KR20150138034A

KR20150138034A - Camera Module

Info

Publication number: KR20150138034A
Application number: KR1020150072066A
Authority: KR
Inventors: 임수철; 김철진; 권오병; 박성령; 이재혁
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2014-05-30
Filing date: 2015-05-22
Publication date: 2015-12-09
Anticipated expiration: 2035-05-22
Also published as: KR101983182B1; CN105319803B; CN105319803A

Abstract

본 발명의 카메라 모듈은 하우징 유닛과 하우징 유닛에 대해 광축 및 광축의 수직방향으로 이동 가능한 렌즈 유닛을 포함한다.The camera module of the present invention includes a lens unit movable in the vertical direction of the optical axis and the optical axis with respect to the housing unit and the housing unit.

Description

Camera module {Camera Module}

본 발명은 휴대용 단말기에 장착되는 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module mounted on a portable terminal.

카메라 모듈은 자동초점기능을 구비한다. 아울러, 카메라 모듈은 손떨림에 따른 해상도 저하현상을 경감시키기 위해 손떨림 보정기능(OIS: Optical Image Stabilization)을 구비하기도 한다.The camera module has an auto focus function. In addition, the camera module is equipped with an optical image stabilization (OIS) function to reduce resolution degradation caused by hand shake.

이와 같은 기능을 갖는 카메라 모듈은 렌즈 유닛이 카메라 모듈의 하우징에 대해 광축 방향 또는 광축에 대해 수직 방향으로 이동할 수 있는 구조를 갖는다.The camera module having such a function has a structure in which the lens unit can move in the direction of the optical axis or the direction perpendicular to the optical axis with respect to the housing of the camera module.

KRKR 2014-01421892014-0142189 AA

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 개발된 것으로서, 작동 신뢰성을 향상시킬 수 있는 카메라 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a camera module capable of improving operational reliability.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은 장착이 용이하고 작동 신뢰성을 향상시킬 수 있는 구조를 갖는다.In order to achieve the above object, a camera module according to an embodiment of the present invention has a structure that is easy to mount and can improve operational reliability.

본 발명은 카메라 모듈의 작동 신뢰성을 향상시킬 수 있다.The present invention can improve the operational reliability of the camera module.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도
도 2는 도 1에 도시된 A 부분의 확대도
도 3a는 도 1에 도시된 덮개 부재와 제3프레임의 결합 사시도
도 3b은 도 3a에 도시된 덮개 부재와 제3프레임의 B-B 단면도
도 4는 도 1에 도시된 제1프레임의 확대 사시도
도 5는 도 4에 도시된 C 부분의 확대도
도 6은 도 4에 도시된 C 부분의 다른 형태
도 7은 도 1에 도시된 하우징의 부분 확대 사시도
도 8a는 도 1에 도시된 하우징의 평면도
도 8b 및 도 8c는 다른 형태에 따른 하우징의 평면도
도 9는 도 1에 도시된 카메라 모듈의 결합 사시도
도 10은 도 9에 도시된 카메라 모듈의 D-D 단면도
도 11은 도 1에 도시된 제2프레임의 확대 사시도1 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an enlarged view of the portion A shown in Fig. 1
FIG. 3A is a perspective view of the cover member and the third frame shown in FIG.
FIG. 3B is a cross-sectional view taken along line BB of the cover member and the third frame shown in FIG.
Fig. 4 is an enlarged perspective view of the first frame shown in Fig.
5 is an enlarged view of the portion C shown in Fig. 4
Fig. 6 is a view showing another form of the portion C shown in Fig. 4
Fig. 7 is a partially enlarged perspective view of the housing shown in Fig.
8A is a plan view of the housing shown in FIG.
8B and 8C are top plan views of a housing according to another embodiment;
Fig. 9 is a perspective view of the camera module shown in Fig.
10 is a DD sectional view of the camera module shown in Fig. 9
Fig. 11 is an enlarged perspective view of the second frame shown in Fig.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.In describing the present invention, it is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing the present invention only and is not intended to limit the technical scope of the present invention.

아울러, 명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 '연결'되어 있다 함은 이들 구성들이 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 구성을 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함하는 것을 의미한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, throughout the specification, a configuration is referred to as being 'connected' to another configuration, including not only when the configurations are directly connected but also when they are indirectly connected with each other . Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.

도 1을 참조하여 일 실시 예에 따른 카메라 모듈을 설명한다.A camera module according to an embodiment will be described with reference to FIG.

카메라 모듈(10)은 하우징 유닛(100), 액추에이터 유닛(200), 렌즈 유닛(300)을 포함한다. 아울러, 카메라 모듈(10)은 완충 부재(500)를 더 포함한다.The camera module 10 includes a housing unit 100, an actuator unit 200, and a lens unit 300. In addition, the camera module 10 further includes a buffer member 500.

하우징 유닛(100)은 하우징(110)과 쉴드 캔(120)을 포함한다. The housing unit (100) includes a housing (110) and a shield can (120).

하우징(110)은 성형이 용이한 재질로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 하우징(110)은 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. 하우징(110)에는 하나 이상의 액추에이터 유닛(200)이 장착될 수 있다. 예를 들어, 하우징(110)의 제1측면에는 제1액추에이터(210)의 일부가 장착되고, 하우징(110)의 제2 내지 제4측면에는 제2액추에이터(220)의 일부가 장착될 수 있다. 하우징(110)은 내부에 렌즈 유닛(300)을 수용하도록 구성된다. 예를 들어, 하우징(110)의 내부에는 렌즈 유닛(300)이 완전히 또는 부분적으로 수용될 수 있는 수납공간이 형성된다. 하우징(110)은 6면이 개방된 형태일 수 있다. 예를 들어, 하우징(110)의 저면은 이미지 센서를 위한 직사각형의 구멍이 형성되고, 하우징(110)의 상면은 전술된 렌즈 유닛(300)의 장착을 위한 정사각형의 구멍이 형성될 수 있다. 아울러, 하우징(110)의 제1측면에는 제1액추에이터(210)의 제1코일(212)이 삽입될 수 있는 구멍이 형성되고, 하우징(110)의 제2 내지 제4측면에는 제2액추에이터(220)의 제2코일(222)이 삽입될 수 있는 구멍이 형성될 수 있다. The housing 110 may be made of a material that is easy to mold. For example, the housing 110 may be made of a plastic material. The housing 110 may have one or more actuator units 200 mounted thereon. For example, a portion of the first actuator 210 may be mounted on the first side of the housing 110, and a portion of the second actuator 220 may be mounted on the second to fourth sides of the housing 110 . The housing 110 is configured to receive the lens unit 300 therein. For example, a housing space in which the lens unit 300 can be fully or partially accommodated is formed inside the housing 110. The housing 110 may be in the form of six open sides. For example, the bottom surface of the housing 110 is formed with a rectangular hole for the image sensor, and the upper surface of the housing 110 may be formed with a square hole for mounting the lens unit 300 described above. In addition, a hole through which the first coil 212 of the first actuator 210 can be inserted is formed in the first side surface of the housing 110, and a second actuator (not shown) is formed in the second to fourth side surfaces of the housing 110. [ A hole through which the second coil 222 of the coil 220 can be inserted can be formed.

