KR20150075482A

KR20150075482A - A crane for container

Info

Publication number: KR20150075482A
Application number: KR1020130163482A
Authority: KR
Inventors: 김정국; 서승일
Original assignee: 한국철도기술연구원
Priority date: 2013-12-26
Filing date: 2013-12-26
Publication date: 2015-07-06
Anticipated expiration: 2033-12-26
Also published as: KR101595421B1

Abstract

본 발명은 컨테이너 크레인에 관한 것으로, 보다 상세하게는 단순한 구성으로 컨테이너 크레인을 소형화하여 각 차량마다 크레인을 할당하도록 하여 보다 용이하고 신속하게 컨테이너를 상하역할 수 있을 뿐만 아니라, 항만에서의 순차적 컨테이너 상하역은 물론 기존 내륙컨테이너기지(Inland Container Depot, ICD) 내에서도 적용 가능한 컨테이너 크레인에 관한 것이다.
본 발명은 격자형상으로 이루어지는 기본프레임과, 상기 기본프레임에 구비되어 상하이동되는 리프트부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a container crane, and more particularly, to a container crane miniaturized with a simple structure, and a crane is assigned to each vehicle, so that the container can be more easily and quickly moved up and down, As well as within the existing Inland Container Depot (ICD).
The present invention is characterized in that it comprises a basic frame made in a lattice shape and a lift part provided in the basic frame and moved up and down.

Description

A crane for container

본 발명은 컨테이너 크레인에 관한 것으로, 보다 상세하게는 단순한 구성으로 컨테이너 크레인을 소형화하여 각 차량마다 크레인을 할당하도록 하여 보다 용이하고 신속하게 컨테이너를 상하역할 수 있을 뿐만 아니라, 항만에서의 순차적 컨테이너 상하역은 물론 기존 내륙컨테이너기지(Inland Container Depot, ICD) 내에서도 적용 가능한 컨테이너 크레인에 관한 것이다.
The present invention relates to a container crane, and more particularly, to a container crane miniaturized with a simple structure, and a crane is assigned to each vehicle, so that the container can be more easily and quickly moved up and down, As well as within the existing Inland Container Depot (ICD).

일반적으로 컨테이너는 화물을 능률적이고 경제적으로 수송하기 위해 사용하는 상자형 용기로서, 선박이나 비행기 등의 운송수단에 보다 효율적이고 안전하게 적재할 수 있을 뿐만 아니라 하역작업에 소요되는 시간, 비용을 절감할 수 있도록 제작된 것이다. In general, container is a box type container used for efficiently and economically transporting cargo. It can not only efficiently and safely load cargoes such as ships and airplanes but also can save time and cost for cargo handling .

또한, 화물의 파손, 분실, 도난 등의 수송사고를 막을 수 있는 장점이 있는 것으로, 수송차량, 선박 또는 비행기 등의 적하(積荷)가 기계화되어 하역작업도 단축되는 장점이 있어 나라간의 무역 또는 운송 등에서 매우 광범위하게 사용되고 있다.In addition, there is an advantage that it can prevent transportation accidents such as damage, loss, and theft of cargoes, and it is advantageous in that the loading and unloading work is shortened because the cargo of a transportation vehicle, a ship or an airplane is mechanized, And so on.

이러한 컨테이너는 대개 선박을 이용하여 대규모로 운송이 이루어지므로 컨테이너선이 왕래하는 부두에는 육상과 해상을 연계하여 컨테이너의 적하가 이루어지는 컨테이너 터미널이 위치되어 있으며, 이 컨테이너 터미널에는 하역작업에 관련된 컨테이너용 하역시스템이 구비되어 있다.Since these containers are generally transported on a large scale using vessels, a container terminal is located in the dock where the containers are transported by connecting the land and the sea. This container terminal is used for container handling System.

