KR20170130251A

KR20170130251A - 조난위치 발신기 및 그의 동작 방법

Info

Publication number: KR20170130251A
Application number: KR1020160061125A
Authority: KR
Inventors: 장숙현; 최병도
Original assignee: 장숙현
Priority date: 2016-05-18
Filing date: 2016-05-18
Publication date: 2017-11-28
Anticipated expiration: 2036-05-18
Also published as: KR101815643B1; GB201613249D0; GB2550623B; GB2550623A

Abstract

본 발명은 조난위치 발신기 및 그의 동작 방법에 관한 것이다. 본 발명의 하나의 모습에 따라, 전원부, 입력부, 수분 또는 염분농도를 감지하는 제1 센서를 구비하는 센서부, RF통신부, GPS수신부, 위치데이터를 저장하는 메모리부 및 제어부를 포함하는 조난위치 발신기에 있어서, 위성송신부를 더 포함하고, 제어부는, 전원 온(on) 시 대기모드로 유지되며 GPS수신부를 설정된 대기간격마다 웨이크업시켜 GPS신호 수신에 따라 위치데이터를 메모리부에 갱신 저장시키고, 입력부에서의 SOS 입력 또는 대기모드 중 센서부의 감지신호에 따른 조난 판단 시 SOS모드로 전환하고 위치데이터를 포함한 조난신호를 생성하고 조난신호가 전송되도록 RF통신부를 설정된 제1 RF송신간격으로 그리고 위성송신부를 제1 RF송신간격보다 긴 제1 위성송신간격으로 각각 동작시키고 GPS수신부를 대기간격보다 짧은 SOS모드간격으로 웨이크업 동작시켜 위치데이터를 메모리부에 저장 또는 갱신시키고, SOS모드 중 제1 센서의 신호에 따른 침수판단상태 및 설정 이하의 GPS 신호세기 지속 시 절전모드로 전환하고 RF통신부 및 위성송신부의 동작을 오프시키고 SOS모드간격보다 긴 절전모드간격으로 제1 센서 및 GPS수신부를 웨이크업 동작시키는 것을 특징으로 하는 조난위치 발신기가 제안된다. 또한, 조난위치 발신기의 동작 방법이 제안된다.

Description

조난위치 발신기 및 그의 동작 방법{AN EMERGENCY POSITION TRANSMITTER AND OPERATING METHOD THEREOF}

본 발명은 조난위치 발신기 및 그의 동작 방법에 관한 것이다. 구체적으로는 조난신호로 RF신호와 위성신호를 송신하는 조난위치 발신기 및 그의 동작 방법에 관한 것이다.

현재 어선에는 해상사고시 구조신호를 보낼 수 있는 어선위치발신장치(V-PASS)가 설치되어 있고, VHF-DSC 무전기가 의무적으로 설치되어 있다. 그러나 위 통신장비들은 어선이 전복되거나 침몰 시에는 통신이 두절되어 최종 침몰지점 정도만 알려줄 뿐이고 해류에 떠밀려 표류하는 조난자의 위치를 확인할 방법이 없다. 또한 육상 통신소와의 통달거리가 제한되어 있어서 먼 바다에서 조업할 경우에는 사고신고마저 어려울 수도 있다.

이와 같이 어선이 전복되거나 침몰 시 해상 인명피해로 이어지는 이유는 빠른 유속의 해류에 떠내려가는 조난자 위치 파악이 육안 수색으로는 어렵기 때문이다. 시야가 좁은 야간이나 안개 등 기상여건이 열악할 경우에는 더욱이 수색이 난해하여 저체온 사고나 실종으로 이어지는 경우가 많다. 어선뿐만 아니라 기타 선박 사고 또는 해상 레저활동 중 해상에서 조난을 당한 경우, 특히, 야간에는 탐조등의 식별거리가 수백미터로 짧고 악천후 또는 해류이동으로 인해 조난자의 위치파악이 어려워서 익사사고에 대한 구조율이나 실종자 수색에 매우 어려운 문제점이 있다.

이로 인해 인명손실은 물론 실종자 수색에 소요되는 행정 인력과 함정, 항공기 비용 등이 과다하게 소모되고 있어서, 해양사고 시 육안 수색방식을 개선하여 골든타임에 인명을 구조할 수 있는 보다 과학적인 조난자 수색구조방법이 절실히 요구되고 있다.

해양뿐만 아니라 인적 드문 호수나 강 등에서도, 마찬가지로, 뱃놀이, 낚시 등을 하다가 물에 빠져 조난되는 경우에도 육안 수색보다 과학적인 구조가 가능한 방법이 요구된다.

해난 구조 등에서 위치파악의 어려움을 해결하고자 GPS를 이용한 위치추적 가능한 개인용 조난구조 장치에 대한 개발이 많이 이루어지고 있다.

그러나 현재 통상의 GPS 수신시스템은 수초 간격으로 위성신호를 수신하고 있어, 조난구조 단말기에서 GPS 수신대기전력이 상당히 많이 소요되고 있다. 그에 따라, 해양사고의 구조의 어려움으로 조난구조시까지 시간이 많이 소요되는 경우에는 조난구조 단말기가 충분한 배터리 잔량을 갖지 못하게 되는 문제가 발생하게 된다.

등록특허공보 제10-1135148호 (2012년 4월 3일 등록)

해상 등의 수상에서 조난사고 발생 시 조난위치 발신기와 같은 휴대용 단말에서 종래의 근거리 RF 신호의 송신에 따른 신호커버 영역의 문제와 신호커버 확장을 위해 다른 무선통신방식의 추가에 따른 배터리 전력 간에 반비례적인 관계가 나타난다.

이에 따라, 조난위치 발신기와 같은 조난구조용 휴대 단말에서 조난신호의 송신 커버 영역을 늘리면서 동시에 전력소모를 줄일 수 있는 기술이 요구되고 있다.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 조난신호로 RF신호와 위성신호를 송신하되 전력 소모를 줄일 수 있는 조난위치 발신기 및 그의 동작 방법을 제안하고자 한다.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 하나의 모습에 따라, 전원부, 전원 및 SOS 설정을 입력받는 입력부, 수분 또는 염분농도를 감지하는 제1 센서를 구비하는 센서부, 조난신호를 RF통신으로 전송하는 RF통신부, GPS신호를 수신 처리하는 GPS수신부, GPS신호로부터 산출된 위치데이터를 저장하는 메모리부 및 제어부를 포함하는 조난위치 발신기에 있어서, 조난신호를 위성통신으로 전송하는 위성송신부를 더 포함하고, 제어부는, 전원 온(on) 시 대기모드로 유지되며 GPS수신부를 설정된 대기간격마다 웨이크업시켜 GPS신호 수신에 따라 위치데이터를 메모리부에 저장 또는 갱신 저장시키고, 입력부에서의 SOS 입력 또는 대기모드 중 센서부의 감지신호에 따른 조난 판단 시 SOS모드로 전환하고 위치데이터를 포함한 조난신호를 생성하고 조난신호가 전송되도록 RF통신부를 설정된 제1 RF송신간격으로 그리고 위성송신부를 제1 RF송신간격보다 긴 제1 위성송신간격으로 각각 동작시키고 GPS수신부를 대기간격보다 짧은 SOS모드간격으로 웨이크업 동작시켜 위치데이터를 메모리부에 저장 또는 갱신시키고, SOS모드 중 제1 센서의 신호에 따른 침수판단상태 및 설정 이하의 GPS 신호세기의 지속 시 절전모드로 전환하고 RF통신부 및 위성송신부의 동작을 오프(off)시키고 SOS모드간격보다 긴 절전모드간격으로 제1 센서 및 GPS수신부를 웨이크업 동작시키는 것을 특징으로 하는 조난위치 발신기가 제안된다.

이때, 하나의 예에서, 조난위치 발신기는 조난 음파신호를 생성하여 수중 출력하는 음파발신부를 더 포함하고, 제어부는 절전모드에서 설정 간격으로 음파발신부를 동작시켜 조난 음파신호를 수중으로 발신시킬 수 있다.

또한, 하나의 예에서, 제어부는, 절전모드에서 웨이크업된 GPS수신부의 GPS 신호세기가 설정 이상이면 부상상태모드로 전환하고, 부상상태모드에서 센서부를 오프(off)시키고 설정된 부상모드 간격으로 GPS수신부를 웨이크업 동작시키고 조난신호가 전송되도록 RF통신부를 제1 RF송신간격보다 긴 제2 RF송신간격으로 그리고 위성송신부를 제1 위성송신간격보다 긴 제2 위성송신간격으로 각각 동작시킬 수 있다.

이때, 또 하나의 예에서, 제어부는, 부상상태모드에서 제2 RF송신간격 및 제2 위성송신간격에 따른 조난신호의 전송 기간을 제1 부상모드로 설정하고, 제1 부상모드가 설정 시간을 경과한 경우 제2 부상모드로 전환하고 부상모드 간격보다 긴 제2 부상모드 간격으로 GPS수신부를 웨이크업 동작시키고 조난신호가 전송되도록 RF통신부를 제2 RF송신간격보다 긴 제3 RF송신간격으로 그리고 위성송신부를 제2 위성송신간격보다 긴 제3 위성송신간격으로 각각 동작시킬 수 있다.

또한, 하나의 예에서, 제어부는 전원 오프 모드에서 입력부에서의 SOS 입력에 의한 트리거 동작으로 웨이크업하며 SOS 모드로 전환시킬 수 있다.

또 하나의 예에서, 센서부는 가속도센서를 더 구비하고, 제어부는, 대기모드 중 제1 센서의 감지결과, 가속도센서의 감지결과 또는 제1 센서 및 가속도센서의 감지결과가 설정범위 값 이상인 경우 조난으로 판단하여 SOS 모드로 전환하고, SOS 모드로의 전환 후 입력부에서 SOS 해제 입력에 따른 SOS 모드 해제 전까지 가속도센서의 동작을 오프시킬 수 있다.

또한, 하나의 예에 따르면, 메모리부는 위치데이터 외에 설정등록된 등록정보를 더 저장하고, 제어부는 위치데이터 외에 등록정보 또는 등록정보와 조난시간정보를 더 포함하는 조난신호를 생성할 수 있다.

