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KR20170045061A - 차량데이터를 이용한 경로 안내 장치 및 그 방법 - Google Patents

차량데이터를 이용한 경로 안내 장치 및 그 방법 Download PDF

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KR20170045061A
KR20170045061A KR1020150144985A KR20150144985A KR20170045061A KR 20170045061 A KR20170045061 A KR 20170045061A KR 1020150144985 A KR1020150144985 A KR 1020150144985A KR 20150144985 A KR20150144985 A KR 20150144985A KR 20170045061 A KR20170045061 A KR 20170045061A
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KR
South Korea
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vehicle
time
traffic light
route
vehicle data
Prior art date
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KR1020150144985A
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Inventor
신동진
한상재
정명규
서재암
이동열
Original Assignee
현대자동차주식회사
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Publication date
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Abstract

본 발명은 차량데이터를 이용한 경로 안내 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 도로를 주행중인 복수의 차량으로부터 수집한 차량데이터를 기반으로 링크 상의 신호등을 통과하는데 소요되는 시간을 산출하고, 경로 안내시 노드 간 링크를 주행하는데 소요되는 시간은 물론 상기 링크 상의 신호등을 통과하는데 소요되는 시간까지 고려함으로써, 사용자에게 최적의 경로(최단시간 경로)를 안내할 수 있는 차량데이터를 이용한 경로 안내 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량데이터를 이용한 경로 안내 장치에 있어서, 경로 안내를 위한 전자지도데이터를 저장하는 지도데이터 저장부; 도로를 주행중인 차량으로부터 차량데이터를 수집하는 차량데이터 수집부; 상기 차량데이터 수집부에 의해 수집된 차량데이터를 기반으로, 도로상의 각 신호등을 통과하는데 걸리는 시간(이하, 신호등 통과시간)을 산출하고, 이를 고려하여 경로를 탐색하는 제어부; 및 상기 경로를 안내하는 경로 안내부를 포함한다.

Description

차량데이터를 이용한 경로 안내 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR GUIDING ROUTE USING VEHICLE DATA AND MEHTOD THEREOF}
본 발명은 차량데이터를 이용한 경로 안내 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로를 주행중인 복수의 차량으로부터 차량데이터를 수집하고, 이를 기반으로 노드 간 링크를 주행하는데 소요되는 시간은 물론, 상기 링크 상의 신호등을 통과하는데 소요되는 시간까지 고려하여 사용자에게 최적의 경로(최단시간 경로)를 안내하는 기술에 관한 것이다.
본 발명에서 차량데이터는 차량탑재단말기(일례로, Telematics Unit)에 의해 차량 내 각종 ECU(Electronic Control Units), 내비게이션 장치, 클러스터 등으로부터 수집되는 데이터를 의미한다.
도 1 은 종래의 경로 안내 장치에 대한 일실시예 구성도이다.
도 1 에서, CPU(110)는 인터페이스(120)를 통해 인가되는 지도데이터와 차량의 위치데이터를 기반으로 경로를 안내함에 있어, 경로 상에 설치된 각 신호등으로부터 현재의 신호등상태 및 신호변환주기에 관한 데이터를 더 수집한 후, 이를 기반으로 최적의 경로를 안내한다.
또한, '130'은 최적 경로에 인접하여 설치된 다수의 신호등으로부터 전송되는 신호등 상태 데이터를 수신하여 복조 처리하는 신호등 상태 데이터 수신부를 나타내고, '140'은 신호등 상태 데이터 수신부(130)에 의해 수신된 최적 경로에 인접한 신호등 상태 데이터를 저장하는 신호등 상태 데이터 저장부를 나타내며, '150'은 차량의 속도를 검출하여 인터페이스(120)를 통해 CPU(110)에 전송하는 차속검출부를 나타낸다.
또한, 160a ~ 160n은 도로상에 설치된 전체 신호등을 나타내는바, 각 신호등(160a ~ 160n)은 공통으로 신호등의 적색/청색/황색 및 좌/우회전에 관한 제어프로그램이 등록된 신호등제어프로그램저장부(161)와, 상기 신호등제어프로그램저장부(161)에 저장된 신호등제어프로그램에 기초하여 차량의 진행/정지 및 좌/우회전의 신호등을 변환 제어함과 더불어 지속적 또는 일정한 주기로 신호등의 상태 데이터(즉, 신호등 ID 데이터와 현재의 신호등상태 및 신호변환주기데이터)를 작성하는 신호등제어부(162) 및 상기 신호등제어부(162)에 의해 작성된 신호등의 상태데이터를 변조처리해서 공중파 전송하는 신호등상태데이터전송부(163)를 포함한다.
