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KR20150010110A - Book Dust Removing Apparatus of Stable Book Transfer - Google Patents

Book Dust Removing Apparatus of Stable Book Transfer Download PDF

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KR20150010110A
KR20150010110A KR20130084632A KR20130084632A KR20150010110A KR 20150010110 A KR20150010110 A KR 20150010110A KR 20130084632 A KR20130084632 A KR 20130084632A KR 20130084632 A KR20130084632 A KR 20130084632A KR 20150010110 A KR20150010110 A KR 20150010110A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
book
brush
dust
dust removing
brushing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
KR20130084632A
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Korean (ko)
Inventor
장승관
임재용
Original Assignee
한국산업기술대학교산학협력단
임재용
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국산업기술대학교산학협력단, 임재용 filed Critical 한국산업기술대학교산학협력단
Priority to KR20130084632A priority Critical patent/KR20150010110A/en
Publication of KR20150010110A publication Critical patent/KR20150010110A/en
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Abstract

본 발명은 도서가 콘베이어 벨트 상에서 이송되는 동안 안정적으로 이송될 수 있는 브러시 배치 구조를 적용한 도서 먼지 제거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a book dust removing apparatus to which a brush arrangement structure capable of being stably transported while a book is being conveyed on a conveyor belt.

Figure P1020130084632
Figure P1020130084632

Description

안정된 도서 이송 방식의 도서 먼지 제거 장치{Book Dust Removing Apparatus of Stable Book Transfer}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a book dust removing apparatus,

본 발명은 도서(book)에 쌓인 먼지를 자동으로 털어주는 도서 먼지 제거 장치에 관한 것으로, 특히 도서가 콘베이어 벨트 상에서 이송되는 동안 안정적으로 이송될 수 있는 브러시 배치 구조를 적용한 도서 먼지 제거 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a book dust removing apparatus that automatically removes dust accumulated in a book, and more particularly, to a book dust removing apparatus using a brush arrangement structure capable of being stably transported while a book is being conveyed on a conveyor belt .

도서관, 서점, 행정기관 등 많은 도서나 서적을 서고에 보관하는 곳에서는, 도서에 쌓인 먼지를 털어내 깨끗한 상태를 유지하기 위하여 주기적인 수작업으로 먼지를 털어내는 것이 일반적이다.In libraries and bookstores, where many books and books, such as administrative offices, are kept in shelves, it is common to shake dust off the books periodically and manually to remove dust.

최근 대한민국등록특허 제10-0952133호 (2010.04.09. 공고)(도서 자동 먼지 제거 시스템) 등 도서 먼지를 자동 제거하기 위한 장치들이 등장하기 시작하였다. Recently, devices for automatically removing book dust such as a book automatic dust removal system have started appearing in Korean Patent No. 10-0952133 (April, 2010, Notice).

그러나, 기존의 도서 먼지 제거 장치는, 먼지 털이를 위한 브러쉬, 이송장치, 먼지 수집기 등의 주요 부품과 이들을 지원하는 부속품들이 복잡하게 결합되어 있어서, 많은 비용이 소요되고 장치 크기가 커서 많은 공간을 차지하는 문제점이 있었다. 예를 들어, 대부분의 기존 도서 먼지 제거 장치는, 도서의 먼지를 털기 시작할 때 측면 또는 전면의 먼지를 털게 되어 도서가 움직이지 않도록 고정시키기 위한 가압롤 등이 필요하여 부품의 수를 증가시키고 장치 비용을 증가시키는 문제점이 있다. However, conventional book dust removing apparatuses are complicatedly combined with major components such as brushes for dust hairs, transfer devices, dust collectors, and the like, and the accessories for supporting them, which are expensive and require a large space There was a problem. For example, most conventional book dust removal devices require press rolls to fix the book to keep it from moving by dusting the side or front of the book when it starts to dust the book, increasing the number of parts, . ≪ / RTI >

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은, 도서를 콘베이어 벨트 상에서 이송되는 동안 가압롤 등의 고정 수단 없이도 안정적으로 이송시키면서 짧은 이송거리에서 도서의 먼지를 깨끗하게 제거할 수 있도록 브러시 배치 구조를 개선한 도서 먼지 제거 장치에 관한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for transferring a book on a conveyor belt while reliably transferring the book without fixing means such as a press roll, The present invention relates to a book dust removing apparatus which improves the brush arrangement structure.

