[go: up one dir, main page]

KR20160049726A - Stereoscopic nearing warning image display device - Google Patents

Stereoscopic nearing warning image display device Download PDF

Info

Publication number
KR20160049726A
KR20160049726A KR1020140147274A KR20140147274A KR20160049726A KR 20160049726 A KR20160049726 A KR 20160049726A KR 1020140147274 A KR1020140147274 A KR 1020140147274A KR 20140147274 A KR20140147274 A KR 20140147274A KR 20160049726 A KR20160049726 A KR 20160049726A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
observer
vehicle
lenticular lens
stereoscopic image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
KR1020140147274A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김선태
이석주
지병기
김규백
Original Assignee
에스엘 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스엘 주식회사 filed Critical 에스엘 주식회사
Priority to KR1020140147274A priority Critical patent/KR20160049726A/en
Publication of KR20160049726A publication Critical patent/KR20160049726A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S43/00—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights
    • F21S43/20—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S43/26—Refractors, transparent cover plates, light guides or filters not provided in groups F21S43/235 - F21S43/255
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B30/00—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
    • G02B30/20—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes
    • G02B30/26—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the autostereoscopic type
    • G02B30/27—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the autostereoscopic type involving lenticular arrays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B30/00—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
    • G02B30/20—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes
    • G02B30/22—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the stereoscopic type
    • G02B30/24—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the stereoscopic type involving temporal multiplexing, e.g. using sequentially activated left and right shutters
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/0001—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems
    • G02B6/0011—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems the light guides being planar or of plate-like form
    • G02B6/0013—Means for improving the coupling-in of light from the light source into the light guide
    • G02B6/0023—Means for improving the coupling-in of light from the light source into the light guide provided by one optical element, or plurality thereof, placed between the light guide and the light source, or around the light source
    • G02B6/003—Lens or lenticular sheet or layer
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/1335—Structural association of cells with optical devices, e.g. polarisers or reflectors
    • G02F1/1336—Illuminating devices
    • G02F1/133602—Direct backlight

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치는, 근접 경고를 표지하는 입체 이미지에 양안 시차(binocular disparity)를 적용한 이차원의 좌안 이미지 및 우안 이미지, 상기 좌안 이미지가 복수의 피스로 분할된 복수의 좌안 이미지 피스와 상기 우안 이미지가 복수의 피스로 분할된 복수의 우안 이미지 피스가 번갈아 배치된 이이미지 시트 및 상기 이미지 시트의 일면에 결합되어, 상기 이미지 시트로부터 일정 거리 범위 내에 형성되는 가시 영역 내에 진입한 관찰자의 좌측 눈에 상기 복수의 좌안 이미지 피스가 조합된 상기 좌안 이미지의 상을 맺히게 하고, 상기 관찰자의 우측 눈에 상기 복수의 우안 이미지 피스가 조합된 상기 우안 이미지의 상을 맺히게 하여, 상기 관찰자에게 상기 입체 이미지를 표현하는 렌티큘러 렌즈 어레이를 포함한다.The proximity warning stereoscopic image display apparatus according to an embodiment of the present invention includes a two-dimensional left eye image and a right eye image in which a binocular disparity is applied to a stereoscopic image for marking a proximity warning, a left eye image and a right eye image in which the left eye image is divided into a plurality of pieces And a plurality of right-eye image pieces, in which the right-eye image is divided into a plurality of pieces, are alternately arranged, and a plurality of right-eye image pieces, which are combined in one view of the image sheet, An image of the left eye image in which the plurality of left eye image pieces are combined is formed on the left eye of an entering observer so that an image of the right eye image combined with the plurality of right eye image pieces is formed on the right eye of the observer, And a lenticular lens array expressing the stereoscopic image to the observer.

Description

근접 경고 입체 영상 표현 장치{Stereoscopic nearing warning image display device}[0001] Stereoscopic nearing warning image display device [0002]

본 발명은 근접 경고 입체 영상 표현 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 충돌 또는 접근을 방지하기 위한 근접 경고 이미지를 렌티큘러 렌즈(lenticular lens)를 이용하여 입체 이미지로 표현하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a proximity warning stereoscopic image display apparatus, and more particularly, to an apparatus for displaying a proximity warning image for preventing collision or access with a stereoscopic image using a lenticular lens.

최근에는 디스플레이 기술 및 3차원　입체　영상 기술의 발달로 영화뿐만 아니라 텔레비전, 노트북, 휴대전화 등에도 3차원　입체 영상 기술이 적용되는 추세이다.In recent years, the development of display technology and three-dimensional stereoscopic technology has made it possible to apply 3D stereoscopic image technology to not only movies but also televisions, notebooks, mobile phones, and the like.

일반적으로 3차원을 표현하는　입체　영상은 두 눈을 통한 스테레오 시각의 원리에 의하여 이루어지게 되는데, 두 눈의 시차 즉, 두 눈이 약 65mm정도 떨어져서 존재하기 때문에 나타나게 되는 양안시차는　입체감의 가장 중요한 요인이라 할 수 있다. 즉, 좌우의 눈은 각각 서로 다른 2차원 화상을 보게 되고, 이 두 화상이 망막을 통해 뇌로 전달되면 뇌는 두 화상을 서로 융합하여 본래 3차원 영상의 깊이감과 실제감을 느끼게 하는 것으로 알려져 있다.In general, stereoscopic images representing three-dimensional images are made by the principle of stereoscopic vision through two eyes. The binocular disparity that appears due to the time difference between the two eyes, that is, the distance between the two eyes is about 65 mm, . In other words, the left and right eyes see different two-dimensional images, and when these two images are transmitted to the brain through the retina, the brain fuses the two images to each other, and it is known that the three-dimensional image actually gives a sense of depth and real feeling.

이러한 특징을 이용하여 3차원의 입체 영상을 구현하기 위한 방식으로는 안경 방식와 무안경 방식이 알려져 있다.As a method for realizing a three-dimensional stereoscopic image using such a feature, a spectacle method and a non-spectacle method are known.

안경 방식은 좌우 눈에 좌안 영상과 우안 영상을 분리하여 보여주는 안경을 착용하는 방식이다.The eyeglasses mode is to wear glasses that show the left eye and the right eye separately from the left and right eyes.

무안경 방식으로는 좌우 2화소마다 차폐판을 설치하여 양안 시차를 만들어 내는 패럴랙스 배리어(Parallax Barrier) 방식과, 렌티큘러 렌즈를 이용하여 양안 시차를 만들어 내는 렌티큘러 렌즈(lenticular lens) 방식이 알려져 있다.In the non-eyeglass system, a parallax barrier system in which a shield plate is provided for each of right and left pixels to produce a binocular parallax, and a lenticular lens system in which a binocular parallax is produced using a lenticular lens is known.

