KR20170011380A

KR20170011380A - Apparatus and method for cardiopulmonary resuscitation training

Info

Publication number: KR20170011380A
Application number: KR1020150103933A
Authority: KR
Inventors: 권예람; 이성원; 박신후; 이형묵
Original assignee: 주식회사 아이엠랩
Priority date: 2015-07-22
Filing date: 2015-07-22
Publication date: 2017-02-02

Abstract

심폐소생술 훈련 장치가 제공된다. 장치는 저가형 인체모형의 흉부스킨 아래에 탑재되어 심폐소생술 압력의 크기, 위치 등을 측정하는 압박 패드를 포함할 수 있다. 또한 장치는 상기 인체모형의 외부 또는 내부에 구비되는 인공폐 주머니에 연결되어, 상기 인공폐 주머니로 유입되는 공기에 의한 내부 기압을 측정하는 인공호흡 측정 모듈을 더 포함할 수 있다.A CPR training device is provided. The device may include a pressure pad mounted under the thoracic skin of the low cost humanoid model to measure the size, location, etc. of the CPR pressure. The apparatus may further include an artificial respiration measurement module connected to the artificial lung bag provided on the outside or inside of the human body model to measure the internal air pressure caused by the air flowing into the artificial lung bag.

Description

[0001] APPARATUS AND METHOD FOR CARDIOPULMONARY RESUSCITATION TRAINING [0002]

심폐소생술(cardiopulmonary resuscitation: CPR) 훈련 장치 및 방법에 연관되며, 보다 상세하게는 전자적으로 압박과 호흡을 센싱 및/또는 피드백하는 기능이 탑재되지 않은 저가형 인체모형에 탑재되어 그러한 기능을 제공하는 훈련 장치 키트 및 그 동작 방법에 연관된다.And more particularly to a training device that is mounted on a low-cost human body model that is not equipped with the function of electronically sensing and / or breathing the pressure and respiration, Kit and method of operation thereof.

북미, 유럽뿐 아니라 우리나라를 비롯한 많은 국가에서 심폐소생술과 관련한 교육의 필요성에 대한 인식이 높아지고 있다. 심폐소생술은 인공호흡과 심장 압박을 포함하는 응급 처치법을 의미하는데, 심폐소생술 단계에서 압박과 호흡의 시행은 매우 중요한 과정이다. 심정지 환자가 발생하는 실제 상황에서 심폐소생술은 응급 상황 발생 후 빠른 시간 이내에 수행되는 것도 중요하지만, 압박의 위치와 세기/깊이 및 속도, 그리고 인공호흡의 호흡량과 속도가 적절한 수준에 있는 것도 환자의 생존률을 높이는 데 중요하다.In addition to North America and Europe, many countries, including Korea, are increasingly aware of the need for CPR related education. Cardiopulmonary resuscitation refers to first aid procedures involving artificial respiration and cardiac compression. Compression and respiration are very important steps in CPR. It is important that CPR be performed within a short period of time after the occurrence of an emergency, but the location, intensity / depth and velocity of compression, and the volume and rate of ventilation are at appropriate levels, .

그러나 압박이나 호흡을 센싱하는 기능이 구비되어 있으면서 인체 고유의 피드백을 제공하는 더미(dummy) 또는 마네킨의 경우 가격대가 높아, 교육용으로 널리 보급되는 데에 한계를 가진다. 종전에 피훈련자인 사람의 손에 센서를 부착하거나, 인체모형인 마네킨 외부에 센서를 부착하는 방식은 가격은 상대적으로 낮으나 인체모형 고유의 피드백을 저해하여 교육 효과를 감소시킨다는 지적이 있다.However, in the case of a dummy or a manikin which is provided with a function of sensing pressure or respiration and providing feedback specific to the human body, the price is high and it is limited to be widely used for education. It is pointed out that the method of attaching the sensor to the hand of the trainee or attaching the sensor to the outside of the manikin, which is a human model, is relatively low in price but reduces the education effect by inhibiting the inherent feedback of the human model.

1. 대한민국 등록특허 제10-1232868호 (등록공고일: 2013년02월15일)1. Korean Registered Patent No. 10-1232868 (Registered Date: Feb. 15, 2013) 2. 미국 공개특허 US 2012/0184882호 (공개일 2012년07월19일)2. US Published Patent US 2012/0184882 (Published on July 19, 2012) 3. 미국 등록특허 US 7,220,235호 (등록일 2007년05월22일)3. U.S. Pat. No. 7,220,235 (registered May 22, 2007)

일측에 따르면, 심폐소생술 훈련 장치가 제공된다. 상기 장치는 심폐소생술에 대응하는 압박의 크기나 위치, 또는 인공호흡량 등을 측정할 수 없는 저가형 인체모형에 사후적으로 탑재될 수 있다. 따라서 상기 장치는 상기 인체모형의 물리적인 피드백을 저해하지 않으면서 압박의 크기, 위치, 인공호흡량을 측정하여 피드백한다.According to one aspect, a CPR training device is provided. The device may be posteriorly mounted on a low cost human body model that can not measure the size, location, or artificial respiration volume of the compression corresponding to CPR. Thus, the device measures and feeds back the magnitude, position, and artificial respiratory volume without compromising the physical feedback of the human body.

일실시예에 따르면 심폐소생술 훈련 장치는: 대상 인체모형의 흉부스킨과 상기 흉부스킨을 지지하는 흉골구조 사이의 공간에 수용되는 두께인 임계 두께 이하의 두께를 갖는 플렉시블 압박 패드; 상기 압박 패드의 중앙 영역에서 상기 압박 패드 내부에 수용되어 상기 압박 패드 외부로부터 인가되는 압력의 크기를 전기적으로 측정하는 힘 측정 센서부; 및 상기 중앙 영역의 바깥 부분을 둘러싸는 적어도 하나의 위치에서 상기 압박 패드 내부에 수용되어 상기 압력의 위치를 전기적으로 측정하는 적어도 하나의 위치 측정 센서부를 포함한다.According to one embodiment, a CPR training device comprises: a flexible pressure pad having a thickness equal to or less than a critical thickness, the thickness being received in a space between a thoracic skin of a target anatomy and a sternal structure supporting the thoracic skin; A force measuring sensor unit accommodated in the pressing pad in a central area of the pressing pad to electrically measure a magnitude of pressure applied from the outside of the pressing pad; And at least one position measurement sensor portion received in the compression pad at at least one position surrounding the outer portion of the central region and electrically measuring the position of the pressure.

일실시예에 따르면 상기 힘 측정 센서부는: 접합면 방향으로 양쪽에서 결합하여 상기 압박 패드를 구성하는 제1측과 제2측 사이에 수용되며, 상기 중앙 영역에 배치되는 적어도 하나의 압전 소자; 상기 제1측에 수용되어, 상기 압력을 상기 적어도 하나의 압전 소자로 전달하는 적어도 하나의 누름판; 및 상기 제2측에 수용되어, 상기 압력이 상기 적어도 하나의 압전 소자에 전달되도록 상기 적어도 하나의 압전 소자를 지지하는 적어도 하나의 받침판을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the force measuring sensor unit includes: at least one piezoelectric element, which is received between a first side and a second side of the pressure pad, which are coupled at both sides in the direction of the joint surface, and are disposed in the central region; At least one pressure plate received on the first side for transmitting the pressure to the at least one piezoelectric element; And at least one pedestal received on the second side for supporting the at least one piezoelectric element such that the pressure is transferred to the at least one piezoelectric element.

예시적으로 그러나 한정되지 않게, 상기 적어도 하나의 누름판은 상기 압력을 상기 적어도 하나의 압전 소자로 집중시키는 돌출부를 포함할 수 있다.By way of example but not limitation, the at least one pressure plate may include protrusions that focus the pressure on the at least one piezoelectric element.

한편, 일실시예에 따르면 상기 적어도 하나의 위치 측정 센서부는, 상기 중앙 영역에서 서로 다른 복수 개의 방향으로 상기 압박 패드 가장자리 각각에, 눌리면 턴-온 되는 복수 개의 스위치들을 포함한다. 상기 압박 위치는 상기 복수 개의 스위치들을 이용하여 측정될 수 있다. 일실시예에 따르면 상기 복수 개의 방향 중 턴-온 되는 스위치가 가장 많은 제1 방향이 상기 압력 위치로 결정될 수 있다. 그러나 이는 하나의 예시적 구현에 불과하다. 다른 일실시예에 따르면 상기 복수 개의 방향의 상기 복수 개의 스위치들 중 턴-온 되는 것들의 위치들을 이용하여 계산되는 기하학적 무게중심점이 상기 압력 위치로 결정될 수도 있다.According to one embodiment, the at least one position measurement sensor unit includes a plurality of switches that are turned on when the pressure pad edges are respectively pressed in a plurality of different directions in the central region. The pressing position may be measured using the plurality of switches. According to an embodiment, the pressure direction may be determined as the pressure direction in the first direction in which the switch which is turned on among the plurality of directions is the largest. However, this is but one exemplary implementation. According to another embodiment, the geometric center of gravity calculated using positions of the plurality of switches in the plurality of directions that are turned on may be determined as the pressure position.

한편, 상기 복수 개의 방향의 상기 복수 개의 스위치들 각각은, 접합면 방향으로 양쪽에서 결합하여 상기 압박 패드를 구성하는 제1측과 제2측 중 적어도 하나에 공간 간격을 두고 삽입 수용되며, 위부의 누르는 힘을 받아 상기 공간 간격이 줄어드는 경우 상기 접합면에 배치되는 기판에 닿아 턴-온 될 수 있다.On the other hand, each of the plurality of switches in the plurality of directions is inserted and accommodated at a space interval on at least one of a first side and a second side which constitute the pressing pad, When the spacing decreases due to a pressing force, the substrate can be turned on by touching the substrate disposed on the bonding surface.

일실시예에 따르면 상기 장치는 상기 압박 패드 내부에 수용되어 상기 압력에 의해 발생하는 가속도를 측정하는 가속도 측정 센서부를 더 포함한다. 또한, 장치는 상기 인체모형에 대응하여 구비된 인공폐 주머니로 유입되는 공기에 의한 상기 인공폐 주머니 내부의 기압을 측정하는 기압 센서부를 갖는 인공호흡 측정 모듈을 더 포함할 수 있다. 이 경우, 장치는 현재 측정 상태를 압박 모드와 호흡 모드 중 어느 하나로 결정할 수 있다. 예시적으로 장치는 상기 힘 측정 센서부가 측정하는 상기 압력의 크기가 임계 압력 이상이고 상기 가속도 측정 센서부가 측정하는 상기 가속도가 상기 압력의 작용 방향으로 임계 가속도 이상인 경우, 상기 현재 측정 상태를 상기 압박 모드로 결정할 수 있다. 그리고 상기 힘 측정 센서부가 측정하는 상기 압력의 크기가 임계 압력 미만인 경우 및 상기 가속도 측정 센서부가 측정하는 상기 가속도가 상기 압력의 작용 방향으로 임계 가속도 미만인 경우 중 적어도 하나에 해당하고, 상기 인공호흡 측정 모듈이 측정하는 상기 기압이 임계 기압 이상이면, 장치는 상기 현재 측정 상태를 호흡 모드로 결정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the apparatus further includes an acceleration measurement sensor part accommodated in the compression pad and measuring an acceleration generated by the pressure. The apparatus may further include an artificial respiration measurement module having an air pressure sensor unit for measuring an air pressure inside the artificial lung bag by air introduced into the artificial lung bag provided corresponding to the human body model. In this case, the device can determine the current measurement state as either a compression mode or a breathing mode. For example, when the magnitude of the pressure measured by the force measurement sensor is equal to or greater than the threshold pressure and the acceleration measured by the acceleration measurement sensor is equal to or greater than the critical acceleration in the direction of action of the pressure, . And a case where the magnitude of the pressure measured by the force measurement sensor is less than a critical pressure and the acceleration measured by the acceleration measurement sensor corresponds to at least one of a case where the acceleration is less than a critical acceleration in the direction of action of the pressure, If the measured atmospheric pressure is above the threshold pressure, the device can determine the current measured state as the breathing mode.

일실시예에 따르면 장치는 상기 압박 패드 및 상기 호흡 모듈 중 적어도 하나와 연결되어, 상기 힘 측정 센서부, 상기 적어도 하나의 위치 측정 센서부, 상기 가속도 측정 센서부 및 상기 기압 센서부 중 적어도 하나의 측정 값을 수신하여 처리하는 컨트롤 모듈을 더 포함한다. 이 경우 상기 컨트롤 모듈은 외부 단말과 블루투스, NFC 및 와이파이 중 적어도 하나의 방법에 의해 연결될 수 있다. 이렇게 연결되는 경우, 상기 컨트롤 모듈은 상기 위부 단말에서 구동되는 어플리케이션에 상기 적어도 하나의 측정 값을 전송할 수 있다.According to an embodiment, the apparatus is connected to at least one of the pressure pad and the breathing module, and the at least one of the force measurement sensor unit, the at least one position measurement sensor unit, the acceleration measurement sensor unit, And a control module for receiving and processing the measured values. In this case, the control module may be connected to an external terminal by at least one of Bluetooth, NFC, and Wi-Fi. In this connection, the control module may transmit the at least one measured value to an application driven by the over-the-air terminal.

다른 일측에 따르면, 대상 인체모형의 흉부스킨과 상기 흉부스킨을 지지하는 흉골구조 사이에 수용 가능하며, 외부로부터 인가되는 압력의 크기 및 상기 압력의 위치를 측정하는 압박 패드; 상기 인체모형에 대응하여 구비된 인공폐 주머니로 유입되는 공기에 의한 상기 인공폐 주머니 내부의 기압을 측정하는 인공호흡 측정 모듈; 및 상기 압박 패드 및 상기 인공호흡 측정 모듈과 연결되어 상기 압력의 크기, 상기 압력의 위치 및 상기 기압을 수집하고 처리하는 컨트롤 모듈을 포함하는 심폐소생술 훈련 장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a pressure pad which is accommodated between a chest skin of a target anatomical model and a sternal structure supporting the chest skin, and measures a magnitude of a pressure applied from outside and a position of the pressure; An artificial respiration measurement module for measuring an air pressure inside the artificial lung bag by air introduced into the artificial lung bag provided corresponding to the human body model; And a control module coupled to the pressure pad and the ventilation measurement module for collecting and processing the magnitude of the pressure, the position of the pressure, and the air pressure.

