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KR20160126180A - 친환경차량용 배터리 시스템의 전류검출기 고장진단 장치 및 방법 - Google Patents

친환경차량용 배터리 시스템의 전류검출기 고장진단 장치 및 방법 Download PDF

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KR20160126180A
KR20160126180A KR1020150056915A KR20150056915A KR20160126180A KR 20160126180 A KR20160126180 A KR 20160126180A KR 1020150056915 A KR1020150056915 A KR 1020150056915A KR 20150056915 A KR20150056915 A KR 20150056915A KR 20160126180 A KR20160126180 A KR 20160126180A
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KR
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current detector
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Application number
KR1020150056915A
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Inventor
황도성
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
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Publication date
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Priority to US14/931,442 priority patent/US9910121B2/en
Priority to CN201510811569.0A priority patent/CN106066463B/zh
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Abstract

본 발명은 친환경차량용 배터리 시스템의 전류검출기 고장진단 장치 및 방법에 관한 것으로, 고전압 배터리와, 상기 고전압 배터리로부터 출력되는 전류를 측정하는 전류검출기와, 시동 키 오프 시 및 시동 키 온 시 상기 전류검출기를 통해 오프셋 전류를 측정하고 그 측정한 오프셋 전류에 근거하여 상기 전류검출기의 고장여부를 진단하는 제어기를 포함한다.

Description

친환경차량용 배터리 시스템의 전류검출기 고장진단 장치 및 방법{APPARATUS AND MEHTOD FOR DIAGNOSING FAILURE OF CURRENT SENSOR FOR BATTERY SYSTEM IN ECO-FRIENDLY VEHICLE}
본 발명은 시동 오프 시 및 다음 시동 온 시 오프셋 전류(offset current)을 측정하고, 그 측정한 오프셋 전류에 근거하여 전류검출기의 고장여부를 진단하는 친환경차량용 배터리 시스템의 전류검출기 고장진단 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 하이브리드 차량 및 전기자동차 등과 같은 친환경차량에는 고전압 배터리 및 인버터 등이 적용되며, 인버터와 같은 전력시스템에는 전류 센서가 필수적으로 사용된다.
친환경차량의 제어기는 주행 및 충전 중 지속적으로 배터리의 전류를 측정하여 전력을 제어하고, 차량과 각 부품의 상태를 감시한다.
친환경차량에는 최대 직류(DC) 200~400A의 대전류가 흐르고, 이를 측정하기 위해 홀 효과(Hall Effect) 전류센서가 널리 사용된다. 홀 효과 센서 또는 홀 센서는 전류에 의해 유도된 자기장을 측정하여 전류를 계측하는 방식으로 비접촉식이라는 장점이 있으나, 기준이 되는 0A 조건에서의 전류값이 변하는 단점이 있다.
전류센서는 전류가 0A 조건일 때 주위온도 변화에 따라 최대 3A까지 변하며(drift), 센서별로 편차도 존재한다. 따라서, 제어기는 전류센서 사용 전에 0A 조건에 해당하는 전류값(offset)을 결정해야 한다.
이에, 종래에는 시동 오프 후 일정 시간이 경과하면 0A 조건에서 오프셋 전류를 측정한다. 이때, 정해진 시간 동안 오프셋 전류를 수십~수백회 측정하고 그 측정한 오프셋 전류들의 평균을 구한다.
시동 오프 후 0A 조건은 배터리 또는 전원의 메인 스위치(릴레이)를 오프함으로써 확보한다. 즉, 스위치를 오프하여 0A를 확인한 후 오프셋 전류를 측정한다. 다음 시동 온 시에는 이 오프셋 전류를 기준으로 전류를 계산한다.
일정 시간 동안 측정한 오프셋 전류가 비정상인 경우 제어기는 고장으로 진단하고 다음 시동 온 시에는 직전 정상 오프셋 전류를 계속 사용한다.
