KR20170134504A - 잠수함용의 리프팅 디바이스 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 페이로드를 리프팅 방향을 따라 운송하기 위한 잠수함용의 리프팅 디바이스에 관한 것으로, 리프팅 디바이스는 제 1 가이드 요소 및 제 1 리프팅 요소를 포함하고, 제 1 리프팅 요소는 리프팅 방향을 따라 제 1 가이드 요소 상에 이동가능하게 장착되고, 제 1 리프팅 요소 및 제 1 가이드 요소는 리프팅 방향으로 작용하는 힘 인가 수단, 특히 리프팅 실린더에 의해 함께 결합된다.
Description
본 발명은 잠수함용의 리프팅 디바이스에 관한 것이다.
잠수함은 극도로 콤팩트하고 공간-절약적으로 제조되는 것으로 알려져 있다. 결과적으로, 잠수함내에는 화물 운송용으로 사용될 수 있는 적하 공간이 거의 없거나 전혀 없다. 특히, 승선 운반되는 화물은 예를 들어 잠수함 내부로의 접근 크기에 의해 또는 잠수함 내측의 해치 크기에 의해 그 크기가 제한된다. 따라서, 무인 잠수정 (UUV) 또는 압력-기밀 저장 용기와 같은 비교적 큰 페이로드는 스트림라이닝 방식으로 용이하게 승선 운반될 수 없다. 그러한 페이로드를 예를 들어 잠수함의 외부 쉘에 배치하는 방법이 알려져 있지만, 이는 중요하게 잠수함의 드라이빙 프로파일 및 스트림라인 특성에 악영향을 미친다.
또한, 미션-특정 요건에 대해 비교적 낮은 비용으로 페이로드를 적용하는 것이 가능하다면 잠수함의 다각적인 사용 가능성이 오직 완전히 활용될 수 있다. 통신 부표의 적하를 위해, 종래 기술에서는 예를 들어 문헌 EP 1 935 779 A2 로부터 디바이스 랙의 병진 이동을 활용하는 리프팅 디바이스가 알려져 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 페이로드가 비교적 큰 비용없이 교환될 수 있고 미션-특정 요건에 적용될 수 있는 가장 공간-절약적으로 가능한 디바이스를 제공하는 것이다.
본 발명은, 페이로드를 리프팅 방향을 따라 운송하기 위한 잠수함용의 리프팅 디바이스로서,
리프팅 디바이스는 제 1 가이드 요소, 제 2 가이드 요소, 제 1 리프팅 요소 및 제 2 리프팅 요소를 포함하고,
제 1 리프팅 요소는 리프팅 방향을 따라 제 1 가이드 요소 상에 이동가능하게 장착되고,
제 1 리프팅 요소 및 제 1 가이드 요소는 리프팅 방향으로 작용하는 힘 인가 수단에 의해 함께 결합되고,
제 2 리프팅 요소 및 제 2 가이드 요소는 리프팅 방향으로 작용하는 또 다른 힘 인가 수단에 의해 함께 결합되고,
힘 인가 수단 및 또 다른 힘 인가 수단은 동기화되는, 상기 잠수함용의 리프팅 디바이스에 의해 상기 과제를 해결한다.
종래 기술에 비해, 본 발명에 따른 리프팅 디바이스는 비교적 공간-절약적이고 그와 동시에 매우 큰 로드를 리프팅할 수 있다고 하는 이점을 갖는다. 이는, 특히, 제 1 리프팅 요소가 리프팅 방향으로 이동될 수 있고 힘 인가 수단이 리프팅 방향으로 작용한다는 사실에 의해 지지된다. 이 때문에 선형 전개 이동이 가능해지며, 이는 리프팅 디바이스가 가능한 가장 공간-절약적인 방식으로 잠수함에 배치되는 것을 가능하게 한다.
