KR20170075442A

KR20170075442A - 촬상 장치 모듈, 이를 포함하는 사용자 단말 장치 및 촬상 장치 모듈의 작동 방법

Info

Publication number: KR20170075442A
Application number: KR1020150185096A
Authority: KR
Inventors: 이진원; 정종삼
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2015-12-23
Filing date: 2015-12-23
Publication date: 2017-07-03
Also published as: US10178317B2; CN106911879A; US20170187962A1; CN106911879B

Abstract

일 실시예에 따른 촬상 장치 모듈은, 제1 입사광이 입사되는 제1 광학계와 이미지 센서가 구비된 촬상 장치; 및 상기 제1 광학계를 통과한 제2 입사광의 광축 방향을 따라 진퇴 운동하는 제1 손떨림 보정 가동부; 를 포함하며, 상기 제1 OIS 가동부에 의해 광 경로가 보정된 제3 입사광이 상기 이미지 센서에 입사될 수 있다.

Description

촬상 장치 모듈, 이를 포함하는 사용자 단말 장치 및 촬상 장치 모듈의 작동 방법{Photographing apparatus module, user terminal comprising the photographing apparatus and method of operating the photographing apparatus module}

영상을 촬상 하기 위한 촬상 장치 모듈, 이를 포함하는 사용자 단말 장치 및 촬상 장치 모듈의 작동 방법에 관한 것이다.

단말기는 이동 가능 여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)로 나뉠 수 있다. 이 중 이동 단말기(terminal)는 기능이 다양화됨에 따라, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다.

이러한 이동 단말기는 영상이 디스플레이 되는 디스플레이부 및 촬상 장치　모듈을 구비할 수 있다. 최근, 이동 단말기의 슬림화 경향에 따라 이동 단말기의 두께가 감소되는 추세이며, 촬상 장치가 모듈화되어 이동 단말기에 장착되는 경우, 촬상 장치 모듈의 높이 또한 이동 단말기의 두께에 부합하도록 축소되어, 다양한 기능, 예를 들어 줌 기능, 망원 기능 등 다양한 화각을 구비하는 촬상 장치 모듈의 장착이 어려울 수 있다.

이에 따라 다양한 기능을 포함하는 촬상 장치 모듈의 높이가 축소될 수 있도록 개량된 촬상 장치 모듈, 사용자 단말 장치 및 촬상 장치 모듈의 작동 방법이 제공될 필요가 있다.

촬상 장치 모듈, 이를 포함하는 사용자 단말 장치 및 촬상 장치 모듈의 작동 방법이 제공된다.

일 실시예에 따른 촬상 장치 모듈은, 제1 입사광이 입사되는 제1 광학계와 이미지 센서가 구비된 촬상 장치; 및 상기 제1 광학계를 통과한 제2 입사광의 광축 방향(이하, '제1 방향'이라 함)을 따라 진퇴 운동하는 제1 손떨림 보정 가동부(이하, '제1 OIS 가동부'라 함); 를 포함하며, 상기 제1 OIS 가동부에 의해 광 경로가 보정된 제3 입사광이 상기 이미지 센서에 입사될 수 있다.

상기 촬상 장치의 상기 제1 방향에 대한 이동 변위를 측정하는 제1-1 센서부; 및 상기 제1 OIS 가동부를 상기 제1 방향을 따라 이동시키는 제1 OIS 구동부; 및 상기 제1 OIS 가동부의 이동 변위를 측정하는 제2-1 센서부;를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 방향 및 상기 제1 입사광의 광축 방향(이하 '제2 방향'이라 함) 과 수직하는 방향(이하, '제3 방향'이라 함)을 따라 진퇴 운동하는 제2 손떨림 보정 가동부(이하, '제2 OIS 가동부'라 함); 를 더 포함할 수 있다.

상기 촬상 장치의 제3 방향에 대한 이동 변위를 측정하는 제1-2 센서부; 상기 제2 OIS 가동부를 상기 제3 방향을 따라 이동시키는 제2 OIS 구동부; 및 상기 제2 OIS 가동부의 이동 변위를 측정하는 제2-2 센서부;를 더 포함할 수 있다.

상기 촬상 장치는, 상기 제1 방향을 따라 진퇴운동하는 AF 가동부; 및 상기 AF 가동부를 상기 제1 방향을 따라 이동시키는 AF 구동부;를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 및 제2 OIS 구동부와 상기 AF 구동부를 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 광학계 또는 상기 제1 OIS 구동부 중 적어도 어느 하나는 상기 제1 입사광 또는 상기 제2 입사광이 반사되는 적어도 하나의 반사면을 구비하는 반사식 광학계일 수 있다.

이미지 센서와 상기 이미지 센서에 대해 이동 가능한 렌즈 모듈이 구비된 촬상 장치; 및 상기 렌즈 모듈을 이동시키기 위한 구동력을 생성하는 구동 모듈;을 포함하며, 상기 구동 모듈은, 상기 렌즈 모듈을 제1 방향을 따라 이동시키기 위한 구동력을 생성하는 AF 구동부; 상기 렌즈 모듈을 제2 방향을 따라 이동시키기 위한 구동력을 생성하는 제1 OIS 구동부; 및 상기 렌즈 모듈을 제3 방향을 따라 이동시키기 위한 구동력을 생성하는 제2 OIS 구동부; 를 포함할 수 있다.

상기 렌즈 모듈은, 제1 입사광이 입사되는 제1 광학계; 및 상기 제1 광학계를 통과한 제2 입사광의 초점을 조정하는 AF 가동부; 를 포함할 수 있다.

상기 구동 모듈을 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.

상기 촬상 장치의 제1 방향에 대한 이동 변위를 측정하는 제1-1 센서부; 상기 촬상 장치의 제3 방향에 대한 이동 변위를 측정하는 제1-2 센서부; 상기 렌즈 모듈의 상기 제2 방향에 대한 이동 변위를 측정하는 제2-1 센서부; 및 상기 렌즈 모듈의 상기 제3 방향에 대한 이동 변위를 측정하는 제2-2 센서부;를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 광학계는 상기 제1 입사광이 반사되는 적어도 하나의 반사면을 구비하는 반사식 광학계일 수 있다.

