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KR20160019590A - Apparatus for controlling exercise load of cycle - Google Patents

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KR20160019590A
KR20160019590A KR1020140103669A KR20140103669A KR20160019590A KR 20160019590 A KR20160019590 A KR 20160019590A KR 1020140103669 A KR1020140103669 A KR 1020140103669A KR 20140103669 A KR20140103669 A KR 20140103669A KR 20160019590 A KR20160019590 A KR 20160019590A
Authority
KR
South Korea
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motion
cycle
load
exercise load
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
KR1020140103669A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
문재원
김승주
김윤환
한만승
Original Assignee
주식회사 고아정공
재단법인 한국기계전기전자시험연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 고아정공, 재단법인 한국기계전기전자시험연구원 filed Critical 주식회사 고아정공
Priority to KR1020140103669A priority Critical patent/KR20160019590A/en
Publication of KR20160019590A publication Critical patent/KR20160019590A/en
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Abstract

The present invention relates to an apparatus to control an exercise load of a cycle. According to an embodiment of the present invention, the apparatus to control an exercise load of a cycle comprises: an exercise load control part which is provided in a wheel of the cycle and has a generation part for generating electricity using kinetic energy generated when pedaling the cycle and a load control part for controlling an exercise load to the pedaling; a charging part which stores the electricity generated from the generation part; an exercise assisting power source part which drives the cycle using the electricity supplied from the charging part; and a control part which controls the operation of the exercise load control part and the exercise assisting power source part.

Description

사이클용 운동부하 조절장치{APPARATUS FOR CONTROLLING EXERCISE LOAD OF CYCLE}[0001] APPARATUS FOR CONTROLLING EXERCISE LOAD OF CYCLE [0002]

본 발명은 사이클용 운동부하 조절장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사이클 주행 중에 운전자가 소망하는 만큼의 운동부하를 정확하게 설정하여 주행할 수 있고, 또한 주행에 따라 충전된 에너지를 활용할 수 있는 사이클용 운동부하 조절장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exercise load control apparatus for a cycle, and more particularly to an exercise load control apparatus for a cycle, which is capable of accurately setting a desired exercise load of a driver during a cycle running, To an exercise load control device.

일반적으로, 자전거는 사용자인 사람이 인위적인 힘을 부여하여 페달을 회전시킴에 따라 전진 이동되는 이동수단이다.Generally, a bicycle is a moving means that is moved forward as a user rotates the pedal by applying an artificial force.

특히, 이러한 자전거를 움직여 속도 경쟁에 임하는 경기가 사이클 종목으로 2012년 제30회 런던올림픽에서도 남녀 BMX의 2개 메달, 남녀 산악 크로스컨트리의 2개 메달, 남녀 도로의 개인 도로 및 도로 독주의 4개 메달, 남녀 트랙의 스프린트, 경륜, 단체 추발, 옴니엄의 10개 메달 등 총 20여개의 메달이 걸려있는 중요한 종목으로 부상되어 있다.In particular, it is a cyclical event in which these bicycles are moved to compete in speed. In the 30th London 2012 Olympic Games, two medals of men and women BMX, two medals of men and women mountain cross-country, four roads of men and women roads, Medals, sprints of male and female tracks, bicycle races, group rituals, and 10 medals of Omnium.

이에 많은 사이클 선수들은 자신의 종목에 따라 다양한 방법으로 훈련을 하고 있다. 하지만, 기본적으로는 선수 자신의 근력을 강화하기 위한 훈련이 주된 것으로, 이를 위해 타이어 등을 자전거에 매달고 훈련을 행하고 있다.Many cyclists are training in various ways depending on their sport. However, basically, the main training is to strengthen the strength of the athlete himself, for this, the tires are hanging on the bicycle and training.

그렇지만, 선수 자신은 행하고 있는 훈련에 대해 어느 정도의 운동부하가 필요한지를 알 수 없는 상황이며, 이는 정확한 운동부하의 설정이 불가능하기 때문이다.However, the player himself / herself can not know how much exercise load is needed for the training, because it is impossible to set the correct exercise load.