바람직하게는, 리프팅 디바이스의 적하 위치에서 페이로드는 잠수함의 내부에, 바람직하게는 잠수함의 상부 데크의 내부에 배치되는 한편, 리프팅 디바이스의 서비스 위치에서 페이로드는 잠수함의 외부에, 특히 오픈 워터 영역에 배치되는 것이 제공된다. 페이로드는 제 1 리프팅 요소에 직접적으로 또는 간접적으로 연결되고, 리프팅 디바이스는 제 1 가이드 요소에 대한 제 1 리프팅 요소의, 힘 인가 수단에 의해 일어나는, 변위에 의해 서비스 위치와 적하 위치 사이에서 이동된다. 또한, 힘 인가 수단은 서비스 위치와 적하 위치 사이에서의 이동중에 그 형상 또는 형태, 특히 리프팅 방향으로 진행하는 그 연장부가 변하는 것이 제공된다. 예를 들어, 이는 유압 리프팅 실린더와 관련있으며, 이의 실린더 피스톤은 서비스 위치에서 연장되고 적하 위치에서 후퇴된다. 또한, 힘 인가 수단이 스핀들, 링크장치 시스템 및/또는 전기 모터를 포함하는 것이 상정가능하다. 바람직하게는, 리프팅 방향은 외부 클래딩 또는 잠수함의 외부 스킨의 연장부에 대해 실질적으로 수직하게 진행한다. 특히, 힘 인가 수단 및 또 다른 힘 인가 수단은 적하 위치와 서비스 위치 사이에서의 페이로드의 이동중에 그 움직임이 동기화된다. 이런 식으로, 수송중의 페이로드의 순중량 (net weight) 이 적어도 제 1 리프팅 요소 및 적어도 제 2 리프팅 요소에 걸쳐 균일하게 분포되는 것이 보장될 수 있다.
본 발명의 유리한 실시형태 및 변형예는 도면을 참조하여 종속항 및 상세한 설명에서 발견될 것이다.
본 발명의 다른 실시형태에 따르면, 힘 인가 수단 및/또는 또 다른 힘 인가 수단은 리프팅 실린더, 특히 유압 리프팅 실린더인 것이 제안된다.
본 발명의 다른 실시형태에 따르면, 리프팅 디바이스는 동기화를 위해 조절 디바이스 및/또는 거리 측정 시스템을 포함하는 것이 제안된다. 조절 디바이스 및/또는 거리 측정 시스템에 의해, 조절 회로가 형성될 수 있으며, 이는 유리하게는 로드의 조절된 리프팅을 제공한다. 특히, 리프팅 디바이스는, 거리 측정 시스템으로서, 특히 바람직하게는 리프팅 실린더 및/또는 다른 리프팅 실린더에 매립 된 자기변형 측정 시스템을 포함한다. 거리 측정 시스템에 의해 획득된 데이터의 평가를 위해 그리고 유압 실린더 및/또는 다른 유압 실린더의 개별 작동을 위해, 리프팅 디바이스는 바람직하게는 조절 디바이스를 포함한다. 이를 위해, 각각의 거리 측정 시스템에 의해 획득된 측정 데이터는 조절 디바이스에 전달되고, 이는, 그 다음에, 획득된 측정 데이터의 도움을 받아 개별 유압 리프팅 실린더들을 개별적으로 작동시킨다. 이러한 방식으로, 서비스 위치와 적하 위치 사이에서의 이동중에, 예를 들어 운송되는 페이로드의 넘어짐 (toppling over) 을 피하기 위해, 힘 인가 수단과 또 다른 힘 인가 수단 사이의 원하는 동기화가 유리하게 보장될 수 있다. 더욱이, 조절 디바이스에 의해 페이로드의 상이한 연장 높이 및 상이한 연장 각도를 가능하게 하는 것이 가능하다.
