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KR20180001783A - A Wireless power transmitter control method and apparatus including a plurality of coils - Google Patents

A Wireless power transmitter control method and apparatus including a plurality of coils Download PDF

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KR20180001783A
KR20180001783A KR1020160080641A KR20160080641A KR20180001783A KR 20180001783 A KR20180001783 A KR 20180001783A KR 1020160080641 A KR1020160080641 A KR 1020160080641A KR 20160080641 A KR20160080641 A KR 20160080641A KR 20180001783 A KR20180001783 A KR 20180001783A
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박재희
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Abstract

본 발명은 복수의 코일을 포함하는 무선 전력 송신기 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기는, 적어도 하나가 상호 중첩되어 배치되어 있는 N개의 송신 코일; 상기 N개의 송신 코일과 드라이브회로를 연결하는 N개의 스위치; 및 충전 영역에 물체가 감지되면, 상기 N개의 송신 코일 중 전력 전송 효율이 가장 높은 송신 코일을 선택하고, 상기 선택된 송신 코일과 드라이브회로를 연결하는 N개의 스위치 중 해당 스위치를 제어하는 제어부; 를 포함하며, 상기 N개의 송신 코일 각각을 구성하는 도선이 차폐재와의 개별적인 위치에 대응하여 길이가 조정되어 동일한 인덕턴스를 가질 수 있다.The present invention relates to a wireless power transmitter control method and apparatus including a plurality of coils. A wireless power transmitter according to an embodiment of the present invention includes: N transmission coils in which at least one of the N coils is superimposed; N switches connecting the N transmit coils and the drive circuit; And a control unit for selecting a transmission coil having the highest power transmission efficiency among the N transmission coils when an object is detected in the charging area and controlling the corresponding switch among N switches connecting the selected transmission coil and the drive circuit; And the conductors constituting each of the N transmit coils may have the same inductance by adjusting their lengths corresponding to respective positions with respect to the shielding material.

Description

복수의 코일을 포함하는 무선 전력 송신기 제어 방법 및 장치{A Wireless power transmitter control method and apparatus including a plurality of coils}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a wireless power transmitter control method and apparatus including a plurality of coils,

본 발명은 무선 전력 전송에 관한 것으로, 상세하게 복수개의 코일을 포함하는 무선 전력 송신기의 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to wireless power transmission, and more particularly, to a method and apparatus for controlling a wireless power transmitter including a plurality of coils.

휴대폰, 노트북과 같은 휴대용 단말은 전력을 저장하는 배터리와 배터리의 충전 및 방전을 위한 회로를 포함한다. 이러한 단말의 배터리가 충전되려면, 외부의 충전기로부터 전력을 공급받아야 한다. Portable terminals, such as mobile phones and laptops, include a battery for storing power and a circuit for charging and discharging the battery. In order for the battery of such a terminal to be charged, power must be supplied from an external charger.

일반적으로 배터리에 전력을 충전시키기 위한 충전장치와 배터리 간의 전기적 연결방식의 일 예로, 상용전원을 공급받아 배터리에 대응하는 전압 및 전류로 변환하여 해당 배터리의 단자를 통해 배터리로 전기에너지를 공급하는 단자공급방식을 들 수 있다. 이러한 단자공급방식은 물리적인 케이블(cable) 또는 전선의 사용이 동반된다. 따라서 단자공급방식의 장비들을 많이 취급하는 경우, 많은 케이블들이 상당한 작업 공간을 차지하고 정리가 곤란하며 외관상으로도 좋지 않다. 또한 단자공급방식은 단자들간의 서로 다른 전위차로 인한 순간방전현상, 이물질에 의한 소손 및 화재 발생, 자연방전, 배터리의 수명 및 성능 저하 등의 문제점을 야기할 수 있다.2. Description of the Related Art [0002] Generally, as an example of an electrical connection between a charging device and a battery for charging electric power of a battery, a commercial electric power is supplied to a terminal for converting electric power into voltage and current corresponding to the battery, Supply method. This type of terminal supply is accompanied by the use of physical cables or wires. Therefore, when handling a lot of terminal-supplied equipment, many cables occupy considerable work space, are difficult to organize, and are not well apparent. Also, the terminal supply method may cause problems such as instantaneous discharge due to different potential difference between terminals, burnout due to foreign substances, fire, natural discharge, battery life and deterioration of performance.

최근 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 무선으로 전력을 전송하는 방식을 이용한 충전시스템(이하 "무선 충전 시스템"이라 칭함.)과 제어방법들이 제시되고 있다. 또한, 무선 충전 시스템이 과거에는 일부 휴대용 단말에 기본 장착되지 않고 소비자가 별도 무선 충전 수신기 액세서리를 별도로 구매해야 했기에 무선 충전 시스템에 대한 수요가 낮았으나 무선 충전 사용자가 급격히 늘어날 것으로 예상되며 향후 단말 제조사에서도 무선충전 기능을 기본 탑재할 것으로 예상된다. In order to solve such a problem, a charging system (hereinafter referred to as a "wireless charging system") and a control method using a method of transmitting power wirelessly are proposed. In addition, since the wireless charging system has not been installed in some portable terminals in the past and the consumer has to purchase a separate wireless charging receiver accessory, the demand for the wireless charging system is low, but the wireless charging user is expected to increase rapidly. Wireless charging function is expected to be equipped basically.

일반적으로 무선 충전 시스템은 무선 전력 전송 방식으로 전기에너지를 공급하는 무선 전력 송신기와 무선 전력 송신기로부터 공급되는 전기에너지를 수신하여 배터리를 충전하는 무선 전력 수신기로 구성된다. Generally, a wireless charging system comprises a wireless power transmitter for supplying electric energy in a wireless power transmission mode and a wireless power receiver for receiving electric energy supplied from a wireless power transmitter to charge the battery.

이러한 무선 충전 시스템은 적어도 하나의 무선 전력 전송 방식(예를 들어, 전자기 유도 방식, 전자기 공진 방식, RF 무선 전력 전송 방식 등)에 의해 전력을 전송할 수 있다. Such a wireless charging system may transmit power by at least one wireless power transmission scheme (e.g., electromagnetic induction scheme, electromagnetic resonance scheme, RF wireless power transmission scheme, etc.).

일 예로, 무선 전력 전송 방식은 전력 송신기 코일에서 자기장을 발생시켜 그 자기장의 영향으로 수신기 코일에서 전기가 유도되는 전자기 유도 원리를 이용하여 충전하는 전자기 유도 방식에 기반한 다양한 무선 전력 전송 표준이 사용될 수 있다. 여기서, 전자기 유도 방식의 무선 전력 전송 표준은 WPC(Wireless Power Consortium) 또는/및 PMA(Power Matters Alliance)에서 정의된 전자기 유도 방식의 무선 충전 기술을 포함할 수 있다.For example, the wireless power transmission scheme may be based on a variety of wireless power transmission standards based on an electromagnetic induction scheme in which a magnetic field is generated in a power transmitter coil and charged using an electromagnetic induction principle in which electricity is induced in a receiver coil under the influence of its magnetic field . Here, the electromagnetic induction type wireless power transmission standard may include an electromagnetic induction wireless charging technique defined in a Wireless Power Consortium (WPC) or a Power Matters Alliance (PMA).

다른 일 예로, 무선 전력 전송 방식은 무선 전력 송신기의 송신 코일에 의해 발생되는 자기장을 특정 공진 주파수에 동조하여 근거리에 위치한 무선 전력 수신기에 전력을 전송하는 전자기 공진(Electromagnetic Resonance) 방식이 이용될 수도 있다. 여기서, 전자기 공진 방식은 무선 충전 기술 표준 기구인 A4WP(Alliance for Wireless Power) 표준 기구에서 정의된 공진 방식의 무선 충전 기술을 포함할 수 있다.In another example, the wireless power transmission scheme may employ an electromagnetic resonance scheme in which the magnetic field generated by the transmission coil of the wireless power transmitter is tuned to a specific resonance frequency to transmit power to a nearby wireless power receiver . Here, the electromagnetic resonance method may include a resonance-type wireless charging technique defined in the Alliance for Wireless Power (A4WP) standard mechanism, a wireless charging technology standard mechanism.

또 다른 일 예로, 무선 전력 전송 방식은 RF 신호에 저전력의 에너지를 실어 원거리에 위치한 무선 전력 수신기로 전력을 전송하는 RF 무선 전력 전송 방식이 이용될 수도 있다.In another example, a wireless power transmission scheme may use an RF wireless power transmission scheme that transmits power to a wireless power receiver located at a remote location by applying low-power energy to the RF signal.

한편, 무선 전력 송신기는 복수의 송신 코일을 포함할 수 있다. 무선 전력 송신기는 단일 송신 코일을 포함할 때 보다 복수의 송신 코일을 사용함으로써 충전 영역을 확장할 수 있다.On the other hand, the wireless power transmitter may include a plurality of transmit coils. The wireless power transmitter can expand the charging area by using more than one transmitting coil when it includes a single transmitting coil.

무선 전력 송신기가 포함하는 복수의 송신 코일 각각은 물리적 특성이 동일하도록 제작될 수 있다. 다만, 송신 코일의 배치에 따라 코일 상호간에 중첩되는 영역이 발생할 수 있고, 송신 코일에서 발생하는 자기장에 영향을 주는 차폐재와의 이격 거리에 따라 인덕턴스(inductance)가 달라질 수 있다. Each of the plurality of transmit coils included in the wireless power transmitter can be made to have the same physical characteristics. However, depending on the arrangement of the transmission coil, an area overlapping between the coils may occur, and the inductance may vary depending on the distance from the shielding material that affects the magnetic field generated in the transmission coil.

따라서, 서로 인덕턴스가 상이한 복수의 송신 코일을 이용하여 동일한 공진 주파수를 이용할 수 있는 방법 및 장치가 필요하다. Therefore, there is a need for a method and apparatus that can utilize the same resonant frequency using a plurality of transmit coils having different inductances from each other.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 본 발명의 목적은 복수의 코일을 포함하는 무선 전력 송신기 제어 방법 및 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for controlling a wireless power transmitter including a plurality of coils.

본 발명은 각각 상이한 인덕턴스를 갖는 복수의 송신 코일을 이용함에 따라 복수의 동일한 회로가 필요한 한계 상황을 극복하기 위해 복수의 송신 코일의 인덕턴스를 동일하게 하고 스위치를 이용하여 동일한 공진 주파수를 이용할 수 있는 복수의 코일을 포함하는 무선 전력 송신기 제어 방법 및 장치를 제공하는 것이다.In order to overcome a limit situation requiring a plurality of identical circuits by using a plurality of transmission coils each having a different inductance, a plurality of transmission coils having the same inductance and using the same resonance frequency using a switch And a method of controlling the wireless power transmitter.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not restrictive of the invention, unless further departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be possible.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 제어 방법은, 충전 영역에 물체가 감지되면, 적어도 하나의 송신 코일이 상호 중첩되어 배치된 N개의 송신 코일 중 전력 전송 효율이 가장 높은 송신 코일을 선택하는 단계; 및 상기 선택된 송신 코일과 드라이브회로(drive circuit)를 연결하는 N개의 스위치 중 해당 스위치를 제어하는 단계; 를 포함하며, 상기 N개의 송신 코일 각각을 구성하는 도선이 차폐재와의 개별적인 위치에 대응하여 길이가 조정되어 동일한 인덕턴스를 가질 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a wireless power transmitter, the method comprising the steps of: when an object is detected in a charging area, at least one of the N transmission coils Selecting a transmission coil having the highest power transmission efficiency; And controlling the switch among the N switches connecting the selected transmission coil and the drive circuit. And the conductors constituting each of the N transmit coils may have the same inductance by adjusting their lengths corresponding to respective positions with respect to the shielding material.

실시예에 따라, 각각 병렬 연결된 상기 N개의 송신 코일은 상기 N개의 스위치와 각각 직렬 연결되어 개별적으로 활성화될 수 있다.According to an embodiment, the N transmit coils, each connected in parallel, can be individually activated in series with each of the N switches.

실시예에 따라, 상기 N개의 송신 코일은 하나의 커패시터(capacitor)와 직렬로 연결될 수 있다.According to an embodiment, the N transmit coils may be connected in series with one capacitor.

실시예에 따라, 상기 N개의 송신 코일 각각은 차폐재와의 개별적인 위치에 대응하여 서로 다른 권선수를 달리하여 동일한 인덕턴스를 가질 수 있다.According to the embodiment, each of the N transmit coils may have the same inductance by differently turning the coil corresponding to the respective positions with respect to the shielding material.

실시예에 따라, 상기 N개의 송신 코일 각각의 권선수는 상기 차폐재와의 거리에 따라 다를 수 있다.According to an embodiment, the number of turns of each of the N transmit coils may be different according to the distance from the shielding material.

실시예에 따라, 상기 N개의 송신 코일 각각의 권선수는 상기 차폐재와의 거리가 멀수록 클 수 있다.According to an embodiment, the number of turns of each of the N transmit coils may be increased as the distance from the shielding material increases.

실시예에 따라, 상기 N개의 송신 코일 각각의 권선수는 0.5회 내지 2회 차이가 날 수 있다.According to an embodiment, the number of turns of each of the N transmit coils may differ from 0.5 to 2 times.

실시예에 따라, 상기 송신 코일은 특정 공진 주파수를 이용하여 상기 수신 코일로 전력을 전송할 수 있다.According to an embodiment, the transmit coil may transmit power to the receive coil using a specific resonant frequency.

실시예에 따라, 상기 드라이브회로는 전원으로부터의 직류 전압을 교류 전압으로 변경하는 인버터를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the drive circuit may include an inverter to convert the DC voltage from the power source to an AC voltage.

실시예에 따라, 상기 선택된 송신 코일은, 상기 N개의 스위치 중 어느 하나가 닫혀 하나의 상기 드라이브회로와 상기 커패시터 사이에서 직렬로 연결될 수 있다.According to an embodiment, the selected transmit coil may be connected in series between one of the N switches and one of the drive circuits and the capacitor.

실시예에 따라, 본 발명은 상기 기재된 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공할 수 있다.According to the embodiment, the present invention can provide a computer-readable recording medium on which a program for executing the above-described method is recorded.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기는, 적어도 하나가 상호 중첩되어 배치되어 있는 N개의 송신 코일; 상기 N개의 송신 코일과 드라이브회로를 연결하는 N개의 스위치; 및 충전 영역에 물체가 감지되면, 상기 N개의 송신 코일 중 전력 전송 효율이 가장 높은 송신 코일을 선택하고, 상기 선택된 송신 코일과 드라이브회로를 연결하는 N개의 스위치 중 해당 스위치를 제어하는 제어부; 를 포함하며, 상기 N개의 송신 코일 각각을 구성하는 도선이 차폐재와의 개별적인 위치에 대응하여 길이가 조정되어 동일한 인덕턴스를 가질 수 있다.Also, a wireless power transmitter according to an embodiment of the present invention includes: N transmitting coils, at least one of which is disposed in a superposed manner; N switches connecting the N transmit coils and the drive circuit; And a control unit for selecting a transmission coil having the highest power transmission efficiency among the N transmission coils when an object is detected in the charging area and controlling the corresponding switch among N switches connecting the selected transmission coil and the drive circuit; And the conductors constituting each of the N transmit coils may have the same inductance by adjusting their lengths corresponding to respective positions with respect to the shielding material.

실시예에 따라, 각각 병렬 연결된 상기 N개의 송신 코일은 상기 N개의 스위치와 각각 직렬 연결되어 개별적으로 활성화될 수 있다.According to an embodiment, the N transmit coils, each connected in parallel, can be individually activated in series with each of the N switches.

실시예에 따라, 상기 N개의 송신 코일은 하나의 커패시터와 직렬로 연결될 수 있다.According to an embodiment, the N transmit coils may be connected in series with one capacitor.

실시예에 따라, 상기 N개의 송신 코일 각각은 차폐재와의 개별적인 위치에 대응하여 서로 다른 권선수를 달리하여 동일한 인덕턴스를 가질 수 있다.According to the embodiment, each of the N transmit coils may have the same inductance by differently turning the coil corresponding to the respective positions with respect to the shielding material.

실시예에 따라, 상기 N개의 송신 코일 각각의 권선수는 상기 차폐재와의 거리에 따라 다를 수 있다.According to an embodiment, the number of turns of each of the N transmit coils may be different according to the distance from the shielding material.

실시예에 따라, 상기 N개의 송신 코일 각각의 권선수는 상기 차폐재와의 거리가 멀수록 클 수 있다.According to an embodiment, the number of turns of each of the N transmit coils may be increased as the distance from the shielding material increases.

실시예에 따라, 상기 N개의 송신 코일 각각의 권선수는 0.5회 또는 1회 차이가 날 수 있다.According to an embodiment, the number of turns of each of the N transmit coils may be 0.5 or 1 time difference.

실시예에 따라, 상기 송신 코일은 특정 공진 주파수를 이용하여 상기 수신 코일로 전력을 전송할 수 있다.According to an embodiment, the transmit coil may transmit power to the receive coil using a specific resonant frequency.

실시예에 따라, 상기 드라이브회로는 전원으로부터의 직류 전압을 교류 전압으로 변경하는 인버터를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the drive circuit may include an inverter to convert the DC voltage from the power source to an AC voltage.

실시예에 따라, 상기 선택된 송신 코일은, 상기 N개의 스위치 중 어느 하나가 닫혀 하나의 상기 드라이브회로와 상기 커패시터 사이에서 직렬로 연결될 수 있다.According to an embodiment, the selected transmit coil may be connected in series between one of the N switches and one of the drive circuits and the capacitor.

본 발명에 따른 복수의 코일을 포함하는 무선 전력 송신기 제어 방법 및 장치에 대한 효과를 설명하면 다음과 같다.Effects of the wireless power transmitter control method and apparatus including a plurality of coils according to the present invention will be described as follows.

첫째, 본 발명은 복수개의 송신 코일을 이용하여 보다 넓은 충전 영역을 가질 수 있어, 사용자 편의성이 높다. First, the present invention can have a wider charging area by using a plurality of transmission coils, thereby improving user convenience.

둘째, 본 발명은 복수개의 동일한 회로를 하나만 이용할 수 있어 무선 전력 송신기 자체의 크기를 줄일 수 있고, 사용되는 부품이 줄어 원가 절감의 효과가 있다.Secondly, the present invention can use only one of a plurality of identical circuits, thereby reducing the size of the wireless power transmitter itself, reducing the number of parts used, and reducing the cost.

셋째, 본 발명은 공표된 무선 전력 전송 표준에 정의된 부품 소자를 이용할 수 있어, 이미 정의된 표준에 따를 수 있다.Third, the present invention can utilize the component elements defined in the published wireless power transmission standard, and can follow the already defined standard.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtained by the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도 1은 본 발명에 일 실시예에 따른 무선 충전 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명에 다른 실시예에 따른 무선 충전 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 시스템에서의 감지 신호 전송 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 WPC 표준에 정의된 무선 전력 전송 절차를 설명하기 위한 상태 천이도이다.
도 5는 PMA 표준에 정의된 무선 전력 전송 절차를 설명하기 위한 상태 천이도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시에에 따른 전자기 유도 방식의 무선 전력 전송 절차에 따른 패킷 포맷을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시에에 따른 전자기 유도 방식의 무선 전력 전송 절차에 따른 무선 전력 수신 장치가 핑 단계에서 전송 가능한 패킷의 종류를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시에에 따른 전자기 유도 방식의 무선 전력 전송 절차에 따른 식별 패킷의 메시지 포맷을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시에에 따른 전자기 유도 방식의 무선 전력 전송 절차에 따른 구성 패킷 및 전력 제어 보류 패킷의 메시지 포맷을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시에에 따른 전자기 유도 방식의 무선 전력 전송 절차에 따른 무선 전력 수신 장치가 전력 전송 단계에서 전송 가능한 패킷의 종류 및 그것의 메시지 포맷을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 송신 코일의 배치 및 차폐재와의 거리를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 코일을 포함하는 무선 전력 송신기에서 풀브리지 인버터(Full-bridge Invertor)를 포함하는 3개의 드라이브회로를 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 코일을 포함하면서 하나의 드라이브회로를 포함하는 무선 전력 송신기를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 풀브리지 인버터(Full-bridge Invertor)를 포함하는 드라이브회로를 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 송신 코일 중 어느 하나를 드라이브 회로와 연결하는 복수의 스위치를 설명하기 위한 도면이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention. It is to be understood, however, that the technical features of the present invention are not limited to the specific drawings, and the features disclosed in the drawings may be combined with each other to constitute a new embodiment.
1 is a block diagram illustrating a wireless charging system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a wireless charging system according to another embodiment of the present invention.
3 is a diagram for explaining a sensing signal transmission procedure in a wireless charging system according to an embodiment of the present invention.
4 is a state transition diagram for explaining the wireless power transmission procedure defined in the WPC standard.
5 is a state transition diagram for explaining the wireless power transmission procedure defined in the PMA standard.
6 is a block diagram illustrating a structure of a wireless power transmitter according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram for explaining a packet format according to an electromagnetic induction wireless power transmission procedure according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram for explaining the types of packets that a wireless power receiving apparatus according to an electromagnetic induction type wireless power transmission procedure according to an embodiment of the present invention can transmit in a ping stage.
9 is a diagram for explaining a message format of an identification packet according to an electromagnetic induction wireless power transmission procedure according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram for explaining a message format of a configuration packet and a power control hold packet according to an electromagnetic induction wireless power transmission procedure according to an embodiment of the present invention.
11 is a diagram for explaining a type of a packet that can be transmitted in a power transmission step and a message format thereof by a wireless power receiving apparatus according to an electromagnetic induction wireless power transmission procedure according to an embodiment of the present invention.
12 is a view for explaining the arrangement of a plurality of transmission coils and the distance from the shielding member according to an embodiment of the present invention.
13 is a view for explaining three drive circuits including a full-bridge inverter in a wireless power transmitter including a plurality of coils according to an embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a diagram illustrating a wireless power transmitter including a plurality of coils and including one drive circuit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
15 is a view for explaining a drive circuit including a full-bridge inverter according to an embodiment of the present invention.
16 is a diagram for explaining a plurality of switches for connecting any one of a plurality of transmission coils to a drive circuit according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus and various methods to which embodiments of the present invention are applied will be described in detail with reference to the drawings. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. The codes and code segments constituting the computer program may be easily deduced by those skilled in the art. Such a computer program can be stored in a computer-readable storage medium, readable and executed by a computer, thereby realizing an embodiment of the present invention. As the storage medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, or the like may be included.

실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)", "전(앞) 또는 후(뒤)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상(위) 또는 하(아래)" 및"전(앞) 또는 후(뒤)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다. In the description of the embodiment, in the case of being described as being formed on the "upper or lower", "before" or "after" of each component, (Lower) "and" front or rear "encompass both that the two components are in direct contact with each other or that one or more other components are disposed between the two components.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

실시예의 설명에 있어서, 무선 전력 충전 시스템상에서 무선 전력을 송신하는 장치는 설명의 편의를 위해 무선 전력 송신기, 무선 전력 송신 장치, 무선 전력 송신 장치, 무선 전력 송신기, 송신단, 송신기, 송신 장치, 송신측, 무선 전력 전송 장치, 무선 전력 전송기, 무선충전장치 등을 혼용하여 사용하기로 한다. 또한, 무선 전력 송신 장치로부터 무선 전력을 수신하는 장치에 대한 표현으로 설명의 편의를 위해 무선 전력 수신 장치, 무선 전력 수신기, 무선 전력 수신 장치, 무선 전력 수신기, 수신 단말기, 수신측, 수신 장치, 수신기 단말 등이 혼용되어 사용될 수 있다.In the description of the embodiments, an apparatus for transmitting wireless power on a wireless power charging system includes a wireless power transmitter, a wireless power transmitter, a wireless power transmitter, a wireless power transmitter, a transmitter, a transmitter, a transmitter, , A wireless power transmission device, a wireless power transmitter, a wireless charging device, and the like. For the sake of convenience, a wireless power receiving device, a wireless power receiving device, a wireless power receiving device, a wireless power receiving device, a receiving terminal, a receiving side, a receiving device, a receiver Terminals and the like can be used in combination.

본 발명에 따른 무선충전장치는 패드 형태, 거치대 형태, AP(Access Point) 형태, 소형 기지국 형태, 스텐드 형태, 천장 매립 형태, 벽걸이 형태 등으로 구성될 수 있으며, 하나의 송신기는 복수의 무선 전력 수신 장치에 전력을 전송할 수도 있다. The wireless charging device according to the present invention may be configured as a pad type, a cradle type, an access point (AP) type, a small base type, a stand type, a ceiling embedded type, Power may be transmitted to the device.

일 예로, 무선 전력 송신기는 통상적으로 책상이나 탁자 위 등에서 놓여서 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 자동차용으로도 개발되어 적용되어 차량 내에서 사용될 수 있다. 차량에 설치되는 무선 전력 송신기는 간편하고 안정적으로 고정 및 거치할 수 있는 거치대 형태로 제공될 수 있다. As an example, a wireless power transmitter can be used not only on a desk or on a table, but also developed for automobiles and used in a vehicle. A wireless power transmitter installed in a vehicle can be provided in a form of a stand that can be easily and stably fixed and mounted.

본 발명에 따른 단말은 휴대폰(mobile phone), 스마트폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, MP3 player, 전동 칫솔, 전자 태그, 조명 장치, 리모콘, 낚시찌 등의 소형 전자 기기 등에 사용될 수 있으나, 이에 국한되지는 아니하며 본 발명에 따른 무선 전력 수신 수단이 장착되어 배터리 충전이 가능한 모바일 디바이스 기기(이하, "디바이스"라 칭함.)라면 족하고, 단말 또는 디바이스라는 용어는 혼용하여 사용될 수 있다. 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 수신기는 차량, 무인 항공기, 에어 드론 등에도 탑재될 수 있다. The terminal according to the present invention may be used in a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a PDA (Personal Digital Assistants), a PMP (Portable Multimedia Player), a navigation device, an MP3 player, (Hereinafter referred to as a " device ") capable of charging a battery by mounting a wireless power receiving means according to the present invention, but not limited thereto, can be used for a small electronic device such as a toothbrush, an electronic tag, Quot;), and the term terminal or device may be used in combination. The wireless power receiver according to another embodiment of the present invention can also be mounted on a vehicle, an unmanned aerial vehicle, an air drone or the like.

본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 수신기는 적어도 하나의 무선 전력 전송 방식이 구비될 수 있으며, 2개 이상의 무선 전력 송신기로부터 동시에 무선 전력을 수신할 수도 있다. 여기서, 무선 전력 전송 방식은 상기 전자기 유도 방식, 전자기 공진 방식, RF 무선 전력 전송 방식 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 특히, 전자기 유도 방식을 지원하는 무선 전력 수신 수단은 무선 충전 기술 표준 기구인 WPC(Wireless Power Consortium) 및 PMA(Power Matters Alliance)에서 정의된 전자기 유도 방식의 무선 충전 기술을 포함할 수 있다.A wireless power receiver according to an exemplary embodiment of the present invention may include at least one wireless power transmission scheme and may simultaneously receive wireless power from two or more wireless power transmitters. Here, the wireless power transmission scheme may include at least one of the electromagnetic induction scheme, the electromagnetic resonance scheme, and the RF wireless power transmission scheme. In particular, the wireless power receiving means for supporting the electromagnetic induction method may include an electromagnetic induction wireless charging technique defined by Wireless Power Consortium (WPC) and Power Matters Alliance (PMA).

일반적으로, 무선 전력 시스템을 구성하는 무선 전력 송신기와 무선 전력 수신기는 인밴드 통신 또는 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신을 통해 제어 신호 또는 정보를 교환할 수 있다. 여기서, 인밴드 통신, BLE 통신은 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation) 방식, 주파수 변조 방식, 위상 변조 방식, 진폭 변조 방식, 진폭 및 위상 변조 방식 등으로 수행될 수 있다. 일 예로, 무선 전력 수신기는 수신 코일을 통해 유도된 전류를 소정 패턴으로 ON/OFF 스위칭하여 궤환 신호(feedback signal)를 생성함으로써 무선 전력 송신기에 각종 제어 신호 및 정보를 전송할 수 있다. 무선 전력 수신기에 의해 전송되는 정보는 수신 전력 세기 정보를 포함하는 다양한 상태 정보를 포함할 수 있다. 이때, 무선 전력 송신기는 수신 전력 세기 정보에 기반하여 충전 효율 또는 전력 전송 효율을 산출할 수 있다.Generally, a wireless power transmitter and a wireless power receiver that constitute a wireless power system can exchange control signals or information through in-band communication or Bluetooth low energy (BLE) communication. Here, the in-band communication and the BLE communication can be performed by a pulse width modulation method, a frequency modulation method, a phase modulation method, an amplitude modulation method, an amplitude and phase modulation method, and the like. For example, the wireless power receiver can transmit various control signals and information to the wireless power transmitter by generating a feedback signal by switching on / off the current induced through the reception coil in a predetermined pattern. The information transmitted by the wireless power receiver may include various status information including received power intensity information. At this time, the wireless power transmitter can calculate the charging efficiency or the power transmission efficiency based on the received power intensity information.

도 1은 본 발명에 일 실시예에 따른 무선 충전 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a wireless charging system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 무선 충전 시스템은 크게 무선으로 전력을 송출하는 무선 전력 송신기(10), 상기 송출된 전력을 수신하는 무선 전력 수신기(20) 및 수신된 전력을 공급 받는 전자기기(20)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, the wireless charging system includes a wireless power transmitter 10 for wirelessly transmitting power, a wireless power receiver 20 for receiving the transmitted power, and an electronic device 20 Lt; / RTI >

일 예로, 무선 전력 송신기(10)과 무선 전력 수신기(20)은 무선 전력 전송에 사용되는 동작 주파수와 동일한 주파수 대역을 이용하여 정보를 교환하는 인밴드(In-band) 통신을 수행할 수 있다. 다른 일예로, 무선 전력 송신기(10)과 무선 전력 수신기(20)은 무선 전력 전송에 사용되는 동작 주파수와 상이한 별도의 주파수 대역을 이용하여 정보를 교환하는 대역외(Out-of-band) 통신을 수행할 수도 있다.For example, the wireless power transmitter 10 and the wireless power receiver 20 may perform in-band communication in which information is exchanged using the same frequency band as that used for wireless power transmission. In another example, the wireless power transmitter 10 and the wireless power receiver 20 may use out-of-band communication to exchange information using a separate frequency band that is different from the operating frequency used for wireless power transmission .

일 예로, 무선 전력 송신기(10)과 무선 전력 수신기(20) 사이에 교환되는 정보는 서로의 상태 정보뿐만 아니라 제어 정보도 포함될 수 있다. 여기서, 송수신기 사이에 교환되는 상태 정보 및 제어 정보는 후술할 실시예들의 설명을 통해 보다 명확해질 것이다.As an example, information exchanged between the wireless power transmitter 10 and the wireless power receiver 20 may include control information as well as status information of each other. Here, the status information and control information exchanged between the transceivers will become more apparent through the description of the embodiments to be described later.

상기 인밴드 통신 및 대역외 통신은 양방향 통신을 제공할 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 다른 실시예에 있어서는 단방향 통신 또는 반이중 방식의 통신을 제공할 수도 있다.The in-band communication and the out-of-band communication may provide bidirectional communication, but the present invention is not limited thereto. In another embodiment, the in-band communication and the out-of-band communication may be provided.

일 예로, 단방향 통신은 무선 전력 수신기(20)이 무선 전력 송신기(10)으로만 정보를 전송하는 것일 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 무선 전력 송신기(10)이 무선 전력 수신기(20)으로 정보를 전송하는 것일 수도 있다. In one example, the unidirectional communication may be that the wireless power receiver 20 only transmits information to the wireless power transmitter 10, but the wireless power transmitter 10 is not limited to this, Lt; / RTI >

반이중 통신 방식은 무선 전력 수신기(20)과 무선 전력 송신기(10) 사이의 양방향 통신은 가능하나, 어느 한 시점에 어느 하나의 장치에 의해서만 정보 전송이 가능한 특징이 있다. In the half duplex communication mode, bi-directional communication is possible between the wireless power receiver 20 and the wireless power transmitter 10, but information can be transmitted only by any one device at any time.

본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 수신기(20)은 전자 기기(30)의 각종 상태 정보를 획득할 수도 있다. 일 예로, 전자 기기(30)의 상태 정보는 현재 전력 사용량 정보, 실행중인 응용을 식별하기 위한 정보, CPU 사용량 정보, 배터리 충전 상태 정보, 배터리 출력 전압/전류 정보 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 전자 기기(30)로부터 획득 가능하고, 무선 전력 제어에 활용 가능한 정보이면 족하다. The wireless power receiver 20 according to an embodiment of the present invention may acquire various status information of the electronic device 30. [ For example, the status information of the electronic device 30 may include current power usage information, information for identifying a running application, CPU usage information, battery charge status information, battery output voltage / current information, And is information obtainable from the electronic device 30 and available for wireless power control.

특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기(10)은 고속 충전 지원 여부를 지시하는 소정 패킷을 무선 전력 수신기(20)에 전송할 수 있다. 무선 전력 수신기(20)은 접속된 무선 전력 송신기(10)이 고속 충전 모드를 지원하는 것으로 확인된 경우, 이를 전자 기기(30)에 알릴 수 있다. 전자 기기(30)는 구비된 소정 표시 수단-예를 들면, 액정 디스플레이일 수 있음-을 통해 고속 충전이 가능함을 표시할 수 있다.In particular, the wireless power transmitter 10 according to an exemplary embodiment of the present invention may transmit a predetermined packet to the wireless power receiver 20, The wireless power receiver 20 can notify the electronic device 30 if the connected wireless power transmitter 10 is determined to support the fast charge mode. The electronic device 30 may indicate that fast charging is possible through a predetermined display means, which may be, for example, a liquid crystal display.

또한, 전자 기기(30) 사용자는 액정 표시 수단에 표시된 소정 고속 충전 요청 버튼을 선택하여 무선 전력 송신기(10)이 고속 충전 모드로 동작하도록 제어할 수도 있다. 이 경우, 전자 기기(30)는 사용자에 의해 고속 충전 요청 버튼이 선택되면, 소정 고속 충전 요청 신호를 무선 전력 수신기(20)에 전송할 수 있다. 무선 전력 수신기(20)은 수신된 고속 충전 요청 신호에 상응하는 충전 모드 패킷을 생성하여 무선 전력 송신기(10)에 전송함으로써, 일반 저전력 충전 모드를 고속 충전 모드로 전환시킬 수 있다. In addition, the user of the electronic device 30 may select a predetermined fast charge request button displayed on the liquid crystal display means to control the wireless power transmitter 10 to operate in the fast charge mode. In this case, the electronic device 30 may transmit a predetermined fast charge request signal to the wireless power receiver 20 when the quick charge request button is selected by the user. The wireless power receiver 20 can generate a charging mode packet corresponding to the received fast charging request signal and send it to the wireless power transmitter 10 to switch the normal low power charging mode to the fast charging mode.

도 2는 본 발명에 다른 실시예에 따른 무선 충전 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a wireless charging system according to another embodiment of the present invention.

일 예로, 도면 부호 200a에 도시된 바와 같이, 무선 전력 수신기(20)은 복수의 무선 전력 수신 장치로 구성될 수 있으며, 하나의 무선 전력 송신기(10)에 복수의 무선 전력 수신 장치가 연결되어 무선 충전을 수행할 수도 있다. 이때, 무선 전력 송신기(10)은 시분할 방식으로 복수의 무선 전력 수신 장치에 전력을 분배하여 송출할 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 다른 일 예로, 무선 전력 송신기(10)은 무선 전력 수신 장치 별 할당된 상이한 주파수 대역을 이용하여 복수의 무선 전력 수신 장치에 전력을 분배하여 송출할 수 있다.For example, as shown in 200a, the wireless power receiver 20 may be configured with a plurality of wireless power receiving devices, wherein a plurality of wireless power receiving devices are connected to one wireless power transmitter 10, Charging may also be performed. In this case, the wireless power transmitter 10 may distribute power to a plurality of wireless power receiving apparatuses in a time division manner, but the present invention is not limited thereto. For example, the wireless power transmitter 10 may transmit Power can be distributed and transmitted to a plurality of wireless power receiving apparatuses using different allocated frequency bands.

이때, 하나의 무선 전력 송신 장치(10)에 연결 가능한 무선 전력 수신 장치의 개수는 무선 전력 수신 장치 별 요구 전력량, 배터리 충전 상태, 전자 기기의 전력 소비량 및 무선 전력 송신 장치의 가용 전력량 중 적어도 하나에 기반하여 적응적으로 결정될 수 있다.At this time, the number of wireless power receiving apparatuses connectable to one wireless power transmitting apparatus 10 is set to at least one of the required power amount for each wireless power receiving apparatus, the battery charging state, the power consumption amount of the electronic apparatus, Can be determined adaptively based on

다른 일 예로, 도 200b에 도시된 바와 같이, 무선 전력 송신기(10)은 복수의 무선 전력 송신 장치로 구성될 수도 있다. 이 경우, 무선 전력 수신기(20)은 복수의 무선 전력 송신 장치와 동시에 연결될 수 있으며, 연결된 무선 전력 송신 장치들로부터 동시에 전력을 수신하여 충전을 수행할 수도 있다. 이때, 무선 전력 수신기(20)과 연결된 무선 전력 송신 장치의 개수는 무선 전력 수신기(20)의 요구 전력량, 배터리 충전 상태, 전자 기기의 전력 소비량, 무선 전력 송신 장치의 가용 전력량 등에 기반하여 적응적으로 결정될 수 있다.As another example, as shown in FIG. 200B, the wireless power transmitter 10 may be composed of a plurality of wireless power transmission devices. In this case, the wireless power receiver 20 may be coupled to a plurality of wireless power transmission devices at the same time, and may receive power from the connected wireless power transmission devices at the same time to perform charging. At this time, the number of wireless power transmission apparatuses connected to the wireless power receiver 20 may be adaptively calculated based on the required power amount of the wireless power receiver 20, the battery charging status, the power consumption amount of the electronic apparatus, Can be determined.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 시스템에서의 감지 신호 전송 절차를 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram for explaining a sensing signal transmission procedure in a wireless charging system according to an embodiment of the present invention.

일 예로, 무선 전력 송신기는 3개의 송신 코일(111, 112, 113)이 장착될 수 있다. 각각의 송신 코일은 일부 영역이 다른 송신 코일과 서로 중첩될 수 있으며, 무선 전력 송신기는 각각의 송신 코일을 통해 무선 전력 수신기의 존재를 감지하기 위한 소정 감지 신호(117, 127)-예를 들면, 디지털 핑 신호-를 미리 정의된 순서로 순차적으로 송출한다.As an example, the wireless power transmitter may be equipped with three transmit coils 111, 112, 113. Each transmit coil may overlap a portion of the transmit coil with a different transmit coil, and the wireless power transmitter may include a predetermined sense signal 117, 127 for sensing the presence of the wireless power receiver through each transmit coil - And sequentially transmits digital ping signals in a predefined order.

상기 도 3에 도시된 바와 같이, 무선 전력 송신기는 도면 번호 110에 도시된 1차 감지 신호 송출 절차를 통해 감지 신호(117)를 순차적으로 송출하고, 무선 전력 수신기(115)로부터 신호 세기 지시자(Signal Strength Indicator, 116)(또는 신호 세기 패킷)가 수신된 송신 코일(111, 112)을 식별할 수 있다. 연이어, 무선 전력 송신기는 도면 번호 120에 도시된 2차 감지 신호 송출 절차를 통해 감지 신호(127)를 순차적으로 송출하고, 신호 세기 지시자(126)가 수신된 송신 코일(111, 112) 중 전력 전송 효율(또는 충전 효율)-즉, 송신 코일과 수신 코일 사이의 정렬 상태-이 좋은 송신 코일을 식별하고, 식별된 송신 코일을 통해 전력이 송출되도록-즉, 무선 충전이 이루어지도록- 제어할 수 있다. As shown in FIG. 3, the wireless power transmitter sequentially transmits the detection signal 117 through the primary sensing signal transmission procedure shown in reference numeral 110, and receives a signal strength indicator (Signal Strength Indicator 116 (or signal strength packet) may be received. Subsequently, the wireless power transmitter sequentially transmits the detection signal 127 through the secondary detection signal transmission procedure shown in the reference numeral 120, and the signal strength indicator 126 is transmitted to the transmission coils 111 and 112 It is possible to control the efficiency (or charging efficiency) - that is, the state of alignment between the transmitting coil and the receiving coil - to identify a good transmitting coil and to allow power to be delivered through the identified transmitting coil, .

상기의 도 3에서 보여지는 바와 같이, 무선 전력 송신기가 2회의 감지 신호 송출 절차를 수행하는 이유는 어느 송신 코일에 무선 전력 수신기의 수신 코일이 잘 정렬되어 있는지를 보다 정확하게 식별하기 위함이다.As shown in FIG. 3, the reason why the wireless power transmitter performs the two detection signal transmission procedures is to more accurately identify to which transmission coil the reception coil of the wireless power receiver is well aligned.

만약, 상기한 도 3의 도면 번호 110 및 120에 도시된 바와 같이, 제1 송신 코일(111), 제2 송신 코일(112)에 신호 세기 지시자(116, 126)가 수신된 경우, 무선 전력 송신기는 제1 송신 코일(111)과 제2 송신 코일(112) 각각에 수신된 신호 세기 지시자(126)에 기반하여 가장 정렬이 잘된 송신 코일을 선택하고, 선택된 송신 코일을 이용하여 무선 충전을 수행한다. If the signal strength indicators 116 and 126 are received at the first transmission coil 111 and the second transmission coil 112 as shown in the aforementioned numerals 110 and 120 of FIG. 3, Selects a transmission coil having the best alignment based on the received signal strength indicator 126 in each of the first transmission coil 111 and the second transmission coil 112 and performs wireless charging using the selected transmission coil .

도 4는 WPC 표준에 정의된 무선 전력 전송 절차를 설명하기 위한 상태 천이도이다.4 is a state transition diagram for explaining the wireless power transmission procedure defined in the WPC standard.

도 4를 참조하면, WPC 표준에 따른 송신기로부터 수신기로의 파워 전송은 크게 선택 단계(Selection Phase, 410), 핑 단계(Ping Phase, 420), 식별 및 구성 단계(Identification and Configuration Phase, 430), 전력 전송 단계(Power Transfer Phase, 440) 단계로 구분될 수 있다.Referring to FIG. 4, power transmission from a transmitter to a receiver according to the WPC standard is largely divided into a selection phase 410, a ping phase 420, an identification and configuration phase 430, And a power transfer phase (step 440).

선택 단계(410)는 파워 전송을 시작하거나 파워 전송을 유지하는 동안 특정 오류 또는 특정 이벤트가 감지되면, 천이되는 단계일 수 있다. 여기서, 특정 오류 및 특정 이벤트는 이하의 설명을 통해 명확해질 것이다. 또한, 선택 단계(410)에서 송신기는 인터페이스 표면에 물체가 존재하는지를 모니터링할 수 있다. 만약, 송신기가 인터페이스 표면에 물체가 놓여진 것이 감지되면, 핑 단계(420)로 천이할 수 있다(S401). 선택 단계(410)에서 송신기는 매우 짧은 펄스의 아날로그 핑(Analog Ping) 신호를 전송하며, 송신 코일의 전류 변화에 기반하여 인터페이스 표면의 활성 영역(Active Area)에 물체가 존재하는지를 감지할 수 있다. The selection step 410 may be a phase transition when a specific error or a specific event is detected while initiating a power transmission or maintaining a power transmission. Here, the specific error and the specific event will become clear through the following description. Also, in a selection step 410, the transmitter may monitor whether an object is present on the interface surface. If the transmitter detects that an object is placed on the interface surface, it can transition to the step 420 (S401). In the selection step 410, the transmitter transmits an analog ping signal of a very short pulse and can detect whether an object exists in the active area of the interface surface based on the current change of the transmission coil.

핑 단계(420)에서 송신기는 물체가 감지되면, 수신기를 활성화시키고, 수신기가 WPC 표준이 호환되는 수신기인지를 식별하기 위한 디지털 핑(Digital Ping)을 전송한다. 핑 단계(420)에서 송신기는 디지털 핑에 대한 응답 시그널-예를 들면, 신호 세기 지시자-을 수신기로부터 수신하지 못하면, 다시 선택 단계(410)로 천이할 수 있다(S402). 또한, 핑 단계(420)에서 송신기는 수신기로부터 파워 전송이 완료되었음을 지시하는 신호-즉, 충전 완료 신호-를 수신하면, 선택 단계(410)로 천이할 수도 있다(S403).In step 420, the transmitter activates the receiver when an object is sensed, and transmits a digital ping to identify whether the receiver is a WPC compliant receiver. If the transmitter does not receive a response signal for the digital ping (e.g., a signal strength indicator) from the receiver in step 420, then the transmitter may transition back to the selection step 410 (S402). Also, in step 420, the transmitter may transition to a selection step 410 when receiving a signal indicating completion of power transmission from the receiver, i.e., a charging completion signal (S403).

핑 단계(420)가 완료되면, 송신기는 수신기 식별 및 수신기 구성 및 상태 정보를 수집하기 위한 식별 및 구성 단계(430)로 천이할 수 있다(S404).Once the ping stage 420 is complete, the transmitter may transition to an identification and configuration step 430 to collect receiver identification and receiver configuration and status information (S404).

식별 및 구성 단계(430)에서 송신기는 원하지 않은 패킷이 수신되거나(unexpected packet), 미리 정의된 시간 동안 원하는 패킷이 수신되지 않거나(time out), 패킷 전송 오류가 있거나(transmission error), 파워 전송 계약이 설정되지 않으면(no power transfer contract) 선택 단계(410)로 천이할 수 있다(S405).In the identifying and configuring step 430, the sender may determine whether the packet is unexpected, whether a desired packet is received during a predefined period of time (time out), a packet transmission error (transmission error) (No power transfer contract), the process can be shifted to the selection step 410 (S405).

수신기에 대한 식별 및 구성이 완료되면, 송신기는 무선 전력을 전송하는 전력 전송 단계(440)로 천이할 수 있다(S406).Once the identification and configuration for the receiver is complete, the transmitter may transition to power transfer step 440, which transmits the wireless power (S406).

전력 전송 단계(440)에서, 송신기는 원하지 않은 패킷이 수신되거나(unexpected packet), 미리 정의된 시간 동안 원하는 패킷이 수신되지 않거나(time out), 기 설정된 파워 전송 계약에 대한 위반이 발생되거나(power transfer contract violation), 충전이 완료된 경우, 선택 단계(410)로 천이할 수 있다(S407).In the power transfer step 440, the transmitter determines whether an unexpected packet is received, a desired packet is received for a predefined period of time (time out), a violation of a predetermined power transmission contract occurs transfer contract violation, and if the charging is completed, the selection step 410 can be performed (S407).

또한, 전력 전송 단계(440)에서, 송신기는 송신기 상태 변화 등에 따라 파워 전송 계약을 재구성할 필요가 있는 경우, 식별 및 구성 단계(430)로 천이할 수 있다(S408).In addition, in the power transfer step 440, if the transmitter needs to reconfigure the power transfer contract according to changes in the transmitter state, etc., it may transition to the identification and configuration step 430 (S408).

상기한 파워 전송 계약은 송신기와 수신기의 상태 및 특성 정보에 기반하여 설정될 수 있다. 일 예로, 송신기 상태 정보는 최대 전송 가능한 파워량에 대한 정보, 최대 수용 가능한 수신기 개수에 대한 정보 등을 포함할 수 있으며, 수신기 상태 정보는 요구 전력에 대한 정보 등을 포함할 수 있다.The power transmission contract may be set based on the status and characteristic information of the transmitter and the receiver. For example, the transmitter status information may include information on the maximum amount of transmittable power, information on the maximum number of receivable receivers, and the receiver status information may include information on the requested power and the like.

도 5은 PMA 표준에 정의된 무선 전력 전송 절차를 설명하기 위한 상태 천이도이다.5 is a state transition diagram for explaining a wireless power transmission procedure defined in the PMA standard;

도 5를 참조하면, PMA 표준에 따른 송신기로부터 수신기로의 파워 전송은 크게 대기 단계(Standby Phase, 510), 디지털 핑 단계(Digital Ping Phase, 520), 식별 단계(Identification Phase, 530), 전력 전송 단계(Power Transfer Phase, 540) 단계 및 충전 완료 단계(End of Charge Phase, 550)로 구분될 수 있다.Referring to FIG. 5, power transmission from a transmitter to a receiver according to the PMA standard is largely divided into a standby phase 510, a digital ping phase 520, an identification phase 530, A Power Transfer Phase 540, and an End of Charge Phase 550. FIG.

대기 단계(510)는 파워 전송을 위한 수신기 식별 절차를 수행하거나 파워 전송을 유지하는 동안 특정 오류 또는 특정 이벤트가 감지되면, 천이되는 단계일 수 있다. 여기서, 특정 오류 및 특정 이벤트는 이하의 설명을 통해 명확해질 것이다. 또한, 대기 단계(510)에서 송신기는 충전 표면(Charging Surface)에 물체가 존재하는지를 모니터링할 수 있다. 만약, 송신기가 충전 표면에 물체가 놓여진 것이 감지되거나 RXID 재시도가 진행중인 경우, 디지털 핑 단계(520)로 천이할 수 있다(S501). 여기서, RXID는 PMA 호환 수신기에 할당되는 고유 식별자이다. 대기 단계(510)에서 송신기는 매우 짧은 펄스의 아날로그 핑(Analog Ping)을 전송하며, 송신 코일의 전류 변화에 기반하여 인터페이스 표면-예를 들면, 충전 베드-의 활성 영역(Active Area)에 물체가 존재하는지를 감지할 수 있다.The waiting step 510 may be a step of performing a receiver identification procedure for power transmission or transitioning to a specific error or a specific event while sensing a power transmission. Here, the specific error and the specific event will become clear through the following description. Also, at a standby step 510, the transmitter may monitor whether an object is present on the Charging Surface. If the transmitter detects that an object has been placed on the charging surface, or if an RXID retry is in progress, the digital switching may proceed to step 520 (S501). Here, RXID is a unique identifier assigned to a PMA compatible receiver. At the standby step 510, the transmitter transmits an analog ping of a very short pulse and, based on the change in current of the transmitting coil, causes the object to move to the active surface of the interface surface-for example, It can be detected whether or not it exists.

디지털 핑 단계(520)로 천이된 송신기는 감지된 물체가 PMA 호환 수신기인지를 식별하기 위한 디지털 핑 신호를 송출한다. 송신기가 전송한 디지털 핑 신호에 의해 수신기에 충분한 전력이 공급되는 경우, 수신기는 수신된 디지털 핑 신호를 PMA 통신 프로토콜에 따라 변조하여 소정 응답 시그널을 송신기에 전송할 수 있다. 여기서, 응답 시그널은 수신기에 수신된 전력의 세기를 지시하는 신호 세기 지시자가 포함될 수 있다. 디지털 핑 단계(520)에서 수신기는 유효한 응답 시그널이 수신되면, 식별 단계(530)로 천이할 수 있다(S502).The transmitter transited to the digital pinging step 520 sends a digital finger signal to identify whether the sensed object is a PMA compatible receiver. When sufficient power is supplied to the receiver by the digital ping signal transmitted by the transmitter, the receiver can modulate the received digital ping signal according to the PMA communication protocol and transmit a predetermined response signal to the transmitter. Here, the response signal may include a signal strength indicator indicating the strength of the power received at the receiver. At step 520, the receiver can transition to the identification step 530 if a valid response signal is received (S502).

만약, 디지털 핑 단계(520)에서, 응답 시그널이 수신되지 않거나, PMA 호환 수신기가 아닌 것으로 확인되면-즉, FOD(Foreign Object Detection)인 경우-, 송신기는 대기 단계(510)로 천이할 수 있다(S503). 일 예로, FO(Foreign Object)는 동전, 키 등을 포함하는 금속성 물체일 수 있다.If the response signal is not received or it is determined that it is not a PMA compliant receiver, i.e., it is a Foreign Object Detection (FOD), at step 520, the transmitter can transition to the wait step 510 (S503). As an example, a foreign object (FO) may be a metallic object including coins, keys, and the like.

식별 단계(530)에서, 송신기는 수신기 식별 절차가 실패하거나 수신기 식별 절차를 재수행하여야 하는 경우 및 미리 정의된 시간 동안 수신기 식별 절차를 완료하지 못한 경우에 대기 단계(510)로 천이할 수 있다(S504).In the identifying step 530, the transmitter may transition to the wait step 510 if the receiver identification procedure fails or the receiver identification procedure must be re-performed and the receiver identification procedure has not been completed for a predefined period of time S504).

송신기는 수신기 식별에 성공하면, 식별 단계(530)에서 전력 전송 단계(540)로 천이하여 충전을 개시할 수 있다(S505).If the transmitter succeeds in identifying the receiver, the transmitter may transition from the identifying step 530 to the power transfer step 540 and start charging (S505).

전력 전송 단계(540)에서, 송신기는 원하는 신호가 미리 정해진 시간 이내에 수신되지 않거나(Time Out), FO가 감지되거나, 송신 코일의 전압이 미리 정의된 기준치를 초과하는 경우, 대기 단계(510)으로 천이할 수 있다(S506).In the power transfer step 540, the transmitter determines if the desired signal is not received within a predetermined time (Time Out), an FO is detected, or if the voltage of the transmit coil exceeds a predefined reference value, (S506).

또한, 전력 전송 단계(540)에서, 송신기는 내부 구비된 온도 센서에 의해 감지된 온도가 소정 기준치를 초과하는 경우, 충전 완료 단계(550)로 천이할 수 있다(S507).Also, in the power transmission step 540, if the temperature sensed by the temperature sensor provided inside the transmitter exceeds a predetermined reference value, the transmitter may transition to the completion of charging step 550 (S507).

충전 완료 단계(550)에서, 송신기는 수신기가 충전 표면에서 제거된 것이 확인되면, 대기 상태(510)으로 천이할 수 있다(S509).In the charge completion step 550, if the transmitter is confirmed that the receiver has been removed from the charging surface, the transmitter can transition to the standby state 510 (S509).

또한, 송신기는 Over Temperature 상태에서, 일정 시간 경과 후 측정된 온도가 기준치 이하로 떨어진 경우, 충전 완료 단계(550)에서 디지털 핑 단계(520)로 천이할 수 있다(S510).If the measured temperature drops below the reference value in the over temperature state, the transmitter may transition from the charging completion step 550 to the digital charging step 520 in step S510.

디지털 핑 단계(520) 또는 전력 전송 단계(540)에서, 송신기는 수신기로부터 EOC(End Of Charge) 요청이 수신되면, 충전 완료 단계(550)로 천이할 수도 있다(S508 및 S511).In the digital ping phase 520 or the power transfer phase 540, the transmitter may transition to the charge completion phase 550 (S508 and S511) when an End Of Charge (EOC) request is received from the receiver.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.6 is a block diagram illustrating a structure of a wireless power transmitter according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면 무선 전력 송신기(600)는 크게, 전력 변환부(610), 전력 전송부(620), 통신부(630), 제어부(640), 센싱부(650)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기한 무선 전력 송신기(600)의 구성은 반드시 필수적인 구성은 아니어서, 그보다 많거나 적은 구성 요소를 포함하여 구성될 수도 있음을 주의해야 한다.6, the wireless power transmitter 600 may include a power conversion unit 610, a power transmission unit 620, a communication unit 630, a control unit 640, and a sensing unit 650 . It should be noted that the configuration of the wireless power transmitter 600 described above is not necessarily an essential configuration, and may be configured to include more or less components.

도 6에 도시된 바와 같이, 전력 변환부(610)는 전원부(660)로부터 전원이 공급되면, 이를 소정 세기의 전력으로 변환하는 기능을 수행할 수 있다.As shown in FIG. 6, when power is supplied from the power supply unit 660, the power conversion unit 610 may convert the power to a predetermined intensity.

이를 위해, 전력 변환부(610)는 DC/DC 변환부(611), 증폭기(612)를 포함하여 구성될 수 있다.For this, the power conversion unit 610 may include a DC / DC conversion unit 611 and an amplifier 612.

DC/DC 변환부(611)는 전원부(650)로부터 공급된 DC 전력을 제어부(640)의 제어 신호에 따라 특정 세기의 DC 전력으로 변환하는 기능을 수행할 수 있다.The DC / DC converting unit 611 may convert DC power supplied from the power supply unit 650 into DC power having a specific intensity according to a control signal of the controller 640. [

이때, 센싱부(650)는 DC 변환된 전력의 전압/전류 등을 측정하여 제어부(640)에 제공할 수 있다. 또한, 센싱부(650)는 과열 발생 여부 판단을 위해 무선 전력 송신기(600)의 내부 온도를 측정하고, 측정 결과를 제어부(640)에 제공할 수도 있다. 일 예로, 제어부(640)는 센싱부(650)에 의해 측정된 전압/전류 값에 기반하여 적응적으로 전원부(650)로부터의 전원 공급을 차단하거나, 증폭기(612)에 전력이 공급되는 것을 차단할 수 있다. 이를 위해, 전력 변환부(610)의 일측에는 전원부(650)로부터 공급되는 전원을 차단하거나, 증폭기(612)에 공급되는 전력을 차단하기 위한 소정 전력 차단 회로가 가 더 구비될 수도 있다.At this time, the sensing unit 650 may measure the voltage / current of the DC-converted power and provide the measured voltage / current to the controller 640. In addition, the sensing unit 650 may measure the internal temperature of the wireless power transmitter 600 and may provide the measurement result to the controller 640 in order to determine whether overheating occurs. For example, the control unit 640 may adaptively cut off the power supply from the power supply unit 650 or block the supply of power to the amplifier 612 based on the voltage / current value measured by the sensing unit 650 . To this end, a power cutoff circuit may be further provided at one side of the power conversion unit 610 to cut off power supplied from the power supply unit 650 or to cut off power supplied to the amplifier 612.

증폭기(612)는 DC/DC 변환된 전력의 세기를 제어부(640)의 제어 신호에 따라 조정할 수 있다. 일 예로, 제어부(640)는 통신부(630)를 통해 무선 전력 수신기의 전력 수신 상태 정보 또는(및) 전력 제어 신호를 수신할 수 있으며, 수신된 전력 수신 상태 정보 또는(및) 전력 제어 신호에 기반하여 증폭기(612)의 증폭률을 동적으로 조정할 수 있다. 일 예로, 전력 수신 상태 정보는 정류기 출력 전압의 세기 정보, 수신 코일에 인가되는 전류의 세기 정보 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 전력 제어 신호는 전력 증가를 요청하기 위한 신호, 전력 감소를 요청하기 위한 신호 등을 포함할 수 있다. The amplifier 612 can adjust the intensity of the DC / DC-converted power according to the control signal of the controller 640. For example, the control unit 640 may receive the power reception status information and / or the power control signal of the wireless power receiver through the communication unit 630 and may receive the power control information based on the received power reception status information and / So that the amplification factor of the amplifier 612 can be dynamically adjusted. For example, the power reception status information may include, but is not limited to, the intensity information of the rectifier output voltage, the intensity information of the current applied to the reception coil, and the like. The power control signal may include a signal for requesting power increase, a signal for requesting power reduction, and the like.

전력 전송부(620)는 다중화기(621)(또는 멀티플렉서), 송신 코일(622)을 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 전력 전송부(620)는 전력 전송을 위한 특정 동작 주파수를 생성하기 위한 반송파 생성기(미도시)를 더 포함할 수도 있다.The power transmitting unit 620 may be configured to include a multiplexer 621 (or a multiplexer), a transmitting coil 622, and the like. In addition, the power transmitting unit 620 may further include a carrier generator (not shown) for generating a specific operating frequency for power transmission.

반송파 생성기는 다중화기(621)를 통해 전달 받은 증폭기(612)의 출력 DC 전력을 특정 주파수를 갖는 AC 전력으로 변환하기 위한 특정 주파수를 생성할 수 있다. 이상의 설명에서는 반송파 생성기에 의해 생성된 교류 신호가 다중화기(621)의 출력단에 믹싱되어 교류 전력이 생성되는 것으로 설명되고 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 다른 일 예는 증폭기(612) 이전단 또는 이후단에 믹싱될 수도 있음을 주의해야 한다. The carrier generator may generate a specific frequency for converting the output DC power of the amplifier 612 delivered via the multiplexer 621 to AC power having a specific frequency. In the above description, the AC signal generated by the carrier generator is mixed with the output of the multiplexer 621 to generate AC power. However, this is only an example, It should be noted that they may be mixed only or later.

본 발명의 일 실시예에 따른 각각의 송신 코일에 전달되는 AC 전력의 주파수가 서로 상이할 수도 있고, 본 발명의 다른 일 실시예는 LC 공진 특성을 송신 코일마다 상이하게 조절하는 기능이 구비된 소정 주파수 제어기를 이용하여 각각의 송신 코일 별 공진주파수를 상이하게 설정할 수도 있다.The frequency of the AC power transmitted to each of the transmission coils according to the embodiment of the present invention may be different from each other. In another embodiment of the present invention, the transmission coil may have a function of adjusting LC resonance characteristics for different transmission coils The resonance frequencies of the respective transmission coils may be set differently using the frequency controller.

그러나, 복수의 송신 코일 각각에서 발생되는 공진 주파수가 상이한 경우, 이를 제어하는 별도의 주파수 제어기가 필요하여 무선 전력 송신기의 크기가 커질 수 있고, 따라서, 본 발명의 일 실시예에서는 무선 전력 송신기가 복수의 송신 코일을 포함하더라도 동일한 공진 주파수를 이용하여 전력을 전송하는 경우를 도 14 내지 도 16에서 설명한다.However, when the resonance frequencies generated in each of the plurality of transmission coils are different, a separate frequency controller for controlling the frequency coils may be required to increase the size of the wireless power transmitter. Accordingly, in an embodiment of the present invention, A case where power is transmitted using the same resonance frequency even though it includes the transmission coil of Fig.

도 6에 도시된 바와 같이, 전력 전송부(620)는 증폭기(612)의 출력 전력이 송신 코일에 전달되는 것을 제어하기 위한 다중화기(621)와 복수의 송신 코일(622)-즉, 제1 내지 제n 송신 코일-을 포함하여 구성될 수 있다.6, the power transmission unit 620 includes a multiplexer 621 and a plurality of transmission coils 622 for controlling the output power of the amplifier 612 to be transmitted to the transmission coil, that is, Th to n < th > transmit coils.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(640)는 복수의 무선 전력 수신기가 연결된 경우, 송신 코일 별 시분할 다중화를 통해 전력을 전송할 수도 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기(600)에 3개의 무선 전력 수신기-즉, 제1 내지 3 무선 전력 수신기-가 각각 3개의 서로 다른 송신 코일-즉, 제1 내지 3 송신 코일-을 통해 식별된 경우, 제어부(640)는 다중화기(621)를 제어하여, 특정 타임 슬롯에 특정 송신 코일을 통해 전력이 송출될 수 있도록 제어할 수 있다. 이때, 송신 코일 별 할당된 타임 슬롯의 길이에 따라 해당 무선 전력 수신기로 전송되는 전력의 양이 제어될 수 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 다른 일 예는 송신 코일 별 할당된 타일 슬롯 동안의 증폭기(612) 증폭률을 제어하여 무선 전력 수신기 별 송출 전력을 제어할 수도 있다.The controller 640 according to an exemplary embodiment of the present invention may transmit power through time division multiplexing for each transmission coil when a plurality of wireless power receivers are connected. For example, if the wireless power transmitter 600 has three wireless power receivers-i. E., The first through third wireless power receivers, respectively, identified through three different transmit coils, i. E., First through third transmit coils , The control unit 640 controls the multiplexer 621 so that power can be transmitted through a specific transmission coil in a specific time slot. At this time, the amount of power transmitted to the corresponding wireless power receiver may be controlled according to the length of the time slot allocated for each transmission coil, but this is only one embodiment. The power of the amplifier 612 may be controlled to control the transmission power of each wireless power receiver.

제어부(640)는 제1차 감지 신호 송출 절차 동안 제1 내지 제n 송신 코일(622)을 통해 감지 신호가 순차적으로 송출될 수 있도록 다중화기(621)를 제어할 수 있다. 이때, 제어부(640)는 감지 신호가 전송될 시점을 타이머(655)를 이용하여 식별할 수 있으며, 감지 신호 전송 시점이 도래하면, 다중화기(621)를 제어하여 해당 송신 코일을 통해 감지 신호가 송출될 수 있도록 제어할 수 있다. 일 예로, 타이머(650)는 핑 전송 단계 동안 소정 주기로 특정 이벤트 신호를 제어부(640)에 송출할 수 있으며, 제어부(640)는 해당 이벤트 신호가 감지되면, 다중화기(621)를 제어하여 해당 송신 코일을 통해 디지털 핑이 송출될 수 있도록 제어할 수 있다.The control unit 640 may control the multiplexer 621 so that the detection signals may be sequentially transmitted through the first through n'th transmission coils 622 during the first detection signal transmission procedure. At this time, the control unit 640 can identify the time at which the sensing signal is transmitted using the timer 655. When the sensing signal transmission time arrives, the control unit 640 controls the multiplexer 621 to output a sensing signal It can be controlled to be transmitted. For example, the timer 650 can send a specific event signal to the control unit 640 at predetermined intervals during the ping transmission step. When the event signal is detected, the control unit 640 controls the multiplexer 621 to transmit the corresponding event signal It is possible to control the digital ping to be transmitted through the coil.

또한, 제어부(640)는 제1차 감지 신호 송출 절차 동안 복조부(632)로부터 어느 송신 코일을 통해 신호 세기 지시자(Signal Strength Indicator)가 수신되었는지를 식별하기 위한 소정 송신 코일 식별자 및 해당 송신 코일을 통해 수신된 신호 세기 지시자를 수신할 수 있다. 연이어, 제2차 감지 신호 송출 절차에서 제어부(640)는 제1차 감지 신호 송출 절차 동안 신호 세기 지시자가 수신된 송신 코일(들)을 통해서만 감지 신호가 송출될 수 있도록 다중화기(621)를 제어할 수도 있다. 다른 일 예로, 제어부(640)는 제1차 감지 신호 송출 절차 동안 신호 세기 지시자가 수신된 송신 코일이 복수개인 경우, 가장 큰 값을 갖는 신호 세기 지시자가 수신된 송신 코일을 제2차 감지 신호 송출 절차에서 감지 신호를 가장 먼저 송출할 송신 코일로 결정하고, 결정 결과에 따라 다중화기(621)를 제어할 수도 있다. In addition, the control unit 640 may transmit a predetermined transmission coil identifier for identifying a signal strength indicator (Signal Strength Indicator) through a transmission coil from the demodulation unit 632 during the first detection signal transmission procedure, Lt; / RTI > received signal strength indicator. In the second sensing signal sending process, the controller 640 controls the multiplexer 621 so that the sensing signal can be transmitted only through the transmitting coil (s) on which the signal strength indicator is received during the first sensing signal sending procedure You may. In another example, when there are a plurality of transmit coils in which the signal strength indicator is received during the first differential sense signal transmission procedure, the control unit 640 transmits the received transmit coil with the signal strength indicator having the largest value as the second differential sense signal In the procedure, the detection signal may be determined as a transmission coil to be transmitted first, and the multiplexer 621 may be controlled according to the determination result.

변조부(631)는 제어부(640)에 의해 생성된 제어 신호를 변조하여 다중화기(621)에 전달할 수 있다. 여기서, 제어 신호를 변조하기 위한 변조 방식은 FSK(Frequency Shift Keying) 변조 방식, 맨체스터 코딩(Manchester Coding) 변조 방식, PSK(Phase Shift Keying) 변조 방식, 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation) 방식, 차등 2단계(Differential bi-phase) 변조 방식 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The modulator 631 may modulate the control signal generated by the controller 640 and transmit the modulated control signal to the multiplexer 621. Here, the modulation scheme for modulating the control signal includes a frequency shift keying (FSK) modulation scheme, a Manchester coding modulation scheme, a phase shift keying (PSK) modulation scheme, a pulse width modulation scheme, A differential bi-phase modulation method, and the like.

복조부(632)는 송신 코일을 통해 수신되는 신호가 감지되면, 감지된 신호를 복조하여 제어부(640)에 전송할 수 있다. 여기서, 복조된 신호에는 신호 세기 지시자, 무선 전력 전송 중 전력 제어를 위한 오류 정정(EC: Error Correction) 지시자, 충전 완료(EOC: End Of Charge) 지시자, 과전압/과전류/과열 지시자 등이 포함될 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 무선 전력 수신기의 상태를 식별하기 위한 각종 상태 정보가 포함될 수 있다.The demodulator 632 can demodulate the detected signal and transmit the demodulated signal to the controller 640 when a signal received through the transmission coil is detected. Here, the demodulated signal may include a signal strength indicator, an error correction (EC) indicator for power control during wireless power transmission, an end of charge indicator (EOC), an overvoltage / overcurrent / overheat indicator, But is not limited to, various status information for identifying the status of the wireless power receiver.

또한, 복조부(632)는 복조된 신호가 어느 송신 코일로부터 수신된 신호인지를 식별할 수 있으며, 식별된 송신 코일에 상응하는 소정 송신 코일 식별자를 제어부(640)에 제공할 수도 있다. Also, the demodulator 632 can identify which of the transmit coils the demodulated signal is received, and provide the control unit 640 with a predetermined transmit coil identifier corresponding to the identified transmit coil.

또한, 복조부(632)는 송신 코일(623)을 통해 수신된 신호를 복조하여 제어부(640)에 전달할 수 있다. 일 예로, 복조된 신호는 신호 세기 지시자를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 복조 신호는 무선 전력 수신기의 각종 상태 정보를 포함할 수 있다.  The demodulation unit 632 can demodulate the signal received through the transmission coil 623 and transmit the demodulated signal to the control unit 640. In one example, the demodulated signal may include, but is not limited to, a signal strength indicator, and the demodulated signal may include various status information of the wireless power receiver.

일 예로, 무선 전력 송신기(600)는 무선 전력 전송에 사용되는 동일한 주파수를 이용하여 무선 전력 수신기와 통신을 수행하는 인밴드(In-Band) 통신을 통해 상기 신호 세기 지시자를 획득할 수 있다.In one example, the wireless power transmitter 600 may obtain the signal strength indicator through in-band communication that uses the same frequency used for wireless power transmission to communicate with the wireless power receiver.

또한, 무선 전력 송신기(600)는 송신 코일(622)을 이용하여 무선 전력을 송출할 수 있을 뿐만 아니라 송신 코일(622)을 통해 무선 전력 수신기와 각종 정보를 교환할 수도 있다. 다른 일 예로, 무선 전력 송신기(600)는 송신 코일(622)-즉, 제1 내지 제n 송신 코일)에 각각 대응되는 별도의 코일을 추가로 구비하고, 구비된 별도의 코일을 이용하여 무선 전력 수신기와 인밴드 통신을 수행할 수도 있음을 주의해야 한다.In addition, the wireless power transmitter 600 can transmit wireless power using the transmit coil 622, as well as exchange various information with the wireless power receiver via the transmit coil 622. As another example, the wireless power transmitter 600 may further include a separate coil corresponding to each of the transmission coils 622 (i.e., the first to n < th > transmission coils) It should be noted that it may also perform in-band communication with the receiver.

이상이 도 6의 설명에서는 무선 전력 송신기(600)와 무선 전력 수신기가 인밴드 통신을 수행하는 것을 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 무선 전력 신호 전송에 사용되는 주파수 대역과 상이한 주파수 대역을 통해 근거리 양방향 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 근거리 양방향 통신은 저전력 블루투스 통신, RFID 통신, UWB 통신, 지그비 통신 중 어느 하나일 수 있다.Although the wireless power transmitter 600 and the wireless power receiver perform in-band communication in the description of FIG. 6, this is merely an example, and the frequency band used for the wireless power signal transmission Directional communication through different frequency bands. For example, the near-end bi-directional communication may be any one of low-power Bluetooth communication, RFID communication, UWB communication, and Zigbee communication.

특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기(600)는 무선 전력 수신기의 요청에 따라 고속 충전 모드 및 일반 저전력 충전 모드를 적응적으로 제공할할 수도 있다.In particular, the wireless power transmitter 600 according to an embodiment of the present invention may adaptively provide a fast charge mode and a general low power charge mode at the request of the wireless power receiver.

무선 전력 송신기(600)는 고속 충전 모드가 지원 가능한 경우, 소정 패턴의 신호-이하 설명의 편의를 위해, 제1 패킷이라 명함-를 송출할 수 있다. 무선 전력 수신기(600)는 제1 패킷이 수신되면, 접속중인 무선 전력 송신기(600)가 고속 충전이 가능함을 식별할 수 있다. The wireless power transmitter 600 can transmit a signal of a predetermined pattern, which is called a first packet for convenience of explanation, when the fast charge mode is supported. The wireless power receiver 600 may identify that the wireless power transmitter 600 being connected is capable of fast charge when the first packet is received.

특히, 무선 전력 수신기는 고속 충전이 필요한 경우, 고속 충전을 요청하는 소정 제1 응답 패킷을 무선 전력 송신기(600) 에 전송할 수 있다.In particular, the wireless power receiver may send a first response packet to the wireless power transmitter 600 requesting fast charging if fast charging is required.

특히, 무선 전력 송신기(600)는 상기 제1 응답 패킷이 수신 후 소정 시간이 경과하면, 자동으로 고속 충전 모드로 전환하여 고속 충전을 개시할 수 있다.In particular, the wireless power transmitter 600 may automatically switch to the fast charge mode and initiate fast charge when a predetermined time has elapsed after the first response packet is received.

일 예로, 무선 전력 송신기(600)의 제어부(640)는 상기한 도 4 내지 도 5의 전력 전송 단계(440 또는 540)로 천이한 경우, 제1 패킷이 송신 코일(622)을 통해 송출되도록 제어할 수 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 다른 일 예는 상기 도 4의 식별 및 구성 단계(430) 또는 도 5의 식별 단계(530)에서 제1 패킷이 송출될 수도 있다.For example, when the control unit 640 of the wireless power transmitter 600 transits to the power transmission step 440 or 540 of FIGS. 4 through 5, the control unit 640 controls the first packet to be transmitted through the transmission coil 622 However, this is only one example, and another example of the present invention may be the first packet sent out in the identification and configuration step 430 of FIG. 4 or the identifying step 530 of FIG.

본 발명의 또 다른 일 실시예는 무선 전력 송신기(600)가 송출하는 디지털 핑 신호에 고속 충전 지원 가능 여부를 식별할 수 있는 정보가 인코딩되어 전송될 수도 있음을 주의해야 한다.It should be noted that another embodiment of the present invention may transmit encoded information that can identify whether or not fast charge support is possible to the digital ring signal transmitted by the wireless power transmitter 600. [

무선 전력 수신기는 전력 전송 단계의 어느 시점에서든 고속 충전이 필요하면, 충전 모드가 고속 충전으로 설정된 소정 충전 모드 패킷을 무선 전력 송신기(600)에 전송할 수도 있다. 여기서, 충전 모드 패킷의 세부 구성은 후술할 도 7 내지 11의 설명을 통해 보다 명확히 하도록 한다. 물론, 무선 전력 송신기(600)와 무선 전력 수신기는 충전 모드가 고속 충전 모드로 변경된 경우, 고속 충전 모드에 상응하는 전력이 송출 및 수신 가능할 수 있도록 내부 동작을 제어할 수 있다. 일 예로, 충전 모드가 일반 저전력 충전 모드에서 고속 충전 모드로 변경된 경우, 과전압(Over Voltage) 판단 기준, 과열(Over Temperature) 판단 기준, 저전압(Low Voltage)/고전압(High Voltage) 판단 기준, 최적 전압 레벨(Optimum Voltage Level), 전력 제어 옵셋 등의 값이 변경 설정될 수 있다. The wireless power receiver may send a predetermined charge mode packet to the wireless power transmitter 600 where the charge mode is set to fast charge if a fast charge is needed at any point in the power transfer phase. Here, the details of the configuration of the charge mode packet will be clarified through the description of FIGS. 7 to 11 to be described later. Of course, the wireless power transmitter 600 and the wireless power receiver can control the internal operation so that power corresponding to the fast charge mode can be sent and received when the charge mode is changed to the fast charge mode. For example, when the charging mode is changed from the normal low-power charging mode to the fast-charging mode, the overvoltage determination criterion, the over temperature criterion, the low-voltage / high- Level (Optimum Voltage Level), power control offset, and the like can be changed and set.

일 예로, 충전 모드가 일반 저전력 충전 모드에서 고속 충전 모드로 변경된 경우, 과전압(Over Voltage) 판단을 위한 임계 전압이 고속 충전이 가능하도록 높게 설정될 수 있다. 또 다른 일 예로, 과열 발생 여부를 판단하기 임계 온도가 고속 충전에 따른 온도 상승을 고려하여 높게 설정될 수 있다. 또 다른 일 예로, 송신기에서의 전력이 제어되는 최소 레벨을 의미하는 전력 제어 옵셋 값은 고속 충전 모드에서 빠르게 원하는 목표 전력 레벨로 수렴 가능하도록 일반 저전력 충전 모드에 비해 큰 값으로 설정될 수도 있다.For example, when the charging mode is changed from the normal low-power charging mode to the fast-charging mode, the threshold voltage for determining the overvoltage may be set to be high enough to enable fast charging. As another example, the critical temperature for determining whether overheating occurs may be set high considering the temperature rise due to fast charging. As another example, the power control offset value, which means the minimum level at which the power at the transmitter is controlled, may be set to a larger value than the general low-power charging mode so that it can converge quickly to the desired target power level in the fast-charge mode.

도 7은 본 발명의 일 실시에에 따른 전자기 유도 방식의 무선 전력 전송 절차에 따른 패킷 포맷을 설명하기 위한 도면이다.7 is a diagram for explaining a packet format according to an electromagnetic induction wireless power transmission procedure according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 무선 전력 송신기과 무선 전력 수신기 사이의 정보 교환에 사용되는 패킷 포맷(700)은 해당 패킷의 복조를 위한 동기 획득 및 해당 패킷의 정확한 시작 비트를 식별하기 위한 프리엠블(Preamble, 710) 필드, 해당 패킷에 포함된 메시지의 종류를 식별하기 위한 헤더(Header, 720) 필드, 해당 패킷의 내용(또는 페이로드(Payload))를 전송하기 위한 메시지(Message, 730) 필드 및 해당 패킷에 오류가 발생되었는지 여부를 식별하기 위한 체크썸(Checksum, 740) 필드를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 7, a packet format 700 used for information exchange between a wireless power transmitter and a wireless power receiver includes a preamble (preamble) 710 for acquiring synchronization for demodulating the packet and identifying an accurate start bit of the packet, A header field 720 for identifying a type of a message included in the packet, a message 730 field for transmitting the contents of the packet (or payload) And a checksum (740) field for identifying whether or not an error has occurred.

도 7에 도시된 바와 같이, 패킷 수신기는 헤더(720) 값에 기반하여 해당 패킷에 포함된 메시지(730)의 크기를 식별할 수도 있다.As shown in FIG. 7, the packet receiver may identify the size of the message 730 included in the packet based on the header 720 value.

또한, 헤더(720)는 무선 전력 전송 절차의 각 단계별로 정의될 수 있으며, 일부, 헤더(720) 값은 서로 다른 단계에서 동일한 값이 정의될 수도 있다. 일 예로, 도 7을 참조하면, 핑 단계의 전력 전송 종료(End Power Transfer) 및 전력 전송 단계의 전력 전송 종료에 대응되는 헤더 값은 0x02로 동일할 수 있음을 주의해야 한다.In addition, the header 720 may be defined for each step of the wireless power transmission procedure, and some values of the header 720 may be defined at different steps. For example, referring to FIG. 7, it should be noted that the header value corresponding to the end power transfer in the ping phase and the power transfer termination in the power transfer phase may be equal to 0x02.

메시지(730)는 해당 패킷의 송신기에서 전송하고자 하는 데이터를 포함한다. 일 예로, 메시지(730) 필드에 포함되는 데이터는 상대방에 대한 보고 사항(report), 요청 사항(request) 또는 응답 사항(response)일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The message 730 includes data to be transmitted at the transmitter of the packet. For example, the data contained in the message 730 field may be, but is not limited to, a report, a request, or a response to the other party.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 패킷(700)은 해당 패킷을 전송한 송신기를 식별하기 위한 송신기 식별 정보, 해당 패킷을 수신할 수신기를 식별하기 위한 수신기 식별 정보 중 적어도 하나가 더 포함될 수도 있다. 여기서, 송신기 식별 정보 및 수신기 식별 정보는 IP 주소 정보, MAC 주소 정보, 제품 식별 정보 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 무선 충전 시스템상에서 수신기 및 송신기를 구분할 수 있는 정보이면 족하다.The packet 700 according to another embodiment of the present invention may further include at least one of transmitter identification information for identifying a transmitter that transmitted the packet and receiver identification information for identifying a receiver to receive the packet. Here, the transmitter identification information and the receiver identification information may include IP address information, MAC address information, product identification information, and the like. However, the present invention is not limited thereto, and information that can distinguish the receiver and the transmitter on the wireless charging system is sufficient.

본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 패킷(700)은 해당 패킷이 복수의 장치에 의해 수신되어야 하는 경우, 해당 수신 그룹을 식별하기 위한 소정 그룹 식별 정보가 더 포함될 수도 있다.The packet 700 according to another embodiment of the present invention may further include predetermined group identification information for identifying the receiving group when the corresponding packet is to be received by a plurality of apparatuses.

도 8은 본 발명의 일 실시에에 따른 전자기 유도 방식의 무선 전력 전송 절차에 따른 무선 전력 수신 장치가 핑 단계에서 전송 가능한 패킷의 종류를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 8 is a diagram for explaining the types of packets that a wireless power receiving apparatus according to an electromagnetic induction type wireless power transmission procedure according to an embodiment of the present invention can transmit in a ping stage.

도 8에 도시된 바와 간이, 핑 단계에서 무선 전력 수신 장치는 신호 세기 패킷 또는 전력 전송 중단 패킷을 전송할 수 있다.8, the wireless power receiving apparatus can transmit a signal strength packet or a power transmission stop packet in the short-ranging step.

도 8의 도면 번호 801을 참조하면, 일 실시예에 따른 신호 세기 패킷의 메시지 포맷은 1바이트의 크기를 갖는 신호 세기 값(Signal Strength Value)로 구성될 수 있다. 신호 세기 값은 송신 코일과 수신 코일 사이의 정합도(Degree of Coupling)를 가리킬 수 있으며, 디지털 핑 구간에서의 정류기 출력 전압, 출력 차단 스위치 등에서 측정된 개방 회로 전압, 수신 전력의 세기 등에 기반하여 산출된 값일 수 있다. 신호 세기 값은 최저 0에서 최고 255까지의 범위를 가질 수 있으며, 특정 변수에 대한 실제 측정 값(U)이 해당 변수의 최대 값(Umax)과 동일한 경우, 255의 값을 가질 수 있다.Referring to reference numeral 801 in FIG. 8, a message format of a signal strength packet according to an exemplary embodiment may include a signal strength value having a size of 1 byte. The signal strength value may indicate the degree of coupling between the transmitting coil and the receiving coil and may be calculated based on the rectifier output voltage in the digital ping section, the open circuit voltage measured in the output blocking switch, Lt; / RTI > The signal strength value may range from a minimum of 0 to a maximum of 255 and may have a value of 255 if the actual measured value for a particular variable is equal to the maximum value of that variable (Umax).

일 예로, 신호 세기 값(Signal Strength Value)은 U/Umax*256로 산출될 수 있다.For example, the signal strength value may be calculated as U / Umax * 256.

상기 도 8의 도면 번호 802를 참조하면, 일 실시예에 따른 전력 전송 중단 패킷의 메시지 포맷은 1바이트의 크기를 갖는 전력 전송 중단 코드(End Power Transfer Code)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 8, the message format of the power transmission stop packet according to an exemplary embodiment may include an end power transfer code having a size of 1 byte.

무선 전력 수신 장치가 전력 전송 중단을 무선 전력 송신기에 요청하는 이유는 충전 완료(Charge Complete), 내부 오류(Internal Fault), 과열(Over Temperature), 과전압(Over Voltage), 과전류(Over Current), 배터리 손상(Battery Failure), 재구성(Reconfigure) 및 응답 없음(No Response) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 전력 전송 중단 코드는 새로운 전력 전송 중단 이유 각각에 대응하여 추가 정의될 수도 있음을 주의해야 한다.The reasons why the wireless power receiving apparatus requests the wireless power transmitter to stop the power transmission include charging completion, internal fault, overtemperature, overvoltage, overcurrent, battery But is not limited to, Battery Failure, Reconfigure, and No Response. It should be noted that the power transmission interruption code may be further defined in response to each new power transmission interruption reason.

충전 완료는 수신기 배터리의 충전이 완료되었음을 사용될 수 있다. 내부 오류는 수신기 내부 동작에 있어서의 소프트웨어적 또는 논리적인 오류가 감지되었을 때 사용될 수 있다. Charging complete can be used to indicate that the charging of the receiver battery is complete. Internal errors can be used when a software or logical error in the internal operation of the receiver is detected.

과열/과전압/과전류는 수신기에서 측정된 온도/전압/전류 값이 각각에 대해 정의된 임계값을 초과하였을 경우에 사용될 수 있다. Overheating / overvoltage / overcurrent can be used when the measured temperature / voltage / current value at the receiver exceeds the defined threshold for each.

배터리 손상은 수신기 배터리에 문제가 발생된 것으로 판단되었을 경우 사용될 수 있다. Battery damage can be used if it is determined that there is a problem with the receiver battery.

재구성은 전력 전송 조건에 대한 재협상이 필요한 경우 사용될 수 있다. 응답 없음은 제어 오류 패킷에 대한 송신기의 응답-즉, 전력의 세기를 증가시키거나 감소시키는 것을 의미함-이 정상적이지 않은 것으로 판단된 경우 사용될 수 있다.Reconfiguration can be used when renegotiation is required for power transmission conditions. No response can be used if the transmitter's response to the control error packet - meaning increasing or decreasing the strength of the power - is judged to be unhealthy.

도 9는 본 발명의 일 실시에에 따른 전자기 유도 방식의 무선 전력 전송 절차에 따른 식별 패킷의 메시지 포맷을 설명하기 위한 도면이다.9 is a diagram for explaining a message format of an identification packet according to an electromagnetic induction wireless power transmission procedure according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 식별 패킷의 메시지 포맷은 버전 정보(Version Information) 필드, 제조사 정보(Manufacturer Information) 필드, 확장 지시자(Extension Indicator) 필드 및 기본 디바이스 식별 정보(Basic Device Identification Information) 필드를 포함하여 구성될 수 있다.9, the message format of the identification packet includes a Version Information field, a Manufacturer Information field, an Extension Indicator field, and a Basic Device Identification Information field Lt; / RTI >

버전 정보 필드에는 해당 무선 전력 수신 장치에 적용된 표준의 개정 버전 정보가 기록될 수 있다.In the version information field, revision version information of a standard applied to the wireless power receiving apparatus can be recorded.

제조사 정보 필드에는 해당 무선 전력 수신 장치를 제조한 제조사를 식별하기 위한 소정 식별 코드가 기록될 수 있다.In the manufacturer information field, a predetermined identification code for identifying the manufacturer of the wireless power receiving apparatus may be recorded.

확장 지시자 필드는 확장 디바이스 식별 정보를 포함하는 확장 식별 패킷이 존재하는지를 식별하기 위한 지시자일 수 있다. 일 예로, 확장 지시자 값이 0이면, 확장 식별 패킷이 존재하지 않음을 의미하고, 확장 지시자 값이 1이면, 확장 식별 패킷이 식별 패킷 이후에 존재함을 의미할 수 있다.The extension indicator field may be an indicator for identifying whether an extended identification packet including the extended device identification information exists. For example, if the value of the extension indicator is 0, it means that there is no extension identification packet, and if the extension indicator value is 1, it means that the extension identification packet exists after the identification packet.

도면 번호 901 내지 902를 참조하면, 확장 지시자 값이 0이면, 해당 무선 전력 수신기를 위한 디바이스 식별자는 제조사 정보와 기본 디바이스 식별 정보의 조합으로 이루어질 수 있다. 반면, 확장 지시자 값이 1이면, 해당 무선 전력 수신기를 위한 디바이스 식별자는 제조사 정보, 기본 디바이스 식별 정보 및 확장 디바이스 식별 정보의 조합으로 이루어질 수 있다.Referring to reference numerals 901 to 902, if the extension indicator value is 0, the device identifier for the corresponding wireless power receiver may be a combination of manufacturer information and basic device identification information. On the other hand, if the extension indicator value is 1, the device identifier for the wireless power receiver may be a combination of manufacturer information, basic device identification information, and extended device identification information.

도 10은 본 발명의 일 실시에에 따른 전자기 유도 방식의 무선 전력 전송 절차에 따른 구성 패킷 및 전력 제어 보류 패킷의 메시지 포맷을 설명하기 위한 도면이다.10 is a diagram for explaining a message format of a configuration packet and a power control hold packet according to an electromagnetic induction wireless power transmission procedure according to an embodiment of the present invention.

도 10의 도면 번호 1001에 도시된 바와 같이, 구성 패킷의 메시지 포맷은 5바이트의 길이를 가질 수 있으며, 전력 등급(Power Class) 필드, 최대 전력(Maximum Power) 필드, 전력 제어(Power Control) 필드, 카운트(Count) 필드, 윈도우 사이즈(Window Size) 필드, 윈도우 옵셋(Window Offset) 필드 등을 포함하여 구성될 수 있다.10, the message format of the configuration packet may have a length of 5 bytes, and may include a power class field, a maximum power field, a power control field, A count field, a window size field, a window offset field, and the like.

전력 등급 필드에는 해당 무선 전력 수신기에 할당된 전력 등급이 기록될 수 있다.The power rating field may record the power rating assigned to the wireless power receiver.

최대 전력 필드에는 무선 전력 수신기의 정류기 출력단에서 제공할 수 있는 최대 전력의 세기 값이 기록될 수 있다.The maximum power field may record the intensity value of the maximum power that can be provided at the rectifier output of the wireless power receiver.

일 예로, 전력 등급이 a이고 최대 전력이 b인 경우에 있어서, 무선 전력 수신 장치의 정류기 출력단에서 제공되길 바라는 최대 전력량(Pmax)는 (b/2)*10a로 산출될 수 있다. For example, in the case where the power level is a and the maximum power is b, the maximum power amount Pmax desired to be provided at the rectifier output of the wireless power receiving apparatus can be calculated as (b / 2) * 10 a .

전력 제어 필드에는 무선 전력 송신기에서의 전력 제어가 어떤 알고리즘에 따라 이루어져야 하는지를 지시하기 위해 사용될 수 있다. 일 예로, 전력 제어 필드 값이 0이면, 표준에 정의된 전력 제어 알고리즘 적용을 의미하고, 전력 제어 필드 값이 1이면, 제조사에 의해 정의된 알고리즘에 따라 전력 제어가 이루어지는 것을 의미할 수 있다.The power control field can be used to indicate which algorithm should be used to control the power in the wireless power transmitter. For example, if the power control field value is 0, it implies applying the power control algorithm defined in the standard, and if the power control field value is 1, it means that the power control is performed according to the algorithm defined by the manufacturer.

카운트 필드는 무선 전력 수신 장치가 식별 및 구성 단계에서 전송할 옵션 구성 패킷의 개수를 기록하기 위해 사용될 수 있다.The count field may be used to record the number of option configuration packets that the wireless power receiving device will send in the identification and configuration phase.

윈도우 사이즈 필드는 평균 수신 파워 산출을 위한 윈도우 크기를 기록하기 위해 사용될 수 있다. 일 예로, 윈도우 사이즈는 0보다 크고, 4ms 단위를 가지는 양의 정수 값일 수 있다.The window size field may be used to record the window size for calculating the average received power. As an example, the window size may be a positive integer value that is greater than zero and has a unit of 4 ms.

윈도우 옵셋 필드는 평균 수신 파워 산출 윈도우 종료 시점부터 다음 수신 전력 패킷의 전송 시작 시점까지의 시간을 식별하기 위한 정보가 기록될 수 있다. 일 예로, 윈도우 옵셋은 0보다 크고, 4ms 단위를 가지는 양의 정수 값일 수 있다.In the window offset field, information for identifying the time from the end of the average reception power calculation window to the transmission start point of the next received power packet may be recorded. In one example, the window offset may be a positive integer value greater than zero and in units of 4 ms.

도면 번호 1002를 참조하면, 전력 제어 보류 패킷의 메시지 포맷은 전력 제어 보류 시간(T_delay)을 포함하여 구성될 수 있다. 전력 제어 보류 패킷은 식별 및 구성 단계 동안 복수개가 전송될 수 있다. 일 예로, 전력 제어 보류 패킷은 7개까지 전송될 수 있다. 전력 제어 보류 시간(T_delay)는 미리 정의된 전력 제어 보류 최소 시간(T_min: 5ms)과 전력 제어 보류 최대 시간(T_max: 205ms) 사이의 값을 가질 수 있다. 무선 전력 송신 장치는 식별 및 구성 단계에서 마지막으로 수신된 전력 제어 보류 패킷의 전력 제어 보류 시간을 이용하여 전력 제어를 수행할 수 있다. 또한, 무선 전력 송신 장치는 식별 및 구성 단계에서 전력 제어 보류 패킷이 수신되지 않은 경우, 상기 T_min 값을 T_delay 값으로 사용할 수 있다. Referring to reference numeral 1002, the message format of the power control hold packet may be configured to include a power control hold time (T_delay). A plurality of power control hold packets may be transmitted during the identification and configuration phase. For example, up to seven power control pending packets may be transmitted. The power control hold time (T_delay) may have a value between a predefined power control hold minimum time (T_min: 5 ms) and a power control hold maximum time (T_max: 205 ms). The wireless power transmission apparatus can perform power control using the power control retention time of the power control retention packet last received in the identification and configuration step. Also, the wireless power transmission apparatus can use the T_min value as the T_delay value when the power control hold packet is not received in the identification and configuration step.

전력 제어 보류 시간은 무선 전력 송신 장치가 가장 최근의 제어 오류 패킷 수신 후 실제 전력 제어를 수행하기 이전에 전력 제어를 수행하지 않고 대기해야 하는 시간을 의미할 수 있다.The power control retention time may refer to the time that the wireless power transmission apparatus should wait without performing the power control before performing the actual power control after receiving the latest control error packet.

도 11은 본 발명의 일 실시에에 따른 전자기 유도 방식의 무선 전력 전송 절차에 따른 무선 전력 수신 장치가 전력 전송 단계에서 전송 가능한 패킷의 종류 및 그것의 메시지 포맷을 설명하기 위한 도면이다.11 is a diagram for explaining a type of a packet that can be transmitted in a power transmission step and a message format thereof by a wireless power receiving apparatus according to an electromagnetic induction wireless power transmission procedure according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 전력 전송 단계에서 무선 전력 수신 장치가 전송 가능한 패킷은 제어 오류 패킷(Control Error Packet), 전력 전송 중단 패킷(End Power Transfer Packet), 수신 전력 패킷(Received Power Packet), 충전 상태 패킷(Charge Status Packet), 제조사 별 정의된 패킷 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 11, in the power transmission step, a packet that can be transmitted by the wireless power receiving apparatus includes a control error packet, an end power transfer packet, a received power packet, A packet (Charge Status Packet), a packet defined by a manufacturer, and the like.

도면 번호 1101은 1바이트의 제어 오류 값(Control Error Value)로 구성된 제어 오류 패킷(Control Error Packet)의 메시지 포맷을 보여준다. 여기서, 제어 오류 값은 -128부터 +127까지의 범위의 정수 값일 수 있다. 제어 오류 값이 음이면, 무선 전력 송신 장치의 송출 전력이 내려가고, 양이면, 무선 전력 송신 장치의 송출 전력이 올라갈 수 있다.Reference numeral 1101 denotes a message format of a control error packet composed of a 1-byte control error value. Here, the control error value may be an integer value ranging from -128 to +127. If the control error value is negative, the transmission power of the radio power transmission apparatus decreases, and if it is positive, the transmission power of the radio power transmission apparatus can be increased.

도면 번호 1102는 1바이트의 전력 전송 중단 코드(End Power Transfer Code)로 구성된 제어 오류 패킷(Control Error Packet)의 메시지 포맷을 보여준다. Reference numeral 1102 denotes a message format of a control error packet composed of a 1-byte end power transfer code.

도면 번호 1103은 1바이트의 수신 파워 값(Received Power Value)로 구성된 수신 전력 패킷의 메시지 포맷을 보여준다. 여기서, 수신 파워 값은 소정 구간 동안 산출된 평균 정류기 수신 전력 값에 대응될 수 있다. 실제 수신된 전력량(Preceived)은 구성 패킷(1001)에 포함된 최대 전력(Maximum Power) 및 전력 등급(Power Class)에 기반하여 산출될 수 있다. 일 예로, 실제 수신된 전력량은 (수신 파워 값/128)*(최대 전력/2)*(10전력등급)에 의해 산출될 수 있다.Reference numeral 1103 denotes a message format of a received power packet including a 1-byte received power value. Here, the received power value may correspond to the average rectifier received power value calculated during a predetermined period. The actual received power amount (P received ) can be calculated based on the maximum power and the power class included in the configuration packet 1001. As an example, the actual amount of power received can be calculated by (received power value / 128) * (maximum power / 2) * (10 power rating ).

도면 번호 1104는 1바이트의 충전 상태 값(Charge Status Value)로 구성된 충전 상태 패킷(Charge Status Packet)의 메시지 포맷을 보여준다. 충전 상태 값은 무선 전력 수신 장치의 배터리 충전량을 가리킬 수 있다. 일 예로, 충전 상태 값 0은 완전 방전 상태를 의미하고, 충전 상태 값 50은 50% 충전 상태, 충전 상태 값 100은 만충 상태를 의미할 수 있다. 무선 전력 수신 장치가 충전 배터리를 포함하지 않거나 충전 상태 정보를 제공할 수 없는 경우, 충전 상태 값은 OxFF로 설정될 수 있다. Reference numeral 1104 denotes a message format of a Charge Status Packet consisting of a 1-byte Charge Status Value. The charge state value may indicate the battery charge amount of the wireless power receiving device. For example, the charge state value 0 means a completely discharged state, the charge state value 50 may mean a 50% charge state, and the charge state value 100 may mean a full charge state. If the wireless power receiving device does not include a rechargeable battery or can not provide charge state information, the charge state value may be set to OxFF.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 송신 코일의 배치 및 차폐재와의 거리를 설명하기 위한 도면이다.12 is a view for explaining the arrangement of a plurality of transmission coils and the distance from the shielding member according to an embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 3개의 송신 코일이 배치될 수 있다. 일정한 크기의 충전 영역 내에서 균일한 전력 전송을 수행하기 위해서, 복수의 송신 코일 중 적어도 하나는 중첩되어 배치될 수 있다. 도 12에서 제1코일(1210)과 제2코일(1220)은 차폐재(1240) 위에 일정 간격을 두고 나란히 제1층에 배치되어 있고, 제3코일(1230)은 제1코일 및 제2코일 위에 제2층에 중첩되어 배치될 수 있다.Referring to FIG. 12, three transmission coils can be arranged. At least one of the plurality of transmission coils may be disposed in an overlapped manner in order to perform a uniform power transmission within a constant sized charging area. 12, the first coil 1210 and the second coil 1220 are disposed on the first layer side by side at a predetermined interval on the shielding member 1240, and the third coil 1230 is disposed on the first coil and the second coil And can be superimposed on the second layer.

제1코일(1210), 제2코일(1220) 및 제3코일(1230)은 WPC 또는 PMA에서 정의한 코일의 규격대로 제조될 수 있고, 각각의 물리적 특성이 허용될 수 있는 정도의 범위 내에서 동일할 수 있다.The first coil 1210, the second coil 1220 and the third coil 1230 may be manufactured according to the specifications of the coils defined in WPC or PMA and may be manufactured to the same extent can do.

예를 들어, 송신 코일은 하기 표 1과 같은 규격을 가질 수 있다.For example, the transmit coil may have the specifications shown in Table 1 below.

Figure pat00001
Figure pat00001

표 1은 WPC에 정의된 A13 타입의 송신 코일에 대한 규격이며, 일 실시예로 제1코일(1210), 제2코일(1220) 및 제3코일(1230)은 표 1에 정의된 외측 길이, 내측 길이, 외측 너비, 내측 너비, 두께 및 권선수로 제조될 수 있다. 물론, 동일한 제조 공정에 의해 제1코일(1210), 제2코일(1220) 및 제3코일(1230)은 오차 범위 내에서 물리적 특성이 동일할 수 있다.Table 1 is a specification for the A13 type transmission coil defined in the WPC. In one embodiment, the first coil 1210, the second coil 1220, and the third coil 1230 have outer lengths defined in Table 1, Inner length, outer width, inner width, thickness, and winding. Of course, the first coil 1210, the second coil 1220, and the third coil 1230 may have the same physical characteristics within an error range by the same manufacturing process.

다만, 도 12에서와 같이 제1코일(1210), 제2코일(1220) 및 제3코일(1230) 각각은 차폐재와의 관계에서 배치되는 위치에 따라 측정되는 인덕턴스가 다른 값을 가질 수 있다. 12, each of the first coil 1210, the second coil 1220, and the third coil 1230 may have different values of inductance measured depending on positions where the first coil 1210, the second coil 1220, and the third coil 1230 are disposed in relation to the shielding material.

예를 들어, 제1코일(1210) 및 제2코일(1220)은 상기 표 1의 규격을 만족하며12.5uH의 인덕턴스를 가지는데, 제3코일(1230)은 차폐재와의 이격 거리가 제1코일(1210) 및 제2코일(1220)과 달라 12.5uH 보다 작은 인덕턴스를 가질 수 있다. For example, the first coil 1210 and the second coil 1220 satisfy the specifications of Table 1 and have an inductance of 12.5 uH. The third coil 1230 is spaced apart from the shielding member by a distance May have an inductance that is less than 12.5 uH different from the first coil 1210 and the second coil 1220.

예를 들어, 제1코일(1210) 및 제2코일(1220)은 차폐재와 접촉하여 배치되지만, 제3코일(1230)은 차폐재로부터 소정 높이만큼 이격되어 배치될 수 있다.For example, the first coil 1210 and the second coil 1220 are disposed in contact with the shielding material, while the third coil 1230 may be disposed apart from the shielding material by a predetermined height.

일 실시예에서 제1코일(1210), 제2코일(1220) 또는 제3코일(1230)과 차폐재 사이에는 접착재가 배치될 수 있다.In one embodiment, an adhesive may be disposed between the first coil 1210, the second coil 1220, or the third coil 1230 and the shielding material.

따라서, 본 발명의 일 실시예에서 제3코일(1230)은 제1코일(1210) 및 제2코일(1220)과 동일한 인덕턴스를 갖기 위해서 제1코일(1210) 및 제2코일(1220)의 권선수 보다 수회(예를 들어, 0.5회 또는 1회 또는 2회) 더 많은 권선수를 갖도록 할 수 있다. Therefore, in an embodiment of the present invention, the third coil 1230 is wound around the first coil 1210 and the second coil 1220 in order to have the same inductance as the first coil 1210 and the second coil 1220. [ You may have more players than a player (for example, 0.5 times or 1 time or 2 times).

일 실시예에서 제3코일(1230)은 12.5회 또는 13회 또는 14회의 권선수를 가질 수 있다. In one embodiment, the third coil 1230 may have 12.5 times or 13 times or 14 times of turns.

다른 일 실시예로, 제1코일(1210) 및 제2코일(1220)의 권선수를 제3코일(1230)보다 작게 하여 제3코일(1230)과 동일한 인덕턴스를 갖게 할 수도 있다. In another embodiment, the turns of the first coil 1210 and the second coil 1220 may be made smaller than the third coil 1230 to have the same inductance as the third coil 1230.

일 실시예에서 제3코일(1230)가 제1코일(1230) 및 제2코일(1220)보다 수회 더 많은 권선수를 갖도록 하는 경우에, 외측 길이, 외측너비 및 두께는 동일하면서 내측 길이 및 내측 너비는 상이할 수 있다. In one embodiment, when the third coil 1230 has several more turns than the first coil 1230 and the second coil 1220, the outer length, outer width, and thickness are the same, The width can be different.

일 실시예에서 제3코일(1230)가 제1코일(1230) 및 제2코일(1220)보다 수회 더 많은 권선수를 갖도록 하는 경우에, 내측 길이, 내측너비 및 두께는 동일하면서 외측 길이, 외측 너비는 상이할 수 있다. In one embodiment, when the third coil 1230 has several more turns than the first coil 1230 and the second coil 1220, the inner length, inner width, and thickness are the same, The width can be different.

일 실시예에서 제3코일(1230)가 제1코일(1230) 및 제2코일(1220)보다 수회 더 많은 권선수를 갖도록 하는 경우에, 외측 길이, 외측 너비, 내측 너비 및 두께는 동일하면서 내측 길이는 상이할 수 있다. In one embodiment, when the third coil 1230 has several more turns than the first coil 1230 and the second coil 1220, the outer length, outer width, inner width, The length can be different.

일 실시예에서 제3코일(1230)가 제1코일(1230) 및 제2코일(1220)보다 수회 더 많은 권선수를 갖도록 하는 경우에, 외측 길이, 외측 너비, 내측 길이 및 두께는 동일하면서 내측 너비는 상이할 수 있다. In one embodiment, when the third coil 1230 has several more turns than the first coil 1230 and the second coil 1220, the outer length, outer width, inner length, The width can be different.

일 실시예에서 제3코일(1230)가 제1코일(1230) 및 제2코일(1220)보다 수회 더 많은 권선수를 갖도록 하는 경우에, 외측 너비, 내측길이, 내측 너비 및 두께는 동일하면서 외측 길이는 상이할 수 있다. In one embodiment, when the third coil 1230 has several more turns than the first coil 1230 and the second coil 1220, the outer width, inner length, inner width, The length can be different.

일 실시예에서 제3코일(1230)가 제1코일(1230) 및 제2코일(1220)보다 수회 더 많은 권선수를 갖도록 하는 경우에, 외측 길이, 내측 길이, 내측 너비 및 두께는 동일하면서 외측 너비는 상이할 수 있다.In one embodiment, in the case where the third coil 1230 has several more turns than the first coil 1230 and the second coil 1220, the outer length, the inner length, the inner width, The width can be different.

다시 말해서, 중앙에 위치하는 제3코일(1230)은 제1코일(1210) 및 제2코일(1220)보다 차폐재로부터 더 멀리 위치하여 측정된 인덕턴스가 제1코일(1210) 및 제2코일(1220)과 다를 수 있어, 제3코일(1230)을 구성하는 도선의 길이를 제1코일(1210) 및 제2코일(1220)보다 조금 더 길게 하여 인덕턴스를 동일하게 조정할 수 있다.In other words, the centrally located third coil 1230 is located farther from the shield than the first coil 1210 and the second coil 1220, and the measured inductance is greater than the inductance of the first coil 1210 and the second coil 1220 And the length of the conductor constituting the third coil 1230 may be made longer than that of the first coil 1210 and the second coil 1220 to adjust the inductance to be the same.

일 실시예에서, 제3코일(1230)을 구성하는 도선의 길이를 제1코일(1210) 및 제2코일(1220)보다 조금 더 길게하여, 제3코일(1230)이 제1코일(1230) 및 제2코일(1220)보다 차폐재로부터 더 멀리 위치함에도 불구하고, 3개의 코일의 인덕턴스가 12.5uH로 동일할 수 있다.일 실시예 일 실시예에서 코일의 인덕턴스가 동일하다는 것은 ±0.5uH 내의 오차범위를 가지는 것을 의미한다.The length of the wire constituting the third coil 1230 is made slightly longer than that of the first coil 1210 and the second coil 1220 so that the third coil 1230 is connected to the first coil 1230, The inductance of the three coils may be equal to 12.5uH, although they are located farther from the shield than the second coil 1220. In one embodiment, the coils' inductance is equal to an error within +/- 0.5uH Range. ≪ / RTI >

중첩되어 위치하는 송신 코일은 차폐재와의 거리가 멀리 떨어질수록 측정되는 인덕턴스가 작을 수 있고, 차폐재와의 거리가 멀수록 인덕턴스를 증가시키기 위해 송신 코일의 길이를 더 길게 할 수 있다.As the distance from the shielding material to the shielding coils increases, the measured inductance of the transmission coil overlaps with the shielding material. The longer the distance to the shielding material, the longer the length of the transmission coil to increase the inductance.

한편, 제1코일(1210), 제2코일(1220) 및 제3코일(1230)의 인덕턴스가 상이한 경우에는, 각각의 인덕턴스에 따라 상이한 커패시터를 포함하는 공진 회로와 이러한 공진 회로에서 발생되는 공진 주파수를 제어할 수 있는 각각의 드라이브회로가 필요할 수 있다. When the inductances of the first coil 1210, the second coil 1220 and the third coil 1230 are different from each other, a resonance circuit including capacitors different from each other depending on inductances and a resonance circuit May be required for each drive circuit.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 코일을 포함하는 무선 전력 송신기에서 풀브리지 인버터(Full-bridge Invertor)를 포함하는 3개의 드라이브회로를 설명하기 위한 도면이다.13 is a view for explaining three drive circuits including a full-bridge inverter in a wireless power transmitter including a plurality of coils according to an embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 무선 전력 송신기가 포함하는 3개의 송신 코일 각각이 상이한 인덕턴스를 가지는 경우, 각각의 송신 코일과 연결되는 3개의 드라이브 회로(1310)와 동일한 공진 주파수를 발생시키기 위한 커패시터를 포함하는 3개의 LC 공진 회로(1320)가 필요하다.13, when three transmission coils included in a wireless power transmitter have different inductances, three driving circuits 1310 connected to respective transmission coils and capacitors for generating the same resonance frequency Three LC resonant circuits 1320 are required.

무선 전력 송신기가 복수의 송신 코일을 포함하더라도, 무선 전력 송신기가 전력 전송을 수행하기 위해 발생시키는 공진 주파수는 송신 코일 각각에 따라 다를 수 없고, 무선 전력 송신기가 지원하는 표준 공진 주파수에 따라야 한다. Although the wireless power transmitter includes a plurality of transmit coils, the resonant frequency that the wireless power transmitter generates to carry out the power transmission should not depend on each of the transmit coils and must conform to the standard resonant frequency supported by the wireless power transmitter.

LC 공진 회로(1320)에서 발생되는 공진 주파수는 코일의 인덕턴스와 커패시터의 커패시턴스에 따라 다를 수 있다.The resonance frequency generated in the LC resonance circuit 1320 may vary depending on the inductance of the coil and the capacitance of the capacitor.

예를 들어, 공진 주파수(fr, resonant frequency)는 100Khz 일 수 있고, 송신 코일과 연결되어 상기 공진 주파수를 발생시키는 커패시터의 커패시턴스(capacitance)가 200nF 인 경우, 하나의 커패시터만을 이용하려면 3개의 송신 코일 모두 12.5uH를 만족해야 한다. 3개의 송신 코일의 인덕턴스가 각각 상이하면 100khz의 공진 주파수를 발생시키기 위해서 각각 대응되는 서로 다른 커패시턴스를 가지는 3개의 커패시터가 필요하다. 이에 추가적으로 각각의 LC 공진 회로(1320)에서 교류 전압을 인가하기 위한 인버터를 포함하는 드라이브회로(1310) 역시 3개가 필요하다.For example, the resonant frequency (fr) may be 100 KHz, and when the capacitance of the capacitor connected to the transmission coil to generate the resonance frequency is 200 nF, if only one capacitor is used, All should meet 12.5uH. When the inductances of the three transmission coils are different from each other, three capacitors having different capacitances corresponding to each other are required in order to generate a resonance frequency of 100 kHz. In addition, three drive circuits 1310 including an inverter for applying an AC voltage in each of the LC resonance circuits 1320 are also required.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 코일을 포함하면서 하나의 드라이브회로를 포함하는 무선 전력 송신기를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 14 is a diagram illustrating a wireless power transmitter including a plurality of coils and including one drive circuit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 14를 참조하면, 3개의 송신 코일의 인덕터스가 동일한 경우 무선 전력 송신기는 하나의 드라이브회로(1410)만을 포함할 수 있고, 하나의 드라이브회로(1410)와 3개의 송신 코일 중에서 수신 코일과 전력 전송 효율이 가장 높은 송신 코일을 연결하도록 스위치(1430)를 제어할 수 있다.14, if the inductances of the three transmission coils are the same, the wireless power transmitter may include only one drive circuit 1410, and one drive circuit 1410 and three transmit coils, It is possible to control the switch 1430 to connect the transmission coil having the highest efficiency.

도 13과 비교할 때, 무선 전력 송신기는 드라이브회로(1410)를 하나만 사용함으로써 부품이 차지하는 면적을 줄일 수 있어 무선 전력 송신기 자체를 소형화할 수 있으며, 제조 시 소요되는 원 재료비를 줄일 수 있는 효과가 있다.Compared with FIG. 13, the wireless power transmitter can reduce the area occupied by the components by using only one drive circuit 1410, thereby making it possible to miniaturize the wireless power transmitter itself and reduce the cost of raw materials required for manufacturing .

일 실시예로, 무선 전력 송신기는 3개의 송신 코일과 수신 코일 사이의 전력 전송 효율을 산출하기 위해 핑 단계에서 신호 세기 지시자를 이용할 수 있다. In one embodiment, the wireless power transmitter may use a signal strength indicator in the ping stage to calculate the power transfer efficiency between the three transmit coils and the receive coils.

또는 다른 실시예로, 무선 전력 송신기는 송수신 코일 사이의 결합 계수를 산출하여 결합 계수가 높은 송신 코일을 선택할 수 있다. Alternatively, in another embodiment, the wireless power transmitter may calculate a coupling coefficient between the transmitting and receiving coils to select a transmitting coil with a high coupling coefficient.

또는 다른 실시예로, 무선 전력 송신기는 큐펙터(Q factor)를 산출하여 큐펙터가 높은 송신 코일을 식별하여 드라이브회로(1410)과 연결하도록 스위치(1430)를 제어할 수 있다.Alternatively, the wireless power transmitter may calculate a Q factor to control the switch 1430 to identify the high transmit coil of the queue factor and connect it to the drive circuit 1410.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 풀브리지 인버터(Full-bridge Invertor)를 포함하는 드라이브회로를 설명하기 위한 도면이다.15 is a view for explaining a drive circuit including a full-bridge inverter according to an embodiment of the present invention.

도 15를 참조하면, 무선 전력 송신기가 포함하는 전력 전송부는 전력 전송을 위한 특정 동작 주파수를 생성할 수 있다. 전력 전송부는 인버터(1510), 입력 전원(1520) 및 LC 공진 회로(1530)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 15, a power transmitter included in a wireless power transmitter can generate a specific operating frequency for power transmission. The power transfer section may include an inverter 1510, an input power supply 1520 and an LC resonant circuit 1530.

인버터(1510)은 입력 전원으로부터의 전압 신호를 변환하여 LC 공진 회로(1530)에 전달할 수 있다. 일 실시예로서, 인버터(1510)은 풀 브릿지 인버터(Full-Bridge inverter)일 수 있고, 또는 하프 브릿지 인버터(half- Bridge inverter) 일 수 있다. The inverter 1510 can convert the voltage signal from the input power supply and transmit it to the LC resonance circuit 1530. [ In one embodiment, the inverter 1510 may be a full-bridge inverter or a half-bridge inverter.

전력 전송부는 하프 브릿지 인버터에 의한 출력보다 더 높은 출력을 위해 풀 브릿지 인버터를 이용할 수 있다. 풀 브릿지 인버터는 하프 브릿지 인버터에 스위치 2개를 더 추가한 형태로 4개의 스위치를 이용하여 하프 브릿지 인버터보다 2배 높은 전압을 출력하여 LC 공진 회로(1530)에 인가할 수 있다.The power transfer section can use a full bridge inverter for higher output than the output by the half bridge inverter. The full bridge inverter can be applied to the LC resonance circuit 1530 by outputting a voltage two times higher than that of the half bridge inverter by using four switches in the form of adding two switches to the half bridge inverter.

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 송신 코일 중 어느 하나를 드라이브 회로와 연결하는 복수의 스위치를 설명하기 위한 도면이다.16 is a diagram for explaining a plurality of switches for connecting any one of a plurality of transmission coils to a drive circuit according to an embodiment of the present invention.

도 16을 참조하면, 전력 전송부는 입력 전압을 변환하는 드라이브회로(1610), 드라이브회로(1610)와 LC 공진회로를 연결하는 스위치(1620), 복수의 송신 코일(1630), 복수의 송신 코일과 직렬로 연결되는 하나의 커패시터(1640) 및 스위치(1620)의 개폐를 제어하는 제어부(1650)을 포함할 수 있다.16, the power transmission unit includes a drive circuit 1610 for converting an input voltage, a switch 1620 for connecting a drive circuit 1610 and an LC resonance circuit, a plurality of transmission coils 1630, One capacitor 1640 connected in series and a control unit 1650 for controlling the opening and closing of the switch 1620.

제어부(1650)는 복수의 송신 코일(1630) 중 수신 코일과 전력 전송 효율이 가장 높은 송신 코일을 식별하고, 식별된 송신 코일을 드라이브회로(1610)과 연결하도록 스위치를 닫는 제어를 수행할 수 있다.The control unit 1650 can perform control to identify the transmission coil among the plurality of transmission coils 1630 and the transmission coil having the highest power transmission efficiency and to close the switch to connect the identified transmission coil to the drive circuit 1610 .

상술한 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.The method according to the above-described embodiments may be implemented as a program to be executed by a computer and stored in a computer-readable recording medium. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD- , A floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may also be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet).

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The computer readable recording medium may be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. And, functional program, code, and code segments for implementing the above-described method can be easily inferred by programmers in the technical field to which the embodiment belongs.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.Accordingly, the above description should not be construed in a limiting sense in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of equivalents of the present invention are included in the scope of the present invention.

Claims (21)

충전 영역에 물체가 감지되면, 적어도 하나의 송신 코일이 상호 중첩되어 배치된 N개의 송신 코일 중 전력 전송 효율이 가장 높은 송신 코일을 선택하는 단계; 및
상기 선택된 송신 코일과 드라이브회로(drive circuit)를 연결하는 N개의 스위치 중 해당 스위치를 제어하는 단계;
를 포함하며,
상기 N개의 송신 코일 각각을 구성하는 도선이 차폐재와의 개별적인 위치에 대응하여 길이가 조정되어 동일한 인덕턴스를 가지는,
무선 전력 송신기의 제어 방법.
When an object is sensed in the charging area, selecting a transmission coil having the highest power transmission efficiency among N transmission coils arranged so that at least one transmission coil is superposed on each other; And
Controlling a switch among the N switches connecting the selected transmission coil and a drive circuit;
/ RTI >
Wherein the wires constituting each of the N transmission coils are adjusted in length corresponding to respective positions with respect to the shielding material and have the same inductance,
A method of controlling a wireless power transmitter.
제1항에 있어서,
각각 병렬 연결된 상기 N개의 송신 코일은 상기 N개의 스위치와 각각 직렬 연결되어 개별적으로 활성화되는,
무선 전력 송신기의 제어 방법.
The method according to claim 1,
Each of the N transmit coils connected in parallel with each of the N switches is individually connected in series with each of the N switches,
A method of controlling a wireless power transmitter.
제1항에 있어서,
상기 N개의 송신 코일은 하나의 커패시터(capacitor)와 직렬로 연결되는,
무선 전력 송신기의 제어 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the N transmit coils are connected in series with one capacitor,
A method of controlling a wireless power transmitter.
제1항에 있어서,
상기 N개의 송신 코일 각각은 차폐재와의 개별적인 위치에 대응하여 서로 다른 권선수를 달리하여 동일한 인덕턴스를 가지는,
무선 전력 송신기의 제어 방법.
The method according to claim 1,
Each of the N transmit coils having a different inductance corresponding to a different position with respect to the shielding material,
A method of controlling a wireless power transmitter.
제4항에 있어서,
상기 N개의 송신 코일 각각의 권선수는 상기 차폐재와의 거리에 따라 다른,
무선 전력 송신기의 제어 방법.
5. The method of claim 4,
Wherein the number of turns of each of the N transmitting coils varies depending on a distance from the shielding member,
A method of controlling a wireless power transmitter.
제4항에 있어서,
상기 N개의 송신 코일 각각의 권선수는 상기 차폐재와의 거리가 멀수록 큰,
무선 전력 송신기의 제어 방법.
5. The method of claim 4,
Wherein a distance between each of the N transmitting coils is larger than a distance from the shielding member,
A method of controlling a wireless power transmitter.
제4항에 있어서,
상기 N개의 송신 코일 각각의 권선수는 0.5회 내지 2회 차이가 나는,
무선 전력 송신기의 제어 방법.
5. The method of claim 4,
Wherein the number of turns of each of the N transmit coils is 0.5 to 2 times,
A method of controlling a wireless power transmitter.
제1항에 있어서,
상기 송신 코일은 특정 공진 주파수를 이용하여 상기 수신 코일로 전력을 전송하는,
무선 전력 송신기의 제어 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the transmitting coil transmits power to the receiving coil using a specific resonant frequency,
A method of controlling a wireless power transmitter.
제1항에 있어서,
상기 드라이브회로는 전원으로부터의 직류 전압을 교류 전압으로 변경하는 인버터를 포함하는,
무선 전력 송신기의 제어 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the drive circuit includes an inverter that converts a DC voltage from a power source to an AC voltage.
A method of controlling a wireless power transmitter.
제1항에 있어서,
상기 선택된 송신 코일은,
상기 N개의 스위치 중 어느 하나가 닫혀 하나의 상기 드라이브회로와 상기 커패시터 사이에서 직렬로 연결되는,
무선 전력 송신기의 제어 방법.
The method according to claim 1,
The selected transmission coil includes:
Wherein one of said N switches is closed and connected in series between one said drive circuit and said capacitor,
A method of controlling a wireless power transmitter.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.A computer-readable recording medium storing a program for executing the method according to any one of claims 1 to 10. 적어도 하나가 상호 중첩되어 배치되어 있는 N개의 송신 코일;
상기 N개의 송신 코일과 드라이브회로를 연결하는 N개의 스위치; 및
충전 영역에 물체가 감지되면, 상기 N개의 송신 코일 중 전력 전송 효율이 가장 높은 송신 코일을 선택하고, 상기 선택된 송신 코일과 드라이브회로를 연결하는 N개의 스위치 중 해당 스위치를 제어하는 제어부;
를 포함하며,
상기 N개의 송신 코일 각각을 구성하는 도선이 차폐재와의 개별적인 위치에 대응하여 길이가 조정되어 동일한 인덕턴스를 가지는,
무선 전력 송신기.
N transmitting coils in which at least one of them is arranged to overlap with each other;
N switches connecting the N transmit coils and the drive circuit; And
A controller for selecting a transmission coil having the highest power transmission efficiency among the N transmission coils when an object is detected in the charging area and controlling the corresponding switch among N switches connecting the selected transmission coil and the drive circuit;
/ RTI >
Wherein the wires constituting each of the N transmission coils are adjusted in length corresponding to respective positions with respect to the shielding material and have the same inductance,
Wireless power transmitter.
제12항에 있어서,
각각 병렬 연결된 상기 N개의 송신 코일은 상기 N개의 스위치와 각각 직렬 연결되어 개별적으로 활성화되는,
무선 전력 송신기.
13. The method of claim 12,
Each of the N transmit coils connected in parallel with each of the N switches is individually connected in series with each of the N switches,
Wireless power transmitter.
제12항에 있어서,
상기 N개의 송신 코일은 하나의 커패시터와 직렬로 연결되는,
무선 전력 송신기.
13. The method of claim 12,
Wherein the N transmit coils are connected in series with one capacitor,
Wireless power transmitter.
제12항에 있어서,
상기 N개의 송신 코일 각각은 차폐재와의 개별적인 위치에 대응하여 서로 다른 권선수를 달리하여 동일한 인덕턴스를 가지는,
무선 전력 송신기.
13. The method of claim 12,
Each of the N transmit coils having a different inductance corresponding to a different position with respect to the shielding material,
Wireless power transmitter.
제15항에 있어서,
상기 N개의 송신 코일 각각의 권선수는 상기 차폐재와의 거리에 따라 다른,
무선 전력 송신기.
16. The method of claim 15,
Wherein the number of turns of each of the N transmitting coils varies depending on a distance from the shielding member,
Wireless power transmitter.
제15항에 있어서,
상기 N개의 송신 코일 각각의 권선수는 상기 차폐재와의 거리가 멀수록 큰,
무선 전력 송신기.
16. The method of claim 15,
Wherein a distance between each of the N transmitting coils is larger than a distance from the shielding member,
Wireless power transmitter.
제15항에 있어서,
상기 N개의 송신 코일 각각의 권선수는 0.5회 또는 1회 차이가 나는,
무선 전력 송신기.
16. The method of claim 15,
Wherein each of the N transmit coils has a difference of 0.5 or 1 time,
Wireless power transmitter.
제12항에 있어서,
상기 송신 코일은 특정 공진 주파수를 이용하여 상기 수신 코일로 전력을 전송하는,
무선 전력 송신기.
13. The method of claim 12,
Wherein the transmitting coil transmits power to the receiving coil using a specific resonant frequency,
Wireless power transmitter.
제12항에 있어서,
상기 드라이브회로는 전원으로부터의 직류 전압을 교류 전압으로 변경하는 인버터를 포함하는,
무선 전력 송신기.
13. The method of claim 12,
Wherein the drive circuit includes an inverter that converts a DC voltage from a power source to an AC voltage.
Wireless power transmitter.
제12항에 있어서,
상기 선택된 송신 코일은,
상기 N개의 스위치 중 어느 하나가 닫혀 하나의 상기 드라이브회로와 상기 커패시터 사이에서 직렬로 연결되는,
무선 전력 송신기.
13. The method of claim 12,
The selected transmission coil includes:
Wherein one of said N switches is closed and connected in series between one said drive circuit and said capacitor,
Wireless power transmitter.
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