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KR20150143873A - 지원 기능을 갖춘 차량 시스템 및 차량 시스템 작동 방법 - Google Patents

지원 기능을 갖춘 차량 시스템 및 차량 시스템 작동 방법 Download PDF

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KR20150143873A
KR20150143873A KR1020157034385A KR20157034385A KR20150143873A KR 20150143873 A KR20150143873 A KR 20150143873A KR 1020157034385 A KR1020157034385 A KR 1020157034385A KR 20157034385 A KR20157034385 A KR 20157034385A KR 20150143873 A KR20150143873 A KR 20150143873A
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가브리엘 슈밥
용마이 부
크리슈토프 밸러
렌나르트 벤데발트
토르슈텐 보넨버거
카트야 렘케
칼 록스
슈테판 슐츠
죄르그 리리엔탈
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폭스바겐 악티엔 게젤샤프트
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Abstract

본 발명은 자동차 시스템을 작동하기 위한 차량 시스템 및 방법에 관한 것이다. 제어 입력에 의해 제어되는 차량 시스템은 자동차(1)에서의 기능을 제공하며, 제어 입력을 획득하고 데이터를 출력하기 위한 인터페이스(9)뿐만 아니라 획득된 제어 입력에 따라 기능을 제어하기 위한 제어 디바이스(5)를 포함한다. 기능 및/또는 작동을 해설하는 지시사항이 저장되는 저장 매체(7)가 제어 디바이스(5)에 연결된다. 제어 디바이스(5)는, 저장 매체(7)로부터 지시사항을 검색하고 인터페이스(9)를 통해 이 지시사항의 일부로서 상기 지시사항을 출력하도록 구성된다. 차량 시스템(3, 3')은, 각각의 활성화된 기능 및/또는 다른 조작 옵션이 동시에 추가적으로 출력되는 동안 사용자 입력이 기능에 대한 제어 입력으로서 해석되고 평가되는 지원 모드에서 작동될 수 있다.

Description

지원 기능을 갖춘 차량 시스템 및 차량 시스템 작동 방법{VEHICLE SYSTEM COMPRISING AN ASSISTANCE FUNCTIONALITY AND METHOD FOR OPERATING A VEHICLE SYSTEM}
본 발명에 따른 차량 시스템은 지원 기능을 포함한다.
본 발명은 특허 청구항 제1항의 전제부의 특징을 포함하는 자동차의 차량 시스템과, 특허 청구항 제19항의 전제부의 특징을 포함하는 방법에 관한 것이다.
최신 자동차에서의 차량 시스템은 복수의 기능성 및 기능을 제공한다. 이에 따라, 차량 시스템뿐만 아니라 차량 시스템의 작동도 보다 복잡해졌다. 차량 네비게이션 시스템, 인포테인먼트(infotainment) 시스템, 및/또는 예컨대 차량 네비게이션 시스템 및 인포테인먼트 시스템을 포함하는 다기능 시스템은, 해설 정보 없이 사용자를 위해 작동될 수 없다. 종래 기술에 따르면, 필요한 해설 정보는 인쇄된 조작 설명서에 포함되며, 이러한 조작 설명서는 자동차에 포함된다. 그러나, 이러한 조작 설명서를 읽고자 하는 사용자의 의지에는 한계가 있다. 더구나, 다양한 복수의 조작 단계를 필요로 하는 조작 활동은 단지 인쇄된 조작 설명서에 도시될 수는 있지만 어려움이 있다.
전자 형태의 조작 설명서를 저장하는 것을 새롭게 고려하였다. 예를 들면, DE 100 06 351 A1에는, 자동차의 다양한 장비의 기능 및 작동과 관련된 정보를 검색하기 위한 디바이스가 설명되어 있으며, 이때 자동차에는 적어도 하나의 차량 버스(vehicle bus)가 마련되어 차량 전자장비의 다양한 소자가 이 차량 버스에 접속된다. 상기 디바이스는, 자동차의 다양한 장비의 기능 및 작동에 관한 정보가 저장되는 정보 체제(information basis), 정보 체제에 접속되는 마이크로컴퓨터, 정보 체제로부터 정보를 검색하기 위한 입력 수단 및 검색된 정보를 디스플레이하기 위한 출력 수단을 포함한다. 전술한 디바이스에 있어서, 마이크로컴퓨터는 차량 버스에 접속되며, 차량 전자장비의 개별 소자에 의해 차량 버스에 제공되는 데이터를 평가함으로써 사용자의 정보 요구를 탐지하도록 프로그래밍되고, 대응하는 정보가 자동적으로 정보 체제로부터 검색되며 재생되는 것이 이루어진다. 예를 들면, 오류 상황에서, 가능한 오작동 복구를 위한 지시 사항이 제시된다. 이러한 시스템을 이용하여 사용자는 자동차에 전자적으로 저장된 해설 정보를 검색할 수 있으며, 일부 오류 상황에서는 오류 상황을 해소할 수 있는 방법에 관한 지시 사항을 얻는다. 그러나, 이러한 조작법의 학습은 최적의 방식으로 지원되지 않는다.
따라서, 본 발명의 기술적인 목적은, 차량 시스템을 알지 못하거나 또는 완벽하게 알지 못하는 사람을 위한 조작법의 학습 및/또는 조작법의 수행을 보다 양호하게 지원하는 차량 시스템을 제공하는 것이다.
이러한 기술적인 목적은 특허 청구항 제1항의 특징을 포함하는 차량 시스템과, 특허 청구항 제19항의 특징을 포함하는 방법에 의해 달성된다. 본 발명의 유리한 실시예는 종속 청구항으로부터 비롯된다.