일반적으로,　렌티큘러 렌즈는 아랫부분은 평평하고 윗부분은 볼록한 형태의 반원주형(半圓柱形)의 렌즈이다. 렌티큘러 렌즈를 이용한 입체 영상 구현에는 복수 개의 렌티큘러 렌즈를 평행하게 판상(板狀)으로 형성한 렌티큘러 렌즈 어레이를 이용한다. 렌티큘러 렌즈 어레이를 통해 좌안용 이미지와 우안용 이미지가 번갈아 인쇄된 이미지를 보게 되면 입체적인 영상을 육안으로 확인할 수 있게 된다.Generally, a lenticular lens is a half-column-shaped lens having a flat bottom portion and a convex portion at the top. A stereoscopic image using a lenticular lens uses a lenticular lens array in which a plurality of lenticular lenses are formed in a plate shape in parallel. When a left-eye image and a right-eye image are alternately printed through a lenticular lens array, a three-dimensional image can be visually confirmed.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 미리 의도된 일정 영역 내에 위치하였을 때에만 입체 영상을 확인할 수 있는 입체 영상 표현 장치를 제공하고, 이를 이용해 충돌 또는 접근을 방지하는 근접 경고 이미지를 입체 영상으로 표현하는 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to providing a stereoscopic image display device capable of confirming a stereoscopic image only when the stereoscopic image is positioned within an intended area and displaying a proximity warning image for preventing a collision or approach using stereoscopic images Device.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치는, 근접 경고를 표지하는 입체 이미지에 양안 시차(binocular disparity)를 적용한 이차원의 좌안 이미지 및 우안 이미지, 상기 좌안 이미지가 복수의 피스로 분할된 복수의 좌안 이미지 피스와 상기 우안 이미지가 복수의 피스로 분할된 복수의 우안 이미지 피스가 번갈아 배치된 이이미지 시트 및 상기 이미지 시트의 일면에 결합되어, 상기 이미지 시트로부터 일정 거리 범위 내에 형성되는 가시 영역 내에 진입한 관찰자의 좌측 눈에 상기 복수의 좌안 이미지 피스가 조합된 상기 좌안 이미지의 상을 맺히게 하고, 상기 관찰자의 우측 눈에 상기 복수의 우안 이미지 피스가 조합된 상기 우안 이미지의 상을 맺히게 하여, 상기 관찰자에게 상기 입체 이미지를 표현하는 렌티큘러 렌즈 어레이를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a proximity warning stereoscopic image display apparatus including a two-dimensional left and right eye images in which a binocular disparity is applied to a stereoscopic image for marking a proximity warning, And a plurality of right-eye image pieces, in which the right-eye image is divided into a plurality of pieces, are alternately arranged, and a plurality of right-eye image pieces, which are combined on one surface of the image sheet, Eye image obtained by combining the plurality of left-eye image pieces with the left eye of the observer who has entered the visible region formed in the right eye of the observer, The stereoscopic image is displayed on the stereoscopic image, Lens array.

일 실시예에 따르면, 상기 근접 경고 입체 영상 표현 장치는 차량의 후미에 장착되고, 상기 관찰자는 상기 차량의 후방으로 접근하는 타차량의 운전자이며, 상기 타차량이 상기 차량의 후방에 근접하여 상기 관찰자가 상기 가시 영역 내에 진입한 때에 상기 관찰자가 상기 입체 이미지를 인식하도록 할 수 있다.According to one embodiment, the proximity warning stereoscopic image display device is mounted at the rear of the vehicle, and the observer is a driver of another vehicle approaching the rear of the vehicle, and the other vehicle is close to the rear of the vehicle, So that the observer can recognize the stereoscopic image when entering the visible region.

일 실시예에 따르면, 상기 이미지 시트 및 상기 렌티큘러 렌즈 어레이는 상기 가시 영역의 좌우 방향 거리가 상기 타차량의 폭에 대응하도록 형성될 수 있다.According to one embodiment, the image sheet and the lenticular lens array may be formed such that the lateral distance of the visible region corresponds to the width of the other vehicle.

일 실시예에 따르면, 상기 이미지 시트 및 상기 렌티큘러 렌즈 어레이는, 상기 가시 영역의 전후 방향 거리가 상기 타차량이 상기 차량의 후미에 인접하는 때의 상기 운전자와 상기 이미지 시트 사이의 거리를 포함하도록 형성될 수 있다.According to one embodiment, the image sheet and the lenticular lens array are formed to include a distance between the driver and the image sheet when the front-to-rear distance of the visible region is adjacent to the rear end of the vehicle .

일 실시예에 따르면, 상기 근접 경고 입체 영상 표현 장치는 주차 구조물에 장착되고, 상기 관찰자는 상기 주차 구조물에 근접하여 주차하는 차량의 운전자이며, 상기 차량이 상기 주차 구조물에 근접하여 상기 관찰자가 상기 가시 영역 내에 진입한 때에 상기 관찰자가 상기 입체 이미지를 인식하도록 할 수 있다.According to one embodiment, the proximity warning stereoscopic image presentation device is mounted on a parking structure, the observer is a driver of a vehicle parked close to the parking structure, the vehicle is close to the parking structure, So that the observer can recognize the stereoscopic image when entering the area.

일 실시예에 따르면, 상기 이미지 시트 및 상기 렌티큘러 렌즈 어레이는, 상기 가시 영역의 전후 방향 거리가 상기 차량이 상기 주차 구조물에 인접하는 때의 상기 운전자와 상기 이미지 시트 사이의 거리를 포함하도록 형성될 수 있다.According to one embodiment, the image sheet and the lenticular lens array may be formed such that the front-to-rear distance of the visible region includes the distance between the driver and the image sheet when the vehicle is adjacent the parking structure have.

일 실시예에 따르면, 상기 이미지 시트의 이면에 결합되어 상기 렌티큘러 렌즈 어레이를 향해 조명을 제공하는 백라이트 유닛을 더 포함할 수 있다.According to an exemplary embodiment, the backlight unit may further include a backlight unit coupled to a back surface of the image sheet to provide illumination toward the lenticular lens array.

일 실시예에 따르면, 상기 렌티큘러 렌즈 어레이는 복수 개의 반원주형의 볼록렌즈가 평행하게 배열될 수 있다.According to one embodiment, the lenticular lens array may have a plurality of semicircular convex lenses arranged in parallel.

일 실시예에 따르면, 상기 가시 영역의 전후 방향 거리를 다음의 수학식에 의해 정의될 수 있다.According to one embodiment, the forward-backward distance of the visible region can be defined by the following equation.

<수학식>&Lt; Equation &

Figure pat00001
Figure pat00001

(|SVD|: 상기 가시 영역의 전후 방향 거리, BD: 양안 시차, So: 상기 이미지 시트와 상기 렌티큘러 렌즈 사이의 거리, Si: 상기 렌티큘러 렌즈의 선단면과 상기 관찰자 사이의 거리, DW: 상기 입체 이미지가 디스플레이되는 폭)BD is the binocular parallax, S o is the distance between the image sheet and the lenticular lens, S i is the distance between the front end face of the lenticular lens and the observer, DW is the distance between the front end of the lenticular lens and the observer, Width at which the stereoscopic image is displayed)

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.The embodiments of the present invention have at least the following effects.

충돌 또는 접근을 방지하기 위한 근접 경고를 보행자 또는 운전자 등이 입체적으로 확인할 수 있으므로, 보다 효과적으로 경고 이미지가 전달된다.The warning image can be transmitted more effectively since the proximity warning for preventing collision or access can be confirmed by the pedestrian or the driver in a stereoscopic manner.

또한, 미리 의도된 일정 영역 내에서만 근접 경고에 대한 이미지를 확인할 수 있으므로, 보행자 또는 운전자가 주의를 기울여야 하는 위치에 있음을 효과적으로 인식하게 한다.In addition, since the image for the proximity warning can be confirmed only within a predetermined intended area, it is possible to effectively recognize that the pedestrian or the driver is in a position where attention should be paid.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.The effects according to the present invention are not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the specification.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치를 통해 관찰자가 인식하게 되는 근접 경고 입체 이미지를 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 따른 근접 경고 입체 이미지의 좌안 이미지를 도시한 도면이다.
도 4는 도 2에 따른 근접 경고 입체 이미지의 우안 이미지를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치의 이미지 시트를 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치에 의해 관찰자가 좌안 이미지와 우안 이미지를 인식하는 상태를 개략적으로 표현한 도면이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치의 렌티큘러 렌즈 어레이 및 이미지 시트의 형상 설계를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치가 차량의 후미에 장착된 예를 도시한 도면이다.
도 9는 도 8의 경우에 후방 차량 운전자가 근접 경고 입체 이미지를 인식하는 상태를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 제1 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치가 주차 구조물에 장착된 예를 도시한 도면이다.
도 11은 도 10의 경우에 차량 운전자가 근접 경고 입체 이미지를 인식하는 상태를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view illustrating an apparatus for expressing a proximity warning stereoscopic image according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a proximity warning stereoscopic image that an observer perceives through a proximity warning stereoscopic image display apparatus according to a first embodiment of the present invention.
3 is a view showing a left eye image of the proximity warning stereoscopic image according to FIG.
4 is a view showing a right-eye image of the proximity warning stereoscopic image according to FIG.
5 is a front view showing an image sheet of the proximity warning stereoscopic image displaying apparatus according to the first embodiment of the present invention.
6 is a view schematically showing a state in which an observer perceives a left eye image and a right eye image by the proximity warning stereoscopic image displaying apparatus according to the first embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining the shape design of the lenticular lens array and the image sheet of the apparatus for expressing the proximity warning stereoscopic image according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example in which a proximity warning stereoscopic image display device according to the first embodiment of the present invention is mounted on the rear of a vehicle.
FIG. 9 is a view showing a state in which a rear vehicle driver recognizes a proximity warning stereoscopic image in the case of FIG. 8;
10 is a view illustrating an example in which a proximity warning stereoscopic image displaying apparatus according to the first embodiment of the present invention is mounted on a parking structure.
11 is a view showing a state in which a vehicle driver recognizes a proximity warning stereoscopic image in the case of FIG.
12 is a perspective view illustrating an apparatus for expressing a proximity warning stereoscopic image according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Further, the embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional views and / or schematic drawings that are ideal illustrations of the present invention. Thus, the shape of the illustrations may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. In addition, in the drawings of the present invention, each component may be somewhat enlarged or reduced in view of convenience of explanation. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described with reference to the accompanying drawings, which illustrate an apparatus for expressing a proximity warning stereoscopic image according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view illustrating an apparatus for expressing a proximity warning stereoscopic image according to a first embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치(1)는 렌티큘러 렌즈 어레이(10)와 이미지 시트(20)를 포함한다.As shown in FIG. 1, a proximity warning stereoscopic image displaying apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention includes a lenticular lens array 10 and an image sheet 20.

이미지 시트(20)는 근접 경고를 위해 본 발명의 제1 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치(1)에 의해 표현될 이미지를 포함한다. 해당 이미지는 이미지 시트(20)의 일면(렌티큘러 렌즈 어레이(10)와의 인접면) 상에 인쇄되거나 부착되는 등의 방법으로 이미지 시트(20) 상에 존재하게 된다.The image sheet 20 includes an image to be represented by the proximity warning stereoscopic image presentation device 1 according to the first embodiment of the present invention for a proximity warning. The image is present on the image sheet 20 in such a manner that it is printed or attached on one side of the image sheet 20 (adjacent to the lenticular lens array 10).

렌티큘러 렌즈 어레이(10)는 이미지 시트(20) 상의 근접 경고 이미지를 관찰자가 입체적으로 인식하도록 빛의 진행 경로를 굴절시킨다. 도 1에 도시된 바와 같이, 렌티큘러 렌즈 어레이(10)는 복수 개의 렌티큘러 렌즈(11)가 평행하게 나열된 시트형의 부재이다. 각각의 렌티큘러 렌즈(11)는 아랫부분은 평평하고 윗부분은 볼록한 형태의 반원주형(半圓柱形)의 렌즈이다.The lenticular lens array 10 refracts the path of the light so that the observer perceives the proximity warning image on the image sheet 20 in three dimensions. As shown in Fig. 1, the lenticular lens array 10 is a sheet-like member in which a plurality of lenticular lenses 11 are arranged in parallel. Each lenticular lens 11 is a half-column-shaped lens having a flat bottom portion and a convex portion at the top.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치를 통해 관찰자가 인식하게 되는 근접 경고 입체 이미지를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a diagram showing a proximity warning stereoscopic image that an observer perceives through a proximity warning stereoscopic image display apparatus according to a first embodiment of the present invention.

본 발명의 제1 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치(1)는 도 2에 도시된 바와 같이, 영문 대문자 A를 입체적으로 표현하는 것으로 전제하여 설명한다. 이는 설명의 편의와 본 발명에 대한 이해를 돕기 위한 것일 뿐, 본 발명에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치가 표현하는 이미지가 이에 한정되는 것은 아니며 관찰자에게 효과적인 근접 경고를 할 수 있는 다양한 이미지를 입체적으로 표현할 수 있다.The proximity warning stereoscopic image expression device 1 according to the first embodiment of the present invention will be described on the premise that the uppercase letter A is expressed in three dimensions as shown in FIG. This is not intended to limit the scope of the present invention to the convenience of explanation and the understanding of the present invention. The image represented by the proximity warning stereoscopic image display device according to the present invention is not limited thereto, Can be expressed.

도 2에 도시된 바와 같이, 이미지(I)를 관찰자가 입체적으로 인식하기 위해서는 이미지(I)에 대한 좌안 이미지와 우안 이미지가 필요하다.As shown in Fig. 2, a left eye image and a right eye image for the image I are necessary for the observer to perceive the image I in three dimensions.

도 3은 도 2에 따른 근접 경고 입체 이미지의 좌안 이미지를 도시한 도면이고, 도 4는 도 2에 따른 근접 경고 입체 이미지의 우안 이미지를 도시한 도면이다.FIG. 3 is a view showing a left eye image of the proximity warning stereoscopic image according to FIG. 2, and FIG. 4 is a right eye image of the proximity warning stereoscopic image according to FIG.

도 3에 도시된 바와 같이, 이미지(I)에 대한 좌안 이미지(IL)는 실제 또는 가상으로 존재하는 이미지(I)에 대응하는 입체 구조물을 가상 관찰자가 좌측 안구를 통해 보게 되는 이미지와 대응한다.3, the left eye image I L for the image I corresponds to the image that the virtual observer sees through the left eye, the three-dimensional structure corresponding to the image I existing in real or virtual .