본 발명의 다른 실시형태에 따르면, 제 1 가이드 요소는 2 개의 대향 가이드 레일을 갖고, 2 개의 대향 가이드 레일 사이에 리프팅 프레임 형태의 제 1 리프팅 요소가 배치되는 것이 제안된다. 또한, 제 1 리프팅 요소와 제 1 가이드 요소 사이의 임의의 마찰 저항을 유리하게 감소시키기 위해, 제 1 리프팅 요소와 제 1 가이드 요소 사이에는 슬라이딩 요소가 배치되는 것이 제공된다. 또한, 슬라이딩 요소는 슬레드 보디 (sled body) 상에 그리고/또는 슬레드 보디에 배치되는 것이 가능하며, 이는 다음에 제 1 리프팅 요소에 볼트 주위에 선회 방식으로 연결된다. 특히, 슬레드 보디는, 제 1 가이드 요소의 주행 표면에 대해, 특히 가이드 레일들 중 하나의 가이드 레일의 주행 표면에 대해 놓이고 그럼으로써 결과적인 안내 힘을 전달하도록 설계되는 것이 제공된다. 슬레드 보디에 단단히 연결된 붐에 작용하는 하중 하에서, 슬레드 보디는 그의 안내 유격의 한계 내에서 볼트에 의해 지시된 회전 축선을 중심으로 선회할 수 있다. 가이드 레일에 대한 슬라이딩 요소들의 결과적인 지탱으로 인해, 제 1 리프팅 요소는 유리한 방식으로 안내된다. 또한, 바람직하게는, 제 1 가이드 요소가 양측에서 제 1 리프팅 요소를 잠그는 것이 제공된다. 이러한 방식으로, 제 1 가이드 요소는 제 1 리프팅 요소가 리프팅 방향을 따라 이동할 수 있는 것을 유리하게 보장할 수 있고 제 1 리프팅 요소가 기울어지는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 다른 실시형태에 따르면, 제 1 리프팅 요소는 지지 요소, 특히 강으로 제조된 지지 요소를 홀딩하기 위해 캔틸레버형 붐을 포함하는 것이 제안된다. 지지 요소에 페이로드를 배치하는 것이 제안된다. 바람직하게는, 페이로드는 고정 보조기구에 의해 지지 요소에 가역적으로 고정된다. 특히, 지지 요소는 리프팅 디바이스에 의해 제공되는 적하 공간에 대한 경계를 형성한다. 바람직하게는, 캔틸레버형 붐은 제 1 홀딩 요소의 하부 단부에 배치된다. 이러한 방식으로, 가능한 가장 큰 적하 공간이 리프팅 디바이스에서 실현될 수 있다. 또한, 사용 위치에서의 지지 요소가 잠수함의 외부 스킨과 일치하는 것이 제안된다.
본 발명의 다른 실시형태에 따르면, 지지 요소는 붐에 탈착가능하게 연결되는 것이 제안된다. 바람직하게는, 붐과 지지 요소는 볼트 연결부에 의해 함께 탈착가능하게 결합된다. 지지 요소 상에 페이로드를 장착하는 것이 고려될 수 있다. 이러한 방식으로, 미션-특정 환경이 필요로 할 때에, 전체 지지 요소는 바람직하게는 제조자에 의해 그리고/또는 항구 또는 저장소에서 미리 장착된 또 다른 페이로드를 갖는 또 다른 지지 요소에 대해 복잡하지 않은 방식으로 신속하게 교환될 수 있다. 이러한 모듈식 지지 요소를 사용할 때, 페이로드가 위에 장착된 전체 지지 요소는 리프팅 디바이스의 나머지로부터 해제되고 이어서 잠수함으로부터 크레인에 의해 빠져나와서 최종적으로 상이한 페이로드를 갖는 또 다른 지지 요소에 의해 대체되는 것을 생각해 볼 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시형태에 따르면, 제 1 가이드 요소는 지지 프레임에 강성적으로 연결되고 그리고/또는 지지 프레임은 적어도 하나의 충격 흡수기에 의해 잠수함의 구조 부분에 연결되는 것이 제안된다. 충격 흡수기 덕분에, 리프팅 디바이스는 잠수함의 압력 용기로부터 유리하게 분리될 수 있다. 