[go: up one dir, main page]

KR20150042485A - A sensor apparatus - Google Patents

A sensor apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR20150042485A
KR20150042485A KR20130121200A KR20130121200A KR20150042485A KR 20150042485 A KR20150042485 A KR 20150042485A KR 20130121200 A KR20130121200 A KR 20130121200A KR 20130121200 A KR20130121200 A KR 20130121200A KR 20150042485 A KR20150042485 A KR 20150042485A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotation
housing
switch
sensing
cover
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR20130121200A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101524767B1 (en
Inventor
김봉택
이행섭
Original Assignee
샬롬엔지니어링 주식회사
김봉택
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 샬롬엔지니어링 주식회사, 김봉택 filed Critical 샬롬엔지니어링 주식회사
Priority to KR1020130121200A priority Critical patent/KR101524767B1/en
Publication of KR20150042485A publication Critical patent/KR20150042485A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101524767B1 publication Critical patent/KR101524767B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H19/00—Switches operated by an operating part which is rotatable about a longitudinal axis thereof and which is acted upon directly by a solid body external to the switch, e.g. by a hand
    • H01H19/36—Switches operated by an operating part which is rotatable about a longitudinal axis thereof and which is acted upon directly by a solid body external to the switch, e.g. by a hand the operating part having only two operative positions, e.g. relatively displaced by 180 degrees
    • H01H19/38—Change-over switches
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H19/00—Switches operated by an operating part which is rotatable about a longitudinal axis thereof and which is acted upon directly by a solid body external to the switch, e.g. by a hand
    • H01H19/36—Switches operated by an operating part which is rotatable about a longitudinal axis thereof and which is acted upon directly by a solid body external to the switch, e.g. by a hand the operating part having only two operative positions, e.g. relatively displaced by 180 degrees

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)

Abstract

하우징과, 하우징 내부에 회전 가능하게 설치되는 장애물 감지동작부와, 하우징 내부에 장애물 감지동작부의 회전중심으로 기준으로 이격되게 설치되는 감지스위치와, 하우징 내부에 회동 가능하게 설치되며 장애물 감지동작부의 장애물 감지동작에 연동하여 회동되어 감지스위치를 간섭하여 스위칭 온시키는 회동 간섭부재와, 회동 간섭부재를 감지스위치에서 분리되는 초기위치로 복귀되도록 가압하는 제1탄성부재와, 회동간섭부재가 감지스위치를 간섭하여 스위칭온 된 상태로 유지되도록 하는 로킹부와, 로킹부를 작동시켜 로킹해제시킬 수 있도록 상기 하우징 외부로 노출되게 설치되는 해제핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서장치가 게시된다.An obstacle sensing operation part rotatably installed in the housing; a sensing switch installed inside the housing so as to be spaced apart from the rotation center of the obstacle sensing operation part with reference to the obstacle sensing part; A first elastic member which is rotated in conjunction with the sensing operation to interfere with the sensing switch to switch on, a first elastic member which presses the rotating interference member to return to an initial position separated from the sensing switch, and a rotation- And a releasing pin exposed to the outside of the housing so as to unlock the locking portion by operating the locking portion.

Description

센서장치{A SENSOR APPARATUS}A sensor device

본 발명은 센서장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 감지 대상물의 회전상태를 감지하여 스위칭 온/오프되어 감지신호를 발생하는 센서장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a sensor device, and more particularly, to a sensor device that senses a rotation state of a sensing object and generates a sensing signal by switching on / off.

종래에는 슬라이더형 가동단자의 작동에 의해 온/오프 절환신호를 감지내지 절환할 수 있는 전환장치가 사용되었다. 즉, 출원번호 10-2000-0053219에 개시된 바와 같이, 가동단자를 캠판 외부조작용 노브를 이용하여 왕복 이동시킴으로써 온/오프 신호를 감지 또는 발생할 수 있게 함으로써, 특정 대상물의 상태변화를 감지할 수 있었다. In the related art, a switching device capable of detecting or switching on / off switching signals by the operation of a slider type movable terminal has been used. That is, as described in Application No. 10-2000-0053219, it is possible to detect a change in the state of a specific object by making it possible to detect or generate an on / off signal by reciprocating the movable terminal using the cam plate external operation knob .

즉, 이러한 종래의 온/오프겸 전환장치는 온/오프 전환장치의 역할은 물론, 캠판 외부조작용 노브에 연결되는 감지대상물의 상태변화(움직임)를 감지할 수 있는 온/오프 스위칭센서로서도 사용할 수 있는 것으로서, 캠판 외부조작용 노브가 90도 각도 회전된 상태에 따라서 온/오프 동작이 전환되는 구성을 가진다.That is, the conventional ON / OFF switching device can be used not only as an ON / OFF switching device, but also as an ON / OFF switching sensor capable of detecting a state change (movement) of a sensing object connected to an external knob of a cam plate The ON / OFF operation is switched according to the state in which the cam plate outer operation knob is rotated by 90 degrees.

그런데 상기와 같은 종래의 기술에 의하면, 캠판 외부조작용 노브를 90도 각도로 회전시켜야지만 온/오프 신호가 절환되므로, 미세한 움직임에 대해서는 온/오프 절환이 되지 않는 문제점이 있다.However, according to the above-described conventional technique, since the ON / OFF signal is switched even if the cam plate outer operation knob is rotated at an angle of 90 degrees, there is a problem that the ON / OFF switching is not performed for the minute movement.

또한, 종래의 센서장치에 의하면, 장애물을 감지한 순간에만 스위칭동작이 이루어지고, 다시 원위치로 복귀되어 스위치 오프상태가 되므로, 순간적으로 스위칭온 동작을 인지하지 못할 경우 장애물 감지를 인식하지 못하는 문제점이 있다.
In addition, according to the conventional sensor device, the switching operation is performed only when an obstacle is sensed, and then the sensor is returned to its original position to be in a switch-off state. Therefore, have.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 장애물 감지시 스위칭온 된 상태를 그대로 유지하여 정확한 감지정보를 제공할 수 있는 센서장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a sensor device capable of providing accurate detection information by maintaining a switched-on state when an obstacle is detected.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 센서장치는, 하우징과; 상기 하우징 내부에 회전 가능하게 설치되는 장애물 감지동작부와; 상기 하우징 내부에 상기 장애물 감지동작부의 회전중심으로 기준으로 이격되게 설치되는 감지스위치와; 상기 하우징 내부에 회동 가능하게 설치되며, 상기 장애물 감지동작부의 장애물 감지동작에 연동하여 회동되어 상기 감지스위치를 간섭하여 스위칭 온시키는 회동 간섭부재와; 상기 회동 간섭부재를 상기 감지스위치에서 분리되는 초기위치로 복귀되도록 가압하는 제1탄성부재와; 상기 회동간섭부재가 상기 감지스위치를 간섭하여 스위칭온 된 상태로 유지되도록 하는 로킹부와; 상기 로킹부를 작동시켜 로킹해제시킬 수 있도록 상기 하우징 외부로 노출되게 설치되는 해제핀;을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a sensor device comprising: a housing; An obstacle sensing operation unit rotatably installed in the housing; A sensing switch installed inside the housing so as to be spaced apart from the center of rotation of the obstacle sensing operation unit; A rotation interfering member rotatably installed inside the housing and interlocked with the obstacle sensing operation of the obstacle sensing unit to interfere with the sensing switch to switch on; A first elastic member for pressing the rotation interfering member to return to an initial position separated from the detection switch; A locking part for causing the rotation interfering member to interfere with the sensing switch to be kept in a switching-on state; And an unlock pin disposed to be exposed to the outside of the housing so as to unlock the locking portion by operating the locking portion.

여기서, 상기 하우징은, 원통형 하우징 몸체와; 상기 하우징 몸체의 양단에 각각 결합되는 제1커버 및 제2커버;를 포함하며, 상기 제1커버 및 제2커버 중 어느 하나에는 상기 해제핀이 외부로 노출되는 장공이 형성되는 것이 좋다.Here, the housing includes: a cylindrical housing body; And a first cover and a second cover which are respectively coupled to both ends of the housing body, wherein at least one of the first cover and the second cover has a slot through which the release pin is exposed to the outside.

또한, 상기 장애물 감지 동작부는, 상기 하우징 내에 회전 가능하게 배치되는 원기둥형상의 동작부 몸체와; 상기 동작부 몸체의 일단부의 회전중심에서 돌출되어 상기 제1커버에 관통 결합되는 제1축부와; 상기 동작부 몸체의 타단부의 회전중심에서 돌출되어 상기 제2커버의 내측에 회전 가능하게 지지되는 제2축부;를 포함하며, 상기 동작부 몸체의 외주에는 상기 회동간섭부재의 일단부가 안착되는 안착홈이 형성되는 것이 좋다.The obstacle detecting operation unit may include: a cylindrical operating body rotatably disposed in the housing; A first shaft portion protruding from a center of rotation of one end of the actuating body and penetratingly connected to the first cover; And a second shaft part protruding from a rotation center of the other end of the actuating part and rotatably supported inside the second cover, and a seat on which an end of the rotation interfering member is seated on the outer periphery of the actuating part body It is preferable that a groove is formed.

또한, 상기 회동간섭부재는, 상기 하우징 내부에 회동축을 기준으로 회동가능하게 설치되며, 상기 회동축을 중심으로 일단부는 상기 장애물 감지 동작부에 접촉되며, 타단부는 상기 감지스위치 쪽으로 연장되어 상기 감지스위치에 선택적으로 접촉 및 분리되도록 설치되며, 상기 회동간섭부재의 일단부가 상기 안착홈에 안착시에는 상기 감지스위치에서 분리되고, 상기 동작부 몸체의 회전시 상기 회동간섭부재의 일단부가 상기 안착홈에서 벗어나면서 회동되어 타단부가 상기 감지스위치를 접촉하여 스위칭온시키는 것이 좋다.The rotation interfering member may be installed to be rotatable with respect to the rotation axis within the housing, one end of the rotation axis may be in contact with the obstacle sensing operation portion, and the other end may extend toward the sensing switch, Wherein one end of the rotation interfering member is separated from the sensing switch when the one end of the rotation interfering member is seated in the seating groove, So that the other end contacts the sensing switch to switch on.

또한, 상기 로킹부는, 상기 하우징 내부에서 회전축을 중심으로 회전가능하게 설치되는 고정쇠와; 상기 고정쇠를 탄성 가압하여 상기 회동간섭부재가 상기 감지스위치를 스위칭온시키는 방향으로 회동된 상태에서 반대 방향으로 복귀되는 것을 차단하도록 하는 제2가압부재;를 포함하며, 상기 회동간섭부재에는 상기 고정쇠의 단부에 형성되는 고정키가 걸리는 걸림턱이 형성되는 것이 좋다.
In addition, the locking portion may include: a lock that is rotatably installed in the housing within a rotation axis; And a second pressing member elastically pressing the fixture to block the return of the rotation interruption member in the opposite direction in a rotating state in a direction of switching on the sensing switch, It is preferable that an engaging jaw is formed to engage the fixed key formed at the end portion.

본 발명의 센서장치에 의하면, 장애물을 감지하여 스위칭 온 된 상태를 그대로 유지하도록 구성됨으로써, 장애물 감지정보를 담당자나 제어장치에서 정확하게 인식할 수 있도록 할 수 있다.According to the sensor device of the present invention, the obstacle detection unit is configured to detect the obstacle and keep the switched on state, thereby enabling the responsible person or the control device to accurately recognize the obstacle detection information.

그리고 스위칭온 된 상태는 별도의 해제핀을 수동으로 동작시켜서 해제함으로써 스위칭 오프 상태로 전환되므로, 장애물 감지로 인한 스위칭온 동작에 대한 관리 및 후속조치를 누락 없이 처리 및 관리할 수 있다.
In addition, since the switching-on state is switched to the switching-off state by manually operating and releasing a separate release pin, management and follow-up of the switching-on operation due to obstacle detection can be handled and managed without omission.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 센서장치는 나타내 보인 사시도이다.
도 2a는 본 발명의 실시예에 따른 센서장치는 나타내 보인 분리 사시도이다.
도 2b는 도 2a의 요부를 발췌하여 보인 사시도이다.
도 3은 스위칭오프 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 스위칭온 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 1의 요부를 확대하여 보인 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 센서장치의 개략적인 측면도이다.1 is a perspective view showing a sensor device according to an embodiment of the present invention.
2A is an exploded perspective view of a sensor device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2B is a perspective view showing the main part of FIG. 2A. FIG.
3 is a diagram for explaining a switching-off state.
4 is a diagram for explaining a switching on state.
Fig. 5 is an enlarged view of the main part of Fig. 1. Fig.
Fig. 6 is a schematic side view of the sensor device shown in Fig. 1. Fig.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 센서장치를 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a sensor device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 센서장치(100)는, 하우징(110)과, 상기 하우징(110)에 회전 가능하게 설치되는 장애물 감지동작부(120)와, 상기 하우징(100) 내부에 상기 장애물 감지동작부(120)의 회전중심으로 기준으로 이격되게 설치되는 감지스위치(130)와, 상기 하우징(110) 내부에 회동 가능하게 설치되며, 상기 장애물 감지동작부(120)의 장애물 감지동작에 연동하여 회동되어 상기 감지스위치(130)를 간섭하여 스위칭 온시키는 회동 간섭부재(140)와, 상기 회동 간섭부재(140)를 초기위치(작동스위치와 분리되어 스위칭 오프시키는 위치; 도 3의 위치)로 복귀되도록 가압하는 제1탄성부재(150)와, 상기 회동간섭부재(140)가 상기 감지스위치(130)를 간섭하여 스위칭온 된 상태로 유지되도록 하는 로킹부(160)와, 상기 로킹부(160)를 작동시켜 로킹해제시킬 수 있도록 상기 하우징(110) 외부로 노출되는 해제핀(170)을 구비한다.
1 to 6, a sensor device 100 according to an embodiment of the present invention includes a housing 110, an obstacle sensing operation unit 120 rotatably installed in the housing 110, A sensing switch 130 installed in the housing 100 so as to be spaced apart from the center of rotation of the obstacle sensing unit 120 and a sensing switch 130 installed inside the housing 110 so as to be rotatable, The rotation interfering member 140 rotates in response to an obstacle sensing operation of the rotation interfering member 120 to intercept and switch on the sensing switch 130. The rotation interfering member 140 rotates the rotation interfering member 140 at an initial position, A locking part 160 for maintaining the switching intervention member 140 in a switching-on state by interfering with the sensing switch 130; And the locking part 160 is operated to lock So as to be provided with a release pin 170 that is exposed to outside the housing (110).

상기 하우징(110)은 양단이 닫힌 원통형 구조를 가지며, 구체적으로는 원통형 하우징 몸체(111)와, 하우징 몸체(111)의 양단에 각각 결합되는 제1커버(112)와, 제2커버(113)를 구비한다.Specifically, the housing 110 includes a cylindrical housing body 111, a first cover 112 coupled to both ends of the housing body 111, a second cover 113 coupled to both ends of the housing body 111, Respectively.

상기 제1커버(112)에는 장애물 감지 동작부(120)가 통과하여 결합되는 동작부 결합공(112a)이 중앙에 형성된다. 제2커버(113)에는 케이블홀(113a)과, 상기 해제핀(170)을 외부로 노출시키는 장공(113b)이 형성된다.The first cover 112 is formed at its center with an operation portion coupling hole 112a through which the obstacle sensing operation portion 120 passes. The second cover 113 is formed with a cable hole 113a and a slot 113b for exposing the release pin 170 to the outside.

상기 구성의 하우징(110)은 도 6에 도시된 바와 같이, 소정의 지지브라켓(20)에 결합되어 지지될 수 있다.
The housing 110 having the above-described structure may be coupled to and supported by a predetermined support bracket 20 as shown in FIG.

상기 장애물 감지 동작부(120)는 도 6에 도시된 바와 같이, 하우징(110)에 회전 가능하게 설치되며, 하우징(120) 외부로 노출되는 부분에는 감지의 대상물에 의해 접촉되는 소정의 피감지레버(10)가 결합 될 수 있다. 예를 들어 상기 피감지레버(10)는 열차의 전방에 설치되어 장애물 등을 감지하기 위한 레버로서, 장애물 등에 추돌시 회동되면서 상기 동작부(120)를 함께 회동(회전)시킴으로써, 그 장애물 감지 동작부(120)가 회전되면서 상기 회동간섭부재(140)가 연동되도록 할 수 있도록 한다.As shown in FIG. 6, the obstacle sensing operation unit 120 is rotatably installed in the housing 110, and a portion of the obstacle sensing operation unit 120, which is exposed to the outside of the housing 120, (10) can be combined. For example, the to-be-detected lever 10 is a lever for detecting an obstacle or the like, which is installed in front of a train. The lever is rotated when the obstacle is collided with the operating part 120, So that the rotation interfering member 140 can be interlocked with the rotation of the unit 120.

상기와 같은 장애물 감지 동작부(120)는 하우징(110) 내에 회전 가능하게 배치되는 원기둥형상의 동작부 몸체(121)와, 동작부 몸체(121)의 일단부의 회전중심에서 돌출되어 제1커버(112)에 관통 결합되는 제1축부(122)와, 상기 동작부 몸체(121)의 타단부의 회전중심에서 돌출되어 제2커버(113)의 내측에 회전 가능하게 지지되는 제2축부(123)를 구비한다. 상기 동작부 몸체(121)는 원기둥 형상을 가지며, 그 외주에는 안착홈(121a)이 인입되게 형성된다. 상기 안착홈(121a)은 상기 동작부 몸체(121)의 축방향으로 길게 골 형상으로 형성된다.The obstacle detecting operation unit 120 includes a cylindrical body 121 rotatably disposed in the housing 110 and a second cover 120 protruding from the center of rotation of one end of the body 121, And a second shaft portion 123 protruding from the rotation center of the other end of the operation unit body 121 and rotatably supported inside the second cover 113. The first shaft portion 122 is inserted through the first shaft portion 122, Respectively. The operating unit body 121 has a cylindrical shape, and a seating groove 121a is formed on the outer periphery thereof. The seating groove 121a is formed in a long bore shape in the axial direction of the operation unit body 121. [

상기 제1축부(122)는 제1커버(112)에 형성된 통과공(112a)에 결합되어 하우징(110)의 외부로 돌출된다. 상기 제2축부(123)는 제2커버(113)의 내측 중앙에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 상기 제1축부(122)에 앞서 설명한 바와 같이, 피감지레버(10)가 결합됨으로써, 피감지레버(10)가 장애물 등에 의해 접촉되어 회동시 제1축부(122)와 함께 회동시키게 된다.
The first shaft portion 122 is coupled to the through hole 112a formed in the first cover 112 and protrudes to the outside of the housing 110. [ The second shaft portion 123 may be rotatably supported at an inner center of the second cover 113. The detection lever 10 is engaged with the first shaft portion 122 as described above and the detection lever 10 is contacted by an obstacle or the like and is rotated together with the first shaft portion 122 in the rotation.

상기 감지스위치(130)는 하우징(110) 내부에 고정설치되는 마이크로 스위치로서, 센서 몸체(131)와, 센서몸체(131)에서 돌출되며 끝단이 회동간섭부재(140)에 의해 선택적으로 접촉되어 스위칭동작되는 스위칭레버(132)를 가진다.The sensing switch 130 is a micro switch fixedly installed in the housing 110. The sensing switch 130 protrudes from the sensor body 131 and the sensor body 131 and is selectively brought into contact with the rotating interfering member 140, And has a switching lever 132 operated.

상기 센서몸체(131)는 제1커버(112) 또는 제2커버(113)에 고정 설치될 수 있다. 센서몸체(131)에는 신호케이블이 연결되는 케이블 연결단자가 복수 연결되고, 케이블 연결단자에 연결된 케이블이 상기 제2커버(113)의 케이블홀(113a)을 통해 외부로 스위칭신호 즉, 온/오프 신호를 외부로 전달할 수 있다.The sensor body 131 may be fixed to the first cover 112 or the second cover 113. A plurality of cable connection terminals to which a signal cable is connected are connected to the sensor body 131. A cable connected to the cable connection terminal is connected to the sensor body 131 through a cable hole 113a of the second cover 113, The signal can be transmitted to the outside.

상기 스위칭레버(132)는 센서몸체(131)에서 돌출되게 설치되며, 자유단부는 상기 회동간섭부재(140)에 탄력적으로 접촉되도록 설치되는 탄성편 형상을 갖는다. 이러한 스위칭레버(132)는 판스프링 형상을 가지는 것이 바람직하다. 이러한 스위칭레버(132)가 회동간섭부재(140)에 접촉되어 눌리면 온(ON) 신호를 발생하게 되고(도 4의 상태), 회동간섭부재(140)가 분리된 상태에서는 오프(OFF) 상태(도 3의 상태)가 된다.
The switching lever 132 protrudes from the sensor body 131 and has a free end shaped like an elastic piece to be elastically contacted with the rotation interfering member 140. It is preferable that the switching lever 132 has a plate spring shape. When the switching lever 132 is pushed in contact with the rotation interfering member 140, the ON signal is generated (the state shown in FIG. 4), and when the rotation interfering member 140 is in the separated state, 3).

상기 회동간섭부재(140)는 하우징(110) 내부에 회동축(141))을 기준으로 회동 가능하게 설치되며, 회동축(141)을 중심으로 일단부(142)는 상기 장애물 감지 동작부(120)에 접촉되며, 타단부(143)는 상기 감지스위치(130) 쪽으로 연장되어 스위치레버(132)에 선택적으로 접촉 및 분리되도록 설치된다. 상기 회동축(141)은 장애물 감지동작부(120)의 회전중심에서 이격된 위치에 위치하고, 서로 회전축이 나란하게 배치된다. 상기 일단부(142)는 단부가 라운드지게 형성되어 평상시 즉, 장애물을 감지하지 않은 상태에서는 도 3과 같이, 동작부 몸체(121)의 안착홈(121a)에 안착되어 위치된다. 이 상태에서 동작부 몸체(121)가 장애물에 의해 도 A1 방향으로 회전되면, 안착홈(121a)에서 일단부(142)가 벗어나서 동작부 몸체(121)의 외주에 위치한다. 따라서, 회동간섭부재(140)는 안착홈(121a)에서 밀려나온 거리만큼 B1 방향으로 회동되고, 타단부(143)가 스위칭레버(132)를 간섭하여 스위칭온 상태가 된다. 따라서 장애물을 감지정보를 획득할 수 있게 된다.The pivot interfering member 140 is rotatably mounted on the housing 110 with reference to the pivot shaft 141. One end 142 of the pivot interfering member 140 about the pivot shaft 141 is connected to the obstacle sensing operation part 120 And the other end portion 143 extends to the sensing switch 130 and is installed to selectively contact and separate the switch lever 132. The pivot shaft 141 is located at a position spaced apart from the center of rotation of the obstacle sensing operation part 120, and the pivot shafts 141 are arranged in parallel to each other. As shown in FIG. 3, the one end 142 is seated in the seating groove 121a of the actuating body 121 when the end is round. In this state, when the operating body 121 is rotated in the direction A1 by the obstacle, the one end portion 142 is displaced from the seating groove 121a and positioned on the outer periphery of the operating body 121. [ Therefore, the rotation interfering member 140 is rotated in the B1 direction by a distance pushed out from the seating groove 121a, and the other end portion 143 interferes with the switching lever 132 to be switched on. Thus, it becomes possible to acquire the information of sensing the obstacle.

이때, 상기 회동간섭부재(140)는 제1가압부재(150)에 의해 가압되어 초기위치 즉, 장애물을 감지하지 않는 상태(도 3의 상태)의 자세를 유지하도록 탄성가압된다. 상기 제1가압부재(150)는 토션스프링인 것이 바람직하며, 하우징(110) 내부에 설치된다. 구체적으로 제1가압부재(150)는 후술할 고정쇠(161)의 회전축(161a)에 설치되며, 일단은 하우징 몸체(111)의 내주에 접촉지지되고, 타단은 회동간섭부재(140)에 형성되는 스프링 지지턱()에 걸려서 지지됨으로써, 회동간섭부재(140)를 A 방향의 반대방향(B)으로 탄성가압한다.
At this time, the rotation interfering member 140 is pressed by the first pressing member 150 to be elastically pressed so as to maintain the initial position, that is, the state in which the obstacle is not sensed (the state of FIG. 3). The first pressing member 150 is preferably a torsion spring, and is installed inside the housing 110. Specifically, the first pressing member 150 is installed on the rotation shaft 161a of the fixing member 161, one end of which is contactably supported by the inner periphery of the housing body 111, and the other end is formed on the rotation interfering member 140 And is elastically pressed against the pivoting interference member 140 in the direction B opposite to the direction A. [

상기 로킹부(160)는 상기와 같이 회동간섭부재(140)가 장애물 감지상태(감지모드)로 전환된 상태를 그대로 유지하고, B2 방향으로 복귀하는 것을 강제로 억제하도록 하기 위한 것이다. 이러한 로킹부(160)는 하우징(110) 내부에서 회전축(161a)을 중심으로 회전가능하게 설치되는 고정쇠(161)와, 상기 고정쇠(161)를 탄성가압하여 상기 회동간섭부재(140)가 B1 방향으로 회동된 상태에서 B2 방향으로 복귀되는 것을 차단하도록 하는 제2가압부재(162)를 구비한다. 상기 고정쇠(161)는 회전축(161a)에 일단부가 회전가능하게 연결되고, 타단부에는 고정키(161b)가 형성되어 회동간섭부재(140)의 외측에 형성된 걸림턱(145)에 선택적으로 걸리거나 벗어나서 접촉된 상태를 유지하게 된다. 따라서, 도 3과 같이, 장애물 비감지모드에서는 고정쇠(161)의 고정키(161b)가 회동간섭부재(140)의 외측면을 단순 접촉한 상태를 유지하고, 회동간섭부재(140)가 장애물 감지모드시 B1 방향으로 회동하면, 고정키(161b)가 회동간섭부재(140)의 걸림턱(145)에 걸리게 되어 회동간섭부재(140)가 다시 B2 방향으로 회동되어 복귀되는 것을 근본적으로 억제할 수 있다. 이때, 제2가압부재(162)에 의해 고정쇠(161)가 회동간섭부재(140)에 접촉되는 방향으로 탄성가압되므로, 고정키(161b)가 걸림턱(145)에서 분리되지 않게 된다.The locking part 160 is for keeping the state in which the rotation interfering member 140 is switched to the obstacle detection state (sensing mode) as it is, and forcibly restoring the rotation in the direction B2. The locking unit 160 includes a lock 161 that is rotatably installed in the housing 110 about a rotation shaft 161a and a spring 161 that elastically presses the lock 161 to rotate the rotation interfering member 140 in the B1 direction And a second pressing member 162 for blocking the return to the B2 direction. One end of the fixture 161 is rotatably connected to the rotation shaft 161a and a fixed key 161b is formed at the other end of the fixture 161 so that the fixture 161 is selectively engaged with the engagement protrusion 145 formed on the outer side of the rotation interference member 140 And remains in contact with each other. 3, in the obstacle ratio sensing mode, the fixed key 161b of the fixture 161 maintains a state in which the outer surface of the rotation interference member 140 is in simple contact, and when the rotation interference member 140 detects the obstacle The locking key 161b is caught by the locking protrusion 145 of the rotation interfering member 140 so that the rotation interfering member 140 can be restrained from rotating in the B2 direction again to be fundamentally restrained have. At this time, the second pressing member 162 elastically presses the fixing member 161 in the direction in which it contacts the rotating interference member 140, so that the fixing key 161b is not separated from the engaging jaw 145.

상기 제2가압부재(162)는 토션스프링인 것이 바람직하다. 따라서 제2가압부재(162)는 회전축(161a)을 중심으로 일단은 하우징(110) 내부에 접촉되고, 타단은 고정쇠(161)에 연결되는 해제핀(170)에 지지되어 고정쇠(161)를 회동간섭부재(140)에 접촉 가압되도록 탄성가압한다.
The second urging member 162 is preferably a torsion spring. The second pressing member 162 is supported by the release pin 170 which is in contact with the inside of the housing 110 at one end with the rotation shaft 161a as a center and the other end is connected to the fixing member 161, And is elastically pressed to be in contact with the interference member 140.

상기 해제핀(170)은 고정쇠(161)에 설치되며, 그 단부가 상기 제2커버(113)에 형성된 장홈(113b)을 통해 외부로 노출되도록 설치된다. 따라서 사용자가 상기 장홈(113b)을 통해 외부로 노출될 수 있는 해제핀(170)을 강제로 이동시킴으로써, 고정키(161b)가 회동간섭부재(140)의 걸림턱(145)에 걸린 상태를 강제로 해제할 수 있게 된다.The release pin 170 is installed on the fixture 161 so that the end of the release pin 170 is exposed to the outside through an elongated groove 113b formed in the second cover 113. [ Therefore, by forcibly moving the release pin 170 which can be exposed to the outside through the groove 113b, the state in which the fixed key 161b is caught by the engagement protrusion 145 of the rotation interference member 140 is forced . ≪ / RTI >

즉, 스위칭 온 상태가 한번 이루어지면, 도 4와 같이 고정키(161b)가 걸림턱(145)에 걸리게 되어 스위칭온 된 상태가 계속해서 유지된다. 따라서 작업자가 해제핀(170)을 동작시키기 전까지는 오프상태로 전환되지 않게 되어, 장애물을 감지한 상태정보를 계속해서 발생시킬 수 있게 된다. 그리고 해제핀(170)을 작업자가 강제로 이동시켜야만 스위칭온 상태가 해제되어 오프 상태로 전환되어 초기화될 수 있게 됨으로써, 작업자를 포함한 관리자가 장애물 감지정보를 인지하지 않고서는 해제핀(170)을 동작시켜 해제할 수 없으므로 장애물 감지정보를 확실하게 인식하여 처리할 수 있게 된다.
That is, once the switching on state is established, the fixed key 161b is caught by the latching protrusion 145 as shown in FIG. 4, and the switching-on state is continuously maintained. Therefore, the operator is not turned off until the release pin 170 is operated, so that it is possible to continuously generate the state information of the obstacle. In addition, the operator must forcefully move the release pin 170 to release the switching-on state and to turn it off and to be initialized so that the manager including the operator can operate the release pin 170 without recognizing the obstacle detection information The obstacle detection information can be reliably recognized and processed.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Those skilled in the art will readily appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.

100..센서 장치 110..하우징
120..장애물 감지 동작부 130..감지스위치
140..회동간섭부재 150..제1가압부재
160..로킹부 170..제2가압부재100 .. sensor device 110 .. housing
120 .. Obstacle detection operation unit 130 .. Detection switch
140 .. rotation interference member 150 .. first pressing member
160 .. locking portion 170 .. second pressing member

Claims (5)

하우징과;
상기 하우징 내부에 회전 가능하게 설치되는 장애물 감지동작부와;
상기 하우징 내부에 상기 장애물 감지동작부의 회전중심으로 기준으로 이격되게 설치되는 감지스위치와;
상기 하우징 내부에 회동 가능하게 설치되며, 상기 장애물 감지동작부의 장애물 감지동작에 연동하여 회동되어 상기 감지스위치를 간섭하여 스위칭 온시키는 회동 간섭부재와;
상기 회동 간섭부재를 상기 감지스위치에서 분리되는 초기위치로 복귀되도록 가압하는 제1탄성부재와;
상기 회동간섭부재가 상기 감지스위치를 간섭하여 스위칭온 된 상태로 유지되도록 하는 로킹부와;
상기 로킹부를 작동시켜 로킹해제시킬 수 있도록 상기 하우징 외부로 노출되게 설치되는 해제핀;을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서장치.A housing;
An obstacle sensing operation unit rotatably installed in the housing;
A sensing switch installed inside the housing so as to be spaced apart from the center of rotation of the obstacle sensing operation unit;
A rotation interfering member rotatably installed inside the housing and interlocked with the obstacle sensing operation of the obstacle sensing unit to interfere with the sensing switch to switch on;
A first elastic member for pressing the rotation interfering member to return to an initial position separated from the detection switch;
A locking part for causing the rotation interfering member to interfere with the sensing switch to be kept in a switching-on state;
And an unlocking pin which is installed to be exposed to the outside of the housing so as to unlock the locking portion by operating the locking portion. 제1항에 있어서, 상기 하우징은,
원통형 하우징 몸체와;
상기 하우징 몸체의 양단에 각각 결합되는 제1커버 및 제2커버;를 포함하며,
상기 제1커버 및 제2커버 중 어느 하나에는 상기 해제핀이 움직임 가능하게 끼워지는 장공이 형성되는 것을 특징으로 하는 센서장치.The connector according to claim 1,
A cylindrical housing body;
And a first cover and a second cover respectively coupled to both ends of the housing body,
Wherein the first cover and the second cover are formed with a long hole in which the release pin is movably fitted. 제2항에 있어서, 상기 장애물 감지 동작부는,
상기 하우징 내에 회전 가능하게 배치되는 원기둥형상의 동작부 몸체와;
상기 동작부 몸체의 일단부의 회전중심에서 돌출되어 상기 제1커버에 관통 결합되는 제1축부와;
상기 동작부 몸체의 타단부의 회전중심에서 돌출되어 상기 제2커버의 내측에 회전 가능하게 지지되는 제2축부;를 포함하며,
상기 동작부 몸체의 외주에는 상기 회동간섭부재의 일단부가 안착되는 안착홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 센서장치.3. The apparatus according to claim 2,
A cylindrical operating body rotatably disposed in the housing;
A first shaft portion protruding from a center of rotation of one end of the actuating body and penetratingly connected to the first cover;
And a second shaft part protruding from a rotation center of the other end of the operating part body and rotatably supported inside the second cover,
And a seating groove in which one end of the rotation interfering member is seated is formed on an outer periphery of the operating unit body. 제3항에 있어서, 상기 회동간섭부재는,
상기 하우징 내부에 회동축을 기준으로 회동가능하게 설치되며, 상기 회동축을 중심으로 일단부는 상기 장애물 감지 동작부에 접촉되며, 타단부는 상기 감지스위치 쪽으로 연장되어 상기 감지스위치에 선택적으로 접촉 및 분리되도록 설치되며,
상기 회동간섭부재의 일단부가 상기 안착홈에 안착시에는 상기 감지스위치에서 분리되고, 상기 동작부 몸체의 회전시 상기 회동간섭부재의 일단부가 상기 안착홈에서 벗어나면서 회동되어 타단부가 상기 감지스위치를 접촉하여 스위칭온시키는 것을 특징으로 하는 센서장치.4. The apparatus according to claim 3,
Wherein one end portion of the rotation shaft is in contact with the obstacle sensing operation portion and the other end portion is extended toward the sensing switch to selectively contact and separate the sensing switch, Respectively,
Wherein one end of the rotation interfering member is separated from the detection switch when the one end of the rotation interfering member is seated in the mounting recess and is rotated while the other end of the rotation interfering member is rotated away from the mounting recess when the operation unit body is rotated, So as to be switched on. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 로킹부는,
상기 하우징 내부에서 회전축을 중심으로 회전가능하게 설치되는 고정쇠와;
상기 고정쇠를 탄성가압하여 상기 회동간섭부재가 상기 감지스위치를 스위칭온시키는 방향으로 회동된 상태에서 반대 방향으로 복귀되는 것을 차단하도록 하는 제2가압부재;를 포함하며,
상기 회동간섭부재에는 상기 고정쇠의 단부에 형성되는 고정키가 걸리는 걸림턱이 형성되는 것을 특징으로 하는 센서장치.
5. The locking device according to any one of claims 1 to 4,
A fixture rotatably installed inside the housing around a rotation axis;
And a second pressing member for elastically pressing the fixture so as to block the returning of the fixation member in the opposite direction in a rotated state in a direction of switching on the sensing switch by the rotation interfering member,
Wherein the pivot interfering member is formed with a latching jaw which is engaged with a fixed key formed at an end of the latch.
KR1020130121200A 2013-10-11 2013-10-11 A sensor apparatus Active KR101524767B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130121200A KR101524767B1 (en) 2013-10-11 2013-10-11 A sensor apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130121200A KR101524767B1 (en) 2013-10-11 2013-10-11 A sensor apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150042485A true KR20150042485A (en) 2015-04-21
KR101524767B1 KR101524767B1 (en) 2015-06-02

Family

ID=53035531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130121200A Active KR101524767B1 (en) 2013-10-11 2013-10-11 A sensor apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101524767B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180091549A (en) 2017-02-07 2018-08-16 (주)워터테크 Water Purification Device
KR20190067057A (en) * 2017-12-06 2019-06-14 엘지전자 주식회사 Knob assembly for cook top

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08203389A (en) * 1995-01-30 1996-08-09 Omron Corp Switch using key
KR100960526B1 (en) * 2009-12-23 2010-06-03 주식회사 세화 Tongue rail approach detector
JP5722724B2 (en) * 2011-08-01 2015-05-27 Idec株式会社 Safety switch
KR101218212B1 (en) * 2011-08-03 2013-01-03 김효상 A sensor apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180091549A (en) 2017-02-07 2018-08-16 (주)워터테크 Water Purification Device
KR20190067057A (en) * 2017-12-06 2019-06-14 엘지전자 주식회사 Knob assembly for cook top

Also Published As

Publication number Publication date
KR101524767B1 (en) 2015-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7688675B2 (en) Safety switch
US20100078945A1 (en) Door Lock Apparatus
KR101090379B1 (en) Lever Type Digilog Door Lock
KR101261947B1 (en) Switch of clutch pedal for vehicle
CN108699757B (en) Door lock with door sensing
US10458157B2 (en) Vehicle door lock device
JP5205679B2 (en) Vehicle door latch device
KR101524767B1 (en) A sensor apparatus
WO2019210356A1 (en) Lock system for sensing or detecting a door state and associated method
US20090223785A1 (en) Switch device for key operation
EP3709331B1 (en) Input device
JP2009087679A (en) Card connector
KR101750960B1 (en) A sensor apparatus
JP6251952B2 (en) selector switch
KR102224396B1 (en) Switch
JP2018188870A (en) Lock device for vehicle
US7922505B2 (en) Card connector
KR101218212B1 (en) A sensor apparatus
US8993911B2 (en) Switch lever device and open/close detection device
US20070068780A1 (en) Switching hinge
JPH11154444A (en) Limit switch
JP5873695B2 (en) Switch device rotation detection mechanism
JP2001067990A (en) Contact structure of lever switch
JP2019033058A (en) Input device
JP4091729B2 (en) Vehicle lock detection device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20131011

PA0201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20140828

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20150223

PG1501 Laying open of application
GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20150526

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20150527

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180508

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20180508

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190508

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20190508

Start annual number: 5

End annual number: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20210504

Start annual number: 7

End annual number: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20220509

Start annual number: 8

End annual number: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20230502

Start annual number: 9

End annual number: 9

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20240507

Start annual number: 10

End annual number: 10