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KR20150145429A - A navigation function visually impaired Smart Stick system - Google Patents

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KR20150145429A
KR20150145429A KR1020140074799A KR20140074799A KR20150145429A KR 20150145429 A KR20150145429 A KR 20150145429A KR 1020140074799 A KR1020140074799 A KR 1020140074799A KR 20140074799 A KR20140074799 A KR 20140074799A KR 20150145429 A KR20150145429 A KR 20150145429A
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이정원
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Abstract

The present invention relates to a smart stick system for a visually-impaired person having a navigation function, which enables a visually-impaired person to easily and safely walk by using a stick. The smart stick system for a visually-impaired person comprises: a portable terminal having a navigation application installed therein, and providing sound direction information to a user; and a smart stick wirelessly connected to the portable terminal, sensing an obstacle, and presenting obstacle information and direction through a tactile signal to the user. Accordingly, the smart stick system for a visually-impaired person is wirelessly connected to the portable terminal having the navigation application installed therein to guide a user with obstacle information and direction through a tactile signal, so the visually-impaired person can easily move by avoiding an obstacle.

Description

네비게이션 기능을 갖는 시각장애인용 스마트지팡이 시스템{A navigation function visually impaired Smart Stick system}{A navigation function visually impaired Smart Stick system having a navigation function}

본 발명은 네비게이션 기능을 갖는 시각장애인용 스마트지팡이 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 네비게이션 어플이 탑재되어 사용자에게 음성 방향정보를 제공하는 휴대단말기와 상기 휴대단말기와 무선접속되어서 장애물을 감지하여 사용자에게 촉감신호를 통하여 장애물 정보와 방향을 제시하는 스마트지팡이로 이루어진 시각장애인용 스마트지팡이 시스템을 구비하여서, 시각 장애인이 지팡이를 이용하여 용이하고 안전하게 보행할 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.
The present invention relates to a smart cane system for a visually impaired person having a navigation function, and more particularly, to a smart cane system for a visually impaired person having a navigation function, And a smart stick system for the visually impaired, which is composed of a smart stick that presents obstacle information and direction through a tactile signal, so that a visually impaired person can walk easily and safely using a stick.

일반적으로, 시각장애인은 눈의 장애로 인하여 사물을 정확하게 확인할 수 없는 장애인을 칭한다.Generally, a blind person refers to a disabled person who can not accurately identify an object due to an eye disorder.

이상과 같은 시각장애인은 시각으로 사물의 파악이 어려워 터치에 의한 촉감으로 사물을 확인하여 보행할 수 있게 한 시각장애인용 지팡이를 항상 휴대하고 있다.The above-mentioned visually impaired person is always carrying a stick for the visually impaired, which makes it difficult to grasp the object with the sight, so that the user can check the object by touching the touch and walk.

한편, 상기 시각장애인용 지팡이를 이용하여 시각장애인이 보행하는 경우 장애물의 확인은 가능하나 가고자하는 방향의 안내가 이루어지지 않아 특허공개 제2007-0089181호에 공개된 바와 같이 도로에 RFID를 설치하여서 길을 안내할 수 있도록 한 맹인들을 위한 관리 및 네비게이션 시스템이 공개되어 있다.
On the other hand, when the visually impaired person is walking using the above-mentioned blind staff for the visually impaired, it is possible to identify obstacles, but there is no guidance on the direction to go. Thus, as disclosed in JP-A 2007-0089181, A management and navigation system for the blind has been disclosed.

그러나, 상기한 바와 같은 맹인들을 위한 관리 및 네비게이션 시스템과 같은 시각장애인 안내시스템은 도로에 RFID를 모두 설치하여야 하므로 많은 비용이 소요되며 시각장애인의 안내가 제한적으로 이루어지는 문제점이 있었다.
However, since the visually impaired person guidance system such as the management and navigation system for the blind people as described above is required to install all the RFIDs on the road, the cost is high and the guidance of the visually impaired is limited.

대한민국 특허공개 제2007-0089181호Korean Patent Publication No. 2007-0089181

이에, 본 발명은 상술한 바와 같이 종래의 시각장애인 안내시스템이 RFID를 도로에 설치하여서 이루어짐으로 인하여 그 설치에 많은 비용이 소요되고, 시각장애인의 동선이 한정되는 문제점을 해결할 수 있도록 한 것이다.
As described above, according to the present invention, since the conventional visually impaired person's guide system is installed with RFID on the road, it is possible to solve the problem that the installation cost is high and the circulation line of the visually impaired person is limited.

즉, 본 발명은 네비게이션 어플이 탑재되어 사용자에게 음성 방향정보를 제공하는 휴대단말기와 상기 휴대단말기와 무선접속되어서 장애물을 감지하여 사용자에게 촉감신호를 통하여 장애물 정보와 방향을 제시하는 스마트지팡이로 이루어진 시각장애인용 스마트지팡이 시스템을 구비한 것이다.
That is, the present invention provides a mobile terminal having a navigation application and providing voice direction information to a user, a smart contact point wirelessly connected to the mobile terminal to detect an obstacle and present obstacle information and direction through a tactile signal to the user It is equipped with smart stick system for the disabled.

따라서, 본 발명은 네비게이션 어플이 탑재된 휴대단말기와 무선접속되어서 사용자에게 촉감신호를 통하여 장애물 정보와 방향을 안내할 수 있게 함으로써 시각장애인이 이동과정에 있어 장애물을 용이하게 회피하여 이동할 수 있는 것이다.
Accordingly, the present invention is wirelessly connected to a portable terminal equipped with a navigation application, and can guide obstacle information and directions through a tactile signal to a user, so that a visually impaired person can easily avoid obstacles while moving.

도 1 은 본 발명에 따른 일 실시 예를 보인 주요 구성 예시도.
도 2 는 본 발명에 따른 일 실시 예를 보인 네비게이션 어플의 예시도.
도 3 은 본 발명에 따른 일 실시 예를 보인 촉감신호전달부의 예시도.
도 4 는 본 발명에 따른 일 실시 예를 보인 캐스터구름바퀴의 예시도.
도 5 는 본 발명에 따른 일 실시 예를 보인 스마트 지팡이의 부분 단면 예시도.
도 6 과 7은 본 발명에 따른 일 실시 예에 있어 상향 장애물감지부의 동작 예시도.
도 8 과 9는 본 발명에 따른 일 실시 예에 있어 하향 장애물감지부의 동작 예시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing a main configuration example according to an embodiment of the present invention. FIG.
2 is an exemplary view of a navigation application according to an embodiment of the present invention;
3 is an exemplary view of a tactile signal transfer unit according to an embodiment of the present invention;
4 is an illustration of a caster rolling wheel in accordance with an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a partial cross-sectional exemplary view of a smart wand according to an embodiment of the present invention; FIG.
6 and 7 are diagrams illustrating an example of the operation of the upward obstacle detection unit in the embodiment of the present invention.
8 and 9 are diagrams illustrating an example of the operation of the downward obstacle sensing portion in the embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 시각장애인이 보행 이동 과정에 있어 용이하게 장애물을 회피하여 이동할 수 있도록 한 것이다.
The present invention allows a visually impaired person to easily avoid an obstacle in a gait movement process and move.

즉, 본 발명은 네비게이션 어플이 탑재되어 사용자에게 음성 방향정보를 제공하는 휴대단말기(10)와 상기 휴대단말기(10)와 무선접속되어서 장애물을 감지하여 사용자에게 촉감신호를 통하여 장애물 정보와 방향을 제시하는 스마트지팡이(20)로 이루어진 시각장애인용 스마트지팡이(20) 시스템을 구비한 것이다.
That is, the present invention provides a portable navigation device that includes a portable terminal (10) having a navigation application installed therein and providing voice direction information to a user, and wirelessly connected to the portable terminal (10) to detect an obstacle and present the obstacle information and direction And a smart wand 20 for the visually impaired.

여기서, 상기 휴대단말기(10)에 탑재되는 네비게이션 어플은 사용자의 검색에 따라 음성검색에 의하여 위치검색이 이루어지는 검색창(31)과, 상기 검색창(31)의 검색에 따른 길 안내정보에 따라 GPS를 통하여 현재 위치를 확인하여 이동정보를 휴대단말기(10)와 연결된 이어폰과 같은 음성전달장치(11)를 통하여 사용자에게 음성정보를 전달하고, 통신수단을 통하여 스마트지팡이(20)에 전송하는 안내맵창(32)으로 구성되는 것이다.
The navigation application installed in the mobile terminal 10 includes a search window 31 in which a location search is performed by voice search according to a search of a user, And transmits the voice information to the user through the voice transmission device 11 such as an earphone connected to the portable terminal 10 and transmits the voice information to the smart wand 20 through the communication means. (32).

그리고, 상기 스마트지팡이(20)는 지팡이몸체에 구비되어 휴대단말기(10)와 통신하는 지팡이제어부(21)와 사용자에게 촉감신호를 전송할 수 있게 지팡이몸체의 손잡이에 구비되는 촉감신호전달부(22), 지팡이몸체의 하부 측에 구비되는 장애물감지부, 지팡이몸체에 구비되는 전원부(24) 및 지팡이몸체의 하부에 구비되는 캐스터구름바퀴(25)로 구성된 것이다.
The smart cane 20 includes a cane control unit 21 provided in the cane body for communicating with the portable terminal 10 and a tactile signal transmission unit 22 provided on the handle of the can body for transmitting a tactile signal to the user, A power supply part 24 provided on the can body, and a caster rolling wheel 25 provided on the lower part of the can body.

상기 촉감신호전달부(22)는 사용자에게 진동촉감으로 이동방향으로 안내할 수 있게 상,하,좌,우 및 전,후진 촉감버튼(22a)으로 구성되는 것이다.The tactile signal transfer unit 22 is composed of upper, lower, left, right and front and back tactile touch buttons 22a so that the user can guide the user in the moving direction by vibration.

상기 촉감버튼(22a)은 솔레노이드 액츄에이터(22b)에 의하여 돌출 동작되게 구성되는 것이다.
The tactile button 22a is configured to be protruded by the solenoid actuator 22b.

상기 장애물감지부는 지팡이몸체의 중앙부측에 구비되어 상향 경사 및 상향 계단을 감지할 수 있게 구성된 상향장애물감지부(23a)와 지팡이몸체의 하부측에 구비되는 하향장애물감지부(23b)로 구성된 것이다.The obstacle sensing unit includes a upward obstacle sensing unit 23a provided at a center portion of the can body to detect an upward inclination and an upward step and a downward obstacle sensing unit 23b provided at a lower side of the can body.

상기 상향장애물감지부(23a)와 하향장애물감지부(23b)는 감지를 위한 적외선 또는 레이져 중 어느 하나의 광을 조사하는 발광부와 상기 발광부에서 발광되어 반사된 광을 수신하는 수광부로 구성되는 것이다.
The upward obstacle sensing unit 23a and the downward obstacle sensing unit 23b include a light emitting unit that emits one of infrared light or laser light for sensing and a light receiving unit that receives light reflected by the light emitting unit will be.

이하, 본 발명의 동작과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

상기한 바와 같이 네비게이션 어플이 탑재되어 사용자에게 음성 방향정보를 제공하는 휴대단말기(10)와 상기 휴대단말기(10)와 무선접속되어서 장애물을 감지하여 사용자에게 촉감신호를 통하여 장애물 정보와 방향을 제시하는 스마트지팡이(20)로 이루어진 시각장애인용 스마트지팡이(20) 시스템을 구비한 본 발명을 적용하여 실시하고자 할 경우에는 휴대단말기(10)에 탑재되는 네비게이션 어플을 실행하여 검색창(31)이 오픈되게 한다.As described above, the navigation application is installed and wirelessly connected to the portable terminal 10 to provide voice direction information to the user, and the obstacle information and the direction are presented to the user through the tactile signal by sensing the obstacle In order to apply the present invention having the smart cane system 20 for a visually impaired person consisting of a smart cane 20, a navigation application installed in the mobile terminal 10 is executed and a search window 31 is opened do.

그리고, 상기 검색창(31)에 찾아가고자하는 지명정보를 음성으로 입력하게 되면, 지도와 함께 이동정보가 제공되는 안내맵창(32)이 실행되게 된다.Then, when the name information to be searched for in the search window 31 is inputted by voice, the guidance map window 32 in which the movement information is provided together with the map is executed.

상기 안내맵창(32)의 실행과정에 있어 음성정보는 휴대단말기(10)와 연결된 이어폰과 같은 음성전달장치(11)를 통하여 사용자에게 전달되고, 통신수단을 통하여 스마트지팡이(20)에 이동정보가 전송되는 것이다.
The voice information is transmitted to the user through the voice transmission device 11 such as an earphone connected to the portable terminal 10 and the movement information is transmitted to the smart wand 20 through the communication means .

상기 휴대단말기(10)를 통하여 이동정보를 전달받은 스마트지팡이(20)의 지팡이제어부(21)는 촉감신호전달부(22)를 동작시켜 사용자에게 전달된 이동정보를 진동에 의한 촉감으로 전달하여 사용자가 전달된 촉감에 따라 방향을 전환하여 이동할 수 있게 하는 것이다.The cane control unit 21 of the smart wand 20 receiving the movement information through the portable terminal 10 operates the tactile signal transmitting unit 22 to transmit the movement information transmitted to the user to the tactile touch, So that the user can change directions and move according to the transmitted tactile sensation.

한편, 상기한 바와 같은 이동과정에 있어 장애물감지부의 상향장애물감지부(23a)는 상향 경사면 또는 상향 계단을 감지하여서 사용자에게 촉감신호로 전달하여 사용자가 능동적으로 대응하여 이동할 수 있도록 하는 것이다.Meanwhile, in the movement process as described above, the upward obstacle sensing unit 23a of the obstacle sensing unit senses the upward slope or the upward step and transmits it to the user as a tactile signal so that the user can actively respond to the movement.

또한 장애물감지부의 하향장애물감지부(23b)에 의한 하향 경사면 및 하향 계단의 감지시도 이를 사용자에게 촉감신호를 전달하여서 능동적으로 대처할 수 있게 하는 것이다.In addition, it is possible to actively respond by sensing a downward inclined surface and a downward step by the downward obstacle detecting unit 23b of the obstacle detecting unit by transmitting a tactile signal to the user.

그리고, 지팡이몸체의 하부에 캐스터구름바퀴(25)를 구비하여 실시하게 되면, 지팡이몸체의 하단과 지면이 구름 접촉되어 그 이용이 부드럽게 이루어지는 것이다.
When the caster rollers 25 are provided on the lower part of the can body, the lower end of the can body and the ground come into rolling contact with each other to smoothly use the can.

10 : 휴대단말기 11 : 음성전달장치
20 : 스마트지팡이
21 : 지팡이제어부
22 : 촉감신호전달부
22a : 촉감버튼 22b: 솔레노이드 액츄에이터
23a: 상향장애물감지부 23b: 하향장애물감지부
24 : 전원부
25 : 캐스터구름바퀴
31 : 검색창
32 : 안내맵창10: portable terminal 11: voice transmission device
20: Smart Staff
21: cane control unit
22:
22a: touch button 22b: solenoid actuator
23a: Upward obstacle sensing part 23b: Downward obstacle sensing part
24:
25: caster rolling wheels
31: Search box
32: Information display window

Claims (3)

네비게이션 어플이 탑재되어 사용자에게 음성 방향정보를 제공하는 휴대단말기(10)와 상기 휴대단말기(10)와 무선접속되어서 장애물을 감지하여 사용자에게 촉감신호를 통하여 장애물 정보와 방향을 제시하는 스마트지팡이(20)로 이루어진 시각장애인용 스마트지팡이(20) 시스템을 구비하되,
상기 휴대단말기(10)에 탑재되는 네비게이션 어플은 사용자의 검색에 따라 음성검색에 의하여 위치검색이 이루어지는 검색창(31)과, 상기 검색창(31)의 검색에 따른 길안내정보에 따라 GPS를 통하여 현재 위치를 확인하여 이동정보를 휴대단말기(10)와 연결된 이어폰과 같은 음성전달장치를 통하여 사용자에게 음성정보를 전달하고, 통신수단을 통하여 스마트지팡이(20)에 전송하는 안내맵창(32)으로 구성되고,
상기 스마트지팡이(20)는 지팡이몸체에 구비되어 휴대단말기(10)와 통신하는 지팡이제어부(21)와 사용자에게 촉감신호를 전송할 수 있게 지팡이몸체의 손잡이에 구비되는 촉감신호전달부(22), 지팡이몸체의 하부 측에 구비되는 장애물감지부, 지팡이몸체에 구비되는 전원부(24) 및 지팡이몸체의 하부에 구비되는 캐스터구름바퀴(25)로 구성된 것을 특징으로 하는 네비게이션 기능을 갖는 시각장애인용 스마트지팡이 시스템.

A mobile terminal 10 that is provided with a navigation application and provides voice direction information to a user and a smart wand 20 that is wirelessly connected to the mobile terminal 10 to detect obstacles and present obstacle information and directions through a touch signal to the user A smart cane system 20 for the visually impaired,
The navigation application installed in the portable terminal 10 includes a search window 31 in which a location search is performed by voice search according to a search of a user and a GPS And a guidance map window 32 for confirming the current position and transmitting the movement information to the user via the voice transmission device such as an earphone connected to the portable terminal 10 and transmitting the voice information to the smart wand 20 through the communication means And,
The smart cane 20 includes a cane control unit 21 provided in the cane body for communicating with the portable terminal 10, a tactile signal transmission unit 22 provided on the handle of the can body for transmitting a tactile signal to the user, And a caster rolling wheel (25) provided at a lower portion of the wand body. The intelligent cane system for a visually impaired person having a navigation function, comprising: .

제 1 항에 있어서;
상기 촉감신호전달부(22)는 사용자에게 진동촉감으로 이동방향을 안내할 수 있게 상,하,좌,우 및 전,후진 촉감버튼(22a)으로 구성되고,
상기 촉감버튼(22a)은 솔레노이드 액츄에이터(22b)에 의하여 돌출 동작되게 구성된 것을 특징으로 하는 네비게이션 기능을 갖는 시각장애인용 스마트지팡이 시스템.

The method of claim 1, further comprising:
The tactile signal transfer unit 22 is constituted by upper, lower, left, right and front and back tactile touch buttons 22a so that the user can guide the moving direction by the vibration tactile sense,
Wherein the tactile button (22a) is protruded by a solenoid actuator (22b).

제 1 항에 있어서;
상기 장애물감지부는 지팡이몸체의 중앙부측에 구비되어 상향 경사 및 상향 계단을 감지할 수 있게 구성된 상향장애물감지부(23a)와 지팡이몸체의 하부측에 구비되는 하향장애물감지부(23b)로 구성되고,
상기 상향장애물감지부(23a)와 하향장애물감지부(23b)는 감지를 위한 적외선 또는 레이져 중 어느 하나의 광을 조사하는 발광부와 상기 발광부에서 발광되어 반사된 광을 수신하는 수광부로 구성된 것을 특징으로 하는 네비게이션 기능을 갖는 시각장애인용 스마트지팡이 시스템.
The method of claim 1, further comprising:
The obstacle detecting unit includes a upward obstacle detecting unit 23a provided on the center side of the can body to detect the upward inclination and the upward step and a downward obstacle detecting unit 23b provided on the lower side of the can body,
The upward obstacle sensing unit 23a and the downward obstacle sensing unit 23b include a light emitting unit that emits one of infrared light or laser for sensing and a light receiving unit that receives light reflected by the light emitting unit Smart wand system for the visually impaired with the navigation function that features.
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Patent event code: PA01091R01D

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Patent event date: 20140619

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