[go: up one dir, main page]

KR20170069422A - System and method to prevent accidents at platform screen doors - Google Patents

System and method to prevent accidents at platform screen doors Download PDF

Info

Publication number
KR20170069422A
KR20170069422A KR1020150176587A KR20150176587A KR20170069422A KR 20170069422 A KR20170069422 A KR 20170069422A KR 1020150176587 A KR1020150176587 A KR 1020150176587A KR 20150176587 A KR20150176587 A KR 20150176587A KR 20170069422 A KR20170069422 A KR 20170069422A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
train
screen door
signal
danger
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
KR1020150176587A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박덕근
문은진
Original Assignee
대한민국(국민안전처 국립재난안전연구원장)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대한민국(국민안전처 국립재난안전연구원장) filed Critical 대한민국(국민안전처 국립재난안전연구원장)
Priority to KR1020150176587A priority Critical patent/KR20170069422A/en
Publication of KR20170069422A publication Critical patent/KR20170069422A/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
    • B61B1/02—General arrangement of stations and platforms including protection devices for the passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/08—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only
    • B61L23/14—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only automatically operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F1/00—Construction of station or like platforms or refuge islands or like islands in traffic areas, e.g. intersection or filling-station islands; Kerbs specially adapted for islands in traffic areas
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/14—Central alarm receiver or annunciator arrangements
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems
    • G08B3/10—Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

승강장 스크린도어 사고방지 시스템 및 방법이 제공된다. 상기 승강장 스크린도어 사고방지 시스템은, 열차를 감지하고 열차감지신호를 형성하는 열차감지부, 승강장 스크린도어의 개폐를 감지하고 스크린도어 개폐신호를 형성하는 스크린도어 작동감지부, 상기 열차감지신호와 상기 스크린도어 개폐신호로부터 위험신호를 형성하는 위험경보장치, 상기 위험신호를 제공받는 제어부를 포함한다.
상기 승강장 스크린도어 사고방지 방법은 열차를 감지하고 상기 열차감지신호를 형성하는 단계, 상기 승강장에 설치된 상기 스크린도어의 개폐를 감지하고 상기 스크린도어 개폐신호를 형성하는 단계, 상기 열차감지신호 및 상기 스크린도어 개폐신호를 받고 상기 위험신호를 형성하는 단계, 상기 위험신호를 위험경보로 제공하는 위험경보단계, 상기 위험신호를 상기 제어부로 보내고 상기 열차의 운행을 중단시키는 운행제어단계를 포함한다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 열차의 운행 정보와 상기 스크린도어의 개폐 정보를 신속하게 확인할 수 있다. 상기 열차의 운행 정보와 상기 스크린도어의 개폐 정보로부터 상기 위험신호가 형성될 경우 상기 위험경보를 발생시키고 상기 열차의 운행을 중단시킴으로써, 상기 승강장 스크린도어에서 상기 열차와의 사고를 효과적으로 예방할 수 있다.A platform screen door accident prevention system and method are provided. The platform door accident prevention system includes a train sensor for sensing a train and forming a train detection signal, a screen door operation sensing unit for sensing opening and closing of a landing screen door and forming a screen door opening and closing signal, A danger warning device for forming a danger signal from the screen door open / close signal, and a control unit receiving the danger signal.
The method for preventing accidents on a landing screen door comprises the steps of detecting a train and forming the train detection signal, detecting opening and closing of the screen door installed on the landing platform and forming a screen door opening and closing signal, A danger warning step of receiving the door open / close signal to form the danger signal, a danger warning step of providing the danger signal as a danger warning, and a driving control step of sending the danger signal to the control part and stopping the operation of the train.
According to the embodiments of the present invention, it is possible to promptly confirm the driving information of the train and the opening / closing information of the screen door. It is possible to effectively prevent an accident with the train on the landing screen door by generating the danger warning signal and stopping the operation of the train when the danger signal is formed from the train operation information and the screen door opening and closing information.

Figure P1020150176587
Figure P1020150176587

Description

승강장 스크린도어 사고방지시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD TO PREVENT ACCIDENTS AT PLATFORM SCREEN DOORS}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a system and a method for preventing a screen door accident on a platform,

본 발명은 승강장 스크린도어 사고방지시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a landing screen door accident prevention system and method.

승강장에 설치된 스크린도어는 승강장과 철로의 공간을 물리적으로 분리시키는 구조이다. 스크린도어는 열차의 정차 후 열차의 출입문 개폐에 따라 연동되어 개폐될 수 있다. 또한, 스크린도어는 수동으로 열차의 운행과 관계없이 개폐될 수 있다. The screen door installed on the platform is a structure that physically separates the space between the platform and the railway track. The screen door can be opened and closed by interlocking with the opening and closing of the door of the train after the train stops. Also, the screen door can be opened and closed manually regardless of the train's operation.

스크린도어가 열차의 정차와 관계없이 열려있는 경우 확인할 방법이 없고, 인명 사고로 이어질 수 있다.There is no way to check if the screen door is open regardless of the train's stop, and this could lead to personal injury.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, In order to solve the above problems,

본 발명은 승강장에 설치된 스크린도어에서 열차와의 사고를 방지하는 승강장 스크린도어 사고방지시스템을 제공한다. The present invention provides a landing screen door accident prevention system that prevents an accident with a train at a screen door installed at a landing platform.

