KR20170009194A

KR20170009194A - Apparatus and method for guiding resection operating

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Publication number: KR20170009194A
Application number: KR1020150100849A
Authority: KR
Inventors: 최현석; 조환성; 홍재성; 박영균
Original assignee: 재단법인대구경북과학기술원
Priority date: 2015-07-16
Filing date: 2015-07-16
Publication date: 2017-01-25

Abstract

절제 수술 가이드 장치 및 방법이 개시된다. 절제 수술 가이드 장치는 병변을 적어도 포함하여 볼륨 이미지를 생성하는 스캔부와, 상기 볼륨 이미지 내 상기 병변의 주변으로 세이프티 마진(safety margin) 라인을 형성하는 형성부와, 오브젝트(object)에 상기 볼륨 이미지를 정합하여 상기 세이프티 마진 라인을 상기 오브젝트에 표시하는 프로세서를 포함할 수 있다.A resection surgery guide device and method are disclosed. The resection surgical guide apparatus includes a scan unit for generating a volume image including at least a lesion, a forming unit for forming a safety margin line around the lesion in the volume image, And displaying the safety margin line on the object.

Description

[0001] APPARATUS AND METHOD FOR GUIDING RESECTION OPERATING [0002]

본 발명의 실시예는 오브젝트 내 병변 주변에 세이프티 마진 라인을 표시하여, 병변 절제에 대한 가이드를 제공하는 절제 수술 가이드 장치 및 방법에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to an apparatus and method for excision surgery guide for displaying a safety margin line around a lesion in an object and providing a guide for lesion resection.

골반이나 팔, 다리뼈에 종양이 생겼을 때, 종양을 제거하기 위해서는, 종양에서부터 세이프티 마진(safety margin)을 가지고 해당 부위를 제거해야 한다.When a tumor develops in the pelvis, arm, or leg bone, the tumor must be removed from the tumor with a safety margin.

종양으로부터 세이프티 마진이 떨어진 지점을 찾기 위한 종래의 방법은, 수술실에서 방사선 영상 장치(예컨대, C-Arm, x-ray)를 이용하여 수술부위를 계속 촬영하면서, 종양을 추적하여 세이프티 마진을 줄자 등으로 실측하여 구하였다.Conventional methods for finding the point at which the safety margin from the tumor has disappeared include continuous imaging of the surgical site using a radiographic imaging device (e.g., C-Arm, x-ray) in the operating room, tracking the tumor, Respectively.

그러나, 방사선 영상 장치의 지속적인 이용으로 인해, 의사와 환자 모두가 다량의 방사선에 노출될 수 있다.However, due to the continued use of radiographic imaging devices, both physicians and patients may be exposed to large amounts of radiation.

본 발명의 실시예는 병변을 적어도 포함하여 생성된 볼륨 이미지에서 상기 병변의 주변으로 세이프티 마진(safety margin) 라인을 형성하고, 오브젝트(object)에 상기 볼륨 이미지를 정합 함에 따라, 상기 세이프티 마진 라인을 상기 오브젝트에 표시 함으로써, 병변을 제거하기 위한 최적의 부위를 가이드하는 것을 목적으로 한다.An embodiment of the present invention provides a method for creating a safety margin line around a lesion in a volume image generated by at least including a lesion and aligning the safety margin line with an object by matching the volume image with an object, The object is to guide the optimal site for eliminating lesions by displaying on the object.

본 발명의 실시예는 병변의 주변으로 3차원의 세이프티 마진 라인을 형성하고, 상기 병변에 대한 적출시, 상기 세이프티 마진 라인 중 적어도 일부를 2차원으로 표시 함으로써, 오브젝트에서의 세이프티 마진 라인을 보다 직관적으로 인지할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.An embodiment of the present invention forms a three-dimensional safety margin line around the lesion and displays at least some of the safety margin lines in two dimensions when the lesion is extracted, thereby making the safety margin line in the object more intuitive To be able to recognize it.

