치될 수 있고, 복수 개의 상이한 배치들 중 임의의 하나를 포함할 수 있다.
여전히 도 2 및 도 3을 참조하면, 제 1 및 제 2 바늘들(38, 40) 각각은 후퇴 위치(retracted position) 및 연장 위치(extended position) 사이에서 반대 방향으로 회전 가능할 수 있다. 예를 들어, 전진 동안, 제 1 또는 원위 바늘(38)은 길쭉한 부재(22)를 향해 근위 회전할 수 있고, 반면, 제 2 또는 근위 바늘(40)은 길쭉한 부재(22)로부터 멀어지는 방향으로 원위 회전할 수 있다. 반대로, 후퇴 동안, 제 1 바늘(38)은 길쭉한 부재(22)로부터 멀어지는 방향으로 회전할 수 있고, 반면 제 2 바늘(40)은 길쭉한 부재(22)를 향해 근위 회전할 수 있다. 또한, 제 1 및 제 2 바늘(38, 40) 각각은 각각의 전진 위치 및 후퇴 위치 사이에서, 실질적으로 동일한 증분(equal increments)으로, 또는 실질적으로 동일한 각 변위 속도(equal rates of angular displacement)로 전진 및 후퇴할 수 있다. 제 1 및 제 2 바늘(38, 40) 각각은 바늘들(38, 40)이 완전히 후퇴된 위치에 있는 동안, 발사 구멍(32) 내에 실질적으로 감춰지고, 전진 동안 최대 리치(maximized reach)를 갖는 로우-프로파일 아치형 구조(low-profile arcuate geometry)를 더 포함할 수 있다. 또한, 각각의 아치형 바늘(38, 40)은 조직을 통해 이동함에 따라 점진적으로 보다 견고한 당김을 생성하여 조직의 보다 단단한 고정을 생성하도록 캠 형상으로 회전하도록 성형될 수 있다.
또한, 도 2 및 도 3의 제 1 및 제 2 바늘들(38, 40) 각각은, 바늘 후크들(46), 그루부들, 타인들, 리세스들, 경사 표면들 또는 패스너를 결합 가능하게 하는 다른 적합한 구조 또는 봉합선(34), 또는 하나 이상의 바늘 가이들들(48)을 포함할 수 있다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 후크(46, hook)는 제 1 및 제 2 바늘들(38, 40) 각각의 외부 엣지 상에 배치될 수 있고, 각각의 바늘(38, 40)이 완전히 연장된 위치로부터 후퇴할 때, 봉합선(34)의 바늘 가이드(48)와 결합될 수 있다. 도 2 및 도 3의 실시 예들이 후퇴 동안 봉합선(34)과 결합하는 후퇴-타입 후크들(46, retrograde-type hooks)을 갖는 바늘들(38, 40)을 도시하고, 전진 동안 봉합선(34)과 맞물리는 전방-타입 후크들(antegrade-type hooks)을 갖는 다른 유사한 구조들이 쉽게 이해될 수 있다. 또 다른 대안들에서, 하나 이상의 후크들이 각각 바늘들(38, 40)의 내부 엣지 상에 배치될 수 있다.
이제 도 4 내지 도 9를 참조하면, 제 1 및 제 2 바늘들(38, 40)의 좀더 상세한 도면들이 도시되고, 이는 바늘들(38, 40)이 완전히 후퇴된 위치들에서 완전히 연장된 위치들로 전진할 때, 제 1 및 제 2 바늘들(38, 40)의 상대적인 회전 위치들(relative rotational positions)을 도시한다. 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 바늘들(38, 40)의 각각은, 봉합 장치(20)의 제어 단부(24)를 통해 수용된 구동 기구(50, drive mechanism)의 결합 동안, 후퇴된 위치들로부터 연장된 위치들로 바늘들(38, 40)을 전진시키도록, 반대로, 제어 단부(24)를 통해 수용된 구동 기구(50)의 결합 해제 동안, 연장된 위치들로부터 후퇴 위치들로 바늘들(38, 40)을 후퇴시키도록, 구성된 구동 기구(50)에 작동 가능하게(operatively) 커플링될 수 있다. 또한, 구동 기구(50)는 제어 단부(24)를 제 1 및 제 2 바늘들(38, 40) 각각에 작동 가능하게 커플링시키는 3-바 링키지 등과 같은 멀티-바 링키지(multi-bar linkage)를 포함할 수 있다.
도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 구동 기구(50)는 제 1 바늘(38)을 구동시키기 위한 제 1 구동 링크(52)와, 제 2 바늘(40)을 구동시키기 위한 제 2 구동 링크(54)를 포함할 수 있고, 제 1 구동 링크(52) 및 제 2 구동 링크(54) 각각은 길쭉한 부재(22) 내에 슬라이딩 가능하게 배치되고, 제어 단부(24) 및 작업 단부(26) 사이에서 작동 가능하게 통신(operative communication)될 수 있다. 구동 기구(50)는 제 1 바늘(38)을 구동시키기 위한 제 1 중간 링크(56)와, 제 2 바늘(40)을 구동시키기 위한 제 2 중간 링크(58)를 각각 포함할 수 있고, 제 1 중간 링크(56) 및 제 2 중간 링크(58) 각각은 대응하는 바늘(38, 40)에 대응하는 구동 링크(52, 54)를 피봇 가능하게 커플링시킬 수 있다. 다른 변형 예들에서, 하나 이상의 링크들이 생략되거나 구동 기구(50)에 추가될 수 있다. 바늘들(38, 40)이 대향 배치되므로, 구동 링크들(52, 54) 및 중간 링크들(56, 57)은 실질적으로 동일한 증분 또는 변위 속도로 서로에 대해 대향하는 방향으로 슬라이딩 가능하게, 그리고 피봇식으로 구동될 수 있다. 예를 들어, 전진 동안, 제 1 바늘(38)의 제 1 구동 링크(52)는, 제 2 바늘(40)의 제 2 구동 링크(54)가 작업 단부(26)로부터 근위 방향으로 구동되는 것과 실질적으로 동일한 증분으로 또는 실질적으로 유사한 증분으로, 작업 단부(26)를 향해 원위 방향으로 슬라이딩 가능하게 구동될 수 있다.
완전히 후퇴된 위치들에서, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 바늘들(38, 40) 각각은 봉합 장치(20)의 작업 단부(26) 내에, 발사 구멍(32) 아래에 실질적으로 감취짐으로써, 최소한의 절개들 또는 접근 포트들 등에 제 1 및 제 2 바늘들을 삽입하는 것을 용이하게 한다. 제 1 및 제 2 바늘들(38, 40)은 접근 포트들뿐만 아니라 봉합 장치(20)의 작업 단부(26)가 일반적으로 크기가 작아지도록 하는 로우-프로파일 구조(low-profile geometry)를 더 포함한다. 전진 동안 또는 구동 기구(50)의 결합 동안, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 제 1 구동 링크(52)는 제 1 중간 링크(56)를 발사 구멍(32)의 원위 단부를 향해 구동하거나 밀고, 이는 제 1 바늘(38)이 제 1 고정 축(42)을 중심으로 회전하게 하고, 발사 구멍(32)의 원위 단부로부터 상방으로 연장되게 하고, 그 동안, 제 2 구동 링크(54)는 제 2 중간 링크(58)를 발사 구멍(32)의 근위 단부를 향해 구동하거나 당기고, 이는 제 2 바늘(40)이 제 2 고정 축(44)을 중심으로 회전하게 하고, 발사 구멍(32)의 근위 단부로부터 상방으로 연장되게 한다. 또한, 구동 기구(50)는 고정되거나 봉합된 조직 및/또는 보철 재료를 충분히 관통하도록 로우-프로파일 구조를 갖는 전진 동안, 각각의 바늘(38, 40)의 리치가 최대로 연장되도록, 바늘들(38, 40)을 회전 가능하게 연장시킬 수 있다.
구동 기구(50)는 예를 들어 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 바늘들(38, 40)이 각각 완전히 연장된 위치들에 도달할 때까지, 제 1 및 제 2 바늘들(38, 40) 각각을 계속해서 전진시킬 수 있다. 특히, 구동 기구(50)는, 제 1 및 제 2 바늘들(38, 40)의 적어도 하나의 후크들(46)이 전개를 위해 패스너 또는 봉합선(34)에 결합할 때까지, 제 1 및 제 2 바늘들(38, 40)을 연장시킬 수 있다. 예를 들어, 제 1 및 제 2 바늘들(38, 40), 구동 기구(50), 발사 구멍(32) 및 봉합선들(34)의 위치설정은, 바늘들(38, 40)의 외부 엣지들 상의 후퇴-타입 후크들(46)을 주어진 봉합선(34)의 하나 이상의 대응 바늘 가이드들(48)에 결합시킬 수 있다. 다른 실시 예에서, 바늘들(38, 40) 각각은 그의 내부 엣지 상에 배치된 후퇴-타입 후크를 사용할 수 있고, 외부 엣지 상에 전진-타입 후크를 사용할 수 있고, 전진-타입 후크는 내부 엣지 상에 배치되고, 또는 다른 적합한 변형은, 구동 기구(50), 발사 구멍(32) 등 각각이 소정의 봉합선(34)의 대응하는 바늘 가이드(48)와 충분한 맞물림을 가능하게 하도록 변형시키는 임의의 적합한 변형이 가능하다.
제 1 및 제 2 바늘들(38, 40)이, 도 8 및 도 9에 예시적으로 도시된 바와 같이, 완전히 연장된 위치들에 도달하고, 일단 봉합선(34)이 완전히 결합되면, 바늘들(38, 40)을 후퇴시키고, 고정된 조직 및/또는 보철 재료 내에 결합된 봉합선(34)을 전개하도록, 구동 기구(50)가 해제되거나 결합 해제될 수 있다. 또한, 바늘들(38, 40)은 구동 기구(50)를 실질적으로 반전시킴으로써, 도 4 및 도 5에 도시된 위치들을 향해 후퇴될 수 있다. 예를 들어, 후퇴 동안, 또는 구동 기구(50)의 결합 해제 동안, 제 1 구동 링크(52)는 제 1 중간 링크(56)를 발사 구멍(32)의 근위 단부를 향해 구동하거나 당김으로써, 제 1 바늘(38)이 제 1 고정 축(42)을 중심으로 회전하게 하고, 제 1 바늘(38)이 발사 구멍(32)의 원위 단부로 하방으로 후퇴하도록 한다. 이에 대응하여, 제 2 구동 링크(54)는 제 2 중간 링크(58)를 발사 구멍(32)의 원위 단부를 향해 구동하거나 밀어냄으로써, 제 2 바늘(40)이 제 2 고정 축(44)을 중심으로 반대로 회전하게 하고, 제 2 바늘(40)이 발사 구멍(32)의 근위 단부로 하방으로 후퇴하도록 한다. 또한, 제 1 및 제 2 바늘들(38, 40) 각각은 바늘들(38, 40)이 도 4 및 도 5의 완전히 후퇴된 위치로 복귀할 때까지, 그리고 이전에 결합된 봉합선(34)이 완전히 전개되고 해제될 때까지 후퇴될 수 있고, 그 지점에서 바늘들(38, 40)은 전개를 위해 새로운 봉합선(34)과 결합하도록 다시 전진될 수 있다.
하나의 가능한 실시 예가 도면에 제공되지만, 첨부된 청구항의 범위를 벗어나지 않고 통상의 기술자들은 다른 구동 메커니즘 및 그 구성을 명확하게 생각할 수 있다. 예를 들어, 다른 변형 예에서, 봉합 장치(20)는, 예를 들어, 서로 부분적으로 대향하거나, 대안적으로, 서로에 대해 동일한 방식 및 방향으로 회전하는 3개 이상의 바늘들을 사용할 수 있다. 다른 변형 예들에서, 바늘들(38, 40)은 서로에 대해 동시에 보다는 오히려 순차적으로 회전할 수 있고, 및/또는 서로에 대해 동일하지 않은 각도 변위의 속도로 회전할 수 있다. 추가의 변경 예들에서, 바늘들(38, 40)은 축 방향으로 오프셋(offset)되기보다는 공통 축을 중심으로 회전할 수 있다. 추가의 변경 예들에서, 봉합 장치(20)는 길쭉한 부재(22)에 평행한 또는 일반적으로 수직이 아닌 축을 중심으로 회전하는 바늘을 제공할 수 있다. 또 다른 변형 예들에서, 봉합 장치(20)의 작업 단부(26)는 하나 이상의 축들을 중심으로 길쭉한 부재(22)에 대해 피봇 가능하거나 다른 방식으로 움직일 수 있도록 연결될 수 있다.
도 10 내지 도 14를 참조하면, 도 2 내지 도 9의 구동 기구(50)를 작동시키는 데 사용될 수 있는 하나의 예시적인 트리거 기구(60)가 제공된다. 도시된 바와 같이, 트리거 기구(60)는 봉합 장치(20)의 제어 단부(24)에 제공된 하우징(62) 내에 배치될 수 있고, 트리거 기구(60)는 길쭉한 부재(22)와, 길쭉한 부재(22) 내부에 배치되는 구동 기구(50)를 통해 제 1 및 제 2 바늘들(38)과 인터페이스(interface)할 수 있다. 또한, 하나 이상의 길쭉한 부재(22) 및 그 내부의 구동 기구(50)는 제어 단부(24)에 대한 발사 구멍(32)의 방사상 위치를 조정하는 데 사용될 수 있는 회전 칼라(64, rotating collar)를 통해 하우징(62)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 하우징(62)은 트리거 기구(60)의 트리거(68)가 앵커 핀(70, anchoring pin)에 의해 피봇식으로 고정되고, 2개의 방향들 중 하나로 움직일 수 있는 그립(66)을 더 제공할 수 있다. 예를 들어, 트리거(68)는 그립(66)을 향해 당겨질 때, 구동 기구(50)와 결합되어 바늘들(38, 40)을 전진시키고, 그립(66)으로부터 밀릴 때, 구동 기구(50)와 결합 해제되어 바늘들(38, 40)을 후퇴시킬 수 있다. 이에 대응하여, 도 10에 도시된 바와 같이, 트리거(68)는 그립(66)을 향해 트리거(68)를 당기기 위한 근위 핸들(72)뿐만 아니라, 트리거(68)를 그립(66)으로부터 밀어내는 원위 핸들(74)을 구비할 수 있다.
도 10을 참조하면, 트리거 기구(60)는 길쭉한 부재(22)에 견고하고 축 방향으로 커플링되고, 하우징(62) 내에 회전 가능하게 배치되는 요크(76, yoke)를 더 포함할 수 있다. 트리거 기구(60)는 요크(76)에 대해 축 방향으로 이동 가능하고, 린싱 핀(80, lynch pin)을 통해 트리거(68)에 피복 가능하게 고정되는 구동 칼라(78, drive collar)를 추가로 포함할 수 있다. 또한, 도 10 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 구동 칼라(78)와 린싱 핀(80) 사이의 인터페이스는, 트리거(68) 및 하우징(62)에 대한 구동 칼라(78)의 회전 위치에 관계없이, 구동 칼라(78)가 트리거(68)에 피봇 가능하게 고정되게 한다. 구동 칼라(78)는 칼라 링크(82) 및 역전 레버(84)를 통해 요크(76)에 추가적으로 연결되어, 구동 칼라(78)의 회전 위치가 요크(76)의 회전 위치를 뒤따른다. 도 10 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 칼라 링크(82)의 근위 단부는 구동 칼라(78)에 방사상으로, 피봇 가능하게 커플링되고, 칼라 링크(82)의 원위 단부는 요크(76)에 방사상으로, 피봇 가능하게 커플링될 수 있다.
도 10 내지 도 14의 트리거 기구(60)는, 또한 봉합 장치(20)의 제어 단부(24)에서 사용자에 의해 수신된 단일 액션(single action)을, 작업 단부(26)에서 달성되는 2개 이상의 동시지만 반대되는 액션들로 바꾸는(translate) 수단을 제공할 수 있다. 예를 들어, 칼라 링크(82)의 원위 단부는 역전 레버(84, reversing lever)를 통해 요크(76)에 커플링될 수 있고, 그 실질적인 중심은 요크(76)에 피봇 가능하게 고정될 수 있다. 특히, 역전 레버(84)의 제 1 단부는, 제 1 구동 링크(52)에 견고하게 커플링되지만, 요크(76)에 대해 슬라이딩 가능하게 이동될 수 있는 제 1 슬라이딩 블록(86)에 피봇 가능하게 커플링될 수 있다. 대응하여, 제 1 단부에 대향하는 역전 레버(84)의 제 2 단부는 제 2 구동 링크(54)에 강하게 커플링되지만, 또한 요크(76)에 대해 슬라이딩 가능하게 이동될 수 있는 제 2 슬라이딩 블록(88)에 피봇 가능하게 커플링될 수 있다. 또한, 칼라 링크(82)는 역전 레버(84)의 제 1 및 제 2 단부들 중 하나에 근접하여 편향되어, 예를 들어, 칼라 링크(82)를 원위 방향으로 밀면 역전 레버(84)는 요크(76)에 대해 제 1 방향으로 회전하고, 칼라 링크(82)를 근위 방향으로 당기면 역전 레버(84)는 제 1 방향과 반대 방향인 제 2 방향으로 회전한다.
도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 칼라 링크(82)는 제 2 슬라이딩 블록(88)에 추가로 연결될 수 있는 역전 레버(84)의 제 2 단부에 근접하게 커플링될 수 있다. 이러한 특정 배치에서, 트리거(68)가 도 13의 화살표 방향으로 그립(66)을 향해 이동될 때, 구동 칼라(78) 및 칼라 링크(82)는 봉합 장치(20)의 제어 단부(24)를 향해 당겨질 수 있고, 그에 따라, 역전 레버(84)는 도시된 방식으로 피봇할 수 있고, 제 1 슬라이딩 블록(86)을 슬라이딩 가능하게 가압할 수 있고, 제 1 구동 링크(52)는 제 1 슬라이딩 블록(86)에 원위 방향으로 커플링되는 동시에 제 2 슬라이딩 블록(88)을 가압하고, 제 2 구동 링크(54)는 제 2 슬라이딩 블록(88)에 근위 방향으로 커플링될 수 있다. 트리거(68)를 도 13에 도시된 방식으로 이동시키는 것은, 구동 기구(50)를 제 1 및 제 2 바늘들(38, 40)에 결합시키고, 구동 기구(50)가 제 1 및 제 2 바늘들(38, 40)을 작동하게 할 수 있다. 역으로, 트리거(68)가 도 14의 화살표 방향으로 그립(66)을 향해 이동될 때, 구동 칼라(78) 및 칼라 링크(82)는 봉합 장치(20)의 작업 단부(26)를 향해 밀릴 수 있고, 그에 따라, 역전 레버(84)는 반대 방향으로 피봇할 수 있고, 제 1 슬라이딩 블록(86)과, 제 1 구동 링크(52)를 슬라이딩 가능하게 근위 방향으로 가압하고, 동시에, 제 2 슬라이딩 블록(88)과, 제 2 구동 링크(54)를 원위 방향으로 가압할 수 있다. 이에 대응하여, 도 14에 도시된 방식으로 트리거(68)는 구동 기구(50)가 제 1 및 제 2 바늘들(38, 40)을 결합 해제 또는 후퇴하게 할 수 있다.
도 15 내지 도 27을 참조하면, 봉합 장치(20)는, 전개를 위해 발사 구멍(32)에 대한 위치로 복수 개의 봉합선들(34) 중 하나를 연속적으로 공급하고 자동으로 로딩하기 위한, 자동로딩 기구(90, autoloading mechanism)를 더 추가적으로 포함할 수 있다. 도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이, 연속적인 전개 가능한 봉합선들(34), 예를 들어, 교체 가능한 봉합선 카트리지, 봉합 리본들 또는 일련의 봉합선들 등의 형태는 길쭉한 부재(22) 내에 배치되는 가이드들 또는 트랙들(36)을 따라 제거 가능하게 삽입될 수 있다. 자동로딩 기구(90)는 또한 푸셔 부재(92, pusher member)를 제공하고, 푸셔 부재(92)는 또한 트랙들(36)을 따라 슬라이딩 가능하게 배치되고, 전개를 위해 발사 구멍(32)을 향해 봉합선들(34)을 연속적으로 또는 점차적으로 가압한다. 도 17 및 도 18에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 푸셔 부재(92)는, 구동 기구(50)의 제 1 및 제 2 구동 링크들(52, 54) 중 어느 하나를 따라 배치된 하나 이상의 캐치들(96, catches)과 단방향으로 인터페이스되도록 편향되는, 푸셔 부재(92)로부터 연장되는 적어도 하나의 가요성 푸셔 탭(94)을 포함할 수 있다. 더욱이, 푸셔 탭(94) 및 캐치들(96)은 푸셔 부재(92)가 구동 기구(50)의 결합 또는 바늘들(38, 40)의 전진 동안 발사 구멍(32)을 향해 봉합선들(34)을 가압할 수 있다.