예를 들어, 충격 흡수기는 엘라스토머 댐퍼 및/또는 와이어 케이블/스프링 댐퍼이다. 충격 흡수기를 사용하면, 리프팅 디바이스 및 특히 운반중인 페이로드가 잠수함에 작용하는 충격 중에 손상되지 않는 것이 유리하게 보장될 수 있다. 구조 부분은 바람직하게는 잠수함의 압력 용기이다. 압력 용기의 곡률을 균등하게 하기 위해, 압력 용기에 용접되고 충격 흡수기에 연결된 기초가 제공된다. 또한, 힘 인가 수단이 예를 들면 카르단 (Cardan) 조인트 또는 볼 및 소켓 조인트 (ball and socket joint) 에 의해 지지 프레임에 연결되는 것이 고려될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시형태에 따르면, 힘 인가 수단이 지지 프레임으로부터 멀어지게 대면하는 제 1 리프팅 요소의 단부 면에 배치되는 것이 제안된다. 힘 인가 수단이 예를 들면 카르단 조인트 또는 볼 및 소켓 조인트에 의해 제 1 리프팅 요소에 연결되는 것이 고려될 수 있다. 이는 힘 인가 수단에 의한 제 1 리프팅 요소의 이동 중에 특히 유리한 힘의 흐름을 생성한다.
본 발명의 또 다른 실시형태에 따르면, 제 1 가이드 요소는 보강부를 가지는 것이 제안된다. 이러한 방식으로, 제 1 가이드 요소는 리프팅 디바이스의 작동 동안에 발생하는 힘에 대해 유리하게 안정화되거나 강화된다.
본 발명의 또 다른 실시형태에 따르면, 적하 위치에서의 지지 요소는 잠금 디바이스에 의해, 특히 패시브 잠금 디바이스에 의해 지지 프레임에 고정되는 것이 제안된다. 바람직하게는, 잠금 디바이스는 지지 프레임 측에서 부싱과 같은 제 1 잠금 요소를 포함하고, 지지 요소 측에서 잠금 핀과 같은 제 2 잠금 요소를 포함한다. 특히, 제 1 잠금 요소와 제 2 잠금 요소는 그 형상이 상보적이다. 또한, 지지 프레임과 지지 요소는 적하 위치에서 서로 대면하고, 제 1 및 제 2 연결 요소는 리프팅 디바이스의 잠금을 위해 서로 결합하는 것을 생각할 수 있다. 이러한 방식으로, 적하 위치에서의 콤팩트하고 안정적인 배열이 유리하게 보장되고, 이는 충돌시에 발생하는 종방향 및 접선방향의 힘, 특히 피크 힘에 의해 야기되는 바와 같은 특히 도중에서의 손상으로부터 리프팅 디바이스를 보호한다.
본 발명의 또 다른 실시형태에 따르면, 리프팅 디바이스는 제 1 리프팅 요소와 함께 이동하는 외부 클래딩을 포함하고, 외부 클래딩은 탄성 연결 요소에 의해 제 1 리프팅 요소에 바람직하게 연결되는 것이 제안된다. 탄성 연결 요소는 바람직하게는 외부 클래딩에 대한 충격이 완충되는 것을 보장한다. 또한, 외부 클래딩은 잠수함의 외부 스킨, 특히 상부 데크의 외부 스킨과 일치하는 것이 제공된다. 이러한 방식으로, 잠수함의 스트림라인 특성은 리프팅 디바이스에 의해 실질적으로 영향을 받지 않고서 유지된다.
본 발명의 추가의 세부 사항, 특징 및 이점은 도면 및 도면을 참조한 바람직한 실시형태에 대한 다음의 설명으로부터 명백해질 것이다. 도면은 본 발명의 개념을 제한하지 않고 본 발명의 예시적인 실시형태를 도시한 것일 뿐이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시형태에 따른 리프팅 디바이스에 의한 페이로드의 이동을 나타내는 일련의 이미지를 도시한다.
도 2 는 잠수함 내로 하강한 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 리프팅 디바이스를 개략적으로 도시한다.