그리고, 도 4에 도시된 바와 같이, 이미지(I)에 대한 우안 이미지(IR)는 실제 또는 가상으로 존재하는 이미지(I)에 대응하는 입체 구조물을 가상 관찰자가 우측 안구를 통해 보게 되는 이미지와 대응한다.And, as shown in Fig. 4, the right eye image I R for the image I includes an image in which the virtual observer views the three-dimensional structure corresponding to the image I existing actually or virtually through the right eyeball Respectively.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 좌안 이미지(IL)와 우안 이미지(IR)는 양안 시차(binocular disparity)에 의해 서로 다른 이차원 이미지를 갖게 된다. 일반적으로 사람의 좌안과 우안은 6cm ~ 7cm 의 거리를 갖게 되는데, 좌안과 우안의 거리에 따라 상이 다르게 맺히는 것을 양안 시차(binocular disparity)라고 한다.As shown in FIGS. 3 and 4, the left eye image I L and the right eye image I R have different two-dimensional images due to binocular disparity. In general, the left and right eyes of a person have a distance of 6 cm to 7 cm. Binocular disparity is defined as the difference in the distance between the left eye and the right eye.

한편, 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치의 이미지 시트를 도시한 정면도이다.5 is a front view showing an image sheet of the proximity warning stereoscopic image displaying apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치(1)의 이미지 시트(20)에는 도 3의 좌안 이미지(IL, 21)와 우안 이미지(IR, 22)가 서로 교차하며 배치된다.As shown in FIG. 5, in the image sheet 20 of the proximity warning stereoscopic image displaying apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention, the left eye image I L , 21 and the right eye image I R , 22 are arranged so as to intersect with each other.

도 5에 도시된 바와 같이, 좌안 이미지(IL, 21)는 복수의 좌안 이미지 피스(21a, 21b, 21c, …, 21n)로 분할되고, 우안 이미지(IR, 22)는 복수의 우안 이미지 피스(22a, 22b, 22c, …, 22n)로 분할된다.As shown in Fig. 5, the left eye image I L , 21 is divided into a plurality of left eye image pieces 21a, 21b, 21c, ..., 21n, and the right eye image I R , Pieces 22a, 22b, 22c, ..., 22n.

그리고, 이미지 시트(20)의 일면에는 복수의 좌안 이미지 피스(21a, 21b, 21c, …, 21n)와 복수의 우안 이미지 피스(22a, 22b, 22c, …, 22n)가 서로 번갈아 배치된다.A plurality of left eye image pieces 21a, 21b, 21c, ..., 21n and a plurality of right eye image pieces 22a, 22b, 22c, ..., 22n are alternately arranged on one surface of the image sheet 20.

도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치에 의해 관찰자가 좌안 이미지와 우안 이미지를 인식하는 상태를 개략적으로 표현한 도면이다.6 is a view schematically showing a state in which an observer perceives a left eye image and a right eye image by the proximity warning stereoscopic image displaying apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 각각의 렌티큘러 렌즈(11)는 빛을 굴절시켜 관찰자의 좌안(eL)에는 좌안 이미지 피스(21a, 21b, 21c, …, 21n)의 상이 맺히도록 하고, 관찰자의 우안(eR)에는 우안 이미지 피스(22a, 22b, 22c, …, 22n)의 상이 맺히도록 한다.As shown in FIG. 6, each lenticular lens 11 refracts light so that an image of the left eye image piece 21a, 21b, 21c, ..., 21n is formed on the left eye e L of the observer, 22b, 22c, ..., 22n are formed on the right eye e R.

관찰자는 좌안(eL)을 통해 전달된 좌안 이미지(IL, 도 3 참고)와 우안(eR)을 통해 전달된 우안 이미지(IR, 도 3 참고)을 인식하게 되므로, 관찰자는 좌안 이미지(IL, 도 3 참고)와 우안 이미지(IR, 도 3 참고)이 융합된 도 2와 같은 입체 이미지(I)를 보게 된다.The observer recognizes the left eye image I L (see FIG. 3) transmitted through the left eye e L and the right eye image I R (see FIG. 3) transmitted through the right eye e R , (I L , see FIG. 3) and the right-eye image (I R , see FIG. 3).

도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치의 렌티큘러 렌즈의 형상 설계를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 7 is a view for explaining the shape design of a lenticular lens of an apparatus for expressing a proximity warning stereoscopic image according to the first embodiment of the present invention.

이하에서는, 도 7을 참고하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치의 렌티큘러 렌즈 어레이 및 이미지 시트의 설계 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method of designing the lenticular lens array and the image sheet of the proximity warning stereoscopic image display apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

렌티큘러 렌즈(11)의 직경(Φ)은 다음 [수학식 1]에 의해 정의된다.The diameter? Of the lenticular lens 11 is defined by the following equation (1).

Figure pat00002
Figure pat00002

[수학식 1]에서 f는 렌티큘러 렌즈(11)의 초점 거리이고, So는 이미지 시트(20)와 렌티큘러 렌즈(11) 사이의 거리이며, Si는 렌티큘러 렌즈(11)의 선단면(P2)과 관찰 위치 사이의 거리이고, δ는 렌티큘러 렌즈(11)의 선단면(P2)과 주단면(Principal plane, P1)사이의 거리이다.And the focal length of the Equation 1] f is the lenticular lens 11 in, S o is the top face of the image sheet 20 and the distance between the lenticular lens 11, S i is the lenticular lens 11 (P 2 and the observation position and delta is the distance between the front end face P 2 of the lenticular lens 11 and the principal plane P 1 .

[수학식 1]에서 의미하는 바와 같이, 렌티큘러 렌즈(11)의 직경(Φ)은 So와 Si 에 의해 그 근사값이 결정된다.As indicated by the formula (1), the diameter? Of the lenticular lens 11 is determined by S o and S i .

이미지 시트(20)의 시점수(n)는 다음 [수학식 2]에 의해 정의된다.The number of viewpoints (n) of the image sheet 20 is defined by the following formula (2).

시점수(n)는 이미지 시트(20)에 배치되는 이미지 피스(21a, 21b, 21c, …, 21n, 22a, 22b, 22c, …, 22n)의 수이다.The number of viewpoints n is the number of image pieces 21a, 21b, 21c, ..., 21n, 22a, 22b, 22c, ..., 22n disposed in the image sheet 20.

Figure pat00003
Figure pat00003

[수학식 2]에서 SZ는 가시 영역의 좌우 방향 거리이고, BD는 양안 시차이다. 가시 영역은 관찰자가 근접 경고 입체 영상 표현 장치(1)를 바라봤을 때 입체 이미치(I, 도 2 참고)를 관찰할 수 있는 영역을 의미한다.In Equation (2), SZ is the lateral distance of the visible region, and BD is the binocular parallax. The visible region means an area where the observer can observe the stereoscopic image I (see Fig. 2) when he / she looks at the proximity warning stereoscopic image displaying device 1. [

[수학식 2]에서 의미하는 바와 같이, 시점수(n)는 가시 영역의 좌우 방향 거리의 설정값에 따라 결정된다(양안 시차(BD)는 일반적으로 60mm 내지 70mm 범위 내의 값을 사용하며, 주로 65mm의 값을 많이 사용한다.).(2), the number of viewpoints n is determined according to the set value of the distance in the horizontal direction of the visible region (the binocular parallax BD generally uses a value within a range of 60 mm to 70 mm, Use a lot of values of 65mm).