도 17 및 도 18에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 푸셔 부재(92)는, 적어도 하나의 푸셔 탭(94)이 제 1 구동 링크(52) 상에 배치된 캐치들(96) 중 하나와 결합하여, 제 1 구동 링크(52)와 직접 대응하여 푸셔 부재(92)를 이동시키도록 구성될 수 있다. 이 구성에서, 도 17에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 구동 링크들(52, 54)가 결합되고, 제 1 및 제 2 바늘들(38, 40)이 전진되는 동안, 푸셔 부재(92)는 봉합선들(34)을 발사 구멍(32)을 향해 가압할 수 있다. 또한, 이 특정 구성에서, 구동 기구(50)가 분리될 때, 바늘들(38, 40)이 도 18에서와 같이 후퇴될 때, 푸셔 부재(92)는 봉합선들(34) 및 발사 구멍(32)에 대해 정지 상태로 유지되는 동안, 제 1 구동 링크(52)의 캐치들(96)은 자유롭게 복귀하여 작업 단부(26)로부터 멀리 이동할 수 있다. 또한, 푸셔 부재(92)는 도 15에 도시된 바와 같이, 지지 부재들(97)을 포함할 수 있고, 지지 부재들(97)은 본질적으로 길쭉한 부재(22)의 가이드들 또는 트랙들(36) 내에서 푸셔 부재(92)를 쐐기로 고정하고(wedge), 그에 따라 길이 방향 운동에 대해 적어도 약간의 저항을 푸셔 부재(92)에 제공한다. 제 1 구동 링크(52)를 따라 캐치들(96)을 위치시키는 것은, 각각의 봉합선(34)에 할당된 거리에 따라 이격될 수 있다. 또한, 캐치들(96)의 수 및 푸셔 부재(92)의 이동의 자유도는 각각 전개 후에 점차적으로 단축되는 이용 가능한 봉합선들(34)의 변화하는 길이에 충분히 적응하도록 구성될 수 있다.
도시된 실시 예들이 제 1 구동 링크(52) 상에 제공되는 캐치들(96) 및 푸셔 탭(94) 사이의 상호 작용들을 개시할 수 있지만, 대안적으로 푸셔 탭(94)은 제 2 구동 링크(54) 상에 배치되는 캐치들(96)과 상호 작용할 수 있고, 또는 제 1 및 제 2 구동 링크들(52, 54)의 어떠한 조합과 상호 작용할 수 있다. 또 다른 대안적인 실시 예들에서, 구동 기구(50)가 푸셔 부재(92)에 결합하여 시기 적절하게 이전 봉합선(34)의 전개 시 전개를 위해 하나 이상의 봉합선들(34)을 발사 구멍(32)을 향해 가압하기만 한다면, 푸셔 부재(92)는 도시되지 않은 다른 방법들로 구동 기구(50)와 상호 작용할 수 있다.
도 15 내지 도 18의 제 1 구동 링크(52)의 캐치들(96) 및 푸셔 부재(92)는, 일련의 봉합선들(34)을 전개를 위해 작업 단부(26)를 향해 가압할 수 있고, 봉합선들(34)이 밀려 발생하는 연장은 제한되어서, 발사 구멍(32)을 막지 않을 수 있고, 제 1 및 제 2 바늘들(38, 40)은 이전 봉합선(34)의 전개를 위해 연장될 필요가 있다. 따라서, 도 19 내지 도 27에 도시된 바와 같이, 자동로딩 기구(90)는 셔틀(98)을 더 포함할 수 있고, 셔틀(98)은 전개를 위한 라인 상에 다음 봉합선(34)을 회수하고, 이전 봉합선(34)의 완전한 전개 및 해제시 바늘들(38, 40)과 정렬하여 발사 구멍(32) 위에 봉합선(34)을 위치시킨다. 도 19에 도시된 바와 같이, 셔틀(98)은 길쭉한 부재(22)를 따라, 전개될 일련의 봉합선들(34) 아래로 슬라이딩 가능하게 배치될 수 있다. 더욱이, 셔틀(98)은 셔틀(98)의 이동 거리가 적어도 발사 구멍(32) 및 전개용 다음 봉합선(34) 사이에서 연장되도록, 작업 단부(26) 및 길쭉한 부재(22) 사이의 이동으로 이동 가능하게 배치될 수 있다.
도 20에 도시된 바와 같이, 셔틀(98)은 전개 이전에 봉합선(34)과 결합하기 위한 하나 이상의 봉합 폴들(100, suture pawls)을 더 포함할 수 있다. 보다 구체적으로는, 봉합 폴들(100)은, 셔틀(98)이 한 방향으로 이동할 때 결합하지만 반대 방향으로 이동할 때 결합하지 않도록 구성될 수 있다. 도 19 및 도 20의 실시 예들에서, 봉합 폴들(100) 각각은, 근위 방향을 마주하는 램프 엣지(102, ramped edge)와, 원위 방향, 즉 반대 방향을 마주하는 후크 엣지(104, hooked edge)를 포함할 수 있다. 또한, 봉합 폴들(100) 각각은 부분적으로 유연한 재료로 형성될 수 있고, 셔틀(98) 내에 형성된 리세스들(106) 내에서 변향될 수 있다. 이러한 방식으로, 편향 가능한 램프 엣지들(102)은, 실질적으로 방해 없이 그리고 실질적으로 봉합선들(34)의 위치에 악영향을 미치지 않으면서, 봉합 폴들(100) 및 셔틀(98)을 발사 구멍(32)으로부터 봉합선들(34) 아래로 근위 방향으로 이동하게 할 수 있다. 셔틀(98)이 전개용 라인 상에 다음 봉합선(34) 아래의 적절한 위치에 있으면, 도 19에 도시된 바와 같이, 후크 엣지(104)는 직립일 수 있고, 봉합선(34)과 슬라이딩 가능하게 결합할 수 있다. 셔틀(98)이 작업 단부(26)를 향해 복귀함에 따라, 봉합 폴들(100)의 후크 엣지(104)는 다음 봉합선(34)을 발사 구멍(32)을 향해 원위 방향으로 슬라이딩하게 할 수 있다. 또한, 봉합선(34)은 임의의 바늘 가이드들(48)이 하나 이상의 대응하는 바늘들(38, 40)에 적절하게 정렬되도록 위치시킬 수 있다.
도 21을 참조하면, 자동로딩 기구(90)는 또한 구동 기구(50)와 인터페이스 할 수 있고, 이는 적어도 도 19 및 도 20의 셔틀(98)이 발사 구멍(32) 및 일련의 봉합선들(34)의 사이에서 이동하게 한다. 도시된 바와 같이, 자동로딩 기구(90)는 셔틀 폴(108, shuttle pawl)을 포함할 수 있고, 셔틀 폴(108)은 일반적으로 셔틀(98) 아래에 배치되고, 구동 기구(50)의 제 1 및 제 2 구동 링크들(52, 54) 중 하나에 커플링된다. 도시된 특정 실시 예들에서, 다른 구성들이 가능하지만, 예를 들어, 셔틀 폴(108)은 제 1 구동 링크(52)에 커플링될 수 있다. 더욱이, 셔틀 폴(108)은 원위 방향을 마주하는 램프 엣지(110)를 포함할 수 있고, 램프 엣지(110)는 제 1 구동 링크(52) 및 셔틀 폴(108)이 바늘들(38, 40)의 전진 동안과 같은 실질적인 방해 또는 간섭 없이 셔틀(98)에 대해 원위 방향으로 자유롭게 움직일 수 있도록 구성된다. 도시된 바와 같이, 셔틀 폴(108)은 제 1 구동 링크(52)의 리세스(112) 내에서 편향될 수 있는 가요성 재료로 형성될 수 있다. 셔틀 폴(108)은 근위 방향을 향하는 후크 엣지(114)를 추가로 포함할 수 있고, 바늘들(38, 40)의 후퇴 동안과 같은 제 1 구동 링크(52)가 근위 방향으로 이동할 때, 후크 엣지(114)는 셔틀 폴(108)이 제 1 구동 링크(52)와 함께 셔틀(98)을 당기도록 구성된다.
도 22에 보다 구체적으로 도시된 바와 같이, 구동 기구(50)의 결합 또는 제 1 및 제 2 바늘들(38, 40)의 전진 동안, 셔틀 폴(108)을 따르는 제 1 구동 링크(52)는 도시된 방법으로 봉합 장치(20)의 작업 단부(26)를 향해 원위 방향으로 밀려질 수 있다. 셔틀 폴(108)이 셔틀(98)에 접근할 때, 셔틀 폴(108)의 램프 엣지(110)는 셔틀 폴(108)이 제 1 구동 링크(52)의 리세스(112) 내로 편향되게 할 수 있고, 또한, 셔틀 폴(108)이 봉합선들(34)에 대해 셔틀(98)의 위치를 대체함 없이 셔틀(98) 아래로 활공하게(glide) 할 수 있다. 제 1 구동 링크(52) 및 셔틀 폴(108) 각각은, 적어도 셔틀 폴(108)의 후크 엣지(114)가 셔틀(98)의 원위 단부에 도달하여 인터페이스할 때까지, 전진할 수 있다. 제 1 구동 링크(52) 및 셔틀 폴(98)은, 일단 바늘들(38, 40)이 도 21에 도시된 바와 같이 완전히 연장된 위치들에 있고, 이전 봉합선(34)에 맞물리고 전개될 준비가 되면, 후크 엣지(114)가 셔틀(98)의 원위 단부에 인터페이스하도록 크기가 설정되고 구성될 수 있다. 따라서, 구동 기구(50)의 결합 해제 동안 또는 바늘들(38, 40)의 후퇴 동안, 셔틀 폴(108) 및 결합된 셔틀(98)을 따르는 제 1 구동 링크(52)는, 후속 전개를 위해 라인 상에서 다음 봉합선(34)을 회수하기 위해, 일련의 봉합선들(34)을 향해 근위 방향으로 당겨질 수 있다.
일단 셔틀(98)이 전개될 다음 봉합선(34) 아래로 충분히 당겨지면, 셔틀 폴(108)은 셔틀(98)을 자동으로 해제하여, 셔틀(98)이 작업 단부(26)으로 복귀하고, 그와 함께 회수된 봉합선(34)을 발사 구멍(32) 위의 적절한 위치로 보낼 수 있다. 도 23에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 자동로딩 기구(90)는 따라서 디클러치 핀(116) 등과 같은 디클러치 피처(declutch feature)를 제공할 수 있고, 일단 셔틀(98)이 전개를 위한 라인 상에 다음 봉합선(34) 아래에 적절하게 위치되면, 디클러치 피처는 셔틀 폴(108)을 해제하고, 디클러치 피처는 제 1 구동 링크(52)로부터 셔틀(98)을 해제한다. 예를 들어, 디클러치 핀(116)은 길쭉한 부재(22) 내에 커플링될 수 있고, 디클러치 핀(116)은 셔틀 폴(108)에 대해 고정되게 위치되어, 셔틀 폴(108)이 근위 방향으로 통과함에 따라, 셔틀 폴(108)은 제 1 구동 링크(52)의 리세스(112) 내에서 편향되고, 셔틀(98)이 작업 단부(26)로 복귀하게 한다. 또한, 셔틀 폴(108)은 후크 엣지(114)에 근위 방향으로 전진하는 램프 인터페이스(118, ramped interface)를 더 제공할 수 있고, 셔틀(98)의 봉합 폴들(100)이 전개를 위해 라인 상에 다음 봉합선(34)과 결합할 준비가 되었을 때, 램프 인터페이스(118)는 적절한 순간에 셔틀(98)로부터 셔틀 폴(108)을 충분하게 편향시키고 해제시킨다.
다시 도 23을 참조하면, 일단 셔틀 폴(108)이 완전하게 편향되면, 셔틀(98) 및 회수된 봉합선(34)은 편향 기구(120, bias mechanism)에 의해 발사 구멍(32)으로 보내질 수 있고, 편향 기구(120)는 셔틀(98)을 작업 단부(26)를 향해 연속적으로 편향 또는 가압한다. 도시된 바와 같이, 편향 기구(120)는 압축 스프링 등을 사용할 수 있고, 압축 스프링은 길쭉한 부재(22) 내에 길이 방향으로 배치되고, 압축 스프링은 셔틀(98)을 원위치로 멀리 밀어낸다. 추가 변경 예들에서, 셔틀(98)의 근위 단부는 그로부터 길이 방향으로 연장하는 센터링 로드(122, centering rod)를 더 제공할 수 있고, 센터링 로드(122)는 편향 기구(120)의 압축 스프링과 인터페이스할 수 있고, 센터링 로드(122)는 길쭉한 부재(22) 및 발사 구멍(32)에 대한 셔틀(98)의 센터링을 유지한다. 유사하게, 원위 방향으로 셔틀(98)에 가해지는 편향 힘이, 셔틀 폴(108) 및 제 1 구동 링크(52)에 의해 근위 방향으로 작용하는 힘을 초과하지 않는 한, 다른 편향 기구(120)는 유사한 결과를 달성하기 위해 사용될 수 있다.
도 24 내지 도 26을 참조하면, 자동로딩 기구(90)의 하나의 예시적인 실시 예가 도시되고, 자동로딩 기구(90)는 전개를 위해 라인 상에 다음 봉합선(34)을 점차적으로 회수하고(retrieve), 자동로딩 기구(90)는 발사 구멍(32) 상에 봉합 선(34)을 적절하게 위치시킨다. 보다 구체적으로, 도 24에 도시된 바와 같이, 셔틀(98)뿐만 아니라 봉합 폴들(100)은, 구동 기구(50)가 결합 해제되거나, 바늘들(38, 40)이 후퇴될 때, 일련의 봉합선들(34)을 향해 근위 방향으로 당겨질 수 있다. 도시된 바와 같이, 셔틀(98)은, 적어도 봉합 폴들(100)이 봉합선(34)의 각각의 섹션들과 슬라이딩 가능하게 결합할 때까지, 근위 방향으로 당겨진다. 예를 들어, 각각의 봉합 폴(100)은, 봉합선(34)의 바늘 가이드(48)의 외부, 바늘 가이드(48)의 내부, 또는 봉합선(34)의 임의의 다른 부분과 결합하도록 구성될 수 있고, 봉합선(34)의 임의의 다른 부분은 봉합선(34)을 발사 구멍(32)으로 적절하게 운반할 수 있다. 일단 해제되면, 셔틀(98) 및 봉합 폴들(100)뿐만 아니라, 다음에 전개된 봉합선(34)은, 도 25에 도시된 것처럼, 일련의 봉합선들(34)을 뒤에 남겨두고 떠나는 동안, 발사 구멍(32)을 향해 원위 방향으로 밀릴 수 있다. 또한, 도 26을 참조하면, 봉합선(34)의 바늘 가이드들(48) 각각이 대응하는 바늘(38, 40)에 의해 결합되도록 적절하게 정렬될 때까지, 셔틀(98)은 발사 구멍(32)을 향해 봉합선(34)을 계속해서 운반할 수 있다.
또한, 도 27에 도시된 바와 같이, 자동로딩 기구(90)는, 그것의 후퇴 동안, 제 1 및 제 2 바늘들(38, 40)로부터 결합된 봉합선(34)을 완전히 전개 또는 해제하기 위해, 하나 이상의 해제 기구들(124, 126, release mechanisms)을 제공할 수 있다. 예를 들어, 각각의 해제 기구(124, 126)는 블레이드 또는 커팅 엣지(128)를 사용할 수 있고, 블레이드 또는 커팅 엣지(128)는 발사 구멍(32) 내에 길이 방향으로 배치되고, 블레이드 또는 커팅 엣지(128)는 대응하는 바늘(38, 40)의 후퇴 위치에 인접하여 고정되게 위치되고, 바늘(38, 40)이 발사 구멍(32) 내로 후퇴되어, 완전히 후퇴된 위치로 복귀될 때, 커팅 엣지(124)에 대한 바늘의 이동은, 봉합선(34)의 바늘 가이드(48)가 커팅되고, 이로부터 해제되게 한다. 도 24의 특정 실시 예에서, 예를 들어, 제 1 해제 기구(124)는 발사 구멍(32) 내에, 그리고 제 1 바늘(38)에 근접하여 고정식으로 배치되는 반면, 제 2 해제 기구(126)는 발사 구멍(32) 내에, 그리고 제 2 바늘(40)에 근접하여 고정식으로 배치된다. 커팅 엣지들(128) 만이 도시되어 있지만, 해제 기구들(124, 16)은 대안적으로, 후크들, 폴들, 램프 엣지들 또는 그로부터 봉합선(34)을 커팅 또는 언래칭(unlatching)하여 봉합선(34)을 바늘들(38, 40) 또는 후크들(46)로부터 해제할 수 있는 임의의 적절한 장치를 사용할 수 있다.
도 28 및 도 29를 참조하면, 본 개시의 교시들에 따라 구성된 조직 패스너 또는 봉합선(34)의 하나의 예시적인 실시 예가 제공된다. 도시된 바와 같이, 봉합선(34)은 일반적으로, 제 1 단부 및 제 2 단부 사이에서 연장하는 길쭉한 필라멘트(130, filament)를 포함할 수 있고, 길쭉한 필라멘트(130)의 제 1 및 제 2 단부들 중 하나 이상에 배치된 적어도 하나의 바늘 가이드(48)를 포함한다. 또한, 전개 시에 조직 및/또는 보철 재료 사이의 폐쇄를 유지하기 위해 충분한 복원력 또는 강성을 제공하는 동안, 봉합선(34)은 봉합 장치(20)에 의해 적절하게 전개될 수 있도록 충분히 유연하고(flexible) 순응성인(compliant) 재료의 단일체로 형성될 수 있다. 또한, 길쭉한 필라멘트(130)는 도시된 S자 곡선 또는 이와 유사한 것과 같은 하나 이상의 곡면들로 형성될 수 있어서, 보다 컴팩트하고 전체적인 패키지를 제공하고, 예를 들어, 고정의 봉합 장치(20)의 길쭉한 부재(22)를 따라 전개를 하기 위해 이용될 수 있는 봉합선(34)의 수를 증가시킬 수 있다. 또한, 일단 조직 및/또는 보철 재료 내에 설치되고 전개될 때, 길쭉한 필라멘트(130)의 곡면들은 예상되는 봉합선(34)의 기하학적 구조에 따라 구성될 수 있다.
여전히 도 28 및 도 29의 봉합선들(34)을 참조하면, 바늘 가이드(48)가 예를 들어 도 24 내지 도 27에 제공되는 해제 기구들(124, 126) 중 어느 하나를 통해 바늘들(38, 40)로부터 쉽게 충분히 해제되는 동안, 각각의 바늘 가이드(48)는 예를 들어, 도 1 내지 도 28의 봉합 장치(20)의 바늘들(38, 40) 중 어느 하나, 또는 바늘들(38, 40)의 바늘 후크들(46) 중 어느 하나에 의해 결합되도록 충분히 크기가 설정되고, 구성될 수 있다. 바늘 가이드들(48)은 예를 들어 상대적으로 테이퍼진 팁(tapered tip)을 갖도록 형성될 수 있고, 바늘 가이드들(48)은 전개 동안 조직 및/또는 보철 재료를 통한 전진을 용이하게 할 뿐만 아니라, 그의 후퇴를 방지하여 확실한 폐쇄를 촉진한다. 예를 들어, 바늘 가이드들(48)은 타원형, 원형, 반원형, 삼각형, 다각형 등의 실질적으로 다양한 형상을 가질 수 있다. 도시된 바와 같이, 각각의 바늘 가이드(48)는 하나 이상의 유지 요소들(132, one or more retention elements)을 추가로 포함하고, 하나 이상의 유지 요소들(132)은 조직 및/또는 보철 재료의 섹션들을 통해 그의 하나 이상의 유지 요소들(132)의 전진을 용이하게 하고, 전개되면 후퇴에 대한 저항을 추가로 보조한다. 유지 요소들(132)은 타인, 핀, 비스듬한 요소(canted element), 또는 조직 및/또는 보철 재료를 통한 후퇴에 충분히 견딜 수 있는 임의의 형상을 가질 수 있다.