일실시예에 따르면 상기 압박 패드는 내부에 수용되는 가속도 측정 센서를 이용하여 상기 압력에 의해 발생하는 가속도를 더 측정한다. 이 실시예에서 측정되는 상기 가속도는, 현재 측정 상태를 압박 모드와 호흡 모드 중 어느 하나로 결정하는 데에 이용된다. 일실시예에 따르면 상기 압력의 크기가 임계 압력 이상이고 상기 가속도가 상기 압력의 작용 방향으로 임계 가속도 이상인 경우, 상기 현재 측정 상태는 상기 압박 모드로 결정될 수 있다. 그리고 상기 압력의 크기가 임계 압력 미만이거나 상기 가속도가 상기 압력의 작용 방향으로 임계 가속도 미만이면서, 상기 기압의 크기가 임계 기압 이상이면 상기 현재 측정 상태는 상기 호흡 모드로 결정될 수 있다.According to one embodiment, the pressing pad further measures an acceleration generated by the pressure using an acceleration measuring sensor accommodated therein. The acceleration measured in this embodiment is used to determine the current measurement state as either the compression mode or the breathing mode. According to an embodiment, when the magnitude of the pressure is equal to or greater than the threshold pressure and the acceleration is equal to or greater than the critical acceleration in the direction of action of the pressure, the current measurement state may be determined to be the compression mode. And the current measurement state may be determined to be the respiration mode if the magnitude of the pressure is less than the threshold pressure or the acceleration is less than the critical acceleration in the direction of action of the pressure and the magnitude of the air pressure is greater than the threshold air pressure.

일실시예에 따르면 상기 측정된 상기 압력의 위치가 상기 압박 패드 중심을 기준으로 일정한 크기를 갖는 중앙 영역을 벗어난 경우, 잘못된 압박 위치라는 피드백이 제공될 수 있다.According to an embodiment, when the measured position of the pressure deviates from a central region having a predetermined size with respect to the center of the pressing pad, feedback of a wrong pressing position can be provided.

또 다른 일측에 따르면, 대상 인체모형에 대응하여 구비된 인공폐 주머니 내부의 기압을 측정하는 기압 센서부; 및 상기 기압 센서부를 수용하며 상기 인공폐 주머니의 천공된 홀에 삽입 및 고정되는 호흡 측정 모듈을 포함하는 심폐소생술 훈련 장치가 제공된다. 일실시예에 따르면 장치는 상기 인체모형의 흉부스킨과 상기 흉부스킨을 지지하는 흉골구조 사이에 수용 되어, 외부로부터 인가되는 압력의 크기 및 상기 압력의 가속도를 측정하는 압박 패드를 더 포함한다. 이 경우, 상기 압력의 크기가 임계 압력 미만이거나 상기 가속도가 상기 압력의 작용 방향으로 임계 가속도 미만이면서, 상기 기압의 크기가 임계 기압 이상이면 현재 측정 상태는 압박 모드와 호흡 모드 중 상기 호흡 모드로 결정될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an air purifier comprising: a pressure sensor unit for measuring an air pressure inside an artificial lung bag provided corresponding to a target human body model; And a respiratory measurement module which receives the air pressure sensor part and is inserted and fixed in the perforated hole of the artificial lung bag. According to one embodiment, the device further comprises a compression pad received between the chest skin of the torso and the sternal structure supporting the thorax skin, for measuring the magnitude of the pressure externally applied and the acceleration of the pressure. In this case, if the magnitude of the pressure is less than the threshold pressure or the acceleration is less than the critical acceleration in the direction of action of the pressure and the magnitude of the air pressure is greater than the threshold air pressure, then the current measurement state is determined to be the breathing mode .

도 1은 일실시예에 따른 압박패드의 내부에 포함되는 센서부의 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는 일실시예에 따라 압박패드의 위치 측정 센서부가 동작하는 방식을 설명하는 도면이다.
도 3은 일실시예에 따라 압박패드의 힘 측정 센서부가 동작하는 방식을 설명하는 도면이다.
도 4는 일실시예에 따른 압박패드의 세부 구성을 도시하는 도면이다.
도 5는 일실시예에 따른 압박패드의 설치 과정을 설명하는 도면이다.
도 6은 일실시예에 따른 컨트롤 모듈을 도시하는 구성도이다.
도 7은 일실시예에 따른 압박모드의 처리 과정을 도시하는 흐름도이다.
도 8은 일실시예에 따른 인공호흡 측정 모듈의 세부 구성을 도시하는 도면이다.
도 9는 일실시예에 따른 호흡모드의 처리 과정을 도시하는 흐름도이다.
도 10은 일실시예에 따른 압박모드 및 호흡모드에서의 센싱 데이터 보정 과정을 도시하는 흐름도이다.
도 11은 일실시예에 따른 센싱 데이터 보정 과정을 설명하는 도면이다.
도 12는 일실시예에 따라 훈련 장치와의 연동 시 감도 설정 방식을 설명하는 도면이다.
도 13은 일실시예에 따라 모바일 기기와의 연동을 위한 무선 통신 기능을 설명하는 도면이다.
도 14는 일실시예에 따른 트레이닝 기능의 수행 과정을 설명하는 도면이다.
도 15는 일실시예에 따른 모니터링 기능 및 테스트 기능의 수행 과정을 설명하는 도면이다.
도 16은 일실시예에 따른 훈련 장치와의 연동 시 피드백 제공 과정을 설명하는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a configuration of a sensor unit included in a compression pad according to an embodiment. FIG.
2 is a view for explaining a manner in which the position measuring sensor unit of the pressing pad operates according to an embodiment.
3 is a view for explaining a manner in which the force measuring sensor unit of the pressing pad operates according to an embodiment.
4 is a view showing the detailed configuration of the pressing pad according to one embodiment.
5 is a view for explaining a process of installing a compression pad according to an embodiment.
6 is a configuration diagram showing a control module according to an embodiment.
7 is a flowchart illustrating a process of the compression mode according to one embodiment.
8 is a view showing a detailed configuration of the ventilation measurement module according to an embodiment.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a process of breathing mode according to an embodiment.
10 is a flowchart illustrating a sensing data correction process in a compression mode and a breathing mode according to an embodiment.
11 is a view for explaining a sensing data correction process according to an embodiment.
FIG. 12 is a view for explaining a sensitivity setting method in conjunction with a training apparatus according to an embodiment.
13 is a diagram for explaining a wireless communication function for interworking with a mobile device according to an embodiment.
FIG. 14 is a diagram illustrating a process of performing a training function according to an embodiment.
FIG. 15 is a diagram illustrating a process of performing a monitoring function and a test function according to an embodiment.
16 is a view for explaining a process of providing feedback when the training apparatus is interlocked with the training apparatus according to an embodiment.

이하에서, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 권리범위는 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the scope of the rights is not limited or limited by these embodiments. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

아래 설명에서 사용되는 용어는, 연관되는 기술 분야에서 일반적이고 보편적인 것으로 선택되었으나, 기술의 발달 및/또는 변화, 관례, 기술자의 선호 등에 따라 다른 용어가 있을 수 있다. 따라서, 아래 설명에서 사용되는 용어는 기술적 사상을 한정하는 것으로 이해되어서는 안 되며, 실시예들을 설명하기 위한 예시적 용어로 이해되어야 한다.The terms used in the following description are chosen to be generic and universal in the art to which they are related, but other terms may exist depending on the development and / or change in technology, customs, preferences of the technician, and the like. Accordingly, the terminology used in the following description should not be construed as limiting the technical thought, but should be understood in the exemplary language used to describe the embodiments.

또한 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 설명 부분에서 상세한 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 아래 설명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 의미와 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 이해되어야 한다.Also, in certain cases, there may be a term chosen arbitrarily by the applicant, in which case the meaning of the detailed description in the corresponding description section. Therefore, the term used in the following description should be understood based on the meaning of the term, not the name of a simple term, and the contents throughout the specification.

일실시예에 따른 심폐소생술 훈련 장치는 심폐소생 시술 훈련을 위해 인체 모형 내부에 설치되는 것으로, 압박패드, 인공호흡 측정 모듈 및 컨트롤 모듈로 구성될 수 있다. 상기 심폐소생술 훈련 장치는 훈련 목적과 인체 모형 구조에 따라 압박패드 및 호흡 측정 모듈 중 적어도 하나의 필요한 유닛을 상기 컨트롤 모듈과 결속하여 사용하도록 구현되며, 모바일 장치와의 연동을 통해 압박 모드 및 호흡 모드의 훈련이나 모니터링 등의 프로그램을 제공할 수 있다.The CPR training device according to one embodiment is installed inside the human body model for CPR training, and may include a pressure pad, an artificial respiration measurement module, and a control module. The CPR training device is configured to use at least one required unit of the pressure pad and the breathing measurement module in association with the control module in accordance with the training purpose and the human body model structure, Training, monitoring and the like.

상기 압박패드는 상기 심폐소생술 훈련 장치의 압박 모드를 제공하기 위한 유닛으로, 인체 모형 내부의 흉부 영역 내 흉골 위에 장착되어 압박 모드에서의 센싱 데이터 측정 및 이에 따른 실시간 피드백 정보를 제공할 수 있다. 상기 압박패드는 사용자가 가하는 압박에 대한 가속도, 위치, 힘을 측정하는 센서들을 통해 압박 행위를 감지하는데, 상기 압박에 의한 가속도 값이 아래로 증가함과 동시에 힘 센서의 깊이 측정 값이 미리 정해진 깊이 임계치 이상인 경우 나머지 센서들의 결과 값과 관계없이 압박 모드 동작으로 판별할 수 있다.The compression pad is a unit for providing the compression mode of the CPR training apparatus and can be mounted on the sternum in the thoracic region inside the human body to provide sensed data measurement in the compression mode and real time feedback information therefrom. The pressing pad senses a pressing action through sensors that measure acceleration, position, and force with respect to a pressing force applied by a user. The acceleration value by the pressing increases and the depth measurement value of the force sensor reaches a predetermined depth If it is above the threshold value, it can be judged as the pressing mode operation irrespective of the result value of the remaining sensors.

상기 인공호흡 측정 모듈은 상기 심폐소생술 훈련 장치의 호흡 모드를 제공하기 위한 유닛으로, 인체 모형의 인공 폐와 결속하여 호흡 모드에서의 센싱 데이터 측정 및 이에 따른 실시간 피드백 정보를 제공할 수 있다. 상기 인공호흡 측정 모듈은 사용자가 불어넣는 공기의 유입 여부를 측정하는 기압 센서부를 통해 호흡 행위를 감지하는데, 상기 호흡 행위에 의한 기압 센서부의 기압 측정 값에 대응하는 호흡량이 미리 정해진 호흡 임계치 이상인 경우 나머지 센서들의 결과 값과 관계없이 호흡 모드 동작으로 판별할 수 있다.The artificial respiration measurement module is a unit for providing the respiration mode of the CPR training apparatus. The artificial respiration measurement module may be connected to the artificial lung of the human body model to provide sensed data measurement in respiration mode and real time feedback information. Wherein the ventilation measurement module measures respiration activity through an air pressure sensor unit that measures whether the user blows in air, and when the respiration amount corresponding to the air pressure measurement value of the air pressure sensor unit by the respiration action is equal to or greater than a predetermined respiration threshold, It is possible to discriminate the breathing mode operation regardless of the result of the sensors.

그리고, 상기 컨트롤 모듈은 상기 압박패드 및 상기 인공호흡 측정 모듈 중 적어도 하나의 유닛과 연결되어 전원을 공급하고, 내장된 무선 통신 기능(이를 테면, 블루투스, 지그비 등)을 통해 모바일 장치와 연동하여 압박 모드 및 호흡 모드의 훈련이나 모니터링 등의 프로그램을 지원할 수 있다.The control module may be connected to at least one of the pressure pad and the ventilation measurement module to supply power to the pressure pad and the artificial respiration measurement module. The control module may be operatively connected with the mobile device through a wireless communication function (Bluetooth, ZigBee, Mode and breathing mode training and monitoring.

사용자에 의한 압박 행위 및 호흡 행위가 모두 동시에 감지되는 경우, 상기 심폐소생술 훈련 장치에서는 각 센서에서 측정된 센싱 데이터가 각 센서 별 임계치 이상인지를 판단하여 압박 모드 또는 호흡 모드에 관한 동작을 수행할 수 있다. 다만, 상기 압박패드 및 상기 인공호흡 측정 모듈에 포함된 센서 데이터가 모두 상기 임계치 이상으로 측정되는 경우에는, 각 센서 별 우선순위를 두어 압박 모드 또는 호흡 모드를 결정할 수 있다. 이를 테면, 상기 힘 측정 센서부가 측정하는 입력의 크기가 임계 압력 이상이고 상기 가속도 측정 센서부가 측정하는 상기 가속도가 상기 압력의 작용 방향으로 임계 가속도 이상인 경우, 상기 컨트롤 모듈은 현재 측정 상태를 압박 모드와 호흡 모드 중 압박 모드로 결정할 수 있다. 또한, 상기 힘 측정 센서부가 측정하는 압력의 크기가 임계 압력 미만인 경우와 상기 가속도 측정 센서부가 측정하는 가속도가 상기 압력의 작용 방향으로 임계 가속도 미만인 경우 중 적어도 하나에 해당하면서, 상기 인공호흡 측정 모듈이 측정하는 기압 값이 임계 기압 이상으로 측정되면 상기 컨트롤 모듈은 현재 측정 상태를 압박 모드와 호흡 모드 중 호흡 모드로 결정할 수 있다.In the CPR training device, when the pressure action and the breathing action by the user are simultaneously detected, the CPR training device determines whether the sensed data measured by each sensor is equal to or greater than a threshold value for each sensor, have. However, when both the pressure pad and the sensor data included in the respiration measurement module are measured above the threshold value, the pressure mode or the breathing mode can be determined by giving priority to each sensor. For example, if the magnitude of the input measured by the force measuring sensor is greater than the threshold pressure and the acceleration measured by the acceleration measuring sensor is greater than or equal to the critical acceleration in the direction of action of the pressure, The pressure mode can be selected during the breathing mode. In addition, the ventilation measurement module may correspond to at least one of a case where the pressure measured by the force measuring sensor is less than a critical pressure and a case where the acceleration measured by the acceleration measuring sensor is less than the critical acceleration in the direction of the pressure, If the measured air pressure value is above the threshold air pressure, the control module can determine the current measurement state as the breathing mode during the compression mode and the breathing mode.

도 1은 일실시예에 따른 심폐소생술 훈련 장치의 압박패드 내부에 포함되는 센서부의 구성을 도시하는 도면이다.1 is a view showing a configuration of a sensor unit included in a compression pad of a CPR training apparatus according to an embodiment.

상기 압박패드는 내부의 부품들을 고정 및 보호하면서도 인체모형의 흉부 스킨과 흉골 구조의 공간 사이에 용이하게 탈부착 될 수 있도록, 상기 흉부 스킨과 상기 흉골 구조 사이의 공간에 수용되는 두께인 임계 두께 이하의 얇은 특성을 가지면서, 압박 행위에 의해 변형되는 인체 모형의 성질을 고려한 플렉서블(flexible)한 특성을 가진 소재로 제작될 수 있다. 상기 압박패드의 내부는 사용자의 압박 행위에 대한 센싱 데이터를 신속 정확하게 측정하기 위한 위치 측정 센서부(110), 가속도 측정 센서부(120) 및 힘 측정 센서부(130)가 회로 기판 상에 설치되며, 얇고 플렉서블한 특성에서도 압박 정보를 검출할 수 있도록 센서부에 맞닿는 부분의 소정 범위에는 딱딱한 소재가 부착될 수 있다.The compression pad has a thickness less than or equal to a critical thickness that is accommodated in a space between the thoracic skin and the sternal structure so that the compression pad can be easily detached and attached between the thoracic skin and the space of the sternal structure, It can be made of a flexible material having a thin characteristic and taking into account the properties of the human body deformed by the pressing action. Inside the pressure pad, a position measurement sensor unit 110, an acceleration measurement sensor unit 120, and a force measurement sensor unit 130 for quickly and accurately measuring sensing data of a pressing action of a user are installed on a circuit board A rigid material may be attached to a predetermined range of a portion abutting against the sensor portion so that the pressing information can be detected even in a thin and flexible characteristic.

상기 위치 측정 센서부(110)는 사용자의 압박 행위에 의한 압박 방향을 측정하기 위한 센서 모듈로서, 상기 압박패드 내부의 회로 기판 가장자리 부분의 접촉영역과 패드 상단의 접촉 스위치로 구성될 수 있다. 상기 접촉 스위치는 앞/뒤/좌/우의 각 방향마다 적어도 2개의 배열로 고르게 상기 압박패드 상단 내부의 가장자리 부분에 배치되며, 잘못된 압박 위치를 판별하는 데 이용된다.The position measuring sensor unit 110 may be a sensor module for measuring the direction of pressing by a user's pressing action, and may include a contact area of a circuit board edge portion inside the pressing pad and a contact switch at an upper end of the pad. The contact switches are arranged in at least two arrays in each of the front, rear, left, and right directions in the edge portion of the top of the pressing pad in an even manner, and used to discriminate a wrong pressing position.

상기 가속도 측정 센서부(120)는 사용자의 압박 행위에 따른 가속도를 정밀하게 측정하기 위한 센서 모듈로서, 상기 위치 측정 센서부(110)의 안쪽에 위치한 적어도 1개의 가속도 센서를 통해, 압박 시 상기 인체모형의 흉부에 전달되는 압력에 의한 흉부 움직임의 가속도를 측정하는 데 이용된다. 상기 가속도 측정 센서부(120)는 상기 사용자 압박 행위에 의해 상기 인체모형의 흉부에 전달되는 압박 깊이 정도를 측정하는 데 이용될 수도 있다.The acceleration sensor unit 120 is a sensor module for precisely measuring an acceleration according to a pressing action of a user and is provided with at least one acceleration sensor located inside the position sensor unit 110, It is used to measure the acceleration of chest movement by the pressure delivered to the chest of the model. The acceleration measurement sensor unit 120 may be used to measure the degree of compression depth transmitted to the chest of the human body by the user's pressing action.

상기 힘 측정 센서부(130)는 사용자의 압박 행위에 의한 하중 힘을 측정하기 위한 센서 모듈로서, 상기 위치 측정 센서부(110)의 안쪽에 위치한 적어도 1개의 압전 소자를 통해, 압박 시 상기 인체모형의 흉부에 전달되는 실제 하중 힘의 크기를 측정하는 데 이용된다. 상기 압전 소자는 외부 압박의 하중을 정밀하게 측정할 수 있는 피에조 센서(piezo sensor)나 로드셀(load cell), 또는 그 외 박막형 힘 측정 센서 등을 포함하는 기타 압전 소자를 이용할 수 있으며, 얇고 유연한 압박패드의 특성에서도 균일한 힘을 상기 압전 소자에 전달할 수 있도록 상기 압전 소자를 둘러싸는 누름판과 받침판을 결합하여 사용할 수 있다.The force measuring sensor unit 130 is a sensor module for measuring a load force due to a pressing action of a user, and is a sensor module for measuring a force of the user by pressing the at least one piezoelectric element located inside the position measuring sensor unit 110, And is used to measure the magnitude of the actual force transmitted to the chest of the heart. The piezoelectric element can use other piezoelectric elements including a piezo sensor, a load cell, or other thin film type force measurement sensor capable of precisely measuring the load of external compression, and a thin and flexible pressure A pressure plate and a support plate surrounding the piezoelectric element may be used in combination so that a uniform force can be transmitted to the piezoelectric element even in the characteristics of the pad.

도 2는 일실시예에 따라 압박패드의 위치 측정 센서부(110)가 동작하는 방식을 설명하는 도면이다.2 is a view for explaining a manner in which the position measuring sensor unit 110 of the pressing pad operates according to an embodiment.

상기 위치 측정 센서부(110)는 상기 압박패드의 바깥 부분을 둘러싸는 적어도 하나의 위치에서 상기 압박패드 내부에 수용되어 상기 압박패드 외부로부터 인가되는 압력의 위치 및 방향을 전기적으로 측정하는 센서 모듈로, 압박패드의 제1측(210)에 부착된 스위치 센서(220)와 압박패드의 제2측(240)의 회로 기판(230)을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 스위치 센서(220)는 카본 스위치와 같이 터치 감지를 지원하는 접촉 스위치를 이용할 수 있으며, 상기 압박패드의 제1측(210)의 앞/뒤/좌/우의 각 방향마다 적어도 2개 이상의 배열로 가장자리에 고르게 배치되어, 복수 개 방향에서의 잘못된 압박 위치를 검출할 수 있다. 다만, 일부 실시예에서는 상기 복수 개 방향마다 1개 이상의 스위치 센서가 배치될 수도 있다. 상기 스위치 센서(220)는 얇고 플렉서블(flexible)한 소재의 패드 상판(210)의 홈 부분에 위치하여 불필요한 접촉 신호를 사전에 차단하도록 할 수 있다. 또한, 상기 회로 기판(230)은 가장자리 부분을 전도성 물질을 포함하는 접촉 영역으로 구성하여, 상기 압박패드의 제1측(210) 및 상기 압박패드의 제2측(240) 사이의 공간에 위치할 수 있다. 다만, 일부 실시예에서는 제1측 및 제2측의 구분 없이 통합형으로 상기 압박패드를 구성할 수도 있다.The position measuring sensor unit 110 is accommodated in the pressing pad at at least one position surrounding the outer portion of the pressing pad and electrically senses the position and direction of the pressure applied from the outside of the pressing pad. A switch sensor 220 attached to the first side 210 of the compression pad and a circuit board 230 on the second side 240 of the compression pad. The switch sensor 220 may be a contact switch that supports touch sensing such as a carbon switch and may include at least two or more arrangements in each of the front, back, left, and right directions of the first side 210 of the pressing pad It is possible to detect a wrong pressing position in a plurality of directions. However, in some embodiments, more than one switch sensor may be disposed for each of the plurality of directions. The switch sensor 220 is positioned in a groove portion of a thin and flexible pad material 210 to prevent unnecessary contact signals. In addition, the circuit board 230 may be configured to have an edge portion as a contact area that includes a conductive material so as to be positioned in a space between the first side 210 of the compression pad and the second side 240 of the compression pad . However, in some embodiments, the pressing pad may be integrally formed without distinguishing between the first side and the second side.

도 2의 상단과 같이 상기 스위치 센서(220)가 턴-오프(turn-off) 상태인 경우, 상기 압박패드의 제1측(210)에 부착된 상기 스위치 센서(220)와 상기 회로 기판(230) 사이에 일정한 간극이 존재한다. 이 때, 압박패드를 향해 외부 압력이 인가되면, 도 2의 하단과 같이 상기 스위치 센서(220)가 턴-온(turn-on) 상태로 변경되면서 상기 스위치 센서(220)와 상기 회로 기판(230)의 접촉 영역 사이의 간극이 없어지며, 압박 신호를 검출할 수 있다. 이로 인해, 상기 압박패드가 인체모형 내부의 좁은 공간에 삽입되더라도 일정 양 이상의 하중 압력이 발생하는 경우에만 상기 스위치 센서(220)가 동작하도록 할 수 있다.2, when the switch sensor 220 is in a turn-off state, the switch sensor 220 attached to the first side 210 of the pressing pad and the circuit board 230 There is a certain clearance between them. At this time, when external pressure is applied toward the pressing pad, the switch sensor 220 is changed to a turn-on state as shown in the lower part of FIG. 2, and the switch sensor 220 and the circuit board 230 , The pressing signal can be detected. Therefore, even when the pressing pad is inserted into a narrow space inside the human body, the switch sensor 220 can be operated only when a certain amount of load pressure is generated.

상기 위치 측정 센서부(110)는 복수 개의 스위치 센서(220)의 결과 값을 이용하여 상기 압박패드에 대한 압력 위치를 측정할 수 있다. 이 경우, 압력에 의한 각 스위치 센서의 턴-온 또는 턴-오프 결과 값을 모두 반영하여, 상기 복수 개의 방향 중 압박 시 턴-온(turn-on)되는 1개 이상의 스위치가 가장 많은 제1 방향에 관한 정보에 기초하여 상기 압력 위치를 판단할 수 있다. 그러나 이는 하나의 예시적 구현에 불과하다. 다른 실시예에 따르면, 상기 복수 개의 방향 중 턴-온 되는 스위치가 가장 많은 제1 방향이 압력 위치로 결정될 수 있다. 또한, 또다른 실시예에 따르면, 상기 한 개의 방향의 한 개의 스위치 센서들 중 턴-온 되는 것들의 위치의 기하학적 무게중심점이 상기 압력 위치로 결정될 수도 있다.The position measurement sensor unit 110 may measure a pressure position with respect to the pressure pad using a result of the plurality of switch sensors 220. [ In this case, all of the turn-on or turn-off result values of the respective switch sensors due to the pressure are reflected so that at least one switch turned on when pressed in the plurality of directions is in the most first direction It is possible to determine the pressure position based on information about the pressure. However, this is but one exemplary implementation. According to another embodiment, the pressure direction may be determined as the pressure direction in the first direction in which the switch that is turned on in the plurality of directions is the largest. According to still another embodiment, the geometric center of gravity of the position of the turn-ons of the switch sensors in the one direction may be determined as the pressure position.

도 3은 일실시예에 따라 압박패드의 힘 측정 센서부(130)가 동작하는 방식을 설명하는 도면이다.3 is a view for explaining a manner in which the force measuring sensor unit 130 of the pressing pad operates according to an embodiment.

상기 힘 측정 센서부(130)는 상기 압박패드의 중앙 영역에서 상기 압박 패드 내부에 수용되어 상기 압박패드 외부로부터 인가되는 압력의 크기를 전기적으로 측정하는 센서 모듈로, 압박패드의 제1측에 수용되는 적어도 하나의 누름판(310)과 압박패드의 제2측에 수용되는 적어도 하나의 받침판(340), 그리고 상기 압박패드를 구성하는 제1측 및 제2측 사이에 수용되는 압전 소자(320) 및 회로 기판(330)을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 적어도 하나의 누름판(310)은 서로 이격되는 제1 누름판 및 제2 누름판을 포함하고, 상기 적어도 하나의 압전 소자(320)는 상기 제1 누름판으로부터 상기 압력을 전달받는 제1 압전 소자 및 상기 제2 누름판으로부터 상기 압력을 전달받는 제2 압전 소자를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 압력의 크기는 상기 제1 압전 소자의 측정치 및 상기 제2 압전 소자의 측정치에 의해 센싱될 수 있다.The force measuring sensor unit 130 is a sensor module that is accommodated in the pressing pad at a central area of the pressing pad and electrically measures the magnitude of pressure applied from the outside of the pressing pad. At least one pedestal (340) received on a second side of the press pad and a piezoelectric element (320) received between a first side and a second side of the press pad, And may include a circuit board 330. Wherein the at least one pressure plate (310) comprises a first pressure plate and a second pressure plate spaced from each other, the at least one piezoelectric element (320) comprises a first piezoelectric element And a second piezoelectric element that receives the pressure from the second pressure plate. At this time, the magnitude of the pressure can be sensed by the measured value of the first piezoelectric element and the measured value of the second piezoelectric element.

상기 압전 소자(320)는 피에조 센서(piezo sensor)나 로드 셀(load cell) 등과 같이 외부 압박 하중을 감지하는 센서를 이용할 수 있으며, 상기 회로 기판(330) 상에 설치되어 상기 누름판(310)으로부터 상기 받침판(340) 방향으로 전달되는 하중 압력의 크기를 측정할 수 있다. 상기 힘 측정 센서부(130)는 상기 압력패드에 외부 하중 압력이 가해졌을 때, 상기 누름판(310) 및 상기 받침판(340)이 상기 압전 소자(320)를 둘러싸도록 구현되어, 얇고 플렉서블(flexible)한 특성의 압박패드에서도 균일한 힘이 상기 압전 소자(320)로 전달되도록 할 수 있다.The piezoelectric element 320 may be a sensor that senses an external pressing load such as a piezo sensor or a load cell and may be mounted on the circuit board 330, The magnitude of the load pressure transmitted toward the support plate 340 can be measured. The force measuring sensor unit 130 is configured to surround the piezoelectric element 320 such that the pressure plate 310 and the receiving plate 340 surround the piezoelectric element 320 when an external load pressure is applied to the pressure pad, A uniform force can be transmitted to the piezoelectric element 320 even in a pressing pad having one characteristic.

도 3의 상단과 같이 상기 누름판(310)과 상기 받침판(340) 사이에 위치한 회로 기판(330) 상에 상기 압전 소자(320)가 장착되는데, 압박패드에 아무런 힘이 가해지지 않는 경우 상기 누름판(310)과 상기 받침판(340) 사이에 일정한 간격이 존재한다. 이러한 일정한 간격으로 인해, 상기 위치 측정 센서부(110)와 마찬가지로, 불필요한 센싱을 방지하면서 일정 크기 이상의 압력에 대해서만 상기 압전 소자(320)가 감지하도록 할 수 있다. 이 때, 상기 압박패드에 외부 압박 하중이 가해지면, 도 3의 하단과 같이 상기 누름판(310)과 상기 받침판(340) 사이의 간극이 없어지면서, 상기 압전 소자(320)가 하중 압박에 의한 입력을 측정할 수 있다.3, the piezoelectric element 320 is mounted on the circuit board 330 positioned between the pressure plate 310 and the support plate 340. When no force is applied to the pressure pad, 310 and the support plate 340 are spaced apart from each other. As in the case of the position measurement sensor unit 110, the piezoelectric element 320 can be sensed only for a predetermined or larger pressure while preventing unnecessary sensing. 3, when there is no gap between the pressure plate 310 and the support plate 340, the piezoelectric element 320 is pressed by the load pressing Can be measured.

도 4는 일실시예에 따른 압박패드의 세부 구성을 도시하는 도면이다.4 is a view showing the detailed configuration of the pressing pad according to one embodiment.

