[go: up one dir, main page]

KR20170039625A - 육면체 형상으로 이루어진 제조물품의 자동 적재 시스템 - Google Patents

육면체 형상으로 이루어진 제조물품의 자동 적재 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20170039625A
KR20170039625A KR1020170035870A KR20170035870A KR20170039625A KR 20170039625 A KR20170039625 A KR 20170039625A KR 1020170035870 A KR1020170035870 A KR 1020170035870A KR 20170035870 A KR20170035870 A KR 20170035870A KR 20170039625 A KR20170039625 A KR 20170039625A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
product
moving
pallet
turntable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR1020170035870A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101743416B1 (ko
Inventor
박종호
이병인
Original Assignee
박종호
코렉스 엔지니어링 컴퍼니 리미티드
이병인
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박종호, 코렉스 엔지니어링 컴퍼니 리미티드, 이병인 filed Critical 박종호
Priority to KR1020170035870A priority Critical patent/KR101743416B1/ko
Publication of KR20170039625A publication Critical patent/KR20170039625A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101743416B1 publication Critical patent/KR101743416B1/ko
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/80—Turntables carrying articles or materials to be transferred, e.g. combined with ploughs or scrapers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
    • B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
    • B65G59/062—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms
    • B65G59/063—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms comprising lifting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0267—Pallets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2814/00—Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
    • B65G2814/03—Loading or unloading means
    • B65G2814/0301—General arrangements
    • B65G2814/0304—Stacking devices
    • B65G2814/0305—Adding to the top
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2814/00—Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
    • B65G2814/03—Loading or unloading means
    • B65G2814/0301—General arrangements
    • B65G2814/0308—Destacking devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

본 발명은 벽돌과 같은 육면체의 형상으로 이루어지는 각종 제조물품을 다단계로 자동적재시킬 수 있도록 하는 육면체 형상으로 이루어진 제조물품의 자동 적재 시스템에 관한 것으로,
제조물품(P)을 분리부(200) 방향으로 밀어주는 푸쉬부(100)와, 상기 푸쉬부(100)에서 이동된 제조물품(P)을 입력된 수량만큼 적재할 수 있도록 분리하는 분리부(200)와, 분리부(200)에서 이동된 제조물품(P)을 지그 재그의 형태로 다단 적재가 용이하도록 90°의 각도로 회전하는 방향전환부(300)와, 방향전환부(300)로 이동된 제조물품(P)을 한번에 클램핑하는 클램프(400)와, 클램프(400)를 일정구간 이동시키는 이동부(500)와, 클램프(400)에서 클램핑 된 제조물품(P)을 다단적재가 가능하도록 팔레트(601)를 공급하는 팔레트 공급부(600)와 시스템(S) 전체의 동작을 제어하는 제어부(700)로 구성된다.