이러한 종래의 경로 안내 장치는, 신호등으로부터 직접적으로 현재 신호등에서 표시하는 정보 및 각 표시신호를 변환하는 주기에 대한 정보를 수집하여 최적의 경로를 안내하는 기술에 대해 개시하고 있으나, 실질적으로 신호등은 경찰청에서 관리하는 중요 도로 시설물로서 쉽게 민간에 개방할 수 없는 바, 경찰청의 허가 없이는 실용화가 어려운 문제점이 있다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 도로를 주행중인 복수의 차량으로부터 수집한 차량데이터를 기반으로 링크 상의 신호등을 통과하는데 소요되는 시간을 산출하고, 경로 안내시 노드 간 링크를 주행하는데 소요되는 시간은 물론 상기 링크 상의 신호등을 통과하는데 소요되는 시간까지 고려함으로써, 사용자에게 최적의 경로(최단시간 경로)를 안내할 수 있는 차량데이터를 이용한 경로 안내 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 차량데이터를 이용한 경로 안내 장치에 있어서, 경로 안내를 위한 전자지도데이터를 저장하는 지도데이터 저장부; 도로를 주행중인 차량으로부터 차량데이터를 수집하는 차량데이터 수집부; 상기 차량데이터 수집부에 의해 수집된 차량데이터를 기반으로, 도로상의 각 신호등을 통과하는데 걸리는 시간(이하, 신호등 통과시간)을 산출하고, 이를 고려하여 경로를 탐색하는 제어부; 및 상기 경로를 안내하는 경로 안내부를 포함한다.
여기서, 제어부는 신호등을 중심으로 모든 방향의 도로에 기준영역을 설정하고, 차량이 일 기준영역에 진입한 시각과 상기 차량이 타 기준영역을 진출한 시각에 기초하여 신호등 통과시간을 산출할 수 있다. 이때, 제어부는 각 기준영역에서 직진방향 및 좌회전방향 각각에 대한 신호등 통과시간을 산출한다.
또한, 제어부는 목적지까지의 노드 간 링크를 주행하는데 소요되는 시간과 상기 링크 상의 신호등 통과시간을 고려하여 경로를 탐색한다. 이때, 차량데이터는 차량의 위치, 속도, 목적지 중 적어도 하나 이상을 포함한다.
또한, 제어부는 목적지까지의 경로 상에 위치한 신호등을 대상으로 진행방향에 대한 신호변환주기를 예측하고, 상기 예측된 신호변환주기를 기반으로 차량의 주행속도를 산출하는 기능을 더 수행할 수도 있다.
여기서, 제어부는 일 기준영역에 정차중이던 차량 중에서 가장 빨리 타 기준영역을 통과한 차량의 출발시각을 이용하여 신호등의 신호변환주기를 예측한다. 또한, 제어부는 신호등의 신호변화주기를 바탕으로 신호등의 진행신호가 켜지는 시각을 예측하고, 상기 확인된 시각을 고려하여 차량의 주행속도를 산출한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 차량데이터를 이용한 경로 안내 방법에 있어서, 지도데이터 저장부가 경로 안내를 위한 전자지도데이터를 저장하는 단계; 차량데이터 수집부가 도로를 주행중인 차량으로부터 차량데이터를 수집하는 단계; 제어부가 상기 수집된 차량데이터를 기반으로 도로상의 각 신호등을 통과하는데 걸리는 시간(이하, 신호등 통과시간)을 산출하고, 이를 고려하여 경로를 탐색하는 단계; 및 경로 안내부가 상기 경로를 안내하는 단계를 포함한다.
여기서, 신호등 통과시간을 산출하는 단계는 신호등을 중심으로 모든 방향의 도로에 기준영역을 설정하고, 차량이 일 기준영역에 진입한 시각과 상기 차량이 타 기준영역을 진출한 시각에 기초하여 신호등 통과시간을 산출하는 것을 특징으로 한다. 이때, 각 기준영역에서 직진방향 및 좌회전방향 각각에 대한 신호등 통과시간을 산출할 수도 있다.