쉴드 캔(120)은 하우징(110)의 일 부분을 덮도록 구성된다. 예를 들어, 쉴드 캔(120)은 하우징(110)의 상면 및 4개 측면을 덮도록 구성될 수 있다. 그러나 쉴드 캔(120)의 형태가 전술된 부분을 모두 덮는 형태로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 쉴드 캔(120)은 하우징(110)의 4개 측면만을 덮도록 구성될 수도 있다. 또는, 쉴드 캔(120)은 하우징(110)의 상면 및 4개 측면을 부분적으로 덮도록 구성될 수 있다.The shield can 120 is configured to cover a portion of the housing 110. For example, the shield can 120 may be configured to cover the upper surface and the four sides of the housing 110. However, the shape of the shield can 120 is not limited to covering all of the above-mentioned portions. For example, the shield can 120 may be configured to cover only four sides of the housing 110. Alternatively, the shield can 120 may be configured to partially cover the top and four sides of the housing 110.

쉴드 캔(120)은 모서리(122)가 평탄하게 가공될 수 있다. 일 예로, 쉴드 캔(120)의 상부에 위치한 4개의 모서리(122)는 도 1에 도시된 바와 같이 대체로 평탄하게 눌려질 수 있다. 이러한 형태는 카메라 모듈(10)의 장착을 용이하게 할 수 있다. 한편, 하우징(110)의 상부 모서리(112)는 쉴드 캔(120)과 결합이 용이하도록 쉴드 캔(120)의 모서리(122)와 동일 또는 유사한 형태로 평탄하게 가공될 수 있다.The shield can 120 can be machined smoothly at the edge 122. For example, the four corners 122 located at the top of the shield can 120 may be pressed substantially flat as shown in FIG. This configuration can facilitate the mounting of the camera module 10. The top edge 112 of the housing 110 may be flattened to have the same or similar shape as the edge 122 of the shield can 120 to facilitate coupling with the shield can 120.

액추에이터 유닛(200)은 렌즈 유닛(300)을 하나 이상의 방향으로 이동시키도록 구성된다. 예를 들어, 액추에이터 유닛(200)은 렌즈 유닛(300)을 광축 방향(Z축 방향 - 청구범위의 제1방향에 대응됨) 및 광축의 수직 방향(X축 방향 및 Y축 방향 - 청구범위의 제2방향 및 제3방향에 대응됨)으로 이동시키도록 구성된다.The actuator unit 200 is configured to move the lens unit 300 in one or more directions. For example, the actuator unit 200 can move the lens unit 300 in the optical axis direction (Z-axis direction - corresponding to the first direction in the claims) and the optical axis direction (X-axis direction and Y- The second direction, and the third direction).

액추에이터 유닛(200)은 복수로 구성될 수 있다. 일 예로, 액추에이터 유닛(300)은 렌즈 유닛(300)을 Z축 방향(도 1 기준 방향임)으로 이동시키도록 구성되는 제1액추에이터(210), 및 렌즈 유닛(300)을 X축 방향과 Y축 방향(도 1 기준 방향임)으로 이동시키도록 구성되는 제2액추에이터(220)를 포함할 수 있다.The actuator unit 200 may be composed of a plurality of actuators. For example, the actuator unit 300 includes a first actuator 210 configured to move the lens unit 300 in the Z-axis direction (reference direction in FIG. 1), and a second actuator 210 configured to move the lens unit 300 in the X- And a second actuator 220 configured to move in the axial direction (which is the reference direction in FIG. 1).

제1액추에이터(210)는 하우징(110) 및 렌즈 유닛(300)의 제1프레임(310)에 장착될 수 있다. 예를 들어, 제1액추에이터(210)의 일부는 하우징(110)의 제1측면에 장착되고, 제1액추에이터(210)의 나머지 부분은 제1프레임(310)의 제1측면에 장착될 수 있다. 제1액추에이터(210)는 렌즈 유닛(300)을 광축 방향으로 이동시키기 위한 구성을 포함한다. 일 예로, 제1액추에이터(210)는 제1코일(212), 제1영구자석(214), 제1기판(216), 제1센서(218)를 포함할 수 있다. 제1코일(212) 및 제1센서(218)는 제1기판(216)에 형성된다. 제1기판(216)은 하우징(110)의 제1측면에 장착되고, 제1영구자석(214)은 제1기판(216)과 마주하는 제1프레임(310)의 제1측면에 장착된다.The first actuator 210 may be mounted on the first frame 310 of the housing 110 and the lens unit 300. For example, a portion of the first actuator 210 may be mounted to the first side of the housing 110 and the remaining portion of the first actuator 210 may be mounted to the first side of the first frame 310 . The first actuator 210 includes a structure for moving the lens unit 300 in the optical axis direction. For example, the first actuator 210 may include a first coil 212, a first permanent magnet 214, a first substrate 216, and a first sensor 218. The first coil 212 and the first sensor 218 are formed on the first substrate 216. The first substrate 216 is mounted on the first side of the housing 110 and the first permanent magnet 214 is mounted on the first side of the first frame 310 facing the first substrate 216.

이와 같이 구성된 제1액추에이터(210)는 제1코일(212)과 제1영구자석(214) 사이에서 생성되는 자기력의 크기 및 방향을 변화시켜 하우징(110)에 대한 제1프레임(310) 및 렌즈 배럴(340)의 상대적인 이동을 가능케 할 수 있다. 아울러, 이와 같이 구성된 제1액추에이터(210)는 제1센서(218)에 의해 감지되는 자기력선속의 변화를 통해 제1프레임(310)의 위치를 감지할 수 있다.The first actuator 210 configured as described above changes the magnitude and direction of the magnetic force generated between the first coil 212 and the first permanent magnet 214 to change the magnitude and direction of the magnetic force generated between the first frame 310 and the lens Thereby enabling relative movement of the barrel 340. In addition, the first actuator 210 configured as described above can detect the position of the first frame 310 through a change in the magnetic force line sensed by the first sensor 218.