Description

육면체 형상으로 이루어진 제조물품의 자동 적재 시스템{An automatic loading system of an article of manufacture having a hexahedral shape}
본 발명은 육면체 형상으로 이루어진 제조물품의 자동 적재 시스템에 관한 것으로 더욱 상세히는 벽돌과 같은 육면체의 형상으로 이루어지는 각종 제조물품을 다단계로 자동적재시킬 수 있도록 하는 육면체 형상으로 이루어진 제조물품의 자동 적재 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 육면체의 형상으로 제조되는 물품으로는 건축용 자재인 블록, (적)벽돌이 있으며, 보도블록 역시 육면체의 형상으로 제조되는 물품이다.
상기와 같은 제조물품은 양생 후 공사 현장에 투입을 위해 원거리를 이동하거나 또는 적당한 장소에 적치를 해두기 위해 다단으로 적재를 하게 되는데 현재 관련업계에 보급된 장비로는 신속하고 정확한 다단적재가 곤란하다는 단점이 있었다.
선행기술로는 특허출원 제10-1992-0005151호(발명의 명칭 : 벽돌이송 조적 장치)가 있다.
본 발명에서는 상기와 같은 문제점을 일소키 위해 안출한 것으로 벽돌과 같은 육면체 형상으로 이루어지는 제조물품을 다단으로 적재를 하되, 신속하고 정확함은 물론, 적재하고자 하는 수량만큼 선택적으로 적재를 할 수 있도록 함으로써 원거리 이동 및 보관의 편익을 제공할 수 있는 육면체 형상으로 이루어진 제조물품의 자동 적재 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본원 발명의 육면체 형상으로 이루어진 제조물품의 자동 적재 시스템(S)은,
이송 컨베이어(900)를 통해 이송된 육면체 형상의 제조물품(P)을 분리부(200)의 반송플레이트(210)로 밀어줌과 동시에 소정의 간격으로 분리되어 이송된 상태의 제조물품(P)을 미는 방향으로 서로 밀착시켜주며, 제어부(700)의 동작제어에 따라 작동하는 푸쉬부(100)와, 상기 푸쉬부(100)로부터 이송받은 제조물품(P)을 제어부(700)의 동작제어에 따라 선택된 수량만큼 방향 전환부(300)의 턴테이블(310)로 이송시켜주는 분리부(200)와, 상기 분리부(200)로부터 이송받은 제조물품(P)을 제어부(700)의 동작제어에 따라 턴테이블(310)이 90°의 각도로 한번 씩 회전되도록 함으로써 최종 팔레트에 지그재그의 형태로 제조물품(P)이 적재되도록 하는 방향 전환부(300)와, 상기 방향 전환부(300)의 턴테이블(310)에 가로와 세로방향으로 배열안착 된 제조물품(P)을 제어부(700)의 동작제어에 따라 전, 후 방향으로 1회 좌, 우 방향으로 1회 턴테이블(310)의 중심방향으로 1차 가압을 하여 가로와 세로 방향으로 배열된 다수의 제조물품(P)이 파손되지 않도록 서로 밀착시킨 다음, 전, 후, 좌, 우 방향으로 동시에 가압하여 제조물품(P)을 클램핑하는 클램프(400)와, 상기 클램프(400)에서 클램핑 된 다수 개의 제조물품(P)을 제어부(700)의 동작제어에 따라 팔레트(601)의 상측으로 이동시켜 제조물품(P)을 제어부(700)의 동작제어에 따라 다단으로 적재시켜주는 이동부(500)와, 상기 이동부(500)로부터 이동되는 제조물품(P)이 제어부(700)의 동작제어에 따라 다단으로 적재되는 과정에서 팔레트(601)가 낱개씩 공급될 수 있도록 팔레트가 적재되는 호퍼(610)와, 팔레트(601)를 정확한 위치에 이송시켜주는 이송체인(602)으로 구성되는 팔레트 공급부(600)와, 상기 푸쉬부(100), 분리부(200), 방향 전환부(300), 클램프(400), 이동부(500), 팔레트 공급부(600)의 동작을 제어하며, 적재되는 수량을 임의로 설정할 수 있도록 수치입력부(710)가 탑재된 제어부(700)와, 상기 제어부(700)의 동작 제어에 의해 작동을 함과 동시에 상기 푸쉬부(100), 분리부(200), 방향 전환부(300), 클램프(400), 이동부(500), 팔레트 공급부(600)의 정보를 제어부(700)로 전달하는 하나 이상의 센서(800)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 푸쉬부(100)는 이송 패널(910)에 안착 된 상태로 이송 컨베이어(900)를 통해 이송된 제조물품(P)을 분리부(200) 방향으로 밀어줄 수 있도록 제조물품(P)에 밀착되는 푸쉬보드(110)와, 상기 푸쉬보드(110)와 일체형으로 연결 고정되며, 한 쌍의 롤러(121)를 구비하는 작동블록(120)과, 상기 작동블록(120)이 일정 구간 왕복 이동하는 이동레일(130)과, 상기 작동블록(120)이 일정 구간 왕복이동 될 수 있도록 양측 끝단이 작동블록(120)에 연결 고정되는 작동체인(140)과, 상기 작동체인(140)과 연결 구성되는 구동기어(150) 및 피동기어(151)와, 상기 구동기어(150)와 연결되어 작동블록을 작동시키는 정역모터(160)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 분리부(200)는 푸쉬부(100)의 작동에 의해 제조물품(P)이 일렬로 임시 안착됨과 동시에 제어부(700)의 수치입력부(710)에 입력된 수량에 준하는 제조물품(P)이 모두 안착되면, 푸쉬부(100)로부터 분리가 되는 반송플레이트(210)와,