한편, 이미지 피스(21a, 21b, 21c, …, 21n, 22a, 22b, 22c, …, 22n)의 선폭(a)은 다음 [수학식 3]에 의해 정의된다.On the other hand, the line width a of the image pieces 21a, 21b, 21c, ..., 21n, 22a, 22b, 22c, ..., 22n is defined by the following formula (3).

Figure pat00004
Figure pat00004

[수학식 3]에서 의미하는 바와 같이, 선폭(a)은 So와 Si 에 의해 그 근사값이 결정된다.As indicated by the formula (3), the approximation value of the line width (a) is determined by S o and S i .

이미지 시트(20)의 유닛 길이(UL)은 다음 [수학식 4]에 의해 정의된다.The unit length UL of the image sheet 20 is defined by the following equation (4).

유닛 길이(UL)는 이미지 시트(20) 내에서 이미지 피스(21a, 21b, 21c, …, 21n, 22a, 22b, 22c, …, 22n)들이 연속적으로 배열된 길이이다.The unit length UL is a length in which the image pieces 21a, 21b, 21c, ..., 21n, 22a, 22b, 22c, ..., 22n are successively arranged in the image sheet 20.

Figure pat00005
Figure pat00005

본 발명의 제1 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치(1)에 의해 이미지가 디스플레이 되는 폭(display width, DW)는 다음 [수학식 5]에 의해 정의된다.The width (display width) DW of the image displayed by the proximity warning stereoscopic image displaying apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention is defined by the following equation (5).

Figure pat00006
Figure pat00006

Resolution은 렌티큘러 렌즈(11)의 분해능(해상도)이다.Resolution is the resolution (resolution) of the lenticular lens 11.

한편, 가시 영역의 전후 방향 거리(SVD)는 다음 [수학식 6]에 의해 정의된다.On the other hand, the forward-backward distance SVD of the visible region is defined by the following equation (6).

Figure pat00007
Figure pat00007

이하의 설명에서 언급하는 가시 영역의 전후 방향 거리(SVD)는 [수학식 6]의 |SVD|을 의미한다.The forward and backward distance SVD of the visible region referred to in the following description means | SVD | in [Equation 6].

그리고, 렌티큘러 렌즈(11)의 피치(LP)는 다음 [수학식 7]에 의해 정의된다.The pitch LP of the lenticular lens 11 is defined by the following equation (7).

Figure pat00008
Figure pat00008

상술한 렌티큘러 렌즈 어레이(10) 및 이미지 시트(20)의 설계 방법을 통해 가시 영역의 좌우 방향 거리(SZ) 및 가시 영역의 전후 방향 거리(SVD)를 다양하게 조절할 수 있다. 따라서, 본 발명의 제1 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치(1)의 사용 목적에 부응하도록 가시 영역을 설정할 수 있다.The lateral distance SZ of the visible region and the forward and backward distance SVD of the visible region can be variously adjusted through the design method of the lenticular lens array 10 and the image sheet 20 described above. Therefore, the visible region can be set to meet the purpose of use of the proximity warning stereoscopic image displaying apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention.

이하에서는, 본 발명의 제1 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치(1)가 사용되는 예에 대해 설명한다Hereinafter, an example in which the proximity warning stereoscopic image expression device 1 according to the first embodiment of the present invention is used will be described

도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치가 차량의 후미에 장착된 예를 도시한 도면이다.FIG. 8 is a diagram illustrating an example in which a proximity warning stereoscopic image display device according to the first embodiment of the present invention is mounted on the rear of a vehicle.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치(1)는 차량(110)의 후미에 장착될 수 있다. 이 경우에 근접 경고 입체 영상 표현 장치(1)는 차량(110)이 주행 또는 정차한 상태에서 후방 차량의 운전자 또는 보행자 등에게 근접 경고 이미지(I)를 표현할 수 있다.8, the proximity warning stereoscopic image displaying apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention may be mounted at the rear of the vehicle 110. [ In this case, the proximity warning stereoscopic image displaying device 1 can display the proximity warning image I to the driver or the pedestrian of the rear vehicle in the state where the vehicle 110 is traveling or stopped.

도 8에서는 본 발명의 제1 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치(1)가 차량(110)의 트렁크(113) 후방면에 장착되는 예를 도시하였으나, 근접 경고 입체 영상 표현 장치(1)는 차량(110)의 리어 램프(111), 후방 윈도우(112), 후방 범퍼(114) 등에 부착될 수도 있다.8, the proximity warning stereoscopic image display device 1 according to the first embodiment of the present invention is mounted on the rear side of the trunk 113 of the vehicle 110. However, The rear window 112, the rear bumper 114, and the like of the vehicle 110 as shown in Fig.

도 9는 도 8의 경우에 후방 차량 운전자가 근접 경고 입체 이미지를 인식하는 상태를 도시한 도면이다.FIG. 9 is a view showing a state in which a rear vehicle driver recognizes a proximity warning stereoscopic image in the case of FIG. 8;

도 9에 도시된 바와 같이, 전방 차량(110)의 후미에 본 발명의 제1 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치(1)를 장착한 경우에, 후방 차량(120)의 운전자(200)는 전방 차량(110)으로 접근하는 중에, 운전자(200)가 근접 경고 입체 영상 표현 장치(1)의 가시 영역(SVD, SZ)에 들어오는 때부터 근접 경고 입체 영상 표현 장치(1)의 이미지(I, 도 2 참고)를 입체적으로 인식하게 된다.9, when the proximity warning stereoscopic image displaying apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention is mounted at the rear of the front vehicle 110, the driver 200 of the rear vehicle 120 When the driver 200 enters the visible regions SVD and SZ of the proximity warning stereoscopic image displaying apparatus 1 while approaching the front vehicle 110, See Fig. 2).

후방 차량(120)의 운전자(200)는 갑작스럽게 시야에 들어오는 입체 이미지(I)에 의해 전방 차량(110)에 대한 주의가 환기되므로, 전방 차량(110)과의 충돌 사고를 미연에 방지할 수 있다.The driver 200 of the rear vehicle 120 suddenly becomes aware of the front vehicle 110 due to the stereoscopic image I entering the field of view so that a collision with the front vehicle 110 can be prevented in advance have.

근접 경고 입체 영상 표현 장치(1)가 차량(110)에 적용되는 경우에는, 가시 영역의 좌우 방향 거리(SZ, 도 7 참고)는 일반적인 차량의 폭에 대응하도록 설정될 수 있다.In the case where the proximity warning stereoscopic image expression device 1 is applied to the vehicle 110, the lateral distance SZ (see FIG. 7) of the visible region can be set to correspond to the width of a general vehicle.

또한, 가시 영역의 전후 방향 거리(SVD)는, 후방 차량(120)의 안정적인 제동을 위해 제동이 시작되는 거리(D2)로부터, 후방 차량(120)이 전방 차량(110)의 후미에 인접하게 되는 때에 후방 차량(120)의 운전자(200)가 위치하는 거리(D1) 사이가 되도록 설정될 수 있다. 이를 위해, D1은 1m 내외로 설정될 수 있으며, D2는 5m 내외 또는 10m 내외로 설정될 수 있다. Further, the longitudinal direction distance (SVD) of the visible range, from the distance (D 2) which braking is started for stable braking of the rear car 120, the rear vehicle 120 is to be adjacent to the tail of the preceding vehicle 110 And the distance D 1 at which the driver 200 of the rear vehicle 120 is located. For this purpose, D 1 can be set to about 1m, and D 2 can be set to about 5m or about 10m or so.

가시 영역의 전후 방향 거리(SVD)는 근접 경고 입체 영상 표현 장치(1)가 표현하고자 하는 이미지의 종류, 근접 경고 입체 영상 표현 장치(1)의 근접 경고 목적 등에 의해 다양하게 설정될 수 있다.The forward-and-backward distance SVD of the visible region can be variously set according to the type of the image to be represented by the proximity warning stereoscopic image display device 1, the proximity warning purpose of the proximity warning stereoscopic image display device 1, and the like.

한편, 도 10은 본 발명의 제1 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치가 주차 구조물에 장착된 예를 도시한 도면이다.10 is a view illustrating an example in which a proximity warning stereoscopic image displaying apparatus according to the first embodiment of the present invention is mounted on a parking structure.

도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치(1)는 주차 구조물(300)에 장착될 수 있다. 이 경우에 근접 경고 입체 영상 표현 장치(1)는 주차 구조물(300)에 인접하여 주차하는 차량의 운전자 등에게 근접 경고 이미지(I)를 표현할 수 있다.10, the proximity warning stereoscopic image displaying apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention may be mounted on the parking structure 300. [ In this case, the proximity warning stereoscopic image display device 1 can display the proximity warning image I to the driver of the vehicle that is adjacent to the parking structure 300.

도 10에서는 주차 구조물(300)의 일례로서 주차장을 예시하고, 본 발명의 제1 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치(1)가 주차장의 벽(301)에 설치되는 예를 도시하였으나, 주차 구조물(300)은 주차 타워의 승강기가 될 수 있으며 이 경우에는 근접 경고 입체 영상 표현 장치(1)가 승강기의 내벽에 설치될 수 있다.10 shows an example in which a parking lot 300 is an example of a parking structure 300 and a proximity warning stereoscopic image displaying device 1 according to the first embodiment of the present invention is installed in a wall 301 of a parking lot, The structure 300 may be an elevator of the parking tower. In this case, the proximity warning stereoscopic image display device 1 may be installed on the inner wall of the elevator.

도 10에 도시되지는 않았지만, 주차장 내에 복수의 차량이 주차할 수 있도록 주차 라인(302)이 구획된 경우에는, 각각의 주차 라인(302)마다 근접 경고 입체 영상 표현 장치(1)가 구비되거나, 수 개의 주차 라인(302)에 근접 경고 입체 영상 표현 장치(1)가 하나씩 구비될 수 있다.Although not shown in FIG. 10, when the parking line 302 is partitioned so that a plurality of vehicles can park in the parking lot, the proximity warning stereoscopic image displaying device 1 is provided for each parking line 302, One or more proximity warning stereoscopic image display devices 1 may be provided in several parking lines 302.

각각의 주차 라인(302)마다 근접 경고 입체 영상 표현 장치(1)가 설치되는 경우에는 가시 영역의 좌우 방향 거리(SZ, 도 7 참고)를 일반적인 차량의 폭에 대응하도록 설정할 수 있고, 수 개의 주차 라인(302)마다 근접 경고 입체 영상 표현 장치(1)가 설치되는 경우에는 가시 영역의 좌우 방향 거리(SZ, 도 7 참고)를 수 개의 주차 라인(302)을 연결한 길이에 대응하도록 설정할 수 있다.When the proximity warning stereoscopic image displaying device 1 is installed for each parking line 302, the lateral distance SZ (see FIG. 7) of the visible area can be set to correspond to the width of a general vehicle, When the proximity warning stereoscopic image displaying device 1 is installed for each line 302, the lateral distance SZ (see FIG. 7) of the visible area can be set to correspond to the length of the connection of several parking lines 302 .

도 11은 도 10의 경우에 차량 운전자가 근접 경고 입체 이미지를 인식하는 상태를 도시한 도면이다.11 is a view showing a state in which a vehicle driver recognizes a proximity warning stereoscopic image in the case of FIG.

도 11에 도시된 바와 같이, 차량(130)의 운전자(200)는 주차 라인(302, 도 10 참고)에 차량(130)을 주차하는 과정에서 근접 경고 입체 영상 표현 장치(1)의 이미지(I, 도 2 참고)를 입체적으로 인식하게 된다.11, the driver 200 of the vehicle 130 displays the image I (I) of the proximity warning stereoscopic image expression device 1 in the process of parking the vehicle 130 on the parking line 302 (see Fig. 10) , See Fig. 2).

근접 경고 입체 영상 표현 장치(1)가 주차장에 적용되는 경우에, 가시 영역의 전후 방향 거리(SVD)는 차량(130) 전방 범퍼(미부호)가 주차장의 벽(301)에 인접하게 되는 때의 차량(130)의 운전자의 대략적인 위치 내외로 설정될 수 있다. 예를 들어, 가시 영역의 전후 방향 거리(SVD)는 2m 내외로 설정될 수 있다. 가시 영역의 전후 방향 거리(SVD)는 주차장의 벽(301)과 주차 라인(302, 도 10 참고) 사이의 거리에 따라 다양하게 설정될 수 있다.When the proximity warning stereoscopic image expressing device 1 is applied to a parking lot, the front-to-back distance SVD of the visible region is set to a value obtained when the vehicle 130 front bumper (not shown) And can be set to within the approximate position of the driver of the vehicle 130. [ For example, the forward-backward distance SVD of the visible region can be set to about 2m. The front-rear direction distance SVD of the visible region can be variously set according to the distance between the wall 301 of the parking lot and the parking line 302 (see FIG. 10).

그리고, 가시 영역의 전후 방향 거리(SVD)는 후진 주차 차량을 고려하여 설정될 수도 있다.Further, the forward-backward distance SVD of the visible region may be set in consideration of the backward parking vehicle.

도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치(1)는 주차 구조물(300)에 구비되는 경우에, 운전자(200)는 근접 경고 입체 영상 표현 장치(1)에 의해 표현되는 근접 경고 이미지(I)를 통해 주차장의 벽(301)과 충돌을 피할 수 있는 위치를 명확히 인식할 수 있으므로 안전한 주차가 가능해진다.10 and 11, the proximity warning stereoscopic image display apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention is provided in the parking structure 300, and the driver 200 displays the proximity warning stereoscopic image It is possible to clearly recognize the position at which collision with the wall 301 of the parking lot can be avoided through the proximity warning image I represented by the expression device 1, thereby enabling safe parking.

이하에서는, 본 발명의 제2 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치(2)에 대해 설명한다. 설명의 편의를 위하여 제1 실시예와 유사한 부분은 동일한 도면부호를 사용하고, 제1 실시예와 공통되는 부분은 그 설명을 생략한다.Hereinafter, a proximity warning stereoscopic image expression device 2 according to a second embodiment of the present invention will be described. For convenience of description, the same reference numerals are used for the components similar to those of the first embodiment, and a description of components common to the first embodiment will be omitted.

도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치를 도시한 사시도이다.12 is a perspective view illustrating an apparatus for expressing a proximity warning stereoscopic image according to a second embodiment of the present invention.

도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치(2)는 전술한 제1 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치(1)와 비교할 때, 백라이트 유닛(30)을 더 포함한다.12, the proximity warning stereoscopic image displaying device 2 according to the second embodiment of the present invention is different from the proximity warning stereoscopic displaying device 1 according to the first embodiment described above, (30).

도 12에 도시된 바와 같이, 백라이트 유닛(30)은 이미지 시트(20)의 이면에 결합되며, 렌티큘러 이미지 어레이(10)를 향해 조명을 제공한다. 따라서, 이미지 시트(20)는 광 투과성 또는 반투과성의 재료로 형성되어 백라이트 유닛(30)에서 제공된 조명이 이미지 시트(20)를 투과하여 렌티큘러 이미지 어레이(10)를 통해 출사되도록 할 수 있다.12, the backlight unit 30 is coupled to the back of the image sheet 20 and provides illumination toward the lenticular image array 10. Thus, the image sheet 20 may be formed of a light transmissive or semi-transmissive material so that the illumination provided in the backlight unit 30 is transmitted through the image sheet 20 and emerged through the lenticular image array 10. [

전술한 제1 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치(1)는 주변광(자연광, 형광등, 가로등 등)이 존재하는 환경에서 별도의 광원을 사용하지 않고도 관찰자가 입체 이미지(I, 도 2 참고)를 확인할 수 있다. 그러나, 주변광이 미약하거나 없는 환경에서는 관찰자가 입체 이미지(I)를 확인할 수 없다.In the proximity warning stereoscopic image displaying apparatus 1 according to the first embodiment, the observer can view the stereoscopic image I (see FIG. 2) without using a separate light source in an environment where ambient light (natural light, fluorescent light, ). However, in the environment where the ambient light is weak or not, the observer can not confirm the stereoscopic image (I).

이에 반해, 본 발명의 제2 실시예에 따른 근접 경고 입체 영상 표현 장치(2)는 이미지 시트(20)의 이면에 백라이트 유닛(30)을 포함하므로, 주변광이 미약하거나 없는 환경에서도 관찰자가 입체 이미지(I)를 확인할 수 있다.On the other hand, the proximity warning stereoscopic image display apparatus 2 according to the second embodiment of the present invention includes the backlight unit 30 on the back surface of the image sheet 20, so that even in an environment where ambient light is weak or not, Image (I) can be confirmed.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

1, 2: 근접 경고 입체 영상 표현 장치
10: 렌티큘러 렌즈 어레이 11: 렌티큘러 렌즈
20: 이미지 시트 21: 좌안 이미지
21a, 21b, 21c, 21n: 좌안 이미지 피스 22: 우안 이미지
22a, 22b, 22c, 22n: 우안 이미지 피스 30: 백라이트 유닛
eL: 좌안(左眼) eR: 우안(右眼)
110, 120, 130: 차량 111: 리어 램프
112: 후방 윈도우 113: 트렁크
114: 후방 범퍼 200: 운전자
300: 주차 구조물 301: 벽
302: 주차 라인1, 2: proximity warning stereoscopic image display device
10: Lenticular lens array 11: Lenticular lens
20: Image Sheet 21: Left eye image
21a, 21b, 21c, 21n: left eye image piece 22: right eye image
22a, 22b, 22c, 22n: right eye image piece 30: backlight unit
e L : left eye (left eye) e R : right eye (right eye)
110, 120, 130: vehicle 111: rear lamp
112: rear window 113: trunk
114: rear bumper 200: driver
300: parking structure 301: wall
302: parking line

Claims (9)

근접 경고를 표지하는 입체 이미지에 양안 시차(binocular disparity)를 적용한 이차원의 좌안 이미지 및 우안 이미지;
상기 좌안 이미지가 복수의 피스로 분할된 복수의 좌안 이미지 피스와 상기 우안 이미지가 복수의 피스로 분할된 복수의 우안 이미지 피스가 번갈아 배치된 이이미지 시트 및
상기 이미지 시트의 일면에 결합되어, 상기 이미지 시트로부터 일정 거리 범위 내에 형성되는 가시 영역 내에 진입한 관찰자의 좌측 눈에 상기 복수의 좌안 이미지 피스가 조합된 상기 좌안 이미지의 상을 맺히게 하고, 상기 관찰자의 우측 눈에 상기 복수의 우안 이미지 피스가 조합된 상기 우안 이미지의 상을 맺히게 하여, 상기 관찰자에게 상기 입체 이미지를 표현하는 렌티큘러 렌즈 어레이를 포함하는 근접 경고 입체 영상 표현 장치.Two-dimensional left and right eye images with binocular disparity applied to a stereoscopic image with close warning;
An image sheet in which a plurality of left eye image pieces in which the left eye image is divided into a plurality of pieces and a plurality of right eye image pieces in which the right eye image is divided into a plurality of pieces are alternately arranged,
An image of the left eye combined with the plurality of left eye image pieces is formed on the left eye of an observer who has entered a visible region formed within a predetermined distance from the image sheet, And a lenticular lens array that forms an image of the right eye image in which the right eye is combined with the plurality of right eye image pieces to represent the stereoscopic image to the observer. 제1항에 있어서,
상기 근접 경고 입체 영상 표현 장치는 차량의 후미에 장착되고,
상기 관찰자는 상기 차량의 후방으로 접근하는 타차량의 운전자이며,
상기 타차량이 상기 차량의 후방에 근접하여 상기 관찰자가 상기 가시 영역 내에 진입한 때에 상기 관찰자가 상기 입체 이미지를 인식하도록 하는, 근접 경고 입체 영상 표현 장치.The method according to claim 1,
The proximity warning stereoscopic image display device is mounted at the rear of the vehicle,
The observer is a driver of another vehicle approaching the rear of the vehicle,
And causes the observer to recognize the stereoscopic image when the other vehicle approaches the rear of the vehicle and the observer enters the viewing area. 제2항에 있어서,
상기 이미지 시트 및 상기 렌티큘러 렌즈 어레이는 상기 가시 영역의 좌우 방향 거리가 상기 타차량의 폭에 대응하도록 형성되는, 근접 경고 입체 영상 표현 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the image sheet and the lenticular lens array are formed such that the lateral distance of the visible region corresponds to the width of the other vehicle. 제2항에 있어서,
상기 이미지 시트 및 상기 렌티큘러 렌즈 어레이는, 상기 가시 영역의 전후 방향 거리가 상기 타차량이 상기 차량의 후미에 인접하는 때의 상기 운전자와 상기 이미지 시트 사이의 거리를 포함하도록 형성되는, 근접 경고 입체 영상 표현 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the image sheet and the lenticular lens array are configured to include a distance between the driver and the image sheet when the distance in the fore and aft direction of the visible region is adjacent to the trailing edge of the vehicle, Device. 제1항에 있어서,
상기 근접 경고 입체 영상 표현 장치는 주차 구조물에 장착되고,
상기 관찰자는 상기 주차 구조물에 근접하여 주차하는 차량의 운전자이며,
상기 차량이 상기 주차 구조물에 근접하여 상기 관찰자가 상기 가시 영역 내에 진입한 때에 상기 관찰자가 상기 입체 이미지를 인식하도록 하는, 근접 경고 입체 영상 표현 장치.The method according to claim 1,
Wherein the proximity warning stereoscopic image display device is mounted on a parking structure,
The observer is a driver of a vehicle parked close to the parking structure,
Wherein the observer is allowed to recognize the stereoscopic image when the vehicle approaches the parking structure and the observer enters the viewing area. 제5항에 있어서,
상기 이미지 시트 및 상기 렌티큘러 렌즈 어레이는, 상기 가시 영역의 전후 방향 거리가 상기 차량이 상기 주차 구조물에 인접하는 때의 상기 운전자와 상기 이미지 시트 사이의 거리를 포함하도록 형성되는, 근접 경고 입체 영상 표현 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the image sheet and the lenticular lens array are configured to include a distance between the driver and the image sheet when the vehicle is in proximity to the parking structure, . 제1항에 있어서,
상기 이미지 시트의 이면에 결합되어 상기 렌티큘러 렌즈 어레이를 향해 조명을 제공하는 백라이트 유닛을 더 포함하는, 근접 경고 입체 영상 표현 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a backlight unit coupled to a back surface of the image sheet to provide illumination toward the lenticular lens array. 제1항에 있어서,
상기 렌티큘러 렌즈 어레이는 복수 개의 반원주형의 볼록렌즈가 평행하게 배열된 것인, 근접 경고 입체 영상 표현 장치.The method according to claim 1,
Wherein the lenticular lens array has a plurality of semicylindrical convex lenses arranged in parallel. 제1항에 있어서,
상기 가시 영역의 전후 방향 거리를 다음의 수학식에 의해 정의되는, 근접 경고 입체 영상 표현 장치.
<수학식>
Figure pat00009

(|SVD|: 상기 가시 영역의 전후 방향 거리, BD: 양안 시차, So: 상기 이미지 시트와 상기 렌티큘러 렌즈 사이의 거리, Si: 상기 렌티큘러 렌즈의 선단면과 상기 관찰자 사이의 거리, DW: 상기 입체 이미지가 디스플레이되는 폭)
The method according to claim 1,
Wherein a distance in the fore and aft direction of the visible region is defined by the following equation.
&Lt; Equation &
Figure pat00009

BD is the binocular parallax, S o is the distance between the image sheet and the lenticular lens, S i is the distance between the front end face of the lenticular lens and the observer, DW is the distance between the front end of the lenticular lens and the observer, Width at which the stereoscopic image is displayed)
KR1020140147274A 2014-10-28 2014-10-28 Stereoscopic nearing warning image display device Withdrawn KR20160049726A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140147274A KR20160049726A (en) 2014-10-28 2014-10-28 Stereoscopic nearing warning image display device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140147274A KR20160049726A (en) 2014-10-28 2014-10-28 Stereoscopic nearing warning image display device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20160049726A true KR20160049726A (en) 2016-05-10

Family

ID=56020871

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140147274A Withdrawn KR20160049726A (en) 2014-10-28 2014-10-28 Stereoscopic nearing warning image display device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20160049726A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3324103A1 (en) * 2016-11-22 2018-05-23 odelo GmbH Vehicle lamp with an illuminating function having an effect of depth
WO2018192938A1 (en) * 2017-04-21 2018-10-25 HELLA GmbH & Co. KGaA Elongate lights for vehicles
WO2019118100A1 (en) 2017-12-12 2019-06-20 Flex-N-Gate Advanced Product Development, Llc Backlit 3d lamp
CN112462531A (en) * 2020-04-20 2021-03-09 华域视觉科技(上海)有限公司 Illumination module, car light, vehicle accessory equipment and vehicle of three-dimensional suspension formation of image
WO2024100125A1 (en) * 2022-11-10 2024-05-16 Valeo Vision Luminous device for a motor vehicle

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3324103A1 (en) * 2016-11-22 2018-05-23 odelo GmbH Vehicle lamp with an illuminating function having an effect of depth
WO2018192938A1 (en) * 2017-04-21 2018-10-25 HELLA GmbH & Co. KGaA Elongate lights for vehicles
WO2019118100A1 (en) 2017-12-12 2019-06-20 Flex-N-Gate Advanced Product Development, Llc Backlit 3d lamp
EP3724030A4 (en) * 2017-12-12 2021-02-17 Flex-N-gate Advanced Product Development, LLC BACKLIT 3D LAMP
CN112462531A (en) * 2020-04-20 2021-03-09 华域视觉科技(上海)有限公司 Illumination module, car light, vehicle accessory equipment and vehicle of three-dimensional suspension formation of image
EP4116760A4 (en) * 2020-04-20 2023-09-13 Hasco Vision Technology Co., Ltd. THREE-DIMENSIONAL SUSPENSION IMAGING LIGHTING MODULE, VEHICLE LAMP, VEHICLE ACCESSORY AND VEHICLE
WO2024100125A1 (en) * 2022-11-10 2024-05-16 Valeo Vision Luminous device for a motor vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6557868B2 (en) Virtual image display device, head-up display system, and vehicle
WO2009066408A4 (en) Display device, display method and head-up display
EP3200005A1 (en) Head-up display and moving body
JP2015194709A (en) Image display device
KR20160049726A (en) Stereoscopic nearing warning image display device
CN102253563A (en) Electrically driven liquid crystal lens with optimized visual angle and stereoscopic display device thereof
CN108663807B (en) Head-up display optical system and apparatus and imaging method thereof
WO2011133140A3 (en) Stereo vision viewing systems
US20160252739A1 (en) Stereoscopic display device
CN219676374U (en) Display device, head-up display device and vehicle
US9684166B2 (en) Motor vehicle and display of a three-dimensional graphical object
KR20120059846A (en) Head up display system
CN210666207U (en) Head-up display device, imaging system and vehicle
WO2019107295A1 (en) Head-up display device
CN111751988A (en) Depth of field adjusting method and device and binocular near-to-eye display equipment
EP3193205A1 (en) Stereoscopic display device
KR101746719B1 (en) Output method of view images in three-dimensional display by different distance between display panel and lens
WO2020031549A1 (en) Virtual image display device
KR102687830B1 (en) Head up display apparatus
CN210129073U (en) Naked eye stereoscopic image display assembly, windshield with same and automobile
CN209297031U (en) Head-up display device
CN204989647U (en) Electric control type stereo grating structure for liquid crystal display
KR101831748B1 (en) Autostereoscopic 3d display apparatus
JP2016051126A (en) Head-up display system and virtual image display device
KR101185787B1 (en) Panel for auto-stereoscopic display and auto-stereoscopic display device comprising the same

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20141028

PG1501 Laying open of application
PC1203 Withdrawal of no request for examination
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid