KR20170016093A - Low tention force winding system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 저장력 권취 시스템을 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 권취 대상 제품(2)을 공급하는 피딩롤(10); 상기 피딩롤(10)에서 공급되는 제품(2)을 권취하는 와인딩롤(20); 상기 와인딩롤(20)의 외주면에 인접 배치되어 상기 와인딩롤(20)의 외주면에 감겨지는 제품(2)의 장력을 조절하는 프레싱롤(30); 상기 와인딩롤(20)의 회전 속도를 제어하여 상기 와인딩롤(20)에 감겨지는 상기 제품(2)의 파단을 방지하는 장력 범위를 조절하는 브레이크 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.An object of the present invention is to provide a storage power retracting system, which comprises a feeding roll (10) for feeding a product (2) to be wound; A winding roll (20) for winding the product (2) fed from the feeding roll (10); A pressing roll 30 disposed adjacent to the outer circumferential surface of the winding roll 20 to adjust the tension of the product 2 wound on the outer circumferential surface of the winding roll 20; And a brake device for controlling a tension range for preventing the product (2) from being broken by being wound on the winding roll (20) by controlling the rotation speed of the winding roll (20).
Description
본 발명은 저장력 권취 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시트와 같은 제품을 권취할 때에 저장력(무장력)을 유지하면서 권취할 수 있도록 하는 새로운 저장력 권취 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE
일반적으로, 시트나 필름과 같은 제품은 피딩롤에서 공급되어 와인딩롤(권취롤)까지의 공정 라인을 거치면서 여러 가지 필요한 가공 작업이 실시된다. 즉, 피딩롤 측에서 시트나 필름 등의 제품이 공급되고 와인딩롤에서는 제품을 권취하며, 상기 피딩롤과 와인딩롤 사이의 구간에서 제품의 가공 작업을 수행하는 것이 일반적이다. 따라서, 시트나 필름 등의 제품 가공과정에서 피딩롤과 와인딩롤은 필수적으로 들어가는 부분이다.In general, a product such as a sheet or a film is supplied from a feeding roll and is subjected to various necessary processing operations through the process line from the winding roll to the winding roll. That is, it is general that a product such as a sheet or a film is supplied on the feeding roll side, a product is wound on the winding roll, and the product is processed on the section between the feeding roll and the winding roll. Therefore, the feeding roll and the winding roll are an essential part in the process of processing products such as sheets and films.
그런데, 상기 피딩롤과 와인딩롤이 들어가는 기존의 제품 권취 장치 내지 권취 시스템의 경우 제품 권취시에 처짐이 발생하거나 특히 제품이 무리하게 높은 장력으로 인하여 찢어지는 현상(파단되는 현상)이 초래되는 문제가 있다. 제품이 권취 중에 무리한 고장력으로 찢어진다는 것은 제품의 불량을 초래한다는 것을 의미하며, 이러한 제품 권취 중에 불량이 발생하면 심각한 문제가 된다.However, in the case of a conventional product winding device or winding system in which the feeding roll and the winding roll are inserted, there is a problem that the product is sagged at the time of winding the product, or in particular, the product is torn due to a relatively high tension have. Tearing a product at an unreasonably high tension during winding means that the product is defective, and if a defect occurs during the winding of the product, it becomes a serious problem.
도 1을 참조하여 기존 제품 권취 시스템의 문제점을 설명하면 다음과 같다. 도 1에서 Fm은 제품을 감기 위한 최소 장력(인버터 제어로 관리한 수치임)이다. Fm은 기계가 발생시키는 장력이라 할 수 있다. V1은 피딩롤에서 보내는 제품 속도(제품이 풀려나오는 속도), V2는 권취롤이 제품을 감는 속도, D1은 권취 스타트 시점에서의 직경(와인딩롤의 직경이라고도 할 수 있음), D2는 만권시의 직경(제품이 와인딩롤에 다 감긴 상태에서의 직경, 만권이라 함은 제품이 와인딩로에 필요한 직경만큼 다 감긴 것을 의미함), F는 V1과 V2에 의해 발생되는 장력이다.The problems of the conventional product winding system will be described with reference to FIG. In Fig. 1, Fm is a minimum tension for winding the product (a value managed by inverter control). Fm is the tensile force generated by the machine. V2 is the winding speed of the winding roll, D1 is the diameter at the winding starting point (which may be referred to as the diameter of the winding roll), D2 is the winding speed at the time of full winding Diameter (the diameter of the product when it is wrapped around the winding roll, in other words, the full width means that the product is wound as much as the diameter required for the winding path), and F is the tension generated by V1 and V2.