상기 반송플레이트(210)와 연결 구성되며, 반송플레이트(210)를 푸쉬부(100)로부터 일정간격 분리시키는 반송플레이트 분리용 유압실린더(220)와, 상기 반송플레이트(210)의 상측으로 이송된 제조물품(P)을 턴테이블(310)로 밀어주는 밀판(230)과, 상기 밀판(230)과 연결 고정되어 밀판을 전, 후 방향으로 작동시켜주는 전, 후 작동용 유압실린더(240)와, 상기 반송플레이트(210)가 분리용 유압실린더(220)에 의해 좌, 우 방향으로 작동을 할 때 반송플레이트(210)의 유동을 방지하면서 유연한 슬라이딩이 가능하도록 반송플레이트(210)의 저면에서 반송플레이트(210)를 떠받치는 형태로 설치 고정되는 하나 이상의 롤러(250)와, 상기 반송플레이트(210)가 전, 후 작동용 유압실린더(240)에 의해 전, 후 방향으로 작동을 할 때 밀판(230)이 중량에 의해 유동 되는 것을 방지할 수 있도록 한쌍의 롤러(270) 사이에 설치고정되는 가이드바(260)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 방향 전환부(300)는 상기 분리부(200)로부터 이송된 제조물품(P)이 안착 되며, 입력된 수치만큼 안착되면 제어부의 동작 제어에 따라 지그재그의 형태로 클램핑이 될 수 있도록 90°로 회전하는 턴테이블(310)과, 상기 턴테이블(310)이 90°로 회전될 수 있도록 턴테이블의 저면에 설치되어 턴테이블을 지지하는 지지축(320)과, 상기 지지축(320)에 축 삽입 고정된 피동기어(350)와 이물림 되는 구동기어(340)를 구동시킴과 동시에 턴테이블(310)이 회전되도록 하는 구동모터(330)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 클램프(400)는 턴테이블(310)에 배열 안착 된 제조물품(P)을 클램핑하여 적재 팔레트(601)에 안착할 수 있도록 4개 방향에서 가운데 방향으로 일정 구간 작동을 하면서 제조물품(P)에 밀착되는 밀착블록(410)과, 상기 밀착블록(410)과 연결 고정되어 밀착블록(410)이 유동 되는 것을 방지하며, 가압실린더(430) 작동시 연동하는 지지블록(420)과, 상기 지지블록(420)을 4개 방향에서 작동되도록 하는 하나 이상의 가압실린더(430)와, 상기 가압실린더(430) 작동시 지지블록(420) 및 밀착블록(410)이 유동 되는 것을 방지하도록 지지블록(420)이 연결 고정되는 가이드봉(440)과, 상기 가압실린더(430)와 가이드봉(440)이 구조적으로 설치고정되며, 가압뭉치(450) 승강용 구동모터(460)의 구동시 일정구간 승강하는 가압뭉치(450)와, 상기 가압뭉치(450)와 구동모터(460)를 연결하는 가압뭉치(450) 승강용 체인(470) 및 구동모터(460)와, 상기 구동모터(460)의 작동시 가압뭉치(450)가 유동 됨이 없이 승강 되도록 지지해주는 하나 이상의 승강가이드(480)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동부(500)는 구동모터(460)가 설치 고정됨과 동시에 가압뭉치(450)를 일정 구간 이동되도록 하며, 하나 이상의 이동바퀴(520)가 설치 고정된 이동대차(510)와, 상기 이동대차(510)의 이동바퀴(520)에 축 삽입 설치된 피동기어(530)와 체인(570)으로 연결되어 이동대차(510)를 일정 구간 이동시키는 대차구동모터(540)와, 상기 이동대차(510)가 일정 구간 이동하도록 입체구조물(560)의 상측에 설치되는 대차이동레일(550)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 팔레트 공급부(600)는 팔레트(601)가 이동부(500) 방향으로 공급되기 전 다수 개의 팔레트(601)가 적층 됨과 동시에 다수의 팔레트가 다단 적층 된 상태에서 낱개씩 공급대기할 수 있도록 팔레트가 수용되는 수용공간(620)이 마련되며, 상기 수용공간(620)의 외측에는 리프트의 포크(650)가 진입됨과 동시에 진입된 상태에서 포크(650)가 승강되도록 승강안내홈(630)이 구성된 호퍼(610)와, 제어부(700)의 동작 제어에 따라 작동되며, 구동모터(640)의 구동에 의해 레일(670)을 타고 일정구간 전, 후 방향으로 이동할 수 있도록 이동바퀴(680)가 장착되며, 상기 이동바퀴의 축에 축 삽입 고정된 피동기어(690)와 구동모터(640)가 체인(641)으로 연결하여 왕복 작동이 가능하도록 구성되는 한편, 호퍼(610) 방향으로 전진한 상태에서는 포크(650)가 일정구간 승강이 되어 최하단의 팔레트(601)를 제외한 상측 팔레트를 승강시키는 리프트(660)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제공하는 육면체 형상으로 이루어진 제조물품의 자동 적재 시스템은 육면체의 형상으로 이루어지는 블록, 벽돌, 보도블록 등의 제조물품을 안전하고 신속하게 자동으로 다단 적재를 할 수 있으며, 적재하고자 하는 수량만큼 선택적으로 적재를 할 수 있도록 함으로써 원거리 이동 및 보관의 편익을 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 도시한 시스템 레이아웃 구성도
도 2는 본 발명의 요부 중 푸쉬부를 도시한 정면 구성도
도 3은 본 발명의 요부 중 푸쉬부의 작동상태를 도시한 정면 구성도
도 4는 본 발명의 요부 중 푸쉬부를 도시한 측면 구성도
도 5는 본 발명의 요부 중 푸쉬부의 작동상태를 도시한 작동상태도
도 6은 본 발명의 요부 중 푸쉬부와 분리부를 도시한 정면구성도
도 7은 본 발명의 요부 중 분리부가 푸쉬부로부터 분리된 상태를 도시한 정면구성도
도 8은 본 발명의 요부 중 분리부를 도시한 평면구성도
도 9는 본 발명의 요부 중 분리부의 작동상태를 도시한 평면구성도
도 10은 본 발명의 요부 중 푸쉬부와 분리부, 방향 전환부의 연결관계를 도시한 평면구성도
도 11은 본 발명의 요부 중 방향 전환부를 도시한 정면 구성도
도 12는 본 발명의 요부 중 클램프와 이동부를 도시한 정면 구성도
도 13은 본 발명의 요부 중 클램프가 하강한 상태를 도시한 작동상태 정면 구성도
도 14는 본 발명의 요부 중 팔레트 공급부를 도시한 정단면도
도 15는 본 발명의 요부 중 팔레트 공급부의 리프트가 전진한 상태를 도시한 작동상태 정단면도
도 16은 팔레트 공급부와 클램프의 연결관계를 도시한 정면 구성도
이하, 첨부된 도면 및 바람직한 실시 예에 따라 본 발명을 상세히 설명한다.
먼저, 본 발명에서 제공하는 육면체 형상으로 이루어진 제조물품의 자동 적재 시스템(S)은, 크게 제조물품(P)을 분리부(200) 방향으로 밀어주는 푸쉬부(100)와, 상기 푸쉬부(100)에서 이동된 제조물품(P)을 입력된 수량만큼 적재할 수 있도록 분리하는 분리부(200)와, 분리부(200)에서 이동된 제조물품(P)을 지그 재그의 형태로 다단 적재가 용이하도록 90°의 각도로 회전하는 방향전환부(300)와, 방향전환부(300)로 이동된 제조물품(P)을 한번에 클램핑하는 클램프(400)와, 클램프(400)를 일정구간 이동시키는 이동부(500)와, 클램프(400)에서 클램핑 된 제조물품(P)을 다단적재가 가능하도록 팔레트(601)를 공급하는 팔레트 공급부(600)와 시스템(S) 전체의 동작을 제어하는 제어부(700)로 구성된다.
이때 상기 푸쉬부(100)는 이송 컨베이어(900)를 통해 이송된 육면체 형상의 제조물품(P)을 분리부(200)의 반송플레이트(210)로 밀어줌과 동시에 소정의 간격으로 분리되어 이송된 상태의 제조물품(P)을 미는 방향으로 서로 밀착시켜주며, 제어부(700)의 동작제어에 따라 작동된다.
보다 구체적으로 살펴보면 도 2 내지 도 5에서 도시된 바와 같이 이송 패널(910)에 안착 된 상태로 이송 컨베이어(900)를 통해 이송된 제조물품(P)을 분리부(200) 방향으로 밀어줄 수 있도록 제조물품(P)에 밀착되는 푸쉬보드(110)와, 상기 푸쉬보드(110)와 일체형으로 연결 고정되며, 한 쌍의 롤러(121)를 구비하는 작동블록(120)과, 상기 작동블록(120)이 일정 구간 왕복 이동하는 이동레일(130)과, 상기 작동블록(120)이 일정 구간 왕복이동 될 수 있도록 양측 끝단이 작동블록(120)에 연결 고정되는 작동체인(140)과, 상기 작동체인(140)과 연결 구성되는 구동기어(150) 및 피동기어(151)와, 상기 구동기어(150)와 연결되어 작동블록을 작동시키는 정역모터(160)를 포함하여 구성된다.
상기 푸쉬보드(110)를 작동시킴에 있어 본원 발명에서는 작동블록(120)의 양 측에 작동체인(140)을 연결 고정시켜 정역모터(160)의 작동시 일정구간 왕복 작동이 되도록 구성하였으나, 이렇게 왕복 작동이 되도록 구성하는 방식으로는 공지의 볼베어링 또는 유압실린더를 구성할 수도 있다.
상기 분리부(200)는 푸쉬부(100)로부터 이송받은 제조물품(P)을 제어부(700)의 동작제어에 따라 선택된 수량만큼 방향 전환부(300)의 턴테이블(310)로 이송시켜주는 것으로 보다 구체적으로 살펴보면, 도 6 내지 10에 도시된 바와 같이 푸쉬부(100)의 작동에 의해 제조물품(P)이 일렬로 임시 안착 됨과 동시에 제어부(700)의 수치입력부(710)에 입력된 수량에 준하는 제조물품(P)이 모두 안착 되면, 푸쉬부(100)로부터 분리가 되는 반송플레이트(210)가 구성된다.
또한, 상기 반송플레이트(210)와 연결 구성되며, 반송플레이트(210)를 푸쉬부(100)로부터 일정간격 분리시키는 반송플레이트 분리용 유압실린더(220)와, 상기 반송플레이트(210)의 상측으로 이송된 제조물품(P)을 턴테이블(310)로 밀어주는 밀판(230)과, 상기 밀판(230)과 연결 고정되어 밀판을 전, 후 방향으로 작동시켜주는 전, 후 작동용 유압실린더(240)와, 상기 반송플레이트(210)가 분리용 유압실린더(220)에 의해 좌, 우 방향으로 작동을 할 때 반송플레이트(210)의 유동을 방지하면서 유연한 슬라이딩이 가능하도록 반송플레이트(210)의 저면에서 반송플레이트(210)를 떠받치는 형태로 설치 고정되는 하나 이상의 롤러(250)와, 상기 반송플레이트(210)가 전, 후 작동용 유압실린더(240)에 의해 전, 후 방향으로 작동을 할 때 밀판(230)이 중량에 의해 유동 되는 것을 방지할 수 있도록 한쌍의 롤러(270) 사이에 설치고정되는 가이드바(260)를 포함하여 구성된다.
도 6은 푸쉬부(100)에서 제조물품(P)을 반송플레이트(210) 방향으로 계속 밀어 내고 있는 상태를 나타내는 것이며, 도 7은 정해진 수량만큼 제조물품(P)이 이송되면, 반송플레이트 분리용 유압실린더(220)가 작동을 하여 제조물품(P)이 밀판(230)의 전면에 도달하게 되고, 이때 밀판은 제조물품(P)을 턴테이블(310)로 밀어 내는 것이며, 분리부(200)는 이러한 작동을 무한 반복하게 되는 것이다.
따라서, 상기 분리부(200)는 정해진 수(갯수, 중량) 만큼 안착이 되면 푸쉬부로부터 분리가 되는 것이며, 이때 정해진 수라 함은 제어부의 수치 입력부에 사전 입력된 수라 할 수 있다.
상기 방향전환부(300)는 분리부(200)로부터 이송받은 제조물품(P)을 제어부(700)의 동작제어에 따라 턴테이블(310)이 90°의 각도로 한번 씩 회전되도록 함으로써 최종 팔레트에 지그재그의 형태로 제조물품(P)이 적재되도록 하는 것으로 보다 구체적으로 살펴보면 도 10 내지 도 11에서 도시된 바와 같이 분리부(200)로부터 이송된 제조물품(P)이 안착 되며, 입력된 수치만큼 안착 되면 제어부의 동작 제어에 따라 지그재그의 형태로 클램핑이 될 수 있도록 90°로 회전하는 턴테이블(310)이 구비된다.
상기 턴테이블(310)이 90°로 회전될 수 있도록 턴테이블의 저면에는 턴테이블을 지지하는 지지축(320)이 설치고정되며, 상기 지지축(320)에 축 삽입 고정된 피동기어(350)와 이 물림 되는 구동기어(340)를 구동시킴과 동시에 턴테이블(310)이 회전되도록 하는 구동모터(330)를 포함하여 구성된다.
즉, 구동모터(330)의 구동에 의해 구동기어와 이 물림 구성되는 피동기어가 회전을 하게 되고, 동시에 지지축 및 턴테이블이 회전을 하게 되는 것이다.
물론, 턴 테이블을 회전하기 위한 방식으로 기어 이 물림 방식이 아닌 공지의 체인을 연결하여 회전시킬 수 있다.
상기 클램프(400)는 방향 전환부(300)의 턴테이블(310)에 가로와 세로방향으로 배열안착 된 제조물품(P)을 제어부(700)의 동작제어에 따라 전, 후 방향으로 1회 좌, 우 방향으로 1회 턴테이블(310)의 중심방향으로 1차 가압을 하여 가로와 세로 방향으로 배열된 다수의 제조물품(P)이 파손되지 않도록 서로 밀착시킨 다음, 전, 후, 좌, 우 방향으로 동시에 가압하여 제조물품(P)을 클램핑하는 것으로 보다 구체적으로 살펴보면 도 12 내지 도 13에서 도시된 바와 같이 턴테이블(310)에 배열 안착 된 제조물품(P)을 클램핑하여 적재 팔레트(601)에 안착할 수 있도록 4개 방향에서 가운데 방향으로 일정 구간 작동을 하면서 제조물품(P)에 밀착되는 밀착블록(410)과, 상기 밀착블록(410)과 연결 고정되어 밀착블록(410)이 유동 되는 것을 방지하며, 가압실린더(430) 작동시 연동하는 지지블록(420)과, 상기 지지블록(420)을 4개 방향에서 작동되도록 하는 하나 이상의 가압실린더(430)와, 상기 가압실린더(430) 작동시 지지블록(420) 및 밀착블록(410)이 유동 되는 것을 방지하도록 지지블록(420)이 연결 고정되는 가이드봉(440)과, 상기 가압실린더(430)와 가이드봉(440)이 구조적으로 설치고정되며, 가압뭉치(450) 승강용 구동모터(460)의 구동시 일정구간 승강하는 가압뭉치(450)와, 상기 가압뭉치(450)와 구동모터(460)를 연결하는 가압뭉치(450) 승강용 체인(470) 및 구동모터(460)와, 상기 구동모터(470)의 작동시 가압뭉치(450)가 유동 됨이 없이 승강 되도록 지지해주는 하나 이상의 승강가이드(480)를 포함하여 구성된다.