먼저, 도 4a는 심폐소생술 훈련 장치의 압박 모드를 제공하는 압박패드 유닛의 전체 구성을 나타내며, 사용자의 압박 행위를 감지 및 측정하는 압박패드(410)와 압박패드 케이블(420)을 포함한다. 상기 압박패드 케이블(420)은 상기 압박패드(410)와 상기 심폐소생술 훈련 장치의 컨트롤 모듈을 연결하는 수단으로, 상기 압박패드(410)에 가해지는 압박 행위에 의한 실시간 압박 위치나 방향, 가속도, 힘 등을 상기 컨트롤 모듈로 전달하여 트레이닝, 모니터링 프로그램 제공을 지원할 수 있다.4A shows an overall configuration of a compression pad unit that provides a compression mode of a CPR training apparatus, and includes a compression pad 410 and a compression pad cable 420 for sensing and measuring a pressing action of a user. The pressing pad cable 420 is a means for connecting the pressing pad 410 to the control module of the CPR training device. The pressing pad cable 420 is a means for connecting the pressing pad 410 to the control module of the CPR training device, Power and the like to the control module to support the provision of training and monitoring programs.

도 4b 및 도 4c는 상기 압박패드의 상단 및 하단을 각각 도시하고 있다. 상기 압박패드의 상단에는 사용자의 압박이 가해지는 압박부(411)와 압박이 가해질 위치에 대한 가이드라인(412)이 포함되고, 상기 압박패드의 하단에는 인체 모형 내부의 흉부 영역 내 장착을 위한 압박패드 접착 물질 부착부(413)가 포함될 수 있다.4B and 4C show the upper and lower ends of the pressing pad, respectively. The upper end of the pressing pad includes a pressing part 411 to which a user's pressing is applied and a guide line 412 to a position where pressing is to be applied. A pad bonding material attaching portion 413 may be included.

도 4d는 상기 압박패드의 내부 구성을 도시하고 있다. 상기 압박패드 내부의 양쪽 면(430) 사이에는 압박 행위에 의한 압박 방향을 측정하는 위치 측정 센서부와, 압박 가속도를 측정하는 가속도 측정 센서부, 압박 행위에 의한 압력을 측정하는 힘 측정 센서부 및 회로 기판(433)을 포함할 수 있다. 상기 압박패드의 상단 내부의 가장자리에는 스위치 센서(431)가 고르게 배치되고, 그 안쪽 중앙 부분에는 외부 압박 하중을 전달하기 위한 힘 측정 센서부의 누름판(432)이 힘 측정 센서의 특성에 따라 단수 또는 복수 개 장착된다. 상기 압박패드의 상단 및 하단 사이에는 회로 기판(433)이 위치하는데, 상기 회로 기판(433)의 가장자리에는 전도성 물질을 포함하는 접촉 영역이 배치되어 상기 스위치 센서(431)의 동작을 감지할 수 있다. 또한, 상기 회로 기판(433)의 중앙 부분에는 압전 소자가 장착되어 상기 누름판(432)으로부터 전달되는 하중 압력을 측정할 수 있다. 상기 회로 기판(433) 아래의 상기 압박패드의 하단 내부에는 도 4e와 같이, 상기 압전 소자를 지지하는 받침판(434)이 압박패드 전체 또는 일부에 존재하여, 플렉서블(flexible)한 특성의 압박패드에서도 균일한 힘이 전달되도록 할 수 있다.4 (d) shows the internal configuration of the pressing pad. A position measuring sensor unit for measuring a pressing direction by a pressing action, an acceleration measuring sensor unit for measuring a pressing acceleration, a force measuring sensor unit for measuring a pressure due to the pressing action, And may include a circuit board 433. A push sensor 432 is disposed at the inner edge of the upper end of the pressing pad and a pressing plate 432 of a force measuring sensor for transmitting an external pressing load is disposed at an inner center portion thereof. Respectively. A circuit board 433 is positioned between the upper and lower ends of the pressing pad and a contact area including a conductive material is disposed at an edge of the circuit board 433 to sense the operation of the switch sensor 431 . A piezoelectric element may be mounted on the central portion of the circuit board 433 to measure a load pressure transmitted from the pressure plate 432. As shown in FIG. 4E, a support plate 434 for supporting the piezoelectric element is present in the entire lower portion of the pressing pad under the circuit board 433, or in a pressing pad of flexible characteristics A uniform force can be transmitted.

도 5는 일실시예에 따른 압박패드의 설치 과정을 설명하는 도면이다.5 is a view for explaining a process of installing a compression pad according to an embodiment.

사용자가 심폐소생술 훈련 장치의 압박 모드에 관한 프로그램을 제공받기 위해서는, 인체모형 내부의 흉부 영역 내 흉골 위에 압박패드를 장착하여야 한다.In order for the user to be provided with a program for the compression mode of the CPR training device, the compression pad should be mounted on the sternum within the thoracic region within the human body model.

먼저, 도 5a에서는 인체 모형의 흉부 스킨(510)을 상기 인체 모형과 분리시켜 들어올린다. 도 5b에서는, 상기 압박패드를 상기 인체 모형 내부에 삽입하기 위해, 압박패드 접착 스펀지의 한쪽 면의 보호필름을 제거하여 상기 압박패드의 하단부(520)에 접착시킨다. 도 5c에서는, 상기 압박패드 접착 스펀지의 다른 한쪽 면의 보호필름도 제거하여 상기 압박패드가 상기 인체 모형 내부의 흉부 영역에 부착되도록 한다. 상기 압박패드 접착 스펀지의 양쪽 면은 모두 접착부를 포함하며, 한쪽 면은 압박패드의 하단부분에 접착되고, 다른 한면은 인체 모형 내부의 흉부 영역에 접착될 수 있다. 도 5c와 같이 상기 압박패드가 상기 인체 모형 내부에 삽입될 때, 상기 압박패드의 상단부(530)에 표시된 위치 가이드라인에 따라 정확한 위치에 부착되도록 하여, 상기 압박패드가 상기 인체 모형 내부의 흉부 스프링 부분에 바르게 위치할 수 있다. 상기 압박패드가 상기 인체 모형 내부의 흉부 영역에 삽입된 후에는 상기 압박패드의 케이블을 컨트롤 모듈의 압박패드 연결포트와 연결하여 압박 행위에 의한 실시간 압박 위치나 방향, 가속도, 힘 등을 상기 컨트롤 모듈로 전달할 수 있다.5A, the thoracic skin 510 of the human body is separated from the human body and lifted. 5B, the protective film on one side of the compression pad adhesive sponge is removed and bonded to the lower end 520 of the compression pad to insert the compression pad into the torso. In Figure 5c, the protective film on the other side of the compression pad adhesive sponge is also removed so that the compression pad is attached to the chest area within the torso. Both sides of the compression pad adhesive sponge include an adhesive portion, one side of which is adhered to the lower end portion of the compression pad and the other side of which can be adhered to the thoracic region inside the trunk. As shown in FIG. 5C, when the pressing pad is inserted into the human body, the pressing pad is attached to the correct position according to the positional guiding line indicated on the upper end 530 of the pressing pad, Can be positioned correctly. After the pushing pad is inserted into the chest area inside the human body, the cable of the pushing pad is connected to the pushing pad connecting port of the control module so that the pushing position, direction, acceleration, force, .

도 6은 일실시예에 따른 컨트롤 모듈을 도시하는 구성도이다.6 is a configuration diagram showing a control module according to an embodiment.

컨트롤 모듈(600)은 상기 압박패드 및 상기 호흡 측정 모듈 중 적어도 하나의 유닛과 연결되어 전원을 공급하고, 내장된 무선 네트워크 통신 기능(이를 테면, 블루투스, 지그비 등)을 통해 모바일 장치와 연동하여 압박 모드 및 호흡 모드의 훈련이나 모니터링, 테스트 등의 프로그램을 지원한다.The control module 600 is connected to at least one of the pressure pad and the respiration measurement module to supply power and operates in conjunction with the mobile device through a built-in wireless network communication function (such as Bluetooth or ZigBee) Mode and breathing mode training, monitoring, and testing.

도 6a는 상기 컨트롤 모듈(600)의 정면도이고, 도 6(b) 및 도6(c)는 상기 컨트롤 모듈의 측면부분을 각각 도시하고 있다.6A is a front view of the control module 600, and FIG. 6B and FIG. 6C are side views of the control module.

도 6b를 보면, 상기 컨트롤 모듈(600)의 어느 하나의 측면에는 심폐소생술 훈련 장치에 전원을 공급하고 LED를 통해 전원 상태를 표시하는 전원 버튼(610)과, 다른 모바일 기기와의 연동을 위한 무선 통신 기능을 지원하고 LED를 통해 무선 통신 연결 상태를 표시하는 무선 통신 페어링 버튼(620)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6B, a power button 610 for supplying power to the CPR training device and displaying a power state through an LED is provided on one side of the control module 600, and a power button 610 for interlocking with other mobile devices And a wireless communication pairing button 620 that supports a communication function and displays a wireless communication connection status via an LED.

도 6c에서, 상기 컨트롤 모듈(600)의 다른 한 측면에는 호흡 측정 모듈과의 연결을 지원하는 호흡모듈 연결포트(630)과, 압박패드와의 연결을 지원하는 압박패드 연결포트(640)를 포함할 수 있다.6C, the control module 600 includes a respiration module connection port 630 for supporting connection with the respiration measurement module and a press pad connection port 640 for supporting connection with the press pad can do.

상기 컨트롤 모듈(600)은 일회용 배터리를 삽입하여 전원을 공급받는 건전지 방식, 충전 배터리를 이용한 충전 방식, 유선 어댑터와의 연결을 통해 전원을 공급받는 유선 파워 방식 등의 다양한 전원 공급 방식을 지원하도록 구현될 수 있다.The control module 600 is configured to support various power supply methods such as a battery type in which a disposable battery is inserted and a power is supplied, a charging method using a rechargeable battery, and a wired power type in which power is supplied through connection with a wired adapter .

도 7은 일실시예에 따른 압박모드의 처리 과정을 도시하는 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a process of the compression mode according to one embodiment.

압박패드는 사용자가 가하는 압박에 대한 가속도, 위치, 힘을 측정하는 센서들을 통해 압박 행위를 감지하는데, 상기 압박에 의한 가속도 값이 아래로 증가함과 동시에 힘 센서의 깊이 측정 값이 미리 정해진 깊이 임계치 이상인 경우 나머지 센서들의 결과 값과 관계없이 압박 모드 동작으로 판별할 수 있다.The pressing pad senses the pressing action through the sensors for measuring the acceleration, the position, and the force with respect to the pressing force applied by the user. When the acceleration value due to the pressing is increased downward and the depth measurement value of the force sensor reaches a predetermined depth threshold , It is possible to discriminate the pressure mode operation regardless of the results of the remaining sensors.

단계 710에서는, 압박패드에 가해지는 압박을 감지하여 압박 모드가 시작된다. 사용자가 인체 모형의 흉부 부분에 손을 얹은 상태에서 압박을 가하는 순간부터 압박정보 검출을 위한 사이클이 시작될 수 있다.In step 710, the pressing mode is started by detecting the pressing force applied to the pressing pad. From the moment the user presses with his / her hands on the thorax of the anatomy, a cycle for detecting pressure information can be initiated.

단계 720에서는, 압박패드에 가해지는 압박에 의한 실시간 압박 위치나 방향, 가속도, 힘 등의 압박정보를 검출할 수 있다. 단계 720에서, 상기 압박패드는 압박과 이완 행위가 수행될 때마다 상기 압박정보를 실시간 처리하여 컨트롤 모듈로 전달하고, 상기 압박정보는 상기 컨트롤 모듈의 무선 통신 기능을 통해 사용자의 모바일 장치나 관련 소프트웨어를 포함하는 트레이닝 프로그램 장치로 전송된다.In step 720, it is possible to detect pressure information such as a real-time pressing position, direction, acceleration, force or the like due to the pressing applied to the pressing pad. In step 720, the compression pad real-time processes the compression information each time the compression and relaxation actions are performed, and transmits the compression information to the control module. The compression information is transmitted to the user's mobile device or related software To the training program device.

단계 730에서는, 상기 압박에 의해 상기 압박패드가 하강되는지의 여부를 판단할 수 있다. 이 때, 상기 압박패드에 포함된 가속도 측정 센서부는 상기 압박의 중력 방향에 대한 가속도 값 변화를 측정하여, 인체 모형 내부의 흉부에 부착된 압박패드가 사용자의 압박 행위에 의해 압박되어(pressed) 하강하는지, 또는 압박 후 이완되어(released) 상승하는지의 여부를 판단한다. 상기 판단 결과, 상기 압박패드가 하강하면서 압박이 이루어지는 것으로 판단되면, 상기 압박패드에 가해지는 압박 위치, 깊이 등을 판별하는 과정이 순차적으로 수행된다. 반면에, 상기 판단 결과, 상기 압박패드가 상승하여 이완이 이루어지는 것으로 판단되는 경우에는 이완 상태를 판별하는 과정이 수행된다.In step 730, it can be determined whether or not the pressing pad is lowered by the pressing. In this case, the acceleration measurement sensor included in the compression pad measures a change in the acceleration value with respect to the gravity direction of the compression, and the compression pad attached to the chest in the human body is pressed by the user's pressing action, , Or whether it is released or released after compression. As a result of the determination, if it is determined that the pressing pad is lowered while being pressed down, a process of determining a pressing position, a depth, and the like applied to the pressing pad is sequentially performed. On the other hand, if it is determined that the compression pad is lifted up and relaxed as a result of the determination, the process of determining the relaxed state is performed.

단계 740에서는, 상기 압박패드 하강에 따른 압박 위치를 판별할 수 있다. 단계 740에서, 상기 압박패드 내부의 가장자리 부분에 배치된 위치 측정 센서부는 상기 압박이 가해지는 위치를 측정하는데, 단순히 이산적인 정보뿐만 아니라 복수 개의 스위치 센서에서 감지한 결과 값의 조합을 통해 가장 우세한(dominant) 방향을 압박 위치로 결정하여 사용자에게 피드백 정보를 제공할 수 있다. 이 때, 상기 위치 측정 센서부는 상기 압박패드 내부 가장자리의 앞/뒤/좌/우의 각 방향마다 적어도 2개 이상의 배열로 고르게 배치되며, 압박에 의한 각 스위치 센서의 턴-온 또는 턴-오프 결과 값을 모두 반영하여 상기 앞/뒤/좌/우의 네 방향 중 가장 많은 턴-온 결과 값을 가지는 방향을 잘못된 압박 위치로 결정할 수 있다. 또한, 상기 위치 측정 센서부는 상기 압박패드의 중심 위치에서 감지되는 모든 센서위치를 고려한 2차원 무게중심점 부근을 압박 위치로 결정하여, 사용자에게 제공할 수도 있다.In step 740, the pressing position along the lowering of the pressing pad can be determined. In step 740, the position measurement sensor part disposed at the edge portion of the inside of the pressing pad measures the position where the pressing is applied, and not only the discrete information but also the combination of the result values sensed by the plurality of switch sensors dominant) direction as a pressing position and provide feedback information to the user. At this time, the position measurement sensor unit is uniformly arranged in at least two or more arrangements in each of the front, rear, left, and right directions of the inner side of the pressing pad, and the result of the turn-on or turn- And the direction having the largest turn-on result value among the four directions of the front / back / left / right direction can be determined as a wrong pressing position. In addition, the position measurement sensor unit may determine the vicinity of the two-dimensional center of gravity in consideration of all sensor positions sensed at the center of the pressing pad as a pressing position, and provide the determined position to the user.