또한, 경로를 탐색하는 단계는 목적지까지의 노드 간 링크를 주행하는데 소요되는 시간과 상기 링크 상의 신호등 통과시간을 고려하여 경로를 탐색한다. 이때, 차량데이터는 차량의 위치, 속도, 목적지 중 적어도 하나 이상을 포함한다.
한편, 차량데이터를 이용한 경로 안내 방법은, 제어부가 목적지까지의 경로 상에 위치한 신호등을 대상으로 진행방향에 대한 신호변환주기를 예측하는 단계 및 상기 예측된 신호변환주기를 기반으로 차량의 주행속도를 산출하는 단계를 더 포함한다.
여기서, 신호변환주기를 예측하는 단계는 일 기준영역에 정차중이던 차량 중에서 가장 빨리 타 기준영역을 통과한 차량의 출발시각을 이용하여 신호등의 신호변환주기를 예측한다.
또한, 주행속도를 산출하는 단계는 상기 신호등의 신호변화주기를 바탕으로 신호등의 진행신호가 켜지는 시각을 예측하는 단계; 및 상기 예측된 시각을 고려하여 차량의 주행속도를 산출하는 단계를 포함한다.
상기와 같은 본 발명은, 도로를 주행중인 복수의 차량으로부터 수집한 차량데이터를 기반으로 링크 상의 신호등을 통과하는데 소요되는 시간을 산출하고, 경로 안내시 노드 간 링크를 주행하는데 소요되는 시간은 물론 상기 링크 상의 신호등을 통과하는데 소요되는 시간까지 고려함으로써, 사용자에게 최적의 경로(최단시간 경로)를 안내할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 종래의 경로 안내 장치에 대한 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 차량데이터를 이용한 경로 안내 장치에 대한 일실시예 구성도,
도 3 은 본 발명에 따른 차량데이터를 이용한 경로 안내 장치가 신호등 통과시간을 산출하는 과정에 대한 일실시예 설명도,
도 4 는 본 발명에 따른 차량데이터를 이용한 경로 안내 장치가 최적의 경로를 탐색하는 과정에 대한 일실시예 설명도,
도 5 는 본 발명에 따른 차량데이터 중 속도를 나타내는 일예시도,
도 6 은 본 발명에 따른 신호등의 신호변환주기를 예측하는 과정에 대한 일예시도,
도 7 은 본 발명에 따른 차량데이터를 이용한 경로 안내 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2 는 본 발명에 따른 차량데이터를 이용한 경로 안내 장치에 대한 일실시예 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량데이터를 이용한 경로 안내 장치는 지도데이터 저장부(21), 차량데이터 수집부(22), 경로 안내부(23), 및 제어부(24)를 포함한다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 지도데이터 저장부(21)는 경로 안내를 위한 전자지도데이터를 저장한다. 이러한 전자지도데이터는 항법 맵 데이터(예를 들어, 차량의 주행 경로 상에 위치하는 도로의 좌표, 교차로의 좌표, 도로의 연결 상태, 도로의 차선정보), 도로 시설물(신호등, 표지판 등)의 좌표 데이터, 건물의 좌표 데이터, 및 속성정보(높이, 명칭, 색상 등)를 포함한다.
다음으로, 차량데이터 수집부(22)는 이동통신, 근거리 무선통신, 무선랜 통신 등을 통해 도로를 주행중인 복수의 차량에 각각 탑재된 단말기(일례로, Telematics Unit)와 통신하여, 차량 내 ECU(Electronic Control Units), 내비게이션 기기, 클러스터 등으로부터 각종 데이터를 수집한다.
특히, 차량데이터 수집부(22)는 복수의 차량탑재단말기로부터 각 차량의 현재 위치, 속도, 목적지 등과 같은 차량데이터를 수집한다.
다음으로, 경로 안내부(23)는 제어부(24)에 의해 탐색된 최적의 경로를 해당 차량탑재단말기로 안내한다.
다음으로, 제어부(24)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다.
특히, 제어부(24)는 도로를 주행중인 복수의 차량으로부터 차량데이터를 수집하도록 차량데이터 수집부(22)를 제어한다.
또한, 제어부(24)는 차량데이터 수집부(22)에 의해 수집된 차량데이터를 기반으로, 도로상의 각 신호등(traffic light)을 통과하는데 걸리는 시간(이하, 신호등 통과시간)을 산출한다.
또한, 제어부(24)는 사용자로부터 목적지 정보와 함께 경로 안내를 요청받으면, 목적지까지의 노드 간 링크를 주행하는데 소요되는 시간과 상기 링크 상의 신호등 통과시간을 모두 고려하여 최적의 경로를 탐색한다.