또 하나의 예에서, RF통신부는 RF통신으로 외부 신호를 수신하고, 외부 신호는 RF통신부를 통해 송신된 조난신호에 대한 응답신호이거나 외부의 조난수신신호이고, 제어부는 외부 신호가 응답 신호인 경우 메모리부에 저장되되 조난신호에 포함되지 않은 추가 정보를 포함하는 추가조난신호를 생성하여 송신시키고 외부 신호가 조난수신신호인 경우 조난수신신호를 RF통신부를 통해 브로드캐스팅시키며 무선 라우팅 기능이 수행되도록 제어하고, 추가 정보는 설정등록된 등록정보, 조난 후 이동정보, 조난시간정보, 조난판단 정보 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.

또한, 하나의 예에서, RF통신부는 능동형 RFID 모듈을 포함하여 이루어질 수 있다.

다음으로, 전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 하나의 모습에 따라, 전원 및 SOS 설정을 입력받는 입력부, 수분 또는 염분농도를 감지하는 제1 센서를 구비하는 센서부, 조난신호를 RF통신으로 전송하는 RF통신부, GPS신호를 수신 처리하는 GPS수신부 및 조난신호를 위성통신으로 전송하는 위성송신부를 포함하는 조난위치 발신기의 동작 방법에 있어서, 전원 온(on) 시 대기모드로 유지되고 GPS수신부의 동작이 설정된 대기간격마다 웨이크업되고 수신된 GPS신호에 따라 위치데이터가 저장 또는 갱신되고 센서부의 감지신호에 따른 조난여부 판단이 수행되는 대기 단계; 입력부에서의 SOS 입력 시 또는 대기 단계에서 조난여부 판단에 따른 조난 판단 시 SOS모드로 전환되어 유지되고, 위치데이터를 포함한 조난신호가 생성되고 RF통신부가 설정된 제1 RF송신간격으로 그리고 위성송신부가 제1 RF송신간격보다 긴 제1 위성송신간격으로 동작되어 조난신호가 전송되고 GPS수신부가 대기간격보다 짧은 SOS모드간격으로 웨이크업 동작되어 위치데이터가 저장 또는 갱신되는 SOS 단계; 및 SOS 단계에서 제1 센서의 신호에 따른 침수판단상태 및 설정 이하의 GPS 신호세기 지속 시 절전모드로 전환되어 유지되고, RF통신부 및 위성송신부의 동작이 오프(off)되며 SOS모드간격보다 긴 절전모드간격으로 제1 센서 및 GPS수신부가 웨이크업 동작되는 절전 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 조난위치 발신기의 동작 방법이 제안된다.

이때, 하나의 예에서, 절전 단계에서 조난위치 발신기는 설정 간격으로 조난 음파신호를 생성하여 수중으로 발신한다.

또한 하나의 예에서, 동작 방법은, 절전 단계에서 웨이크업된 GPS수신부의 GPS 신호세기가 설정 이상이면 부상상태모드로 전환되어 유지되고, 센서부는 오프(off)되고 설정된 부상모드 간격으로 GPS수신부는 웨이크업되고 RF통신부는 제1 RF송신간격보다 긴 제2 RF송신간격으로 그리고 위성송신부는 제1 위성송신간격보다 긴 제2 위성송신간격으로 각각 동작하며 조난신호의 전송이 수행되는 부상상태 단계를 더 포함할 수 있다.

이때, 또 하나의 예에서, 부상상태 단계는, 부상모드 간격으로 GPS수신부가 웨이크업되고 제2 RF송신간격 및 제2 위성송신간격에 따라 조난신호가 전송되는 제1 부상모드 단계, 및 제1 부상모드 단계가 설정 시간을 경과한 후 전환되어, 부상모드 간격보다 긴 제2 부상모드 간격으로 GPS수신부는 웨이크업되고 RF통신부는 제2 RF송신간격보다 긴 제3 RF송신간격으로 그리고 위성송신부는 제2 위성송신간격보다 긴 제3 위성송신간격으로 각각 동작하며 조난신호의 전송이 수행되는 제2 부상모드 단계를 포함할 수 있다.

또 하나의 예에서, SOS 단계에서의 입력부의 SOS 입력에 의한 SOS 모드로의 전환은 전원 오프 모드에서 입력부에서의 SOS 입력에 의한 트리거 동작으로 조난위치 발신기가 웨이크업하며 수행되거나 또는 대기 단계에서 입력부에서의 SOS 입력에 따라 수행되고, SOS 단계에서의 조난 판단에 따른 SOS 모드로의 전환은 대기 단계에서 제1 센서의 감지결과, 센서부에 추가 구비된 가속도센서의 감지결과 또는 제1 센서 및 가속도센서의 감지결과가 설정범위 값 이상인 경우 조난으로 판단됨에 따라 수행될 수 있다.

본 발명의 하나의 실시예에 따라, 조난신호로 RF신호와 위성신호를 송신하되 전력 소모를 줄일 수 있다. 이에 따라, 조난구조를 용이하게 하고 한편으로는 발신기의 전력소비를 최소화하여 장시간 조난신호를 전송할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따라 직접적으로 언급되지 않은 다양한 효과들이 본 발명의 실시예들에 따른 다양한 구성들로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자에 의해 도출될 수 있음은 자명하다.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 조난위치 발신기를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 조난위치 발신기를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 조난위치 발신기를 개략적으로 나타내는 회로 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 조난위치 발신기의 동작 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 조난위치 발신기의 동작 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 조난위치 발신기의 동작 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 조난위치 발신기의 동작 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.
도 8은 하나의 예에 따른 조난위치 발신기의 외형을 개략적으로 나타낸다.

전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명될 것이다. 본 설명에 있어서, 동일부호는 동일한 구성을 의미하고, 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 이해를 도모하기 위하여 부차적인 설명은 생략될 수도 있다.

본 명세서에서 하나의 구성요소가 다른 구성요소와 연결, 결합 또는 배치 관계가 설명되어 있는 경우에는 '직접'이라는 한정이 없는 이상, '직접 연결, 결합 또는 배치'되는 형태뿐만 아니라 그들 사이에 또 다른 구성요소가 개재됨으로써 연결, 결합 또는 배치되는 형태로도 존재할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 방향 및/또는 위치를 나타내는 용어로 설명되고 있는 경우 그러한 용어는 기준으로부터 정해지는 상대적 개념이고, 이때 기준은 본 명세서에서 직접 설명되거나 또는 직접 설명되지 않더라도 방향 및/또는 위치를 나타내는 구성과 관련 구성의 관계로부터 충분히 이해될 수 있다.

본 명세서에 비록 단수적 표현이 기재되어 있는 경우에는, 발명의 개념에 반하거나 명백히 다르거나 모순되게 해석되지 않는 이상 복수의 구성 전체를 대표하는 개념으로 사용될 수 있음에 유의하여야 한다. 본 명세서에서 '포함하는', '갖는', '구비하는', '포함하여 이루어지는' 등의 기재는 하나 또는 그 이상의 다른 구성요소 또는 그들의 조합의 존재 또는 부가 가능성이 있는 것으로 이해되어야 한다.

[조난위치 발신기]

우선, 본 발명의 하나의 모습에 따른 조난위치 발신기를 도면을 참조하여 살펴본다. 이때, 각 도면에 도시된 동일한 도면부호는 동일 구성을 의미하고, 설명되는 도면에서 도시되지 않은 도면부호는 다른 도면에 도시된 동일한 도면부호와 동일 구성을 지시하는 것으로 이해되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 조난위치 발신기를 개략적으로 나타내는 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 조난위치 발신기를 개략적으로 나타내는 블럭도이고, 도 3은 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 조난위치 발신기를 개략적으로 나타내는 회로 블럭도이다. 도 8은 하나의 예에 따른 조난위치 발신기의 외형을 개략적으로 나타낸다.

도 4 내지 7은 본 발명의 다른 하나의 모습의 예에 따른 조난위치 발신기의 동작 방법을 개략적으로 나타내고 있으나, 본 발명의 하나의 예에 따른 조난위치 발신기의 동작에도 적용되므로, 본 발명의 하나의 실시예를 설명함에 있어 참조될 수 있다.

도 1 내지 3을 참조하면, 하나의 예에 따른 조난위치 발신기는 전원부(10), 입력부(20), 센서부(30), RF통신부(50), GPS수신부(40), 메모리부(70) 및 제어부(90)를 포함하고 있다. 이때, 조난위치 발신기는 위성송신부(60)를 더 포함할 수 있다. 또한, 도 2 내지 3을 참조하면, 하나의 예에 따른 조난위치 발신기는 음파발신부(80)를 더 포함할 수 있다.

먼저, 간단히 살펴보면, 전원부(10)는 전원을 공급한다. 입력부(20)는 전원 설정을 입력받고 또한 SOS 설정을 입력받는다. 예컨대, 입력부(20)는 전원 온/오프 버튼과 SOS 버튼을 포함할 수 있다. 센서부(30)는 제1 센서(31)를 구비한다. 이때, 제1 센서(31)는 수분 또는 염분농도를 감지한다. RF통신부(50)는 제어에 따라 조난신호를 RF통신으로 전송한다. GPS수신부(40)는 GPS신호를 수신 처리한다. 메모리부(70)는 제어에 따라 GPS신호로부터 산출된 위치데이터를 저장 및/또는 갱신 저장한다. 또한, 위성송신부(60)는 제어에 따라 조난신호를 위성통신으로 송신한다.

게다가, 제어부(90)는 대기모드, SOS모드 및 절전모드에 따라 각 구성들을 제어한다. 이때, 제어부(90)는 전원 온(on) 시 대기모드를 유지하며 설정된 대기간격마다 GPS수신부(40)를 웨이크업시키고, GPS수신부(40)의 GPS신호 수신에 따라 위치데이터를 메모리부(70)에 저장 또는 갱신 저장시킨다. 또한, 제어부(90)는 입력부(20)에서의 SOS 입력을 받거나 또는 대기모드 중 센서부(30)의 감지신호에 따른 조난 판단 시 SOS모드로 전환한다. SOS모드에서, 제어부(90)는 위치데이터를 포함한 조난신호를 생성하고, RF통신부(50)를 제1 RF송신간격으로 그리고 위성송신부(60)를 제1 RF송신간격보다 긴 제1 위성송신간격으로 각각 동작시켜 조난신호를 전송한다. 게다가, SOS모드에서, 제어부(90)는 GPS수신부(40)를 대기간격보다 짧은 SOS모드간격으로 웨이크업 동작시키고, GPS신호로부터 산출된 위치데이터를 메모리부(70)에 갱신 저장시킨다. 또한, 제어부(90)는 SOS모드 중 제1 센서(31)의 신호에 따른 침수판단상태가 지속되고 설정 이하의 GPS 신호세기가 지속되는 경우, SOS모드를 절전모드로 전환한다. 절전모드에서, 제어부(90)는 RF통신부(50) 및 위성송신부(60)의 동작을 오프(off)시키고, SOS모드간격보다 긴 절전모드간격으로 제1 센서(31) 및 GPS수신부(40)를 웨이크업 동작시킨다.