단계 750에서는, 상기 압박패드 하강에 따른 압박 깊이를 판별할 수 있다. 단계 750에서, 상기 압박패드 내부의 중앙 부분에 장착된 힘 측정 센서부는 상기 압박이 가해지는 정도를 측정하는데, 측정 깊이 값을 심폐소생술에 요구되는 기준 깊이 값과 비교하여 현재의 압박 깊이 상태를 판별하고 사용자에게 피드백 정보로 제공할 수 있다. 이 때, 상기 힘 측정 센서부는 현재 측정된 압박 깊이 값이 미리 정해진 깊이 임계치 이상인지를 판단하여 압박을 감지하며, 상기 깊이 임계치는 인체 모형 내부의 인공 폐가 최대 팽창할 때 상기 압박패드에 가해지는 압박 깊이 보다는 큰 값으로 설정할 수 있다. 상기 압박에 의한 압박 깊이는 힘-깊이 예측 함수를 활용하여, 상기 압박패드에 가해지는 힘에 따른 깊이 값을 측정하는 것으로 볼 수 있다.At step 750, it is possible to determine the pressing depth due to the lowering of the pressing pad. In step 750, a force measuring sensor part mounted at the center of the inside of the pressing pad measures the degree to which the pressing is applied. The measuring depth value is compared with the reference depth value required for CPR to determine the current pressing depth condition And provide it to the user as feedback information. At this time, the force measurement sensor unit senses the pressure by judging whether the currently measured pressure depth value is greater than or equal to a predetermined depth threshold value, and the depth threshold value is a pressing force applied to the pressure pad when the artificial lung inside the body model is fully expanded It can be set to a larger value than depth. The pressing depth by the pressing can be seen as measuring the depth value according to the force applied to the pressing pad by utilizing the force-depth prediction function.

압박 모드에서는 상기 압박패드에 압박이 가해지는 것으로 판단되는 경우, 상기 압박 위치 및 상기 압박 깊이 판별 외에도 정상 압박에 따른 압박-이완 횟수를 나타내는 압박 횟수와, 압박-이완의 한 주기(압박 횟수)에 소요되는 시간을 나타내는 압박 속도 등을 추가적으로 측정하여 사용자에 피드백 정보로 제공할 수 있다.In the pressing mode, when it is judged that the pressing pad is to be pressed, the number of pressing times indicating the number of times of pressing-relaxing due to normal pressing and the number of pressing-releasing cycles (pressing number) are determined in addition to the pressing position and the pressing depth determination And a pressing speed indicating a required time can be additionally measured and provided to the user as feedback information.

단계 770에서는, 앞서 단계 740 내지 단계 750에서 판별된 압박 위치, 압박 깊이, 압박 횟수, 압박 속도 등의 압박정보를 시청각 피드백 정보에 추가 반영할 것인지의 여부를 판단할 수 있다. 상기 판단 결과, 검출된 압박정보에 변경사항이 발생하여 상기 시청각 피드백 정보가 업데이트 되어야 하는 것으로 판단되면, 상기 변경사항을 상기 시청각 피드백 정보에 반영한 후 다시 압박정보의 검출 과정을 수행할 수 있다. 그러나, 상기 판단 결과, 상기 압박정보가 상기 시청각 피드백 정보에 추가 반영될 필요가 없는 것으로 판단되면, 상기 압박정보 검출 과정을 종료할 수 있다(단계 780).In step 770, it is possible to judge whether the pressure information such as the pressing position, the pressing depth, the number of times of pressing, the pressing speed, etc. determined in steps 740 to 750 is additionally reflected in the audiovisual feedback information. As a result of the determination, when it is determined that the audio-visual feedback information should be updated due to a change in the detected compression information, the change information may be reflected on the audiovisual feedback information, and then the compression information may be detected again. However, if it is determined that the compression information does not need to be additionally reflected in the audiovisual feedback information as a result of the determination, the compression information detection process may be terminated (step 780).

한편, 상기 압박패드가 상승하여 이완이 이루어지는 것으로 판단되는 경우, 단계 770에서는 상기 압박패드의 이완 상태를 판별하고, 이에 대한 정보를 상기 시청각 피드백 정보에 추가 반영할 것인지의 여부를 판단한 후(단계 770), 이후 프로세스를 진행할 수 있다.If it is determined that the pressing pad is lifted up and relaxed, in step 770, the loosening state of the pressing pad is discriminated and it is determined whether or not the information about the loosened state is to be additionally reflected on the audiovisual feedback information (step 770 ), Then the process can proceed.

도 8은 일실시예에 따른 인공호흡 측정 모듈의 세부 구성을 도시하는 도면이다.8 is a view showing a detailed configuration of the ventilation measurement module according to an embodiment.

상기 인공호흡 측정 모듈은 인체 모형 내부에 포함되는 인공 폐(또는 호흡 백)에 연결되어 사용자의 호흡 행위 시 정교한 호흡량을 측정할 수 있다.The artificial respiration measurement module may be connected to an artificial lung (or a respiration bag) included in the human body model to measure a sophisticated respiration amount when the user performs respiration.

먼저, 도 8a는 심폐소생술 훈련 장치의 호흡 모드를 제공하는 인공호흡 측정 모듈의 전체 구성을 나타내며, 인공 폐(810)와 연결 케이블(820), 호흡 감지부(830), 체결부(840) 및 연결부(850)를 포함할 수 있다. 상기 인공 폐(810)는 일반적인 인체모형에 포함되는 폐 부분이나 호흡 백을 활용할 수 있고, 상기 연결 케이블(820)을 통해 상기 심폐소생술 훈련 장치의 컨트롤 모듈과 연결되어, 호흡 행위에 의한 기압 데이터를 상기 컨트롤 모듈로 전달하여 트레이닝, 모니터링 프로그램 제공을 지원할 수 있다. 상기 호흡 감지부(830)는 상기 인공 폐(810)를 통해 전달되는 호흡량을 감지하는 역할을 수행하는데, 상기 호흡 감지부(830)내부의 회로에 실장된 기압 센서부를 통해 상기 인공 폐(810)로 유입되는 대기압을 정밀하게 측정할 수 있다. 상기 연결부(850)는 상기 인체 모형의 입 부분을 통해 상기 인공 폐(810)로 들어오는 호흡량이 새어나가지 않고 호흡에 의한 내부 압력을 측정할 수 있도록 상기 인공 폐(810)와 상기 호흡 감지부(830)를 체결하는 부분으로, 상기 인공 폐(810)에 구멍을 뚫어 체결될 수 있다.8A shows an overall configuration of an artificial respiration measurement module that provides a respiration mode of a CPR training apparatus and includes an artificial lung 810, a connection cable 820, a respiration sensing unit 830, a fastening unit 840, And may include a connection portion 850. The artificial lung 810 may utilize a lung part included in a general human body model or a respiratory bag and connected to the control module of the CPR training device through the connection cable 820, And transmits the training program and the monitoring program to the control module. The respiration sensing unit 830 senses the amount of breath delivered through the artificial lung 810. The artificial lung 810 is connected to the breath sensing unit 830 through a pressure sensor unit mounted on a circuit inside the breath sensing unit 830, It is possible to precisely measure the atmospheric pressure flowing into the reaction chamber. The connection unit 850 is connected to the artificial lung 810 and the respiration sensing unit 830 so as to measure the internal pressure by the respiration without leaking of the amount of breathing coming into the artificial lung 810 through the mouth portion of the human body. ), And can be fastened by making a hole in the artificial lung 810.

도 8b는 상기 인공호흡 측정 모듈의 정면도이고, 상기 체결부(840)는 상기 인공호흡 측정 모듈의 측면 또는 정면에 위치할 수 있다. 상기 인공호흡 측정 모듈은 상기 연결 케이블(820)을 통해 컨트롤 모듈로부터 전원을 공급받거나 호흡 행위에 의한 기압 데이터를 상기 컨트롤 모듈에 전달할 수 있다. 또한, 상기 체결부(840)는 연결부(850)를 통해 상기 인공 폐(810)와 상기 호흡 감지부(830)가 체결되어, 사용자의 호흡 행위에 의해 상기 인체 모형의 입 부분을 통해 상기 인공 폐(810)로 유입되는 공기에 의한 내부 압력을 정확하게 측정하도록 할 수 있다.FIG. 8B is a front view of the ventilation measurement module, and the coupling portion 840 may be located on the side or front of the ventilation measurement module. The artificial respiration measurement module may receive power from the control module through the connection cable 820 or may transmit the atmospheric pressure data due to respiration to the control module. The coupling unit 840 is connected to the artificial lung 810 and the breathing sensing unit 830 through a connection unit 850 and is connected to the artificial lung 810 through the mouth of the human body, It is possible to accurately measure the internal pressure due to the air flowing into the first chamber 810.

상기 인공호흡 측정 모듈이 상기 인공 폐에 장착된 후에는 상기 인공호흡 측정 모듈의 연결 케이블을 컨트롤 모듈의 호흡모듈 연결포트와 연결하여 호흡 행위에 의한 기압 센싱 데이터를 상기 컨트롤 모듈로 전달할 수 있다.After the artificial respiration measurement module is mounted on the artificial lung, the connection cable of the artificial respiration measurement module may be connected to the respiration module connection port of the control module to transmit the atmospheric pressure sensing data by the breathing action to the control module.

도 9는 일실시예에 따른 호흡모드의 처리 과정을 도시하는 흐름도이다.FIG. 9 is a flowchart illustrating a process of breathing mode according to an embodiment.

인공호흡 측정 모듈은 사용자가 불어넣는 공기의 유입에 따른 인공 폐 내부의 기압 변화를 측정하는 기압 센서부를 통해 호흡 행위를 감지하는데, 압박패드에 가해지는 압력의 크기가 임계 압력 미만이거나 상기 가속도가 상기 압력의 작용 방향으로 임계 가속도 미만이면서 상기 호흡 행위에 의한 기압 센서부의 기압 측정 값에 대응하는 호흡량이 미리 정해진 호흡 임계치 이상인 경우 호흡 모드 동작으로 판별할 수 있다. 상기 인공호흡 측정 모듈은 인공 폐에 결속되어 최초 팽창한 후 주기적인 축소 및 팽창 운동 주기를 가지는데, 대기압-호흡량 예측 함수에 기초하여 기압 센서부의 센싱 데이터를 활용하여 상기 인공 폐의 팽창 및 축소에 따른 호흡량 정보를 각각 판별하게 된다. 이를 테면, 호흡에 따라 상기 인공 폐가 팽창되는 때에는 호흡량에 따른 호흡 상태를 판별하고, 상기 인공 폐가 축소되는 때에는 호흡 이완 정보를 판별할 수 있다.The artificial respiration measurement module senses respiratory action through an air pressure sensor unit that measures a change in air pressure in an artificial lung due to inflow of air blowing by a user. The pressure applied to the pressure pad is less than a critical pressure, It is possible to determine that the breathing mode operation is performed when the breathing amount corresponding to the air pressure measurement value of the air pressure sensor unit due to the breathing action is less than the critical acceleration in the action direction of the pressure and is equal to or greater than a predetermined breathing threshold value. The artificial respiration measurement module has a cycle of periodic reduction and expansion after being first bounded to an artificial lung. The sensory data of the atmospheric pressure-breathing amount estimation module is used to estimate the expansion and contraction of the artificial lung And the respiratory volume information corresponding to the respective breathing volume. For example, when the artificial lung expands according to breathing, the respiratory state is determined according to the amount of respiration, and when the artificial lung is reduced, respiration relaxation information can be discriminated.

단계 910에서는, 사용자가 인체 모형의 기도를 유지한 채 상기 인체 모형의 입을 통해 인공 폐에 불어넣는 공기에 의한 호흡 정보를 검출할 수 있다. 상기 인공 폐에 체결된 상기 인공호흡 측정 모듈의 호흡 감지부는 기압 센서부를 이용하여 상기 인공 폐 내부의 기압을 측정하며, 보정 데이터를 활용하여 호흡에 의한 기압 값 및 호흡 지속 시간 등의 호흡정보를 실시간 검출할 수 있다. 단계 910에서, 상기 호흡 감지부는 상기 호흡정보를 실시간 처리하여 컨트롤 모듈로 전달하고, 상기 호흡정보는 상기 컨트롤 모듈의 무선 통신 기능을 통해 사용자의 모바일 장치나 관련 소프트웨어를 포함하는 트레이닝 프로그램 장치로 전송된다. 이 때, 상기 컨트롤 모듈에서는 상기 인공 폐로 실시간 들어오는 공기량에 따른 현재 기압 값과 이전 대기압 값을 비교하여 상기 인공 폐의 팽창과 축소 운동을 판별할 수 있으며, 상기 비교 결과 이전 대기압 값이 더 이상 갱신되지 않는 지점에 이르면 호흡 상태가 전환되는 것으로 판단할 수 있다.In step 910, the user can detect respiration information by air blowing into the artificial lung through the mouth of the human body while maintaining the airway of the human body model. The respiration sensing unit of the artificial respiration measurement module coupled to the artificial lung measures the air pressure in the artificial lung by using the air pressure sensor unit and measures respiration information such as the air pressure value by the respiration and the respiration duration using real- Can be detected. In step 910, the breath sensing unit real-time processes the respiration information and transmits the respiration information to the control module, and the respiration information is transmitted to the training program device including the user's mobile device or related software through the wireless communication function of the control module . At this time, the control module can discriminate the expansion and contraction motion of the artificial lung by comparing the current atmospheric pressure value according to the amount of air coming in real time to the artificial lung and the previous atmospheric pressure value, and if the comparison result indicates that the previous atmospheric pressure value is no longer updated It is possible to judge that the breathing state is changed when reaching the point where it is not.

단계 920에서는, 상기 사용자의 호흡 행위에 의해 상기 인공 폐에 유입되는 호흡량을 판별할 수 있다. 단계 920에서, 상기 호흡 감지부는 상기 인공 폐 내부의 대기압을 측정하는데, 측정 호흡량을 심폐소생술에 요구되는 기준 호흡량 영역과 비교하여 현재의 호흡 상태를 'WEAK', 'GOOD' 및 'STRONG'의 세 단계로 판별하고 사용자에게 피드백 정보로 제공할 수 있다. 이 때, 상기 호흡 감지부의 기압 측정 센서부는 현재 측정된 압박 깊이 값이 미리 정해진 호흡 임계치 이상인지를 판단하여 호흡을 감지하며, 상기 호흡 임계치는 인체 모형 내부의 압박패드에 압박이 가해질 때 측정되는 상기 인공 폐의 대기압 값보다는 큰 값으로 설정할 수 있다. 상기 대기압에 따른 호흡량은 기압-호흡량 예측 함수를 활용하여, 상기 인공 폐에서 측정되는 기압에 따른 호흡량을 측정하는 것으로 볼 수 있다.In step 920, the amount of respiration flowing into the artificial lung by the respiration action of the user can be determined. In step 920, the respiration sensing unit measures the atmospheric pressure of the artificial lung, compares the measured respiration with the reference respiratory volume required for CPR to determine the current respiratory state as 'WEAK', 'GOOD', and 'STRONG' And provide feedback information to the user. At this time, the atmospheric pressure measurement sensor unit of the respiration sensing unit senses breathing by determining whether the currently measured pressure depth value is equal to or greater than a predetermined breathing threshold value, and the breathing threshold value is set to a value measured when pressure is applied to the pressure pad in the human body. It can be set to a larger value than the atmospheric pressure value of the artificial lung. The amount of respiration according to the atmospheric pressure can be seen as measuring the respiration amount according to the air pressure measured in the artificial lung by utilizing the air pressure-respiration prediction function.