본 발명의 실시예에 따른 절제 수술 가이드 장치는 병변을 적어도 포함하여 볼륨 이미지를 생성하는 스캔부와, 상기 볼륨 이미지 내 상기 병변의 주변으로 세이프티 마진(safety margin) 라인을 형성하는 형성부와, 오브젝트(object)에 상기 볼륨 이미지를 정합하여 상기 세이프티 마진 라인을 상기 오브젝트에 표시하는 프로세서를 포함한다.A resection surgical guide apparatus according to an embodiment of the present invention includes a scan unit for generating a volume image including at least a lesion, a forming unit for forming a safety margin line around the lesion in the volume image, and a processor for matching the volume image to an object and displaying the safety margin line on the object.

상기 프로세서는 상기 오브젝트 내 병변과 상기 볼륨 이미지 내 병변이 일치하도록, 상기 오브젝트에 상기 볼륨 이미지를 정합할 수 있다.The processor may match the volume image to the object so that the lesion in the object matches the lesion in the volume image.

상기 형성부는 상기 병변을 기준으로, 설정된 이격 거리를 갖는 콘튜어(contour)를, 상기 세이프티 마진 라인으로서 형성할 수 있다.The forming unit may form, as the safety margin line, a contour having a predetermined separation distance based on the lesion.

상기 프로세서는 상기 병변에 대한 적출시, 상기 콘튜어 중 적어도 일부를 2차원으로 표시할 수 있다.The processor may display at least some of the contours two-dimensionally upon extraction of the lesion.

상기 절제 수술 가이드 장치는 상기 오브젝트에 표시된 세이프티 마진 라인에 기초하여, 상기 오브젝트에 절제(resection) 부분을 마킹하는 마킹부를 더 포함할 수 있다.The resection operation guide apparatus may further include a marking unit for marking a resection portion on the object based on a safety margin line displayed on the object.

상기 절제 수술 가이드 장치는 상기 절제 부분을 절제하여, 상기 오브젝트에서 제거하는 제거부를 더 포함할 수 있다.The resection surgery guide device may further include a removal unit that removes the ablation portion and removes the ablation portion from the object.

본 발명의 실시예에 따른 절제 수술 가이드 방법은 병변을 적어도 포함하여 볼륨 이미지를 생성하는 단계와, 상기 볼륨 이미지 내 상기 병변의 주변으로 세이프티 마진 라인을 형성하는 단계와, 오브젝트에 상기 볼륨 이미지를 정합하여 상기 세이프티 마진 라인을 상기 오브젝트에 표시하는 단계를 포함한다.A method of guiding excision surgery according to an exemplary embodiment of the present invention includes generating a volume image including at least a lesion, forming a safety margin line around the lesion in the volume image, And displaying the safety margin line on the object.

본 발명의 실시예에 따르면, 병변을 적어도 포함하여 생성된 볼륨 이미지에서 상기 병변의 주변으로 세이프티 마진 라인을 형성하고, 오브젝트에 상기 볼륨 이미지를 정합 함에 따라, 상기 세이프티 마진 라인을 상기 오브젝트에 표시 함으로써, 병변을 제거하기 위한 최적의 부위를 가이드할 수 있다. 또한, 본 발명은 상기 정합을 통한, 증강현실 구현으로 오브젝트에 세이프티 마진 라인을 표시 함으로써, 방사선 영상 장치에 지속적으로 노출되지 않고도, 병변을 안전하게 제거하기 위한 세이프티 마진 라인을 제공하여, 다량의 방사선 노출을 최소화할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a safety margin line is formed around the lesion in a volume image generated by including at least a lesion, and the safety margin line is displayed on the object as the volume image is matched to the object , It is possible to guide the optimal site for removing the lesion. The present invention also provides a safety margin line for safely eliminating lesions without continually exposing to a radiological imaging device by displaying a safety margin line on an object in augmented reality implementation through the matching, Can be minimized.