이러한 상황에서, 크로스컨트리와 같은 장거리의 지형기복이 심한 종목은, 경기장이 실지이고, 더구나 이러한 실지에 대응할만한 훈련소도 부족하며, 설사 국내에서 훈련소를 실지에 마련한다 하더라도 그 코스를 다양하게 마련할 수는 없는 실정이다.In this situation, there are a lot of long-range topographical landings such as cross-country, a stadium is real, and there is not enough training camp to cope with such actual situation. Even if a training school is prepared in the country, There is no number.

더구나, 사이클 선수들의 근력훈련은 대부분 실내에서 진행되고 있어, 실제의 사이클 경기에서 발생하는 물리적 저항에 대한 효과가 훈련과정에서는 무시할 수 밖에 없었다.Moreover, most of the cyclist's strength training is conducted indoors, so the effect of physical resistance in the actual cycling event was negligible in the training course.

한편, 발명의 배경이 되는 선행기술로서 검색된 특허문헌 1은 운동기구용 부하장치 및 이를 구비한 운동기구로서, 구동축에 페달이 축결합된 모터와; 상기 모터의 입력단에 연결된 복수의 라인에 각각 일정간격으로 설치되어 상기 모터의 입력단에 직렬접속되는 저항부와; 상기 저항부가 설치된 복수의 라인이 직렬접속되고, 상기 모터의 구동모드를 수동 또는 자동으로 전환시켜며, 상기 저항부 사이마다 위치할 수 있도록 복수의 라인에 접점되는 접점라인을 통해 복수의 라인을 순차적으로 합선시켜 상기 저항부의 전체저항값을 조절함으로써 상기 모터의 회전부하량을 조절하는 스위치부;를 포함하는 구성으로, 스위치부가 복수의 상기 라인을 순차적으로 합선시켜 저항부의 전체저항값을 조절함으로써, 모터의 회전부하량이 조절될 수 있다.On the other hand, Patent Document 1, which is searched as a prior art to be a background of the invention, is a load device for a fitness instrument and a fitness instrument having the same, comprising: a motor in which a pedal is axially coupled to a driving shaft; A resistor connected in series to an input terminal of the motor, the resistor being installed at a predetermined interval on a plurality of lines connected to an input terminal of the motor; A plurality of lines provided with the resistance section are connected in series and the driving mode of the motor is manually or automatically switched and a plurality of lines are sequentially connected through a contact line which contacts the plurality of lines so as to be positioned between the resistance sections And a switch unit for short-circuiting the plurality of lines and adjusting the total load of the motor by adjusting the total resistance value of the resistor unit. By controlling the total resistance value of the resistor unit by sequentially short- Can be adjusted.

그렇지만 이러한 특허문헌 1은 자전거 사용자가 단순히 모터의 회전부하량을 조절하여 페달을 회전시키는 힘의 강약을 조절하는 것이므로, 효율적인 운동을 주 목적으로 하는 것으로, 본원과 같이 선수 자신이 행하는 훈련이 어느 정도의 운동부하로 설정된 것인지를 알 수 없는 문제가 있다.However, in this patent document 1, since the bicycle user simply controls the intensity of the force for rotating the pedal by adjusting the amount of rotation load of the motor, the main purpose is to exercise efficiently, There is a problem that it is unknown whether it is set as exercise load.

또한 특허문헌 2는 자가 발전으로 운동 정보를 제공하는 자전거로서, 바퀴가 회전하는 운동 에너지를 전기 에너지로 변환하는 적어도 하나의 발전기와, 상기 발전기로부터 전달된 전기 에너지를 직류 전원으로 변환하는 컨버터와, 상기 컨버터로부터 제공된 직류 전원을 충전하는 배터리와, 상기 배터리로부터의 전원을 일정하게 공급하는 인버터, 상기 인버터로부터 전원을 공급받아 상기 자전거의 가속도를 감지하는 가속도 센서와, 상기 인버터로부터 전원을 공급받아 상기 가속도 센서로부터 입력된 가속도를 이용하여 운행속도, 운행거리, 운행시간, 칼로리 소모량 등의 운동 정보를 제공하는 제어부를 구비하는 구성이다.Patent Document 2 discloses a bicycle that provides exercise information by self-power generation. The bicycle includes at least one generator that converts kinetic energy generated by rotation of wheels into electric energy, a converter that converts electric energy delivered from the generator to a DC power source, An inverter that supplies power from the battery constantly; an acceleration sensor that receives power from the inverter and senses an acceleration of the bicycle; and an inverter that receives power from the inverter, And a control unit for providing motion information such as a traveling speed, a traveling distance, a driving time, and a calorie consumption amount by using the acceleration inputted from the acceleration sensor.