따라서, 상기 클램프(400)는 제어부의 동작 제어에 의해 가볍게 전, 후, 좌, 우 방향에서 턴테이블(310)의 중심 방향으로 모은 다음 완전하게 클램핑 하도록 설정되어 있으며, 밀착블록의 전면에는 제조물품(P)의 파손을 방지하기 위한 고무 재질의 패드를 구성하여도 된다.
또한, 상기 가압뭉치(450)를 승강시키는 방식으로는 본원발명과 같은 체인 구동방식이 아닌, 볼스크류 또는 유압실린더 구동방식을 채택할 수도 있다.
상기 이동부(500)는 클램프(400)에서 클램핑 된 다수 개의 제조물품(P)을 제어부(700)의 동작제어에 따라 팔레트(601)의 상측으로 이동시켜 제조물품(P)을 제어부(700)의 동작제어에 따라 다단으로 적재시켜주는 것으로 보다 구체적으로는 도 12 내지 도 13에서 도시된 바와 같이 구동모터(460)가 설치 고정됨과 동시에 가압뭉치(450)를 일정 구간 이동되도록 하며, 하나 이상의 이동바퀴(520)가 설치 고정된 이동대차(510)와, 상기 이동대차(510)의 이동바퀴(520)에 축 삽입 설치된 피동기어(530)와 체인(570)으로 연결되어 이동대차(510)를 일정 구간 이동시키는 대차구동모터(540)와, 상기 이동대차(510)가 일정 구간 이동하도록 입체구조물(560)의 상측에 설치되는 대차이동레일(550)을 포함하여 구성된다.
따라서, 제조물품(P)을 클램핑 한 클램프(400)는 이동대차(510)와 일체형이 된 상태에서 대차구동모터(540)의 작동시 이동대차(510)가 일정구간을 왕복이동 하게 되는 것이다.
상기 팔레트 공급부는 이동부(500)로부터 이동되는 제조물품(P)이 제어부(700)의 동작제어에 따라 다단으로 적재되는 과정에서 팔레트(601)가 낱개씩 공급될 수 있도록 팔레트가 적재되는 호퍼(610)와, 팔레트(601)를 정확한 위치에 이송시켜주는 이송체인(602)으로 구성되는바 보다 구체적으로 살펴 보면 도 13 내지 도 15에서 도시된 바와 같이 팔레트(601)가 이동부(500) 방향으로 공급되기 전 다수 개의 팔레트(601)가 적층 됨과 동시에 다수의 팔레트가 다단 적층 된 상태에서 낱개씩 공급대기할 수 있도록 팔레트가 수용되는 수용공간(620)이 마련되며, 상기 수용공간(620)의 외측에는 리프트의 포크(650)가 진입됨과 동시에 진입된 상태에서 포크(650)가 승강되도록 승강안내홈(630)이 구성된 호퍼(610)와, 제어부(700)의 동작 제어에 따라 작동되며, 구동모터(640)의 구동에 의해 레일(670)을 타고 일정구간 전, 후 방향으로 이동할 수 있도록 이동바퀴(680)가 장착되며, 상기 이동바퀴의 축에 축 삽입 고정된 피동기어(690)와 구동모터(640)가 체인(641)으로 연결하여 왕복 작동이 가능하도록 구성되는 한편, 호퍼(610) 방향으로 전진한 상태에서는 포크(650)가 일정구간 승강이 되어 최하단의 팔레트(601)를 제외한 상측 팔레트를 승강시키는 리프트(660)를 포함하여 구성된다.
도 16은 팔레트 공급부와 클램프의 연결관계를 도시한 것으로 팔레트(601)에 제조물품(P)이 모두 적재되면, 그 다음 팔레트가 이송체인(602)에 공급되어야 하는데, 이 순간 리프트가 호프 방향으로 전진하여 최하단의 팔레트를 제외한 상부의 팔레트를 승강시키게 되고, 이때 이송체인이 회전을 하면서 낱개의 팔레트가 이동부(500)로 공급되는 것이다.
그리고 상기 푸쉬부(100), 분리부(200), 방향 전환부(300), 클램프(400), 이동부(500), 팔레트 공급부(600)의 동작을 제어하며, 적재되는 수량을 임의로 설정할 수 있도록 수치입력부(710)가 탑재된 제어부(700)와, 상기 제어부(700)의 동작 제어에 의해 작동을 함과 동시에 상기 푸쉬부(100), 분리부(200), 방향 전환부(300), 클램프(400), 이동부(500), 팔레트 공급부(600)의 정보를 제어부(700)로 전달하는 하나 이상의 센서(800)가 구성된다.
즉, 공정별 적어도 하나 이상의 센서(800)가 설치된다고 할 수 있으며, 도 1의 레이아웃(Lay-out) 도면을 살펴보면 제조물품(P)의 진행 방향은 화살표 방향이 되는 것이며, 전 공정이 자동화로 연결되어 있어, 신속하고 정확한 제조물품(P)의 다단 적재는 물론, 적재하고자 하는 수량 만큼 다단 적재가 가능하게 되는 것이다.
S: 자동적재 시스템 P:제조물품
100:푸쉬부 110:푸쉬보드
120:작동블록 121:롤러
130:이동레일 140:작동체인
150:구동기어 151:피동기어
160:정역모터 200:분리부
210:반송플레이트 220:분리용 유압실린더
230:밀판 240:전,후 작동용 유압실린더
250:롤러 260:가이드바
270:롤러 300:방향전환부
310:턴테이블 320:지지축
330:구동모터 340:구동기어
350:피동기어 400:클램프
410:밀착블록 420:지지블록
430:가압실린더 440:가이드봉
450:가압뭉치 460:구동모터
470:체인 480:승강가이드
500:이동부 510:이동대차
520:이동바퀴 530:피동기어
540:대차구동모터 550:대차이동레일
560:입체구조물 600:팔레트 공급부
601:팔레트 602:이송체인
610:호퍼 620:수용공간
630:승강안내홈 640:구동모터
641:체인 650:포크
660:리프트 670:레일
680:이동바퀴 690:피동기어
700:제어부 710:수치입력부
800:센서 900:컨베이어
910:이송패널

