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KR20170081623A - 네트워크 카메라 및 이를 이용한 대상 추적 방법 - Google Patents

네트워크 카메라 및 이를 이용한 대상 추적 방법 Download PDF

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KR20170081623A
KR20170081623A KR1020170084273A KR20170084273A KR20170081623A KR 20170081623 A KR20170081623 A KR 20170081623A KR 1020170084273 A KR1020170084273 A KR 1020170084273A KR 20170084273 A KR20170084273 A KR 20170084273A KR 20170081623 A KR20170081623 A KR 20170081623A
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photographing
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range
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강덕기
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

본 발명은 동작 감지 센서를 장착한 네트워크 카메라를 이용하여 물체를 인식하는 방법 및 네트워크 카메라에 관한 것으로서, 촬영부가 영상을 촬영하고, 적어도 하나 이상의 동작 감지 센서를 포함한 센서부가 소정 시야각 범위에서 동작을 감지하여, 물체의 위치 영역을 판단하하고, 상기 판단한 위치 영역에 따라 상기 촬영부의 변위를 제어하도록 한다. 따라서 동작 감지 센서가 감지한 추적 대상의 지점 및 위치 영역에 따라 네트워크 카메라의 렌즈를 회전(pan)시킴으로써 대상을 추적할 수 있도록 한다.

Description

네트워크 카메라 및 이를 이용한 대상 추적 방법{METHOD OF TRACING OBJECT USING NETWORK CAMERA AND NETWORK CAMERA THEREFOR}
본 발명은 네트워크 카메라 및 이를 이용한 대상 추적 방법에 관한 것으로서, 특히 적어도 하나의 동작 감지 센서를 장착하고 팬(pan), 틸트(tilt) 동작이 가능한 PTZ 카메라에 대해 동작 감지 센서에서 감지한 물체의 감지 영역에 따라 카메라의 변위를 제어하여 대상을 추적하기 위한 방법 및 그 네트워크 카메라에 관한 것이다.
근래, CCTV 카메라와 같은 영상 감시 카메라에도 새로운 변화가 생기고 있고, 바로 네트워크 카메라(network camera)의 출현도 그 변화 중 하나이다. 네트워크 카메라는 웹 카메라로서 불리우기도 하다. 네트워크 카메라는 CCD 카메라를 내장한 고성능의 임베디드(embedded) 시스템을 기본으로 영상을 디지털화하여 압축하고, 네트워크를 통하여 그 데이터를 전송하여 인터넷을 통해 어느 곳에서나 실시간으로 그 영상을 복원하여 볼 수 있도록 한다.
또한, 네트워크에 연결되어, 사용자가 네트워크를 통해 액세스하여 영상을 전송받고 카메라의 움직임을 제어할 수 있는 네트워크 카메라가 존재한다. 네트워크 카메라는 고유의 아이피 주소를 가지고 그 내부에 서버 프로그램이 설치되어 있으며, 원격 사용자는 이 아이피 주소를 통해 서버에 로그인하여 카메라로부터의 영상을 수신한다.
한편, 네트워크 카메라의 경우에는 카메라 렌즈를 포함한 몸체가 고정되어 있는 고정형 카메라 또는 몸체가 회전-기울임(Pan-Tilt) 작동이 가능한 동작형 카메라가 있다.
도 1에서와 같이 네트워크 카메라를 이용하여 대상을 추적하는 경우, 네트워크 카메라에 장착된 렌즈(5)는 소정 시야 범위만 촬영할 수 있다. 촬영 가능한 시야 범위는 렌즈(5)의 시야각(angle of view, field of view)에 의존적일 수 있다. 이 때, 추적 대상(40)이 네트워크 카메라의 촬영 범위(a) 또는 시야 범위(field of view)를 이탈하여 구역(b)로 이동한 경우에는 추적 대상을 촬영함으로써 추적할 수 없다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여, 네트워크 카메라에 동작 감지 센서를 장착하여 촬영 범위를 이탈한 대상을 추적할 수 있도록 한다.
본 발명은 물체가 이동한 위치를 판단하고 위치에 따라 네트워크 카메라의 렌즈를 회전(pan)시킴으로써 이동한 대상을 촬영할 수 있도록 한다.
본 발명에 따른 동작 감지 센서를 장착한 네트워크 카메라는, 영상을 인식하는 촬영부; 적어도 하나 이상의 동작 감지 센서를 포함하고 소정 시야각 범위에서 동작을 감지하는 센서부; 상기 센서부로부터 수신한 신호를 처리하여 상기 처리한 신호를 기반으로 물체의 위치 영역을 판단하고 상기 위치 영역에 따라 상기 촬영부의 변위를 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 동작 감지 센서를 장착한 네트워크 카메라를 이용하여 대상을 추적하는 방법은, 촬영부가 영상을 촬영하는 단계; 적어도 하나 이상의 동작 감지 센서를 포함한 센서부가 소정 시야각 범위에서 동작을 감지하는 단계; 상기 센서부로부터 수신한 신호를 처리하여 물체의 위치 영역을 판단하는 단계; 및 상기 위치 영역에 따라 상기 촬영부의 변위를 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 네트워크 카메라에 동작 감지 센서를 장착하여 촬영 범위를 이탈한 물체를 추적할 수 있다.
본 발명에 따르면 물체가 이동한 위치를 판단하고 위치에 따라 네트워크 카메라의 렌즈를 회전(pan)시킴으로써 이동한 물체를 촬영할 수 있다.
도 1은 종래 네트워크 카메라의 동작에 대한 시스템 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 카메라의 동작을 나타낸다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 카메라의 팬(PAN) 동작을 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 카메라의 구성에 대한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 대상 추적 방법의 순서도를 나타낸다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함을 고려하여 부여되는 것으로서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.
한편, 본 명세서에서 기술되는 네트워크 카메라는, 예컨대 네트워크 송수신 기능에 컴퓨터 지원 기능을 추가한 지능형 기기로서, 인터넷 기능 등이 추가되어, 수기 방식의 입력 장치, 터치 스크린 또는 공간 리모콘 등 보다 사용에 편리한 인터페이스를 갖출 수 있다. 그리고, 유선 또는 무선 인터넷 기능의 지원으로 인터넷 및 컴퓨터에 접속되어, 이메일, 웹브라우징, 뱅킹 또는 게임 등의 기능도 수행가능하다. 이러한 다양한 기능을 위해 표준화된 범용 OS가 사용될 수 있다.
나아가, 이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는, 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 함을 밝혀두고자 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 카메라의 동작을 나타낸다. 도 2를 참조하면, 동작 감지 센서(111)에 의해 감지 가능한 대상(40)이, 구역(a)에 있다가 구역(b)로 이동하고 있다. 네트워크 카메라(100)에 장착된 이미지 센서를 포함한 촬영부(12)가 대상(40)을 촬영하다가 대상(40)이 구역(b)로 이동하면 더 이상 촬영할 수 없게 된다. 그러나, 네트워크 카메라(100)에서 촬영부(12)와 반대편에 위치한 동작 감지 센서(111)가 구역(b)로 이동한 대상(40)을 감지할 수 있다. 동작 감지 센서(111)는 동작 감지 신호를 네트워크 카메라(100)의 제어부에 전송하고, 제어부는 촬영부(12)를 회전시켜서 구역(b)의 영상을 인식할 수 있도록 할 수 있다. 따라서 네트워크 카메라의 사각 지대를 보완할 수 있어 침입을 탐지할 수 있다. 본 발명에서 예시되는 네트워크 카메라에 장착된 동작 감지 센서(11)는 센서(20) 및 센서를 둘러싼 빛투과성 박막을 포함할 수 있다. 박막은 투명한 플라스틱 또는 프레넬(fresnel) 렌즈로 구성될 수 있다. 동작 감지 센서는 복수개를 포함하여 센서부를 구성할 수 있고, 각각 PIR(Passive InfraRed) 센서일 수 있다.
PIR 센서는 소정 시야 범위(field of view) 내에서 벽(wall) 등의 주위 물체와 온도가 다른 인체가 지나가는 경우 인체로부터 방출되는 적외선을 감지함으로써 인체를 감지할 수 있는 수동형 감지 센서의 일종이다. 동작 감지 센서는 감지할 수 있는 소정 시야각을 가질 수 있다. 하나의 네트워크 카메라에는 복수의 동작 감지 센서가 장착되어 단일의 동작 감지 센서가 감지할 수 있는 시야각의 총합으로서 네트워크 카메라 자체가 감지할 수 있는 동작 감지 범위를 확장시킬 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 카메라의 회전 동작을 상세히 설명한다.