상기 기술적인 목적의 해법은, 차량 시스템의 제어 디바이스가 바람직하게는 차량 시스템에 통합된 저장 디바이스에 링크되며 차량 시스템의 기능 및 차량 시스템의 작동을 설명하는 해설 정보가 이 저장 디바이스에 저장된다는 기본 사상에 기초하고 있다. 또한, 제어 디바이스는, 사용자의 제어 입력이 탐지되고 정보가 출력될 수 있도록 하는 인터페이스에 링크된다. 차량 시스템은, 차량 시스템의 기능을 제어하는 제어 입력이 (추가적으로) 제어 디바이스에 의해 평가되어 저장 매체로부터 검색을 수행하고, 각각의 활성화된 기능 및/또는 추가의 실행 가능한 조작 단계를 해설하는 인터페이스 해설 정보에 의해 재생되는 것인 지원 모드로 작동 가능하다. 이에 따라, 차량 시스템의 작동 중에, 제어 입력에 의해 사용자가 각각의 경우에 현재 활성화된 기능과 관련된 해설 정보에 대응하는 출력을 얻을 수 있도록 하고/하거나 추가의 실행 가능한 조작 단계를 사용자에게 해설하는 필요한 조작 설명서를 얻을 수 있도록 하는 것이 가능해진다. 특히, 제어 입력에 의해 제어되는 자동차의 차량 시스템이 자동차에서의 기능을 제공하는 것을 제안하며, 이때 차량 시스템은 제어 입력을 탐지하고 정보를 출력하기 위한 인터페이스와, 탐지된 제어 입력에 따라 기능을 제어하기 위한 제어 디바이스를 포함한다. 이러한 차량 시스템에서, 제어 디바이스는 기능 및/또는 작동을 해설하는 해설 정보가 저장되어 있는 저장 매체에 링크되며, 이때 제어 디바이스는 저장 매체로부터 해설 정보를 검색하고 해설 정보의 일부로서 이를 인터페이스에 의해 출력하도록 구성되며, 차량 시스템은, 사용자 입력을 기능에 대한 제어 입력으로 간주하며 평가하고 추가적으로 그리고 동시에 각각의 활성화된 기능 및/또는 추가의 실행 가능한 조작 단계를 해설하는 해설 정보가 출력되는 것인 지원 모드로 작동 가능하다. 따라서, 사용자는, 해설 정보에 의해 사용자가 억세스 가능한 해설 정보를 즉시 이행할 수 있는 상태에 있으며, 특히 해설 정보에 의해 개별적인 조작 단계가 사용자에게 해설되는 동안 차량 시스템의 해설 정보에 의해 지원되는 다단계 조작 활동을 이행할 수 있다.
본 발명의 특히 바람직한 실시예에 있어서, 차량 시스템은 사용자가 검색하고/검색하거나 작동하고자 하는 요구 기능이 탐지된 제어 입력에 의해 선택될 수 있는 명령 모드로 작동 가능하고 요구 기능을 선택한 이후에 지원 모드로의 자동적인 전환이 이루어지도록 마련되며, 이때 제어 디바이스는 단지 사용자가 요구 기능을 활성화시키고/활성화시키거나 작동시키도록 명령하고/명령하거나 요구 기능을 설명하는 해설 정보를 출력할 뿐이다. 이러한 실시예에 있어서, 사용자는 우선 사용자가 작동시키고자 하는 기능을 선택한다. 이어서, 차량 시스템은 지원 모드로 전환되는데, 그러나 이때 사용자가 요구 기능을 활성화하고/활성화하거나 작동하도록 명령하는 해설 정보만이 출력된다. 따라서, 다단계 조작 활동 중에 다른 실행 가능한 옵션과 관련된 해설 정보는 출력되지 않는다. 이러한 실시예에 의해, 사용자는 의도적으로 지원을 받는 방식으로 소정 기능을 활성화시키고/활성화시키거나 작동시킬 수 있다. 심지어 차량 시스템의 복수의 기능을 조작할 수 있는 사용자는 종종 오류 없이 모든 기능을 수행할 수 있는 상황에 있지 않다. 따라서, 또한 이들 사용자는 명령 모드에 의해 그리고 지원 모드로의 자동적인 전환에 의해, 사용자가 작동이 익숙하지 않고 거의 사용되지 않는 기능을, 지원을 받는 방식으로 작동시킬 수 있고 학습할 수 있다.
사용자가 의도한 조작 활동을 올바르게 수행하든지 수행하지 못하든지 제어 입력으로서 탐지되는 조작 활동을 수행한 결과로서 사용자가 피드백을 받으면, 성공적인 학습에 유리한 것으로 밝혀졌다. 적어도 올바르게 조작 활동을 수행하지 못한 경우에는, 사용자에 의한 정정이 이루어질 수 있도록 피드백이 요구된다. 따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에 의해, 상기 제어 디바이스는 명령 모드에 의해 활성화되는 지원 모드에서의 요구 기능을 기동시키고/기동시키거나 작동시키기 위한 예정된 제어 입력과, 사용자의 제어 입력을 비교하는 비교 모듈을 포함하는 것이 가능하며, 예정된 제어 입력과 사용자의 제어 입력 간에 편차 및/또는 연관성(correlation)이 있을 시에 피드백이 사용자에게 출력된다.
차량 시스템은, 지원 모드에서, 또한 명령 모드에 의해 기동되었을 때, 사용자 입력이 단지 제어 입력으로서만 탐지되는 순수한 조작 모드의 경우에 그러한 바와 같이, 모든 사용자 입력이 제어 입력으로서 탐지되고 평가되도록 구성된다. 이에 따라 사용자가 변경된 상황에 신속하게 반응할 수 있거나 소정 기능을 기동하기 위한 다단계 조작 중에 상이하게 결정할 수 있고 이렇게 하기 위해 요구되는 추가적인 입력 없이도 또 다른 기능을 활성화할 수 있도록 하는 것이 구현된다. 추가적인 실시예에 있어서, 차량 시스템이 명령 모드로부터 유발되었던 지원 모드로 작동될 때 상기 예정된 제어 입력으로부터 벗어난 제어 입력은 소정 기능을 기동하기 위한 차량 시스템에 대한 제어 입력으로서 간주되지 않도록 마련될 수 있다. 이러한 실시예에 있어서는, 선택 모드로부터 유발되었던 지원 모드에서 요구 기능을 기동하고/기동하거나 작동하는 것만이 단지 실행 가능하다. 따라서, 실수에 의해 수행되었던 바람직하지 않은 조작 오류는 차량 시스템의 기능을 활성화시키지 않는다.