이러한 특허문헌 2 역시 운동 시 바퀴의 회전에 의해 발생되는 운동 에너지를 컨버터에 의해 배터리로 에너지를 회수함으로서 에너지를 절감하고, 배터리에 저장된 에너지로 운동정보는 제공하지만, 운동부하를 단계적으로 조절하는 기능이 없어 사이클 선수의 훈련을 위한 최적화된 범위 및 단계를 설정할 수 없고, 또한 훈련장에서 실제 지형에 의한 훈련을 할 수 없는 문제가 있다.Patent Document 2 also discloses that energy is recovered by recovering kinetic energy generated by rotation of a wheel during a motion by a battery by a converter, and motion information is provided by energy stored in the battery. However, There is a problem that the optimized range and step for the training of the cyclist can not be set, and also the training by the actual terrain can not be performed in the training field.

한국등록특허 제10-0847515호(2008.7.21. 공고)Korean Patent No. 10-0847515 (Bulletin of July 21, 2008) 한국특허공개 제10-2009-0123824호(2009.12.2. 공개)Korean Patent Laid-Open No. 10-2009-0123824 (Dec. 2, 2009)

본 발명은 상기와 같은 종래의 상황을 고려하여 안출된 것으로서, 그 목적은 사이클에 운동부하 조절장치를 장착함으로써, 사이클 주행 중에 운전자가 원하는 만큼의 운동부하를 설정하여 페달링을 통해 발생하는 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환시켜서 충전장치에 충전하여 저장할 수 있는 사이클용 운동부하 조절장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and an object of the present invention is to provide a driving force control apparatus and a driving force control apparatus, And the electric energy is converted into electric energy to be stored in the charging device.

본 발명의 다른 목적은 충전장치에 충전하여 저장한 에너지를 운동정보를 제공하는 이외에, 보조 동력을 발생하는 에너지로 이용할 수 있는 사이클용 운동부하 조절장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a cycling exercise load control device capable of using energy stored in a charging device to store energy in addition to providing exercise information, as energy for generating auxiliary power.

본 발명의 또 다른 목적은 운동량 증가를 위한 (+) 부하 이외에도, 보조 동력에 의한 (-) 부하도 포함하여 조절함으로써 사이클 선수 이외의 노약자와 일반인이 같은 속도로 운전하면서 다른 운동 효과를 볼 수 있는 사이클용 운동부하 조절장치를 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a method and apparatus for controlling the movement of an elderly person other than a cyclist, Cycle exercise load control device.

본 발명의 또 다른 목적은 실제 사이클 전용 경기장의 환경과 코스 환경에 적합한 훈련모드에 의해 훈련에 최적화된 범위 및 단계를 설정하여 훈련할 수 있는 사이클용 운동부하 조절장치를 제공하는 것이다.Yet another object of the present invention is to provide an exercise load control apparatus for a cycle capable of training and setting training-optimized ranges and steps by a training mode suitable for an environment of an actual cycle-dedicated stadium and a course environment.

본 발명의 일 측면에 따르면, 사이클의 페달링 시 발생되는 운동 에너지를 이용하여 전기를 생산하는 발전부 및 상기 페달링에 대한 운동부하를 조절하는 부하조절부를 갖고, 상기 사이클의 바퀴에 제공되는 운동부하 조절부; 상기 발전부에서 생산된 상기 전기를 저장하는 충전부; 상기 충전부에서 공급된 상기 전기를 이용하여 상기 사이클을 구동시키는 운동 보조 동력부; 및 상기 운동부하 조절부 및 상기 운동 보조 동력부의 운전을 제어하는 제어부를 포함하는 사이클용 운동부하 조절장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a power generation apparatus including a power generation unit that generates electricity using kinetic energy generated when a cycle is pedaled, and a load control unit that controls a motion load on the pedaling, part; A charger for storing the electricity generated by the power generator; A motion assist power unit for driving the cycle using the electricity supplied from the charging unit; And a control unit for controlling the operation of the motion load regulator and the motion assist power unit.

또한, 상기 제어부는 상기 사이클의 운동부하 모드 시에는 상기 운동 보조 동력부를 구동시키지 않고, 보조 동력 모드시에만 상기 운동 보조 동력부를 구동시키는 사이클용 운동부하 조절장치가 제공될 수 있다.In addition, the control unit may be provided with a motion load regulating device for a cycle that drives the motion assist power section only in the auxiliary power mode without driving the motion assist power section during the exercise load mode of the cycle.

또한, 상기 운동 보조 동력부의 구동 시 상기 운동부하는 (-)부하가 설정되는 사이클용 운동부하 조절장치가 제공될 수 있다.Further, a motion load regulating device for a cycle in which a negative load is set for the motion part when the motion assisting power part is driven may be provided.

또한, 상기 제어부는, 상기 운동부하 모드 및 상기 보조 동력 모드가 교번적으로 이루어지도록 상기 운동 보조 동력부의 운전을 설정할 수 있는 사이클용 운동부하 조절장치가 제공될 수 있다.Also, the control unit may be provided with a motion-load regulating device for a cycle, which can set the operation of the motion-assisting power-generating unit so that the motion-load mode and the auxiliary-power-mode are alternately performed.

본 발명의 실시예에 따르면, 기존에 고정된 사이클이나 엘립티컬 머신(ELLIPTICAL MACHINE)에만 적용되었던 운동부하 조절 및 운동 에너지의 저장을 실제 이동 가능한 사이클에서 적용할 수 있으므로, 사이클 선수들은 경기 중 나타나는 저항 등을 체감하며 훈련할 수 있고, 운동 능력이 다른 운전자라도 각자가 원하는 만큼의 운동을 할 수 있으며, 충전된 에너지를 다른 용도로 다양하게 적용할 수 있는 효과를 가진다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to apply the exercise load control and the kinetic energy storage, which have been applied only to a fixed cycle or an ELLIPTICAL MACHINE, in an actual movable cycle, And the like, and even a driver having a different athletic ability can exercise as much as he / she wants, and has the effect of applying various kinds of charged energy to other purposes.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이클용 운동부하 조절장치를 나타내는 개략도이다.
도 2는 도 1의 사이클용 운동부하 조절장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 2 운동부하 조절부의 발전부의 구성을 나타내는 측면도이다.
도 4는 도 1 사이클의 페달축에 부착되는 이중축을 나타내는 사시도이다.
도 5는 도 1의 사이클용 운동부하 조절장치의 순서도이다.
도 6은 운동부하 및 속도계에 운동 상태 정보가 디스플레이되는 예를 나타내는 도면이다.
도 7 및 도 8은 도 1의 사이클용 운동부하 조절장치에 의한 실제 환경부하 훈련모드와 코스 훈련모드를 나타내는 예시도이다.
1 is a schematic diagram showing an apparatus for regulating an exercise load for a cycle according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a configuration of a motion load control device for a cycle of FIG.
3 is a side view showing the configuration of a power generation section of the exercise load control section of Fig. 2;
4 is a perspective view showing a double shaft attached to the pedal shaft of Fig.
5 is a flowchart of the exercise load control device for a cycle of FIG.
6 is a diagram showing an example in which motion state information is displayed on a motion load and a speedometer.
FIGS. 7 and 8 are exemplary views showing an actual environment load training mode and a course training mode by the exercise load control device for a cycle of FIG. 1;

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운영자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The terms used below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the user, the intention or custom of the operator, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이클용 운동부하 조절장치를 나타내는 개략도이고, 도 2는 도 1의 사이클용 운동부하 조절장치의 구성을 나타내는 블록도이다.FIG. 1 is a schematic view showing an apparatus for regulating an exercise load for a cycle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a exercise load regulator for a cycle of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사이클용 운동부하 조절장치는 크게 운동부하 조절부(10)와, 이차전지로 이루어진 충전부(20)와, 모터를 포함하는 운동 보조 동력부(40)와, 운동부하 및 속도조절기(50)와, 운동부하 및 속도계(60) 및 제어부(70)를 포함할 수 있다.1 and 2, an apparatus for controlling a motion load for a cycle according to an embodiment of the present invention includes an exercise load control unit 10, a charging unit 20 composed of a secondary battery, A power unit 40, a motion load and velocity adjuster 50, a motion load and velocity meter 60 and a control unit 70. [

본 발명의 일 실시예에 따른 사이클용 운동부하 조절장치는 운동부하 모드 및 보조 동력 모드로 운행될 수 있으며, 사용자의 운행 모드 설정에 따라 제어부(70)는 운동부하 조절부(10) 및 운전 보조 동력부(40)를 제어할 수 있다.The cyclic exercise load control apparatus according to the embodiment of the present invention can be operated in the exercise load mode and the auxiliary power mode and the control unit 70 controls the exercise load control unit 10 and the driving assistance The power section 40 can be controlled.

운동부하 조절부(10)는 발전부(100)와 부하 조절부(200)를 포함할 수 있으며, 사이클의 바퀴(2)에 부착될 수 있다. 본 실시예에서, 운동부하 조절부(10)는 앞 바퀴(2)에 장착된 것으로 도시되었으나, 운동부하 조절부(10)는 뒷바퀴(2)에도 장착될 수 있으며, 앞 바퀴(2) 및 뒷바퀴(2)에 모두 장착될 수도 있다.The exercise load control unit 10 may include a power generation unit 100 and a load control unit 200 and may be attached to the wheel 2 of the cycle. In this embodiment, the exercise load adjusting portion 10 is shown mounted to the front wheel 2, but the exercise load adjusting portion 10 can also be mounted on the rear wheel 2, and the front wheel 2 and the rear wheel 2, (2).

도 3은 도 2 운동부하 조절부(10)의 발전부(100)의 구성을 나타내는 측면도이다.3 is a side view showing the configuration of the power generation section 100 of the exercise load control section 10 of FIG.

도 3을 참조하면, 발전부(100)는 바퀴(2)의 회전축에 고정된 고정자(130)와, 고정자(130)에 대해 회전축을 중심으로 회전하는 회전자(140)를 포함하며, 발전부(100)는 사이클의 페달링에 의한 바퀴(2)의 회전운동을 이용하여 전기를 발생시킨다.3, the power generation unit 100 includes a stator 130 fixed to a rotating shaft of a wheel 2 and a rotor 140 rotating about a rotating shaft with respect to the stator 130, (100) generates electric power by using the rotational motion of the wheel (2) by the pedaling of the cycle.

고정자(130)는 고정자 몸체(131)와, 권선 코일(미도시)을 구비한다. 고정자 몸체(131)는 중심에 회전축이 통과할 수 있으며, 디스크 형태를가질 수 있다. 그리고 고정자 몸체(131)의 외주 전체에 걸쳐서 반경반향을 따라 돌출되어 형성된 다수의 치형부(132)를 구비할 수 있다. 원주방향을 따라 이웃하는 두 치형부(132)의 사이에는 빈 공간인 슬롯(133)이 형성될 수있다. 슬롯(133)은 이웃한 두 치형부(132) 사이에서 권선 코일이 차지할 수 있는 공간을 제공할 수 있으며 각 치형부(132)에는 권선 코일이 권선될 수 있다.The stator 130 has a stator body 131 and a winding coil (not shown). The stator body 131 can have a rotational axis passing through the center thereof and a disk shape. And a plurality of teeth 132 protruding along a radial direction from the outer circumference of the stator body 131. A slot 133, which is an empty space, may be formed between two adjacent tooth portions 132 along the circumferential direction. The slots 133 may provide space for the winding coils to occupy between the adjacent two teeth 132 and the winding coils may be wound around each of the teeth 132. [

회전자(140)는 지지부(141)와 다수의 영구자석(142)을 구비한다. 지지부(141)는 대체로 원판 형태로서, 고정자(130)와 평행하게 배치되고, 그 중심이 회전축과 결합되어 함께 회전한다. 다수의 영구자석(142)은 원주방향을 따라 교대로 위치하는 N극과 S극을 구비할 수 있다. The rotor 140 includes a support portion 141 and a plurality of permanent magnets 142. The support portion 141 is generally in the form of a disk and is disposed in parallel with the stator 130, and the center thereof is engaged with the rotation shaft and rotates together. The plurality of permanent magnets 142 may have N poles and S poles alternately located in the circumferential direction.

발전부(100)는 회전자(140)의 회전에 의해 전기가 생산될 수 있으며, 이러한 전력은 충전부(20)에 충전될 수 있다.Electricity can be produced by the rotation of the rotor 140 in the power generation unit 100, and such power can be charged in the charging unit 20. [

그러나 발전부(100)는 전술된 구조 이외에도 다양한 구조를 가질 수 있으며, 페달링에 의한 운동에너지를 전기 에너지로 변화시킬 수 있는 다양한 발전기일 수 있다.However, the power generation unit 100 may have various structures other than the above-described structure, and may be various generators capable of converting kinetic energy due to pedaling into electric energy.

충전부(20)는 운동부하 조절부(10)의 발전부(100)에서 발생한 전기를 저장하는 통상적인 구조를 가지는 이차전지로 이루어질 수 있다.The charging unit 20 may be a secondary battery having a conventional structure for storing electricity generated in the power generation unit 100 of the exercise load control unit 10. [

부하 조절부(200)는 바퀴(2)를 회전시키기 위해 소요되는 힘(이하 '운동부하'라 한다)을 조절하는 기능을 갖는 것으로, 발전부(100)에 연결된 저항체 일 수 있다. 일 예로 부하 조절부(200)는 접점을 통해 접속되는 저항체의 수량에 따라 발전부(100)에 작용하는 저항값을 단계적으로 변경시킬 수 있다. 구체적으로, 저항값이 클수록 전류값이 작아지게 되며, 이에 따라 발전부(200)의 회전자(140)를 회전시키기 위한 토크 값, 즉 운동부하가 증가되게 된다.The load regulator 200 has a function of regulating a force required to rotate the wheel 2 (hereinafter, referred to as a 'motion load') and may be a resistor connected to the power generator 100. For example, the load regulator 200 can change the resistance value acting on the power generator 100 stepwise according to the number of resistors connected through the contact. Specifically, the larger the resistance value is, the smaller the current value becomes. Thus, the torque value for rotating the rotor 140 of the power generation unit 200, that is, the motion load is increased.

한편, 충전부(20)는 운동부하 조절부(10)에서 생산된 전기를 전기 에너지로 저장하고, 보조 동력 모드 시 모터 구동을 위한 전기 에너지를 발생할 수 있다.Meanwhile, the charger 20 may store the electricity generated by the exercise load controller 10 as electric energy, and generate electric energy for driving the motor in the auxiliary power mode.

운동 보조 동력부(40)는 보조 동력 모드 시, 충전부(20)에서 발생되는 전기 에너지를 기계적 회전 에너지로 변환할 수 있으며, 일 예로 모터를 포함할 수 있다.In the auxiliary power mode, the motion auxiliary power unit 40 may convert the electric energy generated in the charging unit 20 into mechanical rotational energy, and may include a motor, for example.

운동부하 및 속도조절기(50)는 운동부하 조절부(10)에 의해 조절된 운동부하 및 상기 사이클의 주행 속도를 조절하며, 이와 같이 운동부하 및 속도조절기(50)에서 조절된 운동부하 및 주행 속도가 운동부하 및 속도계(60)를 통해 디스플레이될 수 있다.The exercise load and speed regulator 50 regulates the exercise load regulated by the exercise load regulator 10 and the running speed of the cycle so that the exercise load and the speed regulated by the exercise load and speed regulator 50, Can be displayed through the exercise load and speed meter (60).

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 사이클용 운동부하 조절장치는 운동부하 모드 및 보조 동력 모드에 따라 전기적 구동 토크 및 주행 속도가 제어부(70)에 의해 제어될 수 있다.Meanwhile, in the exercise load control apparatus for a cycle according to an embodiment of the present invention, the electric drive torque and the travel speed may be controlled by the controller 70 according to the exercise load mode and the auxiliary power mode.

도 4는 도 1 사이클의 페달축에 부착되는 이중축 수단을 나타내는 사시도이다. 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 사이클용 운동부하 조절장치는 이중축 수단(30)을 더 포함할 수 있다.Fig. 4 is a perspective view showing dual shaft means attached to the pedal shaft of Fig. 1 cycle. Referring to FIG. 4, the exercise load regulating device for a cycle according to the present embodiment may further include a dual-axis means 30. FIG.

이중축 수단(30)은 페달링을 위한 에너지를 바퀴(2)로 전달하는 기능을 갖는 것으로, 사용자의 페달링에 의해 공급되는 운동 에너지와 운전 보조 동력부(40)에서 공급되는 전기 에너지를 바퀴(2)의 회전축으로 선택적으로 전달시킬 수 있다. 즉, 이중축 수단(30)은 사용자의 선택에 따라 바퀴(2)의 회전이 수동 또는 자동으로 이루어지게 할 수 있으며, 이에 따라 사이클은 운동부하 모드와 보조 동력 모드로 운행될 수 있다. The dual shaft means 30 has a function of transferring energy for pedaling to the wheels 2 and supplies the kinetic energy supplied by the user's pedaling and the electric energy supplied from the driving assist power unit 40 to the wheels 2 To the rotation axis of the second rotary shaft. That is, the dual shaft means 30 can be manually or automatically rotated according to the user's selection, so that the cycle can be operated in the exercise load mode and the auxiliary power mode.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 사이클용 운동부하 조절장치의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the exercise load regulator for a cycle according to an embodiment of the present invention will be described.

도 5는 도 1의 사이클용 운동부하 조절장치의 순서도이고, 도 6은 운동부하 및 속도계에 운동 상태 정보가 디스플레이되는 예를 나타내는 도면이고, 도 7 및 도 8은 도 1의 사이클용 운동부하 조절장치에 의한 실제 환경부하 훈련모드와 코스 훈련모드를 나타내는 예시도이다.FIG. 5 is a flow chart of the exercise load control apparatus for a cycle of FIG. 1, FIG. 6 is a view showing an example of displaying exercise status information on a exercise load and a speedometer, And an actual environment load training mode and a course training mode by the apparatus.

도 5 내지 도 8을 참조하면, 사용자는 소망하는 운동 타입에 따라 운동부하 및 속도 조절기(50)를 조작하여 운동 부하량을 설정(S100)할 수 있으며, 제어부(70)는 설정된 운동 부하량에 따라 부하 조절부(200)의 저항값을 변경시킬 수 있다(S200). 변경된 저항값에 따라 전류값이 변경되며(S300), 이에 따라 사이클의 운동 부하량도 변경될 수 있다(S400).5 to 8, the user can set the exercise load amount (S100) by operating the exercise load and speed adjuster 50 according to a desired exercise type, and the controller 70 controls the load The resistance value of the control unit 200 can be changed (S200). The current value is changed according to the changed resistance value (S300), and the exercise load amount of the cycle may be changed accordingly (S400).

그리고 제어부(70)는 사용자의 운동량과 같은 운동 상태 정보를 분석(S500) 하여 모니터와 같은 운동부하 및 속도계(60)에 디스플레이할 수 있다. 분석된 운동량은 일 예로, 발전기 회전수, 주행거리, 발전전압 등일 수 있으며, 사용자는 운동부하 및 속도계(60)를 통해 본인의 현재 운동상태를 확인할 수 있다.Then, the controller 70 analyzes the exercise state information such as the user's exercise amount (S500) and displays it on the exercise load and the speed meter 60 such as a monitor. The analyzed amount of exercise may be, for example, the number of revolutions of the generator, mileage, power generation voltage, etc., and the user can confirm his / her current exercise state through the exercise load and speedometer 60.

분석된 운동량은 도시된 내용 이외에도 사용자의 운동 상태를 나타낼 수있는 다양한 물리량이 포함될 수 있으며, 수치 이외에도 그래프 등으로 디스플레이될 수도 있다. 또한, 제어부(70)는 메모리 기능을 가질 수 있으며, 이에 따라 분석된 운동량은 저장될 수 있다.In addition to the contents shown in the figure, the analyzed momentum may include various physical quantities that can represent the user's motion state, and may be displayed in addition to the numerical values in a graph or the like. In addition, the control unit 70 may have a memory function, and thus the analyzed momentum may be stored.

한편, 사용자의 페달링에 따라 발전부(100)에서 생산된 전기 에너지는 충전부(20)에 저장될 수 있으며, 충전부(20)에 저장된 전기 에너지는 운동 보조 동력부(40)를 구동시킬 수 있다. 이에 따라 사용자는 페달링을 하지 않고도 사이클을 구동시킬 수 있다. 따라서 본 실시예에 따른 운동 부하 조절장치는 운동량 증가를 위한 (+) 부하 이외에도, 보조 동력에 의한 (-) 부하도 포함하여 조절함으로써 사이클 선수 이외의 노약자와 일반인이 같은 속도로 운전하면서 다른 운동 효과를 볼 수 있다.Meanwhile, the electric energy produced by the generator 100 can be stored in the charger 20 according to the user's pedaling, and the electric energy stored in the charger 20 can drive the motion assist power unit 40. Thus, the user can drive the cycle without pedaling. Therefore, the exercise load control device according to the present embodiment controls not only (+) load for increasing the momentum but also (-) load by the auxiliary power so that the elderly person other than the cyclist and the general person drive at the same speed, Can be seen.

또한, 도 7 및 도 8에서와 같이 실제 평지 코스를 주행할 때에도 운동부하를 증가시켜 오르막을 오르는 훈련 효과를 누릴 수 있으며, 이때 실내용 고정식 사이클과는 달리 경기 중 나타나는 공기저항 등을 체감하면서 훈련이 가능하다.As shown in FIGS. 7 and 8, even when traveling on an actual flat course, it is possible to enjoy a training effect of climbing uphill by increasing the exercise load. In this case, unlike the indoor fixed cycle, This is possible.

또한, 운동부하 모드와 보조 동력 모드가 교번적으로 이루어지도록 설정할 경우 사용자는 오르막과 내리막을 번갈아 가며 주행하는 효과를 누릴 수 있다.In addition, when the exercise load mode and the auxiliary power mode are alternately set, the user can enjoy the effect of alternately going uphill and downhill.

따라서, 경기 등이 이루어지는 실제 사이클 코스에 가지 않고도 일반 평지에서 동일한 훈련이 가능하며, 프로그램 설정에 따라 다양한 코스를 체험할 수 있으므로 국제경기의 준비 시 경기력을 향상시킬 수 있다.Therefore, it is possible to perform the same training on the general plain without going to the actual cycle course where the game is played, and it is possible to experience various courses according to the program setting, so that the performance can be improved when preparing the international game.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 사이클용 운동부하 조절장치의 하나의 바람직한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않는 것이므로, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다. 그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에 있어서는 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론이다.
It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention as defined in the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It should be understood that many other modifications and applications are possible within the scope of the basic technical idea of the present invention.

10: 운동부하 조절부 20: 충전부
30: 이중축 수단 40: 운동 보조 동력부
50: 운동부하 및 속도조절기 60: 운동부하 및 속도계
70: 제어부 100: 발전부
200: 부하조절부
10: exercise load regulator 20:
30: dual shaft means 40: motion assist power unit
50: Exercise load and speed regulator 60: Exercise load and speedometer
70: control unit 100:
200:

Claims (4)

사이클의 페달링 시 발생되는 운동 에너지를 이용하여 전기를 생산하는 발전부 및 상기 페달링에 대한 운동부하를 조절하는 부하 조절부를 갖고, 상기 사이클의 바퀴에 제공되는 운동부하 조절부;
상기 발전부에서 생산된 상기 전기를 저장하는 충전부;
상기 충전부에서 공급된 상기 전기를 이용하여 상기 사이클을 구동시키는 운동 보조 동력부; 및
상기 운동부하 조절부 및 상기 운동 보조 동력부의 운전을 제어하는 제어부를 포함하는 사이클용 운동부하 조절장치.
A power generation unit for generating electricity using kinetic energy generated when the vehicle is pedaled, and a load control unit for controlling a motion load for the pedaling, the motion load control unit being provided in a wheel of the cycle;
A charger for storing the electricity generated by the power generator;
A motion assist power unit for driving the cycle using the electricity supplied from the charging unit; And
And a control unit for controlling the operation of the motion load adjusting unit and the motion assistant power unit.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 사이클의 운동부하 모드 시에는 상기 운동 보조 동력부를 구동시키지 않고, 보조 동력 모드시에만 상기 운동 보조 동력부를 구동시키는 사이클용 운동부하 조절장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit drives the motion assist power unit only in the auxiliary power mode without driving the motion assist power unit during the exercise load mode of the cycle.
제 2 항에 있어서,
상기 운동 보조 동력부의 구동 시 상기 운동부하는 (-)부하가 설정되는 사이클용 운동부하 조절장치.
3. The method of claim 2,
(-) load is set for the motion part when the motion assisting power part is driven.
제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 운동부하 모드 및 상기 보조 동력 모드가 교번적으로 이루어지도록 상기 운동 보조 동력부의 운전을 설정할 수 있는 사이클용 운동부하 조절장치.
3. The method of claim 2,
Wherein,
And the operation of the motion assisting power section can be set so that the motion load mode and the auxiliary power mode are alternately performed.
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