먼저, 본 발명의 특징을 요약하면, 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른, 도서를 자동 이송하면서 먼지 제거를 위한 도서 먼지 제거 장치는, 제어장치; 투입구로 투입되는 도서의 두께와 좌우 길이를 측정하는 도서크기 측정센서; 고정된 하면 브러쉬; 상기 도서의 두께에 따라 상기 제어장치에 의해 상하 위치가 조절되는 상면 브러쉬; 고정된 제1측면 브러쉬; 상기 도서의 좌우 길이에 따라 상기 제어장치에 의해 좌우 위치가 조절되는 제2측면 브러쉬; 고정된 전면 브러쉬; 및 상기 제어장치의 제어에 따라 상기 하면 브러쉬와 상기 전면 브러쉬 사이에서 상기 투입구로 투입된 도서를 일정 속도로 이송하기 위한 콘베이어 벨트를 포함하고, 상기 투입구로 투입된 도서의 두께와 좌우 길이에 따라 자동으로, 상기 하면 브러쉬와 상기 상면 브러쉬에 의한 도서의 상하면 브러슁, 상기 제1측면 브러쉬와 상기 제2측면 브러쉬에 의한 도서의 좌우 측면 브러슁, 및 상기 전면 브러쉬에 의한 도서의 전면 브러슁을 순차적으로 진행하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, according to one aspect of the present invention, there is provided a book dust removing apparatus for automatically removing books while automatically transferring books, the apparatus comprising: a controller; A book size measuring sensor for measuring the thickness and lateral length of a book to be inserted into the slot; Fixed when brush; A top brush whose top and bottom positions are adjusted by the controller according to the thickness of the book; A fixed first side brush; A second side brush whose lateral position is adjusted by the control device according to a left and right length of the book; Fixed front brush; And a conveyor belt for transferring the book inserted into the charging port between the lower surface brush and the front brush under a control of the control device at a constant speed, wherein the conveyor belt is automatically moved in accordance with the thickness, The brushing of the upper and lower sides of the book by the brush and the upper surface brush, the brushing of the book by the first side brush and the second side brush, and the front brushing of the book by the front brush are sequentially performed .

상기 도서 먼지 제거 장치는, 상기 전면 브러쉬에 의한 브러슁이 끝난 도서를 적재하기 위하여, 상기 전면 브러쉬 하부에 설치된 적재함을 더 포함할 수 있다.The book dust removing apparatus may further include a loading box provided below the front brush for loading the book with the brush brushed by the front brush.

상기 도서 먼지 제거 장치는, 상기 콘베이어 벨트의 하부에 설치되어 상기 브러슁에 의해 날리는 먼지를 흡입하여 필터에 통과시켜서 집진하기 위한 집진장치를 더 포함할 수 있다.The book dust removing device may further include a dust collecting device installed at a lower portion of the conveyor belt for sucking dust blown by the brushing, passing the dust through the filter, and collecting dust.

상기 도서 먼지 제거 장치는, 사용자가 시작 또는 정지, 초기화 처리, 처리된 도서 수의 표시, 또는 동작 테스트를 위한 각 선택을 지원하는 사용자 인터페이스를 갖는 콘트롤 패널 더 포함할 수 있다.The book dust removing apparatus may further include a control panel having a user interface for supporting each selection for starting or stopping the user, displaying an initialization process, displaying the number of books processed, or performing an operation test.

