KR20150089434A - Elevator group control system using by number-of-people detecting device and control method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 그 목적은 다수 대의 엘리베이터를 한 개의 군으로 묶어 운전제어를 행하는 엘리베이터 군관리 제어 시스템에서 승장 대기 인원을 검출하여 군관리 시스템에 적용하므로서 승장 대기 인원 및 탑승 인원을 고려하여 엘리베이터 배차대수 및 할당 호기를 효율적으로 제어할 수 있도록 한 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템 및 그 제어방법을 제공함에 있다.
이를 위해, 본 발명에 따른 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템은, 각 엘리베이터 카에 구비된 로드셀/로드센서 및 카 내 인원수 검출장치를 매개로 각 엘리베이터 카의 로드 값 및 카 내 인원수 정보를 전송하는 카 정보 전송수단과; 각 층 승강장에 구비된 승장 인원수 검출장치를 매개로 현재 승강장의 인원수 정보를 전송하는 승장 정보 전송수단 및; 카 정보 전송수단 및 승장 정보 전송수단으로부터 실시간으로 전송되는 데이터를 보정하고 시스템에 반영하여 각 승장의 배차대수 및 할당 호기를 제어하는 군관리 제어부;를 포함하여 구성된다.The present invention relates to an elevator group management control system and an elevator group management control system using the elevator number detection apparatus and an elevator group management control system for controlling the elevator group management control system for grouping a plurality of elevators into one group The present invention provides an elevator group management control system and a control method thereof, which are capable of efficiently controlling the elevator dispatch number and the assigned number of passengers in consideration of the number of passengers waiting for a passenger and the number of passengers.
To this end, the elevator group management control system using the occupant number detecting apparatus according to the present invention is characterized in that the load value and car number information of each elevator car are transmitted via the load cell / load sensor and car number detecting device provided in each elevator car, A car information transmitting means for transmitting the car information; A deposit information transmitting means for transmitting information on the number of people at the current landing via a passenger number detecting device provided in each floor landing; And a group management controller for correcting the data transmitted in real time from the car information transmitting means and the transfer information transmitting means and reflecting the data to the system to control the dispatch number and the assigned dispenser of each winning.
Description
본 발명은 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 군관리 제어가 이루어지는 엘리베이터에서 영상 및 기타 센서를 이용하여 승장 인원을 검출하여 승장의 배차대수 및 할당 호기를 효율적으로 운영할 수 있도록 한 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator group management control system and a control method thereof using an elevator number detection apparatus, and more particularly, to an elevator group management control system using a video and other sensors to detect an occupant number, To an elevator group management control system and a control method thereof using a number-of-persons-of-persons detecting apparatus that can efficiently operate an assigned air-conditioning system.
일반적으로, 주거용도 및 업무용도 등으로 건축되는 다양한 종류의 고층 건물에는 해당 건물을 찾는 승객의 수직방향으로의 원활한 이동을 위해 엘리베이터 장치가 설치된다. 2. Description of the Related Art Generally, elevator devices are installed in various types of high-rise buildings constructed by residential and commercial roads for smooth movement of passengers looking for buildings in the vertical direction.
또한, 최근들어 건물의 고층화 및 대형화가 진행됨에 따라, 해당 건물에 설치된 다수 대의 엘리베이터 카를 승객이 보다 효율적으로 호출하여 탑승할 수 있도록 엘리베이터의 군관리 운전제어가 이루어지고 있는 실정이다. In recent years, as a building has been made larger and larger, a group management operation control of an elevator has been performed so that a plurality of elevator cars installed in the building can be more efficiently called and boarded.
상술한 바와 같은 엘리베이터의 군관리 운전제어에 있어서, 종래에는 별도의 승장 대기 인원의 검출 장치가 구비되지 않음에 따라 승장에서 정확히 몇 명이 대기하는지를 파악하는 것이 불가능하므로, 군관리 제어 시 과거의 데이터에 의존해야만 하며, 이에 엘리베이터의 배차대수를 정확히 판단할 수 없는 문제점이 발생하게 되었다. In the group management operation control of the elevator as described above, it is not possible to grasp exactly how many people wait in the hall due to the fact that there is no separate detection waiting unit for the waiting staff, Therefore, there arises a problem that the number of elevators can not be accurately determined.
