KR20150104907A

KR20150104907A - Conveyor system for metal detector

Info

Publication number: KR20150104907A
Application number: KR1020140026857A
Authority: KR
Inventors: 이영서
Original assignee: 이영서
Priority date: 2014-03-07
Filing date: 2014-03-07
Publication date: 2015-09-16

Abstract

금속 검출기 컨베이어 시스템이 개시된다. 본 금속 검출기 컨베이어 시스템은, 금속 검출을 위해 터널 형상으로 마련된 검출헤드, 전자기장이 형성되도록 상기 검출헤드의 내부에 마련된 송신코일, 및 상기 금속에 의한 상기 전자기장의 변화를 감지하여 상기 금속을 판별하도록 상기 송신코일을 사이에 두고 양측으로 마련되는 수신코일을 포함하는 검출장치; 및 저면에 수용홈이 형성되는 다수개의 벨트모듈이 연결되어, 제품이 안착되는 공간을 형성하는 벨트부, 그리고, 상기 제품이 상기 검출헤드로 이송되도록 외주연부를 따라 복수개로 형성된 구동돌기가 상기 수용홈에 수용되어 회전함으로써, 상기 벨트부를 구동시키는 스프라켓이 마련된 구동부를 포함하는 이송장치;를 포함하고, 상기 수용홈은, 상기 구동부의 구동 시, 상기 구동돌기가 상기 수용홈의 구동방향의 내측면에 접하는 것을 안내하도록 상기 벨트부의 구동방향을 따라 폭이 좁아지는 것을 특징으로 하는 것을 포함한다. 이에 의해, 금속 검출기의 컨베이어 벨트가 모듈화되어 결합됨으로써, 벨트 격자들이 조밀하게 배치될 수 있고, 세척 및 변형이나 파손에 의한 부분 교체가 용이할 수 있으며, 일체화되어 엇갈리게 결합된 벨트 모듈들과 벨트 하부에 장착된 구동 스프라켓을 통해 일정한 방향과 크기의 구동력과 텐션을 제공할 수 있는 컨베이어 벨트를 마련하여 금속 검출기의 검출 감도를 높일 수 있다.A metal detector conveyor system is disclosed. The present metal detector conveyor system includes a detection head provided in a tunnel shape for metal detection, a transmission coil provided inside the detection head so as to form an electromagnetic field, and a sensor for sensing the change of the electromagnetic field by the metal, A detection device including reception coils provided on both sides with a transmission coil interposed therebetween; And a plurality of belt protrusions formed on a bottom surface of the belt module to form a space in which the product is seated, and a plurality of drive protrusions formed along the outer circumferential edge so that the product is transferred to the detection head, And a drive unit including a drive unit that is accommodated in the groove and rotates so as to drive the belt unit, wherein the drive groove is formed on the inner surface of the receiving groove in the driving direction of the receiving groove when the driving unit is driven, And the width of the belt portion is narrowed along the driving direction of the belt portion. Thus, by modularly coupling the metal detector conveyor belts, the belt lattices can be arranged densely and can be easily partly replaced by cleaning, deformation or breakage, and the belt modules, which are staggeringly combined, It is possible to increase the detection sensitivity of the metal detector by providing a conveyor belt capable of providing a driving force and a tension in a predetermined direction and size through a driving sprocket mounted on the driving sprocket.

Description

CONVEYOR SYSTEM FOR METAL DETECTOR [0002]

본 발명은 금속 검출기에 사용되는 컨베이어 벨트를 링크유동을 가능하게 하는 링크부재가 일체화된 다수의 격자 모듈들의 결합으로 구성하고, 스프라켓을 다수의 격자 모듈들의 결합으로 형성된 수용홈에 장착하여 금속 검출을 위해 제품을 이송시킬 수 있는 컨베이어 시스템에 관한 것이다.The present invention is characterized in that a conveyor belt used in a metal detector is constituted by a combination of a plurality of grid modules in which a link member for link flow is integrated and a sprocket is mounted in a receiving groove formed by a combination of a plurality of grid modules, To a conveyor system capable of conveying a product to be conveyed.

금속 검출에 있어 비파괴방식의 검사기는 여러 가지 용도로 이용되고 있어서 우리들 일상 생활 속에서도 많이 접할 기회가 있다. 예를 들어 공항의 탑승구 부근에 설치되어 위해 요인이 되는 금속의 기내 반입을 방지하는 검지기와 같은 금속 검출기 등이 비파괴방식의 금속 검출기 등이 있다.The non-destructive inspection system for metal detection is used for various purposes, so we have a lot of opportunities in our everyday life. For example, there is a non-destructive metal detector, such as a metal detector, installed in the vicinity of a boarding gate of a airport, and a detector such as a detector, which prevents the entry of metal, which is a risk factor, into the cabin.

비파괴방식의 금속 검출기는 식품 제조라인에 널리 사용되고 있다. 최근 식품의 안전, 안심을 위협하는 요인이 되는 이물질 혼입을 식품 제조 단계에서 방지하기 위해 1995년 PL법의 시행 전후부터 사용되고 있다.Non-destructive metal detectors are widely used in food manufacturing lines. Recently, it has been used before and after the PL Act of 1995 to prevent contamination of foreign materials, which threatens the safety and security of food, at the food manufacturing stage.

금속 검출기는 장치 전체의 제어와 검사결과를 표시하는 지시기, 심장부라고 할 수 있는 검출헤드, 벨트 컨베이어로 대표되는 반송기구로 구성된다.The metal detector is composed of an indicator that displays control and inspection results of the entire apparatus, a detection head which is called a heart part, and a conveyance mechanism typified by a belt conveyor.

그 중에서도 검출 헤드는 동축형, 대향형, 영구 자석형의 세 종류가 있지만 최근의 동향으로서는 가장 검출 감도가 높은 동축형 검출헤드를 장착한 금속검출기가 가장 많이 사용되고 있다. 금속 검출기는 교류자계를 피검사품에 대고 금속에 의한 자계의 미세한 변동을 검출하여 이물질 금속의 혼입을 판정한다.Among them, there are three types of detection heads, namely, coaxial type, opposite type, and permanent magnet type, and as a recent trend, a metal detector equipped with a coaxial type detection head having the highest detection sensitivity is the most widely used. The metal detector detects the fine fluctuation of the magnetic field caused by the metal by placing the AC magnetic field on the inspected object to judge the incorporation of the foreign metal.

금속 검출기의 금속 검출 원리를 알아보면, 비파과방식의 금속 검출기에서 금속에 의한 자계의 변동은 그 금속이 자성 금속인지 비자서 금속인가의 여부에 따라 변화하는 성질이 달라서 그 성질을 이용하여 여러가지 금속을 검출한다.The metal detection principle of a metal detector is as follows. The variation of the magnetic field by the metal in the non-wave type metal detector varies depending on whether the metal is a magnetic metal or a non-magnetic metal. .