차량 시스템이 작동하는 동안 해설 정보가 전혀 출력되지 않는 상황에서 능숙한 사용자에 의한 조작을 허용하기 위해, 바람직한 실시예에서는, 제어 입력이 단지 차량 시스템에 대한 제어 입력으로서 간주되고 평가되는 조작 모드에서 차량 시스템이 작동 가능하고 추가적인 해설 정보가 전혀 출력되지 않도록 의도된다.
다른 상황에서는, 제공되는 기능과 관련하여 차량 시스템을 동시에 작동시키지 않고 차량 시스템의 기능에 관한 정보를 얻을 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 따라서, 제어 입력이 단지 해설 정보를 검색하기 위한 제어 입력으로서 간주되고 평가되는 해설 모드에서 차량 시스템이 작동 가능한 것이 바람직하다.
차량 시스템이 다양한 작동 모드로 작동 가능한 실시예에 있어서, 시동 시 차량 시스템이 전환될 작동 모드를 사용자가 선택할 수 있으면 유리하다. 이에 따라 특히 바람직한 실시예에 있어서, 차량 시스템은, 작동 모드 중 하나의 모드가 시동 후 차량 시스템이 전환될 모드로 설정되도록 하는 구성 유닛을 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 처음에 시동 후 명령 모드 및/또는 지원 모드 및/또는 해설 정보가 자동적으로 출력되는 해설 모드로 전환되며, 이 해설 모드는 해설 정보의 출력 및 제어 입력에 의한 제어에 관해 해설한다. 다시 말하면, 해설 정보가 출력되도록 의도되는 다양한 작동 모드는, 차량 시스템의 시동 이후에 적어도 이러한 작동 모드로의 최초 전환 시에 해설된다. 따라서, 각각의 경우에 경험이 없는 사용자가 사용자에게 해설 정보가 제공되는 작동 모드를 사용하는 방법에 관해 필요한 정보를 얻은 것이 보장된다.
차량 시스템은, 인터페이스가 제어 입력을 탐지하기 위한 조작 요소를 포함하거나 이들 조작 요소에 연결되도록 구성되는 것이 바람직하다. 또한, 인터페이스가 적어도 하나의 출력 디바이스를 포함하거나 이 출력 디바이스에 연결되면 유리하다.
특히 바람직한 실시예에 있어서, 인터페이스는 다기능 디스플레이 및 조작 디바이스에 연결되거나 이렇게 구성된다. 차량 시스템이 다기능 디스플레이 및 조작 디바이스에 통합되는 실시예가 매우 유익함이 입증되었다. 이 실시예에 의해, 제어 명령의 탐지뿐만 아니라 해설 정보의 출력도 간단한 방식으로 실행 가능하다. 다기능 디스플레이 및 조작 디바이스가 프로그램 가능한 디스플레이 면을 포함하는 디스플레이 디바이스를 포함하면, 실행 가능하게 되는 해설 정보의 출력을 등록하기에 매우 용이하다. 따라서, 상이한 시점에 디스플레이 면 중 동일한 위치에 복수의 그래픽 표시를 디스플레이할 수 있게 된다. 프로그램 가능한 디스플레이 면을 이용하면, 애니메이션 방식으로 및/또는 무비 시퀀스의 형태로 해설 정보를 출력하는 것도 또한 가능하다.
터치스크린으로서 형성되는 디스플레이 및 조작 디바이스의 사용은, 정보의 출력 및 제어 입력의 탐지에 특히 유리한 것으로 입증되었다. 해설 정보는 가상 조작 요소의 디스플레이에 영향을 줄 수 있다. 예를 들면, 가상 조작 요소는 가상 조작 요소의 사용에 의해 활성화될 수 있는 기능이 해설되는 동안 그래픽으로 강조될 수 있다. 기능의 기동을 위한 지원 명령은 이에 따라 매우 효과적으로 수행될 수 있다.
적어도 하나의 출력 디바이스가 오디오 시스템을 포함할 때 특히 유익함이 입증되었다. 오디오 시스템을 통해 음성 정보의 출력이 실행 가능해진다. 특히 인터페이스 그리고 통합된 조작 요소 각각으로서의 터치스크린과, 사용자의 제어 명령을 탐지하고 사용자에게 정보를 출력하기 위한 출력 디바이스를 포함하는 차량 시스템에서는, 오디오 시스템으로서 구성되는 출력 디바이스가 또한 존재하는 것이 유리하다. 전술한 시스템을 이용하면, 터치스크린의 디스플레이 면에 해설 정보를 출력하는 동시에 기능 제공 과정에서 차량 시스템이 디스플레이하고/디스플레이하거나 차량 시스템을 작동시키기 위해 요구되는 정보 및/또는 가상 조작 요소를 디스플레이하기가 종종 곤란하다. 따라서, 바람직한 실시예에서, 지원 모드에서의 해설 정보의 출력은 오직 오디오 시스템에 의해서만 행해지도록 의도된다. 다른 실시예 및/또는 다른 작동 모드에서는, 해설 정보가 다수의 형태, 예컨대 광학식으로 그리고 음성으로 출력될 수 있도록, 인터페이스가 수개의 다양한 형태의 출력 디바이스를 포함하거나 다양한 형태의 출력 디바이스에 연결되는 것이 유리하다.
해설 정보가 출력되는 동안 인공적으로 애니메이션화되는 사람(아바타)을 디스플레이하기 위해 사용자가 해설 정보를 구성하는 것이 특히 직관적이라는 것이 입증되었다. 인간인 사용자은 실제 사람의 해설 활동 중에 사용되는 사람의 제스쳐에 매우 익숙하기 때문에, 이러한 아바타는 매우 유익한 해설 정보를 제공할 수 있다. 아바타는 또한 이러한 제스쳐를 사용할 수 있고, 이에 따라 매우 간단하고 직관적으로 해설을 제공할 수 있다. 심지어 터치스크린을 포함하는 차량 시스템에서, 아바타는 예컨대 투명한 그림으로서 채용될 수 있고, 해설 정보의 출력, 특히 다수의 형태로 출력되는 해설 정보의 출력을 지원할 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 특징은, 본 발명에 따른 디바이스의 각각의 특징과 동일한 장점을 갖는다.
이하에서는, 바람직한 예시적인 실시예와 관련하여 도면을 참고하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다.