Claims (7)

  1. 이송 컨베이어(900)를 통해 이송된 육면체 형상의 제조물품(P)을 분리부(200)의 반송플레이트(210)로 밀어줌과 동시에 소정의 간격으로 분리되어 이송된 상태의 제조물품(P)을 미는 방향으로 서로 밀착시켜주며, 제어부(700)의 동작제어에 따라 작동하는 푸쉬부(100);와,
    상기 푸쉬부(100)로부터 이송받은 제조물품(P)을 제어부(700)의 동작제어에 따라 선택된 수량만큼 방향 전환부(300)의 턴테이블(310)로 이송시켜주는 분리부(200);와,
    상기 분리부(200)로부터 이송받은 제조물품(P)을 제어부(700)의 동작제어에 따라 턴테이블(310)이 90°의 각도로 한번 씩 회전되도록 함으로써 최종 팔레트에 지그재그의 형태로 제조물품(P)이 적재되도록 하는 방향 전환부(300);와,
    상기 방향 전환부(300)의 턴테이블(310)에 가로와 세로방향으로 배열안착 된 제조물품(P)을 제어부(700)의 동작제어에 따라 전, 후 방향으로 1회 좌, 우 방향으로 1회 턴테이블(310)의 중심방향으로 1차 가압을 하여 가로와 세로 방향으로 배열된 다수의 제조물품(P)이 파손되지 않도록 서로 밀착시킨 다음, 전, 후, 좌, 우 방향으로 동시에 가압하여 제조물품(P)을 클램핑하는 클램프(400);와,
    상기 클램프(400)에서 클램핑 된 다수 개의 제조물품(P)을 제어부(700)의 동작제어에 따라 팔레트(601)의 상측으로 이동시켜 제조물품(P)을 제어부(700)의 동작제어에 따라 다단으로 적재시켜주는 이동부(500);와,
    상기 이동부(500)로부터 이동되는 제조물품(P)이 제어부(700)의 동작제어에 따라 다단으로 적재되는 과정에서 팔레트(601)가 낱개씩 공급될 수 있도록 팔레트가 적재되는 호퍼(610)와, 팔레트(601)를 정확한 위치에 이송시켜주는 이송체인(602)으로 구성되는 팔레트 공급부(600);와,
    상기 푸쉬부(100), 분리부(200), 방향 전환부(300), 클램프(400), 이동부(500), 팔레트 공급부(600)의 동작을 제어하며, 적재되는 수량을 임의로 설정할 수 있도록 수치입력부(710)가 탑재된 제어부(700);와,
    상기 제어부(700)의 동작 제어에 의해 작동을 함과 동시에 상기 푸쉬부(100), 분리부(200), 방향 전환부(300), 클램프(400), 이동부(500), 팔레트 공급부(600)의 정보를 제어부(700)로 전달하는 하나 이상의 센서(800);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 육면체 형상으로 이루어진 제조물품의 자동 적재 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 푸쉬부(100)는 이송 패널(910)에 안착 된 상태로 이송 컨베이어(900)를 통해 이송된 제조물품(P)을 분리부(200) 방향으로 밀어줄 수 있도록 제조물품(P)에 밀착되는 푸쉬보드(110);와,
    상기 푸쉬보드(110)와 일체형으로 연결 고정되며, 한 쌍의 롤러(121)를 구비하는 작동블록(120);과,
    상기 작동블록(120)이 일정 구간 왕복 이동하는 이동레일(130);과,
    상기 작동블록(120)이 일정 구간 왕복이동 될 수 있도록 양측 끝단이 작동블록(120)에 연결 고정되는 작동체인(140)과, 상기 작동체인(140)과 연결 구성되는 구동기어(150) 및 피동기어(151);와,
    상기 구동기어(150)와 연결되어 작동블록을 작동시키는 정역모터(160);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 육면체 형상으로 이루어진 제조물품의 자동 적재 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 분리부(200)는 푸쉬부(100)의 작동에 의해 제조물품(P)이 일렬로 임시 안착됨과 동시에 제어부(700)의 수치입력부(710)에 입력된 수량에 준하는 제조물품(P)이 모두 안착되면, 푸쉬부(100)로부터 분리가 되는 반송플레이트(210);와,
    상기 반송플레이트(210)와 연결 구성되며, 반송플레이트(210)를 푸쉬부(100)로부터 일정간격 분리시키는 반송플레이트 분리용 유압실린더(220);와,
    상기 반송플레이트(210)의 상측으로 이송된 제조물품(P)을 턴테이블(310)로 밀어주는 밀판(230);과,
    상기 밀판(230)과 연결 고정되어 밀판을 전, 후 방향으로 작동시켜주는 전, 후 작동용 유압실린더(240);와,
    상기 반송플레이트(210)가 분리용 유압실린더(220)에 의해 좌, 우 방향으로 작동을 할 때 반송플레이트(210)의 유동을 방지하면서 유연한 슬라이딩이 가능하도록 반송플레이트(210)의 저면에서 반송플레이트(210)를 떠받치는 형태로 설치 고정되는 하나 이상의 롤러(250);와,
    상기 반송플레이트(210)가 전, 후 작동용 유압실린더(240)에 의해 전, 후 방향으로 작동을 할 때 밀판(230)이 중량에 의해 유동 되는 것을 방지할 수 있도록 한쌍의 롤러(270) 사이에 설치고정되는 가이드바(260);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 육면체 형상으로 이루어진 제조물품의 자동 적재 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 방향 전환부(300)는 상기 분리부(200)로부터 이송된 제조물품(P)이 안착 되며, 입력된 수치만큼 안착 되면 제어부의 동작 제어에 따라 지그재그의 형태로 클램핑이 될 수 있도록 90°로 회전하는 턴테이블(310);과,
    상기 턴테이블(310)이 90°로 회전될 수 있도록 턴테이블의 저면에 설치되어 턴테이블을 지지하는 지지축(320);과,
    상기 지지축(320)에 축 삽입 고정된 피동기어(350)와 이 물림 되는 구동기어(340)를 구동시킴과 동시에 턴테이블(310)이 회전되도록 하는 구동모터(330);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 육면체 형상으로 이루어진 제조물품의 자동 적재 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 클램프(400)는 턴테이블(310)에 배열 안착 된 제조물품(P)을 클램핑하여 적재 팔레트(601)에 안착할 수 있도록 4개 방향에서 가운데 방향으로 일정 구간 작동을 하면서 제조물품(P)에 밀착되는 밀착블록(410);과,
    상기 밀착블록(410)과 연결 고정되어 밀착블록(410)이 유동 되는 것을 방지하며, 가압실린더(430) 작동시 연동하는 지지블록(420);과,
    상기 지지블록(420)을 4개 방향에서 작동되도록 하는 하나 이상의 가압실린더(430);와,
    상기 가압실린더(430) 작동시 지지블록(420) 및 밀착블록(410)이 유동 되는 것을 방지하도록 지지블록(420)이 연결 고정되는 가이드봉(440);과
    상기 가압실린더(430)와 가이드봉(440)이 구조적으로 설치고정되며, 가압뭉치(450) 승강용 구동모터(460)의 구동시 일정구간 승강하는 가압뭉치(450);와,
    상기 가압뭉치(450)와 구동모터(460)를 연결하는 가압뭉치(450) 승강용 체인(470) 및 구동모터(460);와,
    상기 구동모터(460)의 작동시 가압뭉치(450)가 유동 됨이 없이 승강 되도록 지지해주는 하나 이상의 승강가이드(480)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 육면체 형상으로 이루어진 제조물품의 자동 적재 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 이동부(500)는 구동모터(460)가 설치 고정됨과 동시에 가압뭉치(450)를 일정 구간 이동되도록 하며, 하나 이상의 이동바퀴(520)가 설치 고정된 이동대차(510);와,
    상기 이동대차(510)의 이동바퀴(520)에 축 삽입 설치된 피동기어(530)와 체인(570)으로 연결되어 이동대차(510)를 일정 구간 이동시키는 대차구동모터(540);와,
    상기 이동대차(510)가 일정 구간 이동하도록 입체구조물(560)의 상측에 설치되는 대차이동레일(550);
    을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 육면체 형상으로 이루어진 제조물품의 자동 적재 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 팔레트 공급부(600)는 팔레트(601)가 이동부(500) 방향으로 공급되기 전 다수 개의 팔레트(601)가 적층 됨과 동시에 다수의 팔레트가 다단 적층 된 상태에서 낱개씩 공급대기할 수 있도록 팔레트가 수용되는 수용공간(620)이 마련되며, 상기 수용공간(620)의 외측에는 리프트의 포크(650)가 진입됨과 동시에 진입된 상태에서 포크(650)가 승강되도록 승강안내홈(630)이 구성된 호퍼(610);와,
    제어부(700)의 동작 제어에 따라 작동되며, 구동모터(640)의 구동에 의해 레일(670)을 타고 일정구간 전, 후 방향으로 이동할 수 있도록 이동바퀴(680)가 장착되며, 상기 이동바퀴의 축에 축 삽입 고정된 피동기어(690)와 구동모터(640)가 체인(641)으로 연결하여 왕복 작동이 가능하도록 구성되는 한편, 호퍼(610) 방향으로 전진한 상태에서는 포크(650)가 일정구간 승강이 되어 최하단의 팔레트(601)를 제외한 상측 팔레트를 승강시키는 리프트(660)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 육면체 형상으로 이루어진 제조물품의 자동 적재 시스템.
KR1020170035870A 2017-03-22 2017-03-22 육면체 형상으로 이루어진 제조물품의 자동 적재 시스템 Expired - Fee Related KR101743416B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170035870A KR101743416B1 (ko) 2017-03-22 2017-03-22 육면체 형상으로 이루어진 제조물품의 자동 적재 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170035870A KR101743416B1 (ko) 2017-03-22 2017-03-22 육면체 형상으로 이루어진 제조물품의 자동 적재 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170039625A true KR20170039625A (ko) 2017-04-11
KR101743416B1 KR101743416B1 (ko) 2017-06-02