각 구성들을 보다 구체적으로 살펴본다. 이때, 전원부(10), 입력부(20), 센서부(30), 메모리부(70), RF통신부(50), GPS수신부(40), 위성송신부(60), 음파발신부(80) 및 제어부(90) 순으로 구성들을 구체적으로 살펴본다. 이때, 본 발명의 하나의 예에 따르면, 기본 구성으로 전원부(10), 입력부(20), 센서부(30), RF통신부(50), GPS수신부(40), 위성송신부(60), 메모리부(70) 및 제어부(90)를 포함할 수 있다.

전원부(10)

도 1 내지 3을 참조하면, 전원부(10)는 전원을 공급한다. 이때, 전원부(10)에서 전원이 필요한 각 구성으로의 전원 공급은 상시 공급되는 경우를 제외하고는 제어부(90)의 제어에 따라 이루어질 수 있다.

예컨대, 전원부(10)는 충전가능한 배터리를 포함할 수 있다. 전원부(10)의 배터리의 충전은 노출된 충전단자를 통하여 유선 충전이 이루어지거나 또는 충전단자 없이 무선충전이 이루어질 수 있다. 예컨대, 충전단자가 구비되는 경우 케이스 상에 노출되게 된다.

입력부(20)

도 1, 2, 3 및/또는 8을 참조하면, 입력부(20)는 전원 설정을 입력받고 또한 SOS 설정을 입력받는다. 예컨대, 입력부(20)는 전원 온/오프 버튼(22)과 SOS 버튼(21a, 21b)을 포함할 수 있다. 입력부(20)에서 전원 온(on) 설정 입력에 따라 전원부(10)에서 필요한 구성들에 전원이 공급된다. 예컨대, 전원 온/오프 버튼은 2개 버튼이거나 하나의 버튼일 수 있다. 전원 온/오프 버튼(22)이 하나인 경우, 예컨대 전원 온 상태에서 전원 버튼을 길게 누름으로써 전원을 오프시킬 수 있다.

예컨대, 도 8을 참조하면, SOS 버튼(21a, 21b)도 2개 구비되어 SOS 설정 버튼(21a)과 SOS 해제 버튼(21b)을 구비할 수 있고, 또는 도시되지 않았으나, 1개 버튼만으로 구성될 수도 있다. SOS 버튼이 1개인 경우, 전원 온(on) 상태에서 짧게 누르는 경우 SOS 입력이 되고 설정된 시간이상으로 길게 누르는 경우 SOS 해제 설정 입력일 수 있다. 또는 하나의 SOS 버튼을 설정시간 내 2회 연속 누르는 등의 방식으로 횟수를 달리하여 SOS 해제 설정 입력이 이루어지도록 할 수도 있다. 예컨대, 이때, 제어부(90)는 입력부(20)에서의 SOS 버튼에 의한 입력신호를 판단하여 해당신호가 SOS 설정 요청신호인지 SOS 해제요청신호인지를 판단할 수 있다.

또한, 하나의 예에서, 전원 오프(off) 상태에서도 입력부(20)에서의 SOS 입력에 의한 트리거 동작으로 제어부(90)가 웨이크업하고 이에 따라 제어부(90)가 전원 오프상태를 SOS 모드로 전환시킬 수 있다. 예컨대, 전원 오프 상태에서 SOS 설정 버튼을 설정된 시간이상 길게 누름으로써 SOS 입력에 의한 트리거 동작이 수행되고 이에 따라 전원 오프모드에서 바로 SOS모드로 전환될 수 있다. 예컨대, SOS 설정 버튼 하부에 압전센서(도시되지 않음)가 구비되어, 전원 오프 상태에서 SOS 설정 버튼을 누름에 따라 압전센서에 생성되는 신호를 트리거 회로에서 받아 트리거 동작되며 제어부(90)에 전원을 공급시키며 제어부(90)를 웨이크업하고 제어부(90)에서 SOS모드 전환이 수행되도록 할 수 있다.

센서부(30)

센서부(30)는 제1 센서(31)를 구비한다. 이때, 제1 센서(31)는 수분 또는 염분농도를 감지한다. 제1 센서(31)는 수분감지센서일 수 있고, 또는 조난신호 발신기가 해양조난사고용으로 사용되는 경우 제1 센서(31)는 염분 내지 염분농도를 감지하는 염분감지센서일 수 있다. 제1 센서(31)는 수분 또는 염분농도를 감지해야 하므로, 센서단자가 노출된다. 예컨대, 제1 센서(31)의 센서단자는 방수되는 케이스의 외부로 노출된다.

또한, 도 2를 참조하면, 하나의 예에서, 센서부(30)는 가속도센서(33)를 더 구비할 수 있다. 예컨대 가속도센서(33)는 기준 3축 방향에서 중력가속도를 감지함으로써 객체의 가속도를 감지할 수 있다. 이에 따라, 조난위치 발신기를 소지하고 있는 사용자가 선박이나 갯바위 등에서 이탈하여 바다, 강, 호수 등의 물에 빠지는 경우 감지되는 가속도 값으로부터 조난을 확인하거나 판단할 수 있게 된다. 또한, 물에 빠지는 경우뿐만 아니라 선박 상에서 조난위치 발신기 소지자의 추락사고 등이 일어나는 경우에도 가속도센서(33)에 의해 감지할 수 있게 된다.

메모리부(70)

메모리부(70)는 제어에 따라 GPS신호로부터 산출된 위치데이터를 저장 및/또는 갱신 저장한다. 위치데이터는 해당 위치에서의 시간정보와 함께 저장될 수 있다. 위치데이터의 갱신 저장은 최신 위치데이터에 대해서 이루어질 수 있다. 예컨대, 하나의 예에서, 최신 위치데이터가 아닌 기존 위치데이터도 설정된 시간 또는 횟수 범위에서 메모리부(70)에 저장될 수 있다. 제어부(90)는 조난신호 생성 시 메모리부(70)에 저장된 위치데이터, 예컨대 최신 위치데이터를 읽어들여 조난신호에 포함시킬 수 있다. 예컨대, 메모리부(70)는 제어부(90)의 제어에 따라 센서부(30), 예컨대 제1 센서(31)에서 감지된 감지데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(70)는 제어부(90)의 제어에 따라 위성송신부(60)에서 통신한 위성정보를 저장할 수 있고, 위성송신부(60)의 웨이크업 동작에 따라 제어부(90)에서 메모리부(70)에 저장된 위성정보를 읽어들여 위성통신을 보다 수월하게 수행하도록 할 수 있다.

또한, 하나의 예에서, 메모리부(70)는 위치데이터 외에 설정등록된 등록정보를 더 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(70)에 저장되는 설정된 등록정보에는 조난위치 발신기 ID 또는/및 사용자 ID 등이 포함될 수 있다. 예컨대, 등록정보에는 조난위치 발신기의 고유한 ID가 포함되는 경우, 조난위치 발신기를 예컨대 출항이나 선박탑승 등의 경우에 선박관리자나 관계기관 등에 등록되도록 하여 소지자와 매칭을 통해 사용자 식별이 가능하도록 할 수도 있다. 예컨대, 등록정보에 조난위치 발신기 고유 ID를 제외한 사용자(소지자) ID가 포함되는 경우, 만일 메모리부(70)의 저장기기가 조난위치 발신기의 메모리커버를 해제하여 착탈가능하게 되는 경우 분리된 저장기기를 PC 등에 연결시켜 사용자 ID를 입력할 수 있고, 또는 조난위치 발신기의 RF통신부(50)에서 RF수신을 통해 메모리부(70)에 사용자 ID 등을 포함한 등록정보를 설정 저장하거나 갱신시킬 수 있다. 예컨대, 조난위치 발신기의 RF통신부(50)와 RF 통신을 통해 등록정보의 설정 등록, 갱신 등을 수행하는 경우 모바일 단말 등에 설치된 특정 애플리케이션을 통해 수행될 수도 있다.

예컨대, 메모리부(70)에 위치데이터 외에 등록정보가 저장되어 있는 경우, 제어부(90)는 조난신호 생성 시 위치데이터 및 등록정보를 포함하는 조난신호를 생성할 수 있다.

또한, 하나의 예에서, 메모리부(70)에서 최신 위치데이터뿐만 아니라 기존의 위치데이터들을 저장하는 경우 예컨대 제어부(90)에서 위치데이터들을 통해 경로를 산출하고 산출된 이동경로 정보도 메모리부(70)에 저장될 수 있다. 이때, 이동경로는 위치데이터의 업데이트에 따라 업데이트될 수 있다. 예컨대, 이동경로는 시간정보와 함께 저장될 수 있다.

RF통신부(50)

RF통신부(50)는 제어에 따라 조난신호를 RF통신으로 전송한다. RF통신부(50)는 RF 송신을 위한 RF통신모듈을 포함한다. 예컨대, RF통신모듈은 저전력 통신을 위한 RFID모듈일 수 있고 또는 블루투스모듈 등 다른 근거리 통신모듈일 수도 있다. RFID모듈 중 능동형의 경우 송신거리가 대략 100m 정도 또는 그 이상까지도 가능하다. 블루투스 모듈의 경우에도 야외에서 100m 정도까지 송신 가능할 수 있다. 예컨대, 하나의 예에서, RF통신모듈은 능동형 RFID 모듈일 수 있다.

예컨대, 도 2 내지 3을 참조하면 하나의 예에서, RF통신부(50)는 RF통신으로 외부 신호를 수신할 수 있다. 즉, RF통신부(50)는 RF 송신파트와 RF 수신파트로 이루어지고 RF 수신파트를 통해 외부 신호를 수신할 수 있다. 이때, RF 수신파트를 통해 수신되는 외부 신호는 RF통신부(50), 예컨대 RF 송신파트를 통해 송신된 조난신호에 대한 응답신호이거나 외부의 조난수신신호일 수 있다.

예컨대, 도 3을 참조하면, RF통신부(50)는 외부로 무선신호를 전송하는 RF 송신파트와 외부로부터 무선 신호를 수신하는 RF 수신파트로 이루어질 수 있다. 예컨대, RF 송신파트는 RF송신모듈(51), 전력증폭기(52), 저역통과필터(LPF)(53) 및 RF송신안테나(54) 순으로 이루어질 수 있다. RF송신모듈(51)은 제어부(90)로부터 조난신호를 받아 신호처리하여 출력하고 전력증폭기(52)는 RF송신기로부터 신호처리된 조난신호를 받아 증폭시켜 출력한다. LPF(53)는 전력증폭기(52)에서 증폭된 신호에 포함된 고주파신호, 예컨대 스퓨리어스 성분을 제거한다. 다음으로, RF 수신파트는 RF수신안테나(58), 대역통과필터(BPF)(57), 저잡음증폭기(56), RF수신모듈(55) 순으로 구성될 수 있다. RF수신안테나(58)에서 RF신호를 수신하면 대역통과필터(BPF)(57)에서 필터링하고 저잡음증폭기(56)에서 증폭하여 RF수신모듈(55)에서 신호처리한다. 도 3의 RF통신부(50)의 구성은 예시적인 것으로, RF통신부(50)의 구성이 이에 한정되지 않는다.

GPS수신부(40)

GPS수신부(40)는 GPS신호를 수신 처리한다. GPS수신부(40)는 GPS안테나(46)를 통해 수신된 GPS 신호를 신호처리한다. 예컨대, GPS수신부(40)는 GPS모듈(41)을 탑재하여 수신된 GPS 신호를 처리할 수 있다. 이때, 제어부(90)는 신호처리된 GPS신호로부터 위치좌표 데이터를 산출하거나 GPS모듈에서 산출되는 위치좌표 데이터를 받아 메모리부(70)에 저장 또는 갱신 저장한다. GPS수신부(40)에서 위성신호를 수초, 통상 1~2초간격으로 수신하는 경우 전력소모가 크므로, 제어부(90)에서 GPS수신부(40)의 웨이크업 시간간격을 설정모드에 따라 제어함으로써 조난위치 발신기의 전력소모를 줄일 수 있다.

예컨대, 도 3을 참조하면, GPS수신부(40)는 GPS안테나(46), 대역통과필터(43), 저잡음증폭기(42), GPS모듈(41) 순으로 이루어질 수 있다. 도 3에서는 GPS안테나(46)를 위성송신안테나(46)와 겸용하고 있는 것이 도시된다. 이때, 위성송신 기능과 스위칭을 위해 스위치(44)가 대역통과필터(43)와 겸용 안테나(46) 사이에 구비될 수 있고, 스위치(44)와 겸용 안테나(46) 사이에 저역통과필터(LPF)(45)가 더 구비될 수 있다. 겸용 안테나(46)를 통해 수신된 신호는 LPF(45)를 거쳐 스위칭에 의해 대역통과필터(43)에서 필터링된다. 예컨대, 이때, 대역통과필터(43)는 필터링 성능이 우수한 SAW필터일 수 있다. 대역통과필터(43)에서 필터링된 GPS신호는 저잡음 증폭기(42)에서 증폭되어 GPS모듈(41)에서 신호처리된다.

위성송신부 (60)

위성송신부(60)는 제어에 따라 조난신호를 위성통신으로 송신한다. RF통신만으로 조난신호를 전송하는 경우에는 예컨대 RF통신부(50)에서의 RF 송신이 송신거리에 한계가 있는 경우 원활한 조난구조 요청이 되기 어렵다. 이에, 본 발명의 실시예에서는 위성송신부(60)를 구비하여 위성통신으로 조난신호를 전송하도록 함으로써 보다 원활한 조난구조 요청이 수행될 수 있다. 이때, 위성송신부(60)를 통한 조난신호의 전송은 전력소모 및 비용 측면에서 설정간격에 따라 이루어질 수 있다. 제어부(90)는 설정모드에 따라 위성송신부(60)의 웨이크업 동작 간격을 제어하며 전력소모를 줄일 수 있다.

예컨대, 도 3을 참조하면, 위성송신부(60)는 위성송신모듈(61), 전력증폭기(62), 저역통과필터(45) 및 위성안테나(46)로 이루어질 수 있으며, 도 3에서는 위성안테나(46)를 GPS안테나(46)와 겸용하는 것이 도시되고 있다. 예컨대, 안테나(46)의 겸용 사용 시 전력증폭기(62)와 저역통과필터(45) 사이에 스위치(44)를 구비할 수 있다. 제어부(90)에서 생성되어 위성송신모듈(61)에서 신호처리된 위성 조난신호는 전력증폭기(62)에서 증폭되고, 스위칭 연결된 저역통과필터(45)에서 필터링되어 안테나(46)를 통해 송신된다.

도 3에서, GPS수신부(40)와 위성송신부(60)는 안테나(46)를 겸용하고 있으므로, 제어부(90)에서 각각의 웨이크업 시간 간격을 제어하고 동시에 스위치(44)를 제어하며 GPS신호 수신과 조난신호의 위성 송신을 모두 수행할 수 있다.

음파발신부 (80)

예컨대, 도 2 내지 3을 참조하면 하나의 예에서, 조난위치 발신기는 음파발신부(80)를 더 포함할 수 있다. 음파발신기는 조난 음파신호를 생성하여 수중 출력한다. 예컨대, 음파발신기는 SOS모드에서 설정시간 간격으로 상시 동작하거나 또는 상시 동작하지 않도록 제어될 수 있다. 예컨대, 전력소모를 최소화하기 위해, 음파발신기는 절전모드 전환 시에 동작되도록 제어될 수 있다. 이때, 제어부(90)는 절전모드에서 설정 간격으로 음파발신부(80)를 동작시켜 조난 음파신호를 수중으로 발신시킬 수 있다.

음파발신부(80)를 구비하여 조난구조용 음파신호를 발신하도록 함으로써, 조난위치 발신기의 소지자가 수중에 잠기더라도 일반 어선 등에서 널이 이용되는 어군탐지기나 소나 장비에 의해 쉽게 음파신호를 수신할 수 있다.

제어부(90)

다음으로, 제어부(90)를 구체적으로 살펴본다. 제어부(90)는 대기모드, SOS모드 및 절전모드에 따라 각 구성들을 제어한다. 제어부(90)의 대기모드, SOS모드 및 절전모드의 제어를 순차로 살펴보고, 실시예에 따라 추가되는 부상상태모드에 대해서도 살펴볼 것이다. 이때, 조난위치 발신기의 동작방법의 개략적인 흐름을 나타내는 도 4 내지 7이 참조될 수 있다.

먼저, 제어부(90)에 의한 대기모드의 동작 내지 대기모드에서의 제어 동작을 살펴본다. 제어부(90)는 전원 온(on) 시 대기모드를 유지하며 설정된 대기간격마다 GPS수신부(40)를 웨이크업시킨다. 대기모드는 전원이 온 상태이고 SOS 자동 및/또는 수동 설정이 되지 않은 상태이다. 이때, 제어부(90)는 웨이크업된 GPS수신부(40)의 GPS신호 수신에 따라 위치데이터를 메모리부(70)에 저장 또는 갱신 저장시킨다. 위치데이터의 갱신 저장은 최신 위치데이터에 대한 것이다. 예컨대, 제어부(90)는 최신 위치데이터의 갱신 저장뿐만 아니라 설정 시간 또는/및 횟수 범위 내에서 위치데이터를 메모리부(70)에 저장시킬 수 있다. 제어부(90)는 위치데이터 저장 또는/및 갱신 시 위치에 따른 시간정보와 함께 저장 또는/및 갱신시킬 수 있다. 예컨대, 제어부(90)는 메모리부(70)에 저장된 다수의 위치데이터들을 읽어들여 경로를 산출하고 산출된 이동경로 정보를 메모리부(70)에 저장시킬 수 있다.

예컨대, 실시예에 따라, 대기모드에서 제어부(90)는 RF통신부(50)와 위성송신부(60)를 오프 상태로 유지되게 제어할 수 있고, 또는 RF통신부(50)의 수신파트는 활성화시키고 송신파트와 위성송신부(60)를 오프상태로 유지시킬 수 있다. 또한, 제어부(90)는 실시예에 따라 대기모드에서 센서부(30)를 설정간격마다 웨이크업 동작하도록 하거나 또는 상시 동작하도록 제어할 수도 있다.

예컨대, 대기모드에서 RF통신부(50)의 수신파트가 활성화되는 경우, RF통신으로 외부 신호가 수신될 수 있다. 이때, 수신되는 외부 신호는 외부로부터의 조난신호인 조난수신신호일 수 있다. 예컨대, 이때, 제어부(90)는 외부로부터 수신된 조난수신신호에 대하여 무선 라우팅을 수행할 수 있다. 즉, 제어부(90)는 수신된 조난수신신호를 RF통신부(50)를 통해 브로드캐스팅시키며 무선 라우팅 기능이 수행되도록 제어할 수 있다. 예컨대, 제어부(90)에서 위와 같은 무선 라우팅 수행이 가능한 경우라도, 만일 대기모드가 아닌 SOS모드 및 부상상태모드에서는 무선 라우팅 기능이 억제될 수 있다.

다음으로, 제어부(90)에 의한 SOS모드의 동작 내지 SOS모드에서의 제어동작을 살펴본다. 제어부(90)는 입력부(20)에서의 SOS 입력을 받거나 또는 대기모드 중 센서부(30)의 감지신호에 따른 조난 판단 시 SOS모드로 전환한다. 즉, SOS모드로의 전환은 입력부(20)의 SOS 설정 입력에 따르거나 또는 센서 감지에 의한 자동 전환되는 경우 2 가지이다. 먼저, 입력부(20)에서의 SOS 입력에 의한 경우를 살펴본다. 제어부(90)는 입력부(20)로부터 예컨대 SOS 버튼의 눌림에 따라 SOS 설정 입력되는 경우 SOS모드로 판단하여 제어한다. 예컨대, 도 4 및 5에 도시된 동작을 참조하면, 하나의 예에서, 입력부(20)에서의 SOS 입력에 의한 SOS모드로의 전환은 전원 온 상태에서의 전환과 전원 오프상태에서의 전환으로 구분될 수 있다. 전원 온 상태에서는 예컨대 SOS 버튼을 최초 누름으로써 신호가 제어부(90)에 전달되고 제어부(90)에서는 전원 온 상태의 대기모드를 SOS모드로 전환한다. 한편, 도 5에 도시된 동작을 참조하면, 전원 오프 모드에서 SOS모드로의 전환을 살펴보면, 하나의 예에서, 제어부(90)는 전원 오프 모드에서 입력부(20)에서의 SOS 입력에 의한 트리거 동작으로 웨이크업하며 SOS 모드로 전환시킬 수 있다. 예컨대, SOS 버튼의 하부에 압력센서가 구비되어 전원 오프 상태에서 SOS 버튼의 눌림에 따라 압력센서에서 전류신호를 생성시켜 예컨대 트리거 회로를 동작시켜 제어부(90)를 웨이크업시킬 수 있다. 트리거 동작에 의해 웨이크업된 제어부(90)는 SOS모드로 전환시켜 GPS수신부(40), RF통신부(50), 위성송신부(60) 등에 전원 공급을 제어하며 웨이크업 동작하도록 할 수 있다. 예컨대, 전원 오프 모드에서 SOS 버튼 눌림에 의한 트리거 동작은 설정시간 이상의 SOS 버튼 눌림에 따라 수행될 수 있다.

다음, 센서 감지에 의해 자동으로 SOS모드로 전환되는 경우를 살펴본다. 대기모드 중 센서부(30)로부터 감지결과를 수신한 제어부(90)는 감지결과를 판단하고 판단결과 조난으로 판단되면 SOS모드로 자동전환시킨다. 이때, 제어부(90)는 감지된 결과값이 미리 설정된 값 이상 또는 초과하는 경우에 조난으로 판단할 수 있다. 예컨대, 제1 센서(31)가 수분을 감지하는 경우, 비 또는 파도 등에 의한 오감지를 방지하기 위해, 감지량, 감지지속시간, 또는 이들 모두를 종합하여 조난위치 발신기의 소지자의 익수상태(물에 빠진 상태)로 판단할 수 있다. 예컨대, 제어부(90)는 제1 센서(31)에서 3초 이상 설정치 이상의 감지결과가 수신 또는 유지되는 경우 익수상태(침수상태)로 판단할 수 있고, 이에 한정되지 않는다. 제1 센서(31)가 염분 내지 염분농도를 감지하는 경우 감지량, 감지지속시간, 또는 이들 모두를 종합하여 바다에 빠졌는지를 판단할 수 있다.

예컨대, 하나의 예에서, 제어부(90)는, 대기모드 중 제1 센서(31)의 감지결과, 가속도센서(33)의 감지결과 또는 제1 센서(31) 및 가속도센서(33)의 감지결과가 설정범위 값 이상인 경우 조난으로 판단하여 SOS 모드로 전환시킬 수 있다. 가속도센서(33)에 의한 감지의 경우, 예컨대 감지된 결과 값이 미리 설정된 값 이상 또는 초과하는 경우에 선박, 갯바위 등에서 수상으로의 추락 또는 선박 등의 구조물 내에서의 추락 등의 조난 상태를 판단할 수 있다.

하나의 예에서, 제어부(90)는 SOS 모드로의 전환 후 입력부(20)에서 SOS 해제 입력에 따른 SOS 모드 해제 전까지 가속도센서(33)의 동작을 오프시킬 수 있다. SOS모드 전환이 이루어진 후에는 가속도센서(33)의 감지결과를 필요로 하지 않으므로 전력소모를 줄이기 위해 가속도센서(33)의 동작을 오프시킬 필요가 있다. 이때, SOS모드로 잘못 전환된 경우에는 SOS모드를 해제시킬 수 있고 가속도센서(33)의 동작 오프 제어는 해제될 수 있다. 예컨대, SOS 모드 해제는 입력부(20)에서 SOS 해제 입력에 의해 이루어질 수 있다. SOS 해제 입력은 예컨대 SOS 버튼을 설정시간 이상 길게 눌리거나 설정시간 내 수회 연속 눌림에 의해 이루어질 수 있다.

계속하여, SOS모드의 동작을 살펴본다. SOS모드에서, 제어부(90)는 위치데이터를 포함한 조난신호를 생성하고, 조난신호를 RF통신부(50) 및 위성송신부(60)를 통해 외부로 전송시킬 수 있다. 제어부(90)에서 위치데이터를 포함한 조난신호를 생성하는 경우, SOS모드 전환에 따라 바로 조난신호를 생성하는 경우 메모리부(70)에 저장된 최신 위치데이터를 읽어들여 조난신호를 생성할 수 있고, 또는 하나의 예에서, SOS모드 전환에 따란 GPS수신부(40)를 웨이크업시켜 GPS수신부(40)로부터 수신된 신호로부터 최신 위치데이터를 획득하여 조난신호를 생성할 수 있다. 이때, 제어부(90)는 조난신호에 위치데이터와 함께 최초 조난시간정보를 포함시켜 조난신호를 생성할 수 있다. 즉, 위치데이터의 업데이트 정보가 조난신호에 포함되는 경우 최초 조난시간정보도 조난신호에 포함되도록 할 수 있다. 이때, 최초 조난시간정보는 최초 조난신호 생성 시의 시간이거나 최초 조난신호에 포함되는 위치데이터의 위치에서의 시간정보일 수 있다. 예컨대, 하나의 예에서, 제어부(90)는 위치데이터 외에 등록정보 또는 등록정보와 조난시간정보를 더 포함하는 조난신호를 생성할 수 있다. 이때, 등록정보는 메모리부(70)에 저장된 것이다. 예컨대, 등록정보는 사용자 식별정보 또는/및 조난위치 발신기 자체 식별정보를 포함할 수 있다.

제어부(90)에서 조난신호의 전송을 제어하는데 있어서, 제어부(90)는 RF통신부(50)를 제1 RF송신간격으로 그리고 위성송신부(60)를 제1 RF송신간격보다 긴 제1 위성송신간격으로 각각 동작시켜 조난신호를 전송시킬 수 있다. 위성송신이 전력소모 및 비용 측면에서 불리하므로 위성송신 간격을 RF통신부(50)를 통한 RF송신간격보다 길게 할 수 있다. 예컨대, RF송신 주기는 30초 간격으로 하고 위성송신 주기는 5분 간격으로 할 수 있고, 이에 한정되지 않는다.

예컨대, 하나의 예에서, SOS모드에서 제어부(90)의 조난신호 송신 간격 제어는 2 단계 이상으로 나누어 수행될 수 있다. 예컨대, 2 단계로 나누어 수행되는 경우를 살펴보면, SOS 초기모드와 SOS 지속모드로 나눌 수 있다. SOS 초기모드는 제어부(90)에서 입력부(20)로부터 최초 SOS 입력을 받거나 또는 대기모드 중 센서부(30)의 감지신호에 따른 최초 조난 판단 시 수행되는 모드이다. 이때, 최초 SOS 입력 및 최초 조난 판단은 이후 SOS 모드가 해제되거나 다른 모드로 전환되기 전까지 범위 내에서 처음을 의미한다. SOS 최초모드가 설정된 시간 동안 진행되다가 다른 모드로의 전환이나 SOS 모드의 해제가 없는 상태에서 설정 시간이 경과하면 SOS 지속모드로 전환될 수 있다. 예컨대, 제어부(90)는 SOS 최초모드 중 설정 시간이 경과하면 RF통신부(50)를 제1 RF송신간격보다 긴 제4 RF송신간격으로 그리고 위성송신부(60)를 제1 위성송신간격보다 긴 제4 위성송신간격으로 각각 동작시키고 조난신호를 전송시킬 수 있다. 예컨대, 제어부(90)는 SOS 최초모드가 설정시간인 예컨대 3시간 경과 후 SOS 지속모드로 전환시킬 수 있다. 이때, SOS 최초모드의 설정시간은 미리 설정되거나 설정입력에 의해 설정 변경되어 입력될 수 있다. 이때, 설정 변경 입력은 메모리부(70)에 등록정보를 설정하는 과정과 동일 또는 유사하게 진행될 수 있다. SOS 초기모드와 SOS 지속모드로 구분하여 설정시간 이후 SOS 지속모드로 전환시킴으로써 조난위치 발신기의 사용시간을 연장할 수 있다. 예를 들면, SOS 초기모드에서 제어부(90)는 RF송신 주기를 30초 간격으로 하고 위성송신 주기를 5분 간격으로 하다가 SOS 지속모드로 전환 후 RF송신 주기를 5분 간격으로 하고 위성송신 주기를 1시간 간격으로 제어할 수 있고, 이에 한정되지 않는다.

또한, SOS모드에서의 제어 내지 동작을 계속 살펴보면, SOS모드에서, 제어부(90)는 대기간격보다 짧은 SOS모드간격으로 GPS수신부(40)를 웨이크업 동작시키고, 웨이크업된 GPS수신부(40)에서 수신된 GPS신호로부터 산출된 위치데이터를 메모리부(70)에 저장 또는/및 갱신시킨다. 예컨대, 제어부(90)는 SOS 모드 전환과 동시에 GPS수신부(40)를 웨이크업 동작시키며 작동주기를 SOS모드 간격으로 변경할 수 있다. 또는 SOS 모드 전환 후 돌아오는 주기부터 동작주기를 변경할 수도 있다.

또한, 하나의 예에서, RF통신부(50)에서 RF통신으로 외부 신호를 수신하는 경우, 예컨대, SOS모드에서 RF통신부(50)를 통해 송신된 조난신호에 대한 응답신호로서 외부 신호가 수신되는 경우, 제어부(90)는 추가조난신호를 생성할 수 있다. 이때, 추가조난신호는 메모리부(70)에 저장되되 최초 또는 이전까지의 조난신호에 포함되지 않은 추가 정보를 포함하는 조난신호이다. 이때, 추가 정보는 메모리부(70)에 설정등록된 등록정보, 조난 후 이동정보, 조난시간정보, 조난판단 정보 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 조난 후 이동정보는 메모리부(70)에 저장된 위치데이터들로부터 제어부(90)가 산출하여 저장 또는 갱신 저장되어 있던 정보이다.

다음으로, 제어부(90)에 의한 절전모드의 동작 내지 절전모드에서의 제어동작을 살펴본다. 제어부(90)는 SOS모드 중 제1 센서(31)의 신호에 따른 침수판단상태가 지속되고 설정 이하의 GPS 신호세기가 지속되는 경우, SOS모드를 절전모드로 전환한다. 이때, 절전모드에서, 제어부(90)는 RF통신부(50) 및 위성송신부(60)의 동작을 오프(off)시킨다. 즉, 절전모드는 조난위치 발신기의 소지자가 수중으로 가라앉는 경우에 수행되는 모드이다. 조난자가 수중에 빠지면 의식을 읽고 가라앉게 되고 나중에 사망에 이를 수 있는데, 수중에서의 구조 또는 추후 시신 수습 등을 위해 전력소모를 효율화시키거나 줄일 필요가 있다. 즉, 수중에서는 RF통신 및 위성통신이 이루어지지 않고, GPS 수신도 어려우므로 전력소모를 효율화하여 추후 상황을 대비할 필요가 있다.

제어부(90)에서 절전모드로 전환은 제1 센서(31)에 의해 감지되는 신호에 따른 침수판단상태가 설정시간 이상 지속되고 GPS 수신신호의 세기가 설정이하가 설정시간 이상 지속되는 경우 SOS모드를 절전모드로 전환시킬 수 있다. 예컨대, 제어부(90)는 제1 센서(31)의 감지결과판단에 따른 침수상태와 GPS 수신세기의 설정범위 이하 상태가 5분이상 지속되면 SOS모드에서 절전모드로 전환할 수 있고, 이에 한정되지 않는다.

또한, 절전모드에서, 제어부(90)는 SOS모드간격보다 긴 절전모드간격으로 제1 센서(31) 및 GPS수신부(40)를 웨이크업 동작시킬 수 있다. 예컨대, 제어부(90)는 절전모드에서 5분 주기로 제1 센서(31) 및 GPS수신부(40)의 동작을 제어할 수 있고, 이에 한정되지 않는다.

이때, 하나의 예에서, 제어부(90)는 설정 간격으로 음파발신부(80)를 동작시켜 조난 음파신호를 수중으로 발신시킬 수 있다. 예컨대, 제어부(90)는 5분주기로 음파발신부(80)를 동작시켜 4.8kHz의 음파신호를 3회 송신할 수 있고, 이에 한정되지 않는다.

계속하여, 도 6 및/또는 7에 도시된 동작을 참조하여, 제어부(90)에 의한 부상상태모드의 동작 내지 부상상태모드에서의 제어동작을 살펴본다. 하나의 예에서, 제어부(90)는, 절전모드에서 웨이크업된 GPS수신부(40)의 GPS 신호세기가 설정 이상이면 부상상태모드로 전환한다. 부상(浮上)상태모드는 수중에 가라앉아 있던 조난위치 발신기의 소지자가 예컨대 사망 후 소정 시간 경과 후 떠오른 상태를 말한다. 부상상태모드에서, 제어부(90)는 센서부(30)를 오프(off)시키고 설정된 부상모드 간격으로 GPS수신부(40)를 웨이크업 동작시킬 수 있다. 부상상태모드에서는 이후 시신 수습 등의 상황을 대처하기 위해 센서부(30)의 동작을 오프시켜 전력소모를 줄이고, GPS수신부(40)의 웨이크업 동작 주기를 SOS모드에서의 SOS모드간격보다 또는 절전모드에서의 절전모드간격보다 또는 대기모드에서의 대기모드간격보다 늘릴 수 있다.

또한, 부상상태모드에서, 제어부(90)는 RF통신부(50)를 제1 RF송신간격보다 긴 제2 RF송신간격으로 그리고 위성송신부(60)를 제1 위성송신간격보다 긴 제2 위성송신간격으로 각각 동작시키고 조난신호를 전송시킬 수 있다. 예컨대, 제어부(90)는 RF송신 주기를 5분 간격으로 하고 위성송신 주기를 1시간 간격으로 제어할 수 있고, 이에 한정되지 않는다.

이때, 도 7에 도시된 동작을 참조하면, 또 하나의 예에서, 제어부(90)는 부상상태모드를 제1 부상모드와 제2 부상모드로 구분 설정할 수 있다. 2 이상의 구분도 가능하다. 제어부(90)는, 절전모드에서 부상상태모드로 전환되는 경우를 제1 부상모드로 설정할 수 있다. 즉, 제1 부상모드에서는 전술한 부상상태모드에서 제2 RF송신간격 및 제2 위성송신간격에 따른 조난신호의 전송과 동일하게 전송주기가 결정된다. 이때, 설정에 따라 제1 부상모드의 기간, 즉 제2 RF송신간격 및 제2 위성송신간격에 따른 조난신호의 전송 기간이 정해진다. 예컨대, 제어부(90)는 부상상태모드 전환 후 3시간 동안을 제1 부상모드로 설정하고 조난신호에 대하여 5분주기로 RF 송신, 1시간 주기로 위성송신을 수행할 수 있고, 이에 한정되지 않는다. 제1 부상모드에서의 GPS수신 주기는 전술한 부상상태모드에 따른다.

제1 부상모드가 설정 시간을 경과한 경우, 제어부(90)는 제2 부상모드로 설정 또는 전환하고, 부상모드 간격보다 긴 제2 부상모드 간격으로 GPS수신부(40)를 웨이크업 동작시킨다. 또한, 제어부(90)는 RF통신부(50)를 제2 RF송신간격보다 긴 제3 RF송신간격으로 그리고 위성송신부(60)를 제2 위성송신간격보다 긴 제3 위성송신간격으로 각각 동작시켜 조난신호를 전송시킬 수 있다. 예컨대, 제어부(90)는 30분주기로 RF 송신을 통해, 3시간 주기로 위성송신을 통해 조난신호를 전송시킬 수 있고, 이에 한정되지 않는다.

예컨대, 제1 부상모드 및 제2 부상모드 외에 추가적으로 부상상태모드를 구분하는 경우 제2 부상모드가 예컨대 6시간 지속되면 제3 부상모드로 설정될 수 있고, 이에 한정되지 않는다. 제3 부상모드에서, 조난신호 전송주기는 제2 부상모드보다 길게 설정될 수 있다.

케이스 및 기타

예컨대, 도 8을 참조하면, 하나의 예에 따른 조난위치 발신기는 케이스(5)를 구비하는데, 이때, 조난위치 발신기의 케이스(5)에 의해 침수 시 방수가 유지될 수 있다. 이때, 제1 센서(31)는 케이스 상에 센서단자가 노출되어 수분 또는 염분농도를 감지하게 된다. 예컨대, 조난위치 발신기가 전원부(10)에 충전단자를 구비하는 경우에도 케이스 상에 충전단자가 노출되며 충전을 수행할 수 있다.

도시되지 않았으나, 또 하나의 예에서, 조난위치 발신기는 부력 케이스(도시되지 않음)를 구비할 수 있다. 이때, 부력 케이스는 케이스(5)와 별개 케이스이거나 또는 케이스(5) 자체일 수 있다. 부력 케이스는 예컨대 부주의나 추락 시 충격 등으로 조난위치 발신기가 익수자로부터 떨어지는 경우 또는 조난위치 발신기가 구명복의 수납공간으로 이탈되는 경우 물에 잠기지 않고 수면으로 떠오를 수 있도록 한다. 예컨대, 부력 케이스는 침수시 수면으로 떠오르도록 하기 위해 조난위치 발신기의 자체 케이스이거나 또는 조난위치 발신기 제품을 커버하는 별도 케이스일 수 있다. 부력 케이스가 자체 케이스인 경우 내부에 에어포켓 등을 구비하여 부력을 유지하도록 할 수 있다. 이에 따라, 조난위치 발신기가 수면 아래로 가라앉음에 따라 GPS를 이용한 무선 전송이 되지 않거나 수면 아래에서 해류에 의해 떠내려감에 따라 위치추적의 어려워지는 문제를 해소할 수 있다.

또한, 예를 들면, 조난위치 발신기는 구명복의 수납공간에 수납될 수 있다. 이때, 구명복의 수납용 공간과 조난위치 발신기를 연결하는 소정 길이의 줄이 구비될 수 있다. 조난위치 발신기가 부력 케이스를 구비하는 경우, 부력 케이스 내의 발신기 또는 부력 케이스 자체와 수납용 공간이 줄로 연결될 수 있다. 또는, 조난위치 발신기 또는 그를 커버하고 있는 부력 케이스는 구명복이 아닌 사용자의 신체 일부 또는 착용된 복장이나 착용 기구 등에 줄로 연결될 수도 있다. 이와 같이, 조난위치 발신기 또는 그를 커버하는 부력 케이스를 줄로 연결 사용함으로써 사용자가 물에 빠지는 경우 부주위 또는 충격으로 사용자(익수자)로부터 이탈 시 사용자의 주위에 머물도록 하여 조난위치의 추적을 용이하게 할 수 있다.

도 8을 참조하면, 하나의 예에서, 조난위치 발신기는 동작상태를 표시하는 LED표시부(25)를 더 구비할 수 있다. LED표시부(25)는 발신기의 동작 상태, 예컨대 SOS모드를 나타낼 수 있고, 또는 SOS모드 외에 대기모드 또는 전원 온 상태, RF통신 상태, 위성통신 상태 등의 적어도 일부를 나타낼 수 있다.

[조난위치 발신기의 동작 방법]

다음으로, 본 발명의 다른 하나의 모습에 따른 조난위치 발신기의 동작 방법을 도면을 참조하여 살펴본다. 이때, 조난위치 발신기의 동작 방법은 전술한 발명의 모습에 따른 조난위치 발신기의 동작에 관한 것이므로, 본 실시예들의 구체적인 설명에서 전술한 조난위치 발신기의 실시예들 및 도 1 내지 3이 참조될 수 있고, 중복되는 설명은 생략될 수 있음에 유의한다.

도 4는 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 조난위치 발신기의 동작 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 조난위치 발신기의 동작 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이고, 도 6은 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 조난위치 발신기의 동작 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이고, 도 7은 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 조난위치 발신기의 동작 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.

먼저, 본 발명의 하나의 예에 따른 동작 방법을 수행하는 조난위치 발신기를 간단히 살펴본다. 이때, 도 1 내지 3이 참조될 수 있다. 하나의 예에 따른 동작 방법을 수행하는 조난위치 발신기는 전원 및 SOS 설정을 입력받는 입력부(20), 수분 또는 염분농도를 감지하는 제1 센서(31)를 구비하는 센서부(30), 조난신호를 RF통신으로 전송하는 RF통신부(50), GPS신호를 수신 처리하는 GPS수신부(40) 및 조난신호를 위성통신으로 전송하는 위성송신부(60)를 포함한다. 물론 전원부(10)도 포함하고 있다.

이때, 도 4 내지 7을 참조하면, 하나의 예에 따른 조난위치 발신기의 동작 방법은 대기 단계(S100), SOS 단계(S300, S300') 및 절전 단계(S500, S500')를 포함하여 이루어질 수 있다. 또한, 도 6 내지 7을 참조하면, 하나의 예에 따른 조난위치 발신기의 동작 방법은 부상상태 단계(S700, S700')를 더 포함할 수 있다. 각 단계들을 순차로 살펴본다.

대기 단계

대기 단계(S100)에서는, 조난위치 발신기는 전원 온(on) 시 대기모드로 유지된다. 이때, GPS수신부(40)의 동작이 설정된 대기간격마다 웨이크업하며 GPS수신부(40)는 GPS 신호를 수신한다. 수신된 GPS신호에 따라 위치데이터는 저장 또는/및 갱신된다. 또한, 조난위치 발신기는 센서부(30)의 감지신호에 따른 조난여부 판단을 수행한다. 본 단계에서의 보다 구체적인 설명은 전술한 발명의 실시예에 따른 조난위치 발신기의 대기모드 제어에 대한 설명을 참조하기로 한다.

SOS 단계

도 4 내지 7을 참조하면, SOS 단계(S300, S300')에서는, 입력부(20)에서의 SOS 입력 시 또는 대기 단계(S100)에서 조난여부 판단에 따른 조난 판단 시 SOS모드로 전환되어 유지된다(S310). SOS 단계(S300)로의 진입, 즉 SOS모드로의 전환은 2 가지 방법으로 이루어질 수 있다. 하나는, 입력부(20)에서의 SOS 설정 입력에 의한 방법이고, 다른 하나는 대기 단계(S100)에서 조난여부 판단 수행에 따라 조난으로 판단되는 경우이다. SOS 단계(S300)로의 진입 및 SOS 단계(S300)에서의 동작에 대한 보다 구체적인 설명은 전술한 발명의 실시예에 따른 조난위치 발신기의 SOS모드 제어에 대한 설명을 참조하기로 한다.

도 5를 참조하여 구체적으로 살펴보면, SOS 단계(S300')에서의 입력부(20)의 SOS 입력에 의한 SOS 모드로의 전환은 전원 오프 모드에서 입력부(20)에서의 SOS 입력에 의한 트리거 동작으로 조난위치 발신기가 웨이크업하며 수행되거나(S313) 또는 대기 단계(S100)에서 입력부(20)에서의 SOS 입력에 따라 수행될 수 있다(S312).

또한, 도 5를 참조하면, SOS 단계(S300')에서의 조난 판단에 따른 SOS 모드로의 전환은 대기 단계(S100)에서 제1 센서(31)의 감지결과, 센서부(30)에 추가 구비된 가속도센서(33)의 감지결과 또는 제1 센서(31) 및 가속도센서(33)의 감지결과가 설정범위 값 이상인 경우 조난으로 판단되어 수행될 수 있다(S311).

계속하여, 도 4 내지 7을 참조하면, SOS 단계(S300, S300')에서, 조난위치 발신기는 위치데이터를 포함한 조난신호를 생성한다(S330). RF통신부(50)가 설정된 제1 RF송신간격으로 그리고 위성송신부(60)가 제1 RF송신간격보다 긴 제1 위성송신간격으로 동작되며 조난신호가 전송된다(S330). 도시되지 않았으나, 하나의 예에서, SOS 단계(S300)는 SOS 초기단계 및 SOS 지속단계를 포함할 수 있다. SOS 초기단계에서는 전술한 바와 같이 조난위치 발신기는 위치데이터를 포함한 조난신호를 생성하고, RF통신부(50)는 설정된 제1 RF송신간격으로 그리고 위성송신부(60)는 제1 RF송신간격보다 긴 제1 위성송신간격으로 동작되며 조난신호 전송이 이루어진다. SOS 지속단계에서, 조난위치 발신기는 위치데이터를 포함한 조난신호를 생성하고, RF통신부(50)는 설정된 제1 RF송신간격보다 긴 제4 RF송신간격으로 그리고 위성송신부(60)는 제1 위성송신간격보다 긴 제4 위성송신간격으로 동작되며 조난신호의 전송이 수행될 수 있다. 보다 구체적인 설명은 전술한 발명의 실시예에 따른 조난위치 발신기의 SOS모드에서 조난신호 생성 및 전송에 관한 설명을 참조하기로 한다.

게다가, 도 4 내지 7을 참조하면, SOS 단계(S300, S300')에서, GPS수신부(40)가 대기간격보다 짧은 SOS모드간격으로 웨이크업 동작되며 GPS신호를 수신하고, 이때, 위치데이터는 저장 또는/및 갱신된다(S350).

절전 단계

도 4 내지 7을 참조하면, 절전 단계(S500, S500')에서는, SOS 단계(S300, S300')에서 제1 센서(31)의 신호에 따른 침수판단상태 및 설정 이하의 GPS 신호세기 지속 시, 조난위치 발신기는 절전모드로 전환되어 유지된다(S510). 보다 구체적인 설명은 전술한 발명의 실시예에 따른 조난위치 발신기에서 절전모드로의 전환 및 절전모드에서의 동작에 관한 설명을 참조하기로 한다.

이때, RF통신부(50) 및 위성송신부(60)의 동작이 오프(off)되며 SOS모드간격보다 긴 절전모드간격으로 제1 센서(31) 및 GPS수신부(40)는 웨이크업 동작한다(S530).

또한, 도 5를 참조하여, 하나의 예를 살펴보면, 절전 단계(S500')에서, 조난위치 발신기는 설정 간격으로 조난 음파신호를 생성하여 수중으로 발신할 수 있다(S550).

부상상태 단계

다음으로, 도 6 및 7을 참조하면, 하나의 예에 따른 조난위치 발신기의 동작 방법은 부상상태 단계(S700, S700')를 더 포함할 수 있다. 이때, 아래에서 설명되지 않은 보다 구체적인 설명은 전술한 발명의 실시예에 따른 조난위치 발신기에서 부상상태모드로의 전환 및 부상상태모드에서의 동작에 관한 설명을 참조하기로 한다.

도 6을 참조하면, 부상상태 단계(S700)에서는, 조난위치 발신기가 절전 단계(S500)에서 웨이크업된 GPS수신부(40)의 GPS 신호세기가 설정 이상이면 부상상태모드로 전환되어 유지된다(S701). 부상상태 단계(S700)에서, 센서부(30)는 오프(off)되고, 설정된 부상모드 간격으로 GPS수신부(40)는 웨이크업된다. 또한, 부상상태 단계(S700)에서, RF통신부(50)는 제1 RF송신간격보다 긴 제2 RF송신간격으로 그리고 위성송신부(60)는 제1 위성송신간격보다 긴 제2 위성송신간격으로 각각 동작하며 조난신호 전송이 이루어질 수 있다(S710).

또한, 도 7을 참조하면, 또 하나의 예에서, 부상상태 단계(S700')는 제1 부상모드 단계(S710) 및 제2 부상모드 단계(S730)를 포함할 수 있다. 제1 부상모드 단계(S710)에서는, 부상모드 간격으로 GPS수신부(40)는 웨이크업된다. 또한, 제1 부상모드 단계(S710)에서는 제2 RF송신간격 및 제2 위성송신간격에 따라 조난신호가 전송된다. 다음으로, 제2 부상모드 단계(S730)에서는, 제1 부상모드 단계(S710)가 설정 시간을 경과한 후 전환되어 유지된다. 제2 부상모드 단계(S730)에서, 부상모드 간격보다 긴 제2 부상모드 간격으로 GPS수신부(40)는 웨이크업된다. 또한, 제2 부상모드 단계(S730)에서, RF통신부(50)는 제2 RF송신간격보다 긴 제3 RF송신간격으로 그리고 위성송신부(60)는 제2 위성송신간격보다 긴 제3 위성송신간격으로 각각 동작하며 조난신호 전송이 수행될 수 있다.

이상에서, 전술한 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 범주를 제한하는 것이 아니라 본 발명에 대한 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자의 이해를 돕기 위해 예시적으로 설명된 것이다. 또한, 전술한 구성들의 다양한 조합에 따른 실시예들이 앞선 구체적인 설명들로부터 당업자에게 자명하게 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명의 다양한 실시예는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 범위는 특허청구범위에 기재된 발명에 따라 해석되어야 하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변경, 대안, 균등물들을 포함하고 있다.

10 : 전원부 20: 입력부
30: 센서부 31: 제1 센서
40: GPS 수신부 41: GPS 모듈
42, 56: 저잡음 증폭기 43, 57: 대역통과필터
44: 스위치 45, 53: 저역통과필터
46: 안테나 50: RF 통신부
51: RF송신모듈 52, 62: 전력증폭기
54: RF 송신안테나 55: RF수신모듈
58: RF 수신안테나 60: 위성송신부
61: 위성송신모듈 70: 메모리부
80: 음파발신부 90: 제어부

Claims

전원부, 전원 및 SOS 설정을 입력받는 입력부, 수분 또는 염분농도를 감지하는 제1 센서를 구비하는 센서부, 조난신호를 RF통신으로 전송하는 RF통신부, GPS신호를 수신 처리하는 GPS수신부, 상기 GPS신호로부터 산출된 위치데이터를 저장하는 메모리부 및 제어부를 포함하는 조난위치 발신기에 있어서,
상기 조난신호를 위성통신으로 전송하는 위성송신부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
전원 온(on) 시 대기모드로 유지되며 상기 GPS수신부를 설정된 대기간격마다 웨이크업시켜 상기 GPS신호 수신에 따라 상기 위치데이터를 상기 메모리부에 저장 또는 갱신 저장시키고,
상기 입력부에서의 SOS 입력 또는 상기 대기모드 중 상기 센서부의 감지신호에 따른 조난 판단 시 SOS모드로 전환하고 상기 위치데이터를 포함한 상기 조난신호를 생성하고 상기 조난신호가 전송되도록 상기 RF통신부를 설정된 제1 RF송신간격으로 그리고 상기 위성송신부를 상기 제1 RF송신간격보다 긴 제1 위성송신간격으로 각각 동작시키고 상기 GPS수신부를 상기 대기간격보다 짧은 SOS모드간격으로 웨이크업 동작시켜 상기 위치데이터를 상기 메모리부에 저장 또는 갱신시키고,
상기 SOS모드 중 상기 제1 센서의 신호에 따른 침수판단상태 및 설정 이하의 GPS 신호세기의 지속 시 절전모드로 전환하고 상기 RF통신부 및 상기 위성송신부의 동작을 오프(off)시키고 상기 SOS모드간격보다 긴 절전모드간격으로 상기 제1 센서 및 상기 GPS수신부를 웨이크업 동작시키는 것을 특징으로 하는 조난위치 발신기.
청구항 1에서,
상기 조난위치 발신기는 조난 음파신호를 생성하여 수중 출력하는 음파발신부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 절전모드에서 설정 간격으로 상기 음파발신부를 동작시켜 상기 조난 음파신호를 수중으로 발신시키는 것을 특징으로 하는 조난위치 발신기.
청구항 1에서,
상기 제어부는, 상기 절전모드에서 웨이크업된 상기 GPS수신부의 상기 GPS 신호세기가 설정 이상이면 부상상태모드로 전환하고,
상기 부상상태모드에서 상기 센서부를 오프(off)시키고 설정된 부상모드 간격으로 상기 GPS수신부를 웨이크업 동작시키고 상기 조난신호가 전송되도록 상기 RF통신부를 상기 제1 RF송신간격보다 긴 제2 RF송신간격으로 그리고 상기 위성송신부를 상기 제1 위성송신간격보다 긴 제2 위성송신간격으로 각각 동작시키는 것을 특징으로 하는 조난위치 발신기.
청구항 3에서,
상기 제어부는,
상기 부상상태모드에서 상기 제2 RF송신간격 및 상기 제2 위성송신간격에 따른 상기 조난신호의 전송 기간을 제1 부상모드로 설정하고,
상기 제1 부상모드가 설정 시간을 경과한 경우 제2 부상모드로 전환하고 상기 부상모드 간격보다 긴 제2 부상모드 간격으로 상기 GPS수신부를 웨이크업 동작시키고 상기 조난신호가 전송되도록 상기 RF통신부를 상기 제2 RF송신간격보다 긴 제3 RF송신간격으로 그리고 상기 위성송신부를 상기 제2 위성송신간격보다 긴 제3 위성송신간격으로 각각 동작시키는 것을 특징으로 하는 조난위치 발신기.
청구항 1 내지 4 중 어느 하나에서,
상기 제어부는 전원 오프 모드에서 상기 입력부에서의 상기 SOS 입력에 의한 트리거 동작으로 웨이크업하며 상기 SOS 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 조난위치 발신기.
청구항 1 내지 4 중의 어느 하나에서,
상기 센서부는 가속도센서를 더 구비하고,
상기 제어부는,
상기 대기모드 중 상기 제1 센서의 감지결과, 상기 가속도센서의 감지결과 또는 상기 제1 센서 및 가속도센서의 감지결과가 설정범위 값 이상인 경우 조난으로 판단하여 상기 SOS 모드로 전환하고,
상기 SOS 모드로의 전환 후 상기 입력부에서 SOS 해제 입력에 따른 SOS 모드 해제 전까지 상기 가속도센서의 동작을 오프시키는 것을 특징으로 하는 조난위치 발신기.
청구항 1 내지 4 중의 어느 하나에서,
상기 메모리부는 상기 위치데이터 외에 설정등록된 등록정보를 더 저장하고,
상기 제어부는 상기 위치데이터 외에 상기 등록정보 또는 상기 등록정보와 조난시간정보를 더 포함하는 상기 조난신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 조난위치 발신기.
청구항 1 내지 4 중의 어느 하나에서,
상기 RF통신부는 RF통신으로 외부 신호를 수신하고,
상기 외부 신호는 상기 RF통신부를 통해 송신된 상기 조난신호에 대한 응답신호이거나 외부의 조난수신신호이고,
상기 제어부는 상기 외부 신호가 상기 응답 신호인 경우 상기 메모리부에 저장되되 상기 조난신호에 포함되지 않은 추가 정보를 포함하는 추가조난신호를 생성하여 송신시키고 상기 외부 신호가 상기 조난수신신호인 경우 상기 조난수신신호를 상기 RF통신부를 통해 브로드캐스팅시키며 무선 라우팅 기능이 수행되도록 제어하고,
상기 추가 정보는 설정등록된 등록정보, 조난 후 이동정보, 조난시간정보, 조난판단 정보 중 적어도 일부를 포함하는 것을 특징으로 하는 조난위치 발신기.
청구항 1 내지 4 중의 어느 하나에서,
상기 RF통신부는 능동형 RFID 모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 조난위치 발신기.
전원 및 SOS 설정을 입력받는 입력부, 수분 또는 염분농도를 감지하는 제1 센서를 구비하는 센서부, 조난신호를 RF통신으로 전송하는 RF통신부, GPS신호를 수신 처리하는 GPS수신부 및 상기 조난신호를 위성통신으로 전송하는 위성송신부를 포함하는 조난위치 발신기의 동작 방법에 있어서,
전원 온(on) 시 대기모드로 유지되고, 상기 GPS수신부의 동작이 설정된 대기간격마다 웨이크업되고 수신된 상기 GPS신호에 따라 위치데이터가 저장 또는 갱신되고 상기 센서부의 감지신호에 따른 조난여부 판단이 수행되는 대기 단계;
상기 입력부에서의 SOS 입력 시 또는 상기 대기 단계에서 상기 조난여부 판단에 따른 조난 판단 시 SOS모드로 전환되어 유지되고, 상기 위치데이터를 포함한 상기 조난신호가 생성되고 상기 RF통신부가 설정된 제1 RF송신간격으로 그리고 상기 위성송신부가 상기 제1 RF송신간격보다 긴 제1 위성송신간격으로 동작되며 상기 조난신호가 전송되고 상기 GPS수신부가 상기 대기간격보다 짧은 SOS모드간격으로 웨이크업 동작되어 상기 위치데이터가 저장 또는 갱신되는 SOS 단계; 및
상기 SOS 단계에서 상기 제1 센서의 신호에 따른 침수판단상태 및 설정 이하의 GPS 신호세기 지속 시 절전모드로 전환되어 유지되고, 상기 RF통신부 및 상기 위성송신부의 동작이 오프(off)되며 상기 SOS모드간격보다 긴 절전모드간격으로 상기 제1 센서 및 상기 GPS수신부가 웨이크업 동작되는 절전 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 조난위치 발신기의 동작 방법.
청구항 10에서,
상기 절전 단계에서 상기 조난위치 발신기는 설정 간격으로 조난 음파신호를 생성하여 수중으로 발신하는 것을 특징으로 하는 조난위치 발신기의 동작 방법.
청구항 10에서,
상기 동작 방법은, 상기 절전 단계에서 웨이크업된 상기 GPS수신부의 상기 GPS 신호세기가 설정 이상이면 부상상태모드로 전환되어 유지되고, 상기 센서부는 오프(off)되고 설정된 부상모드 간격으로 상기 GPS수신부가 웨이크업되고 상기 RF통신부는 상기 제1 RF송신간격보다 긴 제2 RF송신간격으로 그리고 상기 위성송신부는 상기 제1 위성송신간격보다 긴 제2 위성송신간격으로 각각 동작하며 상기 조난신호의 전송이 이루어지는 부상상태 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조난위치 발신기의 동작 방법.
청구항 12에서,
상기 부상상태 단계는,
상기 부상모드 간격으로 상기 GPS수신부가 웨이크업되고 상기 제2 RF송신간격 및 상기 제2 위성송신간격에 따라 상기 조난신호가 전송되는 제1 부상모드 단계, 및
상기 제1 부상모드 단계가 설정 시간을 경과한 후 전환되어, 상기 부상모드 간격보다 긴 제2 부상모드 간격으로 상기 GPS수신부가 웨이크업되고 상기 RF통신부는 상기 제2 RF송신간격보다 긴 제3 RF송신간격으로 그리고 상기 위성송신부는 상기 제2 위성송신간격보다 긴 제3 위성송신간격으로 각각 동작하며 상기 조난신호의 전송이 수행되는 제2 부상모드 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 조난위치 발신기의 동작 방법.
청구항 10 내지 13 중 어느 하나에서,
상기 SOS 단계에서의 상기 입력부의 SOS 입력에 의한 상기 SOS 모드로의 전환은 전원 오프 모드에서 상기 입력부에서의 SOS 입력에 의한 트리거 동작으로 상기 조난위치 발신기가 웨이크업하며 수행되거나 또는 상기 대기 단계에서 상기 입력부에서의 SOS 입력에 따라 수행되고,
상기 SOS 단계에서의 상기 조난 판단에 따른 상기 SOS 모드로의 전환은 상기 대기 단계에서 상기 제1 센서의 감지결과, 상기 센서부에 추가 구비된 가속도센서의 감지결과 또는 상기 제1 센서 및 가속도센서의 감지결과가 설정범위 값 이상인 경우 조난으로 판단됨에 따라 수행되는 것을 특징으로 하는 조난위치 발신기의 동작 방법.