본 발명에 따르면, 차량 시스템을 알지 못하거나 또는 완벽하게 알지 못하는 사람을 위한 조작법의 학습 및/또는 조작법의 수행을 보다 양호하게 지원하는 차량 시스템을 얻을 수 있다.
도 1은 차량 시스템의 실시예를 포함하는 자동차의 개략도로서, 차량 시스템에 의해 실행 중에 조작법의 학습이 가능한 것인 자동차의 개략도이다.
도 2는 차량 시스템의 추가적인 실시예를 포함하는 추가적인 자동차의 개략도로서, 추가적인 차량 시스템에 의해 실행 중에 조작법의 학습이 가능한 것인 자동차의 개략도이다.
도 3은 차량 시스템의 사용 중에 조작법을 학습하기 위한 차량 시스템의 작동 방법에 관한 개략적인 흐름도이다.
도 4는 차량 네비게이션 기능의 조작 메뉴가 디스플레이되는, 터치스크린으로서 형성되는 디스플레이 면의 도면으로서, 아바타(artificial person)가 디스플레이 면의 조작을 지원하는 것인 도면이다.
도 5는 차량 시스템의 기능의 조작을 지원하는 해설 정보가 출력되는 디스플레이 면의 개략도이다.
도 6은 아바타가 사용자를 향해 등을 돌림으로써 해설 정보를 제공하는 모드의 비활성 상태를 나타내는 다기능 디스플레이 및 조작 디바이스로서 형성되는 차량 시스템의 개략도이다.
도 7은 도 6에 따른 차량 시스템의 도면으로서, 소정의 지원 방식으로 차량 시스템의 기능을 해설하기 위해 아바타가 활성화되는 것인 도면이다.
도 1에는 자동차(1)가 개략적으로 도시되어 있다. 자동차는 적어도 하나의 차량 시스템(3)을 포함한다. 차량 시스템(3)은 자동차(1)를 위한 1개 또는 수개의 기능, 예컨대 차량 네비게이션 기능을 제공한다. 예컨대, 차량 네비게이션 기능은, 운전 방향 지시를 운전자에게 출력하는 차량의 목적지 안내식 네이게이션을 포함할 수 있다. 운전자가 이러한 운전 방향 지시를 따르면, 운전자는 자동차로 사전에 정해진 목적지를 향해 안내를 받는다. 물론, 차량 시스템은 다른 기능 및/또는 추가적인 기능을 제공할 수 있다.
차량 시스템(3)은 차량 시스템(3)의 개별적인 기능을 제어하는 제어 디바이스(5)를 포함한다. 제어 디바이스(5)에는 저장 매체(7)가 연결되며, 이 저장 매체에는 해설 정보가 저장된다. 해설 정보는 차량 시스템의 기능 및/또는 차량 시스템의 작동을 해설하기 위한 정보를 포함한다. 해설 정보는, 오디오 데이터 및/또는 비디오 데이터, 즉 그래픽 표시, 애니메이션 그래픽, 문자 등을 위한 데이터를 포함할 수 있다. 차량 시스템(3)은, 예컨대 차량 데이터 버스(11)를 통해 차량 시스템이 다기능 디스플레이 및 조작 디바이스(13) 및 오디오 시스템(15)에 연결되는 인터페이스(9)를 더 포함한다. 제어 디바이스가 해설 정보를 제공하는 것 이외에도 차량 시스템의 기능을 제어하는 것도 또한 필수적이다.
다른 실시예에 있어서는, 사용자의 제어 입력을 탐지하기 위한 조작 요소 및/또는 적어도 하나의 출력 디바이스, 예컨대 디스플레이 디바이스, 오디오 재생 시스템, 음성 인식 유닛 등을 포함하도록 인터페이스(9)를 구성할 수 있다.
다기능 디스플레이 및 조작 디바이스(13)는 바람직하게는 자동차(1)의 대시보드 또는 콘솔(17)에 통합된다. 사용자의 제어 입력을 탐지하기 위해, 다기능 디스플레이 및 조작 디바이스(13)는 조작 요소(19)를 포함한다. 정보를 출력하기 위해, 다기능 디스플레이 및 조작 디바이스(13)는 프로그램 가능한 디스플레이 면, 예컨대 LCD 디스플레이인 디스플레이 디바이스(21)를 포함하는 것이 바람직하며, 이때 디스플레이 디바이스는 칼라 디스플레이, 플라즈마 디스플레이 등으로 형성될 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 디스플레이 디바이스는 또한 그래픽 표시가 디스플레이 면에 투영되는 프로젝션 디스플레이 디바이스일 수 있다.
자동차(1)의 객실(23)에 위치하는 사용자(도시 생략됨)는 조작 요소(19)를 조작할 수 있고, 이에 따라 차량 시스템(3)을 위한 제어 입력을 행할 수 있다. 그 결과로서 차량 시스템은 해당 기능을 제공한다. 예를 들어 차량 시스템(3)이 차량 네비게이션 시스템이면, 이때 차량 네비게이션 시스템은 예컨대 자동차의 현재 위치 주위를 나타내는 지도의 소정 구역을 디스플레이할 뿐 아니라, 예컨대 표시 가능한 경우, 그 주위에서 자동차(1)의 목적하는 네비게이션을 지원하는 지도의 상기 구역에서 화살표의 형태로 운전 방향 지시 정보를 디스플레이한다.
바람직한 실시예에서는, 정보를 출력하는 것 이외에도 조작 요소, 예컨대 사용자의 손가락의 접촉 및 접촉 위치를 탐지할 수 있는 터치스크린으로서 형성되는 디스플레이 디바이스(21)가 다기능 디스플레이 및 조작 디바이스(13)에 마련된다. 터치스크린으로서 형성되는 디스플레이 디바이스의 로직에 의해, 제어 명령은 디스플레이 면 상에 디스플레이되는 정보에 따라 접촉 위치에 할당될 수 있다. 지원 모드에서는, 차량 시스템(3) 내의 저장 매체(7)에 저장되는 해설 정보가 제어 입력에 의해 사용자에게 출력되며, 이러한 해설 정보는 제어 입력 및/또는 추가적인 조작 옵션에 의해 유발되는 기능을 상세하게 해설한다.