본 발명에 따른 도서 먼지 제거 장치는, 도서를 콘베이어 벨트 상에서 이송되는 동안 가압롤 등의 고정 수단 없이도 안정적으로 이송시키면서 짧은 이송거리에서 도서의 먼지를 깨끗하게 제거할 수 있다.The book dust removing apparatus according to the present invention can cleanly remove dust from a book at a short distance while conveying the book on the conveyor belt in a stable manner without fixing means such as a press roll.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 도서 먼지 제거 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 도서 먼지 제거 장치의 동작 설명을 위한 흐름도이다.
도 3은 도서의 상면, 하면, 전면, 후면, 측면(1), 측면(2)를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 1의 도서 먼지 제거 장치에 적용될 수 있는 콘트롤 패널을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도서의 이송 중 먼지 제거 순서를 간략히 나타낸 도면이다.
1 is a view for explaining a book dust removing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating an operation of the book dust removing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining the top, bottom, front, back, side 1, and side 2 of the book.
FIG. 4 is a view for explaining a control panel applicable to the book dust removing apparatus of FIG. 1. FIG.
5 is a view schematically showing a dust removing procedure during transfer of a book.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 도서 먼지 제거 장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a book dust removing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 도서 먼지 제거 장치는, 사용자가 시작 또는 정지, 초기화 처리, 처리된 도서 수의 표시, 또는 동작 테스트 등을 수행할 수 있도록 사용자 인터페이스를 갖는 콘트롤 패널(190)(도 4 참조), 도서를 자동 이송하면서 먼지 제거를 위해 각 부의 전반적인 제어를 수행하는 제어장치(180)를 포함한다. 콘트롤 패널(190)은 사용자의 조작이 용이하도록 도서 먼지 제거 장치의 제어장치(180)를 포함하는 각 부를 장착하기 위한 전체 프레임 또는 하우징 중에서 투입구(110)가 연장되는 프레임 또는 하우징의 해당 부분에 장착될 수 있다. Referring to FIG. 1, a book dust removing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a control unit having a user interface to perform a start or stop, an initialization process, a display of the number of processed books, Panel 190 (see FIG. 4), and a control device 180 that performs overall control of each part for dust removal while automatically transferring the book. The control panel 190 is mounted on a frame or a housing of the housing in which the inlet 110 extends, from among the entire frame or the housing for mounting each unit including the controller 180 of the book dust removing apparatus, .

이외에, 본 발명의 일실시예에 따른 도서 먼지 제거 장치는, 도서를 올려 놓기 위한 투입구(110) 앞의 받침대(115), 투입구(110)의 사각 프레임에 설치된 도서크기 측정센서(111, 112, 113, 114), 콘베이어 벨트(130), 고정된 하면 브러쉬(121), 높이 조절 가능한 상면 브러쉬(122), 고정된 제1측면 브러쉬(131), 좌우 조절 가능한 제2측면 브러쉬(132), 보조추(140)(생략가능), 고정된 전면 브러쉬(150), 미끄럼 보조판(161), 적재함(162), 집진장치(170)를 포함한다. In addition, a book dust removing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a pedestal 115 in front of a loading port 110 for loading books, a book size measuring sensor 111, 112 installed on a square frame of the loading port 110, 113 and 114, a conveyor belt 130, a fixed bottom surface brush 121, a height adjustable top surface brush 122, a fixed first side brush 131, a left and right adjustable second side brush 132, A weight 140, a fixed front brush 150, a sliding assistant 161, a loading box 162, and a dust collecting device 170.