호흡 모드에서는, 보정 데이터의 샘플 데이터로부터 획득한 상기 인체 모형의 대기압-호흡량 데이터로부터 호흡량 검출 가능 구간을 정규화(normalization, 예를 들어 1-100)하고, 이 구간을 심폐소생술 호흡량 기준에 따라 세 구간으로 나눌 수 있다(유효 호흡량 구간('GOOD')을 기준으로, 측정 기압에 의한 호흡량이 상기 유효 구간에 못미치는 구간('WEAK')과 측정 기압에 의한 호흡량이 상기 유효 구간을 초과하는 구간('STRONG')으로 구분함). 이 경우, 불필요한 센싱 데이터에 의한 오류를 줄이면서 호흡 행위를 효율적으로 판별할 수 있도록, 일정부분(이를 테면 10% 내지 15%)에 해당하는 구간을 호흡 임계치로 지정하고, 이후부터는 상기 인공호흡 측정 모듈이 호흡에 의한 공기가 상기 인체모형에 반복적으로 유입되는 호흡 주입 주기에 따라 각 호흡량 정보를 판별하게 된다.In the respiration mode, normalization (for example, 1-100) is performed on the breathable amount detectable section from the atmospheric pressure-respiratory volume data of the human body model obtained from the sample data of the correction data, and this interval is divided into three sections (WEAK) in which the respiration amount due to the measured pressure is less than the effective period and the respiration amount due to the measured pressure exceed the effective period based on the effective breathing amount interval (GOOD) "STRONG"). In this case, an interval corresponding to a certain portion (for example, 10% to 15%) is designated as a breathing threshold value so as to efficiently identify the breathing action while reducing errors caused by unnecessary sensing data, The module determines the respiratory volume information according to the respiratory infusion cycle in which the breathing air is repeatedly introduced into the human body model.

도 10은 일실시예에 따른 압박모드 및 호흡모드에서의 센싱 데이터 보정 과정을 도시하는 흐름도이다.10 is a flowchart illustrating a sensing data correction process in a compression mode and a breathing mode according to an embodiment.

인체 모형에 대한 흉부 압박 시에는 힘 측정 센서부를 통해 압박패드에 가해지는 힘의 크기가 측정되는데, 이는 힘-깊이 예측 함수에 의해 압박에 따른 압박 깊이 값으로 보정되어 심폐소생술 훈련 장치의 트레이닝이나 테스트 프로그램에 활용될 수 있다. 마찬가지로, 인체 모형에 대한 인공 호흡 시에는 기압 측정 센서부를 통해 인공 폐에 유입되는 공기에 의한 기압 값이 측정되는데, 이는 기압-호흡량 예측 함수에 의해 호흡에 따른 호흡량 값으로 보정되어 심폐소생술 훈련 장치의 트레이닝이나 테스트 프로그램에 활용될 수 있다.During the compression of the thorax, the magnitude of the force applied to the pressure pad through the force sensor is measured, which is corrected to the pressure depth value by the force-depth prediction function, It can be used in programs. Similarly, during artificial respiration on the anatomical model, the air pressure value due to the air entering the artificial lung is measured through the air pressure sensor, which is corrected to the respiratory volume value by the air pressure-respiration prediction function, It can be used for training and test programs.

단계 1010에서 압박모드나 호흡모드에서의 센싱 데이터 보정이 시작되면, 단계 1020에서는 기존 보정 데이터를 활용할지 여부를 판단할 수 있다. 기존 보정 데이터의 활용은 미리 수집되어 저장된 보정 데이터를 로드하여 현재 사용중인 유사 인체모형들에 빠르게 훈련 장치를 적용할 수 있도록 지원한다.When the sensing data correction in the compression mode or the breathing mode is started in step 1010, it may be determined in step 1020 whether to utilize the existing correction data. The utilization of the existing correction data enables the training apparatus to be quickly applied to the similar human body models currently used by loading the previously collected and stored correction data.

상기 판단 결과, 상기 기존 보정 데이터를 활용하는 것으로 판단되면, 단계 1030에서는 데이터 리스트에 포함된 기존 보정 데이터들 중 어느 하나를 선택함으로써, 상기 인체모형에 연동되는 훈련 장치의 압박패드 및 호흡 측정모듈에 기존 보정 데이터를 적용할 수 있다.As a result of the determination, if it is determined that the existing correction data is to be utilized, in step 1030, by selecting any one of the existing correction data included in the data list, the pressure pad and breath measurement module of the training device linked to the human body model Existing calibration data can be applied.

그러나, 상기 판단 결과, 상기 기존 보정 데이터를 활용하지 않는 것으로 판단되는 경우에는, 현재 인체모형에 연동되는 훈련 장치에 적합한 새로운 보정 데이터를 생성하는 과정을 순차적으로 수행할 수 있다. 이 경우, 단계 1040에서는 새로운 보정 데이터를 생성하며, 상기 인체모형과 상기 훈련 장치를 이용하여 수차례 반복 시행하여 수집한 샘플 데이터들로부터 새로운 선형 예측 함수를 계산할 수 있다. 단계 1041에서는 상기 훈련 장치가 연동된 인체모형을 대상으로 적어도 30회 이상 압박(또는 호흡)을 반복 시행하여, 유의미한 이차원 데이터들(이를 테면, 압박모드에서는 힘-깊이의 상관관계를, 호흡모드에서는 기압-호흡량의 상관관계를 각각 포함하는 데이터를 의미)을 충분히 확보할 수 있다. 단계 1041에서, 상기 샘플 데이터의 시행 횟수를 세 그룹으로 균등하게 나누어 예측 함수의 신뢰성을 높일 수 있다. 이를 테면, 압박모드에서는 최대 깊이, 1/3 깊이, 2/3 깊이의 세 그룹으로 나누고, 호흡모드에서는 최대 호흡량, 1/3 호흡량, 2/3 호흡량의 세 그룹으로 나누어 샘플 데이터를 시행함으로써, 예측 함수에 대한 정확성이 향상될 수 있다. 단계 1042에서는, 앞서 단계 1041에서 수집된 샘플 데이터들에 최소 자승법과 같은 선형 회귀 분석 방법을 적용하여 이차원 함수로 나타낼 수 있다. 이 때, 힘-깊이 매핑 데이터들로부터는 힘-깊이 선형 예측 함수를, 기압-대기압 매핑 데이터들로부터는 기압-호흡량 선형 예측 함수를 각각 계산할 수 있다.However, if it is determined that the existing correction data is not utilized as a result of the determination, the process of generating new correction data suitable for the training apparatus linked to the current human body model may be sequentially performed. In this case, new correction data is generated in step 1040, and a new linear prediction function can be calculated from the collected sample data by repeatedly executing the human body model and the training apparatus. In step 1041, stress (or breathing) is repeatedly performed at least 30 times on the human body model in which the training apparatus is interlocked, and significant two-dimensional data (for example, force- depth correlation in the compression mode, (Meaning the data including the correlation between the atmospheric pressure and the breath volume) can be sufficiently secured. In step 1041, the number of trials of the sample data may be evenly divided into three groups to increase the reliability of the prediction function. For example, by dividing into three groups of maximum depth, 1/3 depth, and 2/3 depth in compression mode, and dividing into three groups of maximum volume, 1/3 breath volume, and 2/3 breath volume in respiration mode, The accuracy of the prediction function can be improved. In step 1042, a linear regression analysis method such as a least squares method may be applied to the sample data collected in step 1041 to display the result as a two-dimensional function. At this time, the force-depth linear prediction function can be calculated from the force-depth mapping data, and the barometric pressure-volume linear prediction function can be calculated from the atmospheric pressure-atmospheric pressure mapping data.

단계 1050에서는, 앞서 단계 1030에서 선택된 기존 보정 데이터 또는 단계 1040 내지 1042를 통해 생성된 새로운 보정 데이터를 상기 훈련 장치에 적용하여, 보정 데이터를 테스트할 수 있다. 상기 테스트는 사용자가 압박모드 또는 호흡모드 시행을 통해 현재 적용된 예측 함수를 직접 확인해보는 방식으로 수행될 수 있다.In step 1050, the existing correction data selected in step 1030 or the new correction data generated in steps 1040 through 1042 may be applied to the training device to test the correction data. The test may be performed in such a manner that the user directly confirms the currently applied prediction function through the pressure mode or breath mode.

단계 1060에서는 상기 테스트 결과가 적절한지의 여부를 판단할 수 있다. 상기 판단 결과, 상기 사용자가 상기 보정 데이터에 대한 테스트 결과에 만족하는 것으로 판단되는 경우에는 상기 보정 과정을 종료할 수 있다(단계 1070).In step 1060, it may be determined whether the test result is appropriate. As a result of the determination, if it is determined that the user satisfies the test result of the correction data, the correction process may be terminated (step 1070).

그러나, 상기 판단 결과, 상기 사용자가 상기 보정 데이터에 대한 테스트 결과에 만족하지 않는 것으로 판단되는 경우에는 단계 1071을 통해 상기 보정 데이터를 수정할 수 있으며, 상기 보정 데이터의 수정 과정은 도 11과 같이 해당 보정 데이터에 대응하는 선형 함수의 기울기를 변경하는 방식으로 수행될 수 있다. 단계 1071의 보정 데이터 수정 과정에서, 상기 보정 데이터에 대한 선형 함수의 기울기를 직접 조절함으로써 새로운 시행 데이터를 추가적으로 수집하지 않고도 상기 보정 데이터를 간단히 수정할 수 있다. 도 11을 참조하면, 사용자가 반복 시행 데이터를 기반으로 획득한 초기 힘-깊이 선형 예측 함수(또는 기압-호흡량 예측 함수)는 기울기 a(1110)와 같이 표현되지만, 상기 사용자에 의한 테스트 시행 결과 체감 깊이 값(또는 호흡량)을 수정하고자 하는 경우 기울기 a'(1120) 방향으로 기울기를 낮추거나, 기울기 a''(1130) 방향으로 기울기를 높이는 방식으로 보정 데이터를 수정할 수 있다.However, if it is determined that the user does not satisfy the test result for the correction data, the correction data may be modified through step 1071. In the modification process of the correction data, And changing the slope of the linear function corresponding to the data. In the correction data modification process of step 1071, the correction data can be simply modified without additionally collecting new trial data by directly adjusting the slope of the linear function for the correction data. 11, the initial force-depth linear prediction function (or the atmospheric pressure-respiration amount prediction function) obtained by the user based on the repeated execution data is expressed as the slope a 1110, If the depth value (or the amount of breath) is desired to be corrected, the correction data can be corrected in such a manner that the inclination is decreased toward the inclination a '1120 or the inclination is increased toward the inclination a' '1130.

도 12는 일실시예에 따라 훈련 장치와의 연동 시 감도 설정 방식을 설명하는 도면이다.FIG. 12 is a view for explaining a sensitivity setting method in conjunction with a training apparatus according to an embodiment.

도 12a는 기존 보정 데이터를 활용하는 경우의 감도 설정 방식을 나타낸다. 상기 기존 보정 데이터를 활용하는 경우, 사용자는 GUI(1210)를 통해 제공되는 데이터 리스트(1211) 중 어느 하나의 기존 보정 데이터를 선택함으로써, 인체모형에 연동되는 훈련 장치의 압박패드 및 호흡 측정모듈에 기존 보정 데이터를 적용할 수 있다. 이 때, 상기 사용자는 기 저장된 기존 보정 데이터들을 포함하는 데이터 리스트(1211)에서 '◀' 및 '▶'의 화살표 버튼을 통해 원하는 보정 데이터를 선택할 수 있으며, 상기 사용자의 선택에 따라 해당 보정 데이터에 설정된 압박 깊이 값(1212) 및 호흡량(1213)이 자동 표시된다. 다만, 상기 보정 데이터에 대한 압박 깊이 값과 호흡량에 대해 수정이 필요한 경우에는, 상기 GUI(1210) 하단의 '수정하기'를 통해 상기 사용자가 원하는 캘리브레이션 값으로 수정할 수 있으며, 상기 GUI(1210) 하단의 '저장하기'를 통해 수정된 감도 설정 값을 저장하여 적용할 수 있다.12A shows a sensitivity setting method when utilizing existing correction data. In the case of utilizing the existing correction data, the user selects any one of the existing correction data from the data list 1211 provided through the GUI 1210, so that the pressure pad and breath measurement module of the training device linked to the human body Existing calibration data can be applied. At this time, the user can select the desired correction data through the arrow buttons '' 'and' '' in the data list 1211 including previously stored calibration data, and if the user selects the correction data, The set pressing depth value 1212 and the breath amount 1213 are automatically displayed. However, when it is necessary to modify the compression depth value and the breath volume with respect to the correction data, the user can modify the calibration value to a desired calibration value through 'Modify' at the bottom of the GUI 1210, The user can save and apply the modified sensitivity setting value through the 'Save'

도 12b는 보정 데이터를 수정하는 경우의 감도 설정 방식을 나타낸다. 사용자가 보정 데이터에 대한 테스트 결과에 만족하지 않는 경우, 현재 선택된 보정 데이터의 힘-깊이 선형 예측 함수(또는 기압-호흡량 선형 예측 함수)의 기울기를 조정하여 원하는 함수 모델로 변경할 수 있다. 이 때, 사용자는 GUI(1220)의 데이터 리스트 영역(1221)에 새로운 설정에 대한 이름을 입력하고, 압박 깊이(또는 호흡량)에 대한 감도를 표시하는 물방울 모양의 바늘을 좌우로 이동시키는 방식으로 감도 설정 값을 수정할 수 있다.12B shows a sensitivity setting method in the case of correcting the correction data. If the user is not satisfied with the test result for the correction data, the slope of the force-depth linear prediction function (or the pressure-volume linear prediction function) of the currently selected correction data can be adjusted to the desired function model. At this time, the user enters a name for the new setting in the data list area 1221 of the GUI 1220, and moves the needle in a droplet shape representing the sensitivity to the pressing depth (or the amount of breathing) You can modify the settings.

도 13은 일실시예에 따라 모바일 기기와의 연동을 위한 무선 통신 기능을 설명하는 도면이다.13 is a diagram for explaining a wireless communication function for interworking with a mobile device according to an embodiment.

