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KR20170050450A - apparatus for transferring of absorption using magnetic and vaccum - Google Patents

apparatus for transferring of absorption using magnetic and vaccum Download PDF

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KR20170050450A
KR20170050450A KR1020150151989A KR20150151989A KR20170050450A KR 20170050450 A KR20170050450 A KR 20170050450A KR 1020150151989 A KR1020150151989 A KR 1020150151989A KR 20150151989 A KR20150151989 A KR 20150151989A KR 20170050450 A KR20170050450 A KR 20170050450A
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Abstract

본 발명은 자력 및 진공을 이용한 이송 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 자력 및 진공을 이용한 이송 장치는 이송대상물을 이송하는 컨베이어 벨트와, 상기 컨베이어 벨트를 구동시키는 구동부와, 상기 컨베이어 밸트의 내측에 설치되어 상기 이송대상물을 자력 및 진공으로 상기 컨베이어 벨트의 외면에 흡착시키기 위한 프로파일과, 상기 프로파일에 상기 컨베이어 벨트의 내면과 통하도록 길이방향을 따라 소정 깊이로 함몰형성되는 제1 요홈부 및 제2 요홈부와, 상기 제2 요홈부에 설치되어 외부의 진공발생기에 연결되는 진공 노즐과, 상기 제1 요홈부에 수용되는 영구 자석과, 상기 영구 자석을 수직이동시키도록 상기 프로파일에 인접하여 설치되는 수직이동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a conveying apparatus using a magnetic force and a vacuum. The conveying apparatus using magnetic force and vacuum according to the present invention includes a conveyor belt for conveying a conveying object, a driving unit for driving the conveyor belt, A first recessed portion formed in the profile so as to penetrate the inner surface of the conveyor belt at a predetermined depth along the longitudinal direction, and a second recessed portion formed in the second recessed portion, A vacuum nozzle provided in the second recessed groove and connected to an external vacuum generator; a permanent magnet accommodated in the first recessed groove; and a plurality of permanent magnets provided adjacent to the profile to vertically move the permanent magnet And a vertical moving part.

Description

자력 및 진공을 이용한 이송 장치{apparatus for transferring of absorption using magnetic and vaccum}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a transfer device using a magnetic force and a vacuum,

본 발명은 이송 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 자력 및 진공을 발생하는 프로파일을 컨베이어 벨트의 내측에 설치하여 자성 소재와 비자성 소재 모두를 흡착 이송이 가능한 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer device, and more particularly, to a transfer device capable of transferring both a magnetic material and a non-magnetic material by providing a profile for generating a magnetic force and a vacuum inside a conveyor belt.

일반적으로 제품의 제작, 포장, 생산 시에는 물류의 소재와 형상에 따라 클램핑 타입의 로봇 아암, 벨트 컨베이어, 흡착 기구 등을 이용하여 물체를 특정 장치 또는 장소에 운반할 수 있도록 하는 자동화 라인 시스템이 이용된다. Generally, in the production, packaging and production of products, an automated line system is used to transport objects to a specific device or place using a clamping type robot arm, a belt conveyor, an absorption mechanism, etc., depending on the material and shape of the logistics do.

이러한 흡착 기구의 예로는, 자력을 이용하여 금속체를 흡착하는 자력 흡착 기구와 진공을 이용하여 비금속 평판체를 흡착하는 진공 흡착 기구가 있는데, 자력 흡착 기구는 자력에 의한 금속체의 흡착과 자력의 해제에 따른 금속체의 해체 동작을 수행함에 따라 자성 소재의 금속물체를 이동시키고자 할 때 이용되고, 진공 흡착 기구는 진공압의 유무를 제어하여 물체를 흡착 또는 해제시킴에 따라 비자성 소재의 비금속 물체이면서 평판형으로 이루어진 물체를 이동시키고자 할 때 이용된다.An example of such an adsorption mechanism is a magnetic attraction mechanism for adsorbing a metal body using a magnetic force and a vacuum adsorption mechanism for adsorbing a non-metal flat plate body using a vacuum. The magnetic attraction mechanism is a mechanism for adsorbing a metal body by a magnetic force, The vacuum adsorption mechanism controls the presence or absence of the vacuum pressure to adsorb or release the object, and thus the non-magnetic material of the non-magnetic material It is used to move objects made of flat objects.

그러나 만일 이송해야 하는 물체의 소재가 자성 재료와 비자성 재료 모두를 포함하는 경우, 종래의 자력 흡착 기구와 진공 흡착 기구를 번갈아가며 이용해야 하므로 공정상 불편함이 있을 뿐 아니라, 이러한 방법으로는 물체를 안전하게 이송하기 어려운 문제점이 있었다.However, if the material of the object to be transported contains both the magnetic material and the non-magnetic material, it is necessary to use the conventional magnetic attraction mechanism and the vacuum attraction mechanism alternately, so that not only the process is inconvenient, It is difficult to safely transport the paper.

특히, 이러한 자력 흡착 기구의 경우 전자석을 이용하는 경우 연속적인 기계 동작으로 인한 오작동으로 인하여 전체 시스템이 동작을 멈추어야 하는 문제점이 있다.Particularly, in the case of such a magnetic attraction mechanism, when the electromagnet is used, there is a problem that the entire system must be stopped due to malfunction due to continuous machine operation.

KRKR 10-2011-007768110-2011-0077681 AA KRKR 10-110342710-1103427 B1B1

본 발명에 따른 자력 및 진공을 이용한 이송 장치는 비자성 소재 및 자성 소재를 용이하게 이송할 수 있는 흡착 이송 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a suction conveying apparatus capable of easily conveying a non-magnetic material and a magnetic material.

본 발명에 따른 자력 및 진공을 이용한 이송 장치는 이송대상물을 이송하는 컨베이어 벨트와, 상기 컨베이어 벨트를 구동시키는 구동부와, 상기 컨베이어 밸트의 내측에 설치되어 상기 이송대상물을 자력 및 진공으로 상기 컨베이어 벨트의 외면에 흡착시키기 위한 프로파일과, 상기 프로파일에 상기 컨베이어 벨트의 내면과 통하도록 길이방향을 따라 소정 깊이로 함몰형성되는 제1 요홈부 및 제2 요홈부와, 상기 제2 요홈부에 설치되어 외부의 진공발생기에 연결되는 진공 노즐과, 상기 제1 요홈부에 수용되는 영구 자석과, 상기 영구 자석을 수직이동시키도록 상기 프로파일에 인접하여 설치되는 수직이동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A conveying device using a magnetic force and a vacuum according to the present invention comprises a conveyor belt for conveying a conveying object, a driving part for driving the conveyor belt, and a driving part for conveying the conveying object, A first recessed groove portion and a second recessed recessed portion formed in the profile so as to communicate with an inner surface of the conveyor belt at a predetermined depth along a longitudinal direction thereof; A vacuum nozzle connected to the vacuum generator, a permanent magnet accommodated in the first recessed portion, and a vertical movement portion provided adjacent to the profile for vertically moving the permanent magnet.

여기서, 상기 제2 요홈부는 상기 제1 요홈부의 좌우측에 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.Here, the second concave portion is formed on both sides of the first concave portion on the left and right sides.

본 발명에 따른 자력 및 진공을 이용한 이송 장치는 진공 노즐을 통해서 비자성 소재를 이송시킬 수 있을 뿐마아니라 영구 자석을 수직이동시키는 수직이동부를 통해서 자성 소재를 원활하게 이송시킬 수 있는 장점이 있다.The magnetic and vacuum conveying apparatus according to the present invention not only transports nonmagnetic material through a vacuum nozzle but also has an advantage that a magnetic material can be smoothly conveyed through a vertical moving part that vertically moves the permanent magnet.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 자력 및 진공을 이용한 이송 장치의 측면도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 프로파일을 도시하는 단면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 자력 및 진공을 이용한 이송 장치의 단면도.1 is a side view of a transfer device using a magnetic force and a vacuum according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a sectional view showing a profile according to a preferred embodiment of the present invention;
3 is a cross-sectional view of a transfer device using magnetic force and vacuum according to a preferred embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예를 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 자력 및 진공을 이용한 이송 장치의 측면도이다.1 is a side view of a transfer device using a magnetic force and a vacuum according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 자력 및 진공을 이용한 이송 장치는 이송대상물을 이송하는 컨베이어 벨트(100)와, 상기 컨베이어 벨트(100)를 구동시키는 구동부(110)와, 상기 컨베이어 밸트의 내측에 설치되어 상기 이송대상물을 자력 및 진공으로 상기 컨베이어 벨트의 외면에 흡착시키기 위한 프로파일(200)을 기본적인 구성으로 한다.As shown in FIG. 1, the conveying apparatus using magnetic force and vacuum according to the present invention includes a conveyor belt 100 for conveying a conveyance object, a driving unit 110 for driving the conveyor belt 100, And a profile (200) installed on the inside of the conveyor belt for attracting the conveyed object to the outer surface of the conveyor belt by a magnetic force and a vacuum.