그러나, 이러한 종래기술에 따르며, 시동 오프 이후 고장이 발생하거나 다음 시동 온 시 전류센서 자체 또는 전류센서 전원이 비정상인 경우 잘못된 전류값을 계산하여 사용할 위험성이 있다.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 시동 오프 시 및 다음 시동 온 시 오프셋 전류(offset current)을 측정하고, 그 측정한 오프셋 전류에 근거하여 전류검출기의 고장여부를 진단하는 친환경차량용 배터리 시스템의 전류검출기 고장진단 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경차량용 배터리 시스템의 전류검출기 고장진단 장치는 고전압 배터리와, 상기 고전압 배터리로부터 출력되는 전류를 측정하는 전류검출기와, 시동 키 오프 시 및 시동 키 온 시 상기 전류검출기를 통해 오프셋 전류를 측정하고 그 측정한 오프셋 전류에 근거하여 상기 전류검출기의 고장여부를 진단하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전류검출기는, 홀 전류계, 홀 센서, 자기센서와 같은 센서로 구현되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어기는, 시동 키 오프 시 제1설정시간 동안 1차 오프셋 전류를 측정하고, 다음 시동 온 시 즉시 제2설정시간 동안 2차 오프셋 전류를 측정한 후, 상기 1차 오프셋 전류와 상기 2차 오프셋 전류가 기준치 이상인지를 확인하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어기는, 상기 1차 오프셋 전류와 상기 2차 오프셋 전류가 상기 기준치 미만이면 상기 전류검출기를 정상 상태로 결정하고, 상기 1차 오프셋 전류를 상기 전류검출기의 오프셋 전류로 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어기는, 상기 1차 오프셋 전류와 상기 2차 오프셋 전류 중 어느 하나의 오프셋 전류가 상기 기준치 이상이면, 상기 전류검출기를 통해 제3설정시간 동안 3차 오프셋 전류를 측정하여 상기 3차 오프셋 전류가 상기 기준치 이상인지를 확인하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어기는, 상기 3차 오프셋 전류가 상기 기준치 미만이면 상기 전류검출기를 정상 상태로 결정하고, 상기 3차 오프셋 전류를 상기 전류검출기의 오프셋 전류로 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어기는, 상기 3차 오프셋 전류가 상기 기준치 이상이면, 상기 전류검출기를 고장 상태로 결정하고, 직전 오프셋 전류를 상기 전류검출기의 오프셋 전류로 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어기는, 상기 1차 오프셋 전류 및 상기 2차 오프셋 전류가 상기 기준치 이상이면, 상기 전류검출기를 고장 상태로 결정하고, 직전 오프셋 전류를 상기 전류검출기의 오프셋 전류로 설정하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경차량용 배터리 시스템의 전류검출기 고장진단 방법은 시동 키의 오프를 감지하면, 전류검출기를 통해 1차 오프셋 전류를 측정하는 단계와, 상기 1차 오프셋 전류 측정 후, 시동 키의 온을 감지하면 상기 전류검출기를 통해 2차 오프셋 전류를 측정하는 단계와, 상기 1차 오프셋 전류 및 상기 2차 오프셋 전류가 기준치 이상인지를 각각 확인하는 단계와, 상기 1차 오프셋 전류 및 상기 2차 오프셋 전류의 기준치 이상여부에 따라 상기 전류검출기의 고장여부를 진단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고장여부 진단 단계는, 상기 1차 오프셋 전류 및 상기 2차 오프셋 전류가 상기 기준치 미만이면, 상기 전류검출기를 정상 상태로 결정하고, 상기 1차 오프셋 전류를 상기 전류검출기의 오프셋 전류로 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고장여부 진단 단계는, 상기 1차 오프셋 전류와 상기 2차 오프셋 전류 중 어느 하나의 오프셋 전류가 상기 기준치 이상이면, 상기 전류검출기를 통해 3차 오프셋 전류를 측정하는 단계와, 상기 3차 오프셋 전류가 상기 기준치 이상인지를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고장여부 진단 단계는, 상기 3차 오프셋 전류가 상기 기준치 미만이면 상기 전류검출기를 정상 상태로 결정하고, 상기 3차 오프셋 전류를 상기 전류검출기의 오프셋 전류로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고장여부 진단 단계는, 상기 3차 오프셋 전류가 상기 기준치 이상이면, 상기 전류검출기를 고장 상태로 결정하고, 직전 오프셋 전류를 상기 전류검출기의 오프셋 전류로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고장여부 진단 단계는, 상기 1차 오프셋 전류 및 상기 2차 오프셋 전류가 상기 기준치 이상이면, 상기 전류검출기를 고장 상태로 결정하고, 직전 오프셋 전류를 상기 전류검출기의 오프셋 전류로 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 시동 오프 시 오프셋 전류를 측정하고, 다음 시동 온 시 오프셋 전류를 측정한 후, 그 측정한 오프셋 전류에 근거하여 전류검출기의 고장여부를 진단한다. 따라서, 시동 오프 이후 또는 다음 시동 온 시 발생한 전류검출기의 고장을 검출하고, 정확한 오프셋 전류를 사용하여 정확한 배터리 전류를 측정할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 실제로 전류검출기에 이상이 발생한 경우에만 고장을 검출하므로, 오검출 및 미검출 발생률을 개선할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 전류검출기의 고장이 의심될 때만 추가적인 오프셋 측정을 수행하여, 실제 차량 시동에 소요되는 시간에 영향을 끼치지 않는다.