심폐소생술 훈련 장치는 컨트롤 모듈(1320)에 구비된 무선 통신 기능을 통해 사용자의 모바일 장치(1330)나 관련 소프트웨어를 포함하는 트레이닝 프로그램 장치와 연동하여 압박 모드 및 호흡 모드에 대한 실시간 피드백 정보나 트레이닝, 모니터링 등의 프로그램을 제공할 수 있다. 상기 심폐소생술 훈련 장치의 압박 모드 및 호흡 모드를 각각 지원하는 압박패드와 인공호흡 측정 모듈은 인체 모형(1310) 내에 장착되며, 사용자가 상기 인체 모형에 가하는 흉부 압박이나 인공호흡에 연관되는 센싱 데이터를 측정하여 상기 컨트롤 모듈(1320)로 전달한다. 상기 컨트롤 모듈(1320)에 전달된 압박정보 또는 호흡정보는 무선 통신 기능을 이용하여 상기 모바일 장치(1330)나 상기 트레이닝 프로그램 장치로 전송되어, 압박 모드 또는 호흡 모드에 대한 트레이닝이나 모니터링, 테스트 등의 프로그램에 활용될 수 있다.The CPR training device may include real-time feedback information on the pressing mode and the breathing mode, training information, training information, and the like in cooperation with the training program device including the user's mobile device 1330 or related software through a wireless communication function provided in the control module 1320, Monitoring and the like can be provided. The compression pad and the respiration measurement module, which support the compression mode and the breathing mode, respectively, of the CPR training apparatus are installed in the human body model 1310, and the sensing data related to the chest compression or artificial respiration applied to the human body model And transmits it to the control module 1320. The pressure information or respiration information transmitted to the control module 1320 is transmitted to the mobile device 1330 or the training program device using a wireless communication function and is used for training, It can be used in programs.

도 14는 일실시예에 따른 트레이닝 기능의 수행 과정을 설명하는 도면이다.FIG. 14 is a diagram illustrating a process of performing a training function according to an embodiment.

심폐소생술 훈련 장치가 제공하는 트레이닝 기능은 사용자의 심폐소생술 행위에 대한 실시간 시청각 피드백을 제공하고, 심폐소생술 전반의 내용을 학습시키며, 시나리오 기반 실습을 제공하는 프로그램으로 이해될 수 있다.The training function provided by the CPR training device can be understood as a program that provides real-time audiovisual feedback on the CPR behavior of the user, learns contents of the entire CPR, and provides a scenario-based practice.

상기 심폐소생술 훈련 장치가 인체 모형에 적용되는 압박 모드 및 호흡 모드에 대한 트레이닝 프로그램을 제공하기 위해서는, 컨트롤 모듈과 사용자의 모바일 장치의 무선 통신 기능을 이용한 상호 연동이 이루어져야 한다. 상기 컨트롤 모듈은 복수 개의 무선 통신 기능을 구비할 수 있으며, 제공될 프로그램 별로 지정된 어느 하나의 무선 통신 기능을 이용하여 상기 모바일 장치와의 페어링이 가능하다.In order to provide the training program for the CPR mode and the respiratory mode applied to the human body model, the CPR training device should be interlocked using the wireless communication function of the control module and the user's mobile device. The control module may have a plurality of wireless communication functions and may be paired with the mobile device by using any one of wireless communication functions designated for each program to be provided.

도 14a와 같이, 사용자는 상기 컨트롤 모듈에 포함된 2개의 무선 통신 기능(이를 테면, 블루투스 A 및 블루투스 B) 중 트레이닝 프로그램에 지정된 무선 통신 페어링 버튼(1410)을 선택할 수 있다. 이후, 상기 사용자는 상기 심폐소생술 훈련 장치와 연동할 모바일 기기에서 상기 트레이닝 프로그램(1420)을 실행하고(도 14b), 무선 통신 검색 목록(1430) 중 상기 훈련 장치의 컨트롤 모듈에 대한 아이디를 선택함으로써(도 14c), 연동을 진행할 수 있다.As shown in FIG. 14A, the user can select a wireless communication pairing button 1410 designated in the training program among the two wireless communication functions (for example, Bluetooth A and Bluetooth B) included in the control module. Then, the user executes the training program 1420 in the mobile device to be linked with the CPR training device (FIG. 14B), selects an ID for the control module of the training device among the wireless communication search list 1430 (Fig. 14C), interlocking can proceed.

도 15는 일실시예에 따른 모니터링 기능 및 테스트 기능의 수행 과정을 설명하는 도면이다.FIG. 15 is a diagram illustrating a process of performing a monitoring function and a test function according to an embodiment.

심폐소생술 훈련 장치가 제공하는 모니터링 기능은 1인 이상의 대상 사용자와 연결되어 심폐소생술 교육을 진행함에 있어, 상기 대상 사용자의 심폐소생술 행위에 따른 실시간 피드백을 한 눈에 확인할 수 있도록 지원하고, 대상 사용자 별 교육 데이터를 관리하도록 하는 프로그램이다. 또한, 상기 심폐소생술 장치가 제공하는 테스트 기능은 여러 단계의 심폐소생술 과정을 평가하고 기록 및 관리할 수 있도록 지원하는 프로그램으로, 다수의 대상 사용자들에 의한 심폐소생술 행위를 동시에 자동 기록하고 교육 과정에서 발생하는 데이터를 체계적으로 관리할 수 있도록 지원할 수 있다.The monitoring function provided by the CPR training device is connected to at least one target user to support the CPR training so that the real time feedback of the CPR behavior of the target user can be confirmed at a glance, It is a program to manage educational data. In addition, the test function provided by the CPR device is a program that supports evaluation, recording, and management of CPR processes at various stages. It simultaneously records CPR activities by a plurality of target users, It is possible to support systematically managing the generated data.

상기 심폐소생술 훈련 장치가 인체 모형에 적용되는 압박 모드 및 호흡 모드에 대한 모니터링이나 테스트 프로그램을 제공하기 위해서는, 컨트롤 모듈과 사용자의 모바일 장치의 무선 통신 기능을 이용한 상호 연동이 이루어져야 한다. 상기 컨트롤 모듈은 복수 개의 무선 통신 기능을 구비할 수 있으며, 제공될 프로그램 별로 지정된 어느 하나의 무선 통신 기능을 이용하여 상기 모바일 장치와의 페어링이 가능하다.In order to provide the monitoring and test program for the CPR mode and the respiratory mode applied to the human body model, the CPR training apparatus should be interlocked using the wireless communication function of the control module and the user's mobile device. The control module may have a plurality of wireless communication functions and may be paired with the mobile device by using any one of wireless communication functions designated for each program to be provided.

도 15a와 같이, 사용자는 상기 컨트롤 모듈에 포함된 2개의 무선 통신 기능(이를 테면, 블루투스 A 및 블루투스 B) 중 모니터링/테스트 프로그램에 지정된 무선 통신 페어링 버튼(1510)을 선택할 수 있다. 이후, 상기 사용자는 상기 심폐소생술 훈련 장치와 연동할 모바일 기기에서 상기 모니터링 프로그램(1520) 또는 상기 테스트 프로그램(1530)을 실행할 수 있다(도 15b). 또한, 상기 모바일 장치에서 실행되는 프로그램에 대한 초기 설정 UI(1540)을 통해 심폐소생술 기준 방식 및 사용 언어(1541)를 설정하고, 상기 심폐소생술 훈련 장치로 연동되는 인체 모형의 방향(1542)을 선택할 수 있다(도 15c). 그리고, 상기 모바일 장치에 연결될 적어도 하나의 심폐소생술 훈련 장치는 등록 UI(1550)를 통해 등록(1552) 가능하고, 기 등록된 장치와는 자동 연결 버튼(1551)을 통해 연결될 수 있다(도 15d). 도 15a 내지 도 15d의 과정을 거쳐, 무선 통신 검색 목록 중 상기 훈련 장치의 컨트롤 모듈에 대한 아이디를 선택함으로써, 상기 컨트롤 모듈과 상기 모바일 장치 간의 페어링(1560)이 수행될 수 있다.As shown in FIG. 15A, the user can select a wireless communication pairing button 1510 designated in the monitoring / testing program among the two wireless communication functions (for example, Bluetooth A and Bluetooth B) included in the control module. Thereafter, the user may execute the monitoring program 1520 or the test program 1530 in the mobile device to be linked to the CPR training device (FIG. 15B). In addition, a CPR reference method and a language 1541 are set through an initial setting UI 1540 for a program executed in the mobile device, and a direction 1542 of a human body model linked to the CPR training device is selected (Fig. 15C). At least one cardiopulmonary resuscitation training device to be connected to the mobile device can be registered 1552 through a registration UI 1550 and connected to an already registered device through an automatic connection button 1551 (Fig. 15D) . 15A to 15D, a pairing 1560 between the control module and the mobile device can be performed by selecting an ID for the control module of the training device from the wireless communication search list.

도 16은 일실시예에 따른 심폐소생술 훈련 장치와의 연동 시 피드백 제공 과정을 설명하는 도면이다.16 is a view for explaining a process of providing feedback when interfacing with a CPR training apparatus according to an embodiment.

상기 심폐소생술 훈련 장치가 압박 모드로 동작하는 경우, 인체 모형 내부의 흉부에 부착된 압박패드는 가속도 측정 센서부를 이용하여 압박의 중력 방향에 대한 가속도 값 변화를 측정하여, 상기 압박패드가 사용자의 압박 행위에 의해 압박되어(pressed) 하강하는지, 또는 압박 후 이완되어(released) 상승하는지의 여부를 판단할 수 있다. 상기 압박패드가 하강하면서 압박이 이루어지는 것으로 판단되면, 상기 압박패드에 가해지는 압력에 의한 압박 깊이 측정 값이 미리 정해진 깊이 임계치 이상인지의 여부에 따라 압박 위치를 판별할 수 있다.When the CPR training device operates in the compression mode, the pressure pad attached to the chest of the human body measures an acceleration value change with respect to the gravity direction of the pressure using the acceleration measurement sensor unit, It can be determined whether it is pressed or depressed by an action or is released and released. The pressing position can be determined according to whether or not the pressing depth measured by the pressure applied to the pressing pad is equal to or greater than a predetermined depth threshold.

만약, 상기 압박 깊이 측정 값이 상기 깊이 임계치를 넘지 못한다면, 상기 압박패드 내부의 가장자리 부분에 배치된 위치 측정 센서부는 잘못된 압박 위치에 대한 판별 결과를 상기 심폐소생술 훈련 장치와 연동되는 사용자의 모바일 기기로 전달하여 사용자 피드백을 실시간 제공할 수 있다. 이 때, 상기 위치 측정 센서부는 상기 압박패드 내부 가장자리의 앞/뒤/좌/우의 각 방향마다 고르게 배치된 스위치 센서들의 온/오프(on/off) 감지 결과를 반영하며, 상기 앞/뒤/좌/우의 네 방향 중 가장 많은 턴-온 결과 값을 가지는 방향을 잘못된 압박 위치로 결정할 수 있다. 상기 잘못된 압박 위치에 대한 피드백 정보는 도 16a와 같이, 상기 모바일 기기를 통해 제공되는 압박 위치 판별 GUI(1610) 상에 "WRONG POSITION"의 문구(1612)로서 제공될 수 있다. 또한, 상기 위치 측정 센서부는 상기 압박패드의 중심 위치에서 감지되는 모든 센서위치를 고려한 2차원 무게중심점으로 향하는 방향을 올바른 압박 위치(1611)로 결정하여, 상기 GUI(1610)를 통해 표시할 수도 있다.If the measured pressure value does not exceed the depth threshold value, the position measurement sensor unit disposed at the inner edge of the pressing pad detects a wrong pressing position from the user's mobile device linked to the CPR training device And provide user feedback in real time. At this time, the position measurement sensor unit reflects on / off detection results of the switch sensors uniformly arranged in the front, rear, left, and right directions of the inside of the pressing pad, The direction with the most turn-on result among the four directions of the right / wrong direction can be determined as the wrong pressing position. The feedback information on the wrong pressing position may be provided as a phrase 1612 of "WRONG POSITION " on the pressing position determination GUI 1610 provided through the mobile device, as shown in FIG. 16A. Also, the position measurement sensor unit may determine the direction toward the two-dimensional center of gravity in consideration of all the sensor positions sensed at the center of the pressing pad as the correct pressing position 1611, and display it through the GUI 1610 .

만약, 상기 압박패드 내부의 중앙 부분에 장착된 힘 측정 센서부를 통해 측정된 현재의 압박 깊이 값이 상기 깊이 임계치를 초과하는 경우에는, 상기 위치 측정 센서부에서 감지하는 사용자의 압박 위치가 정상 압박 위치인지의 여부를 더 판단하게 된다. 상기 판단 결과, 정상 압박 위치로 감지되는 경우, 상기 압박 깊이 측정 값이 최고 깊이 값 이상이면 상기 최고 깊이 값이 갱신되지만, 상기 압박 깊이 측정 값이 최고 깊이 값 미만이면 압박에 의한 운동 방향이 변경된(이를 테면, 하강 운동 -> 상승 운동) 것으로 판별할 수 있다. (여기서, 초기 최고 깊이 값은 충분히 낮은 값으로 설정되고, 초기 위치는 0으로 설정됨)If the current pressing depth value measured through the force measuring sensor unit mounted at the center of the pressing pad exceeds the depth threshold value, the pressing position of the user sensed by the position measuring sensor unit becomes the normal pressing position It is judged whether or not it is not. As a result of the determination, if the pressure depth measurement value is greater than or equal to the maximum depth value, the maximum depth value is updated. If the pressure depth measurement value is less than the maximum depth value, In other words, it can be determined that the downward movement -> the upward movement). (Where the initial maximum depth value is set to a sufficiently low value and the initial position is set to zero)

또한, 상기 최고 깊이 값이 유효 압박 깊이 구간의 시작지점보다 작으면 현재 압력에 의한 압박 깊이가 유효 범위에 미치지 못하는 'WEAK' 상태로 판별하고, 상기 최고 깊이 값이 상기 유효 압박 깊이 구간의 시작지점 이상이거나 상기 유효 압박 깊이 구간의 종료 지점보다 크면 현재 압력에 의한 압박 깊이가 유효 범위를 초과하는 'STRONG' 상태로 판별하며, 상기 최고 깊이 값이 상기 유효 압박 깊이 구간의 종료지점보다 작거나 같으면 현재 압력에 의한 압박 깊이가 유효 범위 내에 있는 'GOOD' 상태로 판별할 수 있다. 상기 힘 센서 측정부는 상기 압박 깊이에 대한 센싱 데이터를 상기 심폐소생술 훈련 장치와 연동되는 사용자의 모바일 기기로 전달하여 사용자 피드백을 실시간 제공할 수 있다. 상기 압박 깊이에 대한 피드백 정보는 도 16b와 같이, 상기 모바일 기기를 통해 제공되는 압박 위치 판별 GUI(1620) 상에 "WEAK", "GOOD", "STRONG"의 3단계 문구(1622)로서 제공될 수 있다.If the maximum depth value is smaller than the start point of the effective compression depth section, it is determined that the compression depth due to the current pressure does not fall within the effective range, and the maximum depth value is determined as the start point of the effective compression depth section And if the maximum depth value is less than or equal to the end point of the effective compression depth section, it is determined that the compression depth by the present pressure exceeds the effective range. If the maximum depth value is less than or equal to the end point of the effective compression depth section, It can be judged as a 'GOOD' state in which the pressing depth by the pressure is within the effective range. The force sensor measuring unit may transmit sensing data about the pressing depth to a user's mobile device linked to the CPR training device to provide user feedback in real time. Feedback information on the pressing depth is provided as a three-step phrase 1622 of "WEAK "," GOOD ", and "STRONG " on the compression position determination GUI 1620 provided through the mobile device .

