KR20150069048A - Tire Pressure Monitoring Apparatus and Method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 휠의 회전 속도를 측정하는 휠속도 센서; 휠속도 센서로부터 휠의 회전 속도 정보를 입력받아 반경 분석을 수행하는 제1 감압 판단부; 및 제1 감압 판단부에 의하여 모든 타이어의 압력이 정상으로 나타난 경우 회전 속도 정보를 기초로 주파수 분석을 수행하는 제2 감압 판단부를 포함하는 타이어 압력 모니터링 장치를 제공하여, 휠의 회전 속도 정보를 비교하여 타이어의 감압 여부를 판단하는 반경 분석에서 발생하는 오류를 보정하여 더욱 정확한 타이어 감압 여부 판정을 할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a wheel speed sensor for measuring the rotational speed of a wheel; A first decompression judgment unit for receiving the rotational speed information of the wheel from the wheel speed sensor and performing a radius analysis; And a second pressure reduction determination unit that performs frequency analysis based on the rotation speed information when the pressure of all the tires is normal by the first pressure reduction determination unit, So that it is possible to more accurately determine whether the tire is decompressed by correcting an error occurring in the radius analysis for determining whether the tire is decompressed or not.
Description
본 발명은 타이어 압력 모니터링 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휠의 회전 속도 정보를 비교하여 타이어의 감압 여부를 판단하는 반경 분석에서 발생하는 오류를 보정하여 더욱 정확한 타이어 감압 여부 판정을 할 수 있는 타이어 압력 모니터링 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a tire pressure monitoring apparatus and method, and more particularly, to a tire pressure monitoring apparatus and method that can more accurately determine whether a tire is decompressed by correcting an error occurring in a radius analysis, And more particularly, to a tire pressure monitoring apparatus and method.
최근 차량에는 차량에 장착된 타이어의 공기압 저하를 검출해 운전자에게 알려주는 타이어 압력 감지 시스템(TPMS, Tire Pressure Monitoring System)이 장착되고 있다.Recently, vehicles are equipped with a tire pressure monitoring system (TPMS) that detects the decrease in air pressure of a tire mounted on a vehicle and informs the driver.
타이어의 공기압이 낮으면 차량이 쉽게 미끄러져 대형사고로 이어질 가능성이 있고, 연료 소모량이 많아져 연비가 악화되며, 타이어 수명이 짧아질 뿐 아니라, 승차감과 제동력도 많이 떨어진다.If the air pressure of the tire is low, the vehicle may slip easily, leading to a major accident, fuel consumption is increased, fuel economy is deteriorated, tire life is shortened, and ride comfort and braking power are also reduced.
타이어 압력 감지 시스템(TPMS)은 타이어의 압력 강하를 운전자에게 알려줌으로써 타이어의 압력 상태를 점검하여 이러한 문제 발생을 사전에 예방할 수 있게 한다.The Tire Pressure Monitoring System (TPMS) allows the driver to be informed of the pressure drop in the tire, thereby checking the pressure of the tire to prevent this problem in advance.
타이어 압력 감지 시스템은, 크게 직접 방식과 간접 방식으로 분류할 수 있다. Tire pressure sensing systems can be largely classified into direct and indirect methods.
직접 방식은, 타이어 휠 내부에 압력 센서를 설치하여 타이어의 공기압을 직접 측정하는 것이다. 직접 방식은 타이어의 공기압의 저하를 고정확도로 검출할 수 있으나, 전용의 휠이 필요하고 실제 환경에서 성능에 문제가 있는 등, 기술적, 비용적으로 단점이 있다.In the direct method, a pressure sensor is installed inside the tire wheel to directly measure the air pressure of the tire. The direct method can detect the decrease of the air pressure of the tire with high accuracy, but requires a dedicated wheel and has a problem in performance in a real environment, which is technically and costly.