또한, 종래의 엘리베이터 군관리 시스템은 전통적인 로드셀이나 로드센서를 이용하여 탑승부하를 검출하는 방식이 적용되므로, 탑승 부하에 따라 엘리베이터 내의 만원 여부를 판단하는 장치를 사용하였으나, 이는 센서의 눌림현상이나 노후화에 따라 지속적으로 센서보정을 하지 않으면 탑승인원이 정확하게 검출되지 못하게 되는 문제점도 발생하게 되었다. In addition, in the conventional elevator group management system, a method of detecting a loading load using a conventional load cell or a load sensor is applied. Therefore, an apparatus for determining whether or not the elevator is full is used depending on the loading load. However, There is a problem that the passenger can not be accurately detected unless sensor correction is continuously performed.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 다수 대의 엘리베이터를 한 개의 군으로 묶어 운전제어를 행하는 엘리베이터 군관리 제어 시스템에서 승장 대기 인원을 검출하여 군관리 시스템에 적용하므로서 승장 대기 인원 및 탑승 인원을 고려하여 엘리베이터 배차대수 및 할당 호기를 효율적으로 제어할 수 있도록 한 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템 및 그 제어방법을 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide an elevator group management control system for controlling operation of a plurality of elevators by grouping a plurality of elevators into a group, The present invention is to provide an elevator group management control system and a control method thereof using a number-of-persons-and-persons detecting apparatus that can efficiently control the number of elevator dispatchers and the assigned number of passengers in consideration of the number of passengers on board and the number of passengers.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템은, 각 엘리베이터 카에 구비된 로드셀/로드센서 및 카 내 인원수 검출장치를 매개로 각 엘리베이터 카의 로드 값 및 카 내 인원수 정보를 전송하는 카 정보 전송수단과; 각 층 승강장에 구비된 승장 인원수 검출장치를 매개로 현재 승강장의 인원수 정보를 전송하는 승장 정보 전송수단 및; 카 정보 전송수단 및 승장 정보 전송수단으로부터 실시간으로 전송되는 데이터를 보정하고 시스템에 반영하여 각 승장의 배차대수 및 할당 호기를 제어하는 군관리 제어부를 포함하여 구성된 것;을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, an elevator group management and control system using the occupant number detecting apparatus according to the present invention is characterized in that a load cell / load sensor and a car number detecting apparatus provided in each elevator car are connected to a load A car information transmitting means for transmitting the car information and the car number information; A deposit information transmitting means for transmitting information on the number of people at the current landing via a passenger number detecting device provided in each floor landing; And a group management controller for correcting the data transmitted from the car information transmitting means and the transfer information transmitting means in real time and reflecting the data to the system so as to control the dispatch number and the assigned dispenser of each of the winning times.
바람직하게, 상기 카 정보 전송수단으로 구비되는 카 내 인원수 검출장치 및, 상기 카 정보 전송수단으로 구비되는 승장 인원수 검출장치는 영상카메라 또는 적외선센서나 모션센서를 이용한 장치인 것을 특징으로 한다.Preferably, the car-number-of-persons detecting device provided in the car information transmitting means and the occupant-number detecting device provided in the car information transmitting means are devices using a video camera, an infrared sensor, or a motion sensor.
한편, 본 발명에 따른 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 제어방법은, 호출이 등록된 승장의 승장 인원수 검출장치를 통해 검출된 승장의 인원수 정보가 군관리 제어부로 전송되는 단계와; 각 엘리베이터 카 내의 카 내 인원수 검출장치를 통해 각 카 내의 인원수 정보가 군관리 제어부로 전송되는 단계와; 상기 승장 및 카 내의 인원수 정보를 수신한 군관리 제어부에서 할당된 층의 탑승 가능한 인원수 n명에 대하여 해당 층 도착 전에 각 호기가 한 번 정지에 n명 모두 탑승이 가능한지의 여부를 판단하는 단계와; 상기 군관리 제어부의 판단결과, 한 번의 정지에 할당된 층에서의 모든 승객 탑승이 불가능한 경우, 추가로 몇 대의 배차가 필요한지를 판단하는 단계 및; 상기 군관리 제어부의 제어에 따라 결정된 배차 대수 및 호기가 해당 층으로 배차되는 단계의 과정을 거쳐 제어가 이루어지는 것;을 특징으로 한다. Meanwhile, a control method of an elevator group management control system using the occupant number detecting apparatus according to the present invention includes: a step in which information on the number of persons in the occupant detected through the occupant number detecting apparatus of the occupant in which the call is registered is transmitted to the group management controller; The number of persons in each car is transmitted to the group management control unit through the car number detecting device in each elevator car; Determining whether the number of passengers allowed to board the passenger compartment and the number of passengers in the car is equal to the number of passengers available to the passengers assigned to the passengers; Determining, as a result of the determination by the military management control unit, that a number of additional dispatching is necessary when all passengers are not allowed to pass in the floor assigned to one stop; Wherein the control is performed through a process of distributing the number of dispatchers and exits determined according to the control of the group management controller to the corresponding layer.