상기 위치 측정 센서부에서 감지하는 사용자의 압박 위치가 정상 압박 위치인지의 여부를 판단한 결과, 정상 압박 위치가 아닌 것으로 감지되는 경우, 현재 가속도 측정 값이 최고 가속도 값 이상이면 상기 최고 가속도 값이 갱신되지만, 상기 현재 가속도 값이 최고 가속도 값 미만이면 압박에 의한 운동 방향이 변경된(이를 테면, 하강 운동 -> 상승 운동) 것으로 판별할 수 있다.When it is determined that the pressing position of the user sensed by the position measurement sensor unit is the normal pressing position and the current acceleration measurement value is not the normal pressing position and the current acceleration measurement value is greater than the maximum acceleration value, , And if the current acceleration value is less than the maximum acceleration value, it can be determined that the direction of motion caused by the pressing is changed (for example, descending motion -> upward motion).

상기 압박패드가 상승하면서 압박 후 이완이 이루어지는 것으로 판단되면, 상기 위치 측정 센서부에서 감지하는 사용자의 압박 위치가 정상 압박 위치인지의 여부를 판단할 수 있다. 상기 판단 결과, 정상 압박 위치로 감지되는 경우, 현재 깊이 측정 값이 최저 깊이 값 이하이면 상기 최저 깊이 값이 갱신되지만, 상기 현재 깊이 측정 값이 최고 깊이 값을 초과하면 압박에 의한 운동 방향이 변경된(이를 테면, 상승 운동 -> 하강 운동) 것으로 판별할 수 있다. 또한, 상기 현재 깊이 값과 상기 최저 깊이 값이 미리 정해진 깊이 임계치보다 크면 압박 이완이 정상적으로 되지 않은 'NOT_RECOIL' 상태로 판별하고, 상기 현재 깊이 값이나 상기 최저 깊이 값이 상기 깊이 임계치 이하이거나 또는 정상 압박 위치/정상 압박 깊이/정상 압박 이완이 모두 이루어진 경우에는 종합적으로 올바른 압박이 이루어졌음을 최종 판별한 후, 관련 변수들을 초기화할 수 있다. 다만, 상기 정상 압박 위치/정상 압박 깊이/정상 압박 이완 중 적어도 하나가 이루어지지 않은 경우에는 압박에 대한 별다른 판별 없이, 관련 변수들에 대한 초기화만 진행된다. 상기 이완 상태 판별에 대한 피드백 정보는 도 16c와 같이, 상기 모바일 기기를 통해 제공되는 압박 위치 판별 GUI(1630) 상에 "FULL CHEST RECOIL NEEDED!"의 문구(1632)로서 제공될 수 있다.And it is possible to determine whether the pressing position of the user sensed by the position measuring sensor unit is the normal pressing position, when it is determined that the pressing pad is lifted and the pressing pad is relaxed. As a result of the determination, if the current depth measurement value is less than the minimum depth value, the minimum depth value is updated. If the current depth measurement value exceeds the maximum depth value, In other words, it can be judged that the upward movement -> the downward movement). If the current depth value and the minimum depth value are greater than a predetermined depth threshold, it is determined that the compression relaxation is not normal. If the current depth value or the minimum depth value is less than or equal to the depth threshold value, If both the position / normal pressure depth / normal pressure relaxation is achieved, it is possible to initialize the relevant parameters after the final determination that the correct compression has been achieved comprehensively. However, if at least one of the normal pressing position, the normal pressing depth, and the normal pressing relaxation is not performed, only the initialization of the related variables proceeds without any discrimination about the pressing. Feedback information on the determination of the relaxed state may be provided as a phrase 1632 of "FULL CHEST RECOIL NEEDED!" On the compression position determination GUI 1630 provided through the mobile device, as shown in FIG. 16C.

상기 위치 측정 센서부에서 감지하는 사용자의 압박 위치가 정상 압박 위치인지의 여부를 판단한 결과, 정상 압박 위치가 아닌 것으로 감지되는 경우, 현재 가속도 측정 값이 최저 가속도 값 이하이면 상기 최저 가속도 값이 갱신되지만, 상기 현재 가속도 값이 최저 가속도 값을 초과하면 압박에 의한 운동 방향이 변경된(이를 테면, 상승 운동 -> 하강 운동) 것으로 판별할 수 있다.If it is determined that the pressing position of the user sensed by the position measurement sensor unit is the normal pressing position, if it is determined that the pressing position is not the normal pressing position, the minimum acceleration value is updated if the current acceleration measurement value is less than the minimum acceleration value If the current acceleration value exceeds the minimum acceleration value, it can be determined that the direction of motion due to the pressing is changed (for example, the upward movement-> the downward movement).

한편, 상기 심폐소생술 훈련 장치가 호흡 모드로 동작하는 경우, 인공 폐에 체결된 상기 인공호흡 측정 모듈의 호흡 감지부는 기압 센서부를 이용하여 상기 인공 폐 내부의 대기압을 측정하여, 상기 인공 폐가 사용자의 호흡 행위에 의해 팽창되는지의 여부를 판단할 수 있다. 상기 인공 폐가 팽창되는 것으로 판단되는 경우, 상기 인공 폐의 현재 호흡량이 최고 호흡량 이상이면 현재 기압에 따른 호흡량이 최고 호흡량으로 갱신되지만, 상기 현재 호흡량이 최고 호흡량 미만이면 호흡에 의한 운동 상태가 변경된(이를 테면, 팽창 -> 축소) 것으로 판별할 수 있다. (여기서, 초기 최고 호흡량은 충분히 낮은 값으로 설정됨)In the case where the CPR training apparatus operates in a breathing mode, the respiration sensing unit of the artificial respiration measurement module, which is fastened to the artificial lung, measures the atmospheric pressure of the artificial lung using the air pressure sensor unit, It is possible to judge whether or not it is inflated by the action. If it is determined that the artificial lung is inflated, if the current breathing amount of the artificial lung is equal to or higher than the highest breathing amount, the breathing amount according to the current air pressure is updated to the highest breathing amount. If the current breathing amount is less than the highest breathing amount, (Ie, expansion -> contraction). (Here, the initial upper respiratory volume is set to a sufficiently low value)

또한, 상기 최고 호흡량이 유효 호흡량 구간의 시작지점보다 작으면 현재 기압에 의한 호흡량이 유효 구간에 도달하지 못하는 'WEAK' 상태로 판별하고, 상기 최고 호흡량이 상기 유효 호흡량 구간의 시작지점 이상이거나 상기 유효 호흡량 구간의 종료지점보다 크면 현재 기압에 의한 호흡량이 유효 구간을 초과하는 'STRONG' 상태로 판별하며, 상기 최고 호흡량이 상기 유효 호흡량 구간의 종료지점보다 작거나 같으면 현재 기압에 의한 호흡량이 유효 구간 내에 있는 'GOOD' 상태로 판별할 수 있다.If the maximum respiration amount is less than the start point of the effective respiration amount interval, it is determined that the respiration amount due to the current air pressure does not reach the valid period. If the maximum respiration amount is equal to or more than the start point of the effective respiration amount interval, STRONG "state in which the volume of breathing due to the current air pressure exceeds the valid interval if the breathing volume is greater than the ending point of the breathing volume section, and if the breathing volume is less than or equal to the ending point of the effective breathing volume section, It can be judged as 'GOOD' state.

상기 인공 폐가 축소되는 것으로 판단되는 경우에는, 현재 기압에 의한 호흡량이 미리 지정된 호흡 임계치 이하이면 호흡에 의한 운동 방향이 변경된(이를 테면, 축소 운동 -> 팽창 운동) 것으로 판별하고, 호흡 상태 및 최고 호흡량을 초기화할 수 있다. 다만, 현재 기압에 의한 호흡량이 상기 호흡 임계치를 초과하면, 상기 인공 폐가 축소 중인 상태이므로 아무런 처리를 하지 않는다(idle).If the artificial lung is judged to be reduced, it is judged that the direction of movement by breathing is changed (for example, miniaturized motion - > inflation motion) if the amount of respiration based on the current air pressure is below a predetermined respiratory threshold, Can be initialized. However, if the respiration amount due to the current air pressure exceeds the respiration threshold value, the artificial lung is in a state of being reduced, so that no processing is performed (idle).

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the apparatus and components described in the embodiments may be implemented within a computer system, such as, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable array (FPA) A programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For ease of understanding, the processing apparatus may be described as being used singly, but those skilled in the art will recognize that the processing apparatus may have a plurality of processing elements and / As shown in FIG. For example, the processing unit may comprise a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as a parallel processor.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, and may be configured to configure the processing device to operate as desired or to process it collectively or collectively Device can be commanded. The software and / or data may be in the form of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage media, or device , Or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave. The software may be distributed over a networked computer system and stored or executed in a distributed manner. The software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and configured for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims

A flexible pressure pad having a thickness equal to or less than a critical thickness that is accommodated in a space between a chest skin of a target anatomy and a sternal structure supporting the chest skin;
A force measuring sensor unit accommodated in the pressing pad in a central area of the pressing pad to electrically measure a magnitude of pressure applied from the outside of the pressing pad; And
At least one position measuring sensor portion received in the pressing pad at at least one position surrounding the outer portion of the central region and electrically measuring the position of the pressure,
Wherein the at least one of the at least two of the plurality of CPR devices is a CPR device

The method according to claim 1,
Wherein the force measuring sensor unit comprises:
At least one piezoelectric element which is coupled between the first side and the second side of the compression pad and which is coupled at both sides in the direction of the contact surface,
At least one pressure plate accommodated in the first side and including protrusions for concentrating the pressure to the at least one piezoelectric element; And
And at least one pedestal received in said second side for supporting said at least one piezoelectric element such that said pressure is transmitted to said at least one piezoelectric element,
The CPR training device.

The method according to claim 1,
Wherein the at least one position measurement sensor unit comprises:
And a plurality of switches each of which is pushed on at each of the pressure pad edges in a plurality of different directions in the central region.

The method of claim 3,
Wherein the pressure position is determined as a first direction in which the switch that turns on among the plurality of directions is the largest.

The method of claim 3,
Wherein the geometric center of gravity of the position of the turn-on of the plurality of switches in the plurality of directions is determined as the pressure position.

The method of claim 3,
Wherein each of the plurality of switches in the plurality of directions includes:
And is disposed on at least one of the first side and the second side of the first and second sides which are coupled to each other in the direction of the bonding surface and spaced apart from each other at a space therebetween, Which is turned on when the substrate is brought into contact with the substrate.

The method according to claim 1,
An acceleration measurement sensor unit that is accommodated in the compression pad and measures an acceleration generated by the pressure;
Wherein the CPR training device further comprises:

8. The method of claim 7,
And an air pressure sensor unit for measuring the air pressure inside the artificial lung bag by the air flowing into the artificial lung bag provided corresponding to the human body model,
Wherein the CPR training device further comprises:

9. The method of claim 8,
When the magnitude of the pressure measured by the force measurement sensor is equal to or greater than the threshold pressure and the acceleration measured by the acceleration measurement sensor is equal to or greater than the critical acceleration in the direction of action of the pressure, Determining CPR training device.

9. The method of claim 8,
Wherein the pressure measuring sensor is at least one of a case where the magnitude of the pressure measured by the force measuring sensor is less than a threshold pressure and a case where the acceleration measured by the acceleration measuring sensor is less than a critical acceleration in a direction of action of the pressure, Wherein the current measurement state is determined to be the breathing mode during the compression mode and the breathing mode when the measured atmospheric pressure is equal to or greater than the threshold pressure.

9. The method of claim 8,
At least one of the force measurement sensor unit, the at least one position measurement sensor unit, the acceleration measurement sensor unit and the atmospheric pressure sensor unit is connected to at least one of the pressure pad and the breathing module, Control module
Wherein the CPR training device further comprises:

12. The method of claim 11,
Wherein the control module is connected to an external terminal by at least one of Bluetooth, NFC, and Wi-Fi, and transmits the at least one measured value to an application driven by the external terminal.

A compression pad accommodated between a chest skin of a target human body model and a sternal structure supporting the chest skin, the compression pad measuring a magnitude of a pressure applied from outside and a position of the pressure;
An artificial respiration measurement module for measuring an air pressure inside the artificial lung bag by air introduced into the artificial lung bag provided corresponding to the human body model; And
A control module coupled to the pressure pad and the ventilation measurement module for collecting and processing the magnitude of the pressure, the position of the pressure,
The CPR training device.

14. The method of claim 13,
Wherein the pressure pad further measures an acceleration generated by the pressure using an acceleration sensor contained in the CPR.

15. The method of claim 14,
Wherein the current measurement state is determined to be one of a compression mode and a breathing mode by using the acceleration.

16. The method of claim 15,
Wherein the current measurement state is determined to be the compression mode when the magnitude of the pressure is equal to or greater than the threshold pressure and the acceleration is equal to or greater than the critical acceleration in the direction of action of the pressure.

16. The method of claim 15,
Wherein the current measurement state is determined to be the respiration mode if the magnitude of the pressure is less than the threshold pressure or the acceleration is less than the critical acceleration in the direction of action of the pressure and the magnitude of the air pressure is greater than or equal to the threshold air pressure.

16. The method of claim 15,
And wherein feedback of the wrong pressure position is provided when the measured position of the pressure deviates from a central region having a predetermined magnitude with respect to the center of the pressing pad.

An air pressure sensor unit for measuring the air pressure inside the artificial lung bag provided corresponding to the target human body model; And
A breathing measurement module which receives the air pressure sensor part and is inserted and fixed in the perforated hole of the artificial lung bag,
The CPR training device.

20. The method of claim 19,
A pressure pad which is received between the chest skin of the human body and the sternal structure supporting the chest skin and measures the magnitude of the pressure applied from the outside and the acceleration of the pressure,
Further comprising:
Wherein the current measurement state is determined to be the breathing mode of the compression mode and the breathing mode when the magnitude of the pressure is less than the threshold pressure or when the acceleration is less than the critical acceleration in the action direction of the pressure and the magnitude of the air pressure is equal to or greater than the threshold pressure. Training device.