Family

ID=58580988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170035870A Expired - Fee Related KR101743416B1 (ko) 2017-03-22 2017-03-22 육면체 형상으로 이루어진 제조물품의 자동 적재 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101743416B1 (ko)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108177379A (zh) * 2018-03-01 2018-06-19 洛阳启明超硬材料有限公司 一种液压机自动上、下块机械手夹持装置
CN108357925A (zh) * 2018-04-17 2018-08-03 东莞市宜曼洲电子科技有限公司 一种产品自动装盘机
CN108674952A (zh) * 2018-04-06 2018-10-19 东莞市天合机电开发有限公司 一种烫印用自动推料机构
CN109761034A (zh) * 2019-01-30 2019-05-17 佛山市三水宝叶木业有限公司 一种自动传送板材装置
CN109896266A (zh) * 2019-04-09 2019-06-18 青岛汉唐生物科技有限公司 自动上料装置
KR20190111269A (ko) * 2018-03-22 2019-10-02 주식회사 흥아기연 번들러 장치
CN111113660A (zh) * 2019-12-07 2020-05-08 浙江合泽环境科技有限公司 一种水解碳化处理的污泥砖生产设备
CN111113661A (zh) * 2019-12-07 2020-05-08 浙江合泽环境科技有限公司 一种环保污泥制砖生产线
CN109665330B (zh) * 2018-12-12 2020-09-18 江苏腾宇机械制造有限公司 一种留出通孔的砖块码垛方法
CN111846930A (zh) * 2020-07-23 2020-10-30 昆山铭世特精密机械有限公司 一种分料搬运机构
CN109665329B (zh) * 2018-12-12 2020-11-27 江苏腾宇机械制造有限公司 一种免托盘离线码垛装置
CN114275428A (zh) * 2021-12-13 2022-04-05 珠海格力智能装备有限公司 物料输送装置及在线装配系统
CN115229844A (zh) * 2022-09-02 2022-10-25 安徽省佳艺休闲用品有限公司 机械手气动焊接工装
CN115385074A (zh) * 2022-09-30 2022-11-25 湖北大江环保科技股份有限公司 一种自动加砖机
CN115535593A (zh) * 2022-12-02 2022-12-30 佛山市德力泰科技有限公司 瓷砖挡板机构、瓷砖整理输送装置及其控制方法
CN116923813A (zh) * 2023-07-21 2023-10-24 常州纺织服装职业技术学院 高速异型软管上下料机器人

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108177379A (zh) * 2018-03-01 2018-06-19 洛阳启明超硬材料有限公司 一种液压机自动上、下块机械手夹持装置
KR20190111269A (ko) * 2018-03-22 2019-10-02 주식회사 흥아기연 번들러 장치
CN108674952A (zh) * 2018-04-06 2018-10-19 东莞市天合机电开发有限公司 一种烫印用自动推料机构
CN108357925A (zh) * 2018-04-17 2018-08-03 东莞市宜曼洲电子科技有限公司 一种产品自动装盘机
CN108357925B (zh) * 2018-04-17 2023-11-03 东莞市宜曼洲电子科技有限公司 一种产品自动装盘机
CN109665329B (zh) * 2018-12-12 2020-11-27 江苏腾宇机械制造有限公司 一种免托盘离线码垛装置
CN109665330B (zh) * 2018-12-12 2020-09-18 江苏腾宇机械制造有限公司 一种留出通孔的砖块码垛方法
CN109761034A (zh) * 2019-01-30 2019-05-17 佛山市三水宝叶木业有限公司 一种自动传送板材装置
CN109761034B (zh) * 2019-01-30 2024-03-29 湖南红崀山木业科技有限公司 一种自动传送板材装置
CN109896266A (zh) * 2019-04-09 2019-06-18 青岛汉唐生物科技有限公司 自动上料装置
CN109896266B (zh) * 2019-04-09 2024-05-28 青岛汉唐生物科技有限公司 自动上料装置
CN111113661A (zh) * 2019-12-07 2020-05-08 浙江合泽环境科技有限公司 一种环保污泥制砖生产线
CN111113660A (zh) * 2019-12-07 2020-05-08 浙江合泽环境科技有限公司 一种水解碳化处理的污泥砖生产设备
CN111846930A (zh) * 2020-07-23 2020-10-30 昆山铭世特精密机械有限公司 一种分料搬运机构
CN114275428A (zh) * 2021-12-13 2022-04-05 珠海格力智能装备有限公司 物料输送装置及在线装配系统
CN115229844A (zh) * 2022-09-02 2022-10-25 安徽省佳艺休闲用品有限公司 机械手气动焊接工装
CN115385074A (zh) * 2022-09-30 2022-11-25 湖北大江环保科技股份有限公司 一种自动加砖机
CN115535593A (zh) * 2022-12-02 2022-12-30 佛山市德力泰科技有限公司 瓷砖挡板机构、瓷砖整理输送装置及其控制方法
CN116923813A (zh) * 2023-07-21 2023-10-24 常州纺织服装职业技术学院 高速异型软管上下料机器人

Also Published As

Publication number Publication date
KR101743416B1 (ko) 2017-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101743416B1 (ko) 육면체 형상으로 이루어진 제조물품의 자동 적재 시스템
CN106477217B (zh) 物品搬运设备
US8622685B2 (en) Apparatus and method for stacking objects
CN109665329B (zh) 一种免托盘离线码垛装置
CN205257469U (zh) 自动上下料组装机
CN102774660A (zh) 一种自动码垛机
KR100668639B1 (ko) 타이어 반제품 자동적재장치
US5064330A (en) Belt-shaped member taking-out and transfer apparatus
CN115231325A (zh) 一种砖块码垛装置及码垛方法
CN111422412B (zh) 一种可实现砌块与托板分离并对砌块进行码垛的生产线
CN112865447A (zh) 叠片设备的结构
CN113443195A (zh) 无托盘砌块码垛打包流水线
JP5085731B2 (ja) 種々の空洞を有する構造物への充填を行う装置および方法
CN216736522U (zh) 一种龙门式全自动码垛机
CN215120486U (zh) 叠片设备的结构
CN109018946B (zh) 一种墙板生产系统
CN105540233B (zh) 一种物料跨平台分流装置
CN116605663B (zh) 一种预制板输送码垛设备
KR101875374B1 (ko) 대형프레스를 이용한 고효율 프레스 시스템 및 그 프레스 방법
JPH01192620A (ja) 耐火煉瓦立体パイル払い出し装置
KR101733983B1 (ko) 고효율 프레스 시스템
CN109665330B (zh) 一种留出通孔的砖块码垛方法
KR101609350B1 (ko) 팔레트 운반 시스템
KR20110102533A (ko) 자동차 도어트림의 무인운반장치
KR101875373B1 (ko) 대형프레스를 이용한 고효율 프레스 시스템 및 그 프레스 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20170322

PA0201 Request for examination
PA0302 Request for accelerated examination

Patent event date: 20170322

Patent event code: PA03022R01D

Comment text: Request for Accelerated Examination

PG1501 Laying open of application
E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20170419

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20170529

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20170529

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20210812

Start annual number: 5

End annual number: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20221130

Start annual number: 6

End annual number: 6

PC1903 Unpaid annual fee

Termination category: Default of registration fee

Termination date: 20240309