제어장치(180)는 콘베이어 벨트(130)를 회전 구동하는 모터, 각 브러쉬를 회전 구동하는 모터의 속도 등을 제어할 수 있으며, 집진장치(170)에 포함된 임펠러 등의 회전 속도 등을 제어할 수 있다. 이외에도 제어장치(180)는 도서크기 측정센서(111, 112, 113, 114)의 투입되는 도서의 두께와 좌우 길이에 대한 측정 결과에 따라 상면 브러쉬(122)와 제2측면 브러쉬(132)의 위치를 적절히 조절할 수 있다. The control device 180 can control the speed of the motor for rotating the conveyor belt 130, the motor for rotating the brushes, and the like, and controls the rotation speed of the impeller or the like included in the dust collector 170 . The controller 180 controls the position of the top brush 122 and the position of the second side brush 132 according to the measurement result of the book thickness measuring sensor 111, 112, 113, 114, Can be appropriately adjusted.

이하 도 2의 흐름도를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 도서 먼지 제거 장치의 동작을 설명한다.The operation of the book dust removing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

먼저, 사용자는 콘트롤 패널(190)을 통해 동작 테스트를 선택하고 임의의 크기를 갖는 도서를 투입구(110) 쪽으로 밀어넣고 정상 동작인지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 각 브러쉬를 구동하는 모터의 동작 상태 또는 도서 크기에 따른 상면 브러쉬(122)의 상하 조절이나 제2측면 브러쉬(132)의 좌우 조절 등이 정상적으로 이루어지는 지 여부를 확인할 수 있다. 이외에도 사용자는 콘트롤 패널(190)을 통해 초기화를 선택하여 제어장치(180)가 제어 과정에 에러를 발생하지 않도록 제어장치(180)에 제어를 위해 미리 설정된 데이터의 초기화를 실시할 수 있다. 초기화를 통해 상면 브러쉬(122)와 제2측면 브러쉬(132)가 이동 가능한 최대 위치로 이동되어 대기할 수 있다. First, the user selects an operation test through the control panel 190, and pushes a book having an arbitrary size toward the input port 110 to check whether it is normal operation. For example, it is possible to check whether the upper and lower brushes 122 are vertically adjusted or the second side brush 132 is adjusted to the left or right according to the operation state of the motor driving each brush or the size of the book. In addition, the user may select the initialization through the control panel 190 and initialize the preset data for the control of the control device 180 so that the control device 180 does not generate an error in the control process. The upper surface brush 122 and the second side brush 132 can be moved to the maximum movable position through the initialization.

사용자는 테스트나 초기화 등 필요한 준비가 되면, 콘트롤 패널(190)에서 시작을 선택하여 도서를 투입구(110)에 투입하여 콘베이어 벨트(130)를 자동 이송하면서 자동으로 먼지를 제거할 수 있게 된다. 이와 같이 시작 버튼을 선택하면, 제어장치(180)는 콘베이어 벨트(130)를 회전 구동하는 모터, 각 브러쉬를 회전 구동하는 모터, 집진장치(170)에 포함된 임펠러 등이 미리 정해진 속도로 회전할 수 있도록 구동할 수 있다. 사용자는 언제든지 콘트롤 패널(190)에서 중지 버튼을 선택하여 장치의 동작을 멈출 수 있다. When the user prepares for the test or initialization, the user selects start from the control panel 190 and inserts the book into the input port 110 to automatically remove the dust while automatically conveying the conveyor belt 130. When the start button is selected in this manner, the controller 180 controls the motor for rotating the conveyor belt 130, the motor for rotating the brushes, the impeller included in the dust collector 170, etc. to rotate at a predetermined speed Can be driven. The user can stop the operation of the device by selecting the stop button at the control panel 190 at any time.

먼지 제거 대상 도서를 받침대(115) 위에 놓고 투입구(110)를 지나가도록 한쪽(도면에서 도서 좌측)에 밀착시켜(경우에 따라 밀착되지 않아도 되는 어느 정도의 마진은 있음) 밀어 넣으면(10), 먼저, 도서크기 측정센서(111, 112, 113, 114)가 투입구(110)로 투입되는 도서의 두께와 좌우 길이를 측정하며, 측정 결과를 제어장치(180)로 전송하고 제어장치(180)는 콘트롤 패널(190)의 처리된 도서 수의 표시 부분에 이전값 보다 1이 더해지도록 카운트하여 표시되게 할 수 있다(20). 예를 들어, 투입구(110)의 사각 프레임 부분 중 좌측과 우측에 각각 적외선 등 전자기파를 발생하는 발광부(예, 111)와 이를 수광하는 수광부(예, 112)를 이루는 각각의 소자들(복수개)이 일렬로 설치될 수 있으며, 이를 이용하여 도서에 의해 좌측에서 가려진 부분에서는 해당 전자기파를 방출 또는 수광할 수 없는 원리에 따라 도서의 두께를 측정할 수 있다. 또한, 투입구(110)의 사각 프레임 부분 중 상부와 하부에 각각 적외선 등 전자기파를 발생하고 발광부(예, 114)와 이를 수광하는 수광부(예, 113)를 이루는 각각의 소자들(복수개)이 일렬로 설치될 수 있으며, 이를 이용하여 도서에 의해 바닥에서 가려진 부분에서는 해당 전자기파를 방출 또는 수광할 수 없는 원리에 따라 도서의 좌우 길이를 측정할 수 있다.The dust removing target book is placed on the pedestal 115 and brought into close contact with one side (the left side of the book in the drawing) so as to pass through the inlet 110 (some margins which may not be closely adhered in some cases) The book size measuring sensors 111, 112, 113 and 114 measure the thickness and the left and right length of the book into which the loading slot 110 is inserted and transmit the measurement result to the controller 180, The display portion of the number of books processed in the panel 190 may be counted and displayed so that 1 is added to the previous value (20). For example, a plurality of elements (e.g., 111) constituting a light emitting portion (for example, 111) for generating electromagnetic waves such as infrared rays and a light receiving portion (for example, 112) The thickness of the book can be measured in accordance with the principle that the electromagnetic wave can not be emitted or received from the portion left by the book by using the book. Each of the elements (a plurality) constituting a light emitting portion (for example, 114) and a light receiving portion (for example, 113) for receiving the light emitting portion generate electromagnetic waves such as infrared rays at upper and lower portions of the rectangular frame portion of the input port 110, And it is possible to measure the left and right lengths of the book according to the principle that the electromagnetic wave can not be emitted or received from the floor covered by the book.

이와 같이 투입구(110)로 투입되는 도서의 두께와 좌우 길이에 대한 측정 결과를 수신한 제어장치(180)는, 즉시 해당 도서의 두께에 맞게 상면 브러쉬(122)의 상하 위치를 조절할 수 있으며, 해당 도서의 좌우 길이에 맞게 제2측면 브러쉬(132)의 좌우 위치를 조절할 수 있다(30). 즉, 하면 브러쉬(121)과 제1측면 브러쉬(131)는 고정되어 있으며, 상면 브러쉬(122)와 제2측면 브러쉬(132)는 투입된 도서의 두께와 그 좌우 길이에 따라 해당 도서에 적절히 다가가 브러슁이 이루어질 수 있도록 한다.The control device 180 can immediately adjust the vertical position of the top brush 122 in accordance with the thickness of the book, The left and right positions of the second side brush 132 can be adjusted according to the left and right lengths of the book (30). That is, the lower brush 121 and the first side brush 131 are fixed, and the upper brush 122 and the second side brush 132 appropriately approach the book according to the thickness of the loaded book and the length of the book Brushing can be done.

위와 같이 투입구(110)를 지나 콘베이어 벨트(130)까지 밀어 넣어진 투입 도서는, 제어장치(180)의 제어에 따라 콘베이어 벨트(130) 상에서 하면 브러쉬(121)와 전면 브러쉬(150) 사이에서 먼지 브러슁(brushing)이 이루어지도록 일정 속도로 이송된다(50). As described above, the input book, which is pushed up to the conveyor belt 130 through the input port 110, is separated from the lower brush 121 and the front brush 150 on the conveyor belt 130 under the control of the controller 180, (50) at a constant speed to effect brushing.