먼저, 컨베이어 벨트(100)는 이송대상물을 적재하여 이송할 수 있도록 일정 크기의 폭으로 형성되며, 구동부(110)에 의해 순환 회전된다.First, the conveyor belt 100 is formed to have a predetermined width so as to be able to carry and transport the object to be conveyed, and is circularly rotated by the driving unit 110.

상기 구동부(110)는 상기 컨베이어 벨트(100)의 양단에 설치되어 상기 컨베이어 벨트(100)를 회전시키는 구동 풀리와, 상기 컨베이어 벨트(100)가 순환 회전하도록 상기 구동 풀리에 구동력을 공급하는 구동 모터를 포함한다.The driving unit 110 includes a driving pulley installed at both ends of the conveyor belt 100 for rotating the conveyor belt 100 and a driving motor for supplying a driving force to the driving pulley so as to circulate the conveyor belt 100. [ .

상기 이송대상물은, 철(Fe), 니켈(Ni), 코발트(Co) 및 이들의 합금 등의 자성 물질과, 알루미늄(Al), 구리(Cu), 주석(Sn) 및 스테인리스강 합금 등의 비자성 물질을 포함할 수 있다.The object to be conveyed is a magnetic material such as iron (Fe), nickel (Ni), cobalt (Co) and alloys thereof, and a viscous material such as aluminum (Al), copper (Cu), tin Lt; / RTI > material.

다음으로, 프로파일(200)은 상기 이송대상물을 자력 및 진공으로 상기 컨베이어 벨트(100)의 외면에 흡착시키기 위한 것으로서, 상기 컨베이어 벨트(100)의 내측에 설치된다.Next, the profile 200 is used to attract the conveyed object to the outer surface of the conveyor belt 100 by a magnetic force and a vacuum, and is installed inside the conveyor belt 100.

이때, 상기 컨베이어 벨트(100)의 내측에 설치되는 프로파일(200)은 일체형 또는 분리형 프로파일 구조일 수 있다. 예컨대, 일체형 프로파일 구조는 상기 컨베이어 벨트(100)의 내측 길이에 대응하는 길이를 갖는 하나의 프로파일 형태일 수 있고, 분리형 프로파일 구조는 소정 길이를 가지는 복수 개의 프로파일 유니트를 상기 컨베이어 벨트(100)의 내측 길이에 대응되도록 조립하여 구성한 형태일 수 있다.At this time, the profile 200 installed inside the conveyor belt 100 may have an integral or separate profile structure. For example, the integral profile structure may be in the form of a profile having a length corresponding to the inner length of the conveyor belt 100, and the separable profile structure may include a plurality of profile units having a predetermined length, And may be assembled so as to correspond to the length.

프로파일에 대해 살펴보면, 도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 프로파일을 도시하는 단면도이다.Referring to the profile, FIG. 2 is a cross-sectional view showing a profile according to a preferred embodiment of the present invention.

상기 프로파일(200)에는 상기 컨베이어 벨트(100)의 내면과 통하는 제1 요홈부(210) 및 제2 요홈부(220)가 길이방향을 따라 소정 깊이로 함몰 형성된다. The profile 200 is formed with a first recessed portion 210 and a second recessed portion 220 communicating with the inner surface of the conveyor belt 100 at predetermined depths along the longitudinal direction.

상기 제2 요홈부(220)는 상기 제1 요홈부(210)의 좌우측에 양측으로 형성되는 것이 바람직하다.The second recessed portion 220 may be formed on both sides of the first recessed portion 210.

이러한 제1 요홈부와 제2 요홈부에 대해 보다 상세히 살펴보면, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1 요홈부(210)는 상기 프로파일(200)의 하단 중앙부에 형성되어 상기 자력을 발생시키는 영구 자석(310)이 수용되고, 상기 제2 요홈부(220)는 상기 프로파일(200)의 하단 양측부에 형성되어 외부의 진공발생기에 연결되는 진공 노즐(240)이 설치된다.As shown in FIG. 2, the first recessed portion 210 is formed in the center of the lower end of the profile 200 to form a permanent A magnet 310 is accommodated in the second recessed portion 220 and a vacuum nozzle 240 formed at both sides of the lower end of the profile 200 and connected to an external vacuum generator is installed.

이때, 상기 컨베이어 벨트(100)의 외면에는, 상기 제2 요홈부(220)에 발생한 진공이 상기 컨베이어 벨트(100)의 외면으로 통할 수 있도록 상기 제2 요홈부(220)에 연통되는 다수 개의 진공 흡착공(230)이 상호 간격을 두고 형성된다.At this time, on the outer surface of the conveyor belt 100, a plurality of vacuums communicating with the second recessed portion 220 so that a vacuum generated in the second recessed portion 220 can pass through the outer surface of the conveyor belt 100 The adsorption holes 230 are formed at mutually spaced intervals.