도 1에 도시된 피딩롤에서 제품이 공급되고 권취롤에서 제품을 감아주는 작동(와인딩 작동)을 하게 되는데, V1 > V2인 경우에는 피딩롤과 권취롤 사이에서 제품의 처짐이 발생되고, V1 < V2인 경우에는 피딩롤과 권취롤 사이에서 제품의 찢어짐(파단)이 발생된다. 제품이 처지는 경우 크게 문제되는 경우는 적지만 제품이 무리한 장력으로 인하여 파단되는 경우에는 제품 불량이 초래되어 적지않은 문제가 된다.The product is fed in the feeding roll shown in FIG. 1 and the product is wound around the winding roll (winding operation). When V1 > V2, deflection of the product occurs between the feeding roll and the winding roll, V2, tearing (breaking) of the product occurs between the feeding roll and the winding roll. When the product is squeezed, there are few cases where it is a big problem, but when the product is broken due to an excessive tension, the product becomes defective and causes a problem.
상기 와인딩롤에서 D1에서의 권취 속도 V2는 권취 스타트 시점에서 직경이 점점 커지더라도 끝까지 V2의 속도로 감겨져야 한다. 와인딩롤의 외주면에 제품이 감기면서 직경 D2가 점점 커지는데, 직경 D2가 점점 커지더라도 권취 속도 V2는 처음부터 끝까지 동일하게 유지되어야 한다. 즉, F가 와인딩롤에서 권취 스타트 시점부터 권취 종료 시점까지 일정해야 한다. 다시 말해, Fm = F + P1의 조건이 되어야 한다. P1은 프레싱롤에 의해 조절되는 제품의 권취시 장력이다.The winding speed V2 at D1 in the winding roll must be wound at the speed of V2 to the end even if the diameter becomes larger at the winding start time. The diameter D2 gradually increases as the product is wound on the outer circumferential surface of the winding roll. Even if the diameter D2 becomes larger, the winding speed V2 must remain the same from beginning to end. That is, F must be constant from the winding start point to the winding end point in the winding roll. In other words, Fm = F + P1 must be satisfied. P1 is the tension during winding of the product controlled by the pressing roll.
그런데, 기존의 권취 장치 내지 권취 시스템에서는 Fm을 최소한 조정 가능한 범위 내에서 조정하려 하여도 조정이 제대로 되지 않는다. 이로 인하여 제품의 권취 과정에서 제품에 무리한 장력이 가해지게 되면서 제품이 찢어지는 현상(파단되는 현상)이 초래된다. 기존에는 권취 스타트 시점(처음)부터 일정 거리(일정 직경, 다시 말해, 제품이 권취됨에 따라 점점 커지는 직경 D1)까지는 V2 > V1이 되어서 제품이 찢어지게 된다.
However, in the conventional winding device or winding system, even if it is attempted to adjust the Fm within a range in which the Fm is at least adjustable, the adjustment can not be performed properly. As a result, excessive tensile force is applied to the product during the winding process of the product, resulting in the product tearing (breakage). In the past, the product tears due to V2> V1 from a winding start time (initial) to a certain distance (constant diameter, that is, a diameter D1 increasing gradually as the product is wound).
본 발명은 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 개발된 것으로, 본 발명의 목적은 시트와 같은 제품을 권취할 때에 저장력(무장력)을 유지하면서 권취할 수 있어서 제품 권취 과정에서 제품이 찢어지는 현상(파단되는 현상)을 미연에 방지할 수 있는 새로운 구성의 저장력 권취 시스템을 제공고하고자 하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been developed in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method of winding a product such as a sheet, The present invention is to provide a storage power retracting system of a new construction capable of preventing the occurrence of a breakage phenomenon.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 권취 대상 제품을 공급하는 피딩롤; 상기 피딩롤에서 공급되는 제품을 권취하는 와인딩롤; 상기 와인딩롤의 외주면에 인접 배치되어 상기 와인딩롤의 외주면에 감겨지는 제품의 장력을 조절하는 프레싱롤; 상기 와인딩롤의 회전 속도를 제어하여 상기 와인딩롤에 감겨지는 상기 제품의 파단을 방지하는 장력 범위를 조절하는 브레이크 장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 저장력 권취 시스템이 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a feeding roll for feeding a product to be wound. A winding roll for winding a product supplied from the feeding roll; A pressing roll disposed adjacent to the outer circumferential surface of the winding roll to adjust the tension of the product wound on the outer circumferential surface of the winding roll; And a brake device for controlling a tension range for controlling the rotation speed of the winding roll to prevent the product from being broken by being wound on the winding roll.
상기 브레이크 장치는, 상기 와인딩롤의 중심부와 동축적으로 연결된 브레이크 휘일(42); 상기 브레이크 휘일(42)에 밀착되어 상기 브레이크 휘일(42)과 상기 와인딩롤에 제동력을 가하는 브레이크 패드(44)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The brake device includes a brake wheel (42) coaxially connected to a center portion of the winding roll; And a brake pad (44) which is in close contact with the brake wheel (42) and applies the braking wheel (42) and the braking force to the winding roll.
상기 브레이크 패드(44)는 브레이크 가동 프레임에 장착되고, 상기 브레이크 가동 프레임은 브레이크 구동부(46)에 의해 상기 브레이크 패드(44) 쪽으로 전진하고 상기 브레이크 패드(44)에서 후진하도록 구성될 수 있다.The
상기 브레이크 패드(44)의 회전속도를 감지하는 센서; 상기 센서의 감지신호에 의해 상기 브레이크 패드(44)를 상기 브레이크 휘일(42)에 밀착되거나 이격되도록 제어하는 컨트롤부;를 더 포함하여 구성될 수 있다.A sensor for sensing a rotational speed of the
상기 브레이크 패드(44)는 브레이크 가동 프레임에 연결되고, 상기 브레이크 가동 프레임에는 볼스크류 너트가 구비되고, 상기 브레이크 구동부(46)는 구동모터를 포함하여 구성되고, 상기 구동모터의 모터축에 구비된 볼스크류에 상기 볼스크류 너트가 결합되어, 상기 구동모터의 모터축과 볼스크류의 회전에 의해 상기 볼스크류 너트와 상기 브레이크 가동 프레임과 상기 브레이크 패드(44)가 상기 브레이크 휘일(42)의 표면에 접근되거나 이격되도록 구성될 수 있다.The
상기 브레이크 패드(44)는 브레이크 가동 프레임에 연결되고, 상기 브레이크 가동 프레임에는 실린더의 피스톤 로드가 연결되어, 상기 실린더의 상기 피스톤 로드의 전후진에 따라 상기 브레이크 가동 프레임에 장착된 상기 브레이크 패드(44)가 상기 브레이크 휘일(42)의 표면에 접근되거나 이격되도록 구성될 수 있다.The brake pad (44) is connected to a brake operating frame, and a piston rod of the cylinder is connected to the brake actuating frame. The brake pad (44) mounted on the brake actuating frame May approach or be spaced apart from the surface of the
상기 프레싱롤은 브레이크 구동부(46)에 의해 상기 와인딩롤의 외주면 쪽으로 근접하거나 상기 와인딩롤의 외주면에서 멀어지도록 구성된다.The pressing roll is configured to be close to the outer peripheral surface of the winding roll or away from the outer peripheral surface of the winding roll by the
상기 프레싱롤의 양단부 중심부에는 샤프트가 구비되고, 상기 브레이크 구동부(46)은 피스톤 로드가 상기 프레싱롤의 상기 샤프트에 연결된 한 쌍의 실린더로 구성된다.
A shaft is provided at both end portions of the pressing roll, and the
본 발명에서, P2는 브레이크 장치에 의해 생기는 제동력으로서, 이러한 제동력 P2가 더해짐으로써 제품의 와인딩롤에 권취할 때에 피딩롤과 와인딩롤 사이에서 발생하는 장력을 Fm(제품을 감기 위한 최소 장력) = F + P1 + P2의 조건을 만들어 줌으로써 제품의 저장력(무장력) 권취가 가능하다. 제품의 저장력 권취가 가능하다는 것은 제품의 와인딩 과정에서 무리한 장력으로 인해 제품이 찢어지는 현상(파단되는 현상)을 방지하여 제품의 불량을 미연에 방지할 수 있다는 것을 의미한다.
In the present invention, P2 is a braking force generated by the braking device. When the braking force P2 is added to the product, the tension generated between the feeding roll and the winding roll is Fm (minimum tension for winding the product) = F By making the conditions of + P1 + P2, it is possible to take the product storage capacity (armless force). The fact that the storage power of the product can be wound means that the product is prevented from tearing due to an excessive tension in the winding process of the product, thereby preventing the product from being defective.
도 1은 피딩롤과 와인딩롤에 의해 제품을 와인딩하는 과정을 개념적으로 보여주는 측면도
도 2는 본 발명에 의한 저장력 권취 시스템의 구성을 개략적으로 보여주는 도면
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 저장력 권취 시스템의 구성을 개략적으로 보여주는 도면
도 4는 도 3에 도시된 주요부인 디스크와 광센서의 구성을 개략적으로 보여주는 사시도
도 5는 도 4에 도시된 디스크와 광센서의 작동 상태를 개념적으로 보여주는 도면1 is a side view conceptually showing a process of winding a product by a feeding roll and a winding roll;
2 is a view schematically showing a configuration of a storage power take-up system according to the present invention;
3 is a view schematically showing the configuration of a storage power winding system according to another embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view schematically showing the structure of a disk and a photosensor, which are main parts shown in FIG. 3;
5 is a view conceptually showing the operation state of the optical sensor and the disk shown in Fig.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The objects, features and advantages of the present invention will be more readily understood by reference to the accompanying drawings and the following detailed description. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 예를 들어, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. For example, if a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, It is to be understood that other components may be "connected "," coupled "
도면을 참조하면, 본 발명에 의한 저장력 권취 시스템은 권취 대상 제품(2)을 공급하는 피딩롤(10)과, 이 피딩롤(10)에서 공급되는 제품(2)을 권취하는 와인딩롤(20)과, 이 와인딩롤(20)의 외주면에 인접 배치되어 와인딩롤(20)의 외주면에 감겨지는 제품(2)의 장력을 조절하는 프레싱롤(30)과, 상기 와인딩롤(20)의 회전 속도를 제어하여 와인딩롤(20)에 감겨지는 제품(2)의 파단을 방지하는 장력 범위를 조절하는 브레이크 장치를 포함한다.A
상기 피딩롤(10)은 외주면이 서로 마주하여 배치되도록 한 쌍으로 이루어진다. 피딩롤(10)은 미도시된 모터의 모터축에 연결되어 회전될 수 있다. 한 쌍의 피딩롤(10)이 프레임에 회전 가능하게 장착되고, 모터의 모터축에 한 쌍의 피딩롤(10) 중에서 적어도 하나의 피딩롤(10)이 풀리 및 벨트와 같은 동력전달수단을 매개로 연결되어, 모터의 모터축이 회전되면 피딩롤(10)이 회전되고, 피딩롤(10)이 회전하면 한 쌍의 피딩롤(10) 사이로 시트나 필름과 같은 가공 대상 제품(2)이 통과되어 와인딩롤(20) 쪽으로 공급된다. 피딩롤(10)이 서로 반대 방향으로 회전하여 제품(2)을 와인딩롤(20) 쪽으로 공급한다.The
상기 와인딩롤(20)은 피딩롤(10)에서 공급되는 제품(2)을 권취하는 롤이다. 와인딩롤(20) 역시 모터(M)의 모터축에 연결되어 회전될 수 있다. 와인딩롤(20)이 프레임에 회전 가능하게 장착되고, 모터(M)의 모터축에 와인딩롤(20)이 풀리 및 벨트와 같은 동력전달수단을 매개로 연결되어, 피딩롤(10)에서 제품(2)이 공급되고 와인딩롤(20)의 회전에 의해 와인딩롤(20)의 외주면에 제품(2)이 권취(와인딩)된다. 피딩롤(10)과 와인딩롤(20) 사이의 구간을 제품(2)이 거치면서 필요한 가공 작업 등을 하게 된다. 와인딩롤(20)이 모터(M)의 모터축에 연결되어 회전할 경우 와인딩롤(20)의 회전에 따라 피딩롤(10)에 감겨져 있는 제품(2)이 당겨지면서 와인딩롤(20)에 감겨지므로 피딩롤(10)측에는 모터의 모터축을 연결하지 않고 피딩롤(10)을 아이들 롤(Idle roller)로 하여도 무방하다.The
상기 프레싱롤(30)은 프레싱 구동부(48)에 의해 와인딩롤(20)의 외주면 쪽으로 근접하거나 와인딩롤(20)의 외주면에서 멀어지도록 구성된다. 본 발명에서는 프레싱롤(30)의 양단부 중심부에 샤프트가 구비되고, 상기 프레싱 구동부(48)는 피스톤 로드가 프레싱롤(30)의 샤프트에 연결된 한 쌍의 실린더로 구성된다. 실린더의 피스톤 로드가 인출되는 정도를 조절하여 와인딩롤(20) 외주면에 감겨지는 제품(2)을 누르는 힘이 조절됨으로써 제품(2)의 장력(P1)이 조절된다.The
본 발명에서 특징이 되는 구성인 브레이크 장치는 브레이크 휘일(42)과 브레이크 패드(44) 및 브레이크 구동부(46)로 구성될 수 있다.The brake device, which is a feature of the present invention, may be constituted by a
상기 브레이크 휘일(42)은 와인딩롤(20)의 중심부에 구비된 샤프트에 중심부가 동축적으로 연결된다. 브레이크 휘일(42)은 원판 형상으로 이루어질 수 있다.The
상기 브레이크 패드(44)는 브레이크 휘일(42)에 밀착되어 브레이크 휘일(42)과 와인딩롤(20)에 제동력을 가하는 것이다. 상기 브레이크 패드(44)는 브레이크 가동 프레임에 장착되고, 상기 브레이크 가동 프레임은 브레이크 구동부(46)에 의해 브레이크 패드(44) 쪽으로 전진하고 브레이크 패드(44)에서 후진하도록 구성된다. 브레이크 가동 프레임과 브레이크 패드(44)가 브레이크 휘일(42) 쪽으로 접근하여 밀착됨에 따라 브레이크 휘일(42)과 와인딩롤(20)의 회전 속도가 줄어들고 브레이크 가동 프레임과 브레이크 패드(44)가 브레이크 휘일(42) 쪽에서 이격됨에 따라 브레이크 휘일(42)과 와인딩롤(20)의 회전 속도가 늘어나게 된다.The
이때, 상기 브레이크 구동부(46)는 구동모터와, 이러한 구동모터의 모터축에 구비된 볼스크류와, 브레이크 가동 프레임에 구비된 볼스크류 너트를 포함하며, 상기 구동모터의 모터축과 볼스크류의 회전에 의해 볼스크류 너트와 브레이크 가동 프레임과 브레이크 패드(44)가 브레이크 휘일(42)의 표면에 접근되거나 이격되도록 구성될 수 있다. 상기 볼스크류 너트와 볼스크류 및 구동모터가 브레이크 구동부(46)를 형성할 수 있다. 또는 브레이크 패드(44)는 브레이크 가동 프레임에 연결되고, 상기 브레이크 가동 프레임에는 실린더의 피스톤 로드가 연결되어, 상기 실린더의 피스톤 로드의 전후진에 따라 브레이크 가동 프레임에 장착된 브레이크 패드(44)가 브레이크 휘일(42)의 표면에 접근되거나 이격되도록 구성될 수 있다. 상기 브레이크 가동 프레임과 브레이크 패드(44)를 전후진시키는 실린더가 브레이크 구동부(46)가 될 수 있다.In this case, the
한편, 본 발명에서는 브레이크 패드(44)의 회전속도를 감지하는 센서와, 이러한 센서의 감지신호에 의해 브레이크 패드(44)를 브레이크 휘일(42)에 밀착되거나 이격되도록 제어하는 컨트롤부를 더 포함하여 구성될 수 있다. 상기 센서는 브레이크 패드(44)의 회전 속도나 와인딩롤(20)의 회전 속도를 감지할 수 있는데, 브레이크 패드(44)가 와인딩롤(20)과 동일한 속도로 회전하므로 브레이크 패드(44)의 회전 속도를 감지하여도 와인딩롤(20)의 회전 속도를 감지하는 것이 된다. 와인딩롤(20)의 회전 속도를 감지하여 컨트롤부에 전송하고, 컨트롤부에서는 와인딩롤(20)의 회전 속도를 제어하도록 와인딩롤(20)에 연결된 모터의 모터축의 회전 속도를 제어함으로써 와인딩롤(20)의 외주면에 감겨지는 제품(2)의 장력을 제어할 수 있게 된다.