본 발명의 실시예에 따르면, 병변의 주변으로 3차원의 세이프티 마진 라인을 형성하고, 상기 병변에 대한 적출시, 상기 세이프티 마진 라인 중 적어도 일부를 2차원으로 표시 함으로써, 오브젝트에서의 세이프티 마진 라인을 보다 직관적으로 인지할 수 있게 한다.According to an embodiment of the present invention, a three-dimensional safety margin line is formed around a lesion, and at the time of extraction for the lesion, at least a part of the safety margin line is two-dimensionally displayed, More intuitively.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 절제 수술 가이드 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 절제 수술 가이드 장치에서의 세이프티 마진 라인 형성에 대한 일례를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 절제 수술 가이드 장치에서의 병변 제거에 대한 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 절제 수술 가이드 방법을 나타내는 흐름도이다.FIG. 1 is a view illustrating the construction of a resection surgical guide apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view illustrating an example of forming a safety margin line in a resection surgery guide apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
3 is a view illustrating an example of lesion removal in a resection surgery guide apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of guiding excision surgery according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and accompanying drawings, but the present invention is not limited to or limited by the embodiments.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 절제 수술 가이드 장치의 구성을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view illustrating the construction of a resection surgical guide apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 절제 수술 가이드 장치(100)는 스캔부(101), 형성부(103) 및 프로세서(105)를 포함할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따른 절제 수술 가이드 장치(100)는 마킹부(107) 및 제거부(109)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a resection operation guide apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a scan unit 101, a forming unit 103, and a processor 105. In addition, the resection operation guide apparatus 100 according to another embodiment may further include a marking unit 107 and a removal unit 109.

스캔부(101)는 오브젝트(object)(예컨대, 인체 내 골판, 팔, 다리뼈 등) 내 병변(예컨대, 종양)을 스캔하여, 병변을 적어도 포함하여 볼륨 이미지를 생성할 수 있다.The scan unit 101 may scan a lesion (e.g., a tumor) in an object (e.g., a corpuscle, an arm, a leg bone, etc. in the human body) to generate a volume image including at least a lesion.

형성부(103)는 상기 볼륨 이미지 내 병변의 주변으로 세이프티 마진(safety margin) 라인을 형성할 수 있다. 이때, 형성부(103)는 3차원의 세이프티 마진 라인을 형성할 수 있으며, 상기 병변을 기준으로, 설정된 이격 거리(예컨대, 1∼2㎝)를 갖는 콘튜어(contour, 윤곽)를, 상기 세이프티 마진 라인으로서 형성할 수 있다.The forming portion 103 may form a safety margin line around the lesion in the volume image. At this time, the forming part 103 can form a three-dimensional safety margin line, and a contour having a set distance (for example, 1 to 2 cm) on the basis of the lesion, Can be formed as a margin line.

다른 일례로서, 형성부(103)는 병변을 포함하는 최소 크기의 세이프티 마진 라인을 형성하도록 상기 이격 거리를 조정 함으로써, 병변을 제거하되, 병변 이외의 부분이 제거되는 것을 최소화하는 환경을 마련할 수 있게 한다.As another example, the forming section 103 may be provided with an environment for removing lesions other than lesions, by minimizing the removal of lesions by adjusting the spacing distance to form a safety margin line of the minimum size including the lesion Let's do it.

프로세서(105)는 오브젝트에 상기 볼륨 이미지를 정합하여, 상기 볼륨 이미지를 증강현실(Augmented Reality)로 구현 함에 따라, 상기 세이프티 마진 라인을 상기 오브젝트에 표시 함으로써, 병변을 제거하기 위한 최적의 부위를 가이드할 수 있다. 이때, 프로세서(105)는 오브젝트에 볼륨 이미지를 조사하여, 오브젝트에 볼륨 이미지가 겹쳐지도록 함으로써 정합을 수행할 수 있다. 본 명세서에서는 이러한 정합 과정을 '증강현실'로서 정의한다. 또한, 프로세서(105)는 상기 오브젝트 내 병변과 상기 볼륨 이미지 내 병변이 일치하도록, 상기 오브젝트에 상기 볼륨 이미지를 정합할 수 있다. 상기 증강현실 구현시, 프로세서(105)는 레퍼런스 마커(Reference marker)을 멀티 페이스(multi-face)로 만들어 증강현실의 정확도를 높이고, 어느 방향에서라도 병변을 관찰할 수 있게 한다.The processor 105 matches the volume image to an object, implements the volume image as an augmented reality, displays the safety margin line on the object, can do. At this time, the processor 105 may check the volume image on the object, and perform the matching by causing the volume image to overlap the object. In the present specification, such a matching process is defined as an augmented reality. In addition, the processor 105 may match the volume image to the object so that the lesion in the object matches the lesion in the volume image. In implementing the augmented reality, the processor 105 increases the accuracy of the augmented reality by making the reference marker a multi-face, and allows the lesion to be observed in any direction.

한편, 프로세서(105)는 상기 병변에 대한 적출시, 상기 콘튜어 중 적어도 일부를 2차원으로 표시 함으로써, 오브젝트에서의 세이프티 마진 라인을 보다 직관적으로 인지할 수 있게 한다.On the other hand, when extracting the lesion, the processor 105 displays the safety marginal line in the object more intuitively by displaying at least a part of the contour in two dimensions.

마킹부(107)는 상기 오브젝트에 표시된 세이프티 마진 라인에 기초하여, 상기 오브젝트에 절제(resection) 부분을 마킹할 수 있다.The marking unit 107 may mark a resection portion on the object based on the safety margin line displayed on the object.

다른 일례로서, 마킹부(107)는 상기 절제 부분에 대한 조절 요청에 따라, 상기 요청에 연관된 형태로, 상기 절제 부분의 일부를 변형 함으로써, 상기 절제 부분을 미세하게 조정할 수 있게 한다.As another example, the marking unit 107 enables to fine-tune the cut-out portion by modifying a part of the cut-out portion in a form associated with the request, in accordance with the adjustment request for the cut-out portion.

제거부(109)는 상기 절제 부분을 절제하여, 상기 오브젝트에서 제거할 수 있다.The removal unit 109 can remove the excision part and remove it from the object.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 절제 수술 가이드 장치에서의 세이프티 마진 라인 형성에 대한 일례를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view illustrating an example of forming a safety margin line in a resection surgery guide apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 2를 참조하면, 절제 수술 가이드 장치(200)는 인체(201) 내 병변(예컨대, 종양)을 스캔하여, 병변(203)을 적어도 포함하여 볼륨 이미지(205)를 생성할 수 있다.2, a resection operation guide device 200 may scan a lesion (for example, a tumor) in the human body 201 to generate a volume image 205 including at least the lesion 203.

절제 수술 가이드 장치(200)는 볼륨 이미지(205) 내 병변(203)의 주변으로 3차원의 세이프티 마진 라인(207)을 형성할 수 있으며, 병변(203)을 기준으로, 설정된 이격 거리를 갖는 콘튜어(contour, 윤곽)를, 세이프티 마진 라인(207)으로서 형성할 수 있다.The resection surgery guide device 200 may form a three-dimensional safety margin line 207 around the lesion 203 in the volume image 205 and may define a three-dimensional safety margin line 207 on the basis of the lesion 203, A contour can be formed as a safety margin line 207. [

또한, 절제 수술 가이드 장치(200)는 병변(203)을 포함하는 최소 크기의 세이프티 마진 라인(207)을 형성하도록 상기 이격 거리를 조정 함으로써, 병변(203)을 제거하되, 병변(203) 이외의 부분이 제거되는 것을 최소화하는 환경을 마련할 수 있게 한다.The excisional surgical guide apparatus 200 may also be configured to remove the lesion 203 by adjusting the spacing distance to form the minimum size safety margin line 207 including the lesion 203, Thereby making it possible to provide an environment that minimizes the removal of parts.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 절제 수술 가이드 장치에서의 병변 제거에 대한 일례를 도시한 도면이다.3 is a view illustrating an example of lesion removal in a resection surgery guide apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 절제 수술 가이드 장치는 인체(301)와 정합되도록, 볼륨 이미지를 증강현실(Augmented Reality)로 구현 함에 따라, 세이프티 마진 라인(303)을 인체(301)에 표시 함으로써, 병변을 제거하기 위한 최적의 부위를 가이드할 수 있다. 이때, 절제 수술 가이드 장치는 인체(301) 내 병변과 상기 볼륨 이미지 내 병변(305)이 일치하도록, 상기 증강현실을 구현할 수 있다.3, the resection operation guide device realizes a volume image as an Augmented Reality so as to be matched with the human body 301, thereby displaying the safety margin line 303 on the human body 301, It is possible to guide the optimal site for removal. At this time, the resection surgery guide apparatus can implement the augmented reality so that the lesion in the human body 301 coincides with the lesion 305 in the volume image.