간접 방식은 타이어의 회전 정보로부터 타이어 공기압을 추정하는 방법이다. 간접방식 타이어 압력 감지 시스템은, 다시 동하중 반경(Dynamic Loaded Radius;DLR) 분석 방식과 공진 주파수(Resonance Frequency Method;RFM) 분석 방식으로 상세 분류할 수 있다. 이를 간략하게 반경 분석, 주파수 분석으로 약칭한다.The indirect method is a method of estimating the tire air pressure from the rotation information of the tire. Indirect tire pressure sensing systems can be further classified by Dynamic Loaded Radius (DLR) analysis method and Resonance Frequency Method (RFM) analysis method. This is briefly referred to as radius analysis and frequency analysis.
주파수 분석 방식은, 감압된 타이어는 휠의 회전 속도 신호의 주파수 특성이 변화하는 것을 이용하여 정상압 타이어와의 차이를 검출하는 방식이다. 주파수 분석 방식에서는, 휠 회전 속도 신호의 주파수 해석에 의해 구할 수 있는 공진 주파수에 주목해, 초기화시에 추정한 기준 주파수보다 당해 공진 주파수가 상대적으로 낮게 산출되면 타이어가 감압된 것으로 판단한다.In the frequency analysis method, the decompressed tire is a method of detecting the difference from the normal-pressure tire by using the fact that the frequency characteristic of the wheel rotation speed signal changes. In the frequency analysis method, attention is paid to the resonance frequency which can be obtained by frequency analysis of the wheel rotation speed signal, and when the resonance frequency is calculated to be lower than the reference frequency estimated at the time of initialization, it is judged that the tire is decompressed.
반경 분석 방식은, 감압된 타이어가 주행시에 동하중 반경이 작아져, 그 결과 정상의 타이어보다 빠르게 회전하는 현상을 이용해, 4개의 타이어의 회전 속도를 비교하는 것으로 압력 저하를 검출하는 방식이다.(예를 들면, 일본공개특허 제1988-305011호 참조).The radial analysis method is a method of detecting the pressure drop by comparing the rotational speeds of four tires by using a phenomenon that the reduced load radii are smaller at the time of traveling of the decompressed tire and consequently the tire rotates faster than the normal tire as a result See, for example, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 1988-305011).
그런데, 종래의 반경 분석 방식의 타이어 압력 감지 시스템에서는, 휠 회전 속도를 상대 비교하여 타이어의 압력 저하를 판별하기 때문에 4륜의 타이어가 모두 동일하게 감압된 경우(예를 들면, 시간의 흐름에 따른 자연적인 공기량 감소)에는 모든 타이어가 정상인 것으로 판별하는 오류가 발생한다.However, in the tire pressure sensing system of the conventional radial analysis system, since the pressure drop of the tire is discriminated by comparing the wheel rotational speed with each other, when the four tires are all depressurized (for example, Natural air volume reduction) causes an error that determines that all the tires are normal.
이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 휠의 회전 속도 정보를 비교하여 타이어의 감압 여부를 판단하는 반경 분석에서 발생하는 오류를 보정하여 더욱 정확한 타이어 감압 여부 판정을 할 수 있는 타이어 압력 모니터링 장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a tire pressure control apparatus and a tire pressure control method for correcting a tire pressure, And to provide a monitoring apparatus and method.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 휠의 회전 속도를 측정하는 휠속도 센서; 상기 휠속도 센서로부터 휠의 회전 속도 정보를 입력받아 반경 분석을 수행하는 제1 감압 판단부; 및 상기 제1 감압 판단부에 의하여 모든 타이어의 압력이 정상으로 나타난 경우 상기 회전 속도 정보를 기초로 주파수 분석을 수행하는 제2 감압 판단부를 포함하는 타이어 압력 모니터링 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wheel speed sensor comprising: a wheel speed sensor for measuring a wheel speed; A first decompression determination unit for receiving the rotational speed information of the wheel from the wheel speed sensor and performing a radius analysis; And a second decompression determiner for performing frequency analysis based on the rotation speed information when the pressure of all the tires is normal by the first decompression determiner.
상기 타이어 압력 모니터링 장치는, 상기 제2 감압 판단부에 의하여 타이어 압력이 감압된 것으로 나타난 경우 모든 타이어의 압력이 감압된 것으로 판정하고 상기 제1 감압 판단부에 의한 판단 결과를 보정하는 보정 판단부를 더 포함할 수 있다.The tire pressure monitoring apparatus further includes a correction determining unit for determining that the pressure of all the tires is reduced and correcting the determination result by the first pressure reduction determination unit when the tire pressure is determined to be reduced by the second pressure reduction determination unit .
상기 제2 감압 판단부는, 구동륜에 대해서만 회전 속도 정보를 기초로 주파수 분석을 수행할 수 있다.The second pressure reduction determination unit may perform frequency analysis based on rotational speed information only for the drive wheels.
상기 타이어 압력 모니터링 장치는, 상기 회전 속도 정보의 에러를 보정하고 로우 패스 필터를 적용하여 전처리하는 전처리부를 더 포함할 수 있다.The tire pressure monitoring apparatus may further include a preprocessor for correcting an error of the rotational speed information and applying a low pass filter to perform preprocessing.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 휠속도 센서로부터 휠의 회전 속도 정보를 입력받는 단계; 상기 회전 속도 정보를 이용하여 반경 분석을 수행하는 단계; 반경 분석 결과 모든 타이어의 압력이 정상으로 나타났는 지 판단하는 단계; 반경 분석 결과 모든 타이어의 압력이 정상으로 나타난 경우 상기 회전 속도 정보를 기초로 주파수 분석을 수행하는 단계; 주파수 분석 결과 타이어가 감압된 것으로 나타났는 지 판단하는 단계; 및 주파수 분석 결과 타이어가 감압된 것으로 나타난 경우 모든 타이어의 압력이 감압된 것으로 판정하는 단계를 포함하는 타이어 압력 모니터링 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a wheel, comprising: receiving rotational speed information of a wheel from a wheel speed sensor; Performing a radius analysis using the rotation speed information; Determining whether pressure of all the tires is normal as a result of radius analysis; Performing frequency analysis based on the rotation speed information when the pressure of all the tires is normal as a result of the radius analysis; Determining whether a tire has been depressurized as a result of frequency analysis; And determining that the pressure of all the tires has been reduced if the frequency analysis indicates that the tire is depressurized.
상기 주파수 분석을 수행하는 단계에서는, 구동륜에 대해서만 회전 속도 정보를 기초로 주파수 분석을 수행할 수 있다.In performing the frequency analysis, frequency analysis may be performed based only on the rotational speed information of the drive wheels.
상기 타이어 압력 모니터링 방법은, 상기 휠의 회전 속도 정보를 입력받는 단계 후에, 상기 회전 속도 정보의 에러를 보정하고 로우 패스 필터를 적용하여 전처리하는 단계를 더 포함할 수 있다.The tire pressure monitoring method may further include a step of correcting an error of the rotational speed information and performing a preprocessing by applying a low pass filter after receiving the rotational speed information of the wheel.
본 발명의 타이어 압력 모니터링 장치 및 방법에 따르면, 휠의 회전 속도 정보를 비교하여 타이어의 감압 여부를 판단하는 반경 분석에서 발생하는 오류를 보정하여 더욱 정확한 타이어 감압 여부 판정을 할 수 있는 효과가 있다.According to the tire pressure monitoring apparatus and method of the present invention, it is possible to determine whether a tire is decompressed more accurately by correcting an error occurring in a radius analysis for determining whether the tire is decompressed by comparing rotational speed information of the wheel.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 모니터링 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 모니터링 방법의 순서도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a tire pressure monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a tire pressure monitoring method according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 모니터링 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a tire pressure monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 모니터링 장치(100)는, 휠속도 센서(110), 제1 감압 판단부(120) 및 제2 감압 판단부(130)를 포함한다.1, a tire
휠속도 센서(110)는, 차량의 각 휠의 회전 속도를 측정한다. 4륜 차량에서는 도 1에서와 같이 각각 좌측 전륜(1, FL), 우측 전륜(2, FR), 좌측 후륜(3, RL), 우측 후륜(4, RR)의 총 4개의 휠이 마련되며 각각의 휠의 회전 속도를 측정하기 위한 4개의 휠속도 센서(110)가 마련된다. 휠속도 센서(110)는 측정된 각 휠의 회전 속도 정보를 제1 감압 판단부(120)로 전송한다.The
제1 감압 판단부(120)는, 휠속도 센서(110)로부터 휠의 회전 속도 정보를 입력받아 이를 기초로 각 휠의 회전 속도를 비교하는 반경 분석을 수행한다. 반경 분석은 휠의 회전 속도 정보로부터 각 휠의 회전 속도를 비교하여 어느 타이어에서 압력 강하가 발생했는 지 추정하는 방법이다.The first pressure
반경 분석은 각 휠의 회전 속도를 비교하는 방식에 의하여 타이어의 감압 여부를 판단하므로 다양한 방식으로 각 휠의 회전 속도를 비교하여 실시할 수 있다. 본 실시예에서는, 다음과 같은 방법으로 반경 분석을 실시한다.The radius analysis is performed by comparing the rotational speeds of the respective wheels to determine whether the tire is decompressed, so that the rotational speeds of the respective wheels can be compared by various methods. In this embodiment, the radius analysis is performed in the following manner.
각각의 휠속도 센서(110)로부터 입력받은 휠 회전 속도가 좌측 전륜(1, FL), 우측 전륜(2, FR), 좌측 후륜(3, RL), 우측 후륜(4, RR)에 대하여 각각 W1, W2, W3, W4라고 하면, 평균 휠 회전 속도 WA=(W1+W2+W3+W4)/4로 계산할 수 있다.The wheel rotational speed inputted from each of the
반경 분석에 사용하는 판정값 D1, D2, D3는 W1, W2, W3, W4, WA를 이용하여 다음과 같이 산출한다.The determination values D1, D2, and D3 used for the radius analysis are calculated as follows using W1, W2, W3, W4, and WA.
D1= ((W1+W2)-(W3+W4))/(2WA)D1 = ((W1 + W2) - (W3 + W4)) / (2WA)
D2= ((W1+W3)-(W2+W4))/(2WA)D2 = ((W1 + W3) - (W2 + W4)) / (2WA)
D3= ((W1+W4)-(W2+W3))/(2WA)D3 = ((W1 + W4) - (W2 + W3)) / (2WA)
상기 수식에 의하여 산출된 판정값 D1, D2, D3와 미리 실험 주행 등에 의하여 구해진 기준값을 각각 비교하여, D1, D2, D3가 각각 기준값보다 큰 경우 타이어의 압력이 감소되었다고 판단할 수 있다.D2, and D3 calculated by the above formula are compared with reference values obtained in advance by experiments or the like, and it can be determined that the pressure of the tire is decreased when D1, D2, and D3 are respectively greater than the reference value.
반경 분석은 각 휠의 회전 속도를 상대 비교하여 타이어의 감압 여부를 판단하기 때문에 모든 타이어의 압력이 감소된 경우 모든 타이어의 공기압이 정상이라고 판단하는 오류가 발생할 수 있다.In the radius analysis, it is judged whether the tire is decompressed by comparing the rotation speed of each wheel relative to each other. Therefore, if the pressure of all the tires is decreased, an error may be determined that all the tires are normal.
제2 감압 판단부(130)는, 제1 감압 판단부(120)에 의하여 모든 타이어의 압력이 정상으로 나타난 경우 구동륜(driving wheel)에 대한 회전 속도 정보를 기초로 주파수 분석을 수행한다. 주파수 분석은, 휠의 회전 속도 정보의 주파수 특성이 변화하는 것을 이용하여 타이어의 공기압 저하를 검출하는 방식이다.The second pressure
구체적으로, 제2 감압 판단부(130)에서는 휠속도 센서(110)로부터 입력된 구동륜의 회전 속도 정보로부터 구동륜의 공진 주파수를 산출한다. 공진 주파수는 알려진 다양한 방식으로 산출될 수 있다. 예를 들어, 타이어 모델과 적응형 필터(adaptive filter)를 사용하여 구하거나, 패스트 퓨리에 변환(FFT)를 사용하여 산출하는 방법 등으로 산출될 수 있다.Specifically, the second pressure
산출된 공진 주파수가 정상 타이어 압력일 때의 공진 주파수보다 저주파수 측에 나타나면 제2 감압 판단부(130)는 구동륜의 타이어가 감압되었다고 판단한다.When the calculated resonance frequency is lower than the resonance frequency at the normal tire pressure, the second pressure
제2 감압 판단부(130)는, 전체 휠에 대하여 주파수 분석을 수행하지 않고 구동륜(driving wheel)에 대하여만 주파수 분석을 수행하여 분석 처리 절차를 간소화시킨다. 구동륜에 대한 주파수 분석은 종동륜에 비하여 정확도가 더 높기 때문에 구동륜에 대한 주파수 분석만을 수행한다.The second
보정 판단부(140)는, 제2 감압 판단부(130)에 의하여 구동륜의 타이어 압력이 감압된 것으로 나타난 경우 모든 타이어의 압력이 감압된 것으로 판정하고 제1 감압 판단부(120)에 의한 판단 결과를 보정한다. The
즉, 본 실시예의 타이어 압력 모니터링 장치(100)는, 제1 감압 판단부(120)에 의하여 반경 분석에 의한 결과 모든 타이어의 압력이 정상이라고 판단된 경우에, 제2 감압 판단부(130)에 의하여 구동륜의 타이어 압력이 정상인지 주파수 분석에 의하여 추가적으로 판단한다. 제2 감압 판단부(130)에 의하여 구동륜의 타이어 압력이 감압되었다고 판단되면, 보정 판단부(140)는 제1 감압 판단부(120)에 의하여 모든 타이어가 정상이라고 판단된 결과를 모든 타이어가 감압되었다고 판단된 결과로 보정한다.That is, in the tire
이에 따라서, 반경 분석 방식에서 모든 타이어의 압력이 감소된 경우 발생하는 오류를 보정하여 더욱 정확한 타이어 감압 여부 판단을 할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, it is possible to more accurately determine whether the tire is decompressed by correcting an error that occurs when the pressure of all the tires is reduced in the radial analysis system.
본 실시예의 타이어 압력 모니터링 장치(100)는, 휠속도 센서(110)로부터 전달되는 휠의 회전 속도 정보의 에러를 보정하고 로우 패스 필터를 적용하여 전처리하는 전처리부(150)를 더 포함할 수 있다.The tire
전처리부(150)는, 회전 속도 정보의 에러를 보정하고 로우 패스 필터(low pass filter)를 적용하여 전처리한 후 전처리된 회전 속도 정보를 제1 감압 판단부(120) 및 제2 감압 판단부(130)로 전달한다. 즉, 전처리부(150)는 회전 속도 정보에서 휠속도 센서(110)의 오프셋(offset)값을 보정하며, 회전 속도 신호를 로우 패스 필터를 통과시킴으로써 회전 속도 정보에 존재하는 이상 신호를 제거하여, 회전 속도 정보의 유효성을 향상시킬 수 있다.The
이와 같이, 본 발명의 타이어 압력 모니터링 장치(100)에 의하면, 휠의 회전 속도 정보를 비교하여 타이어의 감압 여부를 판단하는 반경 분석에서 발생하는 오류를 보정하여 더욱 정확한 판정을 할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the tire
한편, 이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 모니터링 방법을 설명하면 다음과 같다. 단, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 모니터링 장치(100)에서 설명한 바와 동일한 것에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, a tire pressure monitoring method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the description of the same things as those described in the tire
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 모니터링 방법의 순서도이다.2 is a flowchart of a tire pressure monitoring method according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 모니터링 방법은, 휠속도 센서(110)로부터 휠의 회전 속도 정보를 입력받는 단계(S100)와, 회전 속도 정보를 이용하여 반경 분석을 수행하는 단계(S200)와, 반경 분석 결과 모든 타이어의 압력이 정상으로 나타났는 지 판단하는 단계(S300)와, 반경 분석 결과 모든 타이어의 압력이 정상으로 나타난 경우 구동륜에 대하여 회전 속도 정보를 기초로 주파수 분석을 수행하는 단계(S400)와, 주파수 분석 결과 구동륜의 타이어가 감압된 것으로 나타났는 지 판단하는 단계(S500)와, 주파수 분석 결과 구동륜의 타이어가 감압된 것으로 나타난 경우 모든 타이어의 압력이 감압된 것으로 판정하는 단계(S600)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the tire pressure monitoring method according to an embodiment of the present invention may include a step S100 of receiving rotational speed information of a wheel from a
반경 분석은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 모니터링 장치(100)의 제1 감압 판단부(120)에서 수행되며, 주파수 분석은 제2 감압 판단부(130)에서 수행된다.The radius analysis is performed in the first pressure
본 실시예의 타이어 압력 모니터링 방법에서는, 각 휠의 회전 속도 정보로부터 반경 분석을 수행하여 모든 타이어가 정상압이라고 판단되는 경우, 추가적으로 구동륜에 대한 주파수 분석을 수행한다. 구동륜의 주파수 분석 수행 결과 구동륜의 타이어가 감압된 상태로 판단되면 모든 타이어의 압력이 감압된 것으로 판정한다. 이에 따라, 반경 분석 수행시 발생되는 오류를 보정할 수 있다.In the tire pressure monitoring method of the present embodiment, the radius analysis is performed from the rotational speed information of each wheel, and when all the tires are judged to be the normal pressure, the frequency analysis is further performed on the drive wheels. As a result of the frequency analysis of the drive wheels, if it is determined that the tire of the drive wheel is in the depressurized state, it is determined that the pressure of all the tires is reduced. Accordingly, it is possible to correct an error occurring in performing the radius analysis.
주파수 분석을 수행하는 단계(S400)에서는, 전체 휠에 대하여 주파수 분석을 수행하지 않고 구동륜(driving wheel)에 대하여만 주파수 분석을 수행하여 분석 처리 절차를 간소화시킨다. 구동륜에 대한 주파수 분석은 종동륜에 비하여 정확도가 더 높기 때문에 구동륜에 대한 주파수 분석만을 수행한다.In the step of performing frequency analysis (S400), frequency analysis is performed on only the driving wheels without performing frequency analysis on all the wheels, thereby simplifying the analysis processing procedure. Frequency analysis of the driving wheel is more accurate than follower, so only frequency analysis of the driving wheel is performed.
각 단계의 상세 내용은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 모니터링 장치(100)에서와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.The details of each step are the same as those in the tire
한편, 본 실시예의 타이어 압력 모니터링 방법은, 휠의 회전 속도 정보를 입력받는 단계 후에, 회전 속도 정보의 에러를 보정하고 로우 패스 필터를 적용하여 전처리하는 단계(S700)를 더 포함할 수 있다. 전처리 단계(S700)에서는 회전 속도 정보에서 휠속도 센서(110)의 오프셋(offset)값을 보정하며, 회전 속도 신호를 로우 패스 필터를 통과시킴으로써 회전 속도 정보에 존재하는 이상 신호를 제거하여, 회전 속도 정보의 유효성을 향상시킬 수 있다.Meanwhile, the tire pressure monitoring method of the present embodiment may further include a step (S700) of correcting an error of the rotational speed information and applying a low pass filter to preprocess after the step of receiving rotational speed information of the wheel. In the preprocessing step S700, the offset value of the
이와 같이, 본 발명의 타이어 압력 모니터링 방법에 의하면, 휠의 회전 속도 정보를 비교하여 타이어의 감압 여부를 판단하는 반경 분석에서 발생하는 오류를 보정하여 더욱 정확한 타이어 감압 여부 판정을 할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the tire pressure monitoring method of the present invention, it is possible to determine whether the tire is decompressed more accurately by correcting an error occurring in the radius analysis, which determines whether the tire is decompressed, by comparing the rotational speed information of the wheel .
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.
100 : 타이어 압력 모니터링 장치
110 : 휠속도 센서
120 : 제1 감압 판단부
130 : 제2 감압 판단부
140 : 보정 판단부
150 : 전처리부100: tire pressure monitoring device
110: Wheel speed sensor
120: first decompression judgment unit
130: second decompression judgment unit
140:
150:
Claims (7)
상기 휠속도 센서로부터 휠의 회전 속도 정보를 입력받아 반경 분석을 수행하는 제1 감압 판단부; 및
상기 제1 감압 판단부에 의하여 모든 타이어의 압력이 정상으로 나타난 경우 상기 회전 속도 정보를 기초로 주파수 분석을 수행하는 제2 감압 판단부를 포함하는 타이어 압력 모니터링 장치.A wheel speed sensor for measuring the rotational speed of the wheel;
A first decompression determination unit for receiving the rotational speed information of the wheel from the wheel speed sensor and performing a radius analysis; And
And a second decompression determination unit for performing frequency analysis based on the rotation speed information when the pressure of all the tires is normal by the first pressure reduction determination unit.
상기 제2 감압 판단부에 의하여 타이어 압력이 감압된 것으로 나타난 경우 모든 타이어의 압력이 감압된 것으로 판정하고 상기 제1 감압 판단부에 의한 판단 결과를 보정하는 보정 판단부를 더 포함하는 타이어 압력 모니터링 장치.The method according to claim 1,
And a correction determination unit for determining that the pressure of all the tires is reduced and correcting the determination result by the first pressure reduction determination unit when the tire pressure is reduced by the second pressure reduction determination unit.
상기 제2 감압 판단부는,
구동륜에 대해서만 회전 속도 정보를 기초로 주파수 분석을 수행하는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 장치.The method according to claim 1,
Wherein the second pressure-
And performs frequency analysis based on rotational speed information only for the drive wheels.
상기 회전 속도 정보의 에러를 보정하고 로우 패스 필터를 적용하여 전처리하는 전처리부를 더 포함하는 타이어 압력 모니터링 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a preprocessor for correcting an error of the rotation speed information and applying a low pass filter to perform preprocessing.
상기 회전 속도 정보를 이용하여 반경 분석을 수행하는 단계;
반경 분석 결과 모든 타이어의 압력이 정상으로 나타났는 지 판단하는 단계;
반경 분석 결과 모든 타이어의 압력이 정상으로 나타난 경우 상기 회전 속도 정보를 기초로 주파수 분석을 수행하는 단계;
주파수 분석 결과 타이어가 감압된 것으로 나타났는 지 판단하는 단계; 및
주파수 분석 결과 타이어가 감압된 것으로 나타난 경우 모든 타이어의 압력이 감압된 것으로 판정하는 단계를 포함하는 타이어 압력 모니터링 방법.Receiving rotational speed information of a wheel from a wheel speed sensor;
Performing a radius analysis using the rotation speed information;
Determining whether pressure of all the tires is normal as a result of radius analysis;
Performing frequency analysis based on the rotation speed information when the pressure of all the tires is normal as a result of the radius analysis;
Determining whether a tire has been depressurized as a result of frequency analysis; And
And determining that the pressure of all of the tires is reduced if the frequency analysis results indicate that the tire is depressurized.
상기 주파수 분석을 수행하는 단계에서는,
구동륜에 대해서만 회전 속도 정보를 기초로 주파수 분석을 수행하는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 방법.6. The method of claim 5,
In performing the frequency analysis,
Wherein the frequency analysis is performed on the basis of the rotational speed information only for the drive wheels.
상기 휠의 회전 속도 정보를 입력받는 단계 후에,
상기 회전 속도 정보의 에러를 보정하고 로우 패스 필터를 적용하여 전처리하는 단계를 더 포함하는 타이어 압력 모니터링 방법.6. The method of claim 5,
After receiving the rotational speed information of the wheel,
Further comprising the step of correcting an error of the rotational speed information and applying a low pass filter to preprocess.
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