이러한 하역시스템은 대개 컨테이너를 리프팅시키도록 구비된 크레인과 터미널 내에서 소정의 구간을 왕복하는 레일 및 컨테이너를 터미널의 내부 또는 외부로 운송하는 트레일러 등이 구비되어 있으며, 특히 상기 크레인에는 컨테이너를 매달수 있는 스프레더장치(이하, 하역장치라 함)가 구비되어 있는데, 종래의 하역장치는 다수의 와이어가 상하로 풀리거나 감기도록 권취수단이 탑재된 스프레더가 구비되고, 이 스프레더의 하부에는 상기 와이어가 연장되어 컨테이너를 매달수 있도록 구비되어 있으며, 이에 의해 터미널 내에 집하된 컨테이너를 선박 또는 트레일러와 같은 운송수단으로 로딩하거나 또는 운송수단으로부터 언로딩하도록 되어 있다.Such an unloading system generally includes a crane provided to lift the container, a rail that reciprocates within a predetermined section within the terminal, and a trailer that transports the container to the inside or the outside of the terminal. In particular, (Hereinafter referred to as " loading device "). The conventional loading device is provided with a spreader on which a winding means is mounted so that a plurality of wires can be unwound or wound up and down. So that the containers collected in the terminal are loaded or unloaded from a transportation means such as a ship or a trailer.

하지만, 종래의 하역장치는 와이어에 의해 컨테이너를 매달아 운반이 이루어지게 되므로 컨테이너가 스프레더에 의해 안정되게 지지되지 못하고 상기 와이어에 매달린 상태에서 컨테이너의 자중에 의해 공중에서 흔들리게 되어 하역작업시에 안전사고의 위험이 따르게 되며, 또한 상기 와이어는 컨테이너를 수평된 상태로만 이동 가능하게 구비되어 있으므로 적재시에 컨테이너의 바닥면 전체가 동시에 접촉되며, 특정한 위치에 정교하게 적재하기 위해서는 정확한 위치를 맞춘 후에 적재가 이루어져야 하므로 하역작업에 번거로움이 따르게 된다.However, since the conventional loading and unloading device is carried by hanging the container by the wire, the container can not be stably supported by the spreader and is shaken in the air due to the weight of the container in the state of hanging on the wire. Since the wire is movable only in a horizontal state of the container, the entire bottom surface of the container is simultaneously contacted at the time of loading. In order to accurately load the container at a specific position, So that the unloading operation becomes troublesome.

또한, 협소한 공간에서 컨테이너를 선회시켜야 할 경우에는 스프레더 자체적으로 선회가 불가능하므로 크레인에 의해 이루어져야 하고, 그에 따른 작업의 번거로움과 하역작업의 지연이 따르게 된다.In addition, when the container is to be turned in a narrow space, the spreader itself can not be turned. Therefore, the container must be crane-operated, resulting in troublesome work and delays in unloading work.

또한, 컨테이너 내의 물품(특히, 시멘트나 양곡, 사료 등의 다양한 종류의 벌크화물)을 언로딩하기 위해서 와이어에 카고네트 또는 카고슬링과 같은 적하도구를 체결하여 하역을 하게 되는데, 이러한 하역작업은 크레인에 의해 하역위치의 바닥면에 적하도구에 실린 물품을 내려놓고 작업자가 일일이 적하도구를 크레인의 후크로부터 벗겨낸 후에, 물품을 퍼내거나 옮겨내는 작업을 해야 하므로, 작업이 번거롭고 시간이 많이 소요되어 하역작업의 효율이 떨어지는 단점이 있다.In addition, in order to unload an article in a container (in particular, various kinds of bulk cargo such as cement, grain, feed, etc.), a loading device such as a cargo net or a cargo sling is fastened to the wire to perform unloading. It is necessary to lay down the article placed on the loading device on the floor surface of the unloading position and to peel or transfer the article from the hook of the crane after the worker individually removes the loading device from the hook of the crane and therefore the operation is troublesome and time- There is a disadvantage in that the efficiency of the work is lowered.

이러한 크레인의 문제점을 해결하기 위한 종래기술로 대한민국 공개특허 제10-2009-0013510호에는 컨테이너 및 벌크화물 하역장치가 게재되어 있는데, 그 주요 기술적 구성은 도 1에 나타낸 바와 같이, 선박, 부두 또는 플랜트 등에 설치되는 크레인이나 다른 하역설비의 후크에 매달 수 있도록 행거가 구비된 스프레더프레임과, 상기 스프레더프레임의 상면에 구비되어 상기 스프레더프레임을 수평방향으로 회전시키는 선회수단과, 상기 스프레더프레임의 저면에 상하로 회동 가능하게 구비되며 단부에는 컨테이너 또는 컨테이너내의 물품을 언로딩하기 위한 적하도구를 체결할 수 있도록 결합수단이 구비된 스프레더를 포함하며, 상기 스프레더는 일측이 상기 스프레더프레임의 일측에 힌지결합되고, 타측은 상기 스프레더프레임의 타측에 신장 가능하게 구비된 신축수단에 의해 결합되는 것을 특징으로 한다.As a conventional technique for solving the problem of such a crane, Korean Patent Laid-Open No. 10-2009-0013510 discloses a container and bulk cargo handling device, and its main technical structure is as shown in Fig. 1, A pivoting means provided on the upper surface of the spreader frame for rotating the spreader frame in the horizontal direction, and a pivoting means provided on the bottom surface of the spreader frame for vertically and horizontally And a spreader having coupling means for fastening a dropping tool for unloading the container or an article in the container, the spreader being hinged to one side of the spreader frame, And the other end is extendable on the other side of the spreader frame And is coupled by the provided expanding and contracting means.

하지만, 상기 종래기술은 여젼히 대형으로 구성되기 때문에 제어가 용이하지 않으며, 좁은 공간에 다수개를 설치하기가 어려울 뿐만 아니라, 비용이 많이 들어 하나의 크레인을 사용할 경우 다수의 차량에 컨테이너를 적재할 때 시간이 다수 소용되는 문제점이 있다.
However, the above-mentioned conventional technique is not easy to control because it is constructed in a large size, and it is difficult to install a large number of vehicles in a narrow space. In addition, when a single crane is used, There is a problem that a lot of time is spent.

특허문헌 1: 대한민국 공개특허 제10-2009-0013510호Patent Document 1: Korean Patent Laid-Open No. 10-2009-0013510

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 단순한 구성으로 컨테이너 크레인을 소형화하여 각 차량마다 크레인을 할당하도록 하여 보다 용이하고 신속하게 컨테이너를 상하역할 수 있을 뿐만 아니라, 항만에서의 순차적 컨테이너 상하역은 물론 기존 내륙컨테이너기지(Inland Container Depot, ICD) 내에서도 적용 가능한 컨테이너 크레인을 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a simple and compact container crane, It is to provide a container crane that can be applied not only in sequential containers up and down the harbor but also in the existing Inland Container Depot (ICD).

상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명은, 격자형상으로 이루어지는 기본프레임과, 상기 기본프레임에 구비되어 상하이동되는 리프트부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above-mentioned objects, the present invention is characterized in that it comprises a basic frame made in a lattice shape, and a lift part provided in the basic frame and moved up and down.

이때, 상기 기본프레임은 지면에 수직이 되도록 전후좌우에 구비되는 지지대와, 상기 좌, 우측 지지대를 연결하는 제1연결대와, 상기 전, 후방 지지대를 연결하는 제2연결대로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In this case, the basic frame is composed of a supporting frame provided at front, rear, left and right sides so as to be perpendicular to the ground, a first connecting rod connecting the left and right supporting rods, and a second coupling connecting the front and rear supporting rods.

또한, 상기 지지대의 하부에는 캐스터가 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, a caster is provided under the support.

그리고, 상기 제2연결대는 일측 지지대에 단부가 고정 설치되는 중공형의 삽입봉과, 타측 지지대에 단부가 고정 설치되되, 타측 단부는 상기 삽입봉에 삽입되어 슬라이드되는 슬라이드봉으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The second connecting rod is formed of a hollow insertion rod having an end fixed to one support rod and a slide rod having an end fixed to the other support rod and the other end inserted into the insertion rod to be slidable .

한편, 상기 리프트부는 상기 기본프레임의 지지대에 형성된 가이드홈에 결합되되, "┗"형상으로 절곡 형성된 가이드부재와, 상기 가이드부재에 구비되는 결합부재로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The lift part is composed of a guide member coupled to a guide groove formed in a support frame of the basic frame, the guide member being bent in a "┗" shape, and a coupling member provided on the guide member.

이때, 상기 결합부재는 상기 가이드부재의 전방 단부에 형성된 삽입공에 인출가능하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In this case, the coupling member is provided so as to be drawn out from the insertion hole formed at the front end of the guide member.

또는, 상기 결합부재는 상기 가이드부재의 전방 단부의 측부에 설치되는 실린더와, 상기 실린더의 실린더로드의 단부에 구비되는 결합암으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Alternatively, the engaging member may include a cylinder provided at a side of the front end of the guide member, and a coupling arm provided at an end of the cylinder rod of the cylinder.

아울러, 상기 결합암은 "┗"형상으로 절곡 형성되되, 일측 단부는 상기 가이드부재의 단부에 힌지 결합되고, 타측 단부에는 결합돌부가 형성된 것을 특징으로 한다.The coupling arm is bent in the shape of "┗ ", one end of which is hinged to an end of the guide member, and a coupling protrusion is formed at the other end.

나아가, 상기 지지대의 가이드홈 상측에는 이동방지구가 형성된 것을 특징으로 한다.
Furthermore, a movable stop is formed on the guide groove of the support.

본 발명에 따르면, 단순한 구성으로 컨테이너 크레인을 소형화하여 각 차량마다 크레인을 할당하도록 하여 보다 용이하고 신속하게 컨테이너를 상하역할 수 있을 뿐만 아니라, 항만에서의 순차적 컨테이너 상하역은 물론 기존 내륙컨테이너기지(Inland Container Depot, ICD) 내에서도 적용 가능한 뛰어난 효과를 갖는다.
According to the present invention, the container crane can be miniaturized with a simple structure and the crane can be assigned to each vehicle, so that the container can be moved up and down more easily and quickly. In addition, Container Depot, ICD).

도 1은 종래의 컨테이너 및 벌크화물 하역장치를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 컨테이너 크레인을 도시한 도면.
도 3은 도 2에 따른 컨테이너 크레인의 사용 상태를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 컨테이너 크레인의 다른 실시 예를 도시한 도면.
도 5는 도 4에 따른 컨테이너 크레인의 사용 상태를 도시한 도면.
도 6의 (a) 및 (b)는 도 4에 따른 컨테이너 크레인의 리프트부를 도시한 도면.
도 7의 (a) 내지 (d)는 본 발명에 따른 컨테이너 크레인의 사용 예를 도시한 도면.
도 8의 (a) 및 (b)는 본 발명에 따른 컨테이너 크레인의 다른 사용 예를 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a view of a conventional container and bulk cargo handling device.
2 shows a container crane according to the invention;
3 is a view showing the use state of the container crane according to Fig.
4 is a view showing another embodiment of a container crane according to the present invention;
5 is a view showing the use state of the container crane according to Fig.
6 (a) and 6 (b) are views showing a lift portion of the container crane according to FIG. 4;
7 (a) to 7 (d) are diagrams showing examples of use of a container crane according to the present invention.
8 (a) and 8 (b) are views showing another use example of the container crane according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted. It is to be understood that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 2는 본 발명에 따른 컨테이너 크레인을 도시한 도면이고, 도 3은 도 2에 따른 컨테이너 크레인의 사용 상태를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 컨테이너 크레인의 다른 실시 예를 도시한 도면이고, 도 5는 도 4에 따른 컨테이너 크레인의 사용 상태를 도시한 도면이고, 도 6의 (a) 및 (b)는 도 4에 따른 컨테이너 크레인의 리프트부를 도시한 도면이고, 도 7의 (a) 내지 (d)는 본 발명에 따른 컨테이너 크레인의 사용 예를 도시한 도면이며, 도 8의 (a) 및 (b)는 본 발명에 따른 컨테이너 크레인의 다른 사용 예를 도시한 도면이다.
FIG. 2 is a view showing a container crane according to the present invention, FIG. 3 is a view showing a use state of the container crane according to FIG. 2, and FIG. 4 is a view showing another embodiment of a container crane according to the present invention And FIG. 5 is a view showing the use state of the container crane according to FIG. 4. FIGS. 6A and 6B are views showing a lift part of the container crane according to FIG. FIGS. 8A and 8B are views showing another example of using the container crane according to the present invention. FIG. 8A and FIG.

본 발명은 단순한 구성으로 컨테이너 크레인을 소형화하여 각 차량마다 크레인을 할당하도록 하여 보다 용이하고 신속하게 컨테이너를 상하역할 수 있을 뿐만 아니라, 항만에서의 순차적 컨테이너 상하역은 물론 기존 내륙컨테이너기지(Inland Container Depot, ICD) 내에서도 적용 가능한 컨테이너 크레인(50)에 관한 것으로, 그 구성은 도 2에 나타낸 바와 같이, 격자형상으로 이루어지는 기본프레임(100)과 상기 기본프레임(100)에 구비되는 리프트부(200)로 이루어진다.The present invention can simplify and reduce the size of the container crane and allocate a crane to each vehicle, thereby making it possible to more easily and quickly move up and down the container. In addition, 2, the structure of the container crane 50 includes a basic frame 100 in a lattice form and a lift part 200 provided in the basic frame 100 .

보다 상세히 설명하면, 상기 격자형상으로 이루어지는 기본프레임(100)은 지면에 수직이 되도록 전후좌우에 구비되는 4개의 지지대(110)와, 상기 좌, 우측 지지대(110)의 상단을 연결하는 제1연결대(120)와, 상기 전, 후방 지지대(110)의 상단 및 중간부를 연결하는 제2연결대(130)로 이루어져 안정적으로 결합되게 된다.More specifically, the lattice-shaped basic frame 100 includes four support rods 110 provided at front, rear, left, and right sides so as to be perpendicular to the ground, and a first connecting rod 110 connecting the upper ends of the left and right support rods 110. [ And a second connecting rod 130 connecting upper and middle portions of the front and rear supporting rods 110 to each other.

이때, 상기 지지대(110)의 하부에는 모터(미도시)가 일체로 구비되는 캐스터(112)가 설치되고, 상기 캐스터(112)는 원격으로 제어되도록 구성하여 원격제어에 의해 컨테이너 차량의 위치로 이동한 후 컨테이너(10)를 용이하게 적재하게 된다.At this time, a caster 112 having a motor (not shown) is installed at a lower portion of the support 110, and the caster 112 is controlled to be remotely controlled and moved to the position of the container vehicle by remote control The container 10 is easily loaded.

또한, 상기 제2연결대(130)는 상기 전방 또는 후방의 일측 지지대(110)에 단부가 고정 설치되는 삽입봉(132)과, 후방 또는 전방의 타측 지지대(110)에 일측 단부가 고정설치되고, 타측 단부는 상기 삽입봉(132)에 삽입되어 슬라이드되는 슬라이드봉(134)으로 이루어져 컨테이너(10)의 크기에 따라 제2연결대(130)의 길이를 조절할 수 있도록 하여 다양한 크기의 컨테이너(10)에 적용할 수 있도록 한다.
The second connecting rod 130 includes an insertion rod 132 having an end fixed to the front or rear support rod 110 and one end fixed to the rear or front support rod 110, And the other end portion is composed of a slide bar 134 inserted and slid into the insertion rod 132 so that the length of the second link 130 can be adjusted according to the size of the container 10, To be applied.

한편, 상기 리프트부(200)는 상기 기본프레임(100)의 지지대(110)에 형성된 가이드홈(114)에 결합되는 가이드부재(210)와, 상기 가이드부재(210)에 구비되는 결합부재(220)로 이루어진다.The lifting unit 200 includes a guide member 210 coupled to a guide groove 114 formed in a support 110 of the base frame 100 and a coupling member 220 ).

여기서, 상기 가이드부재(210)는 "┗" 형상으로 절곡 형성되는데, 가이드부재(210)의 수직부는 상기 지지대(110)의 가이드홈(114)에 결합되어 지지대(110)의 상, 하로 이동가능하게 되는 것이다.The vertical portion of the guide member 210 is coupled to the guide groove 114 of the support base 110 and is movable upward and downward of the support base 110. [ It will be done.

이때, 상기 지지대(110)의 가이드홈(114)의 상부에는 이동방지구(116)가 구비되어 상기 리프트부(200)의 가이드부재(210)가 일정높이 이상으로 이동되는 것을 방지함으로써 가이드부재(114)에 의해 지지대(110)의 상측으로 이동되는 컨테이너(10)가 지나치게 상향 이동되는 것을 방지하여 컨테이너(10)가 파손되지 않도록 하는 역할을 한다.At this time, a movement stopper 116 is provided at an upper portion of the guide groove 114 of the support base 110 to prevent the guide member 210 of the lift base 200 from moving beyond a predetermined height, 114 prevent upward movement of the container 10 which is moved to the upper side of the support platform 110 to prevent the container 10 from being damaged.

또한, 상기 결합부재(220)는 상기 가이드부재(210)의 전방 단부, 즉 가이드부재(210)의 수평부 단부에 형성된 삽입공(212)에 구비되는데, 상기 결합부재(220)는 상기 삽입공(212)의 내측으로 삽입될 수 있도록 결합되어 도 3에 도시한 바와 같이 컨테이너(10)의 고정홈(12)에 가이드부재(210)가 위치하면 결합부재(220)가 가이드부재(210)의 삽입공(212)으로부터 인출되어 상기 고정홈(12)에 끼움 결합되게 되고, 상기 가이드부재(210)를 상부로 이동시켜 컨테이너(10)를 안정적으로 상, 하역할 수 있게 되는 것이다.The coupling member 220 is provided in the insertion hole 212 formed at the front end of the guide member 210, that is, at the horizontal end of the guide member 210. The coupling member 220, When the guide member 210 is positioned in the fixing groove 12 of the container 10 as shown in FIG. 3, the engaging member 220 is inserted into the guide member 210 The container 10 is pulled out from the insertion hole 212 and fitted into the fixing groove 12 so that the guide member 210 can be moved upward to stably load and unload the container 10.

아울러, 도 4에 도시한 바와 같이 컨테이너 크레인(50')의 다른 실시 예에 의하면, 리프트부(200')의 결합부재(220')는 상기 가이드부재(210)의 수평부의 외측 측부에 설치되는 실린더(222)의 실린더로드(222a)의 단부에 구비되는 결합암(224)으로 이루어진다.According to another embodiment of the container crane 50 'as shown in FIG. 4, the engaging member 220' of the lift portion 200 'is installed on the outer side of the horizontal portion of the guide member 210 And a coupling arm 224 provided at the end of the cylinder rod 222a of the cylinder 222. [

이때, 상기 결합암(224)은 "┗"형상으로 절곡 형성되어, 일측 단부는 상기 가이드부재(210)의 단부에 힌지(224a)에 의해 결합되고, 타측 단부에는 결합돌부(226)가 형성되어 컨테이너(10)의 전,후방에 형성되는 고정홈(12')에 결합되어 컨테이너(10)를 이동하게 된다.At this time, the coupling arm 224 is bent in the shape of "┗", and one end is coupled to the end of the guide member 210 by the hinge 224a and the coupling protrusion 226 is formed at the other end Is coupled to the fixing grooves 12 'formed on the front and rear sides of the container 10 to move the container 10.

즉, 도 5에 도시한 바와 같이 상기 실린더(222)의 실린더로드(222a)를 인출하면 결합암(224)이 가이드부재(210)에 연결 설치된 힌지(224a)를 중심으로 하여 컨테이너(10)측으로 회전하게 되고, 상기 결합암(224)의 실린더에 연결된 타측 단부에 형성된 결합돌부(226)가 컨테이너(10)의 고정홈(12')에 삽입하여 결합되게 되어 컨테이너(10)를 안정적으로 이동할 수 있게 되는 것이다.
5, when the cylinder rod 222a of the cylinder 222 is pulled out, the coupling arm 224 is moved toward the container 10 with the hinge 224a connected to the guide member 210 as the center And the engaging protrusion 226 formed at the other end of the engaging arm 224 connected to the cylinder is inserted into the fixing groove 12 'of the container 10 to be engaged therewith to stably move the container 10 It will be.

상기와 같은 구성에 의한 컨테이너 크레인(50,50')의 작용관계에 대하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the container crane 50, 50 'having the above-described structure will be described below.

먼저, 컨테이너(10)의 크기에 따라 기본프레임(100)의 제2연결대(130)의 길이를 조절하여 리프트부(200)가 컨테이너(10)의 고정홈(12,12')에 위치하도록 한다.First, the length of the second link 130 of the basic frame 100 is adjusted according to the size of the container 10 so that the lift part 200 is positioned in the fixing grooves 12, 12 'of the container 10 .

다음, 상기 리프트부(200)의 가이드부재(210)를 하부로 이동시켜 컨테이너(10)의 고정홈(12,12')과 동일한 높이에 위치하도록 한다.Next, the guide member 210 of the lift part 200 is moved downward to be positioned at the same height as the fixing grooves 12 and 12 'of the container 10.

다음, 상기 리프트부(200)의 결합부재(220)를 상기 가이드부재(210)의 삽입공(212)으로부터 인출하여 컨테이너(10)의 고정홈(12)에 삽입하여 결합되도록 한다.The engaging member 220 of the lift part 200 is pulled out from the insertion hole 212 of the guide member 210 and inserted into the fixing groove 12 of the container 10 to be engaged.

또는, 상기 리프트부(200')의 결합부재(220')의 실린더(222)로부터 실린더로드(222a)를 인출하여 결합암(224)을 회전시켜 결합암(224)의 단부에 형성된 결합돌부(226)가 컨테이너(10)의 고정홈(12')으로 삽입되도록 하여 컨테이너(10)에 결합시키게 된다.Alternatively, the cylinder rod 222a is drawn out from the cylinder 222 of the coupling member 220 'of the lift part 200' to rotate the coupling arm 224 so that the coupling projection 224 formed at the end of the coupling arm 224 226 are inserted into the fixing grooves 12 'of the container 10 so as to be coupled to the container 10.

다음, 상기 리브트부(200,200')의 가이드부재(210)를 상부로 이동시키면 컨테이너(10)가 상부로 들어올려지게 되고, 상기 기본프레임(100)의 지지대(110)의 하부에 구비된 캐스터(112)를 구동하여 컨테이너 크레인(50,50')을 원격제어를 통하여 원하는 위치로 이동시켜 리프트부(200,200')를 하부로 이동시킨 후 컨테이너(10)의 고정홈(12,12')으로부터 결합부재(200,200')를 분리시키면 컨테이너(10)의 이동이 완료되게 되는 것이다.When the guide member 210 of the rib portions 200 and 200 'is moved upward, the container 10 is lifted up to the upper portion of the cabinet 100, 112 'of the container 10 by moving the container cranes 50, 50' to a desired position by remote control to move the lift parts 200, 200 ' When the members 200 and 200 'are separated, the movement of the container 10 is completed.

상기와 같은 구성에 의해 컨테이너 크레인(50,50')을 다수개를 동시에 구비하여 적용함으로써 컨테이너(10)의 상하역 및 이송작업을 단시간 내에 신속하게 수행할 수 있는 장점이 있다.
With the above-described structure, a plurality of container cranes (50, 50 ') can be simultaneously applied to the container (10), and the up and down movement of the container (10) can be performed quickly in a short time.

한편, 본 발명에 따른 컨테이너 크레인(50,50')은 도 8의 (a)에 도시한 바와 같이 두 개가 적층된 컨테이너(10)를 한번에 이송할 수 있으며, 도 8의 (b)에 도시한 바와 같이 컨테이너 트레일러(20)에도 별도의 수단 없이 적용할 수 있는 장점이 있다.
Meanwhile, the container crane 50, 50 'according to the present invention can transport the container 10 in which two stacked containers 10 are stacked as shown in FIG. 8 (a) There is an advantage that the container trailer 20 can be applied without any other means.

따라서, 본 발명에 따른 컨테이너크레인(50,50')에 의하면, 단순한 구성으로 컨테이너 크레인(50,50')을 소형화하여 각 차량마다 크레인(50,50')을 할당하도록 하여 보다 용이하고 신속하게 컨테이너(10)를 상하역할 수 있을 뿐만 아니라, 항만에서의 순차적 컨테이너(10) 상하역은 물론 기존 내륙컨테이너기지(Inland Container Depot, ICD) 내에서도 적용 가능할 수 있는 장점을 갖는다.
Accordingly, with the container crane 50, 50 'according to the present invention, the container crane 50, 50' can be downsized with a simple structure and the crane 50, 50 'can be assigned to each vehicle, Not only can the container 10 serve as an upside and downside, but it also has an advantage that it can be applied not only to the upper and lower stages of the sequential container 10 in the port but also to an existing inland container depot (ICD).

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양하게 변형 실시가 가능한 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

본 발명은 접이식 헬멧에 관한 것으로, 보다 상세하게는 단순한 구성으로 컨테이너 크레인을 소형화하여 각 차량마다 크레인을 할당하도록 하여 보다 용이하고 신속하게 컨테이너를 상하역할 수 있을 뿐만 아니라, 항만에서의 순차적 컨테이너 상하역은 물론 기존 내륙컨테이너기지(Inland Container Depot, ICD) 내에서도 적용 가능한 컨테이너 크레인에 관한 것이다.
The present invention relates to a folding helmet, and more particularly, to a folding helmet, which is miniaturized by a simple structure, and a crane is allocated to each vehicle, so that the container can be more easily and quickly moved up and down, As well as within the existing Inland Container Depot (ICD).

10: 컨테이너 12,12': 고정홈
50: 컨테이너 크레인 100: 기본프레임
110: 지지대 112: 캐스터
114: 가이드홈 116: 이동방지구
120: 제1연결대 130: 제2연결대
132: 삽입봉 134: 슬라이드봉
200: 리프트부 210: 가이드부재
212: 삽입공 220,220': 결합부재
222: 실린더 222a: 실린더로드
224: 결합암 224a: 힌지
226: 결합돌부10: Container 12, 12 ': Fixing groove
50: Container crane 100: Basic frame
110: support 112: castor
114: guide groove 116: moving room earth
120: first connecting rod 130: second connecting rod
132: insertion rod 134: slide rod
200: lift part 210: guide member
212: insertion hole 220, 220 ': coupling member
222: cylinder 222a: cylinder rod
224: coupling arm 224a: hinge
226:

Claims

A basic frame formed in a lattice shape,
And a lift part provided on the basic frame and moved up and down.

The method according to claim 1,
The base frame includes a support frame provided at front, rear, left, and right sides so as to be perpendicular to the ground,
A first connecting rod connecting the left and right supports,
And a second connection for connecting the front and rear support members.

3. The method of claim 2,
And a caster is provided under the support frame.

3. The method of claim 2,
The second connecting rod includes a hollow insertion rod having an end fixed to one side support,
And the other end is fixed to the other support frame, and the other end is formed of a slide bar inserted and slid into the insertion rod.

The method according to claim 1,
The lifting unit includes a guide member coupled to a guide groove formed in a support frame of the base frame, the guide member being bent in a "
And a coupling member provided on the guide member.

6. The method of claim 5,
Wherein the engaging member is provided so as to be capable of being pulled out into an insertion hole formed at a front end portion of the guide member.

6. The method of claim 5,
The engaging member includes a cylinder provided at a side of the front end of the guide member,
And a coupling arm provided at an end of the cylinder rod of the cylinder.

8. The method of claim 7,
Wherein the coupling arm is bent in the shape of "┗ ", one end of which is hinged to the end of the guide member, and the other end of which is formed with a coupling protrusion.

6. The method of claim 5,
And a movement stopper is formed on the guide groove of the support frame.