KR20160069929A - 공압을 이용한 하체 재활운동 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 근육의 수축이나 경직, 다른 사람의 도움이 필요한 상황이 오더라도 스스로 대처할 수 있는 재활 기구를 제공하고, 하체가 불편한 재활 환자의 경우 다른 사람의 도움 없이 스스로 재활 운동을 할 수 있도록 재활의료 장치를 제공하는 데 있다.
더욱이 본 발명은 착석한 자세에서 하체에 착용하고 하체를 반복적으로 펴거나 구부리는 동작을 할 수 있어 다리 관절이나 무릎을 포함한 하체의 모든 근육 및 관절의 운동을 다치지 않고 안전하게 할 수 있고, 다린근육의 긴장과 통증을 해소하는 스트레칭 재활운동장치를 포함한다.
특히 재활이 필요한 사람은 물론 노인들의 운동기구로도 활용할 수 있다.

Description

공압을 이용한 하체 재활운동 장치{Lower limb rehabilitation device using a pneumatic}

본 발명은 공압을 이용한 하체 재활 의료 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공압을 이용하여 하체가 불편한 환자들에게 부담없이 운동강도를 조절 하고, 하체운동의 반복회수와 운동부담을 줄이면서 효과적으로 단련하고, 다리근육이 치료될수 있도록 하는 하체 재활 운동장치에 관한 것이다.

현대 의학기술의 발달로 감염성 질병은 감소하고 수명은 늘어났지만, 재활이 필요하나 근력이 약한 환자나 노인은 건강한 사람들에 비해 재활운동에 어려움을 겪고 있으며, 실질적으로 운동이 필요함에도 일반적인 운동기구로는 운동을 하는 것이 현실적으로 어려운 상황이다.

일반적으로 하체에 재활이 필요한 환자들은 보편적으로 누운 자세에서 보호자나 물리치료사들이 환자의 다리를 잡고 관절이나 발목을 접었다 폈다 하는 방법으로 운동을 시켜 근육이 경직되거나 축소되는것을 예방하는게 고작이였다. 그러나 이 방법은 보호자나 물리치료사들이 같은 동작을 반복해야 하는 데 엄청난 수고가 요구되고, 소용비용은 둘째문제라고해도 환자와 보호자 둘다 재활을 포기하는 경우가 보통이라 재활의지를 꺽고 병세를 악화시키는 문제점이 있었다.

현재는 이런 문제점을 극복하지 못하고 있는데다 아직까지 대처할 방법을 찾지 못하고 있음을 보여준다.

한국등록특허 제 KR0403672호

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 근육의 수축이나 경직, 다른 사람의 도움이 필요한 상황이 오더라도 스스로 대처할 수 있는 재활 기구를 제공하고, 하체가 불편한 재활 환자의 경우 다른 사람의 도움 없이 스스로 재활 운동을 할 수 있도록 재활의료 장치를 제공하는 데 있다.

환자가 착석하는 의자형태의 하체 재활운동장치;

상기 하체 재활운동장치는 환자가 착석을 하는 깔개판으로부터 전방으로 수평하게 결합되어 환자의 허벅지가 고정되는 허벅지고정대와, 상기 허벅지고정대에 선회 가능하게 결합되어 환자의 장딴지가 고정되는 장딴지고정대를 구비하는 기구부;

상기 허벅지고정대와 상기 장딴지고정대의 연결부위에 설치되어 상기 장딴지고정대의 선회각을 검출하는 포텐셔미터;

일단은 깔개판에 고정되고 타단은 상기 장딴지고정대에 고정되어 환자의 운동력을 상기 장딴지고정대를 통해 외력으로 전달받고, 상기 외력에 근거하여 수축팽창하여 상기 장딴지고정대에 선회구동력을 제공하는 공유압실린더;

상기 공유압실린더에 작용하는 압력을 검출하는 압력센서;

상기 압력센서로부터 검출된 압력값에 의해 외력을 산출하고, 운동전에 환자의 하지하중값을 입력하고, 상기 외력에서 상기 포텐셔미터에서 검출된 선회각에 따른 환자의 하지하중을 보상하여 상기 밸브를 구동시킴에 의해 상기 공유압실린더의 수축팽창을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하체 재활운동장치.

본 발명을 사용하면, 근육의 수축이나 경직, 다른 사람의 도움이 필요한 돌발 상황이 오더라도 사용자 스스로 바로 대처할 수 있는 재활의료 장치를 제공하고, 하체가 불편한 재활 환자, 근력이 약한 재활 환자, 노인의 경우 다른사람의 도움이 없어도 스스로 재활 운동을 할 수 있다.

더욱이 본 발명은 착석한 자세에서 하체에 착용하고 하체를 반복적으로 펴거나 구부리는 동작을 할 수 있어 다리관절이나 무릎을 포함한 하체의 모든 근육 및 관절의 운동을 다치지 않고 안전하게 할 수 있으며, 거동이 불편한 환자들이 앉은 상태로 운동을 하기 때문에 운동강도를 스스로 선택하여 반복할 수 있으므로 빠른 치유를 기대할 수 있게한다.

또, 재활이 필요한 사람은 물론 노인들의 운동기구로도 활용할 수 있어 건강증진에 보탬이 되어 매우 효과적이고 간편한 재활 치료가 가능하게 한다.

환자가 착석하는 의자형태의 하체 재활운동장치로 상기 하체 재활운동장치는 환자가 착석을 하는 깔개판으로부터 전방으로 수평하게 결합되어 환자의 허벅지가 고정되는 허벅지고정대와, 상기 허벅지고정대에 선회 가능하게 결합되어 환자의 장딴지가 고정되는 장딴지고정대를 구비하는 기구부가 구성된다.

상기 허벅지고정대와 상기 장딴지고정대의 연결부위에 설치되어 상기 장딴지고정대의 선회각을 검출하는 포텐셔미터; 일단은 깔개판에 고정되고 타단은 상기 장딴지고정대에 고정되어 환자의 운동력을 상기 장딴지고정대를 통해 외력으로 전달받고, 상기 외력에 근거하여 수축팽창하여 상기 장딴지고정대에 선회구동력을 제공하는 공유압실린더; 상기 공유압실린더에 작용하는 압력을 검출하는 압력센서;

상기 압력센서로부터 검출된 압력값에 의해 외력을 산출하고, 운동전에 환자의 하지하중값을 입력하고, 상기 외력에서 상기 포텐셔미터에서 검출된 선회각에 따른 환자의 하지하중을 보상하여 상기 밸브를 구동시킴에 의해 상기 공유압실린더의 수축팽창을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하체 재활운동장치.

이와 같이 하여, 하체에 재활이 필요한 환자가 스스로 적합한 운동강도와 시간을 하체하중에 부담없이 운동할 수 있어 치료가 효과적으로 이루어지게 한다.

Claims (1)

1. 환자가 착석하는 의자형태의 하체 재활운동장치;
   상기 하체 재활운동장치는 환자가 착석을 하는 깔개판으로부터 전방으로 수평하게 결합되어 환자의 허벅지가 고정되는 허벅지고정대와, 상기 허벅지고정대에 선회 가능하게 결합되어 환자의 장딴지가 고정되는 장딴지고정대를 구비하는 기구부;
   상기 허벅지고정대와 상기 장딴지고정대의 연결부위에 설치되어 상기 장딴지고정대의 선회각을 검출하는 포텐셔미터;
   일단은 깔개판에 고정되고 타단은 상기 장딴지고정대에 고정되어 환자의 운동력을 상기 장딴지고정대를 통해 외력으로 전달받고, 상기 외력에 근거하여 수축팽창하여 상기 장딴지고정대에 선회구동력을 제공하는 공유압실린더;
   상기 공유압실린더에 작용하는 압력을 검출하는 압력센서;
   상기 압력센서로부터 검출된 압력값에 의해 외력을 산출하고, 운동전에 환자의 하지하중값을 입력하고, 상기 외력에서 상기 포텐셔미터에서 검출된 선회각에 따른 환자의 하지하중을 보상하여 상기 밸브를 구동시킴에 의해 상기 공유압실린더의 수축팽창을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는, 스트레칭 재활운동장치를 포함하는 하체 재활운동장치.