예컨대, 상기 진공 노즐(240)에 연결된 외부의 진공발생기(미도시)의 작동으로 상기 제2 요홈부(220) 내의 공기를 흡입하여 상기 제2 요홈부(220)의 내부 압력을 대기보다 낮게 조절하게 되면, 상기 제2 요홈부(220)에 연통된 상기 진공 흡착공(230)의 주변 공기가 상기 진공 흡착공(230)을 통하여 상기 제2 요홈부(220) 내로 지속해서 유입됨으로써, 상기 제2 요홈부(220)의 내부공간은 바깥 압력보다 더 낮은 진공상태로 유지되어 소정 크기의 흡입력이 작용하여 이송대상물을 흡착 고정할 수 있게 된다.For example, by operating an external vacuum generator (not shown) connected to the vacuum nozzle 240, air in the second recessed portion 220 is sucked to adjust the internal pressure of the second recessed portion 220 to be lower than the atmosphere The ambient air of the vacuum adsorption hole 230 communicated with the second recess groove 220 is continuously introduced into the second recess groove 220 through the vacuum adsorption hole 230, The inner space of the two recessed grooves 220 is maintained in a vacuum state lower than the outer pressure, so that a suction force of a predetermined magnitude acts to attract and fix the object to be conveyed.

이에 따라, 상기 컨베이어 벨트(100)의 외면에는 제2 요홈부(220)에 형성되는 진공 구간에 의해 비자성 재료가 흡착되어 상기 컨베이어 벨트(100)의 이동 방향에 따라 이송되게 된다.Accordingly, the nonmagnetic material is attracted to the outer surface of the conveyor belt 100 by the vacuum interval formed in the second recessed groove 220, and is conveyed according to the moving direction of the conveyor belt 100.

다음으로, 제1 요홈부(210)에 수용되는 영구 자석(310)의 개수 및 위치를 조절하여 자력이 발생하는 구간을 제어하는 것도 가능하다.Next, it is possible to control the interval in which the magnetic force is generated by adjusting the number and positions of the permanent magnets 310 accommodated in the first yaw groove 210.

상기 영구 자석(310)은 수직이동 가능한 수직이동부(320)의 단부에 설치되어 상하방향으로 이동되면서 자력이 컨베이어 벨트측에 밀착된 이송대상물에 전달될 수 있도록 한다.The permanent magnet 310 is installed at an end of the vertically movable vertical part 320 and is vertically moved so that the magnetic force can be transmitted to the conveyed object closely attached to the conveyor belt.

이러한 수직이동부(320)는 유공압 장치를 이용하는 프로파일(200)의 상측에 설치되는 것이 바람직하며, 전자석을 이용하는 경우보다 흡착력의 전달이 기계적 작동을 통해서 이루어지므로 동작의 정확성을 담보할 수 있다.The vertical movement unit 320 is preferably installed on the upper side of the profile 200 using the pneumatic pressure device, and since the transfer of the attraction force is performed through mechanical operation as compared with the case using the electromagnet, the accuracy of operation can be ensured.

여기서, 상기 프로파일(200)의 하면에는 상기 컨베이어 벨트(100)의 내면과의 마찰을 감소시키기 위한 복수 개의 베어링(500)이 설치될 수 있다.Here, the lower surface of the profile 200 may be provided with a plurality of bearings 500 for reducing friction with the inner surface of the conveyor belt 100.

예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 프로파일(200)의 하면에 복수 개의 베어링(500)이 돌출된 상태로 상기 컨베이어 벨트(100)의 내면에 접하도록 설치되면, 상기 컨베이어 벨트(100)의 이동으로 인하여 상기 프로파일(200)에 발생하는 마찰에 따른 반송력을 감소시킬 수 있으므로, 상기 컨베이어 벨트(100)에 의한 이송대상물의 이송 속도가 고속화될 수 있게 된다.For example, as shown in FIG. 2, when a plurality of bearings 500 protrude from the lower surface of the profile 200 and are disposed in contact with the inner surface of the conveyor belt 100, It is possible to reduce the conveying force due to the friction generated in the profile 200 due to the movement of the conveyor belt 100 so that the conveying speed of the conveying object by the conveyor belt 100 can be increased.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 자력 및 진공을 이용한 흡착 이송 장치는, 상기 컨베이어 벨트(100)와 상기 프로파일(200)의 양단 외측에 상기 컨베이어 벨트(100)의 자중에 의한 처짐을 방지하는 지지 브래킷(400)을 더 포함할 수 있다.The suction conveying apparatus using the magnetic force and the vacuum according to the embodiment of the present invention includes a conveyor belt 100 and a support 200 for preventing deflection of the conveyor belt 100 due to its own weight at both ends of the profile 200. [ And may further include a bracket 400.

예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 지지 브래킷(400)은, 상기 컨베이어 벨트(100)의 하면 양측단과, 상기 프로파일(200)의 양측으로 돌출된 부분의 상단 및 측단을 각각 감싸도록 "ㄷ"자 또는 역"ㄷ"자 형태의 단면을 가지도록 형성될 수 있다.For example, as shown in FIG. 2, the support bracket 400 may be provided to cover both sides of the lower surface of the conveyor belt 100 and the upper and side ends of the portion protruding to both sides of the profile 200, respectively. Quot; or "C" -shaped cross-section.

이 경우, 상기 컨베이어 벨트(100)의 자중에 의한 처짐을 방지하여 프로파일에서 발생한 자력 및 진공에 따른 흡착력을 유지할 수 있어 이송물체를 안정적으로 이동시킬 수 있는 효과가 있다.In this case, it is possible to prevent the conveyor belt 100 from sagging due to its own weight, to maintain the attracting force according to the magnetic force and vacuum generated in the profile, and to stably move the conveyed object.

도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 자력 및 진공을 이용한 이송 장치의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of a transfer device using a magnetic force and a vacuum according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 다수 개의 프로파일(200a, 200b, 200c, 200d, 200e, 200f)들이 병렬로 배치되어 이송 대상물(1)의 넓이에 따라서 적절하게 배치시킬 수 있다.As shown in FIG. 3, a plurality of profiles 200a, 200b, 200c, 200d, 200e, and 200f may be arranged in parallel and appropriately disposed according to the width of the object 1 to be conveyed.

이상과 같이 본 발명은 자력 및 진공을 이용한 이송 장치를 제공하는 것을 주요한 기술적 사상으로 하고 있으며, 도면을 참고하여 상술한 실시 예는 단지 하나의 실시 예에 불과하므로 본 발명의 진정한 범위는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.As described above, the present invention provides a transfer device using magnetic force and vacuum as a main technical idea, and since the above-described embodiments are only one embodiment with reference to the drawings, .

1: 이송 대상물
100: 컨베이어 벨트
110: 구동부
200: 프로파일
210: 제1 요홈부
220: 제2 요홈부
230: 흡착공
240: 진공 노즐
310: 영구 자석
320: 수직 이동부
400: 지지 브래킷
500: 베어링1: conveyed object
100: Conveyor belt
110:
200: Profile
210: first trough groove
220: second yaw groove
230: adsorption ball
240: Vacuum nozzle
310: permanent magnet
320: vertical moving part
400: support bracket
500: Bearings

Claims (2)

이송대상물을 이송하는 컨베이어 벨트와;
상기 컨베이어 벨트를 구동시키는 구동부와;
상기 컨베이어 밸트의 내측에 설치되어 상기 이송대상물을 자력 및 진공으로 상기 컨베이어 벨트의 외면에 흡착시키기 위한 프로파일과;
상기 프로파일에 상기 컨베이어 벨트의 내면과 통하도록 길이방향을 따라 소정 깊이로 함몰형성되는 제1 요홈부 및 제2 요홈부와;
상기 제2 요홈부에 설치되어 외부의 진공발생기에 연결되는 진공 노즐과;
상기 제1 요홈부에 수용되는 영구 자석과;
상기 영구 자석을 수직이동시키도록 상기 프로파일에 인접하여 설치되는 수직이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자력 및 진공을 이용한 이송장치.
A conveyor belt for conveying a conveying object;
A driving unit for driving the conveyor belt;
A profile installed on the inside of the conveyor belt for attracting the conveyed object to the outer surface of the conveyor belt by a magnetic force and a vacuum;
A first yaw groove portion and a second yaw groove portion formed to be recessed at a predetermined depth along the longitudinal direction to communicate with the inner surface of the conveyor belt in the profile;
A vacuum nozzle installed in the second recessed portion and connected to an external vacuum generator;
A permanent magnet accommodated in the first recessed groove;
And a vertical moving part installed adjacent to the profile for vertically moving the permanent magnet.
제 1 항에 있어서,
상기 제2 요홈부는,
상기 제1 요홈부의 좌우측에 양측으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자력과 진공을 이용한 이송장치.
The method according to claim 1,
Wherein the second concave portion
Wherein the first and second concave portions are formed on opposite sides of the first concave portion.
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