절제 수술 가이드 장치는 인체(301)에 표시된 세이프티 마진 라인(303)에 기초하여, 인체(301)에 절제 부분(307)을 마킹하고, 절제 부분(307)을 절제하여, 인체(301)에서 제거 함으로써, 인체(301)로부터 병변을 분리시킬 수 있게 한다.The resection surgery guide device marks the resection portion 307 on the human body 301 and cuts off the resection portion 307 on the basis of the safety margin line 303 displayed on the human body 301, So that lesions can be separated from the human body 301.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 절제 수술 가이드 방법을 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of guiding excision surgery according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 단계(401)에서, 절제 수술 가이드 장치는 오브젝트(예컨대, 인체 내 골판, 팔, 다리뼈 등) 내 병변(예컨대, 종양)을 적어도 포함하여 볼륨 이미지를 생성할 수 있다.Referring to FIG. 4, in step 401, a resection surgical guide device may include at least a lesion (e.g., a tumor) within an object (e.g., a corpuscle, an arm, a leg bone, etc.) in an object to generate a volume image.

단계(403)에서, 절제 수술 가이드 장치는 상기 볼륨 이미지 내 상기 병변의 주변으로 세이프티 마진 라인을 형성할 수 있다. 이때, 절제 수술 가이드 장치는 3차원의 세이프티 마진 라인을 형성할 수 있으며, 상기 병변을 기준으로, 설정된 이격 거리를 갖는 콘튜어를, 상기 세이프티 마진 라인으로서 형성할 수 있다.At step 403, a resection surgery guide device may form a safety margin line around the lesion in the volume image. At this time, the excisional surgery guide device can form a three-dimensional safety margin line, and a cone having a predetermined distance based on the lesion can be formed as the safety margin line.

단계(405)에서, 절제 수술 가이드 장치는 오브젝트와 정합되도록, 상기 볼륨 이미지를 증강현실로 구현 함에 따라, 상기 세이프티 마진 라인을 상기 오브젝트에 표시할 수 있다. 이때, 절제 수술 가이드 장치는 상기 오브젝트 내 병변과 상기 볼륨 이미지 내 병변이 일치하도록, 상기 오브젝트에 상기 볼륨 이미지를 정합할 수 있다.In step 405, the resection surgery guide device may display the safety margin line on the object, by implementing the volume image as an augmented reality so as to be matched with the object. At this time, the resection surgery guide device can match the volume image to the object so that the lesion in the object matches the lesion in the volume image.

단계(407)에서, 절제 수술 가이드 장치는 상기 오브젝트에 표시된 세이프티 마진 라인에 기초하여, 상기 오브젝트에 절제 부분을 마킹할 수 있다.At step 407, the resection surgery guide device may mark the ablation segment on the object, based on the safety margin line displayed on the object.

이때, 절제 수술 가이드 장치는 상기 절제 부분에 대한 조절 요청에 따라, 상기 요청에 연관된 형태로, 상기 절제 부분의 일부를 변형 함으로써, 상기 절제 부분을 미세하게 조정할 수 있게 한다.At this time, the resection surgery guide device allows fine adjustment of the resection portion by modifying a part of the resection portion in a form associated with the request, in accordance with the adjustment request for the resection portion.

단계(409)에서, 절제 수술 가이드 장치는 상기 절제 부분을 절제하여, 상기 오브젝트에서 제거할 수 있다. 여기서, 절제 수술 가이드 장치는 상기 병변에 대한 적출시, 상기 콘튜어 중 적어도 일부를 2차원으로 표시 함으로써, 오브젝트에서의 세이프티 마진 라인을 보다 직관적으로 인지할 수 있게 한다.In step 409, a resection surgical guide device may be removed from the object by ablating the resection portion. Here, the resection surgery guide device displays at least a part of the contours in two dimensions when extracting the lesion, thereby making it possible to more intuitively recognize the safety margin line in the object.

본 발명의 실시예는 병변을 적어도 포함하여 생성된 볼륨 이미지에서 상기 병변의 주변으로 세이프티 마진 라인을 형성하고, 오브젝트에 상기 볼륨 이미지를 정합 함에 따라, 상기 세이프티 마진 라인을 상기 오브젝트에 표시 함으로써, 병변을 제거하기 위한 최적의 부위를 가이드할 수 있다.Embodiments of the present invention provide a method and apparatus for creating a safety margin line around a lesion in a volume image generated by at least including a lesion and displaying the safety margin line on the object by matching the volume image with an object, It is possible to guide the optimal site for removing the foreign matter.

본 발명의 실시예는 병변의 주변으로 3차원의 세이프티 마진 라인을 형성하고, 상기 병변에 대한 적출시, 상기 세이프티 마진 라인 중 적어도 일부를 2차원으로 표시 함으로써, 오브젝트에서의 세이프티 마진 라인을 보다 직관적으로 인지할 수 있게 한다.An embodiment of the present invention forms a three-dimensional safety margin line around the lesion and displays at least a portion of the safety margin line in two dimensions when the lesion is extracted, thereby making the safety margin line in the object more intuitive .

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the apparatus and components described in the embodiments may be implemented within a computer system, such as, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable array (FPA) A programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For ease of understanding, the processing apparatus may be described as being used singly, but those skilled in the art will recognize that the processing apparatus may have a plurality of processing elements and / As shown in FIG. For example, the processing unit may comprise a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as a parallel processor.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, and may be configured to configure the processing device to operate as desired or to process it collectively or collectively Device can be commanded. The software and / or data may be in the form of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage media, or device , Or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave. The software may be distributed over a networked computer system and stored or executed in a distributed manner. The software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and configured for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

100: 절제 수술 가이드 장치
101: 스캔부 103: 형성부
105: 프로세서 107: 마킹부
109: 제거부100: ablation surgery guide device
101: scan unit 103: forming unit
105: Processor 107: Marking unit
109: Removal

Claims

A scan unit including at least a lesion to generate a volume image;
A forming unit forming a safety margin line around the lesion in the volume image; And
A processor for matching the volume image to an object and displaying the safety margin line on the object,
A resection surgical guide device.

The method according to claim 1,
The processor comprising:
And matching the volume image to the object so that the lesion in the object coincides with the lesion in the volume image
Ablation surgery guide device.

The method according to claim 1,
Wherein the forming portion comprises:
Forming a contour having a predetermined separation distance on the basis of the lesion as the safety margin line
Ablation surgery guide device.

The method of claim 3,
The processor comprising:
Upon extraction of the lesion, at least some of the contours are displayed in two dimensions
Ablation surgery guide device.

The method according to claim 1,
A marking unit for marking a resection part on the object based on a safety margin line displayed on the object,
Further comprising a resection surgical guide device.

6. The method of claim 5,
The excision part is excluded and excised from the object,
Further comprising a resection surgical guide device.

Generating a volume image including at least a lesion;
Forming a safety margin line around the lesion in the volume image; And
Displaying the safety margin line on the object by matching the volume image to an object
0.0 > a < / RTI > surgical method.

8. The method of claim 7,
Wherein the step of displaying the safety margin line on the object comprises:
Matching the volume image to the object so that the lesion in the object matches the lesion in the volume image
0.0 > a < / RTI > surgical method.

8. The method of claim 7,
Wherein forming the safety margin line comprises:
Forming, as the safety margin line, a cone having a set distance based on the lesion
0.0 > a < / RTI > surgical method.

10. The method of claim 9,
When extracting the lesion, displaying at least a part of the contours in two dimensions
Further comprising the steps of:

8. The method of claim 7,
Marking the ablation portion on the object based on a safety margin line displayed on the object
Further comprising the steps of:

12. The method of claim 11,
Removing the ablation portion and removing it from the object
Further comprising the steps of: