KR20150024092A

KR20150024092A - Apparatus for straightening of LM guide rail

Info

Publication number: KR20150024092A
Application number: KR20130101104A
Authority: KR
Inventors: 이택원
Original assignee: (주)원에스티
Priority date: 2013-08-26
Filing date: 2013-08-26
Publication date: 2015-03-06
Anticipated expiration: 2033-08-26
Also published as: KR101509216B1

Abstract

레일의 변형 부위를 감지하고 감지된 변형 부위를 정밀한 직선 형상으로 교정하는 자동화 시스템을 구현한 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치가 개시된다. 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치는 베이스의 상부에 결합되어 레일을 안착시키는 안착부와, 레일의 길이 방향을 따라 이동되도록 상기 베이스에 슬라이딩 가능하게 연결되는 이동 모듈과, 상기 이동 모듈을 베이스에 대해 슬라이딩 구동시키는 제1 구동부와, 상기 이동 모듈에 구비되어 레일의 일면을 가압하는 가압부재와, 상기 가압부재를 상하 방향으로 구동시키는 제2 구동부를 포함한다. 따라서, 열처리 시 또는 운반 및 취급 시 굽힘 등의 변형이 발생한 레일의 교정 작업을 자동화하여 비용과 시간적인 측면에서 이점이 있고, 변형 부위를 정확히 감지하여 정밀한 교정을 수행함으로써 리니어 모션 가이드의 직선 운동에 대한 성능 수준을 획기적으로 향상 가능하며, 작동 시 반력에 의한 충격력을 완화할 수 있는 구조를 가짐으로써 내구성이 우수한 효과가 있다.An apparatus for calibrating a rail for a linear motion guide that implements an automated system that detects a deformation portion of a rail and corrects the detected deformation portion into a precise linear shape. The linear motion guide rail calibrating device includes a seating part coupled to an upper portion of the base to seat the rail, a moving module slidably connected to the base to be moved along the longitudinal direction of the rail, And a second driving unit provided on the moving module for pressing one surface of the rail and for driving the pressing member in the vertical direction. Therefore, it is advantageous in terms of cost and time by automating the correcting operation of the rails caused by deformation such as bending during heat treatment or transportation and handling. By precisely detecting the deformation part and correcting it, the linear motion of the linear motion guide It is possible to remarkably improve the performance level and to have a structure that can mitigate the impact force due to the reaction force in operation, so that the durability is excellent.

Description

[0001] The present invention relates to a linear motion guide rail,

본 발명은 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 직선 운동을 안내하는 리니어 모션 가이드용 레일을 교정하기 위한 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for calibrating a rail for a linear motion guide, and more particularly to a linear motion guide rail calibrating apparatus for calibrating a rail for a linear motion guide for guiding a rectilinear motion.

일반적으로, 리니어 모션 가이드용 레일은 직선 운동을 안내하기 위해 사용되는 부재로서, 레일의 정밀도에 따라 리니어 모션 가이드의 직선 운동의 성능이 좌우된다. 상기 리니어 모션 가이드의 직선 운동에 대한 성능 수준은 레일의 주행 정밀도 및 레일의 내구 수명 등에 의하여 평가될 수 있다.Generally, the rail for a linear motion guide is a member used for guiding a linear motion, and the performance of the linear motion of the linear motion guide depends on the accuracy of the rail. The performance level for the linear motion of the linear motion guide can be evaluated by the running accuracy of the rails, the service life of the rails, and the like.

선 출원된 대한민국 공개특허공보 제2010-0085724호(2010.07.29)에는 리니어 모션 가이드용 무연마형 프로파일 레일의 제조방법이 개시된바 있다. 도 1은 종래의 리니어 모션 가이드를 도시한 사시도이고, 도 2는 종래의 리니어 모션 가이드용 레일의 제조방법을 도시한 흐름도이다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 2010-0085724 (2010.07.29) filed by the present applicant has disclosed a method of manufacturing a non-abrasive profile rail for a linear motion guide. FIG. 1 is a perspective view showing a conventional linear motion guide, and FIG. 2 is a flowchart showing a conventional method of manufacturing a rail for a linear motion guide.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 리니어 모션 가이드의 레일(10)에는 장착을 위한 장착용 구멍(20)이 형성된다. 상기 레일(10)에는 리니어 모션 가이드 블록(50)이 가이드 볼(40)을 매개로 하여 레일(10)을 따라 이동 가능하게 결합된다. 상기 레일(10)의 양측면에는 가이드 볼(40)이 구름 접촉되는 볼 구름 접촉부(30)가 형성된다.As shown in Figs. 1 and 2, a mounting hole 20 for mounting is formed on a rail 10 of a conventional linear motion guide. A linear motion guide block 50 is movably coupled to the rail 10 via a guide ball 40. On both sides of the rail 10, a ball rolling contact portion 30 in which a guide ball 40 is in rolling contact is formed.

상기 레일(10)의 제조 방법은 탈탄층 제거 단계(S1)와, 중간인발 단계(S2)와, 표면 제어 단계(S3)와, 윤활 단계(S4)와, 최종인발 단계(S5)와, 경화 열처리 단계(S6)와, 마무리 가공 단계(S7)와, 피막처리 단계(S8)를 포함한다.The method of manufacturing the rail 10 includes a decarburization layer removing step S1, an intermediate drawing step S2, a surface control step S3, a lubrication step S4, a final drawing step S5, A heat treatment step (S6), a finishing step (S7), and a coating treatment step (S8).

탈탄층 제거 단계(S1)에서 열간압연에 의해 형성된 환봉 형상의 모재 표면의 탈탄층을 제거한다. 중간인발 단계(S2)에서는 탈탄층 제거 단계(S1)를 거친 모재를 가이드용 레일 형상과 유사하게 성형하도록 윤활, 냉간인발, 응력제거 어닐링을 실시하여 중간형상재를 형성한다. 표면 제어 단계(S3)는 중간인발 단계(S2)에서 형성된 중간형상재의 표면을 블라스팅 처리한다.In the decarburized layer removing step (S1), the decarburized layer on the surface of the base material of round bar shape formed by hot rolling is removed. In the intermediate drawing step S2, the intermediate material is formed by performing lubrication, cold drawing and stress relieving annealing so as to form the base material having undergone the decarburization layer removing step S1 similarly to the guide rail shape. The surface control step S3 blasts the surface of the intermediate shape material formed in the intermediate drawing step S2.

윤활 단계(S4)에서는 표면 제어 단계(S3)를 거친 중간형상재의 표면에 윤활제를 도포한다. 최종인발 단계(S5)에서는 윤활 단계(S4)를 거친 중간형상재를 사용하여 냉간 인발을 수행한다. 경화 열처리 단계(S6)에서는 최종인발 단계(S5)를 거친 레일의 표면을 연마하지 않고 바로 레일의 표면 경화를 위해 열처리 한다. 마무리 가공 단계(S7)에서는 경화 열처리 단계(S6)를 거친 레일에 부품 장착용 구멍 등과 같은 필요한 기계 가공을 최종적으로 행한다. 피막처리 단계(S8)에서는 마무리 가공 단계(S7) 후에 레일의 표면에 알칼리 화성 피막을 도포한다.In the lubrication step S4, the lubricant is applied to the surface of the intermediate shape material after the surface control step S3. In the final drawing step (S5), the cold drawing is performed using the intermediate shape material after the lubrication step (S4). In the hardening heat treatment step (S6), the surface of the rail subjected to the final drawing step (S5) is heat-treated for surface hardening of the rail without polishing. In the finishing step (S7), necessary machining such as a hole for mounting a component is finally performed on the rail which has undergone the hardening heat treatment step (S6). In the coating process step S8, the alkaline film is applied to the surface of the rail after the finishing step S7.

종래의 리니어 모션 가이드용 레일은 길이가 길게 형성되는 구조로 인해, 열처리 시 또는 운반 및 취급 시 굽힘 등의 변형이 발생하고, 이를 해결하기 위하여 수동으로 레일을 교정하였으나 작업 숙련도에 따라 교정 정도가 다르고 교정에 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.Conventional linear motion guide rails have a long length, so that deformation such as bending during transportation or handling occurs due to a long length. In order to solve this problem, the rails have been manually adjusted. However, There is a problem that calibration takes a lot of time.

대한민국 공개특허공보 제2010-0085724호(2010.07.29)Korean Patent Publication No. 2010-0085724 (2010.07.29)

이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 레일을 측정하고 교정 부위를 감지하며 교정 부위를 가압하여 교정하는 자동화 시스템을 구현한 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치를 제공한다.In order to solve such conventional problems, there is provided an apparatus for calibrating a rail for a linear motion guide that implements an automated system for measuring a rail, sensing a calibration region, and pressing and calibrating a calibration region.

본 발명에 따른 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치는 베이스의 상부에 결합되어 레일을 안착시키는 안착부와, 레일의 길이 방향을 따라 이동되도록 상기 베이스에 슬라이딩 가능하게 연결되는 이동 모듈과, 상기 이동 모듈을 베이스에 대해 슬라이딩 구동시키는 제1 구동부와, 상기 이동 모듈에 구비되어 레일의 일면을 가압하는 가압부재와, 상기 가압부재를 상하 방향으로 구동시키는 제2 구동부를 포함한다.The apparatus for correcting a rail for a linear motion guide according to the present invention comprises: a seating part coupled to an upper part of a base to seat a rail; a moving module slidably connected to the base to be moved along a longitudinal direction of the rail; And a second driving unit that is provided in the moving module and presses the one surface of the rail and a second driving unit that drives the pressing member in the vertical direction.

상기에서, 레일의 일면에 대해 기준점으로부터의 거리에 따른 높이 정보를 감지하는 측정부와, 상기 측정부로부터 감지된 거리에 따른 높이 정보를 저장하는 저장부와, 상기 저장부에 저장된 높이를 바탕으로 레일의 일면에 대한 교정 부위를 판단하고 상기 판단된 교정 부위의 높이에 대응되는 거리 정보를 바탕으로 상기 제1 구동부로 신호를 송신하여 이동 모듈을 교정 부위로 구동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The measuring unit may include a measuring unit sensing height information corresponding to a distance from a reference point to one surface of the rail, a storage unit storing height information according to the distance sensed by the measuring unit, And a control unit for determining a calibration region for one side of the rail and transmitting a signal to the first driving unit based on distance information corresponding to the determined height of the calibration region to drive the movement module to the calibration region .

상기에서, 측정부는 상기 이동 모듈에 구비되어 이동 모듈이 레일을 따라 슬라이딩 이동 시 레일의 일면에 대한 높이 정보를 센싱하는 프로브로 구성되는 것을 특징으로 한다.The measuring unit may include a probe provided on the moving module to sense height information of one side of the rail when the moving module slides along the rail.

상기에서, 베이스에는 길이 방향으로 가이드 레일이 구비되고, 상기 이동 모듈은 상기 가이드 레일에 연결되는 슬라이딩 블록과, 상기 슬라이딩 블록에 결합되어 상부 방향으로 연장된 봉 부재와, 하부에 상기 봉 부재를 승강 가능하게 관통시키는 승강홀이 형성된 모듈 본체와, 상기 승강홀을 통과한 봉 부재의 상단부에 구비되는 스토퍼와, 상기 모듈 본체와 스토퍼의 사이에 개재되어 모듈 본체의 상승 시 충격을 완화하는 탄성 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sliding module includes a sliding block connected to the guide rail, a rod member extending in an upward direction and coupled to the sliding block, and a rod member A stopper provided at an upper end of a rod member passing through the lift hole and an elastic member interposed between the module main body and the stopper to mitigate an impact upon rising of the module main body, .

상기에서, 안착부의 상면에 요입 형성된 요홈이 레일의 길이 방향으로 다수개가 이격 구비되는 것을 특징으로 한다.In this case, a plurality of grooves formed in the upper surface of the seat portion are spaced apart in the longitudinal direction of the rail.

상기에서, 모듈 본체의 하부에 폭 방향 내측으로 연장되어 상기 In the above, it is preferable that the module main body 안착부의Seated 하부에 위치하는 Lower 걸림부가Latching part 구비되고, 상기 모듈 본체의 상승 시 And when the module body is lifted up 걸림부가Latching part 안착부에On the seat 걸려 모듈 본체의 상승이 제한되는 것을 특징으로 한다. So that the rise of the module main body is limited.

본 발명에 따른 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치는 열처리 시 또는 운반 및 취급 시 굽힘 등 변형이 발생한 레일의 교정 작업을 자동화하여 비용과 시간적인 측면에서 이점이 있고, 변형 부위를 정확히 감지하여 정밀한 교정을 함으로써 리니어 모션 가이드의 직선 운동에 대한 성능 수준을 획기적으로 향상 가능하며, 작동 시 반력에 의한 충격력을 완화할 수 있는 구조를 가짐으로써 내구성이 우수한 효과가 있다.The apparatus for calibrating a rail for a linear motion guide according to the present invention is advantageous in terms of cost and time by automating the calibrating operation of a rail in which deformation such as bending or the like occurs during heat treatment or during transportation and handling, The performance level of the linear motion guide with respect to the linear motion can be drastically improved, and the structure is capable of mitigating the impact force due to the reaction force during operation, thereby providing an excellent durability.

도 1은 종래의 리니어 모션 가이드를 도시한 사시도이고,
도 2는 종래의 리니어 모션 가이드용 레일의 제조방법을 도시한 흐름도이며,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치를 도시한 측면도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치를 도시한 부분 사시도이며,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안착부를 도시한 평면도이고,
도 6은 도 4의 B-B선을 따른 단면도이며,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교정 부위를 확대 도시한 것이고,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이며,
도 9는 도 3의 "A"부위를 확대 도시한 단면도이며,
도 10은 베이스의 안착부와 모듈 본체의 걸림부 작용을 설명하기 위하여 도시한 개략적인 단면도이다.1 is a perspective view showing a conventional linear motion guide,
2 is a flowchart showing a conventional method of manufacturing a rail for a linear motion guide,
3 is a side view of a linear motion guide rail calibrating apparatus according to an embodiment of the present invention,
4 is a partial perspective view showing a calibration apparatus for a rail for a linear motion guide according to an embodiment of the present invention,
FIG. 5 is a plan view showing a seating part according to an embodiment of the present invention,
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 4,
7 is an enlarged view of a calibration portion according to an embodiment of the present invention,
8 is a block diagram schematically illustrating a control system according to an embodiment of the present invention,
9 is an enlarged cross-sectional view of the portion "A" in Fig. 3,
10 is a schematic cross-sectional view illustrating the action of the seating portion of the base and the engagement of the module body.

이하 첨부된 도면을 참조하여 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치의 기술적 구성을 상세히 설명한다.Hereinafter, the technical arrangement of the linear motion guide rail correcting device will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치를 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치를 도시한 부분 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안착부를 도시한 평면도이고, 도 6은 도 4의 B-B선을 따른 단면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교정 부위를 확대 도시한 것이고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이며, 도 9는 도 3의 "A"부위를 확대 도시한 단면도이며, 도 10은 베이스의 안착부와 모듈 본체의 걸림부 작용을 설명하기 위하여 도시한 개략적인 단면도이다.FIG. 3 is a side view showing a rail correcting apparatus for a linear motion guide according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a partial perspective view showing a rail correcting apparatus for a linear motion guide according to an embodiment of the present invention FIG. 5 is a plan view showing a seating part according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a sectional view taken along the line BB in FIG. 4, FIG. 7 is an enlarged view of a calibration part according to an embodiment of the present invention And FIG. 8 is a block diagram schematically showing a control system according to an embodiment of the present invention. FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of the "A" Sectional view for explaining the engaging part action of the engaging part.

이하의 설명에서, 도 5의 좌우 방향을 '길이 방향'으로, 상하 방향을 '폭 방향'으로 한다.In the following description, the left-right direction of FIG. 5 is referred to as "longitudinal direction" and the up-down direction as "width direction".

도 3 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치(7)는 베이스(71)와, 안착부(75)와, 이동 모듈(9)과, 제1 구동부와, 가압부재(96)와, 제2 구동부(97)와, 측정부와, 저장부와, 제어부를 포함하여 구성된다.3 to 9, an apparatus 7 for calibrating a rail for a linear motion guide according to an embodiment of the present invention includes a base 71, a seating part 75, a moving module 9, A first driving part, a pressing member 96, a second driving part 97, a measuring part, a storage part, and a control part.

상기 베이스(71)는 바닥면에 안착되는 것으로서, 폭 방향으로 중앙부에 후술할 안착부(75)가 고정되는 중앙측 베이스(74)와, 상기 중앙측 베이스(74)의 폭 방향 양측으로 구비되는 사이드측 베이스(72)로 이루어지며 길이 방향으로 길이를 가지도록 연장 형성된다. 상기 양측의 사이드측 베이스(72)에는 길이 방향으로 가이드 레일(73)이 설치된다. 가이드 레일(73)은 후술할 이동 모듈(9)을 길이 방향으로 안내하는 기능을 한다. 상기 베이스(71)에는 후술할 제1 구동부가 구비된다.The base 71 is mounted on the bottom surface and includes a central side base 74 to which a seating portion 75 to be described later is fixed at a central portion in the width direction, And a side-side base 72 extending in the lengthwise direction. A guide rail (73) is provided in the side base (72) on both sides in the longitudinal direction. The guide rail 73 serves to guide the movement module 9 to be described later in the longitudinal direction. The base 71 is provided with a first driving unit to be described later.

상기 안착부(75)는 길이 방향으로 길이를 가지고 베이스(71)의 상부에 결합된다. 안착부(75)의 상면은 평탄면으로 안착부(75)의 상면에 교정할 레일(99)이 안착된다. 안착부(75)는 베이스(71)의 중앙측 베이스(74) 상에 볼트 체결 등의 방법으로 결합되어 구비된다. 안착부(75)의 상면에는 길이 방향을 따라 서로 이격되게 다수의 요홈(751)이 오목하게 형성된다. 요홈(751)은 안착부(75)의 상면에 하향 요입 형성되어, 레일(99)이 안착부(75)에 안착된 상태에서 가압부재(96)가 레일(99)을 가압 시 레일(99)의 변형 공간으로 작용하여 레일(99)의 교정이 원활히 이루어지도록 한다. 상기 안착부(75)의 상면에는 지지부(752)가 길이 방향을 따라 서로 이격되게 다수 구비된다. 지지부(752)는 판상으로서 교정할 레일(99)이 안착부(75)에 안착 시 레일(99)의 폭 방향 일측에 접촉되어 레일(99)을 측방 지지한다. 지지부(752)에는 폭 방향으로 길게 장공(7521)이 복수로 형성되고, 볼트(7522)가 장공(7521)을 관통하여 안착부(75)에 체결됨으로써 지지부(752)의 폭 방향 위치가 조정 가능하게 된다.
The seating portion 75 is coupled to the upper portion of the base 71 with a length in the longitudinal direction. The upper surface of the seating portion 75 is a flat surface, and a rail 99 to be calibrated is seated on the upper surface of the seating portion 75. The seating portion 75 is provided on the base 74 of the base 71 by bolting or the like. A plurality of grooves 751 are concavely formed on the upper surface of the seating part 75 so as to be spaced from each other along the longitudinal direction. The groove 751 is downwardly formed on the upper surface of the seating portion 75 so that the pressing member 96 presses the rail 99 when the rail 99 is seated on the seating portion 75, So that the rail 99 can be smoothly calibrated. A plurality of support portions 752 are provided on the upper surface of the seating portion 75 so as to be spaced from each other along the longitudinal direction. The support portion 752 is in the form of a plate and contacts the one side in the width direction of the rail 99 when the rail 99 to be calibrated is seated on the seat portion 75 so as to support the rail 99 laterally. A plurality of long holes 7521 are formed in the support portion 752 in the width direction and the bolt 7522 is passed through the long hole 7521 and is fastened to the seat portion 75 so that the widthwise position of the support portion 752 can be adjusted .

이동 모듈(9)은 길이 방향을 따라 이동되도록 베이스(71)에 구비되는 것으로서, 사이드측 베이스(72)에 구비된 가이드 레일(73)에 연결되어 가이드 레일(73)을 따라 길이 방향으로 이동된다. 상기 이동 모듈(9)은 슬라이딩 블록(91)과, 봉 부재(93)와, 모듈 본체(92)와, 스토퍼(94)와, 탄성 부재(95)를 포함한다.The moving module 9 is provided on the base 71 so as to be moved along the longitudinal direction and is connected to a guide rail 73 provided on the side base 72 and is moved in the longitudinal direction along the guide rail 73 . The moving module 9 includes a sliding block 91, a rod member 93, a module main body 92, a stopper 94, and an elastic member 95.

슬라이딩 블록(91)은 가이드 레일(73)을 따라 이동 가능하게 구비된다. 슬라이딩 블록(91)은 사이드측 베이스(72)에 구비된 양측 가이드 레일(73)에 각각 구비되며, 하나의 가이드 레일(73)에 길이 방향으로 이격되게 2개 이상 다수로 구비될 수 있다. 슬라이딩 블록(91)과 가이드 레일(73)은 LM가이드를 이루며, 슬라이딩 블록(91)은 도시하지 않은 다수의 볼을 매개로 가이드 레일(73)을 따라 그 길이 방향으로 이동 가능하게 가이드 레일(73)에 설치된다. 봉 부재(93)는 봉 형상으로 이루어져 상하로 연장되도록 배치되며, 하단이 슬라이딩 블록(91)에 결합되고 모듈 본체(92)에 형성된 승강홀(921)을 관통하여 상방으로 연장된다. 봉 부재(93)의 하단에 수나사가 형성되고, 슬라이딩 블록(91)에 상하 방향으로 암나사가 형성되어, 봉 부재(93)의 하단이 슬라이딩 블록(91)에 나사 체결되어 결합될 수 있다. The sliding block 91 is provided movably along the guide rail 73. The sliding blocks 91 are provided on both side guide rails 73 provided on the side side base 72 and may be provided in two or more than two on the one guide rail 73 in the longitudinal direction. The sliding block 91 and the guide rail 73 constitute an LM guide and the sliding block 91 is guided along a guide rail 73 by a plurality of balls ). The lower end of the rod member 93 is coupled to the sliding block 91 and extends upwardly through a lift hole 921 formed in the module main body 92. A male screw is formed at the lower end of the rod member 93 and a female screw is formed in the sliding block 91 in the vertical direction. The lower end of the rod member 93 can be screwed to the sliding block 91 and coupled.

모듈 본체(92)는 이동 모듈(9)의 프레임을 이루는 것으로서, 본체부(93)와 본체부(93)로부터 하향 연장된 4개의 레그부(92a)를 가진다. 레그부(92a)는 폭 방향으로 안착부(75) 양측으로 2개씩 위치하며, 안착부(75)의 폭 방향으로 일측 및 타측에 위치한 각 2개의 레그부(92a)의 하단은 길이 방향으로 연장된 연결부(929)에 의하여 서로 연결된다. 상기 승강홀(921)은 연결부(929)에 상하 방향으로 관통되어 형성된다. 본체부(93)는 안착부(75)의 상방으로 이격되게 위치한다. 모듈 본체(92)를 이루는 연결부(929)는 슬라이딩 블록(91)의 상부에 위치한다. 승강홀(921)에 상기 봉 부재(93)가 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 관통된다. 모듈 본체(92)의 양측 연결부(929)에 봉 부재(93)에 삽입됨으로써 가이드 레일(73)을 따라 슬라이딩 블록(91)과 함께 길이 방향으로 직선 이동되며, 슬라이딩 블록(91)에 대해 상부 방향으로 승강 가능하다.The module body 92 constitutes the frame of the moving module 9 and has a body portion 93 and four leg portions 92a extending downward from the body portion 93. [ The leg portions 92a are positioned two on both sides of the seat portion 75 in the width direction and the lower ends of the two leg portions 92a located on one side and the other side in the width direction of the seat portion 75 extend in the longitudinal direction And are connected to each other by a connection portion 929 formed as shown in Fig. The lifting and lowering hole 921 is vertically formed through the connecting portion 929 . The main body portion 93 is positioned above the seating portion 75. The connecting portion 929 constituting the module main body 92 is located on the upper side of the sliding block 91. The rod member 93 is slidably inserted into the lift hole 921 in the up-and-down direction. Is inserted into the rod member (93) at both side connecting portions (929) of the module body (92) to be linearly moved along the guide rail (73) along with the sliding block (91) in the longitudinal direction, .

상기 모듈 본체(92)의 하부에 In the lower portion of the module body 92 걸림부(928)가The engagement portion 928 구비된다. Respectively. 걸림부(928)는The latching portion 928 모듈 본체(92)의 폭 방향 내측으로 연장되는 것으로서, 연결부(929)로부터 폭 방향 내측으로 연장되어 Extends inward in the width direction of the module main body 92 and extends inward in the width direction from the connecting portion 929 사이드측Side side 베이스(72)의 상면과 The upper surface of the base 72 안착부(75)의In the seat portion 75 하면 사이에 위치한다. 중앙측 베이스(74)의 폭 방향 길이는 Is located between the lower surfaces. The widthwise length of the central side base 74 is 안착부(75)의In the seat portion 75 폭 방향 길이보다 짧게 형성되어, 안착부(75)는 폭 방향으로 중앙측 베이스(74)보다 돌출되게 형성된다. The seat portion 75 is formed to protrude from the center side base 74 in the width direction. 걸림부(928)는The latching portion 928 연결부(929)의 The connection portion 929 내측면으로부터From the inner side 중앙측Center side 베이스(74)의 측면을 향해 연장된다. And extends toward the side surface of the base 74. 걸림부(928)는The latching portion 928 안착부(75)의In the seat portion 75 하부에 위치하여, 모듈 본체(92)의 상승 시 And when the module main body 92 is lifted up 걸림부(928)가The engagement portion 928 안착부(75)에In the seating portion 75 걸려 모듈 본체(92)의 상승이 제한된다. So that the rise of the module main body 92 is restricted.

스토퍼(94)는 승강홀(921)을 통과한 봉 부재(93)의 상단부에 구비된다. 스토퍼(94)는 봉 부재(93)의 직경보다 큰 직경을 가진다. 탄성 부재(95)는 코일 스프링으로 구성될 수 있으며, 상기 봉 부재(93)가 삽입되어 모듈 본체(92)이 연결부(929)와 스토퍼(94)의 사이에 개재되어 모듈 본체(92)의 상승 시 압축되면서 충격을 완화하고 모듈 본체(92)가 다시 복원되도록 하는 작용을 한다. 모듈 본체(92)는 외력이 작용하지 않을 때 자체 하중 및 탄성 부재(95)의 탄성력에 의해 하부 방향으로 하중을 받아 슬라이딩 블록(91)의 상면에 안착된다.The stopper 94 is provided at the upper end of the rod member 93 passing through the lift hole 921. The stopper 94 has a larger diameter than the diameter of the rod member 93. The elastic member 95 may be constituted by a coil spring and the module main body 92 is interposed between the connecting portion 929 and the stopper 94 by inserting the rod member 93, So that the impact is relieved and the module body 92 is restored again. The module main body 92 receives a load in the downward direction due to its own load and the elastic force of the elastic member 95 and is seated on the upper surface of the sliding block 91 when no external force is applied.

후술할 가압부재(96)가 교정할 레일(99)을 하향으로 가압하여 교정을 할 때, 모듈 본체(92)에 반력이 작용하여 모듈 본체(92)가 상향으로 당겨지며 탄성부재(95)는 압축된다. 이러한 구성을 통해, 가압부재(96)의 가압력에 의한 충격이 슬라이딩 블록(91)에 직접 전달되는 것이 방지되어, 가이드 레일(73) 및 슬라이딩 블록(91)이 파손되는 현상을 방지할 수 있다.A reaction force acts on the module main body 92 so that the module main body 92 is pulled upward and the elastic member 95 is pulled up by the pressing member 96 to be described later when pressing the rail 99 to be calibrated downward, Compressed. This configuration prevents the impact due to the pressing force of the pressing member 96 from being directly transmitted to the sliding block 91 and prevents the guide rail 73 and the sliding block 91 from being damaged.

제1 구동부(도시되지 않음)는 상기 이동 모듈(9)을 베이스(71)에 길이 방향으로 이동시키는 것으로서, 길이 방향으로 연장되며 베이스(71)에 회전 가능하게 설치된 볼 스크루와, 볼 스크루의 회전에 따라 볼 스크루를 따라 이동되는 볼 나사로 이루어질 수 있으며, 볼 나사에 모듈 본체(92)가 연결되어 볼 나사와 함께 이동된다. 볼 스크루는 베이스(71)에 고정된 모터에 연결되어 회전된다. 볼 스크루의 양단부는 베어링에 의하여 베이스(71)에 대하여 회전 가능하게 설치된다.The first driving part (not shown) moves the moving module 9 in the longitudinal direction to the base 71 and includes a ball screw extending in the longitudinal direction and rotatably installed on the base 71, And the module main body 92 is connected to the ball screw and is moved together with the ball screw. The ball screw is connected to a motor fixed to the base 71 and rotated. Both ends of the ball screw are rotatably mounted to the base 71 by bearings.

가압부재(96)는 봉 형태로서 상기 이동 모듈(9)에 구비되어 안착부(75)에 안착되어 교정될 레일(99)을 상부에서 가압하는 기능을 한다. 가압부재(96)는 하단이 레일(99)과 선 접촉되도록 라운드진 형상으로 이루어지거나, 면 접촉되도록 레일(99)의 길이 방향으로 폭을 갖는 부재로 이루어질 수 있다. 가압부재(96)는 모듈 본체(92)의 본체부(93)에 상하 방향으로 승강 가능하게 구비되며, 가압부재(96)는 제2 구동부(97)에 연결된다. 가압부재(96)는 제2 구동부(97)에 의해 교정할 레일(99)의 일면, 즉, 레일(99)이 안착부(75)에 안착된 상태에서 상면을 가압함으로써 굽힘 등의 변형이 교정되도록 한다.The pressing member 96 is provided in the moving module 9 in the form of a rod and is seated on the seating part 75 and presses the rail 99 to be calibrated from above. The pressing member 96 may be rounded so that its lower end is in line contact with the rail 99 or may be made of a member having a width in the longitudinal direction of the rail 99 so as to be in surface contact. The pressing member 96 is vertically movably provided on the body portion 93 of the module main body 92 and the pressing member 96 is connected to the second driving portion 97. The pressing member 96 presses the upper surface of the rail 99 to be calibrated by the second driving unit 97 in a state where the rail 99 is seated on the seating portion 75 so that the deformation such as bending is corrected .

제2 구동부(97)는 상기 가압부재(96)를 상하 방향으로 구동시키는 것으로서, 유압 실린더로 구성되거나 기타 다른 동력원으로 구성될 수 있다. 상기 제2 구동부(97)는 모듈 본체(92)의 본체부(93)에 구비된다. 상기 가압부재(96)는 모터와 기어 조합으로 구성하는 것도 가능하다. 기어 조합으로 워엄과 워엄 기어로 구성할 수 있다. 본체부(93)에 설치된 모터 축에 풀리로 워엄을 연결하여 구동하고, 워엄과 치합하는 워엄 기어를 회전시키며, 워엄 기어 내경에 나사 결합되도록 가압부재(96)를 연결시킨다. 그리고 가압부재(96)가 회전하지 못하도록 구속하면 워엄 기어의 회전에 의하여 가압부재(96)는 상하로 이동된다. 워엄 기어를 지나 상부로 돌출된 가압부재(96)의 상단을 상하 방향으로 슬라이딩만 가능하도록 구속함으로써 가압부재(96)가 회전하지 않도록 할 수 있다. 본체부(93)의 상부에 단면이 다각형인 오목한 홈을 형성하고, 가압부재(96)의 상부를 다각형으로 하여 홈에 슬라이딩 삽입함으로써 상하 방향으로 슬라이딩 되고 회전하지 않게 된다.The second driving unit 97 drives the pressing member 96 in the vertical direction, and may be constituted by a hydraulic cylinder or other power source. The second driving part 97 is provided in the main body part 93 of the module body 92. The pressing member 96 may be composed of a combination of a motor and a gear. The gear combination can be composed of worm and worm gear. A worm is driven by a pulley on a motor shaft provided on the body portion 93 to rotate a worm gear which meshes with the worm and connects the pressure member 96 to be screwed on the inner diameter of the worm gear. When the pressing member 96 is restrained from rotating, the pressing member 96 is moved up and down by the rotation of the worm gear. It is possible to prevent the pressing member 96 from rotating by restricting the upper end of the pressing member 96 protruding upward from the worm gear so as to be slidable only in the vertical direction. A concave groove having a polygonal cross section is formed on the upper portion of the body portion 93 and the upper portion of the pressing member 96 is formed into a polygonal shape and slidably inserted into the groove.

측정부는 레일(99)의 일면(이하 상면이라 한다)에 대해 거리(S)에 따른 높이 정보를 감지한다. 상기 측정부는 프로브(98)로 구성될 수 있다. 프로브(98)는 이동 모듈(9)에 구비되어 이동 모듈(9)이 길이 방향으로 이동할 때 함께 이동하면서, 교정할 레일(99)의 상면에 접촉하여 상면의 높이 정보를 센싱한다. 상기 프로브(98)는 레일(99)의 상면에 접촉되면서 레일(99) 상면의 프로파일을 측정한다. 프로브(98)에서 측정된 레일(99) 상면의 프로파일은 이동 거리와 함께 저장된다. 이동 거리는 볼 스크루의 회전수로부터 연산되어 저장된다. 볼 스크루의 피치와 회전수에 의하여 이동 거리가 연산된다. 상기 프로브(98)에 의하지 않고 이동 모듈(9)에 비접촉식 센서가 구비되도록 하여 레일(99) 상면의 프로파일이 측정되도록 하는 것도 가능하다. 저장부에는 상기 측정부로부터 감지된 거리(S)에 따른 레일(99) 상면의 프로파일 정보가 저장된다. 상기 프로브(98)에서 측정된 프로파일은 도시하지 않은 A/D 컨버터를 경유하여 저장부에 저장된다.The measuring unit senses height information along the distance S with respect to one surface (hereinafter referred to as an upper surface) of the rail 99. [ The measuring unit may be constituted by a probe 98. The probe 98 is provided in the movement module 9 and moves together with the movement module 9 moving in the longitudinal direction to contact the upper surface of the rail 99 to be calibrated to sense the height information of the upper surface. The probe 98 contacts the upper surface of the rail 99 and measures the profile of the upper surface of the rail 99. The profile of the upper surface of the rail 99 measured at the probe 98 is stored together with the travel distance. The moving distance is calculated and stored from the number of revolutions of the ball screw. The travel distance is calculated by the pitch and the number of revolutions of the ball screw. It is also possible to provide a non-contact type sensor to the moving module 9 so that the profile of the upper surface of the rail 99 can be measured without depending on the probe 98. The storage unit stores profile information on the upper surface of the rail 99 according to the distance S sensed by the measuring unit. The profile measured by the probe 98 is stored in a storage unit via an A / D converter (not shown).

제어부에 의하여 상기 저장부에 저장된 거리(S)에 따른 레일(99) 상면의 프로파일 정보를 바탕으로 레일(99)의 일면에 대한 교정 부위가 판단된다. 예를 들면, 레일(99) 상면의 프로파일 정보로부터 평균 높이가 연산되고, 평균 높이보다 높은 지점이 가압되는 교정 부위로 판단될 수 있다. 상기 제어부는 판단된 교정 부위의 높이에 대응되는 거리(S) 정보를 바탕으로 제1 구동부로 신호를 송신하여 이동 모듈(9)을 교정 부위로 구동시킨다. 상기 제어부는 이동 모듈(9)이 교정 부위로 이동된 경우 제2 구동부(97)로 신호를 송신하여 가압부재(96)를 구동시킴으로써 가압부재(96)가 하강하면서 레일(99)을 가압하여 교정 작업이 수행된다.The control unit determines the calibration area for one surface of the rail 99 based on the profile information on the upper surface of the rail 99 according to the distance S stored in the storage unit. For example, an average height is calculated from the profile information on the upper surface of the rail 99, and a point higher than the average height is pressed can be judged as a correction part. The control unit transmits a signal to the first driving unit based on the distance S information corresponding to the determined height of the calibration unit to drive the movement module 9 as the calibration unit. The controller transmits a signal to the second driving part 97 when the moving module 9 is moved to the calibration part to drive the pressing member 96 so that the pressing member 96 is pressed down on the rail 99, The operation is performed.

상기 이동 모듈(9)의 일 측에는 표시부(76)를 구비할 수 있다. 표시부(76)는 측정부를 통해 획득된 거리(S) 및 높이 정보를 외부로 디스플레이한다. 표시부(76)의 일 측에는 사용자가 직접 교정 부위를 입력하여 교정 작업이 수행되도록 입력부를 구비하는 것도 가능하다.The display module 76 may be provided on one side of the movement module 9. The display unit 76 externally displays the distance S and the height information obtained through the measuring unit. It is also possible to provide an input unit on one side of the display unit 76 so that a calibration operation can be performed by a user directly inputting the calibration part.

상기 베이스(71)에는 길이 방향으로 이격된 위치에 리미트 스위치가 구비되어 이동 모듈(9)은 리미트 스위치 사이에서 이동되도록 할 수 있으며, 일측 리미트 스위치에 이동 모듈(9)이 접촉하였을 때의 위치가 시작 위치로, 타측 리미트 스위치에 이동 모듈(9)이 접촉하였을 때의 위치가 종료 위치로 설정된다. 이동 모듈(9)은 제1 구동부의 작동에 의하여 시작 위치에서 종료 위치 사이를 왕복한다. 교정될 레일(99)은 시작 위치와 종료 위치 사이에 위치하도록 베이스(71)에 안착된다.The base 71 is provided with a limit switch at a position spaced apart in the longitudinal direction so that the moving module 9 can be moved between the limit switches and the position when the moving module 9 contacts the one limit switch The position at which the movement module 9 is in contact with the other limit switch is set to the start position. The moving module 9 reciprocates between the start position and the end position by the operation of the first driving part. The rail 99 to be calibrated is seated on the base 71 so as to be positioned between the start position and the end position.

입력부를 통하여 도시하지 않은 시작 명령이 입력되면, 이동 모듈(9)은 제1 구동부의 작동에 의하여 시작 위치로 이동되고, 길이 방향을 따라 종료 위치까지 이동된다. 이 과정 중에서 측정부에 의하여 안착부(75) 상에 안착된 교정될 레일(99)의 상면이 측정되고, 측정된 레일(99) 상면의 프로파일은 이동 거리와 함께 저장부에 저장되고 교정 위치와 교정 량(가압력)들이 함께 연산되어 저장된다. 그리고 종료 위치에서 시작 위치로 다시 이동되며, 이동되는 과정에서 교정 위치들에 이르면 제어부의 명령에 의하여 제2 구동부(97)가 작동되어 가압부재(96)가 레일(99) 상면을 가압한다. When a start command (not shown) is inputted through the input unit, the movement module 9 is moved to the start position by the operation of the first drive unit and moved to the end position along the length direction. In this process, the upper surface of the rail 99 to be calibrated, which is seated on the seating part 75 by the measuring part, is measured, and the profile of the upper surface of the measured rail 99 is stored in the storage part together with the moving distance, The correction amounts (pressing forces) are calculated and stored together. The second driving part 97 is actuated by the command of the control part so that the pressing member 96 presses the upper surface of the rail 99.

지금까지 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the apparatus for calibrating a rail for a linear motion guide according to the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, the present invention is merely illustrative, and various modifications and equivalent embodiments can be made by those skilled in the art . Accordingly, the scope of the true technical protection should be determined by the technical idea of the appended claims.

7 : 리니어 모션 가이드용 레일의 교정 장치
71 : 베이스 75 : 안착부
751 : 요홈 73 : 가이드 레일
9 : 이동 모듈 91 : 슬라이딩 블록
92 : 모듈 본체 921 : 승강홀
93 : 봉 부재 94 : 스토퍼
95 : 탄성 부재 96 : 가압부재
97 : 제2 구동부 98 : 프로브
99 : 레일7: Calibration device for rail for linear motion guide
71: base 75: seat part
751: groove 73: guide rail
9: Moving module 91: Sliding block
92: Module body 921: Lift-up hole
93: Rod member 94: Stopper
95: elastic member 96: pressing member
97: second driving part 98: probe
99: Rail

Claims

A moving module 9 connected to the base 71 to be moved along the length of the moving module 9; A pressing member 96 which is provided on the moving module 9 and presses one surface of the rail 99 and which is provided on the moving module 92; And a second driving unit (97) for driving the pressing member (96) in the vertical direction. The linear motion guide rail calibrating device (7) according to claim 1 or 2,

2. The apparatus according to claim 1, further comprising: a storage unit in which data of the rail measured by the measuring unit is stored together with a moving distance by the first driving unit; And a control unit for driving the first drive unit and the second drive unit 97. The linear motion guide rail correcting device 7 includes:

The measuring device according to claim 2, wherein the measuring unit is provided in the moving module to detect a height h of one side of the rail 99 when the moving module 9 moves along the rail 99 98). &Lt; RTI ID = 0.0 > 8. < / RTI >

2. The apparatus of claim 1, wherein the base (71) is provided with a guide rail (73) in the longitudinal direction; The moving module 9 includes a sliding block 91 connected to the guide rail 73, a rod member 93 coupled to the sliding block 91 and extending in the upward direction, A stopper 94 provided at an upper end of a rod member 93 that passes through the lift hole 921 and a stopper 94 provided at an upper end of the rod member 93. The module main body 92 has a lift hole 921, And an elastic member (95) interposed between the stopper (92) and the stopper (94) for relieving the shock when the module body (92) is lifted.

The linear motion guide rail calibrating device (7) according to claim 1, wherein a plurality of grooves (751) formed on the upper surface of the seating part (75) are spaced apart in the longitudinal direction.

The module according to claim 4, further comprising a latching part (928) extending inwardly in the width direction at a lower portion of the module body (92) and positioned below the seating part (75) Wherein the latching portion (928) is caught by the seating portion (75) to limit the rise of the module main body (92).