도 3a 내지 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 카메라의 팬 동작을 구체적으로 나타낸 도면이다. 도 3a에서의 네트워크 카메라는 팬, 틸트 기능을 가진 PTZ 돔형 카메라(100)를 예시하여 설명한다. 네트워크 카메라(100)는 이미지 센서를 포함한 촬영부(12) 및 동작 감지 센서(111)를 포함할 수 있다. 도 3a에서는 동작 감지 센서(111) 이외에 2개의 동작 감지 센서를 더 포함할 수 있다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 카메라의 동작을 천장에서 바라보는 평면도를 나타낸다. 네트워크 카메라에 장착된 동작 감지 센서(111, 112, 123)은 소정 시야각을 가질 수 있다. 예컨대, 동작 감지 센서(111)는 p1 영역을 감지 가능하고, 센서(112)는 p2 영역을, 센서(113)는 p3 영역을 감지할 수 있다. 추적 대상(40)은 현재 P2 영역에 위치하고 있어서, 동작 감지 센서(112)가 감지할 수 있다. 즉 추적 대상(40)의 위치 영역은 동작 감지 센서의 시야각 또는 그 시야각에 따라 감지 가능한 범위에 따라 달라질 수 있다.
촬영부(12)에 촬영 가능한 범위는 소정 시야각 θ을 가지기 때문에 촬영부(12)에서는 추적 대상의 영상을 감지할 수 없다. 네트워크 카메라는 동작 감지 센서(112)로부터 감지 신호를 수신하여 추적 대상의 위치 영역 p2를 판단할 수 있다. 이후, 네트워크 카메라는 촬영부(12)의 촬영 구역과 추적 대상(40)의 위치 영역 p2를 비교하여 서로 상이하다고 판단한 경우 촬영부(12)를 회전시킬 수 있다. 이때 네트워크 카메라는 촬영부(12)를 회전시키기 위해 모터를 구동시킬 수 있다. 모터는, 촬영부(12)와 연결되고 회전축을 중심으로 하여 회전 가능한 예컨대 슬립링(slip ring)과 같은 연결 부재를 회전시킴으로써 촬영부(12)를 회전시킬 수 있다. 도 3c는 촬영부(12)가 회전함에 따라 촬영 범위가 변경되는 예를 나타낸다. 촬영부가 시계 방향으로 회전함으로써 추적 대상(40)의 위치 p2를 촬영부(12)가 촬영 가능하게 할 수 있다.
한편, 도 3b 및 도 3c에서 예시하는 바와 같이 동작 감지 센서가 감지 가능한 영역의 시야각과 촬영부가 감지 가능한 시야각 θ는 그 크기가 서로 상이할 수 있다. 도 3b에서는 촬영부(12)는 p1 구역과 p3 구역을 걸쳐서 존재하는 빗금친 영역에 대한 영상을 인식 가능하고, 추적 대상(40)이 감지된 영역 p2를 향하여 촬영부(12)가 회전되었다. 그러나 촬영부(12)의 회전 방향은 반시계 방향일 수 있다.
예컨대, 촬영부(12)의 시야 중심 벡터(v) 및 시야각 θ를 기준으로 추적 대상(40)의 위치를 판단하여, 중심 벡터(v)의 좌우 θ/2 만큼의 빗금친 영역에 추적 대상(40)이 존재하지 않는다고 판단되는 경우에는 촬영부(12)를 회전시킬 수 있다. 그 회전 각도는 적어도 중심 벡터(v)를 기준으로 반시계 방향으로 추적 대상이 위치하는 지점까지의 각도인 θ2 에서 θ1/2 만큼 뺀 각도일 수 있다.
또한, 회전 각도 ω는 적어도 중심 벡터(v)를 기준으로 시계 방향으로 추적 대상이 위치하는 지점까지의 각도인 θ3 에서 θ1/2 만큼 뺀 각도일 수 있다. 또는 둘 중 작은 값만큼 회전하도록 할 수 있다(수학식 1 참조).
ω = min ｜θ2 - θ1/2 , θ3 - θ1/2 ｜ ---- (수학식 1)
또한, 회전 각도의 큰 값(maximum value)으로서, 중심 벡터(v)를 기준으로 반시계 방향으로 추적 대상이 위치하는 지점까지의 각도인 θ2 또는 중심 벡터(v)를 기준으로 반시계 방향으로 추적 대상이 위치하는 지점까지의 각도인 θ3 중 작은 값일 수 있다(수학식2 참조).
ω= min ｜(θ2 - θ1/2), θ3 - θ1/2 ｜ ≤ ω ≤ min ｜θ2, θ3 ｜
---- (수학식 2)
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 카메라의 구성에 대한 블록도이다. 도 4를 참조하면 네트워크 카메라(100)는 센서부(11), 촬영부(12), 네트워크 인터페이스부(13), 제어부(14), 영상 처리부(15), 저장부(16) 사용자 입력부(17) 및 구동부(18)를 포함할 수 있다.
센서부(11)는 동작을 감지하는 적어도 하나 이상의 동작 감지 센서를 포함할 수 있다. 적어도 하나 이상의 동작 감지 센서는 각각 감지 가능한 시야각을 가질 수 있다. 적어도 하나 이상의 동작 감지 센서로 구성된 센서부는 소정 시야각 범위에서 동작을 감지할 수 있다. 센서부가 감지 가능한 소정 시야각은 단일의 동작 감지 센서가 감지 가능한 시야각들의 합 및 이들의 배열 각도에 의존적일 수 있다. 예컨대, 도 3b를 참조하면 복수의 동작 감지 센서가 소정 각도 120°로 배열되고, 단일의 동작 감지 센서의 시야각이 120° 이상인 경우에는 전체 센서부(11)가 감지 가능한 소정 시야각은 360°일 수 있다.
촬영부(12)는 영상을 인식하기 위한 이미지 센서(CCD/CMOS)로 구성될 수 있다. 촬영부(12)는 이미지 센서에 도달하기 전 영상을 정확한 색상을 나타내기 위해 적외선을 제거하기 위하여 광학 필터를 포함할 수 있다. 이미지 센서는 빛 에너지를 전기적 신호로 변환시키고, 전기적 디지털화하기 위하여 제어부(14)에 전송할 수 있다.
또한, 촬영부(12)는 네트워크 카메라상에서 인체를 감지하는 경우 해당 영상을 적외선 촬영하기 위한 적외선 필터를 포함할 수 있다.
구동부(18)는 촬영부(12)의 몸체와 연결되고 촬영부를 회전(pan)시킬 수 있다. 구동부(18)를 촬영부를 기울이게(tilt)할 수 있다. 구동부(18)는 촬영부와 연결되어 상기 촬영부를 회전축을 중심으로 회전하도록 하는 slip ring을 포함할 수 있다.
네트워크 인터페이스부(13)는, 컴퓨터와 같은 제어 장치와 연결될 수 있다. 또한, 네트워크 인터페이스부(13)는 적어도 하나 이상의 네트워크 카메라와 접속하여 영상을 수신할 수 있다. 네트워크 인터페이스부(13)는 처리된 복수의 영상을 제어 장치(50)에 전송할 수 있다. 네트워크 인터페이스부(13)는, 컴퓨터(50) 또는 서브 카메라와 연결하기 위하여 CP/IP, UDP, HTTP, HTTPS, SMTP, NTP, DHCP, FTP, DDNS, RTP, RTSP 프로토콜 방식으로 통신하기 위하여 하드웨어 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 네트워크 인터페이스부(13)는 제어부(14)의 제어에 따라 해당 지역 내에 물체가 존재한 것으로 판단되는 경우 경보 및/또는 관련 영상을 네트워크를 통하여 전송할 수 있다.
제어부(14)는 촬영부(12)에서 인식된 영상 및 상기 적어도 하나 이상의 네트워크 카메라로부터 수신한 영상을 처리할 수 있다. 제어부(14)는 수신한 영상을 영상 처리부(15)에 전송할 수 있다. 제어부는 시스템 온 칩(system on chip) 프로세서일 수 있다.
본 발명에 따른 제어부(14)는 센서부(11)로부터 수신한 신호를 처리하여 상기 처리한 신호를 기반으로 물체의 존재 여부를 판단할 수 있다. 제어부(14)는 물체가 존재한 것으로 판단되는 해당 물체의 위치 영역 또는 위치 지점을 판단하고,경보를 전송하거나, 해당 구역을 촬영하여 영상을 함께 전송할 수 있다. 제어부(14)는 복수의 동작 감지 센서 각각이 감지 가능한 위치 영역 또는 위치 지점을 구별할 수 있다.
제어부(14)는 센서부(11)로부터 수신한 신호를 처리하여 상기 처리한 신호를 기반으로 물체의 위치 영역을 판단하고 상기 위치 영역에 따라 상기 촬영부(12)의 변위를 제어할 수 있다. 이 때 제어부는 촬영부(12)를 회전 또는 기울이게 하는 구동부(18)를 구동시키는 제어 신호를 송출할 수 있다.
제어부(14)는 촬영부(12)의 촬영 구역 및 추적 대상의 위치 영역을 비교하여 그 영역이 상이하거나, 촬영 구역 내에 추적 대상의 위치 영역이 포함되어 있지 않다고 판단한 경우, 촬영부가 상기 위치 영역을 촬영하도록 촬영 부를 회전시키는 구동 신호를 송출할 수 있다.
영상 처리부(15)는 제어부(14)의 제어에 따라 영상을 처리할 수 있다. 영상 처리부(15)는, 영상을 mpeg, jpeg, h.262 방식으로 구별하여 압축할 수 있다. 영상 처리부(15)는 압축된 영상을 외부 서버 또는 컴퓨터(미도시)에 전송할 수 있다. 영상의 전송은 네트워크 인터페이스부(13)를 거쳐서 행해질 수 있다.
저장부(16)는 촬영부(12)에서 촬영한 영상 또는 영상 처리부(15)에서 압축 등의 처리한 영상을 저장할 수 있다. 저장부(16)는 네트워크를 통해 연결되어 있는 복수의 네트워크 카메라를 각각 구별하여 각 카메라의 식별 정보 또는 저장 정보, 각 카메라가 촬영하는 위치에 대한 정보 등을 저장할 수 있다.
저장부(16)는 예를 들어 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램, 롬(EEPROM 등) 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
저장부(16)는 복수의 동작 감지 센서 각각이 감지 가능한 구역을 구별하여 저장할 수 있다.
사용자 입력부(17)는 사용자가 입력한 신호를 제어부(14)로 전달하거나, 제어부(14)로부터의 신호를 사용자에게 전달한다. 예를 들어, 사용자 입력부(17)는, RF(Radio Frequency) 통신 방식, 적외선(IR) 통신 방식 등 다양한 통신 방식에 따라, 리모컨과 같은 원격제어장치(미도시)로부터 전원 온/오프, 채널 선택, 화면 설정 등의 제어 신호를 수신하여 처리하거나, 제어부(114)로부터의 제어 신호를 원격제어장치로 송신하도록 처리할 수 있다.
또한, 사용자 입력부(17)는 네트워크 카메라(100)의 동작 상태, 예컨대 전원 온/오프, 통신 모드 설정, 다른 네트워크 카메라의 연결과 같은 설정 정보를 입력받을 수 있다.
본 발명에 따른 사용자 입력부(17)는 센서부(11)의 작동을 입력받을 수 있다. 예컨대, 사용자는 감시 구역의 조명이 오프(off)되는 소정 시간 범위 내에서 센서부(11)를 작동시켜 동작 감지 센서에 의해 감시 구역을 감시하도록 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 대상 추적 방법의 순서도를 나타낸다.
단계(s11)에서 영상을 촬영한다.
단계(s12)에서 센서부에 포함된 동작 감지 센서를 작동시킨다. 동작 감지 센서는 복수개일 수 있다. 동작 감지 센서는 동작 감지 센서 각각이 감지 가능한 소정 시야각을 가질 수 있고 시야각에 따라 소정 각도로 배열될 수 있다.
단계(s13)에서 동작 감지 센서로부터 동작이 감지되었는지 판단한다. 동작 감지 센서가 복수인 경우 동작이 감지된 해당 센서는 동작이 감지되었음을 나타내는 신호를 제어부에 전송한다.
단계(s14)에서 동작 감지 센서로부터 수신한 신호를 분석하여 추적 대상의 위치 영역 및 지점을 판단한다.
단계(s15)에서 상기 추적 대상의 위치 영역에 따라 촬영부의 변위를 제어한다. 구체적으로 추적 대상의 위치 영역이 촬영 범위 내에 속하지 않는다고 판단한 경우 촬영부를 해당 추적 대상의 위치 영역을 향하여 회전시킬 수 다. 추적 대상의 위치 영역이 촬영부의 촬영 범위내에 속하는 것으로 판단된 경우에는 촬영붐의 변위를 유지시킬 수 있다.
또한 촬영부의 촬영 범위 내에 속하더라도 추적 대상이 촬영 범위의 중앙에 관찰될 수 있도록 촬영부를 회전시킬 수도 있다.
이상, 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 카메라의 대상 추적 방법 및 이를 위한 네트워크 카메라에 대해 설명하였다.
본 발명에 따른 대상 추적 방법 및 네트워크 카메라는 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
한편, 본 발명의 네트워크 카메라 및 대상 추적 방법은 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
40 : 추적 대상
100 : 네트워크 카메라

Claims (9)

  1. 동작 감지 센서 및 촬영부를 구비한 네트워크 카메라를 이용하여 대상을 추적하는 네트워크 카메라 제어방법에 있어서,
    상기 동작 감지 센서는 제1 센서를 포함하고,
    상기 제1 센서의 감지 범위는 상기 촬영부의 촬영 범위와 겹치지 않고,
    상기 제1 센서가 소정의 범위에서 움직이는 물체를 감지하는 단계;
    상기 움직이는 물체에 대한 감지신호를 제어부에 전달하는 단계; 및
    상기 움직이는 물체가 촬영되도록 상기 촬영부의 촬영방향을 상기 네트워크 카메라의 둘레 방향으로 좌/우로 회전시키는 단계를 포함하는 네트워크 카메라 제어방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 움직이는 물체가 촬영되도록 상기 촬영부의 촬영방향을 좌/우로 회전시키는 단계에 있어서,
    상기 제어부는 상기 감지된 물체가 상기 촬영 범위의 중앙에 위치하도록 상기 촬영부의 촬영방향을 회전시키는 네트워크 카메라 제어방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 동작 감지 센서는 상기 촬영 범위와 겹치는 감지 범위를 감지하는 제2 및 3 센서를 더 포함하고,
    상기 제1 내지 3센서는 상기 네트워크 카메라 주변의 360°의 범위를 감지하도록 각 센서가 120°간격으로 배치되는 네트워크 카메라 제어방법.
  4. 제3항에 있어서,
    제1 내지 3센서는 상기 네트워크 카메라의 둘레에 120°간격으로 배열된 네트워크 카메라 제어방법.
  5. 네트워크 카메라에 있어서,
    제1 시야각을 촬영하는 촬영부;
    상기 촬영부의 촬영 방향을 상기 네트워크 카메라의 둘레 방향으로 좌/우로 회전시키는 제1 모터;
    제2 시야각의 감지범위를 갖고, 움직이는 물체를 감지한 경우 신호를 출력하는 제1 동작 감지 센서;
    상기 제1 동작 감지 센서의 출력된 신호를 수신하고, 상기 제2 시야각을 촬영하도록 상기 제1 모터를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제2 시야각의 감지 범위는 상기 제1 시야각의 촬영 범위와 겹치지 않는 네트워크 카메라.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제1 시야각과 겹치는 제3 시야각을 감지하고, 움직이는 물체를 감지한 경우 신호를 출력하는 적어도 하나의 제2 동작감지센서를 더 포함하고,
    상기 제2 시야각과 상기 제3 시야각은 상기 네트워크 카메라 주변의 360°의 범위를 커버하는 네트워크 카메라.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 제1 모터는 상기 네트워크 카메라의 회전축을 중심으로 상기 촬영부의 촬영방향을 좌/우로 회전시키는 네트워크 카메라.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 네트워크 카메라의 상/하로 상기 촬영부의 촬영방향을 기울이는 제2 모터를 더 포함하는 네트워크 카메라.
  9. 제8 항에 있어서, 상기 제2 동작감지센서는 두 개의 동작감지센서이고,
    상기 제1 및 상기 두 개의 동작감지센서는 상기 네트워크 카메라의 둘레에 120°간격으로 배열된 네트워크 카메라.
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