자동차가 수개의 차량 시스템(도시 생략됨)을 포함하는 경우, 이들 차량 시스템은 다기능 디스플레이 및 조작 디바이스를 공동으로 사용할 수 있다.
도 2는 또한 자동차(1)를 개략적으로 도시한 도면이다. 유사한 기술적 특징부는 모든 도면에서 동일한 도면부호로 표시되어 있다. 자동차(1)는 다양한 기능을 제공하는 차량 시스템(3')을 포함한다. 차량 시스템(3')은 제어 디바이스(5)뿐만 아니라, 예컨대 하드 디스크, 플래시 메모리, 메모리 카드 또는 DVD 등으로서 형성될 수 있는 저장 매체(7)를 포함한다. 이 실시예에서 제어 입력을 탐지하고 정보를 출력하기 위한 인터페이스(9)는, 터치스크린으로서 형성되는 디스플레이 및 조작 디바이스(25)뿐만 아니라 오디오 시스템(15)을 포함한다. 다른 실시예에 있어서, 인터페이스는, 입력 수단 및/또는 출력 수단, 예컨대 차량 조향 휠(27)에 통합되는 조작 요소 및/또는 음성 인식 유닛뿐만 아니라, 예컨대 차량 조향 휠(27)에 배치되는 요소의 진동을 유발하는 햅틱(haptic) 출력 수단을 더 포함할 수 있다. 제어 디바이스(5)는 인터페이스(9)에 의해 탐지되는 제어 입력을 평가하고, 차량 시스템(3)의 대응하는 기능을 제공하기 위한 제어 명령을 생성한다. 예를 들어 차량 시스템(3)이 차량 네비게이션 및 인포테인먼트 시스템으로서 형성되어 있으면, 이 경우에는 제어 디바이스(5)에 의해 사용자의 조작 활동에 대한 반응으로서 예컨대 인터페이스(9)의 오디오 시스템(15)을 통해 오디오 신호가 출력된다. 차량 시스템이 제어 입력(예컨대, 사용자 입력)에 의해 지원 모드로 전환될 수 있도록 차량 시스템(3)이 형성된다. 이러한 지원 모드에서는, 저장 매체(7)로부터 해설 정보가 검색되고, 인터페이스(9), 예컨대 터치스크린으로서 형성되는 디스플레이 및 조작 디바이스(25) 및/또는 오디오 시스템(15)을 통해 해설 정보가 출력되도록 하기 위해 제어 입력을 평가하는데, 상기 해설 정보는 제어 입력 또는 추가적인 조작 옵션에 의해 유발되는 기능을 설명한다. 제어 입력으로서 탐지되는 조작 활동이 행해지고, 이에 따라 상기 조작 활동은 차량 시스템(3')의 기능을 제공하기 위한 제어 입력으로서 평가되며 해석될 뿐만 아니라 추가로 조작 활동을 평가하여 이에 따라 활성화되는 기능 및/또는 추가적인 조작 옵션과 가능성을 설명 및 해설하는 해설 정보를 저장 매체(7)로부터 검색한다. 이들 기능을 제공하기 위해, 차량 데이터 버스(11)를 통해 여타 차량 시스템(29)과 정보를 교환할 필요가 있을 수 있다. 차량 시스템(3')은 이들 여타 차량 시스템(29)을 위한 사용자 인터페이스로서 역할을 할 수 있다. 추가로, 차량 데이터 버스(11)를 통해, 디스플레이 및 조작 디바이스(25)의 조작 활동을 행하는 사용자에 관한 정보를 제공하는 사용자 인식 디바이스(30)에 차량 시스템(3')이 연결될 수 있다. 이러한 사용자 인식 디바이스(30)의 다양한 실시예는 당업자에게 알려져 있다. 이들 사용자 인식 디바이스는, 예컨대 운전자 및 교대 운전자를 통해 용량식으로(capacitively) 전달되는 다양한 고주파 신호를 용량식으로 수신할 수 있고, 다양한 신호와 관련하여 이를 해석할 수 있으며 상기 운전자 및 교대 운전자를 식별할 수 있다. 운전자 및 교대 운전자를 통해 전달되는 고주파 신호는, 바람직하게는 차량 좌석에 또는 차량 좌석 내에 배치되는 고주파 송신 유닛에 의해 운전자 및/또는 교대 운전자에 용량식으로 연결된다. 사용자를 식별하는 다른 시스템은, 예컨대 여기된 조작 요소, 특히 사용자의 손의 경로를 해석하고 이를 개별적인 사용자에 할당하는 다른 기술을 사용한다.
도 3에는 자동차의 차량 시스템을 작동하는 방법의 흐름도가 개략적으로 도시되어 있다. 우선, 차량 시스템(FS)이 작동된다(101). 이어서, 차량 시스템이 전환 예정인 작동 모드가 결정된다(103). 다음으로, 결정된 작동 모드로의 전환이 이루어진다(105). 도시된 실시예에 있어서, 차량 시스템은 명령 모드(109), 해설 모드(111), 지원 모드(113) 및 조작 모드(115)로 작동 가능하다. 도 3의 도시 내용에서는 각각의 작동 모드에 하나의 컬럼이 할당되도록 선택되어 있다. 수개의 컬럼을 가로질러 연장되는 방법 단계는, 그 단계가 연장되는 컬럼에 걸쳐 해당 작동 모드에서 행해진다.
예를 들어 차량 시스템이 조작 모드(115)로 작동된다면, 이때 우선 제어 입력이 탐지되고(117), 이어서 제어 입력이 평가된다(119). 평가에 따라, 차량 시스템의 대응하는 기능이 제공된다(121). 다음으로, 상기 방법은 추가적인 제어 입력(117)을 탐지함으로써 계속된다.
그러나, 차량 시스템이 지원 모드(113)로 작동되면, 이때는 제어 입력의 평가(119)의 결과로서, 기능을 제공하는 것(121) 이외에도, 활성화된 기능 및/또는 추가적인 조작 옵션 및/또는 실행 가능성을 설명하는 해설 정보가 저장 매체로부터 검색되고 출력된다(123). 기능을 제공하는 것(121)과 해설 정보를 출력하는 것의 동시성은 점선 박스(129)로 표시되어 있다. 후속하여, 또한 지원 모드에서, 추가적인 제어 입력이 탐지된다(117).
차량 시스템이 해설 모드(111)로 작동되면, 이때 기능을 제공하는 것은 생략된다. 이 모드에서, 제어 입력은 단지 해설 정보(123)를 출력하기 위해 평가된다.
차량 시스템이 명령 모드(109)로 작동되면, 이때 우선 사용자가 지원을 받는 방식으로 작동하고자 하는 요구 기능이 선택된다(125). 일단 요구 기능이 선택되면, 차량 시스템은 명령 모드(109)로부터 지원 모드(113)로 전환되며, 이때 우선적으로 해설 정보를 검색하고 출력하며(123), 각각의 경우에 지원 모드에서는 요구 기능을 작동시키기 위해 완료되어야만 하는 조작 옵션 및/또는 현재 활성화된 각각의 기능을 출력하는 해설 정보만이 출력된다. 이때, 사용자를 위해 추가적인 피드백(예컨대, 음성 피드백)이 출력되도록 의도될 수 있다. 또한, 물론, 제어 입력을 탐지하는 것(117)과 제어 입력을 평가하는 것(119)은 다른 작동 모드가 선택되도록 할 수 있거나 또는 시동 후에 변경되는 차량 시스템의 작동 모드를 수행하도록 차량 시스템이 구성된다(127).
도 4에서는 터치스크린으로서 형성되는 디스플레이 면(43)의 시야(41)가 도시되어 있다. 이 시야(41)는 차량 시스템이 지원 모드로 작동되는 것을 도시한 것이다. 또한 아바타라고도 불리는 아바타(45)는 디스플레이 면(43) 상에 디스플레이되는 차량 네비게이션 시스템의 조작 메뉴에서 하위 메뉴(47, 49) 중 하나를 선택하도록 사용자에게 제공되는 조작 가능성을 해설한다. 이들 메뉴를 선택하기 위해, 가상 조작 요소(51 내지 65)가 디스플레이 면(43) 상에 디스플레이된다. 가상 조작 요소(51 내지 65)에 접촉함으로써, 제어 입력은 사용자에 의해 행해질 수 있다. 아바타(45)는 개별적인 가상 조작 요소(51 내지 65)의 조작으로부터 유발되는 영향을 해설한다. 따라서, 애니메이션화된 그래픽으로서의 아바타(45)는, 어떠한 해설 정보도 출력되지 않는 조작 모드로부터 유발되는 디스플레이 면(43)의 시야 위로 오버레이된다. 제스처에 의해 그리고 예컨대 개별적인 가상 조작 요소(51 내지 65) 및/또는 수개의 가상 조작 요소를 그래픽으로 강조하는 것뿐만 아니라 개별적인 조작 옵션을 음성 해설 정보로 동시에 출력하는 것을 설명한다. 시야(41)에서, 아바타(45)는, 그래픽으로 강조되어 있고 아바타(45)가 제스처를 이용하여 가리키는 조작 요소(51)의 작동에 의해 유발되는 결과를 해설한다.
도 4의 시야와 동일한 시야는 또한 명령 모드에 의해 자동적으로 유발되는 지원 모드로 귀결된다. 이 경우, 아바타(45)는 단지 선택된 요구 기능을 유발하고/유발하거나 작동시키도록 작동되는 조작 요소, 예컨대 조작 요소(51)를 가리킨다.
도 5에는, 차량 시스템의 작동을 사용자에게 해설하는 해설 정보가 출력되는 디스플레이 디바이스의 디스플레이 면의 추가적인 시야(71)가 도시되어 있다. 핸드폰(73)이 자동차의 차량 시스템에 접속될 수 있는 방식에 대해 아바타(45)가 해설하는 상황이 도시되어 있다. 차량 시스템에 대한 블루투스 인터페이스를 포함하는 핸드폰(73)의 최초 연결을 위해서는 1회의 특정 조작 단계를 완료할 필요가 있다. 아바타(45)는 우선 조종대(77)에서의 디스플레이 면(75)을 가리키고, 이어서 오디오 시스템을 이용하여 "이것이 귀하가 차량 시스템에 귀하의 핸드폰을 접속할 수 있는 방식입니다. 점화 스위치를 켜고 이후에 핸드폰을 켜주시기 바랍니다."라고 동시에 해설하면서 핸드폰(73)을 가리킨다. 다음으로, 연결 과정 동안, 사용자가 행하는 활동 및 이에 따라 유발되는 제어 입력이 평가되고, 각각의 경우에 연결 과정 동안의 개별적인 단계를 사용자에게 해설하기 위해 아바타(45)에 의한 지원을 받는 방식으로 관련 해설 정보가 출력된다. 또한, 이때 차량 시스템에 핸드폰(73)을 제대로 연결하기 위해 행해진 활동이 올바르게 수행되었는지 또는 수정을 필요로 하는지를 사용자에게 알려주는 피드백 메시지가 출력될 수 있다.
다른 실시예에서는, 특히 명령 모드에 의해 유발될 때 지원 모드에서의 해설 정보가 단지 음성으로만 출력되도록 마련될 수 있다. 이는, 차량 시스템이 터치스크린으로서 형성되는 디스플레이 및 조작 디바이스에 의해 작동되고 복수 개의 정보 및/또는 가상 조작 요소가 디스플레이 면 상에 디스플레이되어 추가적인 해설 정보를 디스플레이할 수 없을 때 특히 유리하다.
사용자가, 해설 정보와 함께 출력되는 아바타에 대해 호감을 느낄 때, 사용자는 해설 정보에 의해 출력되는 정보를 매우 용이하게 인지할 수 있음이 밝혀졌다. 따라서, 일부 실시예에서는 아바타의 형태를 각각의 사용자가 개별적으로 선택할 수 있도록 의도된다. 이때 전술한 정의에 따라 그래픽으로 디스플레이되는 정보 및/또는 음성 출력 정보의 정확한 실시가 행해지도록 해설 정보를 형성한다. 예를 들면, 남자 사용자는 남자 아바타에 의한 해설을 선호할 수 있으며, 여성 사용자는 여성 아바타에 의한 해설을 선호할 수 있다.
특히 제어 입력을 탐지하기 위해 음성 인식 시스템이 사용될 때, 아바타가 자연스러운 이름을 갖는 것이 유리하다. 또한, 이때 사용자가 스스로 아바타의 이름을 결정할 수 있다면 시스템을 받아들이기가 더욱 유리하다. 이때, 해설 정보의 활성화는, 해설 기능의 출력을 유발하는 요구 문장과 함께 이름을 부름으로써, 다시 말하면 이름을 소리내어 부름으로써 행해질 수 있다. 예를 들어, 사용자가 아바타에게 클라우스라는 이름을 부여했다면, 다음의 문장, 즉 "클라우스, 나를 좀 도와줘"를 소리내어 읽음으로써 사용자에 의해 해설 정보의 출력이 활성화될 수 있다. 사용자가 아바타에게 거의 모든 이름을 부여할 수 있다는 것을 밝혀둔다.
아바타가 활성화되어 있는지 비활성화되어 있는지 여부를 사용자에게 알려주기 위해, 일부 실시예에서는, 아바타가 비활성화되어 있을 때, 아바타가 사용자로부터 돌아선 상태로 디스플레이 면 상에 디스플레이되도록 의도된다. 예를 들면, 이는 도 6에 개략적으로 도시되어 있으며, 도 6에는 다기능 디스플레이 및 조작 디바이스의 시야(81)가 개략적으로 도시되어 있다. 아바타(45)는 사용자를 향해 그 등(83)을 돌리고 있다. 그러나, 아바타(45)가 활성화되면, 아바타는 사용자를 향해 그 안면(85)을 돌린다. 이는 예로서 도 7에 도시되어 있다. 아바타의 비활성 및 이에 따른 해설 정보의 출력 및/또는 제어의 비활성은 아바타를 매우 작게 나타내고/나타내거나 측방향으로 멀리 나타냄으로써 또한 표현될 수 있음을 당업자에게 밝혀둔다. 그러나, 확대되고/확대되거나 마주보는 그림에 의해, 해설 정보의 출력 및/또는 제어가 활성화되어 있음을 신호로 알리게 된다.
예시된 실시예는 단지 예로서 제시되며, 한정하는 것으로 이해해서는 안 된다. 전술한 개별적인 실시예의 개별적인 특징은 본 발명의 실시를 위해 임의의 방식으로 조합될 수 있다.
1 : 자동차
3 : 차량 시스템
5 : 제어 디바이스
7 : 저장 매체
9 : 인터페이스
11 : 차량 데이터 버스
13 : 다기능 디스플레이 및 조작 디바이스
15 : 오디오 시스템
17 : 콘솔
19 : 조작 요소
21 : 디스플레이 디바이스
23 : 객실
25 : 디스플레이 및 조작 디바이스
27 : 차량 조향 휠
29 : 추가적인 차량 시스템
30 : 사용자 식별 유닛
41 : 디스플레이 면의 시야
43 : 디스플레이 면
45 : 아바타(artificial person)
47 및 49 : 서브 메뉴
51 내지 65 : 가상 조작 요소
71 : 디스플레이 및 조작 디바이스의 시야
73 : 핸드폰
75 : 디스플레이 면
77 : 조종실
81 : 다기능 디스플레이 및 조작 디바이스의 시야
83 : 등
85 : 안면
101 : 차량 시스템의 시동
103 : 차량 시스템이 전환되는 작동 모드 구성 요청
105 : 결정된 작동 모드로의 전환
109 : 명령 모드
111 : 해설 모드
113 : 지원 모드
115 : 조작 모드
117 : 제어 입력의 탐지
119 : 제어 입력의 평가
121 : 기능의 제공
123 : 해설 정보의 출력
125 : 요구 기능의 선택
127 : 작동 모드의 구성 및 선택
129 : 박스

Claims (26)

  1. 제어 입력에 의해 제어되는 자동차(1)에서의 기능을 제공하는, 자동차(1)의 차량 시스템(3, 3')으로서, 제어 입력을 탐지하고 정보를 출력하기 위한 인터페이스(9)와, 탐지된 제어 입력에 따라 기능을 제어하기 위한 제어 디바이스(5)를 포함하는 차량 시스템에 있어서,
    제어 디바이스(5)에는 기능, 조작 또는 이들 양자 모두를 해설하는 해설 정보가 저장되는 저장 매체(7)가 연결되고, 상기 제어 디바이스(5)는, 해설 정보를 저장 매체(7)로부터 검색하고 인터페이스(9)를 통해 정보의 일부로서 출력하도록 구성되며, 상기 차량 시스템(3, 3')은 지원 모드로 작동 가능하고,
    상기 지원 모드에서, 사용자 입력이 기능에 대한 제어 입력으로서 파악되어 평가되되, 추가적으로 동시에 각각의 활성화된 기능, 추가의 실행 가능한 조작 옵션 또는 이들 양자 모두를 해설하는 해설 정보가 출력되고,
    상기 차량 시스템(3, 3')은, 탐지된 제어 입력에 의해 사용자가 기동하거나 조작하고자 하는 요구 기능을 선택할 수 있되, 요구 기능의 선택 이후에 지원 모드로의 전환이 자동으로 이루어지는 명령 모드로 작동 가능하며, 상기 자동 전환 이후에 사용자가 요구 기능을 기동 또는 조작하도록 안내하는 해설 정보만이 제어 디바이스(5)에 의해 출력되는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어 디바이스는, 명령 모드에 의해 기동되는 지원 모드에서의 제어 입력을 요구 기능의 기동 또는 조작을 위해 예정된 제어 입력과 비교하는 비교 모듈을 포함하며, 차이, 일치 또는 이들 양자 모두가 있는 경우에 사용자에게 피드백이 출력되는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 차량 시스템(3, 3')은, 상기 제어 입력이 제공되는 기능을 작동시키기 위한 제어 입력으로서만 파악되어 평가되되, 추가적인 해설 정보는 출력되지 않는 조작 모드로 작동 가능한 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 차량 시스템(3, 3')은, 상기 제어 입력이 해설 정보를 검색하기 위한 제어 입력으로서만 파악되어 평가되는 해설 모드로 작동 가능한 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 차량 시스템(3, 3')은, 시동 후 차량 시스템(3, 3')이 전환되는 작동 모드들 중 하나의 작동 모드를 결정할 수 있는 구성 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  6. 제3항에 있어서, 상기 차량 시스템(3, 3')은, 시동 후 차량 시스템(3, 3')이 전환되는 작동 모드들 중 하나의 작동 모드를 결정할 수 있는 구성 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  7. 제4항에 있어서, 상기 차량 시스템(3, 3')은, 시동 후 차량 시스템(3, 3')이 전환되는 작동 모드들 중 하나의 작동 모드를 결정할 수 있는 구성 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  8. 제2항에 있어서, 시동 후 명령 모드, 지원 모드, 또는 이들 양자의 모드로 최초 전환 시 자동적으로 해설 정보가 출력되고, 상기 해설 정보는 해설 정보의 출력 및 제어 입력에 의한 상기 출력의 제어에 관해 해설하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  9. 제4항에 있어서, 시동 후 명령 모드, 지원 모드, 해설 모드, 또는 이러한 모든 모드로 최초 전환 시 자동적으로 해설 정보가 출력되고, 상기 해설 정보는 해설 정보의 출력 및 제어 입력에 의한 상기 출력의 제어에 관해 해설하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 상기 인터페이스(9)는 제어 입력을 탐지하기 위한 조작 요소들을 포함하거나, 이들 조작 요소에 연결되는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  11. 제1항에 있어서, 상기 인터페이스(9)는 하나 이상의 출력 디바이스를 포함하거나, 상기 하나 이상의 출력 디바이스에 연결되는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  12. 제1항에 있어서, 상기 인터페이스(9)는 다기능 디스플레이 및 조작 디바이스(13)에 연결되는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  13. 제1항에 있어서, 상기 차량 시스템(3, 3')은 다기능 디스플레이 및 조작 디바이스(13)에 통합되는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서, 상기 다기능 디스플레이 및 조작 디바이스(13)는, 자유롭게 프로그래밍 가능한 디스플레이 면을 가진 디스플레이 디바이스(21)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  15. 제11항에 있어서, 하나 이상의 출력 디바이스는 오디오 시스템(15)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  16. 제1항에 있어서, 지원 모드에서의 해설 정보의 출력은 오디오 시스템에 의해서만 행해지는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  17. 제1항에 있어서, 상기 인터페이스(9), 추가 인터페이스 또는 양자 모두가 해설 정보를 다중 모드로 출력할 수 있도록, 복수의 상이한 모드의 출력 디바이스들을 포함하거나, 상이한 모드의 출력 디바이스들에 연결되는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  18. 제1항에 있어서, 상기 해설 정보는 해설 정보를 출력하는 동안 아바타(artificial animated person; 45)를 디스플레이하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  19. 자동차(1)의 차량 시스템을 작동하기 위한 방법으로서,
    제어 입력을 탐지하거나 받아들이는 단계와,
    제어 입력을 평가하고 제어 입력에 따라 차량 시스템(3, 3')의 기능을 제어하고 제공하는 단계
    를 포함하는 차량 시스템 작동 방법에 있어서,
    상기 차량 시스템(3, 3')은, 차량 시스템(3, 3')의 기능, 추가의 조작 또는 이들 양자 모두를 해설하는 해설 정보를 제공하기 위해 상기 제어 입력을 동시에 추가적으로 평가하고, 이 평가에 따라서, 제공되는 기능, 추가의 조작 옵션 또는 이들 양자 모두와 관련된 해설 정보를 저장 매체(7)로부터 검색하여 한 명 이상의 사용자에게 출력하는 지원 모드로 작동 가능하며,
    상기 차량 시스템(3, 3')은, 탐지된 제어 입력에 의해 사용자가 기동하거나 조작하고자 하는 요구 기능이 선택되는 명령 모드로 작동 가능하며,
    상기 명령 모드에서, 상기 요구 기능의 선택 이후에 자동으로 지원 모드로 전환되고, 상기 자동 전환 이후에 사용자가 요구 기능을 기동 또는 조작하도록 안내하는 해설 정보만이 제어 디바이스(5)에 의해 출력되는 것을 특징으로 하는 자동차의 차량 시스템 작동 방법.
  20. 제19항에 있어서, 명령 모드에 의해 기동되는 지원 모드에서 제어 입력을, 요구 기능의 기동 또는 조작을 위해 예정된 제어 입력과 비교하여 차이가 있거나 일치하는 경우에 사용자에게 피드백을 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차의 차량 시스템 작동 방법.
  21. 제19항에 있어서, 상기 차량 시스템(3, 3')은, 사용자 입력이 제어 입력으로서만 파악되어 평가되며 추가적인 해설 정보는 출력되지 않는 조작 모드로 작동 가능한 것을 특징으로 하는 자동차의 차량 시스템 작동 방법.
  22. 제19항에 있어서, 상기 차량 시스템(3, 3')은, 사용자 입력이 해설 정보를 검색하기 위한 제어 입력으로서만 파악되어 평가되는 해설 모드로 작동 가능한 것을 특징으로 하는 자동차의 차량 시스템 작동 방법.
  23. 제19항에 있어서, 시동 후 명령 모드 또는 지원 모드로 최초 전환 시 해설 정보가 자동적으로 출력되고, 이 해설 정보는 해설 정보의 출력 및 제어 입력에 의한 상기 출력의 제어에 관해 해설하는 것을 특징으로 하는 자동차의 차량 시스템 작동 방법.
  24. 제22항에 있어서, 시동 후 명령 모드, 지원 모드, 해설 모드 또는 이들 모든 모드로 최초 전환 시 자동적으로 해설 정보가 출력되고, 이 해설 정보는 해설 정보의 출력 및 제어 입력에 의한 상기 출력의 제어에 관해 해설하는 것을 특징으로 하는 자동차의 차량 시스템 작동 방법.
  25. 제19항에 있어서, 제어 입력을 탐지하며, 상기 제어 입력에 의해 시동 후 차량 시스템(3, 3')이 전환되는 작동 모드들 중 하나의 작동 모드가 결정되는 것을 특징으로 하는 자동차의 차량 시스템 작동 방법.
  26. 제19항에 있어서, 상기 해설 정보는 아바타(45)를 이용하여 출력되는 것을 특징으로 하는 자동차의 차량 시스템 작동 방법.
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