일 실시예에 따른 사용자 단말 장치는 상기 촬상 장치 모듈을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 촬상 장치 모듈을 작동시키는 방법은, 손 떨림에 의한 상기 촬상 장치의 상기 제1 방향에 대한 이동 변위를 측정하는 단계; 및 측정된 상기 촬상 장치의 상기 제2 방향에 대한 이동 변위에 따라 상기 제1 OIS 가동부를 상기 제1 방향을 따라 진퇴 운동시키는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 제1 방향을 따라 AF 가동부를 진퇴 운동시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 AF 가동부의 이동 변위는 상기 제1 OIS 가동부의 상기 제1 방향에 대한 이동 변위를 합산하여 결정될 수 있다.

손 떨림에 의한 상기 촬상 장치의 제3 방향에 대한 이동 변위를 측정하는 단계; 및 측정된 상기 촬상 장치의 제3 방향에 대한 이동 변위에 따라 상기 제2 OIS 가동부를 상기 제3 방향을 따라 진퇴 운동시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 촬상 장치 모듈을 작동시키는 방법은, 손 떨림에 의한 상기 촬상 장치의 상기 제1 방향 및 상기 제3 방향에 대한 이동 변위를 측정하는 단계; 및 측정된 상기 촬상 장치의 이동 변위에 따라 상기 렌즈 모듈을 상기 제2 방향 및 상기 제3 방향으로 진퇴 운동시키는 단계;를 포함할 수 있다.

피사체와 상기 렌즈 모듈 사이의 거리에 따라 상기 제1 방향으로 상기 렌즈 모듈을 진퇴 운동시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 렌즈 모듈의 상기 제1 방향에 대한 이동 변위는, 손 떨림 보정을 위한 상기 렌즈 모듈의 상기 제2 방향에 대한 이동 변위와 상기 피사체와 상기 렌즈 모듈 사이의 손 떨림 보정 전 거리에 의해 결정될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 자동 초점 조정 기능 및 손 떨림 보정 기능을 포함하고, 슬림화된 사용자 단말 장치에 장착될 수 있는 촬상 장치 모듈 및 상기 촬상 장치 모듈을 포함할 수 있는 사용자 단말 장치와 상기 촬상 장치 모듈의 작동 방법을 제공할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 사용자 단말 장치의 정면도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 촬상 장치 모듈의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 촬상 장치 모듈의 사시도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 촬상 장치 모듈의 단면도이다.
도 5a 내지 도 5d는 일 실시예에 따른 촬상 장치 모듈의 개략도이다.
도 6a는 일 실시예에 따른 AF 가동부와 제1 OIS 가동부의 이동 변위를 나타내는 그래프이다.
도 6b는 일 실시예에 따른 AF 가동부의 이동 변위를 나타내는 그래프이다.
도 7은 다른 실시예에 따른 촬상 장치 모듈의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 8은 다른 실시예에 따른 촬상 장치 모듈의 사시도이다.
도 9는 다른 실시예에 따른 촬상 장치 모듈의 단면도이다.
도 10a 내지 도 10d는 다른 실시예에 따른 촬상 장치 모듈의 개략도이다.

이하 본 개시에 따른 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위한 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 또한, 본 개시에 대한 설명의 편의를 위하여 정의하고 있는 개체들의 명칭들을 동일하게 사용할 수 있다. 하지만 설명의 편의를 위해 사용된 명칭들이 본 개시에 따른 권리를 한정하는 것은 아니며, 유사한 기술적 배경을 가지는 시스템에 대해 동일 또는 용이한 변경에 의해 적용이 가능하다.

마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 본 개시는 첨부한 도면에 그려진 상대적인 크기나 간격에 의해 제한되어지지 않는다.

또한, 본 개시에 사용된 단수형은 문맥상 명확하게 달리 지적하지 않은 이상 복수형도 포함하는 것으로 의도된 것이다

또한, 본 개시에 기재된 “…부”, “모듈” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하여, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 사용자 단말 장치의 정면도이다. 본 개시에 기재된 사용자 단말 장치(1)는 예를 들어, 휴대폰, 태블릿 PC, PC, 스마트 TV, PDA, 랩톱, 미디어 플레이어, MP3 플레이어, 마이크로 서버, GPS 장치, 전자책 단말기, 디지털방송용 단말기, 키오스크, 전자 액자, 네비게이션, 디지털 TV, 손목 시계(Wrist watch) 또는 HMD(Head-Mounted Display)와 같은 웨어러블 디바이스(Wearable device) 및 기타 모바일 또는 비모바일 컴퓨팅 장치일 수 있으나, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니다.

도 1을 참조하면, 사용자 단말 장치(1)는 디스플레이부(3), 입/출력 모듈(5) 및 촬상 장치 모듈(10)을 포함할 수 있다.

디스플레이부(3)는 표시패널 및 표시 패널을 제어하는 컨트롤러(미도시)를 포함할 수 있다. 표시패널에는 LCD(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light Emitting Diodes) 디스플레이, AM-OLED(Active-Matrix Organic Light-Emitting Diode), PDP(Plasma Display Panel) 등과 같은 다양한 형태의 디스플레이로 구현될 수 있다.

입/출력 모듈(5)은 외부에서 입력되는 입력 신호를 수신하고 외부에 출력 신호를 전달할 수 있는 전달 장치로서, 하나 이상의 버튼(5-1) 및 터치 패널(5-2) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

촬상 장치 모듈(10)은 정지 영상 또는 동영상을 촬영할 수 있는 촬상 부재이다. 일 예로서, 촬상 장치 모듈(10)은 복수 개로 형성될 수 있으며, 하나의 촬상 장치 모듈(10)은 사용자 단말 장치(1) 전면에 배치되고, 다른 촬상 장치 모듈(미도시)은 사용자 단말 장치(1)의 후면에 배치될 수 있다. 또한, 복수의 촬상 장치 모듈(10)은 인접하게(예를 들어, 간격이 1 cm보다 크고, 8 cm 보다 작게) 배치되어 3차원 정지이미지 또는 3차원 동영상을 촬영할 수 있다. 또한, 촬상 장치 모듈(10)은 촬영에 필요한 광량을 제공하는 보조 광원(도시되지 않음)을 포함할 수도 있다. 촬상 장치 모듈(10)의 구성에 대한 자세한 서술은 도 2 내지 도 4를 참조하여 후술한다.

도 2는 일 실시예에 따른 촬상 장치 모듈의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 3은 일 실시예에 따른 촬상 장치 모듈의 사시도이다. 도 4는 일 실시예에 따른 촬상 장치 모듈의 단면도이다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 촬상 장치 모듈(10)은 정지 영상 또는 동영상을 촬영할 수 있는 촬상 장치(100), 촬상 장치 모듈(10)의 작동을 제어하기 위한 제어부(300) 및 센서부(400)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 촬상 장치(100)는 입사광이 입사되는 복수 개의 렌즈부가 구비된 렌즈 모듈(105), 렌즈 모듈(105)에 구비된 각각의 렌즈부를 구동시키기 위한 구동 모듈(106) 및 이미지 센서(140)를 포함할 수 있다. 일 예로서, 일 실시예에 따른 렌즈 모듈(105)은 제1 광학계(110), 줌 렌즈부(121), AF 가동부(131), 제1 OIS 가동부(151) 및 제2 OIS 가동부(152)를 포함할 수 있다.

제1 광학계(110)는 외부로부터 입사된 제1 입사광(L1)의 광 경로를 변화시킬 수 있는 광학계일 수 있다. 일 예로서, 제1 광학계(110)가 반사식 광학계인 경우, 입사된 제1 입사광(L1)의 진행 경로가 제2 입사광(L2)으로 변화될 수 있는 접이식 광학(folded optics) 구조를 구현할 수 있다. 이러한 접이식 광학 구조에 따르면, 하나 이상의 반사면(111)을 이용하여 광 경로를 길게 연장함으로써 촬상 장치(100)의 초점 거리와 관계 없이 촬상 장치(100)의 높이(제1 입사광(L1)의 광축 방향(Z)으로의 길이)를 크게 줄이는 것이 가능하다. 다만, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니며, 일 실시예에 따른 제1 광학계(110)는 외부로부터 입사된 제1 입사광(L1)의 광 경로를 변화시키지 않는 광학계일 수도 있다. 이 경우, 촬상 장치 모듈(10)은 적층식 광학 구조로 구현될 수 있다.

줌 렌즈부(121)는 줌 렌즈 프레임(123)에 고정된 채, 렌즈 경통부(101)에 배치될 수 있으며, 구동 모듈(106)에 포함된 줌 렌즈 구동부(122)에 의해 제2 입사광(L2)의 광축 방향(Y: 이하 '제1 방향'이라 지칭함)을 따라 이동됨으로써 다른 광학계와의 상대적 위치가 변경될 수 있다. 이에 따라, 줌 렌즈 모듈(120)은 주밍(zooming) 또는 망원 기능 등을 수행할 수 있다.

AF 가동부(131)는 AF 프레임(132)에 고정된 채, 렌즈 경통부(101)에 배치될 수 있다. 일 예로서, AF 가동부(131)는 초점 조정 시에, 구동 모듈(106)에 포함된 AF 구동부(133)와 같은 구동 수단에 의하여 구동되어 렌즈 경통부(101)의 길이 방향, 즉 제1 방향(Y)을 따라 이동될 수 있다. 이에 따라 AF 가동부(131)는 다른 광학계와의 상대적 위치가 변경됨으로써, 피사체에 대한 초점 조정 기능을 수행할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며, 초점 조정을 위한 광학적 구조와 렌즈 구동 구조 및 줌 조정을 위한 광학적 구조와 렌즈 구동 구조는 당업계에서 알려진 다양한 구조가 채용될 수 있다.

제1 및 제2 손 떨림 보정 가동부(151, 152)는 노출시간 동안 촬상 장치 모듈(10)이 흔들렸을 때 발생하는 화상의 흐려짐을 방지하기 위한 보정 장치로서, 디지털 손떨림 보정(Digital Image Stabilization, DIS) 방식, 전자식 손떨림 보정(Electrical Image Stabilization, EIS) 방식 및 광학식 손떨림 보정(Optical Image Stabilization, OIS)방식의 장치로 구분될 수 있다. 이하에서는, 이미지 센서(140)로 입사되는 광로를 변경함으로써 사용자에 의한 손떨림을 보정할 수 있는 광학식 손떨림 보정 방식(OIS 방식)을 위주로 서술한다.

일 예시에 따른 제1 및 제2 손 떨림 보정 가동부(151, 152; 이하 '제1 OSI 가동부' 및 '제2 OSI 가동부'라 지칭함)는 제1 방향(Y)의 손 떨림 및 제1 방향(Y) 및 제2 방향(Z)과 수직하는 제3 방향(X)의 손 떨림을 보정할 수 있다. 일 예로서, 제1 OIS 가동부(151)는 제2 방향(Z)의 손 떨림을 보정하기 위해 하나 이상의 반사면(1511)을 구비하는 반사식 광학계(1510)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 OIS 가동부(151)는 제1 OIS 프레임(1512)에 고정된 채, 렌즈 경통부(101)에 배치될 수 있다. 또한, 이때, 제1 OIS 가동부(151)는 구동 모듈(106)에 구비된 제1 OIS 구동부(155)와 같은 구동 수단에 의하여 구동되어 렌즈 경통부(101)의 길이 방향, 즉 제1 방향(Y)을 따라 이동될 수 있으며, 이에 따라 제1 방향(Y)의 손 떨림이 보정될 수 있다. 이와 관련된 구체적 사항은 아래 도 5a 및 도 5b를 참조하여 구체적으로 서술한다.

제2 OIS 가동부(152)는 제3 방향(X)의 손 떨림을 보정하기 위해 하나 이상의 제2 OIS 렌즈(1520)를 포함할 수 있다. 제2 OIS 렌즈(1520)는 제2 OIS 프레임(1521)에 고정된 채, 렌즈 경통부(101)에 배치될 수 있다. 이 때, 제2 OIS 렌즈(1520)는 제3 방향(X)에 대한 이동이 구속되지 않도록 배치될 수 있으며, 이에 따라, 제2 OIS 렌즈(1520)는 구동 모듈(106)에 구비된 제2 OIS 구동부(156)와 같은 구동 수단에 의하여 제3 방향(X)을 따라 이동될 수 있다. 제2 OIS 렌즈(1520)가 제3 방향(X)을 따라 이동함으로써 제3 방향(X)에 대한 손 떨림이 보정될 수 있다. 이 때, 제2 OIS 렌즈(1520)의 제2 방향(Z)에 대한 이동은 구속될 수 있으며, 이로 인해 촬상 장치 모듈(10)의 제2 방향(Z)에 대한 높이 또한 일정하게 유지될 수 있다.이미지 센서(140)는 영상광을 받아서 이를 전기적 신호로 변환한다. 이미지 센서(140)는 씨씨디(CCD; charged coupled device) 또는 씨모스(CMOS; complementary metal-oxide semiconductor) 와 같은 광전 변환 소자를 포함하며, 제1 광학계(110), AF 모듈(130) 및 OIS 모듈(150)를 통과하여 입사된 영상광을 전기적 신호로 변환한다. 이미지 센서(140)에 의해 생성된 전기적 신호는 제어부(300)에 의해 화상 데이터로 변환된다.

예를 들어, 제어부(300)는 이미지 센서(140)의 전기적 신호를 RGB 데이터로 변환한 후, RGB 데이터를 휘도 신호 및 색차 신호를 포함하는 YUV 신호와 같은 형태의 원시 데이터(raw data)로 변환할 수 있다. 제어부(300)에 의한 변환 과정은, 예를 들어, 상관 이중 샘플링 회로(Correlated Double Sampling 회로)를 이용하여 전기적 신호에 포함된 이미지 센서(140)의 구동 노이즈를 감소시키는 단계와, 자동 이득 제어 회로(Automatic Gain Control 회로)에 의해 노이즈 저감 후의 신호의 게인을 조정하는 단계와, A/D 변환기를 이용하여 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환 하는 단계와, 디지털 신호에 대한 픽셀 결함 보정, 게인 보정, 화이트 밸런스 보정, 감마 보정 등의 신호 처리 같은 세부 단계들을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른, 센서 모듈(400)은 촬상 장치(100)의 이동 변위와 제1 및 제2 OIS 가동부(151, 152)의 이동 변위을 측정할 수 있는 측정부이다. 예를 들어 제1-1 센서부(153)는 제1 방향(Y)에 대한 촬상 장치(100)의 이동 변위를 측정할 수 있는 감지 장치이며, 제1-2 센서부(154)는 제3 방향(X)에 대한 촬상 장치(100)의 이동 변위를 측정할 수 있는 감지 장치이다. 제1-1 및 제1-2 센서부(153, 154)는, 예를 들어 자이로 센서(Gyro Sensor)를 포함할 수 있으나 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니다.

또한, 제2-1 및 제2-2 센서부(157, 158)는 제1 및 제2 OIS 가동부(151, 152)의 이동 변위을 측정할 수 있는 측정부이다. 일 예로서, 제2-1 센서부(157)는 제1 OIS 가동부(151)의 제1 방향(Y)에 대한 이동 변위를 측정할 수 있는 감지 장치이며, 제2-2 센서부(157)는 제2 OIS 가동부(152)의 제3 방향(X)에 대한 이동 변위를 측정할 수 있는 감지 장치이다. 제2-1 및 제2-2 센서부(157, 158)는, 예를 들어 홀 센서(hall Sensor)로 형성될 수 있으나 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니다.

제어부(300)는 촬상 장치 모듈(10)의 작동을 제어할 수 있는 제어부이다. 일 예로서, 제어부(300)는 RAM, ROM, CPU 및 버스(bus)를 포함할 수 있으며, RAM, ROM 및 CPU 등은 버스를 통해 서로 연결될 수 있으나, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니다.

본 개시에서 제어부(300)는 상술한 바와 같이, 이미지 센서(140)의 전기적 신호를 데이터 신호로 변환시켜 이미지를 구체화할 수 있을 뿐만 아니라, 주밍 기능, 피사체의 초점 조정 기능 및 손 떨림 보정 기능 등을 수행하도록 제1-1 및 제1-2 센서부(153, 154)와, 제2-1 및 제2-2 센서부(157, 158)로부터 전달된 감지 신호를 수신하고, 각각의 구동부에 제어 신호를 전달하여 줌 렌즈 모듈(120), AF 모듈(130), 제1 OIS 가동부(151) 및 제2 OIS 가동부(152)의 이동을 제어할 수 있다.

도 5a 내지 도 5d는 일 실시예에 따른 촬상 장치 모듈의 개략도이다. 도 6a는 일 실시예에 따른 AF 가동부와 제1 OIS 가동부의 이동 변위를 나타내는 그래프이다. 도 6b는 일 실시예에 따른 AF 가동부의 이동 변위를 나타내는 그래프이다.

도 2 및 도 5a 내지 도 5d를 참조하면, 사용자에 의한 손 떨림이 발생하는 경우, 제1-1 센서부(153)는 제1 방향(Y)에 대한 촬상 장치(100)의 이동 변위를 감지할 수 있으며, 또한, 제1-2 센서부(154)는 제3 방향(X)에 대한 촬상 장치(100)의 이동 변위를 감지할 수 있다. 일 예로서, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이 제1 광학계(110)로부터 반사된 제2 입사광(L2)은 제1 OIS 가동부(151)에 구비된 반사식 광학계(1510)에 의해 반사될 수 있으며, 반사식 광학계(1510)에 의해 반사된 제3 입사광(L3)이 이미지 센서(140)로 입사될 수 있다. 이 때, 사용자에 의한 손 떨림에 의해 촬상 장치(100)가 제1 방향(Y)을 따라 이동될 수 있으며, 이로 인해 이미지 센서(140)로 입사되는 제3 입사광(L3)의 위치가 변화될 수 있다.

제1-1 및 제1-2 센서부(153, 154)에 의해 감지된 촬상 장치(100)의 이동 정보을 이용하여 제어부(300)는 제1 및 제2 OIS 구동부(155, 156)에 대한 구동 신호를 생성할 수 있다. 이 때, 제1 및 제2 OIS 구동부(155, 156)는 제어부(300)로부터 전달된 구동 신호에 의해 OIS 보정 광학계, 예를 들어 반사식 광학계(1510) 또는 제2 OIS 보정 렌즈(1520)에 구동력을 전달하여 반사식 광학계(1510) 또는 제2 OIS 보정 렌즈(1520)를 이동시킬 수 있다. 일 예로서, 도 5c에 도시된 바와 같이 반사식 광학계(1510)는 제1 OIS 구동부(155)에 의하여 제1 방향(Y)을 따라 이동될 수 있으며, 이로 인해 이미지 센서(140)로 입사되는 제3 입사광(L3)의 위치가 보정될 수 있다.

상술한 바와 같이 제1 및 제2 OIS 구동부(155, 156)를 이용하여 반사식 광학계(1510) 또는 제2 OIS 보정 렌즈(1520)를 제1 방향(Y) 및 제3 방향(X)을 따라 이동시킴으로써 손 떨림 보정이 이루어지는 경우, 제2-1 및 제2-2 센서부(157, 158)는 제1 및 제2 OIS 구동부(155, 156)에 의한 OIS 보정 광학계, 예를 들어 반사식 광학계(1510) 또는 제2 OIS 보정 렌즈(1520)의 이동 변위를 측정할 수 있다. 제어부(300)는 제1-1 및 제1-2 센서부(153, 154)에 의해 감지된 촬상 장치(100)의 이동 정보와 제2-1 및 제2-2 센서부(157, 158)에 의한 반사식 광학계(1510) 또는 제2 OIS 보정 렌즈(1520)의 이동 정보를 상호 비교하여 제1 및 제2 OIS 구동부(155, 156)에 구동 신호를 전달할 수 있으며, 이에 따라 이미지 센서(140)에 결상되는 이미지의 흔들림이 실시간으로 보정될 수 있다.

제1 및 제2 OIS 보정 가동부(151, 152)에 의해 손 떨림 보정이 이루어지는 것과 함께, AF 모듈(130)는 하나 이상의 AF 가동부(131)를 제1 방향(Y)을 따라 이동시킴으로써 피사체의 초점을 자동으로 조정할 수 있다. 일 예로서 피사체에 대한 자동 초점 기능이 활성화된 경우, 제어부(300)는 AF 구동부(133)에 대한 구동 신호를 생성할 수 있으며, AF 구동부(133)는 제어부(300)로부터 전달받은 구동 신호에 따라 AF 가동부(131)를 제1 방향(Y)을 따라 이동시킬 수 있다.

손 떨림 보정과 자동 초점 기능이 동시에 이루어지는 경우, 제1 방향(Y)에 대한 초점 거리가 지속적으로 바뀔 수 있다. 일 예로서, 제1 OIS 보정 가동부(151)에 의해 제1 방향(Y)에 대한 손 떨림 보정이 이루어지는 경우, 제1 OIS 보정 가동부(151)는 제1 방향(Y)을 따라 이동될 수 있으며, AF 모듈(130)에 포함된 AF 가동부(131) 또한 제1 방향(Y)을 따라 이동될 수 있다. 이 때, 손 떨림 보정 과정에서 제1 OIS 보정 가동부(151)가 이동됨에 따라 피사체에 대한 AF 가동부(131)의 초점 거리가 지속적으로 변화될 수 있다. 이 때, 제어부(300)는, 도 6a에 도시된 바와 같은 제1 OIS 보정 가동부(151)의 제1 방향(Y)에 대한 이동 변위(K₁) 및 피사체에 대한 초점 조정을 위한 AF 가동부(131)의 이동 변위(K_a)를 합산하여 도 6b에 도시된 바와 같은 AF 가동부(131)의 최종 이동 변위(K_f)를 산출할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 산출된 AF 가동부(131)의 최종 이동 변위(K_f)에 따라 AF 구동부(133)에 대한 새로운 구동 신호를 결정할 수 있으며, 상기 AF 구동부(133)에 대한 새로운 구동 신호에 따라 도 5d에 도시된 바와 같이 AF 가동부(131)가 이동될 수 있다. 새로운 구동 신호에 따라 AF 가동부(131)가 이동됨에 따라 피사체에 대한 초점이 변화되는 현상을 방지함과 동시에 손 떨림 보정 기능을 수행할 수 있다.

도 7은 다른 실시예에 따른 촬상 장치 모듈의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 8은 다른 실시예에 따른 촬상 장치 모듈의 사시도이다. 도 9는 다른 실시예에 따른 촬상 장치 모듈의 단면도이다.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 다른 실시예에 따른 촬상 장치 모듈(10)은 입사광이 통과될 수 있는 렌즈 모듈(105')과 렌즈 모듈(105')을 통과한 입사광이 수광되는 이미지 센서(140')가 구비된 촬상 장치(100), 촬상 장치 모듈(10)의 작동을 제어하기 위한 제어부(300) 및 렌즈 모듈(105')로 구동력을 전달할 수 있는 구동 모듈(400)을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 렌즈 모듈(105')은 제1 방향(Y)을 따라 연장된 렌즈 경통부(101), 외부로부터 입사된 제1 입사광(L1)의 광 경로를 변화시킬 수 있는 제1 광학계(110'), 제1 방향(Y)을 따라 배열된 렌즈부로서, 하나 이상의 렌즈를 포함할 수 있는 줌 렌즈부(121') 및 피사체의 초점을 자동으로 조정하기 위한 AF 가동부(131')를 포함할 수 있다. 일 예시에 따른, 제1 광학계(110'), 줌 렌즈부(121') 및 AF 가동부(131')와 관련된 구체적 사항은, 상술한 실시예에 기재되어 있는 사항과 실질적으로 동일하므로 설명의 편의상 여기서는 서술을 생략한다.

이미지 센서(140')는 렌즈 모듈(105')로 입사된 영상광을 수신하여 이를 전기적 신호로 변환할 수 있는 촬상 소자이다. 일 예시에 따르면, 이미지 센서(140')는 제1 방향(Y)을 따라 렌즈 모듈(105')과 마주보도록 배치될 수 있으나, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니다. 또한, 렌즈 모듈(105')은 후술하게 될 구동 모듈(400)로부터 구동력을 전달 받아 이미지 센서(140')에 대해 제2 방향(Z), 제1 방향(Y) 및 제3 방향(X)을 따라 이동되도록 배치될 수 있다. 이미지 센서(140')와 관련된 구체적 사항은, 상술한 실시예에 기재되어 있는 사항과 실질적으로 동일하므로 설명의 편의상 여기서는 서술을 생략한다.

제어부(300)는 렌즈 모듈(105'), 이미지 센서(140') 및 후술하게 될 구동 모듈(400)의 작동을 제어할 수 있는 제어부이다. 제어부(300)와 관련된 구체적 사항은, 상술한 실시예에 기재되어 있는 사항과 실질적으로 동일하므로 설명의 편의상 여기서는 서술을 생략한다.

구동 모듈(400)은 렌즈 모듈(105')을 이동시킬 수 있는 구동력을 생성할 수 있는 구동부이다. 일 예로서, 구동 모듈(400)은 렌즈 모듈(105')을 제2 방향(Z)을 따라 이동시킬 수 있는 제1 OIS 모듈(410), 렌즈 모듈(105')을 제3 방향(X)을 따라 이동시킬 수 있는 제2 OIS 모듈(420) 및 렌즈 모듈(105')을 제1 방향(Y)을 따라 이동시킬 수 있는 AF 구동부(430)를 포함할 수 있다.

제1 OIS 모듈(410)은 제2 방향(Z)에 대한 손 떨림을 보정하기 위한 광 경로 보정 장치이다. 일 예시에 따르면, 제1 OIS 모듈(410)은 제1 OIS 구동부(411), 제1-1 센서부(412) 및 제2-1 센서부(413)를 포함할 수 있다. 일 예시에 따른 제1 OIS 구동부(411)는 렌즈 모듈(105')을 제2 방향(Z)을 따라 이동시킬 수 있는 구동 장치이다. 제1 OIS 구동부(411)에 의해 렌즈 모듈(105')은 제2 방향(Z)을 따라 이동될 수 있으며, 이에 따라 렌즈 모듈(105')과 이미지 센서(140')의 제2 방향(Z)에 대한 상대적 위치가 변화될 수 있다. 예를 들어 제1 OIS 구동부(411)는 스테핑 모터, 피에조 모터 등으로 구현될 수 있으나, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니다.

제1-1 센서부(412)는 손 떨림에 의한 촬상 장치(100)의 이동 변위와 이동 방향을 측정할 수 있는 측정부이다. 일 예로서, 제1-1 센서부(412)는 제1 방향(Y)에 대한 촬상 장치(100)의 이동 변위를 측정할 수 있는 감지 장치로서, 예를 들어 자이로 센서(Gyro Sensor)로 형성될 수 있으나 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니다. 제2-1 센서부(413)는 제1 OIS 구동부(411)에 의한 렌즈 모듈(105')의 이동 변위를 측정할 수 있는 측정부이다. 일 예로서, 제2-1 센서부(413)는 렌즈 모듈(105')의 제2 방향(Z)에 대한 이동 변위를 측정할 수 있는 측정부이다. 일 예로서, 제2-1 센서부(413)는 홀 센서(hall Sensor)로 형성될 수 있으나 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니다.

제2 OIS 모듈(420)은 제3 방향(X)에 대한 손 떨림을 보정하기 위한 광 경로 보정 장치이다. 일 예시에 따르면, 제2 OIS 모듈(420)은 렌즈 모듈(105')을 제3 방향(X)을 따라 이동시킬 수 있는 제2 OIS 구동부(421), 제3 방향(X)에 대한 촬상 장치(100)의 이동 변위를 측정할 수 있는 제1-2 센서부(422) 및 제3 방향(X)에 대한 렌즈 모듈(105')의 이동 변위를 측정할 수 있는 제2-2 센서부(423)를 포함할 수 있다. 제2 OIS 구동부(421), 제1-2 센서부(422) 및 제2-2 센서부(423)와 관련된 구체적 사항은, 제1 OIS 모듈(410)에 기재되어 있는 사항과 실질적으로 동일하므로 설명의 편의상 여기서는 서술을 생략한다.

AF 구동부(430)는 피사체에 대한 초점을 조정하기 위한 구동부이다. 일 예시에 따르면, AF 구동부(430)는 렌즈 모듈(105')을 제1 방향(Y)을 따라 이동시킬 수 있으며, 이에 따라 렌즈 모듈(105')과 이미지 센서(140')의 제1 방향(Y)에 대한 상대적 위치가 변화될 수 있다. 일 예로서, AF 구동부(430)는 스테핑 모터, 피에조 모터 등으로 구현될 수 있으나, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니다.

도 10a 내지 도 10d는 다른 실시예에 따른 촬상 장치 모듈의 개략도이다.

도 7 및 도 10a 내지 도 10d를 참조하면, 사용자에 의한 손 떨림이 발생하는 경우, 제1-1 센서부(412)는 제1 방향(Y)에 대한 촬상 장치(100)의 이동량을 감지할 수 있으며, 또한, 제1-2 센서부(422)는 제3 방향(X)에 대한 촬상 장치(100)의 이동 변위를 감지할 수 있다. 일 예시에 따르면, 도 10a 및 도 10b에 도시된 바와 같이 사용자에 의한 손 떨림에 의해 촬상 장치(100)가 제2 방향(Z)을 따라 이동될 수 있다. 이 때, 피사체(P)와 렌즈 모듈(105') 사이의 거리(T)가 피사체(P)와 렌즈 모듈(105') 사이의 손 떨림 보정 전 거리(T₁)로 줄어들 수 있으며, 또한 이미지 센서(140')로 입사되는 광의 위치가 변화될 수 있다.

제1-1 및 제1-2 센서부(412, 422)에 의해 감지된 촬상 장치(100)의 이동 정보을 이용하여 제어부(300)는 제1 및 제2 OIS 구동부(411, 421)에 대한 구동 신호를 생성할 수 있다. 이 때, 제1 및 제2 OIS 구동부(411, 421)는 제어부(300)로부터 전달된 구동 신호에 의해 렌즈 모듈(105')로 구동력을 전달하여 렌즈 모듈(105')을 제2 방향(Z) 및 제3 방향(X)을 따라 이동시킬 수 있다. 일 예로서, 도 10c에 도시된 바와 같이 렌즈 모듈(105')은 제1 OIS 구동부(411)에 의하여 제2 방향(Z)을 따라 제1 OIS 구동부(411)에 의한 이동 변위(T₂)만큼 이동될 수 있으며, 이에 따라 피사체(P)와 렌즈 모듈(105') 사이의 거리(T)가 피사체(P)와 렌즈 모듈(105') 사이의 손 떨림 보정 전 거리(T₁) 보다 제1 OIS 구동부(411)에 의한 이동 변위(T₂)만큼 증가되고, 또한 이미지 센서(140')로 입사되는 광의 위치가 보정될 수 있다.

상술한 바와 같이 제1 및 제2 OIS 구동부(411, 421)를 이용하여 렌즈 모듈(105')을 제2 방향(Z) 및 제3 방향(X)을 따라 이동시킴으로써 손 떨림 보정이 이루어지는 경우, 제2-1 및 제2-2 센서부(413, 423)는 렌즈 모듈(105')의 제2 방향(Z) 및 제3 방향(X)에 대한 이동 변위를 측정할 수 있으며, 제어부(300)는 제1-1 및 제1-2 센서부(412, 422)에 의해 감지된 촬상 장치(100)의 이동 정보와 제2-1 및 제2-2 센서부(413, 423)에 의한 렌즈 모듈(105')의 이동 정보를 상호 비교하여 제1 및 제2 OIS 구동부(411, 421)에 구동 신호를 전달할 수 있으며, 이에 따라 이미지 센서(140')에 결상되는 이미지의 흔들림을 실시간으로 보정할 수 있다.

제1 및 제2 OIS 모듈(410, 420)에 의해 손 떨림 보정이 이루어지는 것과 함께, AF 구동부(430)는 렌즈 모듈(105')을 제1 방향(Y)을 따라 이동시킴으로써 피사체의 초점을 조정할 수 있다. 일 예로서 피사체에 대한 자동 초점 기능이 활성화된 경우, 제어부(300)는 AF 구동부(430)에 대한 구동 신호를 생성할 수 있으며, AF 구동부(430)는 제어부(300)로부터 전달받은 구동 신호에 따라 렌즈 모듈(105')을 제1 방향(Y)을 따라 이동시킬 수 있다.

손 떨림 보정과 자동 초점 조정 기능이 동시에 이루어지는 경우, 피사체(P)와 렌즈 모듈(105') 사이의 거리(T)가 지속적으로 바뀔 수 있다. 일 예로서, 제1 OIS 모듈(410)에 의해 제2 방향(Z)에 대한 손 떨림 보정이 이루어지는 경우, 렌즈 모듈(105')은 제2 방향(Z)을 따라 실시간으로 이동될 수 있으며, 이에 따라 피사체(P)와 렌즈 모듈(105') 사이의 거리(T)가 지속적으로 변화될 수 있다. AF 구동부(430)는 피사체(P)와 렌즈 모듈(105') 사이의 거리(T)에 따라 렌즈 모듈(105')을 제1 방향(Y)으로 이동시켜 피사체에 대한 초점을 조정할 수 있으나, 손 떨림 보정 과정에서 제1 OIS 모듈(410)에 의해 렌즈 모듈(105')이 제2 방향(Z)을 따라 이동됨으로써 피사체(P)와 렌즈 모듈(105') 사이의 거리(T)가 실시간으로 변화되어 피사체에 대한 초점 또한 실시간으로 변화될 수 있다.

제어부(300)는, 피사체(P)와 렌즈 모듈(105') 사이의 손 떨림 보정 전 거리(T₁)와 제1 OIS 모듈(410)에 의한 렌즈 모듈(105')의 제2 방향(Z)에 대한 이동 변위(T₂)를 합산하여 피사체(P)와 렌즈 모듈(105') 사이의 최종 거리(T_f)를 결정할 수 있으며, 피사체(P)와 렌즈 모듈(105') 사이의 최종 거리(T_f)에 따라 AF 구동부(430)에 대한 새로운 구동 신호를 결정할 수 있다. 일 예로서, 도 10d에 도시된 바와 같이 제어부(300)는, 피사체(P)와 렌즈 모듈(105') 사이의 손 떨림 보정 전 거리(T₁)와 제1 OIS 모듈(410)에 의한 렌즈 모듈(105')의 제2 방향(Z)에 대한 이동 변위(T₂)를 합산하여 결정된 피사체(P)와 렌즈 모듈(105') 사이의 최종 거리(T_f)에 따라 AF 구동부(430)에 대한 새로운 구동 신호를 결정할 수 있으며. 상기 AF 구동부(430)에 대한 새로운 구동 신호에 따라 렌즈 모듈(105')이 제1 방향(Y)을 따라 이동됨으로써 피사체에 대한 초점 변화를 방지함과 동시에 손 떨림 보정 기능을 수행할 수 있다.

본 개시의 일 예시들에 따른 촬상 장치 모듈, 이를 포함하는 사용자 단말 장치 및 촬상 장치 모듈을 작동하는 방법은 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

Claims

피사체의 이미지를 획득하는 촬상 장치가 구비된 촬상 장치 모듈로서,
상기 촬상 장치는,
제1 입사광이 입사되는 제1 광학계;
상기 제1 광학계를 통과한 제2 입사광의 광축 방향(이하, '제1 방향'이라 지칭함)을 따라 진퇴 운동하는 제1 손떨림 보정 가동부(이하, '제1 OIS 가동부'라 지칭함);
상기 제1 OIS 가동부를 상기 제1 방향을 따라 이동시키는 제1 OIS 구동부; 및
상기 제1 OIS 가동부에 의해 광 경로가 보정된 제3 입사광이 입사되는 이미지 센서;를 포함하는,
촬상 장치 모듈.
제 1 항에 있어서,
상기 촬상 장치의 상기 제1 방향에 대한 이동 변위를 측정하는 제1-1 센서부; 및
상기 제1 OIS 가동부의 이동 변위를 측정하는 제2-1 센서부;를 더 포함하는,
촬상 장치 모듈.
제 2 항에 있어서,
상기 촬상 장치는,
상기 제1 방향 및 상기 제1 입사광의 광축 방향(이하 '제2 방향'이라 함) 과 수직하는 방향(이하, '제3 방향'이라 함)을 따라 진퇴 운동하는 제2 손떨림 보정 가동부(이하, '제2 OIS 가동부'라 함); 및
상기 제2 OIS 가동부를 상기 제3 방향을 따라 이동시키는 제2 OIS 구동부; 를 더 포함하는,
촬상 장치 모듈.
제 3 항에 있어서,
상기 촬상 장치의 제3 방향에 대한 이동 변위를 측정하는 제1-2 센서부; 및
상기 제2 OIS 가동부의 이동 변위를 측정하는 제2-2 센서부;를 더 포함하는,
촬상 장치 모듈.
제 4 항에 있어서,
상기 촬상 장치는,
상기 제1 방향을 따라 진퇴운동하는 AF 가동부; 및
상기 AF 가동부를 상기 제1 방향을 따라 이동시키는 AF 구동부;를 더 포함하는,
촬상 장치 모듈.
제 5 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 OIS 구동부와 상기 AF 구동부를 제어하는 제어부;를 더 포함하는,
촬상 장치 모듈.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 광학계 또는 상기 제1 OIS 구동부 중 적어도 어느 하나는 상기 제1 입사광 또는 상기 제2 입사광이 반사되는 적어도 하나의 반사면을 구비하는 반사식 광학계인,
촬상 장치 모듈.
이미지 센서와 상기 이미지 센서에 대해 이동 가능한 렌즈 모듈이 구비된 촬상 장치; 및
상기 렌즈 모듈을 이동시키기 위한 구동력을 생성하는 구동 모듈;을 포함하며,
상기 구동 모듈은,
상기 렌즈 모듈을 제1 방향을 따라 이동시키기 위한 구동력을 생성하는 AF 구동부;
상기 렌즈 모듈을 제2 방향을 따라 이동시키기 위한 구동력을 생성하는 제1 OIS 구동부; 를 포함하는
촬상 장치 모듈.
제 8 항에 있어서
상기 렌즈 모듈을 제3 방향을 따라 이동시키기 위한 구동력을 생성하는 제2 OIS 구동부; 를 더 포함하는,
촬상 장치 모듈.
제8 항에 있어서,
상기 렌즈 모듈은,
제1 입사광이 입사되는 제1 광학계; 및
상기 제1 광학계를 통과한 제2 입사광의 초점을 조정하는 AF 가동부; 를 포함하는,
촬상 장치 모듈.
제 8 항에 있어서,
상기 구동 모듈을 제어하는 제어부;를 더 포함하는,
촬상 장치 모듈.
제9 항에 있어서,
상기 촬상 장치의 제1 방향에 대한 이동 변위를 측정하는 제1-1 센서부;
상기 촬상 장치의 제3 방향에 대한 이동 변위를 측정하는 제1-2 센서부;
상기 렌즈 모듈의 상기 제2 방향에 대한 이동 변위를 측정하는 제2-1 센서부; 및
상기 렌즈 모듈의 상기 제3 방향에 대한 이동 변위를 측정하는 제2-2 센서부;를 더 포함하는
촬상 장치 모듈.
제 10 항에 있어서,
상기 제1 광학계는 상기 제1 입사광이 반사되는 적어도 하나의 반사면을 구비하는 반사식 광학계인,
촬상 장치 모듈.
제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 촬상 장치 모듈을 포함하는,
사용자 단말 장치.
제1 항에 따른 촬상 장치 모듈을 작동시키는 방법에 있어서,
손 떨림에 의한 상기 촬상 장치의 상기 제1 방향에 대한 이동 변위를 측정하는 단계; 및
측정된 상기 촬상 장치의 상기 제2 방향에 대한 이동 변위에 따라 상기 제1 OIS 가동부를 상기 제1 방향을 따라 진퇴 운동시키는 단계;를 포함하는,
촬상 장치 모듈의 작동 방법.
제 15 항에 있어서,
상기 제1 방향을 따라 AF 가동부를 진퇴 운동시키는 단계;를 더 포함하는,
촬상 장치 모듈의 작동 방법.
제 16 항에 있어서,
상기 AF 가동부의 이동 변위는 상기 제1 OIS 가동부의 상기 제1 방향에 대한 이동 변위를 합산하여 결정되는,
촬상 장치 모듈의 작동 방법.
제 15 항에 있어서,
손 떨림에 의한 상기 촬상 장치의 제3 방향에 대한 이동 변위를 측정하는 단계; 및
측정된 상기 촬상 장치의 제3 방향에 대한 이동 변위에 따라 상기 제2 OIS 가동부를 상기 제3 방향을 따라 진퇴 운동시키는 단계;를 더 포함하는,
촬상 장치 모듈의 작동 방법.
제 8 항에 따른 촬상 장치 모듈을 작동시키는 방법에 있어서,
손 떨림에 의한 상기 촬상 장치의 상기 제1 방향 및 제3 방향에 대한 이동 변위를 측정하는 단계; 및
측정된 상기 촬상 장치의 이동 변위에 따라 상기 렌즈 모듈을 상기 제2 방향 및 상기 제3 방향으로 진퇴 운동시키는 단계;를 포함하는,
촬상 장치 모듈의 작동 방법.
제 19 항에 있어서,
피사체와 상기 렌즈 모듈 사이의 거리에 따라 상기 제1 방향으로 상기 렌즈 모듈을 진퇴 운동시키는 단계;를 더 포함하는,
촬상 장치 모듈의 작동 방법.
제 20 항에 있어서,
상기 렌즈 모듈의 상기 제1 방향에 대한 이동 변위는, 손 떨림 보정을 위한 상기 렌즈 모듈의 상기 제2 방향에 대한 이동 변위와 상기 피사체와 상기 렌즈 모듈 사이의 손 떨림 보정 전 거리에 의해 결정되는,
촬상 장치 모듈의 작동 방법.