도 1은 발명의 일 실시예에 따른 친환경차량용 배터리 시스템의 전류검출기 고장진단 장치를 도시한 블록구성도.
도 2는 본 발명과 관련된 오프셋 측정구간을 도시한 그래프.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경차량용 배터리 시스템의 전류검출기 고장진단 방법을 도시한 흐름도.
본 명세서에 기재된 "포함하다", "구성하다", "가지다" 등의 용어는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 해당 구성요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 본 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일", "하나" 및 "그" 등의 관사는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
본 발명은 시동 오프 시 측정된 전류검출기의 오프셋 전류(offset current)가 정상이더라도 다음 시동 온 시에 고장이거나 오차가 클 경우를 고려하여 2회 측정방식을 이용한다. 또한, 본 발명은 시동 오프 시 고장이었지만 다음 시동 온 시 정상으로 회복된 경우 고장으로 진단을 하지 않고 정상적으로 사용할 수 있다.
도 1은 발명의 일 실시예에 따른 친환경차량용 배터리 시스템의 전류검출기 고장진단 장치를 도시한 블록구성도이고, 도 2는 본 발명과 관련된 오프셋 측정구간을 도시한 그래프이다.
도 1을 참조하면, 친환경차량용 배터리 시스템의 전류검출기 고장진단 장치는 고전압 배터리(110), 전류검출기(120), 부하(130), 제어기(140)를 포함한다.
고전압 배터리(110)는 차량 내 모터 구동에 필요한 전력을 제공한다. 고전압 배터리(110)는 복수개의 배터리 모듈 및 부하(130)로 전원 공급 경로를 차단(릴레이 오픈)하거나 해제(릴레이 클로즈)하는 릴레이(relay)를 포함한다.
전류검출기(120)는 고전압 배터리(110)로부터 출력(방전)되는 전류를 측정한다. 전류검출기(120)는 홀 전류계(hall effect current meter), 홀 센서(hall sensor), 자기 센서(magnetic sensor) 등으로 구현될 수 있다.
부하(130)는 고전압 배터리(110)로부터 제공되는 전원을 공급받아 구동한다. 본 실시예에서는 고전압 배터리(110)가 부하(130)에 직접 전원을 공급하는 것을 예로 들어 설명하고 있으나, 고전압 배터리(110)과 부하(130) 사이에 컨버터 및/또는 인버터가 설치될 수 있다. 이때, 컨버터 및 인버터는 부하(130)의 구동에 필요한 전력을 제공하기 위해 고전압 배터리(110)로부터 출력되는 전력을 변환하는 역할을 한다.
제어기(140)는 시동 오프 시 전류검출기(120)를 통해 전류값(오프셋)을 측정한다. 제어기(140)는 시동 키(ignition key) 오프(off) 후 정해진 시간이 경과하는 시점(고전압 배터리(110)의 메인 릴레이 오프 시점)부터 제1설정시간(Ta) 동안 전류검출기(120)를 통해 1차 오프셋 전류(오프셋)를 측정한다.
제어기(140)는 1차 오프셋 측정 후 다음 시동 키 온(on) 시 즉각적으로 제2설정시간(Tb) 동안 전류검출기(120)를 통해 2차 오프셋 전류를 측정한다. 여기서, 시동 키 온 후 오프셋 전류 측정은 차량의 시동 성능과 직접 연관되므로 짧은 시간 내에 수행되어야 한다. 따라서, 제2설정시간 Tb는 시동 키 온 후 차량 시동에 소요되는 시간을 고려하여 100ms 미만으로 설정된다.
제어기(140)는 제1설정시간(Ta) 및 제2설정시간(Tb) 동안 측정된 오프셋 전류가 기준치 이상인지를 확인한다. 제어기(140)는 확인결과에 따라 오프셋 전류 측정을 1회 더 수행할 수도 있다. 여기서, 제어기(140)는 측정한 오프셋 전류가 기준치 이상이면 비정상으로 결정하고, 측정한 오프셋 전류가 기준치 미만이면 정상으로 결정한다.
제어기(140)는 [표 1]에 도시된 바와 같이 1차 오프셋 전류와 2차 오프셋 전류에 따라 고장여부를 진단하고 오프셋 전류를 설정한다.
