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KR20170060865A - Automatic medicine packing machine - Google Patents

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KR20170060865A
KR20170060865A KR1020150165590A KR20150165590A KR20170060865A KR 20170060865 A KR20170060865 A KR 20170060865A KR 1020150165590 A KR1020150165590 A KR 1020150165590A KR 20150165590 A KR20150165590 A KR 20150165590A KR 20170060865 A KR20170060865 A KR 20170060865A
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KR
South Korea
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medicine
cassette
hopper
discharge
discharged
Prior art date
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Withdrawn
Application number
KR1020150165590A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김준호
Original Assignee
(주)제이브이엠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)제이브이엠 filed Critical (주)제이브이엠
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Priority to CA2948934A priority patent/CA2948934A1/en
Priority to US15/356,216 priority patent/US20170144787A1/en
Priority to EP16199798.6A priority patent/EP3173343A1/en
Priority to CN201611043889.7A priority patent/CN106864888A/en
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Abstract

본 발명에 따른 약품 자동 포장장치는, 하부에 호퍼가 설치되며, 내부에 카세트 받침대가 설치되는 본체와, 상기 카세트 받침대에 설치되며, 약품 저장공간과 약품 배출구가 형성되는 카세트 및, 상기 카세트의 약품 배출 시점을 감지하며, 구동신호 전달시 상기 카세트들의 위치를 검출한 후, 상기 검출된 카세트들의 배출 구동 타이밍을 개별 제어하여, 상기 배출된 약품들이 상기 호퍼로 낙하하는 시점을 일치시키는 제어부를 포함한다.A medicine automatic packing apparatus according to the present invention comprises: a main body having a hopper installed at a lower portion thereof and having a cassette pedestal installed therein; a cassette installed in the cassette pedestal and having a medicine storage space and a medicine discharge port; And a control unit for detecting the discharge timing, detecting the position of the cassettes in the transfer of the drive signal, and individually controlling the discharge drive timing of the cassettes detected, thereby matching the point of time when the discharged chemicals fall to the hopper .

Description

약품 자동 포장장치{AUTOMATIC MEDICINE PACKING MACHINE}{AUTOMATIC MEDICINE PACKING MACHINE}

본 발명은 약품 자동 포장장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 장착된 카세트에서 약품이 배출될 때 호퍼로 떨어지는 시점이 일치되도록 카세트의 약품 배출 타이밍을 제어함으로써, 약품의 제조 속도를 증가시킬 수 있고, 선택된 약품을 오류 없이 포장할 수 있어 신뢰성을 확보할 수 있는 약품 자동 포장장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a medicine automatic packing apparatus, and more particularly, to a medicine automatic packing apparatus which can increase a manufacturing speed of a medicine by controlling timing of drug discharge of the cassette so that a time point when the medicine falls to the hopper when the medicine is discharged, The present invention relates to a medicine automatic packaging apparatus capable of packing a selected medicine without error and securing reliability.

일반적으로, 약품 자동 포장장치는 의사 또는 약사에 의해 처방된 약품을 처방전에 근거하여 자동으로 포장할 때 사용하는 장치이다.Generally, the automatic medicine packing apparatus is a device used for automatically packing a medicine prescribed by a doctor or a pharmacist based on a prescription.

종래의 약품 자동 포장장치는, 다수의 카세트 받침대가 설치되는 본체와, 상기 본체로부터 배출되는 약품을 취합하는 호퍼와, 상기 호퍼로부터 전달되는 약품을 포장하면서 외부로 배출시키는 포장부 및, 상기 카세트 받침대에 설치되며 내부에 약품이 수용되는 카세트 등으로 구성된다.A conventional automatic medicine packing apparatus includes a main body in which a plurality of cassette bases are installed, a hopper for collecting medicines discharged from the main body, a packaging unit for packaging the medicines delivered from the hopper while discharging the medicines to the outside, And a cassette in which medicine is contained.

또한, 상기 카세트는 하부에 약품 배출구가 형성되는 용기와, 상기 용기에 설치되며, 회전체의 회전을 통해 1회 복용 분량의 약품을 토출시키는 구동부 등으로 구성된다.In addition, the cassette includes a container having a medicine outlet at a lower portion thereof, and a driving unit installed in the container, for discharging a dose of medicine through a rotation of the rotating body.

그런데, 종래의 약품 자동 포장장치는 동일 높이에 카세트들이 장착되어 있으나, 카세트들의 설치 위치가 상이하지만 약품 배출 타이밍은 동일하므로, 약품을 포장하는 시간에 많은 시간이 소요되었다.However, although the cassettes are mounted at the same height in the conventional automatic medicine packaging machine, since the dispensing positions of the cassettes are different, the dispensing timings of the dispensers are the same.

본 발명과 관련된 선행 문헌으로는 대한민국 공개특허 제10-1991-0004426호(1991년 03월 28일)가 있으며, 상기 선행 문헌에는 약품 포장장치가 개시되어 있다.A prior art related to the present invention is Korean Patent Laid-Open No. 10-1991-0004426 (Mar. 28, 1991), which discloses a drug packaging apparatus.

본 발명의 목적은 장착된 카세트에서 약품이 배출될 때 호퍼로 떨어지는 시점이 일치되도록 카세트의 약품 배출 타이밍을 제어함으로써, 약품들이 호퍼에 떨어지는 시점이 일치되므로 약품의 제조 속도를 증가시킬 수 있고, 선택된 약품을 오류 없이 포장할 수 있어 신뢰성을 확보할 수 있는 약품 자동 포장장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for controlling the timing of discharging medicines of a cassette so that the timing of dropping the medicines to the hopper when the medicines are discharged from the loaded cassettes can be controlled, The present invention also provides an automatic packaging apparatus for a medicine which can be packaged without error so that reliability can be ensured.

본 발명에 따른 약품 자동 포장장치는, 하부에 호퍼가 설치되며, 내부에 카세트 받침대가 설치되는 본체와, 상기 카세트 받침대에 설치되며, 약품 저장공간과 약품 배출구가 형성되는 카세트 및, 상기 카세트의 약품 배출 시점을 감지하며, 구동신호 전달시 상기 카세트들의 위치를 검출한 후, 상기 검출된 카세트들의 배출 구동 타이밍을 개별 제어하여, 상기 배출된 약품들이 상기 호퍼로 낙하하는 시점을 일치시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A medicine automatic packing apparatus according to the present invention comprises: a main body having a hopper installed at a lower portion thereof and having a cassette pedestal installed therein; a cassette installed in the cassette pedestal and having a medicine storage space and a medicine discharge port; And a control unit for detecting the discharge time point and for detecting the position of the cassettes upon transferring the drive signal and individually controlling the discharge drive timing of the detected cassettes so as to match the time point at which the discharged medicine drops to the hopper .

여기서, 상기 제어부는 선택된 카세트들의 위치가 서로 다른 경우, 상기 호퍼의 원거리에 위치된 카세트의 약품을 먼저 배출시켜, 상기 호퍼와 근거리에 위치된 카세트에서 배출된 약품과 상기 호퍼로 포집되는 타이밍을 일치시키는 것이 바람직하다.In this case, when the positions of the selected cassettes are different from each other, the controller discharges the medicine of the cassette located at a remote location of the hopper first, and matches the timing of collecting the medicine discharged from the cassette located close to the hopper, .

또한, 상기 호퍼에는 상기 약품들의 낙하 시점을 감지하여, 상기 호퍼가 개방되도록 하는 하부 감지 센서가 더 설치되는 것이 바람직하다.Preferably, the hopper further includes a lower detection sensor for detecting a drop time of the chemicals and opening the hopper.

또한, 상기 카세트 받침대 또는 상기 카세트의 약품 배출구에는 상기 약품의 배출 시점을 감지하여, 상기 제어부로 전달하기 위한 상부 감지 센서가 더 설치되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that an upper sensor for detecting the time of discharge of the medicine and delivering the medicine to the control unit is further installed in the medicine outlet of the cassette pedestal or the cassette.

또한, 상기 제어부에는 상기 카세트의 위치에 따라 각 카세트에서 상기 호퍼로 약품이 배출되는 기준 배출 시간이 설정되며, 상기 기준 배출 시간에 따라 상기 약품 배출구들의 배출 타이밍을 제어하는 것이 바람직하다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an operation of a cassette, the method comprising:

또한, 상기 기준 배출 시간은 약품의 배출 테스트 과정을 거쳐 상기 제어부에 기설정되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the reference discharge time is previously set in the control unit through the discharge test of the medicine.

본 발명은 장착된 카세트에서 약품이 배출될 때 호퍼로 떨어지는 시점이 일치되도록 카세트의 약품 배출 타이밍을 제어함으로써, 약품들이 호퍼에 떨어지는 시점이 일치되므로 약품의 제조 속도를 증가시킬 수 있고, 선택된 약품을 오류 없이 포장할 수 있어 신뢰성을 확보할 수 있는 효과를 갖는다.According to the present invention, since the timings at which the medicines fall to the hopper are matched by controlling the timings at which the medicines are discharged so that the timings at which the medicines are dropped to the hopper when the medicines are discharged from the cassettes are matched, the manufacturing speed of the medicines can be increased, It can be packed without error, and reliability can be ensured.

도 1은 본 발명에 따른 약품 자동 포장장치를 보여주기 위한 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 약품 자동 포장장치를 개략적으로 보여주기 위한 블럭도이다.
도 3은 본 발명에 따른 약품 자동 포장장치의 작동 순서를 예시적으로 보여주기 위한 이미지이다.1 is a front view for showing an automatic medicine packing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram for schematically showing a drug automatic packaging apparatus according to the present invention.
3 is an image for illustrating an operation sequence of the automatic medicine packing apparatus according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving it will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우, 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 약품 자동 포장장치를 보여주기 위한 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 약품 자동 포장장치를 개략적으로 보여주기 위한 블록도이며, 도 3은 본 발명에 따른 약품 자동 포장장치의 작동 순서를 예시적으로 보여주기 위한 이미지이다.FIG. 1 is a front view for showing a drug automatic packing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram for schematically showing a drug automatic packing apparatus according to the present invention, FIG. For example.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 약품 자동 포장장치는 본체(100)와, 카세트(200) 및, 제어부(300)를 포함한다.1 to 3, the automatic medicine packing apparatus according to the present invention includes a main body 100, a cassette 200, and a control unit 300.

먼저, 상기 본체(100)는 내부에 카세트(200)가 설치되는 설치공간(110)이 형성되며, 상기 설치공간(110)의 하부에 약품(10)이 낙하하는 호퍼(130)가 설치된다.The main body 100 has a mounting space 110 in which a cassette 200 is installed and a hopper 130 for dropping the medicine 10 in a lower portion of the mounting space 110.

그리고, 상기 본체(100)의 하부에는 도 1에서처럼 전면에 포장 약품 배출구(141)가 형성된 하부 케이스(130)가 더 설치될 수 있다.A lower case 130 having a packaging medication outlet 141 formed on the front surface of the main body 100 as shown in FIG.

상기 하부 케이스(130) 내에는, 호퍼(130)로부터 배출되는 약품(10)을 포장재 내에 포장하여, 포장 약품 배출구(141)를 통해 외부로 배출시키는 약품 포장부(140)가 더 설치될 수 있다.The lower case 130 may further include a medicine packing unit 140 that packs the medicine 10 discharged from the hopper 130 into a packaging material and discharges the medicine 10 to the outside through the packaging medicine discharge port 141 .

상기 약품 포장부(140)는, 도 1에서처럼 호퍼(130)의 하부에 설치될 수 있으며, 상기 호퍼(130)로부터 배출되는 약품(10)을 연속적으로 포장하면서 포장 약품 배출구(131)로 배출시킨다.1, the medicine packing unit 140 may be installed at a lower portion of the hopper 130, and the medicine 10 discharged from the hopper 130 may be continuously packed and discharged to the packaging medicine outlet 131 .

이를 위해, 상기 하부 케이스(130)의 내부에는 약품 포장재(미도시)를 공급하기 위한 포장재 공급부(미도시) 등이 설치될 수 있다.To this end, a packaging material supply unit (not shown) for supplying a drug package (not shown) may be installed in the lower case 130.

또한, 본체(100)의 전면에는 작업자가 설치공간(110)을 외부에서 용이하게 확인할 수 있도록 투명한 창이 형성될 수 있다.In addition, a transparent window may be formed on the front surface of the main body 100 so that the operator can easily confirm the installation space 110 from the outside.

아울러, 본체(100)의 호퍼(130)에는 약품(10)들의 배출 시점을 감지하여, 후술 될 제어부(300)로 전달하기 위한 하부 감지 센서(160)가 더 설치될 수 있다.The hopper 130 of the main body 100 may be further provided with a lower detection sensor 160 for sensing the time point of discharge of the medicines 10 and delivering the time to the control unit 300 to be described later.

상기 하부 감지 센서(160)는, 약품(10)이 호퍼(130)로 낙하되는 시점을 감지하여 호퍼(130)가 개방되도록 하기 위한 것으로, 약품(10)이 호퍼(130)로 낙하되는 시점을 감지하여 후술 될 제어부(300)로 전달한다.The lower sensing sensor 160 senses when the medicine 10 falls into the hopper 130 and opens the hopper 130. The lower sensing sensor 160 senses when the medicine 10 falls into the hopper 130 And transmits it to the controller 300 to be described later.

그리고, 상기 하부 감지 센서(160)는 호퍼(130)의 테두리 부위에 설치한 것으로 도시 하였으나, 상기 하부 감지 센서(160)의 설치 위치는 다양하게 조정이 가능하다.Also, although the lower detection sensor 160 is installed at the edge of the hopper 130, the installation position of the lower detection sensor 160 can be variously adjusted.

이와 함께, 카세트(200)의 약품 배출구에는 약품(10)이 배출되는 시점을 감지하기 위한 약품 감지 센서(150)가 더 설치될 수 있다.In addition, a medicine detection sensor 150 may be further installed in the medicine discharge port of the cassette 200 to detect when the medicine 10 is discharged.

이와 같은 하부 감지 센서(160)와 상부 감지 센서(170)는, 약품(10)이 카세트(200)의 약품 배출구를 통해 배출되는 시점과 호퍼(130)로 낙하하는 시점을 감지하여, 후술 될 제어부(300)로 낙하 감지 신호를 전달한다.The lower detection sensor 160 and the upper detection sensor 170 detect when the medicine 10 is discharged through the medicine outlet of the cassette 200 and when the medicine 10 falls into the hopper 130, (300).

즉, 하부 감지 센서(160)와 상부 감지 센서(170)를 이용해 선정된 약품(10)들에 따른 기준 배출 시간을 후술 될 제어부(300)에 기설정할 수 있다.That is, the control unit 300 may set a reference discharge time according to the selected medicine 10 using the lower detection sensor 160 and the upper detection sensor 170.

카세트(200)는, 카세트 설치대(120)들의 카세트 장착 위치(121)에 설치되는 것으로, 상기 카세트(20)의 내부에는 약품 저장공간이 형성된다.The cassette 200 is installed in the cassette mounting position 121 of the cassette mounting bases 120, and a medicine storage space is formed in the cassette 20.

여기서, 상기 카세트(200)의 하단에는 약품(10)을 하방으로 배출시키기 위한 약품 배출구(미도시)가 형성될 수 있다.Here, a medicine discharge port (not shown) for discharging the medicine 10 downward may be formed at the lower end of the cassette 200.

그리고, 상기 카세트(20)에는 약품 배출구를 통해 약품(10)을 배출시키기 위한 구동부(210)가 설치될 수 있다.The cassette 20 may be provided with a driving unit 210 for discharging the medicine 10 through a medicine outlet.

상기 구동부(210)는, 외부로부터 공급되는 전원에 의해 구동되는 모터(미도시)와, 상기 모터의 회전력에 의해 회전하는 회전체(미도시) 등으로 구성될 수 있다.The driving unit 210 may include a motor (not shown) driven by a power source supplied from the outside, and a rotating body (not shown) rotated by the rotational force of the motor.

예를 들어, 상기 모터의 구동력에 의해 회전체가 회전되면서 1회 복용 분량의 약품 배출구를 통해 호퍼(130)로 배출시킬 수 있다.For example, the rotational force of the motor may be rotated by the driving force of the motor to be discharged to the hopper 130 through the medicine discharge port of the dose amount.

또한, 카세트(200)에는 통신모듈(미도시)이 더 설치될 수 있으며, 후술 될 제어부(300)는 카세트(20)의 통신모듈로 동작 신호를 전달하여 카세트(20)의 구동부(210)를 동작시킬 수 있다.The control unit 300 transmits an operation signal to the communication module of the cassette 20 and transmits the operation signal to the driving unit 210 of the cassette 20, .

제어부(300)는, 카세트(200)의 구동부(210)를 제어하는 것으로, 상기 제어부(300)는 카세트(200)의 약품 배출 시점을 감지할 수 있다.The control unit 300 controls the driving unit 210 of the cassette 200 so that the control unit 300 can sense the timing of discharging the medicine of the cassette 200.

그리고, 상기 제어부(300)는 외부로부터 구동신호가 전달되는 경우, 약품(10)들이 수용된 카세트(200)들의 위치를 각각 검출한다.When the driving signal is transmitted from the outside, the controller 300 detects the positions of the cassettes 200 in which the medicines 10 are accommodated.

이후, 상기 제어부(300)는 검출된 카세트(200)들의 구동부(210)를 구동시키는데, 이때 상기 제어부(300)는 검출된 카세트(200)들의 배출 구동 타이밍을 개별 제어하여, 배출된 약품(10)들이 호퍼(130)로 낙하하는 시점을 일치시킨다.The control unit 300 drives the driving unit 210 of the cassettes 200 detected by the control unit 300. The control unit 300 individually controls the ejection driving timing of the detected cassettes 200, ) Fall to the hopper 130 at the same time.

또한, 상기 제어부(300)에는 상부 감지 센서(170)와 하부 감지 센서(160)를 이용한 테스트 과정을 통해, 약품(10)들의 기준 배출 시간이 기설정될 수 있다.Also, the control unit 300 may set a reference discharge time of the medicines 10 through a test process using the upper detection sensor 170 and the lower detection sensor 160.

상기 기준 배출 시간은, 각 카세트(200)들에서 호퍼(130)로 약품(10)이 배출되는 시간이며, 상기 제어부(300)는 기준 배출 시간에 따라 카세트(200)들의 약품 배출 구동 타이밍을 제어한다.The reference discharge time is a time when the medicine 10 is discharged to the hopper 130 in each of the cassettes 200. The controller 300 controls the discharge timing of the discharge of the cassettes 200 according to the reference discharge time do.

그리고, 상기 제어부(300)에는 약품(10)의 종류를 선택하기 위한 입력부(310)가 전기적으로 더 연결될 수 있다.An input unit 310 for selecting the type of the medicine 10 may be electrically connected to the control unit 300.

상기 입력부(310)는, 제어부(300)에 기설정된 약품(10)들의 목록이 표시될 수 있고, 약품(10)들을 선택하기 위한 선택 스위치와 약품 자동 포장장치의 전원 제어 스위치(미도시) 등이 구비될 수 있다.The input unit 310 may display a list of predetermined medicines 10 in the control unit 300 and may include a selection switch for selecting medicines 10 and a power control switch .

또한, 그리고, 상기 입력부(310)에는 약품(10)들의 각종 정보를 외부로 표시하기 위한 별도의 표시부(320)가 설치될 수도 있다.In addition, the input unit 310 may be provided with a separate display unit 320 for displaying various kinds of information of the medicines 10 externally.

예를 들어, 제어부(300)는 선택된 카세트(200)들의 위치가 서로 다른 경우, 상기 호퍼(130)의 원거리에 위치된 카세트(200)의 약품 배출구를 통해 약품(10)을 먼저 배출시켜, 상기 호퍼(130)와 근거리에 위치된 카세트(200)에서 배출된 약품(10)과 호퍼(130)로 포집되는 타이밍을 일치시킬 수 있다.For example, when the positions of the selected cassettes 200 are different from each other, the control unit 300 first discharges the medicine 10 through the medicine outlet of the cassette 200 located at a remote location of the hopper 130, It is possible to match the timing of collecting the medicine 10 discharged from the cassette 200 positioned close to the hopper 130 with the hopper 130.

최종적으로, 약품 배출 단계(S600)에서는 카세트(200)의 동작을 제어하며, 약품 선택신호가 하나 이상으로 전달되는 경우, 상기 약품(10)이 수용된 카세트(200)들의 위치를 각각 검출한다.Finally, in the drug discharging step S600, the operation of the cassette 200 is controlled, and when the medication selection signal is transmitted in more than one manner, the medication 10 detects the position of the received cassettes 200, respectively.

결과적으로, 본 발명은 장착된 카세트(20)에서 약품(10)이 배출될 때 호퍼(130)로 떨어지는 시점이 일치되도록 카세트(20)의 약품(10) 배출 타이밍을 제어함으로써, 약품(10)들이 호퍼(130)에 떨어지는 시점이 일치되므로 약품(10)의 제조 속도를 증가시킬 수 있고, 선택된 약품을 오류 없이 포장할 수 있어 신뢰성을 확보할 수 있다.As a result, according to the present invention, by controlling the timing of discharging the medicine 10 in the cassette 20 so that the time when the medicine 10 falls into the hopper 130 when the medicine 10 is discharged from the loaded cassette 20 is matched, The manufacturing speed of the medicine 10 can be increased, and the selected medicine can be packed without error, thereby ensuring reliability.

지금까지 본 발명에 따른 약품 자동 포장장치에 관한 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it should be understood that various changes and modifications may be made therein without departing from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시 예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

즉, 전술된 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that the foregoing embodiments are illustrative and not restrictive in all respects and that the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

10: 약품 100: 본체
110: 설치공간 120: 카세트 받침대
121: 카세트 장착 위치 130: 호퍼
140: 하부 케이스 141: 포장 약품 배출구
150: 약품 포장부 160: 하부 감지 센서
170: 상부 감지 센서 200: 카세트
210: 구동부 300: 제어부
310: 입력부 320: 표시부10: medicine 100:
110: Installation space 120: Cassette stand
121: cassette mounting position 130: hopper
140: Lower case 141: Packing agent outlet
150: medicine packing section 160: lower detection sensor
170: upper detection sensor 200: cassette
210: driving unit 300:
310: input unit 320: display unit

Claims (6)

하부에 호퍼가 설치되며, 내부에 카세트 받침대가 설치되는 본체;
상기 카세트 받침대에 설치되며, 약품 저장공간과 약품 배출구가 형성되는 카세트; 및
상기 카세트의 약품 배출 시점을 감지하며, 구동신호 전달시 상기 카세트들의 위치를 검출한 후, 상기 검출된 카세트들의 배출 구동 타이밍을 개별 제어하여, 상기 배출된 약품들이 상기 호퍼로 낙하하는 시점을 일치시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 자동 포장장치.A main body in which a hopper is installed at a lower portion and a cassette pedestal is installed therein;
A cassette installed on the cassette pedestal and having a medicine storage space and a medicine discharge port; And
A timing of discharging the medicine to the cassette is detected and a timing of discharging the discharged medicines to the hopper is made coincident by detecting the position of the cassettes at the time of transferring the driving signal, And a controller for controlling the automatic packaging device. 청구항 2에 있어서,
상기 제어부는,
선택된 카세트들의 위치가 서로 다른 경우, 상기 호퍼의 원거리에 위치된 카세트의 약품을 먼저 배출시켜, 상기 호퍼와 근거리에 위치된 카세트에서 배출된 약품과 상기 호퍼로 포집되는 타이밍을 일치시키는 것을 특징으로 하는 약품 자동 포장장치.The method of claim 2,
Wherein,
When the positions of the selected cassettes are different from each other, the medicines of the cassettes located at a remote location of the hopper are discharged first so that the timing of collecting the chemicals discharged from the cassette positioned close to the hopper and the hopper is made coincident with each other Automatic packaging equipment for medicines. 청구항 1에 있어서,
상기 호퍼에는,
상기 약품들의 낙하 시점을 감지하여, 상기 호퍼가 개방되도록 하는 하부 감지 센서가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 약품 자동 포장장치.The method according to claim 1,
In the hopper,
Further comprising a lower sensing sensor for sensing the dropping time of the chemicals and opening the hopper. 청구항 1에 있어서,
상기 카세트 받침대 또는 상기 카세트의 약품 배출구에는,
상기 약품의 배출 시점을 감지하여, 상기 제어부로 전달하기 위한 상부 감지 센서가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 약품 자동 포장장치.The method according to claim 1,
Wherein the medicine outlet of the cassette pedestal or the cassette has,
Further comprising an upper sensing sensor for sensing a discharge time point of the medicine and delivering it to the control unit. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부에는,
상기 카세트의 위치에 따라 각 카세트에서 상기 호퍼로 약품이 배출되는 기준 배출 시간이 설정되며, 상기 기준 배출 시간에 따라 상기 약품 배출구들의 배출 타이밍을 제어하는 것을 특징으로 하는 약품 자동 포장장치.The method according to claim 1,
In the control unit,
Wherein a reference discharge time at which the medicine is discharged from each cassette to the hopper is set according to a position of the cassette, and a discharge timing of the medicine discharge ports is controlled according to the reference discharge time. 청구항 5에 있어서,
상기 기준 배출 시간은,
약품의 배출 테스트 과정을 거쳐 상기 제어부에 기설정되는 것을 특징으로 하는 약품 자동 포장장치.The method of claim 5,
The reference emission time may be,
Wherein the controller is previously set in the control unit through a discharge test process of the medicine.
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