바람직하게, 상기 각 엘리베이터 카 내의 카 내 인원수 검출장치를 통해 각 카 내의 인원수 정보가 군관리 제어부로 전송되는 단계에서는, 상기 군관리 제어부로 전송된 카 내 인원수 정보를 기초로 로드셀/로드센서의 탑승 인원을 보정하는 과정이 진행되되, 각 엘리베이터 카의 로드센서 또는 로드셀의 부하값이 군관리 제어부로 전송되는 단계와, 상기 군관리 제어부로 전송된 로드값에 따른 탑승 인원수 및 상기 카 내 인원수 검출장치를 통해 검출된 탑승인원이 n 오차범위 내에서 일치하는지를 판단하는 단계와, 상기 판단결과 탑승인원이 n 오차범위 내에서 일치하는 경우 탑승인원을 산출하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다. Preferably, in the step wherein the number-of-persons information in each car is transmitted to the group management control unit through the car-in-crowd number detection device in each elevator car, the load cell / load sensor is mounted on the basis of the car number information transmitted to the group management control unit The number of passengers according to the load value transmitted to the group management control unit and the number of passengers detected by the car number detection unit Determining whether or not the occupant detected by the detecting means is within the n error range; and calculating the occupant when the occupant is within the n error range as a result of the determination.
바람직하게, 상기 승장 및 카 내의 인원수 정보를 수신한 군관리 제어부에서 할당된 층의 탑승 가능한 인원수 n명에 대하여 해당 층 도착 전에 각 호기가 한 번 정지에 n명 모두 탑승이 가능한지의 여부를 판단하는 단계에서, 상승 방향 또는 하강 방향의 새로운 호출이 단독으로 등록되어 있는 경우 단독 호출 방향으로의 대기 인원수가 n명인 것으로 인지하도록 제어가 이루어지는 것을 특징으로 한다. Preferably, it is judged whether or not each of the units is allowed to be boarded at a stationary stop before the arrival of the floor in the n number of passengers of the floor assigned by the group management control unit receiving the information on the number of passengers and the number of persons in the car When the new call in the ascending direction or the descending direction is registered singly, the control is performed so as to recognize that the number of waiting persons in the single calling direction is n persons.
또한, 상기 승장 및 카 내의 인원수 정보를 수신한 군관리 제어부에서 할당된 층의 탑승 가능한 인원수 n명에 대하여 해당 층 도착 전에 각 호기가 한 번 정지에 n명 모두 탑승이 가능한지의 여부를 판단하는 단계에서, 상승 방향 또는 하강 방향의 새로운 호출 이후의 새롭게 증가한 대기 인원수를 판별하는 방법은, 두 번째 호출이 첫 번째 호출과 다른 방향인 경우, 첫 번째 호출에서 산출된 n명에서 증가한 사람의 수를 n'로 인지하는 과정과, 두 번째 호출이 첫 번째 호출과 같은 방향인 경우, 동방향으로 증가한 n' = n + 증가한 사람의 수로 인지하는 과정 및, 상승방향과 하강방향 모두가 등록되어 있을 때 과거 데이터와 퍼지 이론에 의거하여 호출 방향의 대기 인원수가 각각 m, l명인지를 판별하는 과정으로 이루어짐이 바람직하다. In addition, it is determined whether or not each of the units is allowed to be boarded before the arrival of the corresponding floor, with respect to the number of passengers of the floor assigned by the group management controller receiving the information on the number of passengers and cars, , The method of determining the newly increased number of waiting persons after a new call in the ascending or descending direction is to determine the number of persons increased in n from the first call if the second call is in a direction different from the first call, N '= n + in the same direction when the second call is in the same direction as the first call, and a process of recognizing the number of persons in the ascending direction and the descending direction, It is preferable to determine whether the number of waiting persons in the calling direction is m or l, respectively, based on the data and the fuzzy theory.
상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 다수 대의 엘리베이터를 한 개의 군으로 묶어 운전제어를 행하는 엘리베이터 군관리 제어 시스템에서, 승장 대기 인원을 검출하여 군관리 시스템에 적용함에 따라, 승장 대기 인원 및 탑승 인원을 고려하여 엘리베이터 배차대수 및 할당 호기를 보다 효율적으로 운용할 수 있는 효과가 있게 된다. According to the present invention as described above, elevator waiting management personnel are detected and applied to a military management system in an elevator group management control system in which a plurality of elevators are grouped into one group to control the operation, It is possible to more effectively operate the elevator dispatch number and the assigned number in consideration of the personnel.
특히, 평상 시 뿐 만이 아니라 건물의 피크 시간대나 피크 층 발생 시 인원수를 고려하여 엘리베이터의 군관리 운전제어를 실시하게 되므로, 보다 빠른 교통량 처리가 가능한 효과가 있게 되며, 이를 통해 건물 내 엘리베이터의 평균 대기 시간 및 승차 시간 단축, 교통량 향상 등을 기대할 수 있는 효과도 있게 되는 것이다. In particular, since the elevator management control is performed in consideration of the peak time of the building and the number of people when the peak floor occurs, not only normal but also an effect that the traffic volume can be processed faster, Time and riding time can be shortened, traffic volume can be improved, and so on.
도 1은 본 발명에 따른 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명에 따른 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 구성을 나타내는 블록도,
도 3은 본 발명에 따른 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 제어방법을 나타내는 플로우차트,
도 4는 본 발명에 따른 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 제어방법을 세부적으로 나타내는 플로우차트이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an elevator group management and control system using the occupant count detecting apparatus according to the present invention; Fig.
2 is a block diagram showing the configuration of an elevator group management control system using the occupant count detecting apparatus according to the present invention;
3 is a flowchart showing a control method of the elevator group management control system using the occupant number detecting apparatus according to the present invention,
4 is a flowchart illustrating in detail a control method of the elevator group management control system using the occupant count detecting apparatus according to the present invention.
이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면, 도 2는 본 발명에 따른 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 구성을 나타내는 블록도, 도 3은 본 발명에 따른 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 제어방법을 나타내는 플로우차트, 도 4는 본 발명에 따른 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 제어방법을 세부적으로 나타내는 플로우차트이다.2 is a block diagram showing the configuration of an elevator group management control system using the occupant number detecting apparatus according to the present invention. FIG. 3 is a flow chart showing a control method of the elevator group management control system using the occupant number detecting apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is a detailed flowchart of the controlling method of the elevator group management control system using the occupant number detecting apparatus according to the present invention. Fig.
먼저, 본 발명에 따른 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템 및 그 제어방법은, 오피스 빌딩이나 아파트 등에 설치된 다수 대의 엘리베이터 카를 한 개의 군으로 묶어 운전제어를 행하는 엘리베이터 군관리 제어 시스템에서 승장 대기 인원을 검출하여 군관리 시스템에 적용하므로서 승장 대기 인원 및 탑승 인원을 고려하여 엘리베이터 배차 대수 및 할당 호기를 효율적으로 제어할 수 있도록 구현된다.First, the elevator group management control system and the control method thereof using the occupant number detecting device according to the present invention are characterized in that a plurality of elevator cars installed in office buildings or apartments are grouped into a group, and an elevator group management control system By detecting the personnel and applying them to the military management system, it is possible to control the elevator dispatch number and the assigned number of passengers efficiently by taking into account the number of passengers on board and the passengers on board.
이를 위해, 본 발명에 따른 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템은, 해당 건물에 설치된 각각의 엘리베이터 카(10)에 구비되는 카 정보 전송수단과, 각 층 승강장에 구비되는 카 정보 전송수단 및, 상기 정보 전송수단 및 상기 승장 정보 전송수단으로부터 실시간으로 전송되는 데이터를 보정하고 시스템에 반영하여 각 승장의 배차대수 및 할당 호기를 제어하는 군관리 제어부(30) 등을 포함하여 구성된다.To this end, the elevator group management and control system using the occupant number detecting apparatus according to the present invention includes car information transmitting means provided in each
여기에서, 상기 카 정보 전송수단은 각 엘리베이터 카(10)에 구비되는 로드셀/로드센서(12) 및 카 내 인원수 검출장치(14)로 구성되어, 그로부터 검출된 값을 상기 군관리 제어부(30) 측으로 전송하도록 이루어지며, 상기 승장 정보 전송수단은 각 층 승강장에 구비되는 승장 인원수 검출장치(20)로 구성되어, 그로부터 검출된 값을 상기 군관리 제어부(30) 측으로 전송하도록 이루어진다.The car information transmission means comprises a load cell /
이때, 상기 카 정보 전송수단으로 구비되는 카 내 인원수 검출장치(14) 및, 상기 카 정보 전송수단으로 구비되는 승장 인원수 검출장치(20)는 영상카메라 또는 적외선센서나 모션센서 등을 응용한 장치로 구성될 수 있다.
At this time, the car
이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 제어방법에 대해 도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Next, a control method of the elevator group management control system using the occupant number detecting apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
본 발명에 따른 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 제어방법은, 도 3에 도시된 바와 같이, 먼저 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 군관리 제어부(30) 측으로 각 엘리베이터 카(10)의 로드셀/로드센서(12) 및 카 내 인원수 검출장치(14)로부터 검출된 정보를 비롯한 각 호기의 운행정보가 전송됨과 아울러(S 1), 승장 버튼의 입력 및 해당 층에서 승장 인원수 검출장치(20)를 통해 검출된 정보가 상기 군관리 제어부(30) 측으로 전송됨에 따라(S 2), 상기 군관리 제어부(30)에서는 각 호기의 위치 및 호출 상태를 확인하는 과정이 진행되게 된다(S 3).3, the control method of the elevator group management control system using the occupant number detecting apparatus according to the present invention is as follows. First, the load management system of the
이에 따라, 상기 군관리 제어부(30)에서는 각 호기의 로드 값 확인 및 승차 가능 여부를 확인하는 과정이 진행되게 되고(S 4), 또한 예상 호출에 의한 탑승인원을 고려하는 과정이 진행되게 된다(S 5).Accordingly, the group
그 후, 상기 군관리 제어부(30)는 상기 엘리베이터 카(10) 및 승장으로부터 전송된 정보에 기초하여 예상 승차인원 및 승차 가능 인원을 보정하여(S 6), 승장 대기 인원에 따른 배차 대수를 결정하고, 그에 따라 호기를 해당 층에 할당하므로서(S 7), 본 발명에 따른 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 제어방법에 대한 일련의 과정이 종료되게 된다Then, the group
여기에서, 상기 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 제어방법에 대해 도 4를 참조하여 보다 상세히 설명하면 하기와 같다.Hereinafter, a control method of the elevator group management control system using the occupant number detecting apparatus will be described in more detail with reference to FIG.
먼저, 임의의 승강장으로부터 새로운 호출입력에 따른 신호가 상기 군관리 제어기 측으로 전송됨에 따라(단계 100), 해당 층에서의 상승 또는 하강방향으로의 첫 번째 호출인가의 여부를 판단하게 된다(단계 200).First, a signal corresponding to a new call input from an arbitrary platform is transmitted to the military management controller (step 100), and it is determined whether or not the call is a first call in the ascending or descending direction in the layer (step 200) .
상기 호출입력이 첫 번째 호출인 경우, 상기 군관리 제어부는 해당 승장의 승장 인원수 검출장치를 통해 검출된 승장의 인원수 정보를 인식하여, 해당 승장에서의 대기 인원수를 파악하는 과정이 진행되게 된다(단계 300 및 단계 400).When the call input is the first call, the group management control unit recognizes the number of persons in the ascending / descending order detected by the ascending / descending number detecting apparatus of the ascending / descending order, and the number of waiting persons in the ascending / descending order is ascertained 300 and step 400).
한편, 상기 단계 200에서 호출이 첫 번째 호출이 아닌 경우에는 상승 및 하강이 모두 등록되어 있는 상태인가를 판단하게 된다(단계 210).If it is determined in
그 결과, 상승 및 하강 모두 등록되어 있는 상태일 때, 현재까지 등록된 상승방향 대기인원 및 하강방향 대기 인원을 확인하고, 데이터 백업계에 등록된 과거 데이터를 기초로 시간대별 평균 상승 또는 하강 방향 호출 데이터를 수신함과 아울러, 퍼지 이론에 의거하여 예상 대기 인원을 산출하여 호출 방향의 대기 인원수가 각각 m, l명인지를 판별하게 된다(단계 212 내지 단계 216).As a result, when both rising and falling states are registered, it is possible to confirm the ascending waiting staff and the waiting waiting staff registered so far, and to ascertain the average rising or falling direction call In addition to receiving the data, the estimated waiting staff is calculated based on the fuzzy theory and it is determined whether the number of waiting staff in the calling direction is m or l (
또한, 상기 단계 210에서 상승 및 하강이 모두 등록된 상태가 아닌 상태로 해당 층에서의 두 번째 호출 입력이 발생된 경우(단계 220), 두 번째 호출이 첫 번째 등록된 호출과 같은 방향인지를 판단하여, 같은 방향인 경우에는 동방향으로 증가한 n' = n + 증가한 사람의 수로 인지하게 되며(단계 224), 상기 두 번째 호출이 첫 번째 등록된 호출과 다른 방향인 경우에는 첫 번째 호출에서 산출된 n명에서 증가한 사람의 수를 n'로 인지하게 된다(단계 226). If it is determined in
그리고, 단계 500에서는 각 엘리베이터 카 내의 카 내 인원수 검출장치를 통해 각 카 내의 인원수 정보가 군관리 제어부로 전송됨에 따라, 카 내 인원수 정보를 기초로 로드셀/로드센서의 탑승 인원을 보정하는 과정이 진행되게 되는데, 이는 각 엘리베이터 카의 로드센서 또는 로드셀의 부하값이 군관리 제어부로 전송되는 단계와, 상기 군관리 제어부로 전송된 로드값에 따른 탑승 인원수 및 상기 카 내 인원수 검출장치를 통해 검출된 탑승인원이 n 오차범위 내에서 일치하는지를 판단하는 단계 및, 상기 판단결과 탑승인원이 n 오차범위 내에서 일치하는 경우 탑승인원을 산출하는 단계의 과정으로 진행되게 된다. In
그 후, 상기 엘리베이터 제어부 측으로 입력된 정보 및 상술한 바와 같은 호출등록에 따라 산출된 탑승 인원수를 기초로 할당된 층의 탑승 가능한 인원수 n명에 대하여 해당 층 도착 전에 각 호기가 한 번 정지에 n명 모두 탑승이 가능한지의 여부를 판단하는 과정이 진행되게 되며(단계 600), 한 번의 정지에 할당된 층에서의 모든 승객 탑승이 불가능한 경우, 추가로 몇 대의 배차가 필요한지를 판단하여(단계 610), 상기 군관리 제어부의 할당계에서 적절한 호기를 할당함에 따라(단계 700), 결정된 배차 대수 및 호기가 해당 층으로 배차될 수 있게 되는 것이다(단계 800). Thereafter, the number of passengers of the floor assigned on the basis of the information input to the elevator control unit side and the number of passengers calculated according to the call registration as described above is set to n A determination is made as to whether or not all the passengers can be boarded (step 600). If it is not possible to board all the passengers in the floor assigned to one stop, it is determined (step 610) By assigning appropriate expiration at the assignment of the group management control (step 700), the determined disparity and expiration can be dispatched to the layer (step 800).
한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the scope of the appended claims.
10: 엘리베이터 카, 12: 로드셀/로드센서,
14: 카 내 인원수 검출장치, 20: 승장 인원수 검출장치,
30: 군관리 제어부.10: elevator car, 12: load cell / load sensor,
14: car person detecting device, 20: occupant detecting device,
30: military administrative control.