일반적으로 같은 사이즈 금속의 경우, 철로 대표되는 자성 금속이 스텐레스 등 비자성 금속보다도 검출감도가 높아서 작은 사이즈까지 검출이 가능하다는 특징을 갖는다. 최근에는 피검사품에 대는 교류자계의 주파수를 동시에 두 종류를 사용하여 자성금속과 비자성금속을 보다 고감도로 검출하는 기술도 사용되어 지고 있다.Generally, in the case of the same size metal, the magnetic metal represented by iron has a detection sensitivity higher than that of a non-magnetic metal such as stainless, so that it can be detected to a small size. In recent years, techniques for detecting magnetic and non-magnetic metals with higher sensitivity have also been used by using two types of AC magnetic fields at the same time.

그리고, 반송기구인 컨베이어 시스템은 재료를 취급하거나 처리할 목적으로 다양한 산업분야에서 사용되고 있다. 예를 들어, 식품 아이템이 컨베이어 벨트의 지지 표면상에 배치되어 하나의 위치에서 다른 위치로 운반되면서 처리되는 음식물 처리 시스템에 사용될 수 있다.Conveyor systems, which are conveying systems, are used in various industrial fields for the purpose of handling or processing materials. For example, it can be used in a food processing system where food items are disposed on a support surface of a conveyor belt and transported from one location to another.

종래의 모듈형 컨베이어 벨트와 체인들은 열을 지어 배치된 모듈형 링크 또는 벨트 모듈로서 구축되어 진다. 상기 모듈들의 각 단으로부터 연장하는 힌지 아이(hinge eyes)들은 정렬된 개구들을 포함한다. 한 열의 모듈의 일단부를 따르는 힌지 아이들에 끼워진다. 서로 끼워진 힌지 아이들의 정렬된 개구들 내에 저널 결합된 피봇 봉, 또는 힌지 핀은 인접한 열들을 서로 단부들끼리 연결하여 구동 스프로켓 또는 드럼을 중심으로 분절 회전(articulate)하는 무한궤도형 컨베이어 벨트를 형성한다.Conventional modular conveyor belts and chains are constructed as modular links or belt modules arranged in rows. The hinge eyes extending from each end of the modules include aligned openings. It fits in a row of hinged children along one end of the module. A pivoted rod or hinge pin journaled in aligned openings of the interdigitated hinge eyes forms an endless tracked conveyor belt that connects adjacent rows to each other at their ends to articulate about a drive sprocket or drum .

금속 검출기의 금속 검출에 영향을 주는 요인들은 금속의 종류, 금속의 모양, 금속의 방향, 금속 검출기의 자장영역, 자장영역에서의 금속의 위치, 검사제품의 물성, 사용 주파수, 검사 속도 및 환경 조건 등의 요인들이 있다.Factors influencing metal detection of metal detectors include the type of metal, the shape of the metal, the direction of the metal, the magnetic field of the metal detector, the location of the metal in the magnetic field, the physical properties of the product being inspected, And other factors.

여러 영향 요인들 중, 검사 속도, 자장 영역, 그리고, 환경적인 전기적 간섭, 진동, 온도 변화 등의 요인들은 반송 기구인 컨베이어 벨트 이송 환경이나 이송 상태에 영향을 받을 수 있다.Factors such as inspection speed, magnetic field area, and environmental electrical interference, vibration, and temperature change among the various influencing factors may be influenced by conveying belt conveying environment or conveying condition.

따라서, 금속 검출기의 금속 검출 시 이송 환경을 결정하는 컨베이어 벨트 모듈은 컨베이어 벨트의 기본 기능과 함께 금속 검출의 감도를 높일 수 있도록 재질 형상 등이 결정되어야 하고, 이송 제품이 식품임을 감안하여 벨트 모듈 간의 간격이 조밀하게 마련될 수 있어야 하며, 변형이나 파손 또는 세척을 위해 부분적인 교체가 될 수 있도록 구성되어야 한다. 또한, 이송 방향과 이송 속도 등을 고려하여 벨트의 구동력의 방향 및 벨트의 텐션 변화가 적도록 구성되어야 한다는 문제점을 안고 있다.Therefore, in the conveyor belt module for determining the conveying environment during the metal detection of the metal detector, the material shape and the like must be determined so as to increase the sensitivity of the metal detection along with the basic function of the conveyor belt. The spacing shall be compact and shall be such that it can be partially replaced for deformation, breakage or cleaning. In addition, there is a problem that the direction of the driving force of the belt and the tension change of the belt must be small in consideration of the conveying direction and the conveying speed.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 금속 검출기에 링크부재를 갖는 다수의 벨트모듈을 엇갈리게 연결되어 형성된 벨트부의 저면에 구동방향을 따라 폭이 좁아지는 형상의 수용홈이 형성되도록 하여 구동력을 전달하는 구동 스프라켓이 수용홈에 용이하게 결합되어 구동력의 전달 효율을 향상시킬 수 있는 이송 기구를 포함하는 금속 검출기 컨베이어 시스템을 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a metal detector in which a plurality of belt modules having a link member are mounted on the bottom surface of a belt portion formed by staggered connection, And a conveying mechanism capable of improving the transmission efficiency of the driving force by easily coupling the driving sprocket for transmitting the driving force to the receiving groove so that the groove is formed.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 검출기 컨베이어 시스템은, 금속 검출을 위해 터널 형상으로 마련된 검출헤드, 전자기장이 형성되도록 상기 검출헤드의 내부에 마련된 송신코일, 및 상기 금속에 의한 상기 전자기장의 변화를 감지하여 상기 금속을 판별하도록 상기 송신코일을 사이에 두고 양측으로 마련되는 수신코일을 포함하는 검출장치; 및 저면에 수용홈이 형성되는 다수개의 벨트모듈이 연결되어, 제품이 안착되는 공간을 형성하는 벨트부, 그리고, 상기 제품이 상기 검출헤드로 이송되도록 외주연부를 따라 복수개로 형성된 구동돌기가 상기 수용홈에 수용되어 회전함으로써, 상기 벨트부를 구동시키는 스프라켓이 마련된 구동부를 포함하는 이송장치;를 포함하고, 상기 수용홈은, 상기 구동부의 구동 시, 상기 구동돌기가 상기 수용홈의 구동방향의 내측면에 접하는 것을 안내하도록 상기 벨트부의 구동방향을 따라 폭이 좁아지는 것을 특징으로 하는 것을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a metal detector conveyor system including a detection head provided in a tunnel shape for metal detection, a transmission coil provided inside the detection head to form an electromagnetic field, And a receiving coil provided on both sides of the transmission coil for detecting the change of the electromagnetic field to discriminate the metal; And a plurality of belt protrusions formed on a bottom surface of the belt module to form a space in which the product is seated, and a plurality of drive protrusions formed along the outer circumferential edge so that the product is transferred to the detection head, And a drive unit including a drive unit that is accommodated in the groove and rotates so as to drive the belt unit, wherein the drive groove is formed on the inner surface of the receiving groove in the driving direction of the receiving groove when the driving unit is driven, And the width of the belt portion is narrowed along the driving direction of the belt portion.

그리고, 상기 벨트모듈은, 이송방향으로의 양단에서의 회동을 위해 일단에 힌지(hinge)가 형성되고, 타단에 상기 힌지의 형상에 대응되는 힌지아이(hinge eye)가 형성되어 벨트모듈 간에 상기 힌지와 상기 힌지아이가 대응되어 축결합되는 것을 포함하고, 상기 힌지아이는, 상기 각 벨트모듈 간의 탈착을 위한 개구부가 포함되도록 할 수 있다.A hinge hinge is formed at one end of the belt module to rotate at both ends in the conveying direction and a hinge eye corresponding to the shape of the hinge is formed at the other end of the hinge, And the hinge eye may be axially coupled to each other, and the hinge eye may include an opening for attachment and detachment between the belt modules.

또한, 상기 복수개의 벨트모듈은, 상기 각 벨트모듈이 이송방향으로 엇갈리게 병렬로 축결합되어, 이송방향과 직교하는 방향으로 상기 복수개의 벨트모듈의 이음새를 제거함으로써, 상기 벨트부에 일정한 텐션이 유지되도록 할 수 있다.The plurality of belt modules are axially coupled in parallel in a staggered manner in the conveying direction to remove joints of the plurality of belt modules in a direction orthogonal to the conveying direction, .

그리고, 상기 구동부는, 구동력을 전달하기 위해 상기 벨트부의 하부에 마련되는 사각기둥 형상의 구동축을 포함하고, 상기 스프라켓은, 상기 구동축의 길이방향을 따라 복수개로 구비되되, 상기 구동축에서 상기 벨트부로 전달되는 구동력의 전달 효율을 높이기 위해, 상기 벨트부에 접하는 면의 너비보다 상기 구동축에 접하는 면의 너비가 크게 형성되도록 할 수 있다.The drive unit includes a drive shaft having a rectangular column shape provided at a lower portion of the belt unit to transmit a driving force, and the sprocket is provided in a plurality of along the longitudinal direction of the drive shaft, The width of the surface in contact with the drive shaft may be larger than the width of the surface in contact with the belt portion in order to increase the transmission efficiency of the drive force.

또한, 상기 벨트모듈과 상기 스프라켓은, 금속 검출기의 금속 검출을 저해하지 않도록 합성 수지 재질로 마련될 수 있다.In addition, the belt module and the sprocket may be made of a synthetic resin material so as not to hinder metal detection of the metal detector.

그리고, 상기 스프라켓은, 내주연부에 상기 구동축과의 결합을 위해 상기 구동축에 대응되는 형상의 구동축 결합공이 형성되며, 상기 구동축 결합공은, 상기 스프라켓의 부피와 무게를 저감하고, 상기 스프라켓과 상기 구동축의 탈착을 용이하게 하기 위해 전달축에 구동력이 전달되는 사각 부분을 제외한 나머지 부분이 내측으로 인입된 형상을 갖도록 할 수 있다.The sprocket includes a drive shaft coupling hole having a shape corresponding to the drive shaft for coupling the drive shaft to the inner periphery of the sprocket. The drive shaft coupling hole reduces the volume and weight of the sprocket, The remaining portion except for the rectangular portion to which the driving force is transmitted to the transmission shaft may have a shape drawn inward.

이에 의해, 금속 검출기의 컨베이어 벨트가 모듈화되어 결합됨으로써, 벨트 격자들이 조밀하게 배치될 수 있고, 세척 및 변형이나 파손에 의한 부분 교체가 용이할 수 있으며, 일체화되어 엇갈리게 결합된 벨트 모듈들과 벨트 하부에 장착된 구동 스프라켓을 통해 일정한 방향과 크기의 구동력과 텐션을 제공할 수 있는 컨베이어 벨트를 마련하여 금속 검출기의 검출 감도를 높일 수 있다.Thus, by modularly coupling the metal detector conveyor belts, the belt lattices can be arranged densely and can be easily partly replaced by cleaning, deformation or breakage, and the belt modules, which are staggeringly combined, It is possible to increase the detection sensitivity of the metal detector by providing a conveyor belt capable of providing a driving force and a tension in a predetermined direction and size through a driving sprocket mounted on the driving sprocket.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 검출기 컨베이어 시스템을 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 검출 장치의 단면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 검출 원리를 나타내는 개략도,
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트모듈과 다수의 벨트모듈로 구성된 벨트부을 나타내는 사시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 스프라켓의 사시도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트모듈 조립체에 구동 스프라켓이 결합된 상태를 나타내는 부분 상태도, 및
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 검출기 컨베이어 시스템의 사용 상태도이다.1 is a perspective view showing a metal detector conveyor system according to an embodiment of the present invention,
2 is a cross-sectional view of a detection device according to an embodiment of the present invention,
3 is a schematic diagram illustrating the principle of metal detection in accordance with one embodiment of the present invention,
4A through 4C are perspective views illustrating a belt unit including a belt module and a plurality of belt modules according to an embodiment of the present invention,
5 is a perspective view of a drive sprocket according to an embodiment of the present invention,
6 is a partial state view showing a state in which a drive sprocket is coupled to a belt module assembly according to an embodiment of the present invention, and Fig.
7 is a use state diagram of a metal detector conveyor system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조부호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are provided by way of example so that those skilled in the art will be able to fully understand the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 실시예에 따른 금속 검출기 컨베이어 시스템은, 송신코일(120)과 수신코일(130) 간의 자계 변화를 통해 금속을 검출하는 검출장치(100) 그리고, 링크요소들이 일체화 되고 모듈화된 벨트부(210)와 상기 벨트부(210)와 결합된 스프라켓(222)을 통해 구동력을 전달하는 구동부(220)가 구비된 이송장치(200) 및 시스템의 동작을 제어하고 제어된 동작을 디스플레이할 수 있는 조작장치(300)를 통해 식품에 포함된 금속 이물질을 검출할 수 있도록 한다.The metal detector conveyor system according to the present embodiment includes a detecting device 100 for detecting a metal through a magnetic field change between a transmitting coil 120 and a receiving coil 130 and a belt unit 210 in which link elements are integrated, And a driving unit 220 for transmitting a driving force through a sprocket 222 coupled to the belt unit 210. The control unit 200 controls the operation of the system 200, 300) to detect metal foreign substances contained in the food.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 검출기 컨베이어 시스템을 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a metal detector conveyor system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 금속 검출기 컨베이어 시스템은, 검출장치(100), 이송장치(200) 및 조작장치(300)를 포함한다.As shown in Fig. 1, the metal detector conveyor system includes a detection device 100, a conveying device 200, and an operation device 300. Fig.

검출장치(100)는 검출헤드(110) 내에 발생되는 전자장의 자장 변화를 감지해 이송되는 식품 내부의 금속을 감지해 내는 것으로, 터널 형상으로 마련된다.The detection device 100 detects a change in magnetic field of an electromagnetic field generated in the detection head 110 and detects a metal inside the food to be transported, and is provided in a tunnel shape.

이송장치(200)는 터널형상의 검출장치(100) 내부로 식품을 이송시켜 금속 검출을 할 수 있도록 하는 이송기구로, 터널형상의 검출장치(100) 내부를 통과해 이송방향으로 연장되어 마련된다.The transporting device 200 is a transporting device that transports food into the tunnel-shaped detecting device 100 so that metal can be detected and is provided extending in the transporting direction through the inside of the tunneling detecting device 100 .

조작장치(300)는 금속 검출기 컨베이어 시스템의 동작의 제어와 상태를 사용자에게 도시하기 위해 검출장치(100)에 장착되어 사용자에 의해 조작된다.The control device 300 is mounted on the detection device 100 and operated by the user to show the control and status of the operation of the metal detector conveyor system to the user.

금속 검출기 컨베이어 시스템은 조작장치(300)의 조작에 의해 구동되며, 검출장치(100)의 내부를 통과하는 이송장치(200)에 금속 검출을 위한 식품을 안치시키면 이송장치(200)의 구동력에 의해 검출장치(100)의 내부로 식품이 이송되어 검출장치(100)에서 발생되는 전자장의 자장 변화를 센싱함으로써, 식품 내부에 금속의 유무를 판별할 수 있다. 또한, 금속이 검출되면 조작장치(300)의 제어에 따라 이송장치(200)가 정지하게 되며, 검출된 식품을 상세히 검수하게 된다.The metal detector conveyor system is driven by the operation of the operation device 300 and when the food for metal detection is placed on the conveyance device 200 passing through the inside of the detection device 100, The presence of metal can be determined by sensing the change in magnetic field of the electromagnetic field generated in the detection device 100 by feeding the food into the detection device 100. [ Further, when the metal is detected, the feeding device 200 is stopped under the control of the operation device 300, and the detected food is checked in detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 검출 장치의 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 검출 원리를 나타내는 개략도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view of a detection device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic view showing a metal detection principle according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 검출장치(100)는 검출헤드(110), 송신코일(120) 및 수신코일(130)을 포함한다.2 and 3, the detection apparatus 100 includes a detection head 110, a transmission coil 120, and a reception coil 130. [

검출헤드(110)는 상기 이송장치(200)를 따라 이송되는 제품의 이송방향을 제외한 나머지 방향, 즉 제품의 상하좌우로 전자기장을 형성하기 위해 이송장치(200)를 내부에 수용하듯 터널형상으로 마련되어, 내부에 구비된 송신코일(120) 및 수신코일(130)의 보호하며 송신코일(120)과 수신코일(130) 간에 형성되는 전자기장이 외부로 발산하지 않도록 하는 역할을 한다.The detection head 110 is provided in a tunnel shape so as to accommodate the transfer device 200 to form an electromagnetic field in the other directions except the transfer direction of the product to be transferred along the transfer device 200, The transmission coil 120 and the reception coil 130 provided inside the transmission coil 120 and the reception coil 130 so that the electromagnetic field formed between the transmission coil 120 and the reception coil 130 does not radiate to the outside.

송신코일(120)은 검출헤드(110) 내부에 검출헤드(110)를 따라 이송되는 제품의 상하좌우로 연장형성되며, 송신코일(120)에 전기가 흘려지면 상하좌우로 전자기장을 형성한다.The transmission coil 120 extends upward, downward, leftward, and rightward from the detection head 110 along the detection head 110, and forms an electromagnetic field in the upper, lower, left, and right directions when electricity is supplied to the transmission coil 120.

수신코일(130)은 제품의 이송방향을 따라 송신코일(120)의 전후에 위치하여 전후 방향으로 형성되는 송신코일(120)의 전자기장을 수신하여 송신코일(120)과 수신코일(130) 간의 자장 변화를 감지해 낸다.The receiving coil 130 receives the electromagnetic field of the transmitting coil 120 which is positioned before and after the transmitting coil 120 along the feeding direction of the product and is formed in the forward and backward directions, Detects changes.

송신코일(120)로부터 발생된 신호는 수신코일(130)로 신호를 주고 그 신호는 밸런스화 되어 양쪽에서 받아들여지는 평형값은 0이 된다.The signal generated from the transmission coil 120 is fed to the reception coil 130, and the signal is balanced so that an equilibrium value received from both sides becomes zero.

이때, 금속 이물질이 포함된 제품이 금속 검출기의 검출헤드(110)를 통과하게 되면, 전자기장의 변화를 통하여 양쪽 수신코일(130)에서 받는 평형값이 틀려지게 되고 이 오차 신호는 상세히 세분화되어 디지털신호처리기(DSP)(미도시)에 의해 수치형 디지털 신호로 바뀌게 된다.In this case, when the product including the metallic foreign substance passes through the detection head 110 of the metal detector, the balance value received by the two reception coils 130 becomes different due to the change of the electromagnetic field, And converted into a digital digital signal by a processor (DSP) (not shown).

디지털 신호처리기는 생산물 특성보상 및 위상보상 등을 통해 정확한 금속 이물질을 검출해 내도록 한다.The digital signal processor is able to detect accurate metal impurities through product characteristic compensation and phase compensation.

또한, 송신코일(120)과 수신코일(130)은 복수개로 구비되어 다른 주파수를 갖는 전자기장을 형성하도록 하여 금속 검출의 정확도를 높일 수 있다.In addition, a plurality of transmitting coils 120 and receiving coils 130 are provided to form electromagnetic fields having different frequencies, thereby increasing the accuracy of metal detection.

도 3을 참조하면, 금속 검출기는 금속 재질의 외부 케이스에 송신코일(120)을 검출헤드(110)를 따라 마련하여 전기를 인입함으로써, 전자기파를 만들어 낼 수 있다. 이때, 외부 케이스는 발생된 전자기파를 외부로 유출되지 않도록 내부에 구속하도록 한다.Referring to FIG. 3, the metal detector can generate an electromagnetic wave by providing a transmission coil 120 along a detection head 110 in an outer case made of a metal material to draw electricity. At this time, the outer case restricts the generated electromagnetic wave to the inside so as not to be leaked to the outside.

한편으로 두 쌍의 수신코일(130)을 만들어 송신코일(120)의 이송방향을 따라 전후로 배치하여 전자기 유도현상을 통해 송신코일(120)의 발생 신호를 수신할 수 있도록 한다.Two pairs of receiving coils 130 are formed in the front and rear along the feeding direction of the transmitting coil 120 so that the generated signal of the transmitting coil 120 can be received through the electromagnetic induction phenomenon.

일정한 세기로 전기신호를 보내면 수신코일(130)에도 일정한 세기로 전기신호가 생성되게 되며, 이때, 수신코일(130) 내부로 전기가 흐를 수 있는 물체를 통과시키면 수신코일(130)에 발생한 전기신호의 세기가 달라 지게 된다.When an electric signal is transmitted at a constant intensity, an electric signal is generated in the receiving coil 130 at a constant intensity. At this time, if an object capable of passing electricity is passed through the receiving coil 130, .

금속은, 전기가 흐르는 정도의 차이는 있지만, 전기가 흐르므로 금속물체를 수신코일(130) 내부로 인입시키면 수신코일(130)에 발생하는 전기신호의 세기가 달라져 전기신호의 세기를 판단해 금속이 통과하고 있다는 판별을 할 수 있다. When a metal object is drawn into the receiving coil 130, the intensity of the electric signal generated in the receiving coil 130 is changed by determining the intensity of the electric signal, It is possible to judge that it is passing.

작은 금속을 통과시킬 경우 전기신호의 세기가 변하는 크기도 매우 작아져서 전자회로를 이용하여 이 신호를 처리하는데 작은 신호는 크게 증폭시키고 불필요한 잡음신호는 제거해 금속을 판별할 수 있도록 한다.When a small metal is passed through it, the magnitude of the change of the intensity of the electric signal becomes very small. Thus, the signal is processed by using an electronic circuit. The small signal is amplified and the unnecessary noise signal is removed to discriminate the metal.

또한, 금속이 아닌 수분이 포함된 제품 또한 금속 검출기가 반응하며, 금속의 종류나 전기가 통하는 여러 가지 물질들에 따라 수신코일(130)에 받아지는 신호의 세기 뿐만 아니라 수신하는 시간도 달라질 수 있다.In addition, the metal detector may react with a product containing moisture, which is not a metal, and the intensity of a signal received by the receiving coil 130 as well as the receiving time may vary depending on the type of the metal or various materials through which the electricity is transmitted .

도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트모듈과 다수의 벨트모듈로 구성된 벨트부을 나타내는 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 스프라켓의 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트모듈 조립체에 구동 스프라켓이 결합된 상태를 나타내는 부분 상태도이다.5 is a perspective view of a drive sprocket according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a perspective view of a belt sprocket according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a partial state view showing a state in which a drive sprocket is coupled to a belt module assembly according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 4 내지 6에 도시된 바와 같이, 이송장치(200)는 벨트부(210)와 구동부(220)를 포함한다.4 to 6, the transfer device 200 includes a belt part 210 and a driving part 220. [

벨트부(210)는 벨트모듈(212)의 조립체로서 벨트모듈(212)을 포함하고, 벨트모듈(212)은 본체(212a), 힌지(212b), 힌지 아이(212c) 및 수용홈(212d)를 포함한다.The belt section 210 includes a belt module 212 as an assembly of the belt module 212 and the belt module 212 includes a body 212a, a hinge 212b, a hinge eye 212c, .

벨트모듈(212)은 본체(212a), 힌지(212b) 및 힌지 아이(212c)로 구성된, 링크부재들이 양단으로 복수개로 일체화되어 연장형성된 격자들의 집합체이다.The belt module 212 is a collection of grids formed by integrally extending a plurality of link members at both ends composed of a main body 212a, a hinge 212b and a hinge eye 212c.

본체(212a)는 일단에 힌지(212b)와 타단에 힌지 아이(212c)가 형성되어 단일 격자를 이루며, 상기 힌지(212b)와 힌지 아이(212c)로 구성된 단일 격자가 양단으로 일체화되어 연장형성됨으로써, 벨트모듈(212)을 이루는 기본 구조를 갖도록 한다.The main body 212a has a hinge 212b at one end and a hinge eye 212c at the other end to form a single lattice and a single grating composed of the hinge 212b and the hinge eye 212c is integrally formed at both ends , And a belt module (212).

그리고, 본체(212a)의 상부의 형상은 각 격자의 형상과 대응되어 일치되도록 형성되되, 각 격자 또는 각 모듈 간의 결합 시 간격 또는 유격을 최소화할 수 있는 형상으로 마련된다.The shape of the upper portion of the main body 212a is formed so as to correspond to the shape of each lattice, and is formed in a shape that minimizes an interval or a clearance when each lattice or each module is coupled.

힌지(212b)와 힌지아이(212c)는 본체(212a)의 일단과 타단에 형성되어, 상기 타 벨트모듈의 힌지(212b)와 힌지아이(212c)와 축결합되어 연장됨으로써, 벨트부(210)를 형성한다. 그리고 힌지아이(212c)는 저면으로 개구부를 포함하여 힌지(212b)와 결합을 가능하게 한다.The hinge 212b and the hinge eye 212c are formed at one end and the other end of the main body 212a and extend axially with the hinge 212b of the other belt module and the hinge eye 212c, . The hinge eye 212c includes an opening in the bottom surface to enable engagement with the hinge 212b.

수용홈(212d)은 벨트모듈(212)들이 이송방향으로 병렬 결합될 때, 벨트모듈 간에 형성되며, 구동방향으로 폭이 좁아지도록 형성되어 후술 될 스프라켓(222)의 구동돌기(222b)의 수용을 용이하게 하되, 수용홈(212d)의 구동방향으로의 측면에 스프라켓(222)을 안내되도록 하여 구동력을 벨트부(210)에 안정적으로 전달되도록 한다.The receiving groove 212d is formed between the belt modules when the belt modules 212 are coupled in parallel in the conveying direction and is formed so as to be narrow in the driving direction so as to accommodate the driving projection 222b of the sprocket 222, The sprocket 222 is guided to the side surface in the driving direction of the receiving groove 212d so that the driving force is stably transmitted to the belt portion 210. [

벨트모듈(212)은 각 격자의 수를 달리하여 이송방향과 직교하는 방향으로 각각 다른 격자의 수를 갖음으로써, 벨트모듈(212)의 좌우 길이를 달리할 수 있도록 한다.The belt module 212 may have different numbers of gratings in a direction perpendicular to the conveying direction by varying the number of gratings so that the left and right lengths of the belt module 212 can be different.

따라서, 벨트부(210)는 상기와 같은 구성요소를 마련함으로써, 일단과 타단에 힌지(212b)와 힌지 아이(212c)를 포함하는 단일격자들이 양측단으로 복수개로 일체화되어 연장형성됨으로써, 벨트모듈(212)을 구성하고, 다수의 벨트모듈(212)이 이송방향과 직교하는 방향으로 병렬배치되되, 이송방향으로 엇갈리게 결합되도록 함으로써, 이송방향과 직교하는 방향으로 병렬배치시 벨트모듈(212) 간의 결합을 가능하게 할 수 있다. 또한, 벨트모듈(212) 간에 형성되는 수용홈(212d)을 통해 스프라켓(222)의 구동돌기(222b)를 안정적으로 수용하여 구동력을 벨트부(212)에 전달 할 수 있다.Therefore, by providing the above-described components, the belt portion 210 can have a single lattice including a hinge 212b and a hinge eye 212c at one end and the other end, And a plurality of belt modules 212 are arranged in parallel in a direction orthogonal to the conveying direction and are staggered in the conveying direction so that when the belt modules 212 are disposed in parallel in a direction orthogonal to the conveying direction, Lt; / RTI > The drive projection 222b of the sprocket 222 can be stably received through the receiving groove 212d formed between the belt modules 212 and the driving force can be transmitted to the belt portion 212. [

이에 의해, 벨트부(210)는 복수개의 벨트모듈(212)을 결합하여 이송방향 또는 직교하는 방향으로 벨트모듈(212) 간의 결합을 가능하게 하여 변형이나 파손 또는 세척을 위해 각 벨트모듈(212)을 용이하게 탈착할 수 있고, 일정한 간격의 결합을 통해 벨트부(210) 전체에 일정한 벨트모듈(212) 간의 텐션을 유지할 수 있다. 또한 힌지(212b)와 힌지 아이(212c)를 포함하는 링크부재를 마련함으로써 이송방향의 양단에서 힌지(212b)를 축으로 벨트모듈(212)이 회동할 수 있도록 한다. Accordingly, the belt portion 210 can be engaged with the plurality of belt modules 212 to allow the belt modules 212 to be coupled in the conveying direction or in a direction orthogonal to each belt module 212 for deformation, breakage, It is possible to maintain the tension between the belt module 212 and the belt module 210 throughout the belt section 210 by a predetermined interval. By providing a link member including the hinge 212b and the hinge eye 212c, the belt module 212 can be rotated around the hinge 212b at both ends in the transport direction.

구동부(220)는 조작부에 의해 구동되어 상기 벨트부(210)에 구동력을 전달하는 것으로, 스프라켓(222), 지지대(224), 구동축(226) 및 롤러(228)를 포함한다.The drive unit 220 includes a sprocket 222, a support 224, a drive shaft 226, and a roller 228. The drive unit 220 includes a sprocket 222, a support 224, a drive shaft 226, and a roller 228.

스프라켓(222)은 벨트모듈(212) 하부에 결합되어 벨트모듈(212)을 지지하며 구동력을 벨트모듈(212)에 전달하는 것으로, 구동축 결합공(222a)과 구동돌기(222b)를 포함한다. 스프라켓(222)은 구동축(226)의 길이방향으로 복수개로 마련되어 벨트부(210)에 일정하고 균일한 구동력을 전달하도록 한다.The sprocket 222 is coupled to the lower portion of the belt module 212 to support the belt module 212 and transmits driving force to the belt module 212 and includes a driving shaft coupling hole 222a and a driving projection 222b. A plurality of sprockets 222 are provided in the longitudinal direction of the drive shaft 226 to transmit a constant and uniform driving force to the belt portion 210.

스프라켓(222)은 구동축(226)과 대응되는 내주연부의 두께가 벨트부(210)의 하부에 대응되는 외주연부의 두께보다 기설정된 비율의 두께로 마련되어 구동력이 효율적으로 전달되도록 할 수 있다.The sprocket 222 may be provided with a thickness of the inner peripheral portion corresponding to the drive shaft 226 at a predetermined ratio with respect to the thickness of the outer peripheral portion corresponding to the lower portion of the belt portion 210 so that the driving force can be efficiently transmitted.

구동축 결합공(222a)은 구동축(226)에 결합될 수 있도록 구동축(226)의 형상에 대응되도록 마련되며, 본 발명의 일 실시예에서는 사각기둥 형상의 구동축(226)이 마련되어 구동축 결합공(222a) 역시 사각형상의 관통공으로 마련된다.The drive shaft coupling hole 222a is provided to correspond to the shape of the drive shaft 226 so as to be coupled to the drive shaft 226. In an embodiment of the present invention, the drive shaft 226 having a rectangular column shape is provided, ) Is also provided with a through hole in a rectangular shape.

또한, 구동축 결합공(222a)의 형상은 전술한 바와 같이 구동축(226)의 형상에 대응되되, 내주연부의 힘을 전달하는 부분인 사각형의 모서리 부분을 제외한 나머지 부분을 내부로 인입되게 형성함으로써, 부피와 무게를 줄일 수 있도록 하고 유격을 통해 구동축(226)에서 스프라켓(222)의 탈착이 용이하도록 마련된다.The shape of the drive shaft coupling hole 222a corresponds to the shape of the drive shaft 226 as described above, and the remaining portion except for the corner portion of the quadrangle, which is the portion that transmits the force of the inner peripheral portion, So that the spool 222 can be easily detached from the drive shaft 226 through the clearance.

지지대(224)는 컨베이어 벨트의 양단에 하부로 연장형성되어 금속 검출기 컨베이어 시스템을 지지하도록하며, 상부에 벨트부(210)가 장착되어 이송방향으로 수평운동 또는 이송방향의 양단에서 링크부재를 통해 회동되도록 한다.The support part 224 extends downwardly at both ends of the conveyor belt to support the metal detector conveyor system. The belt part 210 is mounted on the upper part of the conveyor belt 224 and rotates in the conveying direction, .

구동축(226)은 양단이 지지대(224)에 구속되어 회전함으로써, 구동력을 스프라켓(222)에 전달하도록 한다.Both ends of the drive shaft 226 are restrained by the support base 224 and rotate, thereby transmitting the drive force to the sprocket 222. [

롤러(228)는 벨트부(210)와 접하는 지지대(224)의 양단 내측하부에 장착되어 스프라켓(222)과 함께 벨트부(210)의 양측을 지지하여 벨트부(210)의 이송방향과 직교하는 방향의 양단의 처짐현상을 방지하도록 한다.The roller 228 is mounted on the inner lower portion of both ends of a support 224 in contact with the belt portion 210 to support both sides of the belt portion 210 together with the sprocket 222, So as to prevent sagging at both ends of the direction.

따라서, 이송방향과 직교하는 방향의 벨트부(210)의 양단으로 연장형성된 지지대(224)에 구동축(226)이 마련되고, 구동축(226)과 지지대(224)에 롤러(228)와 구동을 위한 스프라켓(222)을 장착하여 벨트부(210)의 양측단과 중심부를 지지할 수 있고, 스프라켓(222)이 구동축(226)을 따라 일정한 간격으로 형성되어 이송방향과 직교하는 방향으로 일정한 구동력을 전달할 수 있고 벨트부(210)의 일정한 텐션을 유지할 수 있다.The drive shaft 226 is provided on the support base 224 extended to both ends of the belt 210 in the direction perpendicular to the conveying direction and the roller 228 is supported by the drive shaft 226 and the support base 224, The sprockets 222 can be mounted at both side ends and the central portion of the belt portion 210 and the sprockets 222 can be formed at regular intervals along the drive shaft 226 to transmit a constant driving force in a direction perpendicular to the conveying direction And the belt 210 can maintain a constant tension.

또한, 벨트부(210)와 구동 스프라켓(222) 및 롤러(228)를 금속 검출에 방해되지 않도록 합성수지 재질로 마련하도록 한다.Also, the belt portion 210, the drive sprocket 222, and the roller 228 are made of a synthetic resin material so as not to interfere with metal detection.

상기한 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 검출기 컨베이어 시스템의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the metal detector conveyor system according to an embodiment of the present invention having the above-described structure will now be described.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 검출기 컨베이어 시스템의 사용 상태도이다.7 is a use state diagram of a metal detector conveyor system according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 금속 검출기 컨베이어 시스템은 검출장치(100), 이송장치(200), 조작장치(300)로 구성되어 조작장치(300)에 의해 구동되며, 이송장치(200)를 따라 이송되는 식품을 검출장치(100)를 통해 금속을 검출하게 된다.7, the metal detector conveyor system is constituted by a detection device 100, a conveying device 200 and an operation device 300, is driven by the operation device 300, and is driven along the conveying device 200 And the metal to be transferred is detected through the detection device 100.

이송장치(200)에 안착된 식품은 조작장치(300)에 의해 구동된 이송장치(200)에 의해 이송방향으로 이송된다. 이때, 이송장치(200)는 식품의 종류에 따라 용이한 금속 검출을 위한 컨베이어 벨트의 세척, 변형 및 파손에 부분적으로 할 수 있도록 컨베이어 벨트를 벨트모듈(212)로 각각 모듈화하여 각각 결합과 분리 가능하게 마련된다.The food placed on the conveying device 200 is conveyed in the conveying direction by the conveying device 200 driven by the control device 300. [ At this time, the conveying device 200 can modularize the conveyor belt with the belt module 212 so as to partially perform cleaning, deformation and breakage of the conveyor belt for easy metal detection according to the type of food, .

또한, 모듈화된 벨트모듈(212)을 각각 엇갈리게 병렬 배치하여 결합되도록 함으로써, 이송방향과 직교하는 방향으로의 이음새를 제거하여 결합을 가능하게 하고 엇갈린 결합을 통해 벨트부(210)의 이송방향과 직교하는 방향으로의 지지와 텐션을 유지할 수 있다. 그리고, 벨트모듈(212)의 길이를 달리할 수 있어 엇갈린 결합의 조합의 경우의 수 또한 달리할 수 있으며, 금속 검출기의 크기에 맞는 벨트부(210)를 마련할 수 있다.In addition, by modularly connecting the belt modules 212 in a staggered arrangement, the joints in the direction orthogonal to the conveying direction can be removed to enable the engagement, and the conveying direction of the belt part 210 can be orthogonal It is possible to maintain the support and the tension in the direction of the rotation. In addition, since the length of the belt module 212 can be varied, the number of staggered combinations can be varied, and the belt portion 210 can be provided to match the size of the metal detector.

그리고, 금속 검출기 컨베이어 시스템을 지지하는 지지대(224)를 포함하는 이송장치(200)의 구동부(220)는 구동력을 전달하는 구동축(226)과 전달된 구동력을 벨트부(210)로 전달하고 벨트부(210)의 이송방향과 직교하는 방향으로의 중심부를 지지하기 위한 스프라켓(222) 및 양단을 지지하는 롤러(228)를 구비하여 벨트부(210)에 일정하고 균일한 구동력과 텐션을 제공할 수 있으며, 양단의 처짐현상을 방지할 수 있다.The driving unit 220 of the conveying apparatus 200 including the supporting table 224 for supporting the metal detector conveyor system includes a driving shaft 226 for transmitting driving force and a driving force transmitted to the belt unit 210, A sprocket 222 for supporting a central portion in a direction orthogonal to the conveying direction of the belt 210 and a roller 228 for supporting both ends so as to provide a constant and uniform driving force and tension to the belt portion 210 And it is possible to prevent deflection at both ends.

이송장치(200)는 구동부(220)에 의한 벨트부(210)의 구동으로 이송방향으로의 수평운동을 가능하게 하고 벨트모듈(212)의 일단과 타단에 마련된 힌지(212b)와 힌지 아이(212c)를 포함하는 링크부재를 통해 이송방향의 양단에서의 1축 회동운동을 가능하게 한다.The conveying device 200 is capable of horizontally moving in the conveying direction by driving the belt unit 210 by the driving unit 220 and includes a hinge 212b provided at one end of the belt module 212 and a hinge 212c To allow uniaxial rotational movement at both ends in the conveying direction.

벨트모듈(212)의 하부의 형상은 구동 스프라켓(222)의 구동돌기(222b)에 대응되도록 형성되어 구동돌기(222b)가 삽입됨으로써 구동력이 벨트부(210)로 전달되도록하며, 스프라켓(222)의 형상은 내주연부에 구동축(226)과 결합을 가능하게 하는 구동축(226) 결합공(222a)이 마련되되, 사각기둥 형상의 구동축(226)과 대응되되, 힘을 전달하는 부분을 제외한 나머지 부분을 내측으로 인입되도록 형성함으로써, 스프라켓(222)의 부피와 무게를 줄일 수 있고 결합 시 스프라켓(222)과 구동축(226)의 유격을 형성함으로써, 스프라켓(222)과 구동축(226)의 탈착을 용이하게 할 수 있다.The shape of the lower portion of the belt module 212 is formed to correspond to the driving projection 222b of the driving sprocket 222 so that the driving force is transmitted to the belt portion 210 by inserting the driving projection 222b, The driving shaft 226 is provided at its inner periphery with a coupling hole 222a of a driving shaft 226 for coupling with the driving shaft 226. The coupling hole 222a corresponds to the rectangular driving shaft 226, It is possible to reduce the volume and weight of the sprocket 222 and to form a clearance between the sprocket 222 and the drive shaft 226 at the time of engagement so that the sprocket 222 and the drive shaft 226 can be easily detached .

또한, 스프라켓(222)의 내주연부의 두께가 외주연부의 두께보다 기설정된 비율의 두께로 형성되어 구동력을 집중하여 벨트부(210)로 전달되도록 할 수 있다.In addition, the thickness of the inner peripheral portion of the sprocket 222 is formed to be a predetermined ratio of the thickness of the outer peripheral portion, so that the driving force can be concentrated and transmitted to the belt portion 210.

그리고, 벨트부(210)와 구동 스프라켓(222) 및 롤러(228) 등의 금속 검출장치(100)의 전자기장의 영향을 받는 구성요소들은 합성수지 재질로 마련되어 금속 검출의 저해요인으로 작용하지 않도록 구성하도록 한다.The components influenced by the electromagnetic field of the metal detection device 100 such as the belt 210 and the drive sprocket 222 and the roller 228 are made of a synthetic resin material so as not to act as an impediment to metal detection do.

이러한 형상과 구조의 벨트부(210)를 통해 금속 검출을 위한 식품이 이송장치(200)를 둘러싼 사각 터널 형상의 검출장치(100)의 검출헤드(110)를 통과하면 검출헤드(110) 내부의 송신코일(120)과 이송방향으로 송신코일(120)의 양측에 놓인 한 쌍의 수신코일(130)은 송신코일(120)이 형성한 전자기장으로 수신하여 식품 내부의 금속에 의한 전자기장의 변화를 감지해 디지털신호처리기를 통하여 수치형 디지털 신호로 바뀌어 계측하고, 디지털신호처리기는 생산물의 특성보상 및 위상보상 등을 통해 정확한 금속 검출을 실시한다.When the food for metal detection passes through the detection head 110 of the rectangular tunnel-shaped detection device 100 surrounding the transfer device 200 through the belt part 210 having such a shape and structure, The transmission coil 120 and the pair of reception coils 130 placed on both sides of the transmission coil 120 in the transport direction are received by the electromagnetic field formed by the transmission coil 120 to detect a change in the electromagnetic field caused by the metal in the food The digital signal processor transforms the digital signal into a digital signal through a digital signal processor, and the digital signal processor performs accurate metal detection through characteristic compensation and phase compensation of the product.

금속 검출장치(100)에 의해 금속이 검출되면, 금속 검출기 컨베이어 시스템은 동작을 정지하여 금속 이물질이 혼입된 식품을 판별하도록 한다. 이로써, 금속 검출기 컨베이어 시스템의 동작은 완료된다.When a metal is detected by the metal detecting device 100, the metal detector conveyor system stops operating so that the food containing the metal foreign substance can be identified. This completes the operation of the metal detector conveyor system.

이에 의해, 금속 검출기의 컨베이어 벨트가 모듈화되어 결합됨으로써, 벨트 격자들이 조밀하게 배치될 수 있고, 세척 및 변형이나 파손에 의한 부분 교체가 용이할 수 있으며, 일체화되어 엇갈리게 결합된 벨트모듈(212)들과 벨트 하부에 장착된 구동 스프라켓(222)을 통해 일정한 방향과 크기의 구동력과 텐션을 제공할 수 있는 컨베이어 벨트를 마련하여 금속 검출기의 검출 감도를 높일 수 있다.Thus, by modularly coupling the metal detector conveyor belts, the belt lattices can be densely arranged and can be easily replaced by washing, deformation or breakage, and the belt modules 212, And a conveyor belt capable of providing a driving force and a tension of a predetermined direction and magnitude through a driving sprocket 222 mounted on a lower portion of the belt, thereby increasing the detection sensitivity of the metal detector.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

100 : 검출장치 110 : 검출헤드
120 : 송신코일 130 : 수신코일
200 : 이송장치 210 : 벨트부
212 : 벨트모듈 212a : 본체
212b : 힌지 212c : 힌지 아이
212d : 수용홈 220 : 구동부
222 : 스프라켓 222a : 구동축 결합공
222b : 구동돌기 224 : 지지대
226 : 구동축 228 : 롤러
300 : 조작장치100: detecting device 110: detecting head
120: transmitting coil 130: receiving coil
200: transfer device 210: belt part
212: Belt module 212a: Body
212b: Hinge 212c: Hinge eye
212d: receiving groove 220:
222: sprocket 222a: drive shaft engaging hole
222b: driving projection 224:
226: drive shaft 228: roller
300: Operation device

Claims

A transmission coil provided inside the detection head so as to form an electromagnetic field; and a transmission coil for detecting a change of the electromagnetic field by the metal, and for detecting the metal, A detecting device including a receiving coil provided in the receiving coil; And
A plurality of belt protrusions formed on an outer circumferential edge portion of the belt protruding from the outer circumferential edge portion of the belt protruding from the receiving groove, And a driving unit having a sprocket for driving the belt unit, the driving unit including:
Wherein,
Wherein a width of the driving projection is narrowed along a driving direction of the belt portion so as to guide the driving projection in contact with an inner side surface in a driving direction of the receiving groove when the driving portion is driven.

The method according to claim 1,
The belt module comprising:
A hinge is formed at one end for rotation at both ends in the conveying direction and a hinge eye corresponding to the shape of the hinge is formed at the other end so that the hinge and the hinge eye correspond to each other between the belt modules Axis coupling,
In the hinge eye,
And an opening for detachment between the belt modules is included.

The method according to claim 1,
Wherein the plurality of belt modules comprise:
Wherein each belt module is axially coupled in a staggered manner in the transport direction so as to maintain a constant tension on the belt portion by removing the seams of the plurality of belt modules in a direction perpendicular to the transport direction, system.

The method according to claim 1,
The driving unit includes:
And a driving shaft having a rectangular column shape provided at a lower portion of the belt portion to transmit a driving force,
The above-
The width of the surface contacting the drive shaft is larger than the width of the surface contacting the belt portion in order to increase the efficiency of transmission of the driving force transmitted from the drive shaft to the belt portion. A metal detector conveyor system.

The method according to claim 1,
Wherein the belt module and the sprockets,
Characterized in that the metal detector conveyor system is made of a synthetic resin material so as not to hinder metal detection of the metal detector.

The method according to claim 1,
The above-
A driving shaft coupling hole having a shape corresponding to the driving shaft is formed on the inner periphery for coupling with the driving shaft,
The drive shaft coupling hole
Wherein a portion of the sprocket other than a rectangular portion to which a driving force is transmitted is formed inwardly to reduce the volume and weight of the sprocket and to facilitate attachment and detachment of the sprocket and the drive shaft. Conveyor system.