1차 오프셋
(Ta)		 2차 오프셋
(Tb)		 3차 오프셋
(Tc)		 판단
정상 정상 - 정상, 1차 오프셋 사용
정상 비정상 정상 정상, 3차 오프셋 사용
정상 비정상 비정상 고장, 직전(최종) 정상 오프셋 사용
비정상 정상 정상 정상, 3차 오프셋 사용
비정상 정상 비정상 고장, 직전(최종) 정상 오프셋 사용
비정상 비정상 - 고장, 직전(최종) 정상 오프셋 사용
제어기(140)는 각 설정시간(Ta, Tb, Tc) 동안 2회 이상 오프셋 전류를 측정하고, 그 측정한 오프셋 전류들의 평균을 산출하여 사용한다. 다시 말해서, 1차 오프셋, 2차 오프셋, 3차 오프셋은 측정값들의 평균치이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경차량용 배터리 시스템의 전류검출기 고장진단 방법을 도시한 흐름도이다.
제어기(140)는 시동 키의 오프를 감지하면, 고전압 배터리(110)의 메인 릴레이를 오프하고 전류검출기(120)를 통해 1차 오프셋 전류(1차 오프셋)를 측정한다(S101, S103). 제어기(140)는 시동 키 오프 후 정해진 시간(메인 릴레이 오프에 소요되는 시간)이 경과하면 제1설정시간(Ta) 동안 1차 오프셋을 측정한다. 그리고, 제어기(140)는 측정한 1차 오프셋들의 평균을 구하여 메모리(미도시)에 저장한다.
제어기(140)는 시동 키의 온을 감지하면 전류검출기(120)를 통해 2차 오프셋 전류(2차 오프셋)을 측정한다(S105, S107). 제어기(140)는 시동 키 온을 감지하는 즉시 전류검출기(120)를 통해 2차 오프셋 측정을 시작한다. 그리고, 제어기(140)는 제2설정시간(Tb) 동안 2차 오프셋을 측정하여 평균을 산출하고, 그 평균화된 2차 오프셋을 메모리(미도시)에 저장한다.
제어기(140)는 1차 오프셋 및 2차 오프셋이 정상이면, 전류검출기(120) 정상(정상상태)으로 결정하고, 1차 오프셋을 전류검출기(120)의 오프셋 전류(오프셋)로 설정한다(S109, S111).
한편, 상기 단계(S109)에서 1차 오프셋 및 2차 오프셋이 비정상이면, 제어기(140)는 1차 오프셋 및 2차 오프셋 중 어느 하나의 오프셋이 정상인지를 확인한다(S113).
제어기(140)는 1차 오프셋 또는 2차 오프셋이 정상이면, 전류검출기(120)를 통해 3차 오프셋을 측정한다(S115). 제어기(140)는 제3설정시간(Tc) 동안 3차 오프셋을 측정하여 평균을 구한 뒤 메모리(미도시)에 저장한다.
제어기(140)는 3차 오프셋이 기준치 이상인지를 확인한다(S117). 즉, 제어기(140)는 3차 오프셋이 기준치 이상이면 비정상으로 결정하고, 3차 오프셋이 기준치 미만이면 정상으로 결정한다.
제어기(140)는 3차 오프셋이 정상이면, 전류검출기(120)를 정상(정상 상태)으로 결정하고 3차 오프셋을 전류검출기(120)의 오프셋으로 사용한다(S119).
한편, 제어기(140)는 1차 오프셋 및 2차 오프셋이 비정상이거나 또는 측정한 3차 오프셋이 비정상이면 전류검출기(120) 고장으로 결정하고 직전(이전) 오프셋을 전류검출기(120)의 오프셋으로 설정한다(S121).
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예 및 응용 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예 및 응용 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.
110: 고전압 배터리
120: 전류검출기
130: 부하
140: 제어기

Claims (14)

  1. 고전압 배터리와,
    상기 고전압 배터리로부터 출력되는 전류를 측정하는 전류검출기와,
    시동 키 오프 시 및 시동 키 온 시 상기 전류검출기를 통해 오프셋 전류를 측정하고 그 측정한 오프셋 전류에 근거하여 상기 전류검출기의 고장여부를 진단하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경차량용 배터리 시스템의 전류검출기 고장진단 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전류검출기는,
    홀 전류계, 홀 센서, 자기센서와 같은 센서로 구현되는 것을 특징으로 하는 친환경차량용 배터리 시스템의 전류검출기 고장진단 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는,
    시동 키 오프 시 제1설정시간 동안 1차 오프셋 전류를 측정하고, 다음 시동 온 시 즉시 제2설정시간 동안 2차 오프셋 전류를 측정한 후, 상기 1차 오프셋 전류와 상기 2차 오프셋 전류가 기준치 이상인지를 확인하는 것을 특징으로 하는 친환경차량용 배터리 시스템의 전류검출기 고장진단 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 1차 오프셋 전류와 상기 2차 오프셋 전류가 상기 기준치 미만이면 상기 전류검출기를 정상 상태로 결정하고, 상기 1차 오프셋 전류를 상기 전류검출기의 오프셋 전류로 설정하는 것을 특징으로 하는 친환경차량용 배터리 시스템의 전류검출기 고장진단 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 1차 오프셋 전류와 상기 2차 오프셋 전류 중 어느 하나의 오프셋 전류가 상기 기준치 이상이면, 상기 전류검출기를 통해 제3설정시간 동안 3차 오프셋 전류를 측정하여 상기 3차 오프셋 전류가 상기 기준치 이상인지를 확인하는 것을 특징으로 하는 친환경차량용 배터리 시스템의 전류검출기 고장진단 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 3차 오프셋 전류가 상기 기준치 미만이면 상기 전류검출기를 정상 상태로 결정하고, 상기 3차 오프셋 전류를 상기 전류검출기의 오프셋 전류로 설정하는 것을 특징으로 하는 친환경차량용 배터리 시스템의 전류검출기 고장진단 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 3차 오프셋 전류가 상기 기준치 이상이면, 상기 전류검출기를 고장 상태로 결정하고, 직전 오프셋 전류를 상기 전류검출기의 오프셋 전류로 설정하는 것을 특징으로 하는 친환경차량용 배터리 시스템의 전류검출기 고장진단 장치.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 1차 오프셋 전류 및 상기 2차 오프셋 전류가 상기 기준치 이상이면, 상기 전류검출기를 고장 상태로 결정하고, 직전 오프셋 전류를 상기 전류검출기의 오프셋 전류로 설정하는 것을 특징으로 하는 친환경차량용 배터리 시스템의 전류검출기 고장진단 장치.
  9. 시동 키의 오프를 감지하면, 전류검출기를 통해 1차 오프셋 전류를 측정하는 단계와,
    상기 1차 오프셋 전류 측정 후, 시동 키의 온을 감지하면 상기 전류검출기를 통해 2차 오프셋 전류를 측정하는 단계와,
    상기 1차 오프셋 전류 및 상기 2차 오프셋 전류가 기준치 이상인지를 각각 확인하는 단계와,
    상기 1차 오프셋 전류 및 상기 2차 오프셋 전류의 기준치 이상여부에 따라 상기 전류검출기의 고장여부를 진단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경차량용 배터리 시스템의 전류검출기 고장진단 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 고장여부 진단 단계는,
    상기 1차 오프셋 전류 및 상기 2차 오프셋 전류가 상기 기준치 미만이면, 상기 전류검출기를 정상 상태로 결정하고, 상기 1차 오프셋 전류를 상기 전류검출기의 오프셋 전류로 설정하는 것을 특징으로 하는 친환경차량용 배터리 시스템의 전류검출기 고장진단 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 고장여부 진단 단계는,
    상기 1차 오프셋 전류와 상기 2차 오프셋 전류 중 어느 하나의 오프셋 전류가 상기 기준치 이상이면, 상기 전류검출기를 통해 3차 오프셋 전류를 측정하는 단계와,
    상기 3차 오프셋 전류가 상기 기준치 이상인지를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경차량용 배터리 시스템의 전류검출기 고장진단 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 고장여부 진단 단계는,
    상기 3차 오프셋 전류가 상기 기준치 미만이면 상기 전류검출기를 정상 상태로 결정하고, 상기 3차 오프셋 전류를 상기 전류검출기의 오프셋 전류로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경차량용 배터리 시스템의 전류검출기 고장진단 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 고장여부 진단 단계는,
    상기 3차 오프셋 전류가 상기 기준치 이상이면, 상기 전류검출기를 고장 상태로 결정하고, 직전 오프셋 전류를 상기 전류검출기의 오프셋 전류로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경차량용 배터리 시스템의 전류검출기 고장진단 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 고장여부 진단 단계는,
    상기 1차 오프셋 전류 및 상기 2차 오프셋 전류가 상기 기준치 이상이면, 상기 전류검출기를 고장 상태로 결정하고, 직전 오프셋 전류를 상기 전류검출기의 오프셋 전류로 설정하는 것을 특징으로 하는 친환경차량용 배터리 시스템의 전류검출기 고장진단 방법.
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