Claims (6)
각 층 승강장에 구비된 승장 인원수 검출장치를 매개로 현재 승강장의 인원수 정보를 전송하는 승장 정보 전송수단 및;
카 정보 전송수단 및 승장 정보 전송수단으로부터 실시간으로 전송되는 데이터를 보정하고 시스템에 반영하여 각 승장의 배차대수 및 할당 호기를 제어하는 군관리 제어부를 포함하여 구성된 것;을 특징으로 하는 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템.Car information transmitting means for transmitting the load value and car number information of each elevator car via a load cell / load sensor and a car number detecting device provided in each elevator car;
A deposit information transmitting means for transmitting information on the number of people at the current landing via a passenger number detecting device provided in each floor landing;
And a group management controller for controlling data to be transmitted in real time from the car information transferring means and the transferring information transmitting means to the system and controlling the transferring number and allocation of each of the transferring equipments. Elevator group management control system.
상기 카 정보 전송수단으로 구비되는 카 내 인원수 검출장치 및, 상기 카 정보 전송수단으로 구비되는 승장 인원수 검출장치는 영상카메라 또는 적외선센서나 모션센서를 이용한 장치인 것을 특징으로 하는 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템. The method according to claim 1,
Wherein the occupant count detecting device provided in the car information transmitting device and the occupant count detecting device provided in the car information transmitting device are devices using a video camera or an infrared sensor or a motion sensor Elevator group management control system.
각 엘리베이터 카 내의 카 내 인원수 검출장치를 통해 각 카 내의 인원수 정보가 군관리 제어부로 전송되는 단계와;
상기 승장 및 카 내의 인원수 정보를 수신한 군관리 제어부에서 할당된 층의 탑승 가능한 인원수 n명에 대하여 해당 층 도착 전에 각 호기가 한 번 정지에 n명 모두 탑승이 가능한지의 여부를 판단하는 단계와;
상기 군관리 제어부의 판단결과, 한 번의 정지에 할당된 층에서의 모든 승객 탑승이 불가능한 경우, 추가로 몇 대의 배차가 필요한지를 판단하는 단계 및;
상기 군관리 제어부의 제어에 따라 결정된 배차 대수 및 호기가 해당 층으로 배차되는 단계의 과정을 거쳐 제어가 이루어지는 것;을 특징으로 하는 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 제어방법.The number of persons in the ascending / descending order detected by the ascending / descending number detecting device of the ascending / descending ascending / descending order registered in the call is transmitted to the group management control unit;
The number of persons in each car is transmitted to the group management control unit through the car number detecting device in each elevator car;
Determining whether the number of passengers allowed to board the passenger compartment and the number of passengers in the car is equal to the number of passengers available to the passengers assigned to the passengers;
Determining, as a result of the determination by the military management control unit, that a number of additional dispatching is necessary when all passengers are not allowed to pass in the floor assigned to one stop;
Wherein the controller is controlled through a process of distributing the number of passengers and units determined according to the control of the group management controller to the corresponding floor.
상기 각 엘리베이터 카 내의 카 내 인원수 검출장치를 통해 각 카 내의 인원수 정보가 군관리 제어부로 전송되는 단계에서는,
상기 군관리 제어부로 전송된 카 내 인원수 정보를 기초로 로드셀/로드센서의 탑승 인원을 보정하는 과정이 진행되되,
각 엘리베이터 카의 로드센서 또는 로드셀의 부하값이 군관리 제어부로 전송되는 단계와,
상기 군관리 제어부로 전송된 로드값에 따른 탑승 인원수 및 상기 카 내 인원수 검출장치를 통해 검출된 탑승인원이 n 오차범위 내에서 일치하는지를 판단하는 단계와,
상기 판단결과 탑승인원이 n 오차범위 내에서 일치하는 경우 탑승인원을 산출하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 제어방법.The method of claim 3,
In the step where the number-of-persons information in each car is transmitted to the group management control unit through the car number detecting device in each elevator car,
The process of correcting the occupant number of the load cell / load sensor based on the car number information transmitted to the group management controller is performed,
A load sensor of each elevator car or a load value of the load cell is transmitted to the group management control unit,
Determining whether the number of passengers according to the load value transmitted to the group management control unit and the number of passengers detected through the carousel number detection apparatus coincide within an n error range;
And calculating the number of passengers when the number of passengers is within the n error range as a result of the determination.
상기 승장 및 카 내의 인원수 정보를 수신한 군관리 제어부에서 할당된 층의 탑승 가능한 인원수 n명에 대하여 해당 층 도착 전에 각 호기가 한 번 정지에 n명 모두 탑승이 가능한지의 여부를 판단하는 단계에서,
상승 방향 또는 하강 방향의 새로운 호출이 단독으로 등록되어 있는 경우 단독 호출 방향으로의 대기 인원수가 n명인 것으로 인지하도록 제어가 이루어지는 것을 특징으로 하는 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템의 제어방법.The method of claim 3,
The step of judging whether or not each of the units can be boarded at a stationary stop before the arrival of the corresponding floor to the number of passengers of the floor assigned by the group management control unit receiving the information on the number of passengers and the number of persons in the car,
When the new call in the ascending direction or the descending direction is registered singly, the control is performed so as to recognize that the number of waiting persons in the single calling direction is n persons.
상기 승장 및 카 내의 인원수 정보를 수신한 군관리 제어부에서 할당된 층의 탑승 가능한 인원수 n명에 대하여 해당 층 도착 전에 각 호기가 한 번 정지에 n명 모두 탑승이 가능한지의 여부를 판단하는 단계에서,
상승 방향 또는 하강 방향의 새로운 호출 이후의 새롭게 증가한 대기 인원수를 판별하는 방법은,
두 번째 호출이 첫 번째 호출과 다른 방향인 경우, 첫 번째 호출에서 산출된 n명에서 증가한 사람의 수를 n'로 인지하는 과정과,
두 번째 호출이 첫 번째 호출과 같은 방향인 경우, 동방향으로 증가한 n' = n + 증가한 사람의 수로 인지하는 과정 및,
상승방향과 하강방향 모두가 등록되어 있을 때 과거 데이터와 퍼지 이론에 의거하여 호출 방향의 대기 인원수가 각각 m, l명인지를 판별하는 과정으로 이루어진 것을 승장 인원수 검출장치를 이용한 엘리베이터 군관리 제어 시스템.The method of claim 3,
The step of judging whether or not each of the units can be boarded at a stationary stop before the arrival of the corresponding floor to the number of passengers of the floor assigned by the group management control unit receiving the information on the number of passengers and the number of persons in the car,
As a method for determining the newly increased number of waiting persons after a new call in the upward direction or the downward direction,
If the second call is in a direction different from the first call, recognizing the number of persons increased from n persons calculated in the first call to n '
If the second call is in the same direction as the first call, the process of recognizing the number n '= n +
The elevator group management control system using the occupant number detection device is characterized in that it is determined whether the number of waiting persons in the calling direction is m or l, respectively, based on the past data and the fuzzy theory when both the upward direction and the downward direction are registered.
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|---|---|---|---|
| KR1020140010044A KR20150089434A (en) | 2014-01-28 | 2014-01-28 | Elevator group control system using by number-of-people detecting device and control method thereof |
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| KR1020140010044A Pending KR20150089434A (en) | 2014-01-28 | 2014-01-28 | Elevator group control system using by number-of-people detecting device and control method thereof |
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|---|---|
| KR (1) | KR20150089434A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019011198A (en) * | 2017-06-29 | 2019-01-24 | キヤノン株式会社 | Elevator control device and elevator control method |
| CN111807171A (en) * | 2020-07-21 | 2020-10-23 | 安徽迅立达电梯有限公司 | Use distribution management system of intelligent elevator |
| CN113370215A (en) * | 2021-06-29 | 2021-09-10 | 上海有个机器人有限公司 | Ladder selection method and device for robot to take ladder, robot and storage medium |
| KR20230171207A (en) * | 2022-06-13 | 2023-12-20 | 현대엘리베이터주식회사 | Elevator Group Control System And Method For Handling A Traffic Congestion In Halls/Elevators |
| CN120081270A (en) * | 2025-05-06 | 2025-06-03 | 洛阳理工学院 | Energy-saving control method and system based on elevator |
-
2014
- 2014-01-28 KR KR1020140010044A patent/KR20150089434A/en active Pending
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