본 발명은 승강장에 설치된 스크린도어에서 열차와의 사고를 방지하는 승강장 스크린도어 사고방지방법을 제공한다.The present invention provides a pedestrian screen door accident prevention method for preventing an accident with a train from a screen door installed at a landing platform.

본 발명의 다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 첨부한 도면으로부터 명확해 질 것이다.Other objects of the present invention will become apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들에 따른 승강장 스크린도어 사고방지시스템은, 제1역의 승강장에 설치된 스크린도어에서 열차와의 사고를 방지하는 승강장 스크린도어 사고방지시스템으로서, 상기 제1역 진입지점 및 상기 제1역의 전역인 제2역 출발지점의 사이에 설치되어 상기 열차를 감지하고, 열차감지신호를 형성하는 열차감지부, 상기 스크린도어에 설치되어 상기 스크린도어의 개폐를 감지하고, 스크린도어 개폐신호를 형성하는 스크린도어 작동감지부, 상기 승강장에 배치되며, 상기 열차감지신호와 상기 스크린도어 개폐신호로부터 형성된 위험신호로부터 위험경보를 제공하는 위험경보장치, 및 상기 제1역 구내에 설치되어 상기 위험신호를 제공받아 상기 열차의 운행을 제어하는 제어부를 포함한다.A landing screen door accident prevention system according to embodiments of the present invention is a landing screen door accident prevention system that prevents an accident with a train at a screen door installed at a landing station of a first station, A train detection unit installed between the second station starting point which is a whole area of the first station to detect the train and form a train detection signal, a sensor installed in the screen door to detect opening and closing of the screen door, A risk warning device disposed in the platform to provide a danger warning from a danger signal generated from the train detection signal and the screen door open / close signal, and a risk warning device installed in the first platform, And a control unit for receiving the signal and controlling the operation of the train.

상기 위험경보장치는, 상기 위험신호를 형성하는 위험신호형성부, 상기 위험신호를 상기 제어부로 보내는 통신부, 상기 위험신호에 의해 점등되는 경보등, 및 상기 위험신호에 의해 경보음을 울리는 경보음 발생장치를 포함할 수 있다.The danger warning device includes a danger signal forming unit for forming the danger signal, a communication unit for sending the danger signal to the control unit, an alarm light illuminated by the danger signal, and an alarm sound generator for emitting an alarm sound . ≪ / RTI >

상기 위험신호형성부는, 상기 제1역의 상기 열차감지부에서 열차가 감지되지 않고, 상기 스크린도어 작동감지부에서 스크린도어가 열림으로 감지된 경우, 상기 위험신호를 형성할 수 있다.The danger signal forming unit may form the danger signal when a train is not detected by the train sensing unit of the first station and the screen door is detected to be opened by the screen door operation detecting unit.

상기 경보등은, 상기 승강장의 상기 스크린도어 상단에 배치된 경보등을 포함할 수 있다.The alarm lamp may include an alarm lamp disposed at an upper portion of the screen door of the platform.

상기 위험경보장치는, 상기 위험신호를 상기 제어부로 보내고, 상기 제어부는 상기 열차의 운행을 중단시킬 수 있다.The danger warning device sends the danger signal to the control unit, and the control unit can stop the train.

상기 열차감지부는, 철로에 배치될 수 있다.The train sensing unit may be disposed on a railroad track.

본 발명의 실시예들에 따른 승강장 스크린도어 사고방지방법은, 제1역의 승강장에 설치된 스크린도어에서 열차와의 사고를 방지하는 승강장 스크린도어 사고방지방법으로서, 상기 제1역의 진입지점과 상기 제1역의 전역인 제2역의 출발지점 사이에 설치되어 열차를 감지하고 열차감지신호를 형성하는 단계, 상기 제1역의 승강장에 설치된 스크린도어의 개폐를 감지하고 스크린도어 개폐신호를 형성하는 단계, 상기 열차감지신호 및 상기 스크린도어 개폐신호로부터 위험신호를 형성하는 단계, 상기 위험신호 형성 시 위험경보를 제공하는 위험경보단계, 및 상기 위험신호 형성 시 상기 열차의 운행을 중단시키는 운행제어단계를 포함한다.The method of the present invention for preventing an accident of a landing screen door comprises the steps of: a landing screen door accident prevention method for preventing an accident with a train from a screen door installed at a landing station of a first station, A step of detecting a train and forming a train detection signal by being installed between departure points of a second station which is a whole of a first station, detecting opening and closing of a screen door installed in the first station, A risk warning step of providing a danger warning when the danger signal is formed, and a driving alarm control step of stopping the operation of the train when the danger signal is formed, .

본 발명의 실시예들에 따르면, 열차의 운행 정보와 스크린도어의 개폐 정보를 신속하게 확인할 수 있다. 상기 열차의 운행 정보와 상기 스크린도어의 개폐 정보로부터 위험신호가 형성될 경우 위험경보를 발생시키고 열차의 운행을 중단시킴으로써, 승강장 스크린도어에서 열차와의 사고를 효과적으로 예방할 수 있다. According to the embodiments of the present invention, it is possible to quickly confirm the running information of the train and the opening and closing information of the screen door. If a danger signal is formed from the train information and the opening / closing information of the screen door, a danger alarm is generated and the operation of the train is stopped, thereby effectively preventing an accident with the train on the landing screen door.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강장 스크린도어 사고방지시스템을 개략적으로 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 승강장 스크린도어 사고방지시스템을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강장 스크린도어 사고방지방법을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 승강장 스크린도어 사고방지시스템의 흐름도이다.
도 5는 도 1의 경보등이 설치된 위치를 나타낸다.
도 6은 도 5의 경보등이 점등되는 과정을 나타낸 블록도이다.
도 7은 열차의 정상적인 운행 결과를 나타낸다.
도 8은 열차의 운행을 감지하는 열차감지부의 위치를 나타낸다.1 schematically shows a landing screen door accident prevention system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a landing screen door accident prevention system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a method of preventing a pedestrian screen door accident according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a landing screen door accident prevention system according to an embodiment of the present invention.
Fig. 5 shows the position where the warning lamp of Fig. 1 is installed.
FIG. 6 is a block diagram illustrating a process in which the alarm lamp of FIG. 5 is turned on.
7 shows a result of normal operation of the train.
8 shows the position of the train sensing unit for sensing the operation of the train.

이하, 실시예들을 통하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 본 발명의 목적, 특징, 장점은 이하의 실시예들을 통해 쉽게 이해될 것이다. 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고, 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 따라서, 이하의 실시예들에 의하여 본 발명이 제한되어서는 안 된다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to examples. The objects, features and advantages of the present invention will be easily understood by the following embodiments. The present invention is not limited to the embodiments described herein, but may be embodied in other forms. The embodiments disclosed herein are provided so that the disclosure may be thorough and complete, and that those skilled in the art will be able to convey the spirit of the invention to those skilled in the art. Therefore, the present invention should not be limited by the following examples.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 요소들(elements)을 기술하기 위해서 사용되었지만, 상기 요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이러한 용어들은 단지 상기 요소들을 서로 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 또, 어떤 요소가 다른 요소 위에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 요소 위에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. Although the terms first, second, etc. are used herein to describe various elements, the elements should not be limited by such terms. These terms are only used to distinguish the elements from each other. In addition, when an element is referred to as being on another element, it may be directly formed on the other element, or a third element may be interposed therebetween.

도면들에서 요소의 크기, 또는 요소들 사이의 상대적인 크기는 본 발명에 대한 더욱 명확한 이해를 위해서 다소 과장되게 도시될 수 있다. 또, 도면들에 도시된 요소의 형상이 제조 공정상의 변이 등에 의해서 다소 변경될 수 있을 것이다. 따라서, 본 명세서에서 개시된 실시예들은 특별한 언급이 없는 한 도면에 도시된 형상으로 한정되어서는 안 되며, 어느 정도의 변형을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The sizes of the elements in the figures, or the relative sizes between the elements, may be exaggerated somewhat for a clearer understanding of the present invention. In addition, the shape of the elements shown in the drawings may be somewhat modified by variations in the manufacturing process or the like. Accordingly, the embodiments disclosed herein should not be construed as limited to the shapes shown in the drawings unless specifically stated, and should be understood to include some modifications.

<승강장 <Platform 스크린도어Screen door 사고방지시스템> Accident prevention system>

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강장 스크린도어 사고방지시스템을 개략적으로 나타낸다.1 schematically shows a landing screen door accident prevention system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 승강장 스크린도어 사고방지시스템(100)은 열차감지부(110), 스크린도어 작동감지부(120), 위험경보장치(130), 제어부(140), 및 운행조절부(150)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the landing screen door accident prevention system 100 includes a train sensing unit 110, a screen door operation sensing unit 120, a danger warning device 130, a control unit 140, ).

열차감지부(110)는 열차(30)의 운행위치를 확인하고자 하는 지역에 설치될 수 있다. 열차감지부(110)는 제1역(10)의 진입지점과 제2역(20)의 출발지점 사이에 설치될 수 있다. 제1역(10)의 진입지점은 열차(30)가 제2역(20)에서 출발하여 제1역(10)으로 진입할 경우, 열차(30)의 앞부분이 제1역(10)에 닿는 지점이다. 제2역(20)의 출발지점은 열차(30)가 제2역(20)을 출발한 직후에 제2역(20)에 열차(30)의 앞부분이 닿는 제2역(20)의 지점이다. 바람직하게는, 열차감지부(110)는 제2역(20)의 출발지점에 설치될 수 있다. 열차감지부(110)는 열차(30)의 운행을 감지하기 위하여 철로(40) 위에 설치될 수 있다. 열차감지부(110)에서 열차(30)가 감지될 경우, 열차감지신호가 형성될 수 있다.The train sensing unit 110 may be installed in an area where the operating position of the train 30 is to be checked. The train detection unit 110 may be installed between the entry point of the first station 10 and the start point of the second station 20. The entry point of the first station 10 is such that when the train 30 starts from the second station 20 and enters the first station 10 the front part of the train 30 touches the first station 10 Point. The starting point of the second station 20 is the point of the second station 20 where the front of the train 30 touches the second station 20 immediately after the train 30 starts the second station 20 . Preferably, the train sensing unit 110 may be installed at the starting point of the second station 20. The train sensing unit 110 may be installed on the railroad track 40 to sense the operation of the train 30. When the train 30 is detected by the train detection unit 110, a train detection signal can be formed.

스크린도어 작동감지부(120)는 스크린도어(12)에 설치되어 스크린도어(12)의 개폐를 감지할 수 있다. 스크린도어(12)는 열차(30)의 운행과 연동되어 자동으로 개폐될 수 있고, 열차(30)의 운행과 관계없이 수동으로 개폐될 수 있다. 스크린도어 작동감지부(120)에서 스크린도어(12)의 개폐가 감지되고, 스크린도어 개폐신호가 형성될 수 있다.The screen door operation detecting unit 120 may be installed on the screen door 12 to detect opening and closing of the screen door 12. [ The screen door 12 can be automatically opened and closed in conjunction with the operation of the train 30 and can be opened and closed manually regardless of the operation of the train 30. [ The opening and closing of the screen door 12 may be sensed by the screen door operation detecting unit 120 and a screen door opening and closing signal may be formed.

열차감지부(110)에서 형성되는 상기 열차감지신호와 스크린도어 작동감지부(120)에서 형성되는 상기 스크린도어 개폐신호가 위험경보장치(130)로 전송될 수 있다. The train sensing signal generated by the train sensing unit 110 and the screen door opening and closing signal formed by the screen door operation sensing unit 120 may be transmitted to the danger warning device 130. [

위험경보장치(130)는 상기 열차감지신호와 상기 스크린도어 개폐신호를 분석할 수 있다. 위험경보장치(130)는 위험신호가 형성될 경우 작동될 수 있다. The danger warning device 130 may analyze the train detection signal and the screen door open / close signal. The danger warning device 130 may be activated when a danger signal is generated.

제어부(140)는 통신부(132)로부터 상기 위험신호를 전송받을 수 있다. 제어부(140)는 열차의 운행을 중단시키는 제어신호를 열차(30)의 운행조절부(150)에 전송할 수 있다. 제어부(140)는 운행조절부(150)와 통신할 수 있는 송수신부를 포함할 수 있다. 제어부(140)는 운행조절부(150)의 작동을 제어하고 확인할 수 있다.The control unit 140 can receive the danger signal from the communication unit 132. [ The control unit 140 may transmit a control signal for stopping the operation of the train to the operation control unit 150 of the train 30. [ The control unit 140 may include a transmission / reception unit that can communicate with the operation control unit 150. The control unit 140 can control and confirm the operation of the operation control unit 150. [

운행조절부(150)는 제어부(140)로부터 상기 제어신호를 받아 열차(30)의 운행을 중단시킬 수 있다.The operation control unit 150 may stop the operation of the train 30 in response to the control signal from the control unit 140. [

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 승강장 스크린도어 사고방지시스템을 나타낸 블록도이다. 2 is a block diagram illustrating a landing screen door accident prevention system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 위험 경보장치(130)는 위험신호형성부(131), 통신부(132), 경보등(133), 경보음 발생부(134)를 포함한다. 위험 경보장치(130)는 승강장(11)에 설치될 수 있다. 상기 열차감지신호와 상기 스크린도어 개폐신호는 위험경보장치(130)에 전송되고, 위험경보장치(130) 내 위험신호 형성부(131)에서 위험신호가 형성될 수 있다. 상기 위험신호는 위험신호 형성부(131)를 통해 통신부(132), 경보등(133) 및 경보음 발생부(134)로 전송될 수 있다. Referring to FIG. 2, the danger warning device 130 includes a danger signal forming unit 131, a communication unit 132, an alarm lamp 133, and an alarm sound generating unit 134. The danger warning device 130 may be installed in the landing platform 11. The train sensing signal and the screen door opening and closing signal are transmitted to the danger warning device 130 and a danger signal may be formed in the danger signal forming unit 131 in the danger warning device 130. The danger signal may be transmitted to the communication unit 132, the warning light 133, and the alarm sound generating unit 134 through the danger signal forming unit 131. [

위험경보장치(130)는 위험신호형성부(131)에서 형성된 상기 위험신호를 통신부(132)로 전송할 수 있다. 통신부(132)는 상기 위험신호를 제어부(140)로 보낼 수 있다. 제어부(140)는 열차(30)의 운행조절부(150)로 열차(30)의 운행을 제어하는 신호를 전송할 수 있다. 운행조절부(150)는 상기 제어신호를 받아 열차(30)의 운행을 중단시킬 수 있다. The danger warning device 130 may transmit the danger signal generated in the danger signal forming part 131 to the communication part 132. [ The communication unit 132 may send the danger signal to the control unit 140. [ The control unit 140 may transmit a signal for controlling the operation of the train 30 to the operation control unit 150 of the train 30. The operation control unit 150 may stop the operation of the train 30 in response to the control signal.

상기 위험신호가 경보등(133) 및 경보음 발생부(134)로 전송될 경우, 경보등(133)이 점등되고, 경보음(134)이 발생되어 승강장(11) 내 승객에게 위험을 고지할 수 있다. When the danger signal is transmitted to the warning light 133 and the alarm sound generating unit 134, the alarm light 133 is turned on and the alarm sound 134 is generated to notify the passengers in the landing area 11 of the danger .

<승강장 <Platform 스크린도어Screen door 사고방지방법> How to prevent accidents>

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강장 스크린도어 사고방지방법을 나타낸 블록도이다. 3 is a block diagram illustrating a method of preventing a pedestrian screen door accident according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 승강장 스크린도어 사고방지방법은 열차를 감지하고 열차감지신호를 형성하는 단계(S10), 스크린도어의 개폐를 감지하고 스크린도어 개폐신호를 형성하는 단계(S20), 상기 열차감지신호 및 상기 스크린도어 개폐신호를 받고 판단하여 위험신호를 형성하는 단계(S30), 상기 위험신호 형성 시 위험경보를 제공하는 위험경보단계(S40), 및 상기 위험신호 형성 시 상기 열차의 운행을 중단시키는 운행제어단계(S50)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the landing screen door accident prevention method includes steps of detecting a train and forming a train detection signal (S10), detecting opening and closing of a screen door and forming a screen door opening and closing signal (S20) (S30) of receiving a signal and a screen door open / close signal to form a danger signal (S30), a danger warning step (S40) of providing a danger warning in forming the danger signal, and stopping the operation of the train (S50).

상기 열차의 운행을 감지하고자 하는 지점에 열차감지부를 설치한다. 상기 열차감지부는 제1역의 진입지점과 상기 제1역의 전역인 제2역의 출발지점 사이에 설치될 수 있다. 상기 열차감지부는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제2역의 출발지점에 설치될 수 있다. 상기 열차감지부에 상기 열차가 감지될 경우 열차감지신호를 형성한다(S10).A train sensing unit is installed at a point where the operation of the train is to be sensed. The train sensing unit may be installed between an entry point of a first station and a starting point of a second station which is a whole of the first station. The train sensing unit may be installed at a starting point of the second station, as shown in FIG. When the train is detected by the train detection unit, a train detection signal is formed (S10).

상기 제1역의 스크린도어에 스크린도어 작동감지부를 설치한다. 상기 스크린도어 작동감지부는 상기 제1역의 승강장에 설치된 스크린도어의 개폐를 감지하고 스크린도어 개폐신호를 형성한다(S20). And a screen door operation sensing unit is installed in the first reverse screen door. The screen door operation sensing unit senses opening and closing of a screen door installed in the first station platform and forms a screen door open / close signal (S20).

상기 열차감지부와 상기 스크린도어 작동감지부는 상기 열차감지신호와 상기 스크린도어 개폐신호를 위험경보장치로 보낼 수 있다. 상기 열차감지부에서 상기 열차가 감지되지 않고, 상기 스크린도어 작동감지부에서 상기 스크린도어가 열림으로 감지되는 경우, 상기 위험신호가 형성된다(S30).The train sensing unit and the screen door operation sensing unit may send the train sensing signal and the screen door open / close signal to the danger warning device. When the train is not detected by the train sensing unit and the screen door operation sensing unit senses that the screen door is opened, the danger signal is formed (S30).

상기 위험신호를 위험경보장치에 설치된 통신부, 경보음 발생장치, 및 경보등으로 보낸다(S40). 상기 위험경보단계(S40)는 상기 경보음을 울리는 단계, 상기 경보등을 점등시키는 단계, 및 상기 위험신호형성부에서 형성된 상기 위험신호를 상기 통신부로 송신하는 단계를 포함할 수 있다.The danger signal is sent to a communication unit, an alarm sound generator, and an alarm installed in the danger warning apparatus (S40). The danger warning step S40 may include the steps of ringing the alarm sound, lighting the alarm light, and transmitting the danger signal formed in the danger signal forming unit to the communication unit.

상기 통신부는 수신된 상기 위험신호를 제어부로 전송하고, 상기 제어부는 상기 열차를 제어하는 제어신호를 상기 열차의 운행조절부로 전송한다(S50). 상기 위험신호가 형성될 경우, 상기 열차가 상기 제1역으로 진입하는 것을 방지할 수 있다. The communication unit transmits the received danger signal to the control unit, and the control unit transmits a control signal for controlling the train to the operation control unit of the train in operation S50. When the danger signal is formed, it is possible to prevent the train from entering the first reverse direction.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 승강장 스크린도어 사고방지시스템의 흐름도이다.4 is a flowchart of a landing screen door accident prevention system according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 열차감지부(110)에 열차(30)의 운행이 감지되는지 확인한다. 열차(30)가 감지될 경우, 열차감지신호가 형성된다(S10). 스크린도어 작동감지부(120)에서 스크린도어 개폐신호가 형성된다(S20). 열차감지부(110)에서 열차감지신호가 형성되지 않는 것은 열차(30)가 열차감지부(110) 뒤에 위치하는 것으로, 열차(30)가 제1역(10)에 진입하지 않았거나, 제2역(20)에서 출발하지 않는 경우를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, whether the train 30 is operated is detected by the train detection unit 110. When the train 30 is detected, a train detection signal is formed (S10). A screen door opening / closing signal is formed at the screen door operation detecting unit 120 (S20). The reason why the train sensing signal is not formed in the train sensing unit 110 is that the train 30 is positioned behind the train sensing unit 110 and the train 30 does not enter the first station 10, And may not include the case of not starting from the station 20.

열차감지부(110)에서 열차(30)가 감지되지 않고 스크린도어 작동감지부(120)에서 스크린도어 열림 신호가 형성될 경우, 위험경보장치(130)에 설치된 위험신호형성부(131)에서 위험신호가 형성된다(S30). When a train door 30 is not detected by the train detection unit 110 and a screen door opening signal is formed in the screen door operation detection unit 120, the danger signal forming unit 131 installed in the danger warning apparatus 130 A signal is formed (S30).

상기 위험신호는 경보등(133) 및 경보음 발생장치(134)로 전송될 수 있다. 경보등(133)이 점등되고 경보음(134)이 발생되어 위험상황을 승강장(11) 내에 고지할 수 있다. 상기 위험신호는 통신부(132)로 전송되고, 통신부(132)에서 제어부(140)로 전송된다(S40). 통신부(132)는 상기 위험신호를 수신하고 송신할 수 있다. 통신부(132)는 위험경보장치(130)에 설치될 수 있다.The danger signal may be transmitted to the alarm lamp 133 and the alarm sound generator 134. The warning light 133 is turned on and an alarm sound 134 is generated so that the dangerous situation can be noticed in the platform 11. The danger signal is transmitted to the communication unit 132 and transmitted from the communication unit 132 to the control unit 140 (S40). The communication unit 132 can receive and transmit the danger signal. The communication unit 132 may be installed in the danger warning device 130.

제어부(140)는 상기 위험신호를 전송받을 수 있다. 제어부(140)는 열차(30)의 운행조절부(150)에 열차(30)의 운행을 제어하는 제어신호를 전송하여 열차(30)의 운행을 중단시킬 수 있다(S50).The control unit 140 may receive the danger signal. The control unit 140 may stop the operation of the train 30 by transmitting a control signal for controlling the operation of the train 30 to the operation control unit 150 of the train 30 in operation S50.

위험상황이 종료되고, 열차(30)의 운행이 재개될 경우 상기 경보가 정지된다. 제어부(140)는 승강장(11) 내의 위험상황을 확인할 수 있다. 제어부(140)는 열차(30)의 운행조절부(150)에 승강장(11) 내의 정보를 지속적으로 제공할 수 있다.When the dangerous situation is ended and the train 30 is restarted, the alarm is stopped. The control unit 140 can confirm a dangerous situation in the landing platform 11. [ The control unit 140 can continuously provide information on the platform 11 to the operation control unit 150 of the train 30. [

도 5는 도 1의 경보등(133)이 설치된 위치를 나타낸다. 5 shows the position where the warning light 133 of Fig. 1 is installed.

도 5를 참조하면, 경보등(133)은 승강장(11)에 설치된 위험경보장치(130) 내부와 스크린도어(12) 상단에 배치될 수 있다. 위험경보장치(130)는 상기 위험신호를 형성할 수 있다. 상기 위험신호는 위험경보장치(130)에 설치된 경보등(133)으로 전송될 수 있다. 위험경보장치(130) 내에 설치된 경보등(133)이 점등되고, 동시에 승강장(11)의 스크린도어(12) 상단에 배치된 도어 경보등(135)이 점등된다.5, the warning light 133 may be disposed inside the hazard warning device 130 installed at the landing platform 11 and at the top of the screen door 12. [ The danger alert device 130 may form the danger signal. The danger signal may be transmitted to an alarm lamp 133 installed in the danger warning device 130. The warning light 133 installed in the danger warning device 130 is turned on and at the same time the door warning light 135 disposed at the upper end of the screen door 12 of the landing stage 11 is turned on.

도 6은 도 5의 경보등이 점등되는 과정을 나타낸 블록도이다.FIG. 6 is a block diagram illustrating a process in which the alarm lamp of FIG. 5 is turned on.

도 6을 참조하면, 제1역(10)의 열차감지부(110)와 스크린도어 작동감지부(120)는 위험경보장치(130)로 열차감지신호와 스크린도어 개폐신호를 보낼 수 있다. 위험신호형성부(131)는 열차감지부(110)에서 상기 열차감지신호가 형성되지 않고 스크린도어 작동감지부(120)로부터 스크린도어 열림 신호를 수신할 경우 위험신호를 형성한다. 상기 위험신호는 위험경보장치(130)에 설치된 경보등(133)으로 전송되어 위험경보장치(130) 내 경보등(133)이 점등되고 승강장(11)의 스크린도어(12) 상단에 배치된 도어 경보등(135)이 모두 점등된다.Referring to FIG. 6, the train sensing unit 110 and the screen door operation sensing unit 120 of the first station 10 can transmit a train sensing signal and a screen door opening / closing signal to the danger warning device 130. The danger signal forming unit 131 forms a danger signal when the train sensing unit 110 receives the screen door open signal from the screen door operation sensing unit 120 without forming the train sensing signal. The danger signal is transmitted to an alarm lamp 133 installed in the danger warning device 130 so that a warning light 133 in the danger warning device 130 is turned on and a door alarm light 135 are all turned on.

도 7은 열차(30)의 정상적인 운행 결과를 나타낸다.Fig. 7 shows a result of normal operation of the train 30. Fig.

도 7을 참조하면, 스크린도어(12)가 닫혀있고, 열차(30)가 진입할 수 있다. 열차(30)가 제1역(10)에 진입할 경우 제1역(10)의 진입지점과 제2역(20)의 출발지점 사이에 설치된 열차감지부(110)에서 열차(30)가 감지되고, 상기 열차감지신호가 형성된다. 상기 열차감지신호는 위험경보장치(130)로 송신되고, 상기 위험신호는 형성되지 않는다. 열차(30)의 정상적인 운행으로 열차(30)가 진입될 경우, 스크린도어(11)는 열차(30)의 출입문의 개폐에 연동되어 개폐된다. Referring to Fig. 7, the screen door 12 is closed, and the train 30 can enter. When the train 30 enters the first station 10 and the train 30 is detected by the train sensor 110 installed between the entry point of the first station 10 and the start point of the second station 20 And the train detection signal is formed. The train detection signal is transmitted to the danger warning device 130, and the danger signal is not formed. When the train 30 enters the train 30 by the normal operation of the train 30, the screen door 11 is opened and closed in conjunction with the opening and closing of the doors of the train 30.

도 8은 열차(30)의 운행을 감지하는 열차감지부(110)의 위치를 나타낸다.8 shows the position of the train sensing unit 110 for sensing the operation of the train 30. FIG.

도 8을 참조하면, 열차감지부(110)는 제1역(10)의 진입지점과 제2역(20)의 출발지점 사이에 설치될 수 있다. 열차감지부(110)를 지나지 않고 운행중인 열차(30)는 스크린도어(11)가 열려있을 경우, 열차(30)의 운행을 중단시킬 수 있다. 제2역(20)에 정차중인 열차(30)는 제1역(10)의 스크린도어(11)가 열려있을 경우, 열차(30)의 운행을 중단시킬 수 있다. Referring to FIG. 8, the train sensing unit 110 may be installed between an entry point of the first station 10 and a start point of the second station 20. When the screen door 11 is opened, the train 30 that is in operation without passing through the train detection unit 110 can stop the train 30 from operating. The train 30 stopped at the second station 20 can stop the operation of the train 30 when the screen door 11 of the first station 10 is open.

열차감지부(110)의 위치에 따라 열차(30)의 운행을 제어하기 위해 확보되는 시간이 다를 수 있다. 열차감지부(110)는 제1역(10)과 제2역(20) 사이에 중앙 지점을 기준으로 제2역(20)의 방향으로 배치될수록 상기 위험신호 형성시 열차(30)의 운행을 더욱 신속하게 제어할 수 있다. 열차감지부(110)는 제1역(10)의 진입지점과 제2역(20)의 출발지점에 모두 설치될 수 있다.The time secured for controlling the operation of the train 30 may be different depending on the position of the train sensing unit 110. [ The train sensing unit 110 is arranged in the direction of the second station 20 with respect to the center point between the first station 10 and the second station 20 so that the train 30 can be operated And can be controlled more quickly. The train detection unit 110 may be installed at both the entry point of the first station 10 and the start point of the second station 20.

이제까지 본 발명에 대한 구체적인 실시예들을 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention have been described. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

100 : 승강장 스크린도어 사고방지 시스템 110 : 열차감지부
120 : 스크린도어 작동감지부 130 : 위험경보장치
131 : 위험신호 형성부 132 : 통신부
133 : 경보등 134 : 경보음 발생부
135 : 도어 경보등 140 : 제어부
150 : 운행조절부 10 : 제 1 역
11 : 승강장 12 : 스크린도어
20 : 제 2 역 30 : 열차
40 : 철로100: platform screen door accident prevention system 110: train detection unit
120: Screen door operation detecting unit 130: Hazard warning device
131: danger signal forming unit 132: communication unit
133: Alarm light 134: Alarm sound generator
135: door alarm lamp 140:
150: Operation control section 10: First station
11: platform 12: screen door
20: second station 30: train
40: railway

Claims (7)

제1역의 승강장에 설치된 스크린도어에서 열차와의 사고를 방지하는 승강장 스크린도어 사고방지시스템으로서,
상기 제1역 진입지점 및 상기 제1역의 전역인 제2역 출발지점의 사이에 설치되어 상기 열차를 감지하고, 열차감지신호를 형성하는 열차감지부;
상기 스크린도어에 설치되어 상기 스크린도어의 개폐를 감지하고, 스크린도어 개폐신호를 형성하는 스크린도어 작동감지부;
상기 승강장에 배치되며, 상기 열차감지신호와 상기 스크린도어 개폐신호로부터 형성된 위험신호로부터 위험경보를 제공하는 위험경보장치; 및
상기 제1역 구내에 설치되어 상기 위험신호를 제공받아 상기 열차의 운행을 제어하는 제어부를 포함하는 승강장 스크린도어 사고방지시스템.A pedestrian screen door accident prevention system for preventing an accident with a train on a screen door installed at a platform of a first station,
A train detection unit installed between the first reverse entry point and a second reverse departure point which is a whole of the first station to detect the train and form a train detection signal;
A screen door operation detecting unit installed on the screen door to detect opening and closing of the screen door and to form a screen door opening / closing signal;
A danger warning device disposed at the landing platform for providing a danger warning from the danger signal generated from the train detection signal and the screen door open / close signal; And
And a control unit installed in the first station to receive the danger signal and to control the operation of the train. 제 1 항에 있어서,
상기 위험경보장치는,
상기 위험신호를 형성하는 위험신호형성부,
상기 위험신호를 상기 제어부로 보내는 통신부,
상기 위험신호에 의해 점등되는 경보등, 및
상기 위험신호에 의해 경보음을 울리는 경보음 발생장치를 포함하는 것을 특징으로하는 승강장 스크린도어 사고방지시스템.The method according to claim 1,
The risk warning device comprises:
A danger signal forming unit for forming the danger signal,
A communication unit for sending the danger signal to the control unit,
An alarm lamp that is turned on by the danger signal, and
And an alarm sound generating device for generating an alarm sound according to the danger signal. 제 2 항에 있어서,
상기 위험신호형성부는,
상기 제1역의 상기 열차감지부에서 열차가 감지되지 않고,
상기 스크린도어 작동감지부에서 스크린도어가 열림으로 감지된 경우,
상기 위험신호를 형성하는 것을 특징으로 하는 승강장 스크린도어 사고방지시스템.3. The method of claim 2,
The danger signal forming unit may include:
The train is not detected by the train sensing unit of the first station,
When the screen door is detected as being opened by the screen door operation detecting unit,
Wherein said risk signal is generated by said at least one of said at least one of said at least two of said at least one of said at least two of said at least one of said at least one of said at least two of said at least one of said plurality. 제 2 항에 있어서,
상기 경보등은,
상기 승강장의 상기 스크린도어 상단에 배치된 경보등을 포함하는 것을 특징으로 하는 승강장 스크린도어 사고방지시스템.3. The method of claim 2,
The alarm lamp may be,
And an alarm disposed at an upper portion of the screen door of the landing platform. 제 1 항에 있어서,
상기 위험경보장치는,
상기 위험신호를 상기 제어부로 보내고, 상기 제어부는 상기 열차의 운행을 중단시키는 것을 특징으로 하는 승강장 스크린도어 사고방지시스템.The method according to claim 1,
The risk warning device comprises:
And sends the danger signal to the control unit, and the control unit stops the operation of the train. 제 1 항에 있어서,
상기 열차감지부는,
철로에 배치되는 것을 특징으로 하는 승강장 스크린도어 사고방지시스템.The method according to claim 1,
The train-
Wherein the door is disposed in a railway. 제1역의 승강장에 설치된 스크린도어에서 열차와의 사고를 방지하는 승강장 스크린도어 사고방지방법으로서,
상기 제1역의 진입지점과 상기 제1역의 전역인 제2역의 출발지점 사이에 설치되어 열차를 감지하고 열차감지신호를 형성하는 단계;
상기 제1역의 승강장에 설치된 스크린도어의 개폐를 감지하고 스크린도어 개폐신호를 형성하는 단계;
상기 열차감지신호 및 상기 스크린도어 개폐신호로부터 위험신호를 형성하는 단계;
상기 위험신호 형성 시 위험경보를 제공하는 위험경보단계; 및
상기 위험신호 형성 시 상기 열차의 운행을 중단시키는 운행제어단계를 포함하는 승강장 스크린도어 사고방지방법.
A platform door accident prevention method for preventing an accident with a train from a screen door installed at a platform of a first station,
Detecting a train and forming a train detection signal, the train being installed between an entry point of the first station and a departure point of a second station which is a whole of the first station;
Sensing opening and closing of a screen door installed in the first station platform and forming a screen door opening / closing signal;
Forming a danger signal from the train detection signal and the screen door open / close signal;
A danger warning step of providing a danger warning when the danger signal is formed; And
And stopping the operation of the train when the danger signal is formed.
KR1020150176587A 2015-12-11 2015-12-11 System and method to prevent accidents at platform screen doors Ceased KR20170069422A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150176587A KR20170069422A (en) 2015-12-11 2015-12-11 System and method to prevent accidents at platform screen doors

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150176587A KR20170069422A (en) 2015-12-11 2015-12-11 System and method to prevent accidents at platform screen doors

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170069422A true KR20170069422A (en) 2017-06-21

Family

ID=59281901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150176587A Ceased KR20170069422A (en) 2015-12-11 2015-12-11 System and method to prevent accidents at platform screen doors

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20170069422A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200092796A (en) 2019-01-25 2020-08-04 금오공과대학교 산학협력단 Screen door interlocking alarm system using optical fiber

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200092796A (en) 2019-01-25 2020-08-04 금오공과대학교 산학협력단 Screen door interlocking alarm system using optical fiber

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107249940A (en) For monitoring the method and apparatus for being in the vehicle in autonomous operation pattern and on parking lot
KR101507451B1 (en) System for the converse driving prevention
US9321470B1 (en) Systems and methods for implementing object collision avoidance for vehicles constrained to a particular path using remote sensors
KR101679304B1 (en) Crosswalk guide system
KR101670489B1 (en) Screen door obstacle conditions image confirmation system for train platform
KR100797932B1 (en) Safety Management System for Subway Access
KR20150137621A (en) Auto emergency braking system and method for recognizing pedestrian of the same
JP2017536277A (en) Door system with sensor unit and communication element
CN104661889A (en) Arrangement and method for controlling train platform doors
KR102002860B1 (en) A notification service system that protects pedestrians
CN105775946A (en) Elevator control system and method
KR20100076157A (en) Safety system for subway
CN106976770B (en) Service alarm device for elevator system
KR20150104836A (en) Platform safety scaffolding and an electric train signal control system interlock control method of
KR102008966B1 (en) Response System For a Fall From Railroad Platform
RU2498918C2 (en) Track-mounted vehicle with sensor
KR101266015B1 (en) Monitoring System for Safety Line and railroad track of platform
JP6502524B2 (en) Pedestrian safety system for pedestrian crossing
KR20170069422A (en) System and method to prevent accidents at platform screen doors
CN105513235A (en) Elevator machine room invasion detecting system
KR20160064663A (en) Evacuation guidance device and train fire evacuation guidance method using thereof
JP2009107769A (en) Elevator door control device
CN117485411A (en) Railway crossing monitoring and early warning system and method
KR101211676B1 (en) system for preventing injuries and death from a fall at a railroad platform
JP2015182556A (en) Railroad crossing person monitoring system and monitoring program

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20151211

PA0201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20170201

Patent event code: PE09021S01D

PG1501 Laying open of application
E90F Notification of reason for final refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Final Notice of Reason for Refusal

Patent event date: 20170720

Patent event code: PE09021S02D

E601 Decision to refuse application
PE0601 Decision on rejection of patent

Patent event date: 20180323

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PE06012S01D

Patent event date: 20170720

Comment text: Final Notice of Reason for Refusal

Patent event code: PE06011S02I

Patent event date: 20170201

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event code: PE06011S01I