도 3 은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 리프팅 디바이스를 개략적으로 도시한다.
도 4 는 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 리프팅 디바이스를 위한 캔틸레버형 붐을 갖는 제 1 리프팅 요소 및 제 1 가이드 요소의 시스템을 도시한다.
도 5 는 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 리프팅 디바이스를 위한 잠금 디바이스를 도시한다.
도 2 는 잠수함 내로 하강한 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 리프팅 디바이스를 개략적으로 도시한다.
도 3 은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 리프팅 디바이스를 개략적으로 도시한다.
도 4 는 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 리프팅 디바이스를 위한 캔틸레버형 붐을 갖는 제 1 리프팅 요소 및 제 1 가이드 요소의 시스템을 도시한다.
도 5 는 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 리프팅 디바이스를 위한 잠금 디바이스를 도시한다.
상이한 도면들에서, 동일한 부품들은 항상 동일한 참조 번호들을 부여받고 따라서 또한 일반적으로 한번만 명명되거나 언급된다.
도 1 은 본 발명의 일 실시형태에 따른 리프팅 디바이스 (1) 에 의한 페이로드 (2) 의 이동을 나타내는 일련의 이미지를 도시한다. 특히, 좌측 상단의 그림은 적하 위치에서의 리프팅 디바이스 (1) 를 나타내며, 좌측 아래의 그림은 서비스 위치에서의 리프팅 디바이스 (1) 를 나타내며, 우측 상단의 그림은 서비스 위치와 적하 위치 사이의 중간 위치를 나타낸다. 바람직하게는, 적하 위치의 페이로드 (2) 는 전체적으로 잠수함 (100) 의 내부, 특히 잠수함 (100) 의 상부 데크 내부에 배열된다. 바람직하게는, 리프팅 디바이스 (1) 의 외부 클래딩 (3) 은 잠수함 (100) 의 외부 스킨 (103) 과 동일 수준이다. 따라서, 잠수함 (100) 의 스트림라인 특성은 적하 위치에 있는 리프팅 디바이스 (1) 에 의해 부정적인 영향을 받지 않는다. 여기에 도시된 예시적인 실시형태에서, 리프팅 디바이스 (1) 는 고물 쪽에, 타워 (101) 뒤쪽에 배치된다. 서비스 위치에서, 전체적으로 페이로드 (2) 는 바람직하게는 잠수함 (100) 의 외부에, 특히 오픈 워터 영역에 배치되고, 예를 들어 리프팅 디바이스 (1) 로부터 해제될 수 있다. 가능한 페이로드 (2) 로서, 적하 컨테이너, 자율 워터크래프트 및/또는 통신 시스템을 생각할 수 있다. 이 열거는 잠수함에 탑승하여 리프팅 디바이스 (1) 에 의해 잠수함 (100) 안으로 또는 잠수함 (100) 밖으로 운반될 수 있는 가능한 물체의 전부가 아니라는 것을 당업자는 알 것이다. 또한, 리프팅 디바이스 (1) 는 화물 및/또는 승객 엘리베이터로서도 사용된다.
도 2 는 잠수함 (100) 안으로 하강된 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 리프팅 디바이스 (1) 를 나타낸다. 특히, 리프팅 디바이스 (1) 는 서비스 위치에 도시되고 페이로드 (2) 는 적하 컨테이너이다. 여기서의 적하 공간의 높이는 페이로드가 배치될 수 있는 지지 요소 (60) 와 외부 클래딩 (3) 또는 데크 패널 사이의 거리에 의해 실질적으로 결정된다. 특히, 서비스 위치에 있는 지지 요소 (60) 는 잠수함 (100) 의 외부 스킨 (103) 과 실질적으로 동일 평면에 있고, 지지 요소 (60) 에 대해 실질적으로 평행하게 연장되는 지지 프레임 (10) 으로부터 리프팅 높이만큼 셋오프되어 배치된다. 지지 프레임 (10) 은 바람직하게는 충격 흡수기 (5), 특히 탄성 충격 베어링에 의해 잠수함 (100) 의 압력 용기에 부착된다. 특히 충격 흡수기는 압력 용기 측에서 기초 (104) 에 각각 연결되고, 상기 기초 (104) 는 예를 들어 압력 용기에 용접된다. 바람직하게는, 기초 (104) 는 압력 용기의 만곡된 윤곽에 적응되어, 지지 프레임 (10) 을 위한 일정한 베어링 표면에 기초 (104) 가 제공된다. 서비스 위치와 적하 위치 사이에서의 페이로드 (2) 의 이동을 위해, 리프팅 디바이스 (1) 는 제 1 가이드 요소 (20) 및 제 1 리프팅 요소 (40) 의 시스템을 제공하며, 제 1 리프팅 요소 (40) 는 제 1 가이드 요소 (20) 에 의해 리프팅 방향으로 이동될 수 있다. 제 1 리프팅 요소 (40) 와 제 1 가이드 요소 (20) 는 유압 리프팅 실린더 (30) 에 의해 함께 결합되어, 유압 리프팅 실린더 (30) 의 연장에 의해 지지 요소 (60) 가 지지 프레임 (10) 으로부터 멀어지도록 이동되고, 지지 요소 (60) 가 유압 리프팅 실린더 (40) 의 후퇴에 의해 지지 프레임 (10) 에 가까워지게 된다. 특히, 리프팅 디바이스 (1) 가 적하 위치에 있을 때 지지 요소 (60) 는 지지 프레임 (10) 에 대해 위치한다. 또한, 제 1 가이드 요소 (20) 는 바람직하게는 마스트 홀더 (15) 를 가로질러 지지 프레임 (10) 상에 강성적으로 배열된다. 특히, 유압 리프팅 실린더 (30) 로부터 진행하는 힘 작용은 리프팅 방향에 대해 평행하게 그리고 지지 프레임 (10) 에 대해 실질적으로 수직하게 배향된다. 또한, 유압 리프팅 실린더 (30) 는 지지 프레임 (10) 으로부터 멀어지는 제 1 리프팅 요소 (40) 의 단부 면상에 배치되고, 유압 리프팅 실린더 (30) 의 연장시에 제 1 리프팅 요소 (40) 를 상방으로 강제한다. 바람직하게는, 제 1 리프팅 요소 (40) 는 그 단부 면에서 각도-조정 연결 요소 (25) 를 가로질러 외부 클래딩 (3) 에 연결된다. 또한, 제 2 리프팅 요소 (40') 및 제 2 가이드 요소 (20') 가 제공되며, 제 2 리프팅 요소 (40') 및 제 2 가이드 요소 (20') 는 힘 인가 수단에 의해 함께 결합된다. 특히, 힘 인가 수단 및 또 다른 힘 인가 수단은 동기화되는 것이 제공된다.
도 3 은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 리프팅 디바이스 (1) 를 도시한다. 특히, 제 1 가이드 요소 (20) 는 두 개의 대향 가이드 레일 (21) 을 포함하며, 그 사이에는 제 1 리프팅 요소 (40) 가 리프팅 프레임의 형태로 배열된다. 대향 가이드 레일들 (21) 은 바람직하게는 크로스 연결부 또는 마스트 스티프너, 즉 보강부 (13) 를 가로질러 함께 결합된다. 또한, 유리하게는, 캔틸레버형 붐 (45) 이 제 1 리프팅 요소 (40) 상에, 특히 지지 프레임 (10) 과 마주하는 그 단부에 배치되는 것이 제안된다. 이 붐 (45) 은 지지 요소 (60) 를 홀딩하기 위해 제공된다.
도 4 는 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 리프팅 디바이스 (1) 용의 캔틸레버형 붐 (45) 을 갖는 제 1 가이드 요소 (20) 및 제 1 리프팅 요소 (40) 의 시스템을 도시한다. 특히, 2 개의 대향 가이드 레일 (21) 의 형태인 제 1 가이드 요소 (20) 및 리프팅 프레임의 형태인 제 1 리프팅 요소 (40) 는 여기에서는 분리된 상태로 도시되어 있다. 제 1 리프팅 요소 (40) 의 하부 단부, 즉 지지 프레임 (10) 을 마주하는 단부에는 바람직하게는 캔틸레버형 붐 (45) 이 배치된다. 특히, 캔틸레버형 붐 (45) 은 리프팅 디바이스의 적하 공간을 향한다. 캔틸레버형 붐 (45) 에서 지지 프레임 (10) 으로부터 멀어지는 쪽으로 향하는 붐 (45) 의 측면에는 결합 요소 (46) 가 제공되며, 이 결합 요소를 통해, 지지 요소 (60) 는 바람직하게는 탈착가능한 방식으로 부착될 수 있다. 바람직하게는, 결합 요소 (46) 는 모듈형 지지 요소 (60) 가 붐 (45) 에 상호 교환가능하게 부착될 수 있도록 구성된다. 또한, 슬라이딩 요소 (41), 특히 슬라이딩 요소 (41) 를 갖는 슬레드 (42) 는 장착 상태에서 가이드 레일 (21) 과 리프팅 프레임 사이에 설치된다.
도 5 는 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 리프팅 디바이스 (1) 용의 잠금 디바이스를 도시한다. 특히, 지지 프레임 측에 제공된 잠금 디바이스는 부싱과 같은 제 1 잠금 요소 (52) 이며, 지지 요소 측에는 잠금 핀과 같은 제 2 잠금 요소 (51) 가 제공된다. 특히 바람직하게는, 제 1 잠금 요소 (51) 와 제 2 잠금 요소 (52) 는 상보적인 형상이고, 특히 리프팅 디바이스 (1) 의 적하 위치에서 제 1 잠금 요소 (51) 와 제 2 잠금 요소 (52) 가 서로 맞물려서, 제 1 잠금 요소 (51) 와 제 2 잠금 요소 (52) 사이의 잠금이 실현된다.
1 리프팅 디바이스
2 페이로드
3 외부 클래딩
5 충격 흡수기
10 지지 프레임
13 보강부
15 마스트 홀더
20 제 1 가이드 요소
20' 제 2 가이드 요소
21 가이드 레일
25 탄성 연결 요소
30 유압 리프팅 실린더
30' 또 다른 유압 리프팅 실린더
40 제 1 리프팅 요소
40' 제 2 리프팅 요소
41 슬라이딩 요소
42 슬레드
45 붐
46 결합 요소
51 제 1 잠금 요소
52 제 2 잠금 요소
60 지지 요소
100 잠수함
101 타워
103 외부 스킨
104 기초
2 페이로드
3 외부 클래딩
5 충격 흡수기
10 지지 프레임
13 보강부
15 마스트 홀더
20 제 1 가이드 요소
20' 제 2 가이드 요소
21 가이드 레일
25 탄성 연결 요소
30 유압 리프팅 실린더
30' 또 다른 유압 리프팅 실린더
40 제 1 리프팅 요소
40' 제 2 리프팅 요소
41 슬라이딩 요소
42 슬레드
45 붐
46 결합 요소
51 제 1 잠금 요소
52 제 2 잠금 요소
60 지지 요소
100 잠수함
101 타워
103 외부 스킨
104 기초
Claims (11)
- 페이로드 (2) 를 리프팅 방향을 따라 운송하기 위한 잠수함 (100) 용의 리프팅 디바이스 (1) 로서,
상기 리프팅 디바이스 (1) 는 제 1 가이드 요소 (20), 제 2 가이드 요소 (20'), 제 1 리프팅 요소 (40) 및 제 2 리프팅 요소 (40') 를 포함하고,
상기 제 1 리프팅 요소 (40) 는 상기 리프팅 방향을 따라 상기 제 1 가이드 요소 (20) 상에 이동가능하게 장착되고,
상기 제 1 리프팅 요소 (40) 및 상기 제 1 가이드 요소 (20) 는 상기 리프팅 방향으로 작용하는 힘 인가 수단에 의해 함께 결합되고,
상기 제 2 리프팅 요소 (40') 및 상기 제 2 가이드 요소 (20') 는 상기 리프팅 방향으로 작용하는 또 다른 힘 인가 수단에 의해 함께 결합되고,
상기 힘 인가 수단 및 상기 또 다른 힘 인가 수단은 동기화되는, 잠수함 (100) 용의 리프팅 디바이스 (1). - 제 1 항에 있어서,
상기 힘 인가 수단 및/또는 상기 또 다른 힘 인가 수단은 리프팅 실린더 (30, 30') 인 것을 특징으로 하는 잠수함 (100) 용의 리프팅 디바이스 (1). - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 리프팅 디바이스는 동기화를 위해 조절 디바이스 및/또는 거리 측정 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함 (100) 용의 리프팅 디바이스 (1). - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 가이드 요소 (20) 는 2 개의 대향 가이드 레일 (21) 을 갖고, 상기 2 개의 대향 가이드 레일 (21) 사이에 리프팅 프레임 형태의 제 1 리프팅 요소 (40) 가 배치되는 것을 특징으로 하는 잠수함 (100) 용의 리프팅 디바이스 (1). - 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 리프팅 요소 (40) 는 지지 요소 (60) 를 홀딩하기 위해 캔틸레버형 붐 (45) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함 (100) 용의 리프팅 디바이스 (1). - 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지지 요소 (60) 는 상기 붐 (45) 에 탈착가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 잠수함 (100) 용의 리프팅 디바이스 (1). - 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 가이드 요소 (20) 는 지지 프레임 (10) 에 강성적으로 연결되고 그리고/또는 상기 지지 프레임 (10) 은 적어도 하나의 충격 흡수기 (5) 에 의해 잠수함 (100) 의 구조 부분에 연결되는 것을 특징으로 하는 잠수함 (100) 용의 리프팅 디바이스 (1). - 제 7 항에 있어서,
상기 힘 인가 수단은 상기 지지 프레임 (10) 으로부터 멀어지는 쪽을 향하는 상기 제 1 리프팅 요소 (40) 의 단부 면에 배치되는 것을 특징으로 하는 잠수함 (100) 용의 리프팅 디바이스 (1). - 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 가이드 요소 (20) 는 보강부 (13) 를 가지는 것을 특징으로 하는 잠수함 (100) 용의 리프팅 디바이스 (1). - 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
적하 위치에서의 상기 지지 요소 (60) 는 잠금 디바이스에 의해 상기 지지 프레임 (10) 에 고정되는 것을 특징으로 하는 잠수함 (100) 용의 리프팅 디바이스 (1). - 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 리프팅 디바이스 (1) 는 상기 제 1 리프팅 요소 (40) 와 함께 이동하는 외부 클래딩 (3) 을 포함하고, 상기 외부 클래딩 (3) 은 탄성 연결 요소 (25) 에 의해 상기 제 1 리프팅 요소 (40) 에 바람직하게 연결되는 것을 특징으로 하는 잠수함 (100) 용의 리프팅 디바이스 (1).
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| US3381833A (en) * | 1965-10-30 | 1968-05-07 | Clark Equipment Co | Self-synchronizing load lifting and lowering system for straddle carriers and the like |
| DE10132437A1 (de) * | 2001-07-04 | 2003-01-23 | Bosch Gmbh Robert | Hubvorrichtung mit Synchronisationsvorrichtung |
| US7811044B2 (en) * | 2005-04-18 | 2010-10-12 | Pods Enterprises, Inc. | Apparatus for lifting, handling and transporting a container |
| DE102006061138B3 (de) | 2006-12-22 | 2008-02-28 | Howaldtswerke-Deutsche Werft Gmbh | Unterseeboot |
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- 2016-02-18 WO PCT/EP2016/053413 patent/WO2016146334A1/de active Application Filing
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| ES2781453T3 (es) | 2020-09-02 |
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