The present invention further includes a sensor for detecting the rotational speed of the
상기한 구성의 본 발명에 의하면, 피딩롤(10)에서 제품(2)이 피딩되고 와인딩롤(20)에서 제품(2)을 권취(와인딩)하는데, 이러한 제품(2)의 와인딩 과정에서 피딩롤(10)과 와인딩롤(20) 사이에 장력이 발생된다. 이때, 본 발명에서는 핵심 구성인 브레이크 장치에 의해 와인딩롤(20)의 회전 속도를 제어할 수 있고, 브레이크 장치로 와인딩롤(20)의 회전 속도를 제어하기 때문에, 피딩롤(10)과 와인딩롤(20) 사이에서 생기는 제품(2)의 장력을 제품(2)이 찢어지지 않을 정도의 범위로 손쉽게 조절할 수 있다. 제품(2)의 권취 과정에서 제품(2)이 무리한 장력에 의해 찢어지는 것을 방지하여 제품(2)의 불량을 방지하는 것이다.According to the present invention, the
본 발명에 의하면 상기한 Fm(제품(2)을 감기 위한 최소장력, 다시 말해, 제품(2)이 찢어지지 않을 정도의 장력)은 다음과 같이 된다.
According to the present invention, the above-described Fm (the minimum tension for winding the product (2), i.e., the tension at which the product (2) is not torn) is as follows.
Fm ≤ F + P1 + P2
Fm? F + P1 + P2
즉, 본 발명에서는 Fm은 F와 P1 및 P2가 합쳐진 장력보다 작거나 같아야 되는 조건을 만족시켜야 한다. 본 발명에서, P2는 브레이크 장치에 의해 생기는 제동력으로서, 이러한 제동력 P2가 더해짐으로써 제품(2)의 와인딩롤(20)에 권취할 때에 피딩롤(10)과 와인딩롤(20) 사이에서 발생하는 장력을 상기 Fm과 같이 조절할 수 있게 된다. 즉, 본 발명은 기존의 시스템에 브레이크 장치(파우더 브레이크 장치)를 부착하여 P2를 조절함으로써 Fm = F + P1 + P2의 조건을 만들어 줌으로써 제품(2)의 저장력(무장력) 권취가 가능하도록 한 것에 특징이 있다.That is, in the present invention, Fm must satisfy the condition that F, P1 and P2 should be less than or equal to the combined tension. In the present invention, P2 is a braking force generated by the braking device. When braking force P2 is added to the braking force, the braking force P2 is applied to the winding
또한, 본 발명에서는 브레이크 패드(44)의 회전속도를 감지하는 센서와, 이러한 센서의 감지신호에 의해 브레이크 패드(44)를 브레이크 휘일(42)에 밀착되거나 이격되도록 제어하는 컨트롤부를 더 포함하여 구성됨으로써, 센서에 의해 감지되는 신호에 의해 상기 Fm = F + P1 + P2의 조건을 자동으로 만들어 주기 때문에, 제품(2)의 와인딩 과정에서 제품(2)이 찢어지는 불량 발생을 자동으로 방지하는 효과가 있다.The present invention further includes a sensor for sensing the rotational speed of the
한편, 본 발명은 와인딩롤(20)에 모터축이 동력전달수단에 의해 연결된 모터(M)와, 이 모터(M)의 회전자에 연결된 모터축에 중심부가 결합되며 상기 중심부를 기준으로 원주 방향을 따라 복수개의 슬롯(50H)을 구비한 디스크(50)와, 이 디스크(50)의 슬롯(50H)로 빛을 방출하는 발광부(62)와 상기 슬롯(50H)을 통과하는 빛을 수광하는 수광부(64)를 구비한 광센서(60)와, 이 광센서(60)에 의해 감지된 디스크(50)의 회전 속도를 입력받아 브레이크장치(정확하게는 브레이크 구동부(46) 부분)에 와인딩롤(20)의 브레이크 신호를 전달하는 컨트롤부(70)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 상기 동력전달수단은 풀리와 벨트 또는 체인과 스프로켓 또는 기어 등이 될 수 있다.In the meantime, the present invention is characterized in that a motor M connected to a winding
상기 디스크(50)와 광센서(60) 및 컨트롤부(70)가 구비된 경우에는 모터(M)의 모터축에 의해 디스크(50)가 회전하면, 발광부(62)는 일정한 세기의 빛을 방출하게 되고, 이처럼 방출된 빛은 디스크(50)에 형성된 슬롯을 통과하여 수광부(64)에서 수광된다. 이어서, 수광부(64)는 슬롯(50H)을 통해 수광한 빛을 감지하고, 감지된 빛을 전기적인 펄스 신호로 변환하여 출력하게 되며, 이렇게 출력된 펄스신호로부터 모터(M) 회전자의 회전속도와 상기 회전자에 연결된 모터축 및 상기 와인딩롤(20)의 회전 속도가 검출되며, 상기 와인딩롤(20)의 회전속도를 광센서(60)로부터 입력받은 컨트롤부(70)는 상기 브레이크장치에서 브레이크 구동부(46)의 작동을 제어하게 되므로, 상기 피딩롤(10)에서부터 와인딩롤(20)로 감겨지는 제품(2)의 장력을 자동적으로 즉시 조절하기 때문에, 제품(2)의 와인딩 과정에서 무리한 장력으로 제품(2)이 끊어지는 현상을 더욱 정밀하고 신속하게 방지할 수 있는 효과를 기대하게 된다.
When the
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.The specific embodiments of the present invention have been described above. It is to be understood, however, that the scope and spirit of the present invention is not limited to these specific embodiments, and that various modifications and changes may be made without departing from the spirit of the present invention. If you have, you will understand.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are provided so that those skilled in the art can fully understand the scope of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, The invention is only defined by the scope of the claims.
2. 제품
10. 피딩롤
20. 와인딩롤
30. 프레싱롤2.
20. Winding
Claims (9)
상기 피딩롤(10)에서 공급되는 제품(2)을 권취하는 와인딩롤(20);
상기 와인딩롤(20)의 외주면에 인접 배치되어 상기 와인딩롤(20)의 외주면에 감겨지는 제품(2)의 장력을 조절하는 프레싱롤(30);
상기 와인딩롤(20)의 회전 속도를 제어하여 상기 와인딩롤(20)에 감겨지는 상기 제품(2)의 파단을 방지하는 장력 범위를 조절하는 브레이크 장치;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 저장력 권취 시스템.
A feeding roll (10) for feeding a product (2) to be wound;
A winding roll (20) for winding the product (2) fed from the feeding roll (10);
A pressing roll 30 disposed adjacent to the outer circumferential surface of the winding roll 20 to adjust the tension of the product 2 wound on the outer circumferential surface of the winding roll 20;
And a braking device for controlling a tension range for controlling the rotation speed of the winding roll (20) to prevent the product (2) from being broken by being wound on the winding roll (20) .
상기 브레이크 장치는,
상기 와인딩롤(20)의 중심부와 동축적으로 연결된 브레이크 휘일(42);
상기 브레이크 휘일(42)에 밀착되어 상기 브레이크 휘일(42)과 상기 와인딩롤(20)에 제동력을 가하는 브레이크 패드(44);
상기 브레이크 패드(44)를 상기 브레이크 휘일(42)로 전진시키고 상기 브레이크 휘일(42)에서 후진시키는 브레이크 구동부(46);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 저장력 권취 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the brake device comprises:
A brake wheel 42 coaxially connected to the center of the winding roll 20;
A brake pad 44 which is in close contact with the brake wheel 42 and applies a braking force to the brake wheel 42 and the winding roll 20;
And a brake driving part (46) for advancing the brake pad (44) to the brake wheel (42) and moving the brake wheel backward by the brake wheel (42).
상기 브레이크 패드(44)는 브레이크 가동 프레임에 장착되고, 상기 브레이크 가동 프레임은 브레이크 구동부(46)에 의해 상기 브레이크 패드(44) 쪽으로 전진하고 상기 브레이크 패드(44)에서 후진하도록 구성된 것을 특징으로 하는 저장력 권취 시스템.
3. The method of claim 2,
Characterized in that the brake pad (44) is mounted on a brake actuating frame and the brake actuating frame is advanced by the brake actuating part (46) towards the brake pad (44) and back on the brake pad (44) Winding system.
상기 브레이크 패드(44)의 회전속도를 감지하는 센서;
상기 센서의 감지신호에 의해 상기 브레이크 패드(44)를 상기 브레이크 휘일(42)에 밀착되거나 이격되도록 제어하는 컨트롤부;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 장력 권취 시스템.
The method of claim 3,
A sensor for sensing a rotational speed of the brake pad 44;
And a control unit for controlling the brake pad (44) to be closely contacted with or spaced from the brake wheel (42) by a sensing signal of the sensor.
상기 브레이크 패드(44)는 브레이크 가동 프레임에 연결되고, 상기 브레이크 가동 프레임에는 볼스크류 너트가 구비되고, 상기 브레이크 구동부(46)는 구동모터를 포함하여 구성되고, 상기 구동모터의 모터축에 구비된 볼스크류에 상기 볼스크류 너트가 결합되어, 상기 구동모터의 모터축과 볼스크류의 회전에 의해 상기 볼스크류 너트와 상기 브레이크 가동 프레임과 상기 브레이크 패드(44)가 상기 브레이크 휘일(42)의 표면에 접근되거나 이격되도록 구성되며, 상기 볼스크류 너트와 볼스크류 및 상기 구동모터가 상기 브레이크 구동부(46)를 형성하는 것을 특징으로 하는 저장력 권취 시스템.
The method of claim 3,
The brake pad 44 is connected to a brake operating frame, and the brake operating frame is provided with a ball screw nut. The brake driving unit 46 includes a driving motor, The ball screw nut is coupled to the ball screw so that the ball screw nut, the brake actuating frame and the brake pad 44 are pressed against the surface of the brake wheel 42 by the rotation of the motor shaft of the driving motor and the ball screw Wherein the ball screw nut, the ball screw, and the driving motor form the brake driving portion (46).
상기 브레이크 패드(44)는 브레이크 가동 프레임에 연결되고, 상기 브레이크 가동 프레임에는 실린더의 피스톤 로드가 연결되어, 상기 실린더의 상기 피스톤 로드의 전후진에 따라 상기 브레이크 가동 프레임에 장착된 상기 브레이크 패드(44)가 상기 브레이크 휘일(42)의 표면에 접근되거나 이격되며, 상기 실린더가 상기 브레이크 구동부(46)를 형성하는 것을 특징으로 하는 저장력 권취 시스템.
The method of claim 3,
The brake pad (44) is connected to a brake operating frame, and a piston rod of the cylinder is connected to the brake actuating frame. The brake pad (44) mounted on the brake actuating frame ) Approaches or separates from the surface of the brake wheel (42), and the cylinder forms the brake driver (46).
상기 프레싱롤(30)은 브레이크 구동부(46)에 의해 상기 와인딩롤(20)의 외주면 쪽으로 근접하거나 상기 와인딩롤(20)의 외주면에서 멀어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 저장력 권취 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the pressing roll (30) is configured to be moved toward the outer peripheral surface of the winding roll (20) or away from the outer peripheral surface of the winding roll (20) by the brake driving part (46).
상기 프레싱롤(30)의 양단부 중심부에는 샤프트가 구비되고, 상기 브레이크 구동부(46)은 피스톤 로드가 상기 프레싱롤(30)의 상기 샤프트에 연결된 한 쌍의 실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 저장력 권취 시스템.
8. The method of claim 7,
Wherein a shaft is provided at both ends of the pressing roll (30), and the brake driving part (46) comprises a pair of cylinders in which a piston rod is connected to the shaft of the pressing roll (30).
상기 와인딩롤(20)에 모터축이 동력전달수단에 의해 연결된 모터(M);
상기 모터(M)의 회전자에 연결된 모터축에 중심부가 결합되며 상기 중심부를 기준으로 원주 방향을 따라 복수개의 슬롯(50H)을 구비한 디스크(50)와;
상기 디스크(50)의 상기 슬롯(50H)로 빛을 방출하는 발광부(62)와 상기 슬롯(50H)을 통과하는 빛을 수광하는 수광부(64)를 구비한 광센서(60);
상기 광센서(60)에 의해 감지된 상기 디스크(50)의 회전 속도를 입력받아 상기 브레이크장치에 상기 와인딩롤(20)의 브레이크 신호를 전달하는 컨트롤부(70);를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 저장력 권취 시스템.The method according to claim 1,
A motor M connected to the winding roll 20 by a power transmitting means;
A disk 50 having a central portion coupled to a motor shaft connected to the rotor of the motor M and having a plurality of slots 50H along a circumferential direction with respect to the center portion;
An optical sensor 60 having a light emitting portion 62 for emitting light to the slot 50H of the disk 50 and a light receiving portion 64 for receiving light passing through the slot 50H;
And a control unit 70 for receiving the rotation speed of the disk 50 sensed by the optical sensor 60 and transmitting a brake signal of the winding roll 20 to the brake unit . ≪ / RTI >
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020150109423A KR20170016093A (en) | 2015-08-03 | 2015-08-03 | Low tention force winding system |
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| KR1020150109423A KR20170016093A (en) | 2015-08-03 | 2015-08-03 | Low tention force winding system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20170016093A true KR20170016093A (en) | 2017-02-13 |
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| KR1020150109423A Ceased KR20170016093A (en) | 2015-08-03 | 2015-08-03 | Low tention force winding system |
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| KR (1) | KR20170016093A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2015
- 2015-08-03 KR KR1020150109423A patent/KR20170016093A/en not_active Ceased
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