도 28 및 도 29의 바늘 가이드들(48) 각각은 하나 이상의 수축 요소들(134, constriction elements)을 더 제공할 수 있고, 하나 이상의 수축 요소들은 바늘 가이드(48)와, 대응하는 바늘(38, 40) 또는 바늘(38, 40)의 바늘 후크(46) 사이의 결합을 고정시킨다. 보다 구체적으로는, 수축 요소(134)는 바늘 가이드(48) 내에 일종의 방식으로 배치될 수 있고, 수축 요소(134)는 이를 통해 수용되는 하나 이상의 바늘들(38, 40) 중 하나에 대해 바늘 가이드(48)를 적어도 부분적으로 편향시키거나 수축시킨다. 도 28 및 도 29에 도시된 바와 같이, 수축 요소(134)는 탭, 플랩 등의 형태를 취할 수 있고, 수축 요소(134)는 바늘 가이드(48) 내에 배치되고, 바늘 가이드(48)의 테이퍼진 단부를 향해 연장되거나, 또는 바늘 후크(46)에 의해 결합될 것으로 예상되는 바늘 가이드(48)의 다른 부분을 향해 연장된다. 더욱이, 수축 요소들(134)은 그를 통해 바늘(38, 40)을 수용할 수 있도록 충분히 유연하고 순응성인 재료로 형성되고, 수축 요소들(134)은 또한, 바늘(38, 40) 및 바늘 후크(46)에 대해 바늘 가이드(48)를 편향시키도록 충분한 탄성 및 강성을 갖는 재료로 형성될 수 있다.
도 30 내지 도 32에 도시된 바와 같이, 도 28 및 도 29의 봉합선(34) 사이의 예시적인 상호 작용과, 바늘들(38, 40)의 주어진 세트와, 각각의 바늘 후크들(46)이 제공된다. 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 바늘들(38, 40)이 완전히 연장된 위치들을 향해 전진되고, 각각의 바늘 가이드들(48)을 통해 수용될 때, 수축 요소들(134)은 구부러지게되고, 바늘들(38, 40)의 내부 엣지에 대해 바깥쪽으로 힘을 가하거나, 내부 엣지를 바깥쪽으로 민다. 수축 요소(134)에 의해 가해지는 이 바깥 방향 힘은, 바늘 가이드의 테이퍼진 단부 상에 실질적으로 동일하고 대향하는 내향 힘을 효과적으로 발휘할 수 있고, 바늘 가이드(48)를 각각의 바늘(38, 40)의 바늘 후크(46) 내로 편향시킨다. 따라서, 봉합선들(34)의 수축 요소들(134)은 수용된 바늘(38, 40) 상에 존재하지 않는 수축 힘(constricting force)을 제공할 수 있고, 수용된 바늘(38, 40)은 바늘 후크(46)와 봉합선(34)의 바늘 가이드(48) 사이의 결합을 고정시키는 역할을 한다. 탭 또는 플랩의 형태로 개시되었지만, 수축 요소들(134)은 다양한 상이한 형태, 크기 및 구성 중 어느 하나의 방식으로 바늘 가이드(48) 상에 제공될 수 있다. 선택적으로, 수축 요소(134)는 주어진 바늘 후크(46)에 대해 바늘 가이드(48)를 효과적으로 편향시키는 방식으로 하나 이상의 슬롯들, 구멍들 또는 다른 보이드들을 제외하고는 바늘 가이드(48)를 실질적으로 닫도록 구성될 수 있다. 또 다른 실시 예들에서, 수축 요소(134)는 완전히 닫힐 수 있지만, 바늘 후크(46)에 대해 바늘 가이드(48)를 효과적으로 편향시키는 방식으로 바늘(38, 40)에 의해 관통될 수 있다.
도 33 및 도 34를 참조하면, 조직 패스너 또는 봉합선(34-1)의 다른 예시적인 실시 예가 제공되고, 조직 패스너 또는 봉합선(34-1)은 봉합 장치(20)와 관련하여 사용될 수 있다. 도 28 및 도 29의 봉합선(34)과 유사하게, 봉합선(34-1)은 일반적으로 제 1 단부 및 제 2 단부 사이에서 연장하는 길쭉한 필라멘트(130-1)를 포함할 수 있고, 적어도 하나의 바늘 가이드(48-1)는 길쭉한 필라멘트(130-1)의 제 1 및 제 2 단부들 중 하나 이상에 배치된다. 봉합선(34-1)은 봉합 장치(20)에 의해 적절하게 전개될 수 있도록 충분히 유연하고, 순응성인 재료로 형성될 수 있고, 전개 시에 조직 및/또는 보철 재료 사이의 폐쇄를 유지하기 위해 충분한 복원력 또는 강성을 제공한다. 봉합산(34-1)의 길쭉한 필라멘트(130-1)는 필라멘트 가이드들(138)뿐만 아니라 크로스 부재(136, cross member)를 더 포함할 수 있고, 크로스 부재(136) 및 필라멘트 가이드들(138)은, 봉합선(34-1)이 트랙들(36) 내에서 그리고 봉합 장치(20)의 길쭉한 부재(22)를 따라 이동할 때, 봉합선(34-1)을 안정시킨다. 예를 들어, 크로스 부재(136)는 봉합선(34-1)을 가로질러 구조적 완전성을 증가시키고, 결합력이 감소하는 것을 도울 수 있고, 필라멘트 가이드들(138)은 봉합 장치(20)의 길쭉한 부재(22)의 트랙들(36)과 인터페이스하도록 크기가 설정되고, 구성될 수 있어서, 봉합선(34-1)에 추가적인 측면 지지를 제공하고 그 적절한 정렬을 유지하게 한다. 또한, 임의의 하나 이상의 크로스 부재(136) 및 필라멘트 가이드들(138)은 보유 피처들로 구성되고, 보유 피처들은 일단 조직 및/또는 보철 재료 내로 전개되면 후퇴에 대한 저항을 돕는다.
이전 실시 예들과 같이, 도 33 및 도 34의 바늘 가이드들(48-1)은 봉합 장치(20)의 바늘(38, 40) 또는 그 바늘 후크들(46) 중 하나에 의해 결합되도록 충분히 크기가 설정되고, 구성될 수 있고, 바늘 가이드들(48-1)은 예를 들어 도 24 내지 도 27에 제공되는 해제 기구들(124, 126)을 통해, 바늘들(38, 40)로부터 충분히 가늘게 또는 쉽게 해제될 수 있다. 도시된 바와 같이, 바늘 가이드들(48-1)에는 하나 이상의 유지 요소들(132-1, retention elements)뿐만 아니라 비교적 테이퍼진 팁이 제공될 수 있고, 테이퍼진 팁 및 보유 요소들(132-1)은 전개 동안 조직 및/또는 보철 재료를 통해 그의 전진을 용이하게 하고, 확실한 폐쇄를 촉진하기 위해 그 후퇴에 저항한다. 도 33 및 도 34의 바늘 가이드들(48-1)의 형상을 따르며, 바늘 가이드(48-1)와 대응하는 바늘(38, 40) 또는 바늘 후크(46) 사이의 결합을 고정시키는 역할을 한다. 특히, 봉합선(34-1)이 봉합 장치(20)의 길쭉한 부재(22)의 트랙들(36)을 따라 이동될 때와 같이, 바늘(38, 40)이 가이드(48-1)를 통해 삽입되지 않을 때, 각각의 수축 요소(134-1)는 각각의 바늘 가이드(48-1)의 일체성 또는 측 방향 강성을 증가시키도록 구성될 수 있고, 봉합선(34-1)은 조직 및/또는 보철 재료를 통한 전진 동안과 같이, 바늘(38, 40)이 가이드(48-1)를 통해 수용될 때, 봉합선(34-1)은 각각의 바늘 가이드(48-1)의 측 방향 강성을 효과적으로 감소시킨다. 도 33 및 도 34에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 비-변형 상태(non-deflected state)에 있을 때, 수축 요소들(134-1)은 실질적으로 바늘 가이드들(48-1)의 폭을 채울 수 있고, 그에 따라 가로 방향 지지를 제공할 수 있다. 변형 상태(deflected state)에 있을 때, 수축 요소들(134-1)은, 바늘 가이드(48-1)가 조직 등을 통한 삽입 또는 전진을 촉진하도록 실질적으로 붕괴되고, 협착하게 할 수 있다. 또한, 수축 요소들(134-1)은 조직 및/또는 보철 재료 내로 일단 전개 또는 해제된 유지 요소들(132-1)에 대해 측 방향 강성 및 지지를 계속해서 제공할 수 있다. 예를 들어, 봉합선(34-1)이 전개되고, 바늘 가이드들(48-1)이 대응하는 바늘들(38, 40)으로부터 해제되면, 예를 들어 수축 요소들(134-1)은 비-변형된 상태로 복귀하도록 구성되고, 실질적으로 보유 요소들(132-1)이 조직 및/또는 보철 재료로부터 붕괴 및 후퇴하는 것을 실질적으로 방지시킨다.
도 35 및 도 36에 추가적으로 도시된 바와 같이, 봉합 장치(20)와 관련하여 사용되는 조직 패스너의 다른 예시적인 실시 예 또는 봉합선(34-2)이 제공된다. 이전 실시 예들에서와 같이, 봉합선(34-2)은 일반적으로 제 1 단부 및 제 2 단부 사이에서 연장하는 길쭉한 필라멘트(130-2)와, 길쭉한 필라멘트(130-2)의 제 1 및 제 2 단부들의 하나 이상의 단부들에 배치되는 적어도 하나의 바늘 가이드(48-2)를 포함한다. 봉합선(34-2)은 봉합 장치(20)에 의해 적절하게 전개될 수 있도록, 충분히 유연하고 순응성이 있는 재료로 형성될 수 있고, 또한, 전개 시에 조직 및/또는 보철 재료 사이의 폐쇄를 유지하기에 충분한 복원력 또는 강성을 제공한다. 봉합선(34-2)의 길쭉한 필라멘트(130-2)는, 봉합선(34-2)이 봉합 장치(20)의 길쭉한 부재(22)를 따라 그리고 트랙들(36) 내에서 이동될 때, 크로스 부재(136)뿐만 아니라 봉합선(34-2)을 안정화시키도록 구성된 필라멘트 가이드들(138)을 더 포함할 수 있다. 또한, 하나 이상의 크로스 부재(136) 및 필라멘트 가이드들(138)은 보유 피처들로 구성될 수 있고, 보유 피처들은 일단 조직 및/또는 보철 재료 내로 배치되면 그 후퇴에 대한 저항을 돕는다.
도 35 및 도 36의 바늘 가이드들(48-2)은 봉합 장치(20)의 바늘들(38, 40) 또는 그 바늘의 바늘 후크들(46) 중 하나에 결합되도록 충분하게 크기가 설정되고 구성될 수 있고, 바늘 가이드들(48-2)은 도 24 내지 도 27에 제공되는 해제 기구들(124, 126) 중 어느 하나를 통해, 바늘들(38, 40)로부터 충분히 가늘거나 쉽게 방출될 수 있다. 바늘 가이드들(48-2)에는 하나 이상의 유지 요소들(132-2)이 제공될 뿐만 아니라, 상대적으로 테이퍼진 팁이 제공될 수 있고, 유지 요소들(132-1) 및 테이퍼진 팁은, 바늘 가이드(48-2)와, 대응하는 바늘(38, 40) 또는 바늘의 바늘 후크(46) 사이에 결합을 고정시킨다. 구체적으로, 각각의 수축 요소(134-2)에는, 바늘(38, 40)이 관통되지 않을 때, 예를 들어 봉합선(34-2)이 봉합 장치(20)의 길쭉한 부재(22)의 트랙들(36)을 따라 이동될 때, 각각의 바늘 가이드(48-2)의 측 방향 강성 또는 일체성(integrity)을 증가시키는 확장된 피처(widened feature)가 제공되고, 확장된 피처는 조직 및/또는 보철 재료를 통해 전진하는 동안, 바늘(38, 40)이 수용될 때 각각의 바늘 가이드(48-2)의 측 방향 강성을 효과적으로 감소시킨다. 도 35 및 도 36에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 수축 요소(134-2)의 확장된 피처는, 비-변형 상태에서, 바늘 가이드(48-2)의 내부 벽들에 실질적으로 접할 수 있고, 그 사이에서 측면 지지를 제공할 수 있다. 변형된 상태에 있을 때, 수축 요소(134-2)는 조직 등을 통한 삽입 또는 전진을 촉진시키기 위해, 실질적으로 바늘 가이드(48-2)를 붕괴시키고 좁아지게 할 수 있다. 또한, 수축 요소들(134-2)은 일단 조직 및/또는 보철 재료로 전개 및 해제되면, 보유 요소들(132-2)에 대한 측 방향 강성 및 지지를 계속해서 제공할 수 있다. 예를 들어, 봉합선(34-2)이 전개되고, 바늘 가이드(48-2)가 대응하는 바늘들(38, 40)로부터 해제되면, 예를 들어, 수축 요소들(134-2)은 변형되지 않은 디폴트 상태로 복귀하고, 그에 따라 실질적으로 보유 요소들(132-2)이 조직 및/또는 보철 재료들로부터 붕괴 및 수축하는 것을 방지한다.
또 다른 실시 예들에서, 조직 패스너 또는 봉합선(34-3)의 다른 실시 예가 도 37 및 도 38에 제공된다. 이전 실시 예들에서와 같이, 봉합선(34-2)은 일반적으로 제 1 단부 및 제 2 단부 사이에서 연장하는 길쭉한 필라멘트(130-3)를 포함할 수 있고, 적어도 하나의 바늘 가이드(48-3)는 길쭉한 필라멘트(130-3)의 제 1 및 제 2 단부들의 하나 이상에 배치되는 적어도 하나의 바늘 가이드(48-3)를 포함한다. 봉합선(34-3)은 봉합 장치(20)에 의해 적절하게 전개될 수 있도록 충분히 유연하고 순응성일 수 있고, 또한 전개 시에 조직 및/또는 보철 재료 사이의 폐쇄를 유지하기에 충분한 복원력 또는 강성을 제공한다. 봉합선(34-3)의 길쭉한 필라멘트(130-3)는 필라멘트 가이드들(138)뿐만 아니라 크로스 부재(136)를 더 포함할 수 있고, 크로스 부재(136) 및 필라멘트 가이드들(138)은 봉합선(34-3)이 트랙들(36) 내에서 그리고 봉합 장치(20)의 길쭉한 부재(22)를 따라 이동함에 따라 봉합선(34-3)을 안정시킨다. 또한, 하나 이상의 크로스 부재(136) 및 필라멘트 가이드들(138)은 조직 및/또는 보철 재료 내로 일단 전개되면 그 후퇴에 저항하는 것을 보조하도록 구성된 유지 피처들(retention features)로 구성될 수 있다.
도 37 및 도 38의 바늘 가이드들(48-3)은 봉합 장치(20)의 바늘(38, 40) 또는 그 바늘 후크들(46) 중 하나에 의해 결합되도록 충분히 크기가 설정되고, 구성될 수 있고, 도 24 내지 도 27에 제공되는 해제 기구들(124, 126) 중 어느 하나를 통해, 바늘들(38, 40) 중 어느 하나를 통해 충분히 얇게 또는 쉽게 방출될 수 있다. 바늘 가이드들(48-3)은 하나 이상의 유지 요소들(132-3)이 제공될 뿐만 아니라 테이퍼진 팁이 제공될 수 있고, 하나 이상의 유지 요소들(132-3) 및 테이퍼진 팁은 전개 동안, 조직 및/또는 보철 재료를 통해 그 진행을 용이하게 하고, 확실한 폐쇄를 촉진하기 위해 그 후퇴에 저항한다. 도 37 및 도 38의 바늘 가이드들(48-3) 각각에는 수축 요소들(134-3)이 제공될 수 있고, 수축 요소들(134-3)은 바늘 가이드(48-3)와 대응하는 바늘(38, 40) 또는 바늘의 바늘 후크(46) 사이의 결합을 고정시킨다. 구체적으로, 각각의 수축 요소(134-3)에는, 바늘(38, 40)이 관통되지 않을 때, 예를 들어 봉합선(34-3)이 봉합 장치(20)의 길쭉한 부재(22)의 트랙들(36)을 따라 이동될 때, 각각의 바늘 가이드(48-3)의 측 방향 강성 또는 일체성(integrity)을 증가시키는 물갈퀴 피처(webbed feature)가 제공되고, 물갈퀴 피처는 조직 및/또는 보철 재료를 통해 전진하는 동안, 바늘(38, 40)이 수용될 때 각각의 바늘 가이드(48-2)의 측 방향 강성을 효과적으로 감소시킨다. 도 37 및 도 38에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 수축 요소(134-3)의 물갈퀴 피처는, 비-변형 상태에서, 바늘 가이드(48-3)의 내부 벽들에 실질적으로 접할 수 있고, 그 사이에서 측면 지지를 제공할 수 있다. 변형된 상태에 있을 때, 수축 요소(134-3)는 조직 등을 통한 삽입 또는 전진을 촉진시키기 위해, 실질적으로 바늘 가이드(48-3)를 붕괴시키고 좁아지게 할 수 있다. 또한, 수축 요소들(134-3)은 일단 조직 및/또는 보철 재료로 전개 및 해제되면, 보유 요소들(132-3)에 대한 측 방향 강성 및 지지를 계속해서 제공할 수 있다. 예를 들어, 봉합선(34-3)이 전개되고, 바늘 가이드(48-3)가 대응하는 바늘들(38, 40)로부터 해제되면, 예를 들어, 수축 요소들(134-3)은 변형되지 않은 디폴트 상태로 복귀하고, 그에 따라 실질적으로 보유 요소들(132-3)이 조직 및/또는 보철 재료들로부터 붕괴 및 수축하는 것을 방지한다.
또 다른 실시 예들에서, 조직 패스너 또는 봉합선(34-4)의 다른 실시 예가 도 39 및 도 40에 제공된다. 이전 실시 예들에서와 같이, 봉합선(34-4)은 일반적으로 제 1 단부 및 제 2 단부 사이에서 연장하는 길쭉한 필라멘트(130-4)를 포함할 수 있고, 적어도 하나의 바늘 가이드(48-4)는 길쭉한 필라멘트(130-4)의 제 1 및 제 2 단부들의 하나 이상에 배치되는 적어도 하나의 바늘 가이드(48-4)를 포함한다. 봉합선(34-4)은 봉합 장치(20)에 의해 적절하게 전개될 수 있도록 충분히 유연하고 순응성일 수 있고, 또한 전개 시에 조직 및/또는 보철 재료 사이의 폐쇄를 유지하기에 충분한 복원력 또는 강성을 제공한다. 봉합선(34-4)의 길쭉한 필라멘트(130-4)는 필라멘트 가이드들(138)뿐만 아니라 크로스 부재(136)를 더 포함할 수 있고, 크로스 부재(136) 및 필라멘트 가이드들(138)은 봉합선(34-4)이 트랙들(36) 내에서 그리고 봉합 장치(20)의 길쭉한 부재(22)를 따라 이동함에 따라 봉합선(34-4)을 안정시킨다. 또한, 하나 이상의 크로스 부재(136) 및 필라멘트 가이드들(138)은 조직 및/또는 보철 재료 내로 일단 전개되면 그 후퇴에 저항하는 것을 보조하도록 구성된 유지 피처들(retention features)로 구성될 수 있다.
도 39 및 도 40의 바늘 가이드들(48-4)은 봉합 장치(20)의 바늘(38, 40) 또는 그 바늘 후크들(46) 중 하나에 의해 결합되도록 충분히 크기가 설정되고, 구성될 수 있고, 도 24 내지 도 27에 제공되는 해제 기구들(124, 126) 중 어느 하나를 통해, 바늘들(38, 40) 중 어느 하나를 통해 충분히 얇게 또는 쉽게 방출될 수 있다. 바늘 가이드들(48-4)은 하나 이상의 유지 요소들(132-4)이 제공될 뿐만 아니라 테이퍼진 팁이 제공될 수 있고, 하나 이상의 유지 요소들(132-4) 및 테이퍼진 팁은 전개 동안, 조직 및/또는 보철 재료를 통해 그 진행을 용이하게 하고, 확실한 폐쇄를 촉진하기 위해 그 후퇴에 저항한다. 도 39 및 도 40의 바늘 가이드들(48-4) 각각에는 수축 요소들(134-4)이 제공될 수 있고, 수축 요소들(134-4)은 바늘 가이드(48-4)와 대응하는 바늘(38, 40) 또는 바늘의 바늘 후크(46) 사이의 결합을 고정시킨다. 구체적으로, 도 37 및 도 38의 봉합선(34-3)에서, 도 39 및 도 40의 수축 요소(134-3)에는, 바늘(38, 40)이 관통되지 않을 때, 예를 들어 봉합선(34-4)이 봉합 장치(20)의 길쭉한 부재(22)의 트랙들(36)을 따라 이동될 때, 각각의 바늘 가이드(48-4)의 측 방향 강성 또는 일체성(integrity)을 증가시키는 물갈퀴 피처(webbed feature)가 제공되고, 물갈퀴 피처는 조직 및/또는 보철 재료를 통해 전진하는 동안, 바늘(38, 40)이 수용될 때, 각각의 바늘 가이드(48-4)의 측 방향 강성을 효과적으로 감소시킨다. 이전의 봉합선(34-3)과는 달리, 도 39 및 도 40의 봉합선(34-4)의 수축 요소들(134-4)은 봉합선(34-4)의 일반적인 평면과 아치형 또는 다른 대조를 이루고, 변형되지 않은 상태에 있을 때, 바늘 가이드(48-4)의 내벽들에 대해 측 방향 힘을 가하도록 편향될 수 있다. 수축 요소(134-4)가 바늘(38, 40)의 삽입으로 인해 적어도 부분적으로 편향될 때, 바늘 가이드(48-4)는 실질적으로 붕괴되어 조직을 통한 그의 삽입 또는 전진을 촉진시키도록 협소화될 수 있다. 또한, 수축 요소들(134-4)은 일단 조직 및/또는 보철 재료로 전개 및 해제되면, 보유 요소들(132-4)에 대해 측 방향 강성 및 지지를 계속해서 할 수 있다. 예를 들어, 봉합선(34-4)이 전개되고, 바늘 가이드들(48-4)이 대응하는 바늘들(38, 40)로부터 해제되면, 예컨대, 수축 요소들(134-4)은 변형되지 않은 디폴트 상태로 되돌아가게 함으로써, 유지 요소들(132-4)이 조직 및/또는 보철 재료로부터 붕괴 및 수축하는 것을 실질적으로 방지시킬 수 있다.
도 41 및 도 42를 참조하면, 조직 패스너의 다른 예시적인 실시 예 또는 봉합선(34-5)이 제공된다. 이전 실시 예들에서와 같이, 봉합선(34-5)은 일반적으로 제 1 단부 및 제 2 단부 사이에서 연장하는 길쭉한 필라멘트(130-5)와, 길쭉한 필라멘트(130-5)의 제 1 및 제 2 단부들의 하나 이상의 단부들에 배치되는 적어도 하나의 바늘 가이드(48-5)를 포함한다. 봉합선(34-5)은 봉합 장치(20)에 의해 적절하게 전개될 수 있도록, 충분히 유연하고 순응성이 있는 재료로 형성될 수 있고, 또한, 전개 시에 조직 및/또는 보철 재료 사이의 폐쇄를 유지하기에 충분한 복원력 또는 강성을 제공한다. 봉합선(34-5)의 길쭉한 필라멘트(130-5)는, 봉합선(34-5)이 봉합 장치(20)의 길쭉한 부재(22)를 따라 그리고 트랙들(36) 내에서 이동될 때, 봉합선(34-5)을 안정화시키도록 구성된 분리 탭들(140, breakaway tabs)을 더 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 각각의 분리 탭들(140)은 바늘 가이드(48-5) 및 접힌 위치에서 길쭉한 필라멘트(130-5)의 대응하는 단면 사이에서 커플링될 수 있고, 전개 시 분리 가능하게 구성될 수 있다. 특히, 분리 탭들(140)은 봉합선(34-5)에 충분한 평면 방향 및 측 방향 강성을 제공할 뿐만 아니라, 봉합선(34-5)의 전개를 인터페이스하지 않도록 충분한 분리성을 갖도록 구성되는 크기일 수 있다. 도 42에서보다 더 잘 도시되는 것처럼, 예를 들어, 분리 탭들(140)의 각각은 그루브들, 슬릿들 및 천공들 등의 현태와 같은 약화된 피처들(142, attenuated features)을 포함할 수 있다. 또한, 분리 탭들(140)은 일단 조직 및/또는 보철 재료 내로 전개되면 그 후퇴에 저항하는 것을 돕는 방식으로, 바늘 가이드들(48-5)에 대해 각을 이루거나 위치될 수 있다.
도 41 및 도 42의 바늘 가이드들(48-5)은 봉합 장치(20)의 바늘(38, 40) 또는 그 바늘 후크들(46) 중 하나에 의해 결합되도록 충분히 크기가 설정되고, 구성될 수 있고, 바늘 가이드들(48-5)은 예를 들어 도 24 내지 도 27에 제공되는 해제 기구들(124, 126)을 통해, 바늘들(38, 40)로부터 충분히 가늘게 또는 쉽게 해제될 수 있다. 바늘 가이드들(48-5)에는 하나 이상의 유지 요소들(132-5, retention elements)뿐만 아니라 비교적 테이퍼진 팁이 제공될 수 있고, 테이퍼진 팁 및 보유 요소들(132-5)은 전개 동안 조직 및/또는 보철 재료를 통해 그의 전진을 용이하게 하고, 확실한 폐쇄를 촉진하기 위해 그 후퇴에 저항한다. 도시된 바와 같이, 바늘 가이드들(48-5)의 엣지들은 추가적으로 베벨되거나(bevel), 둥글게되거나, 또는 그 전진을 더욱 용이하게 하도록 구성될 수 있다. 도 41 및 도 42의 바늘 가이드들(48-5) 각각에는 일반적으로 선형 수축 부재들(134-5)이 제공되고, 수축 부재들(134-5)은 바늘 가이드(48-5)와, 대응하는 바늘(38, 40) 또는 바늘 후크(46) 사이의 결합을 고정시킨다. 더욱이, 수축 요소들(134-5)은, 봉합선(22)이 봉합 장치(20)의 길쭉한 부재(22)의 트랙들(36)을 따라 이동할 때와 같이, 바늘(38, 40)이 내부를 통해 삽입되지 않을 때, 각각의 바늘 가이드(48-5)의 일체성 또는 측 방향 강성을 증가시킬 수 있다. 또한, 수축 요소들(134-5)은 일단 조직 및/또는 보철 재료로 전개 및 해제되면, 수축 요소들(132-5)에 대한 측 방향 강성 및 지지를 계속해서 제공할 수 있다. 예를 들어, 일단 봉합선(34-5)이 전개되고, 바늘 가이드들(48-5)이 대응하는 바늘들(38)로부터 해제되면, 수축 요소들(134-5)은 보유 요소들(132-5)이 조직 및/또는 보철 재료들로부터 붕괴 및 후퇴되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 도 41 및 도 42의 봉합선(34-5)은 하나 이상의 중첩 요소들(144, nesting elements) 또는 길쭉한 필라멘트(130-5)를 따라 배치된 연장된 피처들을 포함할 수 있고, 연장된 피처들은 일련의 봉합선들(34-5)의 인접한 봉합선(34-5)의 대응 섹션에 탈착 가능하게 커플링되거나 크기가 형성될 수 있다. 도 43에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 각각의 중첩 요소(144)는 인접한 봉합선(34-5)의 바늘 가이드(48-5)의 팁에 결합 가능하도록 구성될 수 있다. 대응하여, 각각의 바늘 가이드(48-5)의 팁은 인접한 봉합선(34-5)의 중첩 요소들(144) 내에 짝을 짓도록 수용되도록 경사지고, 둥글고 또는 다른 크기들로 형성될 수 있다. 이러한 방식으로, 각각의 봉합선(34-5)은 선행하는 선행 봉합선(34-5, preceding suture)의 트레일링 바늘 가이드(48-5, trailing needle guide)에 커플링하기 위한 전방-대향 중첩 요소들(144, forward-facing nesting elements)과, 후속 봉합선(34-5, subsequent suture)의 리딩 바늘 가이드(48-5, leading needle guide)에 커플링하기 위한 후방-대향 중첩 요소들(144, rearward-facing nesting elements)과 같은 중첩 요소들(144)의 2세트들을 포함할 수 있다. 또한, 중첩 요소들(144)은 예를 들어, 전개 이전에 일련의 봉합선(34-5)의 견고함을 유지할 수 있을 뿐만 아니라, 전개를 방해하지 않도록 쉽게 분리될 수 있는, 가요성 본딩 재료 또는 접착제들, 마찰 부속품들, 감쇠 연결부들 또는 임의의 다른 적합한 배열들을 사용하여 인접한 봉합선들(34-5)의 대응 섹션들에 커플링될 수 있다.
도 44 및 도 45를 더 참조하면, 봉합 장치(20)의 다른 실시 예에는, 도 27에 도시된 것들로부터 변형된 해제 기구들(124, 126)이 제공된다. 이전 실시 예들과 유사하게, 제 1 및 제 2 해제 기구들(124, 126)은 발사 구멍(32) 내에 대응하는 제 1 및 제 2 바늘(38, 40)에 대해 고정적으로 위치될 수 있고, 제 1 및 제 2 해제 기구들(124, 126)은 제 1 및 제 2 바늘(38, 40)으로부터 결합된 봉합선(34)의 전개 또는 해제를 용이하게 한다. 도 44 및 도 45에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 원위 또는 제 1 해제 기구(124)는 제 1 축(42)을 통해 대응하는 원위 또는 제 1 바늘(38)에 커플링될 수 있고, 근위 또는 제 2 해제 기구(126)는 제 2 축(44)을 통해 대응하는 근위 또는 제 2 바늘(40)에 커플링될 수 있다. 또한, 각각의 해제 기구(124, 126)는 발사 구멍(32) 내에 길이 방향으로 배치되고, 상호 작용하도록 위치되는 적어도 하나의 커팅 엣지(128)를 포함할 수 있고, 적어도 하나의 커팅 엣지(128)는 궁극적으로 절단 및 해제되고, 봉합선(34)은 대응하는 바늘들(38, 40)에 의해 결합된다. 또한, 해제 기구들(124, 126)은 적어도 바늘(38, 40)이 수축되는 동안, 해제 기구(124, 126)과 대응하는 바늘(38, 40) 사이의 축 정렬을 실질적으로 유지하도록 구성된 안정화 기구(146)를 더 포함하고, 이는 일관성있고, 효과적인 커팅을 촉진한다.
