KR20160081152A - 자동판매기용 투출함 위치검지장치 - Google Patents
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Abstract
Description
도 2는 도 1에 도시된 반출장치의 사시도,
도 3은 스파이럴 구동부의 확대도,
도 4는 도 1에 도시된 자동판매기의 블록 구성도,
도 5는 제1 검지부재와 제1 감지부의 확대도,
도 6은 제2 검지부재와 제2 감지부의 확대도.
12: 기계실 13: 상품 수납실
14: 도어 15: 상품 투출구
20: 반출장치 21: 하우징
22: 수납레일 23: 스파이럴
24: 투출함 25: 후면판
26: 가이드레일 27,28: 제1,제2 검지부재
30: 스파이럴 구동부 31: 구동모터
32: 감속기 33: 회전플레이트
34: 클러치 모듈 40: 제어부
50: 구동부 51: 수직 레일
52: 수평 레일 53,54: 제1,제2 모터
60: 위치검지장치 61,62: 제1 감지부
63,66: 제1,제2 몸체 64,67: 제1,제2 발광소자
65,68: 제1,제2 수광소자
Claims (4)
- 투출하고자 하는 상품을 향해 상하 및 좌우 방향으로 이동하는 투출함에 설치되고, 상품 수납실에 다단으로 장착된 각 반출장치의 일측단에 설치된 각 제1 검지부재를 검지해서 제1 검지신호를 출력하는 제1 감지부,
각 반출장치의 전면에 미리 설정된 간격으로 설치된 각 제2 검지부재를 검지해서 제2 검지신호를 출력하는 제2 감지부 및
상기 제1 및 제2 검지신호를 카운팅해서 투출함의 상하 방향 및 좌우 방향 위치를 판별하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동판매기용 투출함 위치검지장치. - 제1항에 있어서,
상기 제1 감지부는 일측에 상기 제1 검지부재가 이동하는 공간이 형성되는 제1 몸체,
상기 제1 몸체에 형성된 공간 양측에 각각 설치되는 제1 발광소자와 제2 수광소자를 포함하는 말굽 형상의 광센서를 포함하고,
상기 제1 검지부재는 상기 제1 감지부의 상하 방향 이동시 간섭을 회피하도록 수직 방향으로 설치되는 것을 특징으로 하는 자동판매기용 투출함 위치 검지장치. - 제1항에 있어서,
상기 제2 감지부는 일측에 상기 제2 검지부재가 이동하는 공간이 형성되는 제2 몸체,
상기 제2 몸체에 형성된 공간 양측에 각각 설치되는 제2 발광소자와 제2 수광소자를 포함하는 말굽 형상의 광센서를 포함하고,
상기 제2 검지부재는 상기 제2 감지부의 좌우 방향 이동시 간섭을 회피하도록 수평 방향으로 설치되는 것을 특징으로 하는 자동판매기용 투출함 위치 검지장치. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 검지부재와 제1 감지부는 각각 제2 검지부재와 제2 감지부보다 낮은 위치에 설치되고,
상기 제어부는 상기 제1 감지부에서 제1 검지부재를 감지한 제1 감지신호가 수신되면, 미리 설정된 시간안 상기 투출함의 승강동작을 유지한 후 중지하도록 상기 투출함을 제어하는 것을 특징으로 하는 자동판매기용 투출함 위치 검지장치.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109448245A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-03-08 | 重庆婴淘淘网络科技有限公司 | 一种轻型智能自动投放终端及投放方法 |
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KR101416023B1 (ko) | 2012-12-04 | 2014-07-08 | 롯데알미늄 주식회사 | 멀티자동판매기의 선반정보 관리장치 및 그 방법 |
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2014
- 2014-12-30 KR KR1020140194490A patent/KR101647042B1/ko active Active
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