이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 제어부(24)의 기능에 대해 상세히 살펴보기로 한다.
도 3 은 본 발명에 따른 차량데이터를 이용한 경로 안내 장치가 신호등 통과시간을 산출하는 과정에 대한 일실시예 설명도로서, 교차로상의 신호등을 예로 들어 설명한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(24)는 각 차량의 신호등 통과시간을 산출하기 위해 교차로상에 4개의 기준영역을 설정한다. 이때, 각 기준영역은 해당 도로의 폭을 초과하지 않도록 설정하는 것이 바람직하다.
예를 들어, 제 1 기준영역(310), 제 2 기준영역(320), 제 3 기준영역(330), 및 제 4 기준영역(340)으로 설정한다. 이때, 직선로 상에서는 제 1 기준영역(310)과 제 3 기준영역(330)만 설정하면 된다.
이하, 제 1 기준영역(310)에 위치한 차량(311)을 기준으로 설명하면, 차량(311)은 현 지점에서 신호등의 표시정보에 따라 직진을 하거나 좌회전을 할 수 있다. 이때, 우회전은 신호등을 고려하지 않아도 되므로 논외로 한다.
일례로, 차량(311)이 신호등의 좌회전신호에 따라 신호등 통과시간을 산출하는 과정에 대해 살펴보면, 제어부(24)는 차량탑재단말기로부터 주기적으로 수집한 현재 위치정보를 기반으로 차량(311)이 제 1 기준영역(310)에 진입하는지 주기적으로 확인한다.
이후, 차량(311)이 제 1 기준영역(310)에 진입하면, 진입시각을 기록한다.
이후, 차량(311)이 제 4 기준영역(340)에 진입하고 계속해서 주행하여 제 4 기준영역(340)을 진출하면 진출시각을 기록한다. 이러한 방식으로 제 1 기준영역(310)에 위치한 모든 차량의 신호등 통과시간을 산출한다.
다른 예로, 차량(311)이 신호등의 직진신호에 따라 신호등 통과시간을 산출하는 과정에 대해 살펴보면, 제어부(24)는 차량탑재단말기로부터 주기적으로 수집한 현재 위치정보를 기반으로 차량(311)이 제 1 기준영역(310)에 진입하는지 주기적으로 확인한다.
이후, 차량(311)이 제 1 기준영역(310)에 진입하면, 진입시각을 기록한다.
이후, 차량(311)이 제 3 기준영역(330)에 진입하고 계속해서 주행하여 제 3 기준영역(330)을 진출하면 진출시각을 기록한다.
이러한 방식으로 제 1 기준영역(310)에 위치한 모든 차량의 신호등 통과시간을 산출한다.
아울러, 상술한 과정을 제 2 기준영역(320), 제 3 기준영역(330), 제 4 기준영역(340) 각각에 대해서도 동일하게 수행하여 모든 방향에 대한 신호등 통과시간을 산출할 수 있다. 그 결과는 일례로 하기의 [표 1] 과 같다.
[표 1]
Figure pat00001
[표 1]에서 빨간색으로 표기한 부분은, 3대의 차량이 각각 제 1 기준영역(310)에 진입한 시각 및 제 4 기준영역(340)을 진출한 시각을 나타낸다. 이를 통해 각 차량의 신호등 통과시간을 산출할 수 있고, 아울러 각 차량의 신호등 통과시간의 평균을 구하여 상기 신호등에서 좌회전하는데 걸리는 평균소요시간을 도출할 수도 있다. 여기서, 제 1 기준영역(310)에 진입한 시각과 제 4 기준영역(340)을 진출한 시각의 차이가 임계치를 초과하는 경우, 즉 편차가 큰 데이터는 정확한 신호등 통과시간을 산출하기 위해 제외한다.
이를 바탕으로, 제어부(24)는 도로상의 각 신호등 통과시간을 고려하여 최적의 경로를 안내할 수 있다.
도 4 는 본 발명에 따른 차량데이터를 이용한 경로 안내 장치가 최적의 경로를 탐색하는 과정에 대한 일실시예 설명도이다.
도 4에서, c11, c12, c13, c21, c22, c23은 각각 신호등 통과시간을 나타내고, t11, t12, t21, t22은 노드 간 링크를 통과하는데 걸리는 시간(링크 통과시간)을 나타낸다.
따라서, 제어부(24)는 출발지에서 제 1 경로를 통해 목적지까지 가는데 걸리는 시간(c11+t11+c12+t12+c13)과 제 2 경로를 통해 목적지까지 가는데 걸리는 시간(c12+t21+c22+t22+c23)을 각각 산출한 후, 이를 비교하여 최단시간의 경로를 최적의 경로로서 탐색할 수 있다.
추가로, 제어부(24)는 목적지까지의 경로 상에 위치한 신호등을 대상으로 진행방향에 대한 신호변환주기를 예측하고, 이를 기반으로 최적의 주행속도를 산출할 수도 있다.
이하, 도 5 및 도 6을 참조하여 제어부(24)가 신호등의 신호변환주기를 예측하고 이를 기반으로 최적의 주행속도를 산출하는 과정에 대해 살펴본다.
먼저, 제어부(24)는 기준영역에 위치하면서 정차한 차량을 검출할 수 있다. 즉, 제어부(24)는 차량데이터를 기반으로 차량의 위치와 속도를 알 수 있으므로, 차량의 정차 여부를 알 수 있다.
도 5 는 본 발명에 따른 차량데이터 중 속도를 나타내는 일예시도이다.
도 5에서, '510'은 차량이 정차한 상태에서 출발하여 신호등을 통과한 시간을 나타낸다.
제어부(24)는 기준영역에서 정차중이던 차량 중에서 가장 빨리 신호등을 통과한 차량의 데이터를 이용하여 신호등의 신호변환주기를 예측할 수 있다. 즉, 가장 빨리 신호등을 통과한 차량의 출발시각을 이용하여 신호등의 신호변환주기를 예측할 수 있다.
예를 들어, 제 1 기준영역(310)에 정차하고 있다가 제 3 기준영역(330)을 통과한 차량들의 출발시각을 기록한다.
이러한 과정을 반복 수행하여 출발시각을 기록한 일례는 도 6과 같다.
일반적으로 신호등의 신호는 주기적으로 변하기 때문에 각 그룹(610, 620,630)에서의 최초 출발시각을 바탕으로 신호등의 진행신호를 예측할 수 있다.
결국, 제어부(24)는 신호등의 신호변화주기를 바탕으로 신호등의 진행신호가 켜지는 시각을 예측할 수 있고, 아울러 예측된 시각을 고려하여 차량의 최적의 주행속도를 산출할 수 있다. 즉, 제어부(24)는 목적지까지 주행중인 차량이 신호등에서 대기하는 시간이 최소가 되게 하는 속도를 최적의 속도로서 산출한다.
예를 들어, 차량의 진행방향에 가장 근접하여 위치한 신호등의 진행신호가 10시 10분에 켜진다면, 제어부(24)는 일례로 10시 9분 50초에 차량이 기준영역에 도착할 수 있도록 차량의 주행속도를 산출한다. 이렇게 산출된 차량의 주행속도는 신호등을 통과하는데 걸리는 평균시간이 기준치 이하인 경우에 차량탑재단말기로 제공하는 것이 바람직하다.
도 7 은 본 발명에 따른 차량데이터를 이용한 경로 안내 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 지도데이터 저장부(21)가 경로 안내를 위한 전자지도데이터를 저장한다(701).
이후, 차량데이터 수집부(22)가 도로를 주행중인 차량으로부터 차량데이터를 수집한다(702).
이후, 제어부(24)가 차량데이터 수집부(22)에 의해 수집된 차량데이터를 기반으로 도로상의 각 신호등을 통과하는데 걸리는 시간(이하, 신호등 통과시간)을 산출하고, 이를 고려하여 경로를 탐색한다(703).
이후, 경로 안내부(23)가 탐색된 경로를 차량탑재단말기로 안내한다(704).
이러한 과정을 통해 사용자에게 최적의 경로(최단시간 경로)를 안내할 수 있다.
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
21 : 지도데이터 저장부
22 : 차량데이터 수집부
23 : 경로 안내부
24 : 제어부

Claims (16)

  1. 경로 안내를 위한 전자지도데이터를 저장하는 지도데이터 저장부;
    도로를 주행중인 차량으로부터 차량데이터를 수집하는 차량데이터 수집부;
    상기 차량데이터 수집부에 의해 수집된 차량데이터를 기반으로, 도로상의 각 신호등을 통과하는데 걸리는 시간(이하, 신호등 통과시간)을 산출하고, 이를 고려하여 경로를 탐색하는 제어부; 및
    상기 경로를 안내하는 경로 안내부
    를 포함하는 차량데이터를 이용한 경로 안내 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    신호등을 중심으로 모든 방향의 도로에 기준영역을 설정하고, 차량이 일 기준영역에 진입한 시각과 상기 차량이 타 기준영역을 진출한 시각에 기초하여 신호등 통과시간을 산출하는 것을 특징으로 하는 차량데이터를 이용한 경로 안내 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    각 기준영역에서 직진방향 및 좌회전방향 각각에 대한 신호등 통과시간을 산출하는 것을 특징으로 하는 차량데이터를 이용한 경로 안내 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    목적지까지의 노드 간 링크를 주행하는데 소요되는 시간과 상기 링크 상의 신호등 통과시간을 고려하여 경로를 탐색하는 것을 특징으로 하는 차량데이터를 이용한 경로 안내 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량데이터는,
    차량의 위치, 속도, 목적지 중 적어도 하나 이상을 포함하는 차량데이터를 이용한 경로 안내 장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    목적지까지의 경로 상에 위치한 신호등을 대상으로 진행방향에 대한 신호변환주기를 예측하고, 상기 예측된 신호변환주기를 기반으로 차량의 주행속도를 산출하는 기능을 더 수행하는 차량데이터를 이용한 경로 안내 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    일 기준영역에 정차중이던 차량 중에서 가장 빨리 타 기준영역을 통과한 차량의 출발시각을 이용하여 신호등의 신호변환주기를 예측하는 것을 특징으로 하는 차량데이터를 이용한 경로 안내 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 신호등의 신호변화주기를 바탕으로 신호등의 진행신호가 켜지는 시각을 예측하고, 상기 확인된 시각을 고려하여 차량의 주행속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량데이터를 이용한 경로 안내 장치.
  9. 지도데이터 저장부가 경로 안내를 위한 전자지도데이터를 저장하는 단계;
    차량데이터 수집부가 도로를 주행중인 차량으로부터 차량데이터를 수집하는 단계;
    제어부가 상기 수집된 차량데이터를 기반으로 도로상의 각 신호등을 통과하는데 걸리는 시간(이하, 신호등 통과시간)을 산출하고, 이를 고려하여 경로를 탐색하는 단계; 및
    경로 안내부가 상기 경로를 안내하는 단계
    를 포함하는 차량데이터를 이용한 경로 안내 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 신호등 통과시간을 산출하는 단계는,
    신호등을 중심으로 모든 방향의 도로에 기준영역을 설정하고, 차량이 일 기준영역에 진입한 시각과 상기 차량이 타 기준영역을 진출한 시각에 기초하여 신호등 통과시간을 산출하는 것을 특징으로 하는 차량데이터를 이용한 경로 안내 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 신호등 통과시간을 산출하는 단계는,
    각 기준영역에서 직진방향 및 좌회전방향 각각에 대한 신호등 통과시간을 산출하는 것을 특징으로 하는 차량데이터를 이용한 경로 안내 방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 경로를 탐색하는 단계는,
    목적지까지의 노드 간 링크를 주행하는데 소요되는 시간과 상기 링크 상의 신호등 통과시간을 고려하여 경로를 탐색하는 것을 특징으로 하는 차량데이터를 이용한 경로 안내 방법.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 차량데이터는,
    차량의 위치, 속도, 목적지 중 적어도 하나 이상을 포함하는 차량데이터를 이용한 경로 안내 방법.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부가 목적지까지의 경로 상에 위치한 신호등을 대상으로 진행방향에 대한 신호변환주기를 예측하는 단계; 및
    상기 예측된 신호변환주기를 기반으로 차량의 주행속도를 산출하는 단계
    를 더 포함하는 차량데이터를 이용한 경로 안내 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 신호변환주기를 예측하는 단계는,
    일 기준영역에 정차중이던 차량 중에서 가장 빨리 타 기준영역을 통과한 차량의 출발시각을 이용하여 신호등의 신호변환주기를 예측하는 것을 특징으로 하는 차량데이터를 이용한 경로 안내 방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 주행속도를 산출하는 단계는,
    상기 신호등의 신호변화주기를 바탕으로 신호등의 진행신호가 켜지는 시각을 예측하는 단계; 및
    상기 예측된 시각을 고려하여 차량의 주행속도를 산출하는 단계
    를 포함하는 차량데이터를 이용한 경로 안내 방법.
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