제2액추에이터(220)는 하우징(110) 및 렌즈 유닛(300)의 제3프레임(330)에 장착될 수 있다. 예를 들어, 제2액추에이터(220)의 일 부분은 하우징(110)의 제2 내지 제4측면에 장착되고, 제2액추에이터(220)의 나머지 부분은 제3프레임(330)의 제2 내지 제4측면에 장착될 수 있다. 제2액추에이터(210)는 렌즈 유닛(300))을 광축의 수직 방향으로 이동시키기 위한 구성을 포함한다. 일 예로, 제2액추에이터(220)는 복수의 제2코일(222), 복수의 제2영구자석(224), 제2기판(226), 하나 이상의 제2센서(228)를 포함할 수 있다. 복수의 제2코일(222) 및 하나 이상의 제2센서(228)는 제2기판(226)에 형성된다. 제2기판(226)은 대체로 ㄷ자 형태로 형성되며, 하우징(110)의 제2 내지 제4측면을 둘러싸는 형태로 장착된다. 복수의 제2영구자석(224)은 제2기판(226)과 마주하도록 제3프레임(330)의 제2 내지 제4측면에 각각 장착된다.The second actuator 220 may be mounted on the housing 110 and the third frame 330 of the lens unit 300. For example, one portion of the second actuator 220 is mounted on the second to fourth sides of the housing 110, and the remaining portion of the second actuator 220 is mounted on the second to fourth 4 side. And the second actuator 210 includes a structure for moving the lens unit 300 in the vertical direction of the optical axis. The second actuator 220 may include a plurality of second coils 222, a plurality of second permanent magnets 224, a second substrate 226, and one or more second sensors 228, for example. A plurality of second coils 222 and one or more second sensors 228 are formed in the second substrate 226. The second substrate 226 is formed in a substantially U shape and is mounted so as to surround the second to fourth sides of the housing 110. The plurality of second permanent magnets 224 are mounted on the second to fourth sides of the third frame 330 to face the second substrate 226, respectively.

이와 같이 구성된 제2액추에이터(220)는 복수의 제2코일(222)과 복수의 제2영구자석(224) 사이에서 생성되는 자기력의 크기 및 방향을 변화시켜 제1프레임(310)에 대한 제2프레임(320) 및 제3프레임(330)의 상대적인 이동을 가능케 할 수 있다. 참고로, 렌즈 배럴(340)은 제2프레임(320) 및 제3프레임(330)의 이동에 의해 제2프레임(320) 및 제3프레임(330)과 동일방향으로 이동할 수 있다. 이와 같이 구성된 제2액추에이터(220)는 제2센서(228)에 의해 감지되는 자기력선속의 변화를 통해 제2프레임(320) 및 제3프레임(330)의 위치를 감지할 수 있다.The second actuator 220 configured as described above changes the magnitude and direction of the magnetic force generated between the plurality of second coils 222 and the plurality of second permanent magnets 224, Thereby enabling relative movement of the frame 320 and the third frame 330. For reference, the lens barrel 340 can move in the same direction as the second frame 320 and the third frame 330 by moving the second frame 320 and the third frame 330. The second actuator 220 may sense the positions of the second frame 320 and the third frame 330 through changes in the magnetic force lines sensed by the second sensor 228.

렌즈 유닛(300)은 하우징 유닛(100)에 장착된다. 예를 들어, 렌즈 유닛(300)은 하우징(110)과 쉴드 캔(120)에 형성하는 수납 공간에 적어도 3축 방향으로 이동할 수 있도록 수용된다.The lens unit 300 is mounted on the housing unit 100. For example, the lens unit 300 is accommodated in a housing space formed in the housing 110 and the shield can 120 so as to be movable in at least three axial directions.

렌즈 유닛(300)은 복수의 프레임으로 구성된다. 예를 들어, 렌즈 유닛(300)은 제1프레임(310), 제2프레임(320), 제3프레임(330)을 포함한다. The lens unit 300 is composed of a plurality of frames. For example, the lens unit 300 includes a first frame 310, a second frame 320, and a third frame 330.

제1프레임(310)은 하우징(110)에 대한 이동이 가능하도록 구성된다. 일 예로, 제1프레임(310)은 전술된 제1액추에이터(210)에 의해 하우징(110)의 높이 방향(도 1 기준으로 Z축 방향)으로 이동할 수 있다. 제1프레임(310)에는 복수의 안내 홈(312, 314)이 형성된다. 일 예로, 제1프레임(310)의 제1측면에는 광축 방향(도 1 기준으로 Z축 방향)으로 길게 연장되는 제1안내 홈(312)이 형성되고, 제1프레임(310)의 안쪽 바닥면의 4개 모서리에는 광축의 제1수직 방향(도 1 기준으로 Y축 방향)으로 길게 연장되는 제2안내 홈(314)이 각각 형성된다. 제1프레임(310)은 적어도 3개의 측면이 개방된 형태로 제작된다. 예를 들어, 제1프레임(310)의 제2 내지 제4측면은 제3프레임(330)의 제2영구자석(224)과 하우징(110)의 제2코일(222)이 마주할 수 있도록 개방되어 있다.The first frame 310 is configured to be movable with respect to the housing 110. For example, the first frame 310 can be moved in the height direction (Z-axis direction with reference to FIG. 1) of the housing 110 by the first actuator 210 described above. A plurality of guide grooves 312 and 314 are formed in the first frame 310. For example, the first side surface of the first frame 310 is formed with a first guide groove 312 extending in the optical axis direction (Z-axis direction in FIG. 1) A second guide groove 314 extending in the first vertical direction of the optical axis (Y-axis direction with reference to FIG. 1) is formed at each of the four corners. The first frame 310 is manufactured in the form of opening at least three sides. For example, the second to fourth sides of the first frame 310 are open so that the second permanent magnets 224 of the third frame 330 and the second coils 222 of the housing 110 can face each other. .

제1프레임(310)에는 자성체(370)가 장착되는 장착부(317)가 형성된다. 일 예로, 제1프레임(310)의 바닥면에는 다수의 자성체(370)가 각각 장착될 수 있는 장착부(317)가 형성된다. 장착부(317)에는 자성체(370)의 고정을 위한 접착제가 도포될 수 있다. 장착부(317)의 표면은 소정의 조도를 갖도록 가공될 수 있다. 일 예로, 장착부(317)는 거칠게 연마되거나 부식처리될 수 있다. 이와 같이 가공되거나 화학처리된 장착부(317)는 접착제의 도포면적을 증대시켜 접착제에 의한 자성체(370)의 고정력을 향상시킬 수 있다.In the first frame 310, a mounting portion 317 on which the magnetic body 370 is mounted is formed. For example, a mounting portion 317 on which a plurality of magnetic bodies 370 can be mounted is formed on the bottom surface of the first frame 310. An adhesive for fixing the magnetic body 370 may be applied to the mounting portion 317. The surface of the mounting portion 317 can be processed to have a predetermined roughness. In one example, the mounting portion 317 may be roughly polished or corroded. The machined or chemically treated mounting portion 317 can increase the application area of the adhesive to improve the fixing force of the magnetic substance 370 by the adhesive.

제2프레임(320)은 제1프레임(310)에 장착된다. 예를 들어, 제2프레임(320)은 제1프레임(310)의 내부 공간에 장착될 수 있다. 제2프레임(320)은 제1프레임(310)에 대해 광축의 제1수직 방향으로 이동하도록 구성된다. 예를 들어, 제2프레임(320)은 제1프레임(310)의 제2안내 홈(314)을 따라 광축의 제1수직 방향(도 1 기준으로 Y축 방향)으로 이동할 수 있다. 제2프레임(320)에는 복수의 안내 홈(322)이 형성된다. 예를 들어, 제2프레임(320)의 모서리에는 광축의 제2수직 방향(도 1 기준으로 X축 방향)으로 길게 연장되는 4개의 제3안내 홈(322)이 형성된다.The second frame 320 is mounted on the first frame 310. For example, the second frame 320 may be mounted in the inner space of the first frame 310. The second frame 320 is configured to move in a first vertical direction of the optical axis with respect to the first frame 310. For example, the second frame 320 may move along a second guide groove 314 of the first frame 310 in a first vertical direction (Y-axis direction in FIG. 1) of the optical axis. A plurality of guide grooves 322 are formed in the second frame 320. For example, at the edge of the second frame 320, four third guide grooves 322 extending in the second vertical direction of the optical axis (X-axis direction in FIG. 1) are formed.

잠시, 도 11을 참조하여 제2프레임(320)의 측면 형태를 설명한다.For a moment, a side view of the second frame 320 will be described with reference to FIG.

제2프레임(320)의 측면에는 후퇴부(328)가 형성된다. 예를 들어, 제2프레임(320)은 측면(326)보다 안쪽으로 후퇴된 후퇴부(328)가 형성될 수 있다. 이러한 제2프레임(320)의 형상은 제2프레임(320)의 외측면과 제1프레임(310)의 내측면이 윤활제에 의해 접착되는 현상을 예방할 수 있다.A recess 328 is formed on the side surface of the second frame 320. For example, the second frame 320 may be formed with a recessed portion 328 that is recessed inwardly of the side surface 326. The shape of the second frame 320 can prevent the outer surface of the second frame 320 and the inner surface of the first frame 310 from being bonded by the lubricant.

제3프레임(330)은 제2프레임(320)에 장착된다. 예를 들어, 제3프레임(330)은 제2프레임(320)의 상면에 장착될 수 있다. 제3프레임(330)은 제2프레임(320)에 대해 광축의 제2수직 방향으로 이동하도록 구성된다. 예를 들어, 제3프레임(330)은 제2프레임(320)의 제3안내 홈(322)을 따라 광축의 제2수직 방향(도 1 기준으로 X축 방향)으로 이동할 수 있다. 제3프레임(330)에는 복수의 제2영구자석(224)이 장착된다. 예를 들어, 제3프레임(330)의 제2 내지 제4측면에는 3개의 제3영구자석(224)이 각각 장착될 수 있다.And the third frame 330 is mounted on the second frame 320. [ For example, the third frame 330 may be mounted on the upper surface of the second frame 320. The third frame 330 is configured to move in a second vertical direction of the optical axis with respect to the second frame 320. [ For example, the third frame 330 may move along the third guide groove 322 of the second frame 320 in a second vertical direction (X-axis direction in FIG. 1) of the optical axis. A plurality of second permanent magnets 224 are mounted on the third frame 330. For example, three third permanent magnets 224 may be mounted on the second to fourth sides of the third frame 330, respectively.

제3프레임(330)에는 제2영구자석(224)을 위한 장착부(332)가 형성된다. 일 예로, 제3프레임(330)의 3개 이상의 측면에는 장착부(332)가 각각 형성된다. 장착부(332)는 부식 또는 기타 방식으로 소정의 조도를 갖도록 거칠게 가공될 수 있다. 이와 같이 형성된 장착부(332)는 장착부(332)와 제2영구자석(22) 사이에 접착제가 도포될 수 있는 면적을 증대시키는 효과를 유도할 수 있다. 제3프레임(330)은 완충 부재(500)를 수용하도록 구성된다. 일 예로, 제3프레임(330)에는 완충 부재(500)가 수요되는 수용 홈(334)이 형성된다. 수용 홈(334)은 완충 부재(500)와 마주하는 부분에 형성된다. 일 예로, 수용 홈(334)은 제3프레임(330)의 네 모서리 부분에 형성될 수 있다.A mounting portion 332 for the second permanent magnet 224 is formed in the third frame 330. In one example, three or more side surfaces of the third frame 330 are formed with mounting portions 332, respectively. The mounting portion 332 may be roughly machined to have a desired roughness in a corrosion or otherwise manner. The mounting portion 332 thus formed can induce an effect of increasing the area where the adhesive can be applied between the mounting portion 332 and the second permanent magnet 22. The third frame 330 is configured to receive the buffer member 500. For example, in the third frame 330, a receiving groove 334 in which the buffer member 500 is required is formed. The receiving groove 334 is formed in a portion facing the buffer member 500. For example, the receiving groove 334 may be formed at four corners of the third frame 330.

렌즈 유닛(300)은 렌즈 배럴(340)을 포함한다. 예를 들어, 렌즈 유닛(300)은 하나 이상의 렌즈를 포함하는 렌즈 배럴(340)을 포함할 수 있다. 렌즈 배럴(340)은 제3프레임(330)에 장착된다. 예를 들어, 렌즈 배럴(340)은 제3프레임(330)에 끼워져 제3프레임(330)과 일체로 움직일 수 있다. 렌즈 배럴(340)은 광축 방향 및 광축의 수직 방향으로 이동하도록 구성된다. 예를 들어, 렌즈 배럴(340)은 제1액추에이터(210)에 의해 광축 방향으로 이동하고, 제2액추에이터(220)에 의해 광축의 수직 방향으로 이동할 수 있다.The lens unit 300 includes a lens barrel 340. For example, the lens unit 300 may include a lens barrel 340 that includes one or more lenses. The lens barrel 340 is mounted on the third frame 330. For example, the lens barrel 340 may be inserted into the third frame 330 and move integrally with the third frame 330. The lens barrel 340 is configured to move in the direction of the optical axis and the direction perpendicular to the optical axis. For example, the lens barrel 340 moves in the direction of the optical axis by the first actuator 210 and can move in the vertical direction of the optical axis by the second actuator 220. [

렌즈 유닛(300)은 덮개 부재(350), 자성체(370)를 더 포함할 수 있다. The lens unit 300 may further include a cover member 350 and a magnetic body 370.

덮개 부재(350)는 제1프레임(310)의 내부 공간으로부터 제2프레임(320) 및 제3프레임(330)의 이탈을 방지하도록 구성된다. 예를 들어, 덮개 부재(350)는 제1프레임(310)과 결합하여, 제2프레임(320) 및 제3프레임(330)이 제1프레임(310)의 상방으로 빠져나오는 것을 차단할 수 있다.The cover member 350 is configured to prevent the second frame 320 and the third frame 330 from separating from the inner space of the first frame 310. [ For example, the lid member 350 may engage with the first frame 310 to block the second frame 320 and the third frame 330 from escaping above the first frame 310.

덮개 부재(350)는 복수의 걸쇠(352)를 포함할 수 있다. 일 예로, 덮개 부재(350)는 일 방향(도 1 기준으로 하방)으로 연장되는 4개의 걸쇠(352)를 포함할 수 있다. 이와 같이 형성된 걸쇠(352)는 제1프레임(310)의 돌기(319)와 맞물려, 덮개 부재(350)와 제1프레임(310) 간의 견고한 결합력을 제공할 수 있다.The lid member 350 may include a plurality of latches 352. In one example, the lid member 350 may include four latches 352 extending in one direction (downward in FIG. 1). The thus formed latch 352 engages with the projection 319 of the first frame 310 and can provide a firm coupling force between the lid member 350 and the first frame 310.

자성체(370)는 제1프레임(310)에 장착된다. 예를 들어, 자성체(370)는 제1프레임(310)의 제2 내지 제4측면 중 적어도 하나 이상의 측면에 장착되어, 제2액추에이터(220)의 제2코일(222) 및 제2영구자석(224)과 인력을 발생시킬 수 있다. 이와 같이 구성된 자성체(370)는 액추에이터 유닛(200)의 비활성 상태에서 제1프레임(310)에 대한 제2프레임(320) 및 제3프레임(330)의 위치를 고정시킬 수 있다. 예를 들어, 렌즈 유닛(300)은 자성체(370)와 제2코일(222) 간의 인력에 의해 하우징(110)의 내부에서 일정한 위치로 유지될 수 있다.The magnetic body 370 is mounted on the first frame 310. For example, the magnetic body 370 is mounted on at least one side of the second to fourth sides of the first frame 310, so that the second coil 222 of the second actuator 220 and the second permanent magnet 224) and manpower. The magnetic body 370 thus configured can fix the positions of the second frame 320 and the third frame 330 with respect to the first frame 310 in an inactive state of the actuator unit 200. For example, the lens unit 300 can be held in a fixed position inside the housing 110 by attraction between the magnetic body 370 and the second coil 222. [

볼 부재(400)는 렌즈 유닛(300)의 이동을 원활케 하도록 구성된다. 예를 들어, 볼 부재(400)는 렌즈 유닛(300)이 광축 방향 및 광축의 수직 방향으로 원활하게 이동하도록 구성된다. 볼 부재(400)는 배치위치에 따라 제1볼 부재(410), 제2볼 부재(420), 제3볼 부재(430)로 구별될 수 있다. 일 예로, 제1볼 부재(410)는 제1프레임(310)의 제1안내 홈(312)에 배치되어, 제1프레임(310)이 광축 방향으로 원활하게 움직이게 할 수 있다. 다른 예로, 제2볼 부재(420)는 제1프레임(310)의 제2안내 홈(314)에 배치되어, 제2프레임(320)이 광축의 제1수직 방향으로 원활하게 움직이게 할 수 있다. 또 다른 예로, 제3볼 부재(430)는 제2프레임(320)의 제3안내 홈(322)에 배치되어, 제3프레임(330)이 광축의 제2수직 방향으로 원활하게 움직이게 할 수 있다. 참고로, 도면에는 도시되어 있지 않으나, 볼 부재(400)가 배치되는 모든 부위에는 마찰 및 소음저감을 위한 윤활물질이 충전될 수 있다. 예를 들어, 각각의 안내 홈(312, 314, 322)에는 점성 유체가 주입될 수 있다. 점성 유체로는 점성 및 윤활 특성이 우수한 그리스(grease)가 사용될 수 있다.The ball member 400 is configured to facilitate movement of the lens unit 300. For example, the ball member 400 is configured to smoothly move the lens unit 300 in the optical axis direction and the vertical direction of the optical axis. The ball member 400 may be classified into a first ball member 410, a second ball member 420, and a third ball member 430 depending on the arrangement position. For example, the first ball member 410 may be disposed in the first guide groove 312 of the first frame 310 to allow the first frame 310 to smoothly move in the optical axis direction. As another example, the second ball member 420 may be disposed in the second guide groove 314 of the first frame 310 to allow the second frame 320 to smoothly move in the first vertical direction of the optical axis. As another example, the third ball member 430 may be disposed in the third guide groove 322 of the second frame 320 to allow the third frame 330 to move smoothly in the second vertical direction of the optical axis . For reference, although not shown in the drawings, lubricating materials for friction and noise reduction may be filled in all the parts where the ball member 400 is disposed. For example, a viscous fluid may be injected into each of the guide grooves 312, 314, and 322. As the viscous fluid, a grease having excellent viscosity and lubrication characteristics can be used.

완충 부재(500)는 렌즈 유닛(300)의 이동에 따른 소음을 경감시키도록 구성된다. 예를 들어, 완충 부재(500)는 외부 충격에 의해 렌즈 유닛(300)이 광축 방향 및 광축의 수직 방향으로 이동함에 따라 야기되는 충돌음을 경감시키도록 구성된다. 일 예로, 완충 부재(500)는 덮개 부재(350)에 형성되어, 렌즈 유닛(300)과 하우징 유닛(100) 간의 충돌음을 경감시킬 수 있다.The cushioning member (500) is configured to reduce noise caused by movement of the lens unit (300). For example, the buffer member 500 is configured to alleviate a collision sound caused by the lens unit 300 moving in the optical axis direction and the vertical direction of the optical axis by an external impact. For example, the buffer member 500 may be formed on the lid member 350 to reduce a collision sound between the lens unit 300 and the housing unit 100.

완충 부재(500)는 포아송비가 대체로 큰 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 완충 부재(500)는 0.4 이상의 포아송비를 갖는 재질로 제작될 수 있다. 일 예로, 완충 부재(500)는 고무 재질일 수 있다. 다른 예로, 완충 부재(500)는 상온에서 젤화가 가능한 액상물질로 이루어질 수 있다. 즉, 완충 부재(500)는 젤 상태의 물질, 겔 상태의 물질 등으로 이루어질 수 있다.The buffer member 500 may be made of a material having a Poisson's ratio of a substantially large value. For example, the buffer member 500 may be made of a material having a Poisson's ratio of 0.4 or more. For example, the buffer member 500 may be made of rubber. As another example, the buffer member 500 may be made of a liquid material that can be gelled at room temperature. That is, the buffer member 500 may be formed of a gel-like material, a gel-like material, or the like.

도 2를 참조하여 쉴드 캔(120)의 모서리 형상을 설명한다.The corner shape of the shield can 120 will be described with reference to Fig.

쉴드 캔(120)의 모서리(122)는 전술한 바와 같이 대체로 평탄하게 가공될 수 있다. 예를 들어, 쉴드 캔(120)의 모서리(122)는 육안으로 볼 때 역삼각형의 평면이 되도록 가공될 수 있다. 예를 들어, 쉴드 캔(120)은 딥드로잉 공법에 의해 제작될 수 있다.The edge 122 of the shield can 120 can be machined generally flat as described above. For example, the edge 122 of the shield can 120 can be machined to have an inverted triangular plane as viewed by the naked eye. For example, the shield can 120 can be manufactured by a deep drawing method.

위와 같은 형상의 쉴드 캔(120)은 하우징과의 조립을 원활하게 할 수 있다. 아울러, 이러한 쉴드 캔(120)을 갖는 카메라 모듈(10)은 모서리가 평탄한 형태이므로, 전자기기 본체에 장착이 용이하고 전자기 본체에서의 배치 자유도를 향상시킬 수 있다. 아울러, 본 카메라 모듈(10)은 쉴드 캔(120)과 하우징(110)의 조립성이 용이하므로, AF/OIS 구동거리의 확보가 용이한 설계가 가능하다.
The shield can 120 having the above-described shape can smoothly be assembled with the housing. In addition, since the camera module 10 having the shield can 120 has a flat edge, it is easy to mount the camera module to the main body of the electronic device, and the degree of freedom of placement in the main body of the electronic device can be improved. In addition, since the camera module 10 can easily assemble the shield can 120 and the housing 110, it is possible to easily design the AF / OIS driving distance.

도 3a를 참조하여 제3프레임(330)과 덮개 부재(350)의 결합 형태를 설명한다. 덮개 부재(350)는 제3프레임(330)의 상부에 배치된다. 일 예로, 덮개 부재(350)는 제3프레임(330)의 상부를 덮을 수 있다.
3A, the engagement between the third frame 330 and the lid member 350 will be described. The cover member 350 is disposed on the upper portion of the third frame 330. For example, the cover member 350 may cover the upper portion of the third frame 330.

도 3b를 참조하여 덮개 부재(350)의 단면 구조를 설명한다.The cross-sectional structure of the cover member 350 will be described with reference to FIG.

덮개 부재(350)는 완충 부재(500)를 포함한다. 완충 부재(500)는 덮개 부재(350)의 양면으로 돌출되게 형성된다. 일 예로, 완충 부재(500)의 제1부분(510)은 덮개 부재(350)의 상방으로 돌출되고, 제2부분(520)은 덮개 부재(350)의 하방으로 돌출될 수 있다. 완충 부재(500)의 제1부분(510)과 제2부분(520)은 덮개 부재(350)의 구멍(354)보다 크게 형성된다. 이와 같이 형성된 완충 부재(500)는 인서트 사출 방식에 의해 덮개 부재(350)와 일체로 형성될 수 있다. 이와 같은 방식으로 형성되는 완충 부재(500)는 상하 돌출 크기를 균일하게 유지할 수 있으며, 본딩 결합방식에 비해 견고한 결합력을 가질 수 있다.The lid member 350 includes a buffer member 500. The buffer member 500 is formed to protrude from both sides of the lid member 350. The first portion 510 of the cushioning member 500 may protrude above the lid member 350 and the second portion 520 may protrude below the lid member 350. For example, The first portion 510 and the second portion 520 of the buffer member 500 are formed to be larger than the hole 354 of the cover member 350. The buffer member 500 thus formed can be integrally formed with the lid member 350 by an insert injection method. The cushioning member 500 formed in this manner can maintain the vertical protrusion size uniformly and can have a strong bonding force as compared with the bonding bonding method.

제3프레임(330)은 완충 부재(500)를 수용할 수 있도록 구성된다. 일 예로, 제3프레임(330)에는 완충 부재(500)의 제2부분(520)을 수용하는 수용 홈(334)이 형성된다. 따라서, 제3프레임(330)과 덮개 부재(350)가 결합하더라도 완충 부재(500)에 의해 제3프레임(330)과 덮개 부재(350) 사이에 간격이 형성되지 않는다.
The third frame 330 is configured to accommodate the buffer member 500. For example, a receiving groove 334 is formed in the third frame 330 to receive the second portion 520 of the buffer member 500. Therefore, even when the third frame 330 and the lid member 350 are engaged, no gap is formed between the third frame 330 and the lid member 350 by the buffer member 500.

다음에서는 도 4를 참조하여 제1프레임(310)을 설명한다.The first frame 310 will now be described with reference to FIG.

제1프레임(310)은 제2안내 홈(314)에 주입되는 윤활제의 넘침을 방지하기 위한 구조를 갖는다. 일 예로, 제2안내 홈(314)의 일 측에는 돌출기둥(318)이 형성될 수 있다. 이와 같이 형성된 돌출기둥(318)은 볼 부재와 제1프레임(310)의 내측 벽 간의 직접적인 접촉을 방지하고, 윤활제의 넘침을 방지할 수 있다. 아울러, 이러한 구성은 제1프레임(310)과 제2프레임(320)이 윤활제를 매개로 접착되는 현상을 예방할 수 있다. 돌출기둥(318)은 별도의 독립된 부재로 이루어져 제1프레임(310)의 바닥에 배치되거나 또는 제1프레임(310)의 성형 시 일체로 형성될 수 있다.
The first frame 310 has a structure for preventing the overflow of the lubricant injected into the second guide groove 314. For example, a protruding post 318 may be formed on one side of the second guide groove 314. The protrusion pillar 318 thus formed prevents direct contact between the ball member and the inner wall of the first frame 310, and prevents overflow of the lubricant. In addition, such a configuration can prevent the first frame 310 and the second frame 320 from being bonded through a lubricant. The protrusive pillars 318 may be formed on the bottom of the first frame 310 or may be formed integrally with the first frame 310 when the first frame 310 is formed.

제1프레임(310)에는 제1영구자석(214)을 위한 장착부(316)가 형성된다. 장착부(316)는 접착제의 도포가 잘 이루어질 수 있도록 부식처리될 수 있다. 아울러, 장착부(316)에는 접착제의 고른 분포를 위한 홈(3162)이 형성될 수 있다. 아울러, 장착부(316)의 가장자리는 접착공간을 제공하기 위한 경사면(3164)이 형성될 수 있다.A mounting portion 316 for the first permanent magnet 214 is formed in the first frame 310. The mounting portion 316 can be corroded so that the adhesive can be applied well. In addition, the mounting portion 316 may be provided with a groove 3162 for uniform distribution of the adhesive. In addition, an edge of the mounting portion 316 may be formed with an inclined surface 3164 for providing an adhesive space.

도 5를 참조하여 제1프레임(310)의 장착부(316)를 설명한다.The mounting portion 316 of the first frame 310 will be described with reference to Fig.

장착부(316)의 가장자리에는 전술한 바와 같이 경사면(3164)이 형성된다. 아울러, 제1영구자석(214)의 모서리에도 동일 또는 유사한 경사면(2142)이 형성된다. 이러한 경사면들은 접착제(600)가 충전될 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 따라서, 본 실시 예에 따르면, 제1프레임(310)과 제1영구자석(214) 간의 결합력을 향상시킬 수 있다. 한편, 장착부(316)의 경사면(3164)은 도 6에 도시된 바와 같이 생략될 수 있다.At the edge of the mounting portion 316, an inclined surface 3164 is formed as described above. In addition, the same or similar inclined surfaces 2142 are formed at the corners of the first permanent magnets 214. These inclined surfaces can provide a space in which the adhesive 600 can be charged. Therefore, according to the present embodiment, the coupling force between the first frame 310 and the first permanent magnet 214 can be improved. On the other hand, the inclined surface 3164 of the mounting portion 316 may be omitted as shown in FIG.

이러한 경사면의 구성은 제1프레임(310)과 제1영구자석(214) 간의 견고한 결속을 가능하고 제1영구자석(214)의 탈락을 방지하기 위한 별도의 기구구성을 생략시킬 수 있다.
This configuration of the inclined surface allows a strong coupling between the first frame 310 and the first permanent magnet 214 and a separate mechanism for preventing the first permanent magnet 214 from falling off can be omitted.

다음에서는 도 7 및 도 8a를 참조하여 하우징(110)을 설명한다.Next, the housing 110 will be described with reference to Figs. 7 and 8A.

하우징(110)은 제1볼 부재(410)를 수용할 수 있도록 구성된다. 일 예로, 하우징(110)의 내면에는 다수의 제1볼 부재(410)를 수용할 수 있는 안내 홈(111)이 형성된다. 안내 홈(111)은 제1프레임(310)의 제1안내 홈(312)과 마주하는 위치에 형성된다. 안내 홈(111)은 광축 방향을 따라 연장된다. 일 예로, 안내 홈(111)은 하우징(110)의 높이방향을 따라 길게 형성된다. 안내 홈(111)에는 제1볼 부재(410)를 소정의 높이로 유지시키기 위한 돌기(1112)가 형성된다. The housing 110 is configured to receive the first ball member 410. For example, a guide groove 111 is formed on the inner surface of the housing 110 to accommodate a plurality of first ball members 410. The guide groove 111 is formed at a position facing the first guide groove 312 of the first frame 310. The guide groove 111 extends along the optical axis direction. For example, the guide groove 111 is formed long along the height direction of the housing 110. The guide groove 111 is formed with a projection 1112 for holding the first ball member 410 at a predetermined height.

하우징(110)은 윤활제의 넘침을 방지하기 위한 구조를 갖는다. 일 예로, 제1볼 부재(410)와 접촉하는 돌기(1112)의 둘레에는 윤활제가 하우징(110)의 바닥(1102)으로 넘치는 것을 방지하기 위한 홈(114)이 형성된다.The housing 110 has a structure for preventing overflow of the lubricant. A groove 114 is formed around the projection 1112 in contact with the first ball member 410 to prevent the lubricant from overflowing to the bottom 1102 of the housing 110.

하우징(110)은 제1프레임(310)을 일정한 높이로 유지시키기 위한 구성을 포함한다. 일 예로, 하우징(110)의 바닥(1102)에는 제1프레임(310)을 광축 방향으로 돌출되는 돌기(116)가 형성된다. 이러한 돌기(116)의 구성은 제1프레임(310)의 바닥과 하우징(110)의 바닥(1102)이 상호 밀착되는 현상을 차단할 수 있다. 일 예로, 돌기(116)는 하우징(110)의 바닥에 존재하는 윤활제에 의해 하우징(110)과 제1프레임(310)이 접착되는 현상을 방지할 수 있다. 돌기(116)는 제1프레임(310)의 이동변위를 한정할 수 있다. 일 예로, 돌기(116)는 제1프레임(310)과 이미지 센서 간의 최소거리를 한정할 수 있다. 따라서, 본 실시 예에 따른 카메라 모듈(10)은 돌기(116)를 통해 백 포커스 거리(back focus length)를 일정하게 유지할 수 있다.The housing 110 includes a structure for holding the first frame 310 at a constant height. For example, a protrusion 116 protruding in the optical axis direction from the first frame 310 is formed on the bottom 1102 of the housing 110. The protrusion 116 may prevent the bottom of the first frame 310 and the bottom 1102 of the housing 110 from coming into close contact with each other. For example, the protrusion 116 can prevent the housing 110 and the first frame 310 from being adhered to each other by the lubricant existing at the bottom of the housing 110. The protrusion 116 can limit the displacement of the first frame 310. In one example, the protrusion 116 may define a minimum distance between the first frame 310 and the image sensor. Therefore, the camera module 10 according to the present embodiment can maintain the back focus length constant through the protrusions 116. [0064]

하우징(110)은 이물질을 포집하기 위한 구성을 포함한다. 일 예로, 하우징(110)의 바닥에는 하우징 유닛(100)과 렌즈 유닛(200) 사이로 침투되는 먼지 등이 수용되는 이물수용 홈(117)이 형성된다. 이물수용 홈(117)은 직사각 형태의 창(119)의 둘레에 형성된다.
The housing 110 includes a structure for collecting foreign matter. For example, a foreign object receiving groove 117 is formed in the bottom of the housing 110 to receive dust or the like penetrating between the housing unit 100 and the lens unit 200. The foreign object receiving grooves 117 are formed around the window 119 having a rectangular shape.

다음에서는 도 8b를 참조하여 하우징(110)의 다른 형태를 설명한다.Next, another form of the housing 110 will be described with reference to Fig. 8B.

본 형태에 따른 하우징(110)은 윤활제를 수용하는 홈의 형태에 있어서 전술된 형태와 구별될 수 있다. 일 예로, 하우징(110)의 바닥에는 홈(114), 유로(1142), 윤활제 저장공간(1144)이 형성된다.The housing 110 according to this embodiment can be distinguished from the above-described shape in the form of a groove for receiving a lubricant. For example, a groove 114, a flow passage 1142, and a lubricant storage space 1144 are formed at the bottom of the housing 110.

홈(114)은 돌기(1112)의 둘레 형성된다. 이와 형성된 홈(114)은 돌기(1112)를 타고 흘러내리는 윤활제를 수용할 수 있다. The groove 114 is formed around the projection 1112. The formed groove 114 can receive the lubricant flowing down the protrusion 1112.

유로(1142)는 홈(114)과 윤활제 저장공간(1144)을 연결한다. 일 예로, 유로(1142)는 하우징(110)의 안쪽 가장자리를 따라 길게 형성되어, 하우징(110)의 일 측에 형성된 홈(114)과 타 측에 형성된 윤활제 저장공간(1144)을 연결할 수 있다. 이와 같이 형성된 유로(1142)는 홈(114)에 충전된 윤활제가 윤활제 저장공간(1144)으로 이동되게 할 수 있다.The oil passage 1142 connects the groove 114 and the lubricant storage space 1144. The oil passage 1142 may be elongated along the inner edge of the housing 110 to connect the groove 114 formed on one side of the housing 110 with the lubricant storage space 1144 formed on the other side. The thus formed flow path 1142 can cause the lubricant filled in the groove 114 to be moved to the lubricant storage space 1144.

윤활제 저장공간(1144)은 홈(114)을 통해 유입되는 윤활제의 일부 또는 상당량을 수용할 수 있다. 일 예로, 홈(114)으로 유입되는 윤활제는 유로(1142)를 따라 윤활제 저장공간(1144)으로 수용될 수 있다.The lubricant storage space 1144 can accommodate a portion or a substantial amount of lubricant flowing through the groove 114. In one example, the lubricant flowing into the groove 114 may be accommodated in the lubricant storage space 1144 along the flow path 1142.

이와 같이 구성된 하우징(110)은 많은 양의 윤활제를 수용할 수 있으므로, 윤활제에 의해 하우징(110)의 바닥이 오염되는 현상을 차단할 수 있다.
Since the housing 110 configured as described above can accommodate a large amount of lubricant, the bottom of the housing 110 can be prevented from being contaminated by the lubricant.

다음에서는 도 8c를 참조하여 하우징(110)의 다른 형태를 설명한다.Next, another form of the housing 110 will be described with reference to FIG. 8C.

본 형태에 따른 하우징(110)은 돌기(116)의 형태에 있어서 전술된 형태와 구별된다. 일 예로, 돌기(116)는 복수로 갈라진 형태일 수 있다. 이러한 형태의 돌기(116)는 렌즈 유닛(120)과의 접촉 면적이 작으므로, 렌즈 유닛(120)과의 접촉 시 발생하는 충돌소음을 줄일 수 있다.
The housing 110 according to this embodiment is distinguished from the above-described shape in the form of the projection 116. [ In one example, the protrusion 116 may be divided into a plurality of pieces. Since the contact area of the protrusion 116 with the lens unit 120 is small, the collision noise generated when the lens unit 120 is in contact with the lens unit 120 can be reduced.

다음에서는 도 9 및 도 10을 참조하여 쉴드 캔(120)의 단면 구조를 설명한다.Next, the sectional structure of the shield can 120 will be described with reference to Figs. 9 and 10. Fig.

쉴드 캔(120)은 제1볼 부재(410)의 이탈을 방지하기 위한 돌기(124)를 포함한다. 일 예로, 쉴드 캔(120)의 일 면에는 하방으로 돌출되는 다수의 돌기(124)가 형성될 수 있다. 돌기(124)는 제1프레임(310)의 제1안내 홈(312) 측으로 연장되어, 제1볼 부재(410)가 제1프레임(310)의 외측으로 이탈하는 것을 차단할 수 있다. 쉴드 캔(120)의 돌기(124)는 엠보싱 가공에 의해 형성될 수 있다.
The shield can 120 includes a protrusion 124 for preventing the first ball member 410 from coming off. For example, a plurality of protrusions 124 protruding downward may be formed on one surface of the shield can 120. The protrusion 124 may extend toward the first guide groove 312 of the first frame 310 to prevent the first ball member 410 from being detached from the first frame 310. The protrusion 124 of the shield can 120 can be formed by embossing.

본 발명은 이상에서 설명되는 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다. 예를 들어, 전술된 실시형태에 기재된 다양한 특징사항은 그와 반대되는 설명이 명시적으로 기재되지 않는 한 다른 실시형태에 결합하여 적용될 수 있다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions And various modifications may be made. For example, various features described in the foregoing embodiments can be applied in combination with other embodiments unless the description to the contrary is explicitly stated.

10 카메라 모듈
100 하우징 유닛
110 하우징
120 쉴드 캔
200 액추에이터 유닛
210 제1액추에이터
212 제1코일
214 제1영구자석
216 제1기판
218 제1센서
220 제2액추에이터
222 제2코일
224 제2영구자석
226 제2기판
228 제2센서
300 렌즈 유닛
310 제1프레임
312 제1안내 홈
314 제2안내 홈
320 제2프레임
322 제3안내 홈
330 제3프레임
340 렌즈 배럴
350 덮개 부재
360 볼 스토퍼
370 자성체 또는 요크
410 제1볼 부재
420 제2볼 부재
430 제3볼 부재
500 완충 부재10 Camera module
100 housing unit
110 housing
120 shield can
200 actuator unit
210 first actuator
212 first coil
214 first permanent magnet
216 first substrate
218 First sensor
220 second actuator
222 second coil
224 Second permanent magnet
226 Second substrate
228 Second sensor
300 lens unit
310 first frame
312 1st guide groove
314 2nd guide groove
320 Second frame
322 Third Guide Home
330 third frame
340 lens barrel
350 lid member
360 ball stopper
370 magnetic substance or yoke
410 first ball member
420 second ball member
430 third ball member
500 buffer member

Claims

A lens unit;
An actuator unit configured to move the lens unit; And
A housing unit configured to receive the lens unit;
/ RTI >
Wherein a corner of the housing unit is in a planar shape with an inclination with respect to an optical axis of the lens unit.

The method according to claim 1,
Wherein the plane of the edge is an inverted triangle.

The method according to claim 1,
The lens unit includes:
A first frame configured to move in the optical axis direction with respect to the housing unit;
A second frame configured to move in a direction perpendicular to the optical axis with respect to the first frame; And
A third frame configured to move in a direction perpendicular to the optical axis with respect to the second frame;
.

The method of claim 3,
Wherein a corner of the first frame is in a planar shape having an inclination with respect to an optical axis of the lens unit.

The method of claim 3,
And a ball member disposed between the first frame and the second frame and between the second frame and the third frame.

A lens unit;
An actuator unit configured to move the lens unit;
A housing unit configured to receive the lens unit; And
A buffer member disposed between the lens unit and the housing unit;
.

The method according to claim 6,
Wherein the cushioning member is protruded in the optical axis direction of the lens unit.

The method according to claim 6,
The lens unit includes:
A first frame configured to move in the optical axis direction with respect to the housing unit;
A second frame disposed in the first frame and configured to move in a direction perpendicular to the optical axis with respect to the first frame; And
A lid member that engages with the first frame to prevent the second frame from escaping;
.

9. The method of claim 8,
Wherein the buffer member is formed on the cover member.

9. The method of claim 8,
Wherein the buffer member is formed to be disposed between the housing unit and the lid member and between the lid member and the second frame.

9. The method of claim 8,
The cushioning member,
A first portion protruding to one side of the lid member and having a larger diameter than a body fitted to the hole of the lid member; And
A second portion protruding from the other side of the lid member and having a larger diameter than a body fitted to the hole of the lid member;
.

9. The method of claim 8,
And a ball member disposed between the first frame and the second frame and between the second frame and the third frame.

The method according to claim 6,
Wherein the housing unit is formed with a receiving groove for receiving the buffer member.

14. The method of claim 13,
Wherein the receiving groove is formed at an edge portion of the lens unit.

14. The method of claim 13,
The lens unit includes:
A first frame configured to move in the optical axis direction with respect to the housing unit;
A second frame configured to move in a direction perpendicular to the optical axis with respect to the first frame; And
A third frame configured to move in a direction perpendicular to the optical axis with respect to the second frame;
.