KR20170092908A

KR20170092908A - Movable pile guide apparatus

Info

Publication number: KR20170092908A
Application number: KR1020160014176A
Authority: KR
Inventors: 정두훈; 이민수
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2016-02-04
Filing date: 2016-02-04
Publication date: 2017-08-14
Anticipated expiration: 2036-02-04
Also published as: KR101784800B1

Abstract

이동형 파일 가이드 장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 이동형 파일 가이드 장치는 상하방향으로 개방되어 계류용 파일이 배치되는 관통부가 형성되고, 해저면에 대해 이동 가능한 몸체; 및 상기 관통부에 배치된 상기 계류용 파일을 상기 몸체에 대해 지지하는 파일지지부를 포함한다.A movable file guide apparatus is disclosed. A movable file guide device according to an embodiment of the present invention includes: a body which is opened in a vertical direction and in which a penetrating part for disposing a mooring file is formed and which is movable with respect to the sea floor; And a pile supporting part for supporting the mooring pile disposed on the penetrating part with respect to the body.

Description

[0001] Movable pile guide apparatus [0002]

본 발명은 이동형 파일 가이드 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 계류용 파일을 배치시키는 이동형 파일 가이드 장치다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a movable file guide apparatus, and more particularly, a movable file guide apparatus for arranging a mooring file.

부유식 해양구조물은 통상적으로 해저면에 박힌 계류용 파일 및 계류용 파일과 부유식 해양구조물을 상호 연결하는 계류라인을 통해 계류된다.Floating offshore structures are typically moored through a mooring line that interconnects the mooring pile and mooring pile on the seafloor and the floating oceanic structure.

이때, 계류용 파일은 계류작업을 위한 계류용 선박에서 해저면으로 하강될 수 있다. 이 경우, 계류용 파일은 부유식 해양구조물을 계류시키기 위한 설정된 위치의 해저면으로 하강될 수 있다.At this time, the mooring file can be lowered from the mooring vessel for mooring operation to the sea floor. In this case, the mooring file may be lowered to the seafloor of the set location for mooring the floating ocean structure.

계류용 파일은 하강과정에서, 해류 또는 조류의 영향으로 설정된 위치에서 벗어난 위치로 하강할 수 있다. 이 경우, 계류용 파일은 부유식 해양구조물을 효과적으로 계류할 수 없는 문제가 있다.The mooring file can be lowered in a descending process to a position deviated from the position set by the influence of current or algae. In this case, there is a problem that the floating file can not effectively float the floating offshore structure.

본 발명의 실시예는, 해저면에서 계류용 파일을 목적하는 위치에 배치시킬 수 있는 이동형 파일 가이드 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a movable file guide apparatus capable of placing a mooring file at a desired position on the sea floor.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상하방향으로 개방되어 계류용 파일이 배치되는 관통부가 형성되고, 해저면에 대해 이동 가능한 몸체; 및 상기 관통부에 배치된 상기 계류용 파일을 상기 몸체에 대해 지지하는 파일지지부를 포함하는, 이동형 파일 가이드 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an air conditioner comprising: a body formed with a penetrating portion that is opened in an up-down direction and in which a mooring file is disposed; And a pile support portion for supporting the mooring file disposed on the penetration portion with respect to the body.

상기 몸체는, 상기 관통부가 형성되는 프레임; 및 상기 프레임에 결합되고, 해저면을 이동하는 주행부를 포함할 수 있다.The body may include a frame having the penetrating portion formed therein; And a traveling part coupled to the frame and moving the seabed surface.

상기 파일지지부는, 상기 관통부에 배치된 상기 계류용 파일의 상부를 지지하는 제1파일지지부; 및 상기 관통부에 배치된 상기 계류용 파일의 하부를 지지하는 제2파일지지부를 포함할 수 있다.The pile supporting portion includes: a first pile supporting portion that supports an upper portion of the mooring pile disposed in the penetrating portion; And a second pile supporting portion for supporting a lower portion of the mooring pile disposed in the penetrating portion.

상기 제1파일지지부는, 상기 관통부에 배치된 상기 계류용 파일의 상부 측면을 둘러싸고, 상호 이웃하게 배치되는 복수의 제1클램프부재; 및 일단이 상기 각 제1클램프부재에 지지되고, 타단이 상기 몸체에 지지되는 복수의 제1신축부재를 포함하고, 상기 제2파일지지부는, 상기 관통부에 배치된 상기 계류용 파일의 하부 측면을 둘러싸고, 상호 이웃하게 배치되는 복수의 제2클램프부재; 및 일단이 상기 각 제2클램프부재에 지지되고, 타단이 상기 몸체에 지지되는 복수의 제2신축부재를 포함할 수 있다.The first pile support portion includes a plurality of first clamp members surrounding the upper side surface of the mooring pile disposed in the penetrating portion and disposed adjacent to each other; And a plurality of first elastic members, one end of which is supported by each of the first clamp members and the other end of which is supported by the body, and the second pile supporting portion comprises a lower side surface of the mooring pile A plurality of second clamp members surrounding each other; And a plurality of second elastic members having one end supported by each of the second clamp members and the other end supported by the body.

상기 제1파일지지부는 상기 계류용 파일과 마주보는 상기 제1클램프부재의 일측에 형성되고, 상기 계류용 파일을 구름지지하는 제1구름부재를 더 포함하고, 상기 제2파일지지부는 상기 계류용 파일과 마주보는 상기 제2클램프부재의 일측에 형성되고, 상기 계류용 파일을 구름지지하는 제2구름부재를 더 포함할 수 있다.Wherein the first pile supporting portion is formed on one side of the first clamping member facing the mooring pile and further includes a first rolling member for rollingly supporting the piling file, And a second rolling member formed on one side of the second clamp member facing the file, for supporting the mooring file in a rolling manner.

상기 몸체의 위치 또는 상기 계류용 파일의 위치를 감지하는 위치감지부를 더 포함할 수 있다.And a position sensing unit for sensing the position of the body or the position of the mooring file.

본 발명의 실시예에 따르면, 해저면에서 이동 가능한 구조를 가짐으로써 계류용 파일을 해저면의 목적하는 삽입위치에 정확하게 위치시킬 수 있고, 지지하는 계류용 파일의 삽입각을 용이하게 조절하여 계류용 파일을 배치시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the mooring file can be accurately positioned at a desired insertion position on the sea floor by having a structure movable on the sea floor, and the insertion angle of the supporting mooring file can be easily adjusted, Files can be placed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 파일 가이드 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 관통부에 배치된 계류용 파일이 해저면으로 삽입되는 모습을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 제1파일지지부를 AA방향으로 바라본 모습이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 파일 가이드 장치가 해저면에 배치되는 모습을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a movable file guide apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a view showing a state in which a mooring file arranged in the penetrating portion of Fig. 1 is inserted into the sea floor.
FIG. 3 is a view of the first pile support portion of FIG. 1 viewed in the direction AA.
4 is a view showing a movable file guide device according to an embodiment of the present invention disposed on the sea floor.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 그리고, 이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, do. In the following description, terms such as first and second terms are used to describe various components, and the meaning is not limited to itself, and is used only for the purpose of distinguishing one component from another component do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 파일 가이드 장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 관통부에 배치된 계류용 파일이 해저면으로 삽입되는 모습을 나타내는 도면이고, 도 3은 도 1의 제1파일지지부(1210)를 AA방향에서 바라본 모습이다.FIG. 1 is a view showing a movable file guide device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a mooring file placed in a penetrating portion of FIG. 1 inserted into a sea floor, 1 is viewed from the AA direction.

참고로, 도 1 및 도 2에서 좌측은 몸체(1100)의 정면을 나타낸다.1 and 2, the left side represents the front surface of the body 1100. [

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 이동형 파일 가이드 장치(1000)는 몸체(1100) 및 파일지지부(1200)를 포함하고, 계류용 파일(100)을 해저면에 배치시킬 수 있다.1 to 3, the mobile file guide apparatus 1000 according to the present embodiment includes a body 1100 and a file support unit 1200, and the mooring file 100 can be disposed on the sea floor .

여기서, 계류용 파일(100)은 중공의 원형 파이프 구조를 가질 수 있으나, 이에 국한되지 않는다. 계류용 파일(100)은 해저면에 대해 항타 방식 또는 석션 방식으로 삽입되어, 부유식 해양구조물(미도시)의 계류에 이용될 수 있다.Here, the mooring pile 100 may have a hollow circular pipe structure, but is not limited thereto. The mooring file 100 may be inserted into the seabed surface in a hovering or suction manner to be used for mooring a floating ocean structure (not shown).

몸체(1100)는 상하방향으로 개방되어 상기 계류용 파일(100)이 배치되는 관통부(1111)가 형성되고, 해저면에 대해 이동 가능하다. 이 경우, 몸체(1100)는 계류용 파일(100)을 지지하는 상태에서 해저면의 삽입위치로 이동시킬 수 있다. 여기서, 삽입위치는 부유식 해양구조물(미도시)이 효과적으로 계류되도록 산출된 계류용 파일(100)이 삽입되는 해저면의 위치를 나타낼 수 있다.The body 1100 is vertically opened to form a penetration portion 1111 in which the mooring pile 100 is disposed, and is movable with respect to the sea floor. In this case, the body 1100 can be moved to the insertion position of the sea floor in a state of supporting the mooring file 100. Here, the insertion position may indicate the position of the seabed surface into which the mooring file 100 calculated to effectively moor the floating ocean structure (not shown) is inserted.

본 실시예에서, 몸체(1100)는 프레임(1110) 및 주행부(1120)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the body 1100 may include a frame 1110 and a traveling portion 1120.

프레임(1110)에는 관통부(1111)가 형성될 수 있다.A through hole 1111 may be formed in the frame 1110.

예컨대, 프레임(1110)은 복수의 빔과 플레이트가 결합된 구조체일 수 있다. 프레임(1110)은 박스 구조를 가질 수 있다. 이 경우, 프레임(1110)은 상측 및 하측이 개방되게 형성될 수 있다.For example, the frame 1110 may be a structure in which a plurality of beams and plates are combined. The frame 1110 may have a box structure. In this case, the frame 1110 may be formed so that the upper side and the lower side are opened.

이때, 관통부(1111)는 프레임(1110)의 내부 공간으로 형성될 수 있다.At this time, the penetration portion 1111 may be formed as an internal space of the frame 1110.

예컨대, 계류용 파일(100)은 도 1과 같이 관통부(1111)의 중앙에 배치될 수 있다. 이때, 계류용 파일(100)은 하단이 관통부(1111)에 위치하고, 상단이 프레임(1110) 상측으로 노출되도록 연장될 수 있다.For example, the mooring file 100 may be disposed at the center of the through-hole 1111 as shown in Fig. At this time, the mooring pile 100 may be extended so that the lower end thereof is located in the penetration portion 1111 and the upper end thereof is exposed above the frame 1110.

이외에도, 관통부(1111)는 상하방향으로 개방되어 계류용 파일이 배치되는 다양한 구조가 가능함은 물론이다.In addition, it is needless to say that the penetrating portion 1111 may be opened in the vertical direction to have various structures in which the piling file is disposed.

주행부(1120)는 프레임(1110)에 결합될 수 있다.The driving unit 1120 can be coupled to the frame 1110. [

예컨대, 주행부(1120)는 프레임(1110)의 하단 양측부에 배치될 수 있다. 이 경우, 주행부(1120)는 계류용 파일(100)이 해저면에 삽입되는 과정에, 계류용 파일(100)과 간섭되지 않을 수 있다.For example, the traveling unit 1120 may be disposed at both lower ends of the frame 1110. [ In this case, the traveling unit 1120 may not interfere with the mooring file 100 during the process of inserting the mooring file 100 into the sea floor.

주행부(1120)는 해저면을 이동할 수 있다. 이때, 주행부(1120)는 프레임(1110)과 일체로 이동할 수 있다. 이 경우, 주행부(1120)는 프레임(1110)에 배치된 계류용 파일(100)을 삽입위치로 이동시킬 수 있다.The traveling unit 1120 can move the bottom surface. At this time, the traveling unit 1120 can move integrally with the frame 1110. In this case, the traveling unit 1120 can move the mooring file 100 disposed in the frame 1110 to the insertion position.

예컨대, 주행부(1120)는 무한궤도 형태를 포함할 수 있다. 이 경우, 주행부(1120)는 동력원에 연결되어 구동력을 제공하는 구동바퀴(1121), 구동바퀴(1121)를 둘러싸는 벨트(1122), 벨트(1122)를 지지하며 궤도를 유지하게 하는 아이들러(1123)로 구성될 수 있다.For example, the driving unit 1120 may include an endless track form. In this case, the traveling unit 1120 includes a driving wheel 1121 connected to a power source to provide a driving force, a belt 1122 surrounding the driving wheel 1121, an idler (not shown) for supporting the belt 1122, 1123).

이외에도, 주행부는 도시되지 않았지만, 복수의 바퀴로 구성되는 것과 같이 다양한 형태가 가능함은 물론이다.In addition, although the traveling part is not shown, it is needless to say that various forms such as a plurality of wheels are possible.

위와 같은 몸체(1100)는 계류용 선박(미도시)의 작업자에 의해 작동될 수 있다. 예컨대, 몸체(1100)는 계류용 선박에 형성된 제어반(미도시)과 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 작업자는 제어반을 통해 몸체(1100)를 삽입위치로 이동시킬 수 있다.The body 1100 as described above can be operated by an operator of the mooring vessel (not shown). For example, the body 1100 may be connected to a control panel (not shown) formed on the mooring vessel by wire or wireless. The operator can move the body 1100 to the insertion position through the control panel.

본 실시예에서, 몸체(1100)에는 카메라(1300) 및 조명장치(1400) 중 적어도 어느 하나가 설치될 수 있다.In this embodiment, at least one of the camera 1300 and the illumination device 1400 may be installed in the body 1100. [

예컨대, 프레임(1110)에는 도 1과 같이 카메라(1300) 및 조명장치(1400)가 설치될 수 있다. 이 경우, 카메라(1300)는 몸체(1100)가 이동하는 방향의 해저를 촬영활 수 있다. 조명장치(1400)는 카메라(1300)가 촬영 가능하도록 몸체(1100)가 이동하는 방향의 해저를 향해 조명을 제공할 수 있다.For example, a camera 1300 and a lighting device 1400 may be installed in the frame 1110 as shown in FIG. In this case, the camera 1300 can photograph the seabed in the direction in which the body 1100 moves. The illumination device 1400 can provide illumination toward the seabed in the direction in which the body 1100 moves so that the camera 1300 can be photographed.

작업자는 카메라(1300)가 촬영한 영상신호를 통해 해저면의 장애물 등을 확인하며 몸체(1100)를 삽입위치로 효과적으로 이동시킬 수 있다.The operator can effectively move the body 1100 to the insertion position by confirming an obstacle or the like on the seabed surface through the video signal captured by the camera 1300. [

본 실시예에서, 파일지지부(1200)는 관통부(1111)에 배치된 계류용 파일(100)을 몸체(1100)에 대해 지지한다.In this embodiment, the pile support portion 1200 supports the mooring pile 100 disposed on the penetration portion 1111 with respect to the body 1100.

이때, 파일지지부(1200)는 해저면에 대한 계류용 파일(100)의 삽입각이 조절되도록 동작할 수 있다. 여기서, 삽입각은 도 2와 같이 해저면에 삽입되는 계류용 파일(100)의 중심선(C)과 해저면에 대해 수직한 가상의 수직선(H)이 이루는 각을 의미한다. 삽입각은 계류대상물인 부유식 해양구조물 또는 해저면의 상태 등을 고려하여 결정될 수 있다.At this time, the file support unit 1200 can operate to adjust the insertion angle of the mooring file 100 to the sea floor. Here, the insertion angle refers to an angle formed by a center line C of the mooring file 100 inserted into the sea floor and a virtual vertical line H perpendicular to the sea floor, as shown in FIG. The insertion angle can be determined in consideration of the state of the floating ocean structure or the sea bed as the mooring object.

예컨대, 파일지지부(1200)는 도 2와 같이 해저면에 삽입되는 계류용 파일(100)의 상단이 부유식 해양구조물(미도시)에 대해 멀어지는 방향으로 경사지도록 삽입각을 조절할 수 있다. 이 경우, 계류용 파일(100)은 계류라인(미도시)에 대한 지지력이 향상되어, 계류라인을 통해 연결된 부유식 해양구조물(미도시)을 효과적으로 계류시킬 수 있다.For example, the pile support part 1200 can adjust the insertion angle so that the upper end of the mooring file 100 inserted in the seabed as shown in Fig. 2 is inclined in a direction away from the floating marine structure (not shown). In this case, the mooring pile 100 has improved bearing capacity with respect to the mooring line (not shown), so that the floating mooring structure (not shown) connected through the mooring line can effectively moor.

본 실시예에서, 파일지지부(1200)는 제1파일지지부(1210) 및 제2파일지지부(1220)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the file support portion 1200 may include a first file support portion 1210 and a second file support portion 1220.

이 경우, 제1파일지지부(1210)는 관통부(1111)에 배치된 계류용 파일(100)의 상부를 지지하고, 제2파일지지부(1220)는 관통부(1111)에 배치된 계류용 파일(100)의 하부를 지지할 수 있다. 이때, 제1파일지지부(1210) 및 제2파일지지부(1220)는 계류용 파일(100)의 상부 및 하부가 각각 다른 방향으로 이동하도록 작동할 수 있다.In this case, the first file supporting portion 1210 supports the upper portion of the mooring file 100 disposed in the penetrating portion 1111, and the second file supporting portion 1220 supports the upper portion of the mooring file 100 disposed in the penetrating portion 1111. In this case, Thereby supporting the lower portion of the body 100. At this time, the first file support unit 1210 and the second file support unit 1220 can operate so that the upper and lower portions of the mooring file 100 move in different directions, respectively.

예컨대, 도 2에서 볼 때, 계류용 파일(100)의 상부는 제1파일지지부(1210)에 의해 우측방향으로 이동하고, 계류용 파일(100)의 하부는 제2파일지지부(1220)에 의해 좌측방향으로 이동할 수 있다. 이 경우, 계류용 파일(100)은 해저면에 대해 목적하는 삽입각으로 배치될 수 있다.2, the upper portion of the mooring file 100 is moved to the right by the first file supporting portion 1210 and the lower portion of the mooring file 100 is moved by the second pile supporting portion 1220 It is possible to move leftward. In this case, the mooring file 100 may be disposed at a desired insertion angle with respect to the sea floor.

본 실시예에서, 제1파일지지부(1210)는 제1클램프부재(1211) 및 제1신축부재(1212)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the first file supporting portion 1210 may include a first clamping member 1211 and a first elastic member 1212.

제1클램프부재(1211)는 도 1 및 도 2와 같이 계류용 파일(100)의 상부 측면을 지지할 수 있다.The first clamp member 1211 can support the upper side surface of the mooring pile 100 as shown in Figs.

제1클램프부재(1211)는 복수로 제공될 수 있다. 이때, 복수의 제1클램프부재(1211)는 도 3과 같이, 관통부(1111)에 배치된 계류용 파일(100)의 상부 측면을 둘러싸고, 상호 이웃하게 배치될 수 있다.The first clamp member 1211 may be provided in plural. At this time, the plurality of first clamp members 1211 may surround the upper side surface of the mooring pile 100 disposed in the penetrating portion 1111, as shown in Fig. 3, and may be disposed adjacent to each other.

예컨대, 제1클램프부재(1211)는 도 3과 같이 4개로 제공될 수 있다. 이 경우, 계류용 파일(100)의 상부는 후술하는 제1신축부재(1212)에 의해 해저면에 나란한 평면상에서 이동 가능하게 지지될 수 있다.For example, the first clamp member 1211 may be provided in four as shown in Fig. In this case, the upper portion of the mooring pile 100 can be movably supported on a plane parallel to the sea floor by a first stretching member 1212 to be described later.

이외에도, 제1클램프부재(1211)의 수는 계류용 파일(100)의 상부가 해저면에 나란한 평면상에서 이동 가능하게 지지되도록 다양하게 결정될 수 있다.In addition, the number of the first clamp members 1211 can be variously determined so that the upper portion of the mooring pile 100 is movably supported on a plane parallel to the sea floor.

제1신축부재(1212)는 계류용 파일(100)의 상부가 해저면에 나란한 평면상에서 이동 가능하도록 신축동작할 수 있다.The first stretching member 1212 can stretch and contract so that the upper portion of the mooring pile 100 can be moved on a plane parallel to the sea floor.

제1신축부재(1212)는 복수로 제공될 수 있다. 예컨대, 복수의 제1신축부재(1212)는 복수의 제1클램프부재(1211)의 수에 대응할 수 있다. 복수의 제1신축부재(1212)는 계류용 파일(100)의 상부가 해저면에 나란한 평면상에서 이동 가능하도록 각각의 신축동작을 조절할 수 있다.The first stretching member 1212 may be provided in plural. For example, the plurality of first elastic members 1212 may correspond to the number of the plurality of first clamp members 1211. The plurality of first elastic members 1212 can adjust the respective stretching movements so that the upper portion of the mooring pile 100 can move on a plane parallel to the sea floor.

각각의 제1신축부재(1212)는 일단이 제1클램프부재(1211)에 지지되고, 타단이 몸체(1100)에 지지될 수 있다.One end of each first elastic member 1212 may be supported by the first clamp member 1211 and the other end may be supported by the body 1100.

예컨대, 제1신축부재(1212)는 유압실린더일 수 있으나, 이에 국한되지 않는다.For example, the first stretching member 1212 may be a hydraulic cylinder, but is not limited thereto.

이때, 제1신축부재(1212)의 일단과 제1클램프부재(1211)는 도 3과 같이 힌지(1214)에 의해 결합될 수 있다. 이 경우, 제1클램프부재(1211)는 제1신축부재(1212)의 신축동작에 의해 이동하는 계류용 파일(100)의 상부를 효과적으로 지지할 수 있다.At this time, one end of the first elastic member 1212 and the first clamp member 1211 can be coupled by the hinge 1214 as shown in FIG. In this case, the first clamp member 1211 can effectively support the upper portion of the mooring pile 100 which is moved by the stretching operation of the first stretching member 1212.

제1파일지지부(1210)는 제1구름부재(1213)를 더 포함할 수 있다.The first file supporting portion 1210 may further include a first rolling member 1213.

제1구름부재(1213)는 도 3과 같이, 계류용 파일(100)과 마주보는 제1클램프부재(1211)의 일측에서 계류용 파일(100)을 구름지지할 수 있다.The first rolling member 1213 can roll-support the mooring pile 100 at one side of the first clamp member 1211 facing the mooring pile 100, as shown in Fig.

보다 상세히, 제1구름부재(1213)는 계류용 파일(100)이 해저면에 삽입되는 과정에서, 계류용 파일(100)이 해저면을 향해 슬라이딩 이동하도록 구름지지할 수 있다. 이 경우, 계류용 파일(100)은 제1클램프부재(1211)에 지지되며 용이하게 해저면으로 삽입될 수 있다.More specifically, the first rolling member 1213 can roll-support the mooring file 100 so that the mooring file 100 slides toward the sea floor in the process of the mooring file 100 being inserted into the sea floor. In this case, the mooring file 100 is supported by the first clamp member 1211 and can be easily inserted into the sea bed.

제1구름부재(1213)는 볼 또는 롤러일 수 있으나, 이에 국한되지 않는다.The first rolling member 1213 may be, but is not limited to, a ball or a roller.

제1구름부재(1213)는 복수의 제1클램프부재(1211)의 각각에 대응하여 제공될 수 있다.The first rolling member 1213 may be provided corresponding to each of the plurality of first clamp members 1211. [

본 실시예에서, 제2파일지지부(1220)는 제2클램프부재(1221) 및 제2신축부재(1222)를 포함할 수 있다. 참고로, 본 실시예에 따른 제2클램프부재(1221) 및 제2신축부재(1222)의 구조는 제1클램프부재(1211) 및 제1신축부재(1212)의 구조와 동일한 바, 제2클램프부재(1221) 및 제2신축부재(1222)에 관한 상세한 성명은 생략한다. 제2파일지지부(1220)는 계류용 파일(100)의 하부를 지지하고, 제1파일지지부(1210)와 별개로 작동할 수 있다. 이때, 제2파일지지부(1220)가 지지하는 계류용 파일(100)의 하부는 해저면에 나란한 평면상에서 이동할 수 있다.In this embodiment, the second file supporting portion 1220 may include the second clamping member 1221 and the second elastic member 1222. The structures of the second clamp member 1221 and the second elastic member 1222 according to the present embodiment are the same as those of the first clamp member 1211 and the first elastic member 1212, Detailed descriptions of the member 1221 and the second elastic member 1222 will be omitted. The second file support 1220 supports the lower portion of the mooring file 100 and can operate separately from the first file support 1210. At this time, the lower part of the mooring pile 100 supported by the second pile supporting part 1220 can move on a plane parallel to the sea floor.

제2파일지지부(1220)는 제2구름부재(미도시)를 더 포함할 수 있다. 참고로, 본 실시예에 따른 제2구름부재의 구조는 제1구름부재(1213)의 구조와 동일한 바, 제2구름부재에 관한 상세한 성명은 생략한다.The second file support 1220 may further include a second rolling member (not shown). For reference, the structure of the second rolling member according to this embodiment is the same as that of the first rolling member 1213, and detailed description about the second rolling member is omitted.

앞선 살핀 바와 같이, 본 실시예에 따른 파일지지부(1200)는 제1파일지지부 및 제2파일지지부(1220)를 포함하나, 이는 예시에 불과하고 파일지지부는 계류용 파일의 삽입각을 조절할 수 있는 다양한 구조가 제안될 수 있음은 물론이다.As mentioned above, the pile support unit 1200 according to the present embodiment includes a first pile support unit and a second pile support unit 1220, but this is merely an example, and the pile support unit can be configured to adjust the insertion angle of the mooring pile It goes without saying that various structures can be proposed.

본 실시예에 따른 이동형 파일 가이드 장치(1000)는 위치감지부(1500)를 더 포함할 수 있다.The mobile file guide apparatus 1000 according to the present embodiment may further include a position sensing unit 1500.

위치감지부(1500)는 몸체(1100)의 위치 또는 계류용 파일(100)의 위치를 감지할 수 있다.The position sensing unit 1500 may sense the position of the body 1100 or the position of the pile file 100.

예컨대, 위치감지부(1500)는 GPS센서일 수 있으나, 이에 국한되지 않는다.For example, the position sensing unit 1500 may be, but is not limited to, a GPS sensor.

예컨대, 위치감지부(1500)는 도 1과 같이 프레임(1110)에 설치되거나, 도시되지 않았지만, 계류용 파일(100)에 설치될 수 있다.For example, the position sensing unit 1500 may be installed in the frame 1110 as shown in FIG. 1, or may be installed in the mooring file 100, though it is not shown.

이와 같은 위치감지부(1500)는 몸체(1100)의 위치 또는 계류용 파일(100)의 위치정보를 수집하여 계류용 선박(미도시)에 송신할 수 있다. 계류용 선박의 작업자는 수신한 위치정보를 목적하는 삽입위치의 정보와 비교하여, 계류용 파일(100)이 삽입위치에 위치하도록 몸체(1100)를 이동시킬 수 있다.The position sensing unit 1500 may collect the position of the body 1100 or the position information of the docking pile 100 and transmit the information to the mooring vessel (not shown). The operator of the mooring vessel can compare the received position information with the information of the desired insertion position and move the body 1100 so that the mooring file 100 is positioned at the insertion position.

앞에서 살핀 바와 같이, 본 실시예에 따른 이동형 파일 가이드 장치(1000)는, 해저면에서 이동 가능한 구조를 가짐으로써 계류용 파일(100)을 해저면의 목적하는 삽입위치에 정확하게 위치시킬 수 있고, 지지하는 계류용 파일(100)의 삽입각을 용이하게 조절하여 계류용 파일(100)을 배치시킬 수 있다.As described above, the movable file guide apparatus 1000 according to the present embodiment has a structure that is movable in the sea floor so that the mooring file 100 can be accurately positioned at a desired insertion position of the sea floor, It is possible to easily arrange the mooring file 100 and arrange the mooring file 100.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 파일 가이드 장치가 해저면에 배치되는 모습을 나타내는 도면이다.4 is a view showing a movable file guide device according to an embodiment of the present invention disposed on the sea floor.

이하, 도 1, 도 2, 및 도 4를 참조하여, 본 실시예에 따른 이동형 파일 가이드 장치(1000)의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the movable file guide apparatus 1000 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 4. FIG.

도 1 및 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 이동형 파일 가이드 장치(1000)는 계류용 파일(100)과 함께 계류용 선박(2)에 적재되어 부유식 해양구조물(1)에 대한 계류작업지점으로 이동할 수 있다.1 and 4, a movable file guide apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention is mounted on a mooring vessel 2 together with a mooring file 100 to perform a mooring operation for a floating floating structure 1 You can move to the point.

계류작업지점에 도달한 후, 계류용 파일(100)은 몸체(1100)의 관통부(1111)에 배치될 수 있다. 계류용 파일(100)이 배치된 몸체(1100)는 계류용 선박(2)에서 목적하는 삽입위치로 하강할 수 있다.After reaching the mooring work point, the mooring file 100 may be placed in the penetration 1111 of the body 1100. The body 1100 in which the mooring pile 100 is disposed can descend from the mooring vessel 2 to a desired insertion position.

이때, 계류용 파일(100)은 상단이 로프(20)로 계류용 선박(2)과 연결될 수 있다.At this time, the top of the mooring file 100 can be connected to the mooring vessel 2 by the rope 20.

몸체(1100)는 하강과정에서 해류 또는 조류의 영향으로 삽입위치에서 벗어나 해저면에 안착될 수 있다.The body 1100 can be seated on the seabed surface while being moved out of the insertion position due to the influence of currents or algae in the descending process.

몸체(1100)가 해저면에 안착한 후, 위치감지부(1500)는 안착한 지점에서의 몸체(1100)의 위치 또는 계류용 파일(100)의 위치정보를 수집하여 계류용 선박(2)으로 송신할 수 있다. 작업자는 위치감지부(1500)가 송신한 위치정보를 이용하여, 몸체(1100)가 안착한 지점에서의 계류용 파일(100)의 위치와 삽입위치를 비교할 수 있다.After the body 1100 is seated on the seabed surface, the position sensing unit 1500 collects the position of the body 1100 or the position information of the docking pile 100 at the seated position and transmits it to the mooring vessel 2 . The operator can compare the position of the mooring file 100 at the point where the body 1100 is seated with the insertion position using the position information transmitted by the position sensing unit 1500. [

계류용 파일(100)이 삽입위치에서 벗어난 경우, 작업자는 도 4와 같이 계류용 파일(100)이 삽입위치에 위치하도록 몸체(1100)를 화살표방향으로 이동시킬 수 있다.When the mooring file 100 is out of the insertion position, the operator can move the body 1100 in the direction of the arrow so that the mooring file 100 is positioned at the insertion position as shown in FIG.

계류용 파일(100)이 삽입위치에 위치하도록 몸체(1100)가 이동한 후, 파일지지부(1200)는 도 2와 같이 계류용 파일(100)이 해저면에 대해 삽입각을 이루도록 작동될 수 있다. 이 경우, 계류용 파일(100)은 상단이 부유식 해양구조물(도 4의 1)에 대해 멀어지는 방향으로 경사지게 배치될 수 있다.After the body 1100 moves so that the mooring file 100 is positioned at the insertion position, the pile supporting portion 1200 can be operated such that the mooring file 100 forms an insertion angle with respect to the sea floor as shown in FIG. 2 . In this case, the mooring pile 100 may be disposed at an inclination in a direction in which the upper end thereof is away from the floating ocean structure (1 in Fig. 4).

계류용 파일(100)은 삽입각을 이루도록 조정된 후 해저면에 삽입될 수 있다. 예컨대, 계류용 파일(100)은 항타 방식으로 해저면에 삽입될 수 있다. 이 경우, 계류용 파일(100)은 상단이 해머와 같은 장치를 통해 충격될 수 있다.The mooring file 100 may be adjusted to have an insertion angle and then inserted into the sea floor. For example, the mooring file 100 may be inserted into the seabed surface in a hovering manner. In this case, the mooring file 100 may be impacted through a device such as a hammer at the top.

계류용 파일(100)은 해저면에 삽입되는 과정에서, 제1구름부재(도 3의 1213) 및 제2구름부재에 구름지지되어 해저면으로 슬라이딩 이동할 수 있다.The mooring file 100 can be supported by rolling on the first rolling member (1213 in Fig. 3) and the second rolling member in the process of being inserted into the sea floor, and can slide on the sea floor.

계류용 파일(100)의 삽입이 완료된 후, 계류용 파일(100)은 부유식 해양구조물(1)에서 연장된 계류라인(10)과 연결될 수 있다.After the insertion of the mooring file 100 is completed, the mooring file 100 may be connected to the mooring line 10 extending from the floating marine structure 1.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, many modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

1: 부유식 해양구조물 2: 계류용 선박
10: 계류라인 20: 로프
100: 계류용 파일 1000: 이동형 파일 가이드 장치
1100: 몸체 1110: 프레임
1111: 관통부 1120: 주행부
1121: 구동바퀴 1122: 벨트
1123: 아이들러 1200: 파일지지부
1210: 제1파일지지부 1211: 제1클램프부재
1212: 제1신축부재 1213: 제1구름부재
1214: 힌지 1220: 제2파일지지부
1221: 제2클램프부재 1222: 제2신축부재
1300: 카메라 1400: 조명장치
1500: 위치감지부1: Floating marine structure 2: Mooring vessel
10: Mooring line 20: Rope
100: mooring file 1000: movable file guide device
1100: body 1110: frame
1111: penetration part 1120:
1121: drive wheel 1122: belt
1123: idler 1200: file support
1210: first file supporting portion 1211: first clamp member
1212: first stretching member 1213: first rolling member
1214: Hinge 1220: Second file support
1221: second clamp member 1222: second stretching member
1300: Camera 1400: Lighting device
1500: Position sensing unit

Claims

A body which is opened in an up-and-down direction to form a penetrating portion in which a mooring file is disposed, the body being movable with respect to the sea floor; And
And a pile support portion for supporting the mooring file disposed on the penetrating portion with respect to the body.

The method according to claim 1,
The body,
A frame in which the penetrating portion is formed; And
And a running portion coupled to the frame, the running portion moving along the seabed.

The method according to claim 1,
The pile-
A first pile supporting portion for supporting an upper portion of the mooring pile disposed in the penetrating portion; And
And a second pile support portion for supporting a lower portion of the mooring pile disposed in the penetrating portion.

The method of claim 3,
Wherein the first file supporting portion comprises:
A plurality of first clamp members surrounding the upper side surface of the mooring pile disposed in the penetrating portion and disposed adjacent to each other; And
And a plurality of first elastic members, one end of which is supported by each of the first clamp members and the other end of which is supported by the body,
The second pile support portion
A plurality of second clamp members surrounding the lower side surface of the mooring pile disposed in the penetrating portion and disposed adjacent to each other; And
And a plurality of second elastic members, one end of which is supported by each of the second clamp members, and the other end of which is supported by the body.

5. The method of claim 4,
Wherein the first pile supporting part is formed on one side of the first clamping member facing the mooring file and further comprises a first rolling member for rolling-supporting the mooring file,
Wherein the second file supporting portion is formed on one side of the second clamping member facing the mooring file and further comprises a second rolling member for rolling-supporting the mooring file.

The method according to claim 1,
And a position sensing unit for sensing the position of the body or the position of the mooring file.