도 44 및 도 45에 도시된 바와 같이, 각각의 안정화 기구(146)는, 바늘들(38, 40)이 회전될 때, 대응하는 바늘(38, 40)의 축 방향 이동을 제한하도록 형상을 갖고 크기가 설정된 적어도 하나의 가이드 엣지(148)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 각각의 가이드 엣지(148)는 대응하는 바늘(38, 40)의 부분 단면에 대해 축 방향으로 연장되고, 바늘(38, 40)의 폭에 근접하도록 크기가 정해질 수 있다. 보다 구체적으로, 각각의 가이드 엣지(148)는 바늘(38, 40)이 후퇴되거나 완전히 후퇴된 디폴트 위치로 복귀함에 따라, 대응하는 바늘(38, 40)이 커팅 엣지(128)으로부터 축 방향으로 이동하는 것을 제한할 수 있다. 바늘들(38, 40)을 커팅 엣지들(128)에 실질적으로 정렬하고 유지시킴으로써, 가이드 엣지들(148)은 봉합선들(34)의 보다 일관된 전개를 보장할 수 있다. 도 46 내지 도 50에 도시된 바와 같이, 가이드 엣지(148)는 적어도 후퇴된 위치에서 또는 결합된 봉합선(34)이 해제되어야 할 때, 바늘들(38, 40)을 안내하거나, 바늘들(38, 40)과 상호작용할 수 있고, 가이드 엣지들(148)은 바늘들(38, 40)의 전체 회전 운동을 통해 바늘들(38, 40)을 안내할 필요가 없다. 도 46에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 바늘들(38, 40)은 초기에 완전히 후퇴된 위치에 있는 동안 커팅 엣지(128) 및 가이드 엣지(148) 사이에 위치할 수 있다. 그러나, 가이드 엣지들(148)은 도 47 내지 도 49에 도시된 바와 같이, 결합 및 결합 해제 동안, 적어도 도 50 내지 도 51에서 바늘들(38, 40)이 완전히 후퇴된 위치로 접근하는 동안, 바늘들(38, 40)과 상호작용하지 않을 수 있다. 보다 상세하게는 도 52 및 도 53에 도시된 바와 같이, 가이드 엣지들(148)은, 적어도 커팅 엣지(128)가 결합된 봉합선(34)과 상호작용하여 깨끗한 커팅을 보장하기 직전에, 바늘들(38, 40)을 가이드할 수 있다.
해제 기구들(124, 126)에 대한 다른 대안적인 구성들은 당업자에게 명백하다. 도 54에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 해제 기구들(124, 126)은 커팅 엣지(128) 및 안정화 기구(146)를 구비할 수 있고, 안정화 기구(146)는 대응하는 바늘(38, 40)에 대해 커팅 엣지(128)를 편향시키도록 구성된 가이드 엣지(148) 보다는 편향 탭(150, biasing tab)을 사용한다. 대안적으로, 예를 들어, 도 55에 도시된 바와 같이, 해제 기구들(124, 126)은 안정화 기구(146) 없이 커팅 엣지(128)를 구비할 수 있다. 대신, 도 55의 실시 예에서, 바늘들(38, 40) 및/또는 해제 기구들(124, 126)은 굴곡을 최소화하고, 이들 사이의 실질적인 정렬을 촉진시키기 위해 더 두꺼운 및/또는 보다 단단한 재료로 형성될 수 있다. 다른 대안적인 실시 예들이 확실히 가능하다. 예를 들어, 해지 기구들(124, 126)은 바늘들(38, 40) 또는 후크들(46)로부터 봉합선(34)을 커팅 또는 언래칭하여, 봉합선(34)을 해제할 수 있는 후크들, 폴들, 램프 엣지들 또는 다른 임의의 적합한 장치를 선택적으로 사용할 수 있다. 해제 기구들(124, 126)은 또한, 압축 스프링들 또는 판 스프링들 등과 같은 커팅 엣지들(128) 및 바늘들(38, 40) 사이의 정렬을 유지하기 위한 대안적인 수단을 사용할 수 있다. 또한, 하나 이상의 해제 기구(124, 126) 및/또는 커팅 엣지(128)가 각각의 바늘(38, 40)에 제공되어, 결합된 봉합선(34)을 해제할 가능성을 증가시킬 수 있다.
상기로부터, 본 개시는 조직 및/또는 임의의 적용 가능한 보철 재료를 고정하기 위해 패스너 또는 봉합 장치를 신속하고 확실하게 설치하기에 적합한 의료용 패스너 또는 봉합 장치를 설명하는 것으로 이해될 수 있다. 이 장치는 조직 고정에 필요한 시간을 크게 단축시킬뿐만 아니라 다른 방법과 비교하여 사용 편의성을 향상시킵니다. 또한, 본원에 개시된 요소들의 독특한 조합을 통해, 조직 고정 또는 봉합은 환자에게 감소된 자극 및 다른 합병증을 가져오고, 그리고 부착 및/또는 폐쇄의 완전성에 악영향을 미치지 않고 보다 신뢰성 있게 유지할 수 있다.
Claims (20)
- 전개를 위해 봉합선과 결합하는 적어도 하나의 바늘;
전개 시 결합된 봉합선을 해제하도록 상기 바늘에 커플링된 적어도 하나의 해제 기구; 및
상기 바늘에 작동 가능하게 커플링되고, 결합 동안 상기 바늘을 후퇴 위치로부터 연장 위치로 전진시키고, 결합 해제 동안 상기 연장 위치로부터 상기 후퇴 위치로 상기 바늘을 후퇴시키는 구동 기구를 포함하는 봉합 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 바늘은 후퇴 위치에 있을 때 실질적으로 감춰지고, 상기 바늘의 전진 동안 최적의 리치를 갖는 로우-프로파일 아치형 구조를 포함하고,
상기 바늘은 상기 봉합선과 결합되는 후크를 더 포함하는 봉합 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 해제 기구는, 적어도 상기 바늘이 상기 해제 기구에 대해 후퇴되는 동안, 상기 바늘을 마주하게 배치되는 봉합 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 해제 기구는, 적어도 상기 후퇴 위치에서, 상기 바늘에 근접하게 위치된 커팅 엣지를 포함하고,
상기 해제 기구는, 상기 바늘이 후퇴 위치로 복귀될 때, 상기 바늘로부터 결합된 봉합선을 커팅 및 해제하는 봉합 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 해제 기구는 상기 바늘이 상기 해제 기구와 실질적으로 정렬되도록 유지하는 안정화 기구를 포함하는 봉합 장치. - 제 5 항에 있어서,
상기 안정화 기구는 상기 바늘 및 상기 해제 기구 사이의 축 방향 정렬을 유지하는 가이드 엣지를 포함하는 봉합 장치. - 제 5 항에 있어서,
상기 안정화 기구는 상기 바늘에 대해 상기 해제 기구를 편향시키는 편향 탭을 포함하는 봉합 장치. - 적어도 하나의 해제 기구 및 적어도 하나의 바늘을 갖는 발사 구멍 -상기 바늘은 상기 해제 기구 및 상기 발사 구멍에 대해 이동 가능하고, 전개를 위해 봉합선과 결합됨-; 및
상기 바늘에 작동 가능하게 커플링되고, 결합 동안 상기 바늘을 후퇴 위치로부터 연장 위치로 전진시키고, 결합 해제 동안 상기 연장 위치로부터 상기 후퇴 위치로 상기 바늘을 후퇴시키는 구동 기구를 포함하는 봉합 장치. - 제 8 항에 있어서,
상기 바늘은 후퇴 위치에 있을 때 상기 발사 구멍 내에서 실질적으로 감춰지고, 상기 바늘의 전진 동안 최적의 리치를 갖고,
상기 바늘은 전개를 위해 봉합선과 결합되는 후크를 더 포함하는 봉합 장치. - 제 8 항에 있어서,
상기 발사 구멍은 내부에 이동 가능하게 배치되는 제 2 바늘을 더 포함하고,
상기 제 2 바늘은 전개를 위해 봉합선과 결합되고,
상기 구동 기구는, 실질적으로 동일한 증분으로 그러나 반대 방향으로 제 1 바늘 및 제 2 바늘을 전진 및 후퇴시키는 봉합 장치. - 제 8 항에 있어서,
상기 해제 기구는, 적어도 상기 바늘이 상기 해제 기구에 대해 후퇴되는 동안, 상기 바늘을 마주하게 배치되는 봉합 장치. - 제 8 항에 있어서,
상기 해제 기구는, 적어도 상기 후퇴 위치에서, 상기 바늘에 근접하게 위치된 커팅 엣지를 포함하고,
상기 해제 기구는, 상기 바늘이 후퇴 위치로 복귀될 때, 상기 바늘로부터 결합된 봉합선을 커팅 및 해제하는 봉합 장치. - 제 8 항에 있어서,
상기 해제 기구는 상기 바늘이 상기 해제 기구와 실질적으로 정렬되도록 유지하는 안정화 기구를 포함하는 봉합 장치. - 제 13 항에 있어서,
상기 안정화 기구는 상기 바늘 및 상기 해제 기구 사이의 축 방향 정렬을 유지하는 가이드 엣지를 포함하는 봉합 장치. - 제 13 항에 있어서,
상기 안정화 기구는 상기 바늘에 대해 상기 해제 기구를 편향시키는 편향 탭을 포함하는 봉합 장치. - 작업 단부 및 제어 단부 사이에서 연장되는 길쭉한 부재 -상기 길쭉한 부재는 하나 이상의 전개 가능한 봉합선들을 수용하고, 상기 작업 단부는 발사 구멍, 원위 바늘, 근위 바늘, 원위 해제 기구 및 근위 해제 기구를 구비함-; 및
상기 길쭉한 부재 내에 배치되고, 상기 원위 바늘 및 근위 바늘 각각을 상기 제어 단부에 작동 가능하게 커플링시키는 구동 기구 -상기 구동 기구는, 결합 동안 원위 바늘 및 근위 바늘을 후퇴 위치들로부터 연장 위치들까지 전진시키고, 결합 해제 동안 상기 원위 바늘 및 근위 바늘을 상기 연장 위치들로부터 상기 후퇴 위치들까지 후퇴시킴-을 포함하는 봉합 장치. - 제 16 항에 있어서,
상기 원위 해제 기구 및 근위 해제 기구는, 적어도 상기 원위 바늘 및 근위 바늘이 상기 원위 해제 기구 및 근위 해제 기구에 대해 후퇴되는 동안, 상기 원위 바늘 및 근위 바늘을 대응되게 마주하게 배치되는 봉합 장치. - 제 16 항에 있어서,
상기 근위 해제 기구 및 원위 해제 기구 각각은, 커팅 엣지 및 안정화 기구를 포함하고,
상기 커팅 엣지는, 상기 원위 바늘 및 근위 바늘이 상기 후퇴된 위치들로 복귀될 때, 결합된 봉합선을 커팅 및 해제하고,
상기 안정화 기구는, 상기 원위 바늘 및 근위 바늘이 상기 원위 해제 기구 및 근위 해제 기구와 실질적으로 정렬되도록 유지하는 봉합 장치. - 제 18 항에 있어서,
상기 안정화 기구들 각각은, 상기 원위 바늘 및 근위 바늘과, 상기 원위 해제 기구 및 원위 해제 기구 사이의 축 방향 정렬을 유지하는 가이드 엣지를 포함하는 봉합 장치. - 제 18 항에 있어서,
상기 안정화 기구들 각각은, 상기 원위 바늘 및 근위 바늘에 대해 상기 원위 해제 기구 및 원위 해제 기구를 편향시키는 편향 탭을 포함하는 봉합 장치.
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