도서가 투입구(110)를 지나 콘베이어 벨트(130)에 닿도록 밀어 넣어지면, 먼저 해당 도서가 이송이 되면서 하면 브러쉬(121)와 상면 브러쉬(122)에 의해 해당 도서의 하면과 상면(도 3 참조)이 브러슁이 되는데(도 5의 (a) 참조), 즉, 고정되어 있는 하면 브러쉬(121)에 의해 도서의 하면이 브러슁이 되고, 높이가 조절된 상면 브러쉬(122)에 의해 도서의 상면이 적절이 브러슁 되어 먼지가 제거될 수 있다(50). When the book is pushed through the inlet 110 and touches the conveyor belt 130, the lower and upper brushes 121 and 122, respectively, The bottom surface of the book is brushed by the fixed lower surface brush 121 and the upper surface of the book is brushed by the upper surface brush 122 whose height has been adjusted (refer to FIG. 5A) Properly brushing can remove dust (50).

또한, 다음 단계에서, 콘베이어 벨트(130) 상에서 이송되는 동안 해당 도서는 제1측면 브러쉬(131)와 제2측면 브러쉬(132)에 의해 좌측면(측면(1))과 우측면(측면(2))(도 3 참조)이 브러슁이 되는데(도 5의 (b) 참조), 즉, 고정되어 있는 제1측면 브러쉬(131)에 의해 도서의 좌측면(측면(1))이 브러슁이 되고, 좌우 위치가 조절된 제2측면 브러쉬(132)에 의해 도서의 우측면(측면(2))이 적절이 브러슁되어 해당 부분의 먼지가 제거될 수 있다(60). In the next step, while the book is being conveyed on the conveyor belt 130, the book is folded on the left side (side 1) and the right side (side 2) by the first side brush 131 and the second side brush 132, (Side 1) of the book is brushed by the fixed first side brush 131, and the right side (left side) of the book is brushed The right side (side 2) of the book can be appropriately brushed by the second side brush 132 whose position has been adjusted (step 60).

이와 같이 좌측면(측면(1))과 우측면(측면(2))의 먼지가 털어진 후에는, 콘베이어 벨트(130) 상의 해당 도서가 이송되어 도서의 전면(도 3 참조)이 전면 브러쉬(150)이 닿게 되어 전면 브러슁이 시작된다(도 5의 (c) 참조). 즉, 다른 브러쉬들에 비하여 더 크게 설계되어 고정되어 있는 전면 브러쉬(150)는 콘베이어 벨트(130) 상에서 다가오는 해당 도서의 전면을 브러슁하여 해당 부분의 먼지를 제거할 수 있다(70). After the dust on the left side (side 1) and the right side (side 2) are cleaned, the book on the conveyor belt 130 is transferred and the front of the book (see FIG. 3) And the front brushing is started (see Fig. 5 (c)). That is, the front brush 150, which is designed to be larger than other brushes, may brush the front side of the book on the conveyor belt 130 to remove the dust in the brush.

위와 같이 도 5의 (a) 단계에서 도서는 하면 브러쉬(121)와 상면 브러쉬(122)에 의해 먼저 브러슁되면서 도서가 상하에서 어느정도 눌림을 받기 때문에 콘베이어 벨트(130) 상에서 이송되는 도서는 자세가 틀어짐이 없이 안정적으로 이송될 수 있으며, 또한, 도 5의 (b) 단계에서 제1측면 브러쉬(131) 쪽에 밀착되고 제2측면 브러쉬(132)에 의해 밀어지는 힘을 어느정도 받을 수 있기 때문에 이 과정에서도 이송되는 도서는 자세가 틀어짐이 없이 안정적으로 이송될 수 있다. 5 (a), the book is first brushed by the lower brush 121 and the upper brush 122, and the book is pressed down on the upper and lower sides. Therefore, the book to be transferred on the conveyor belt 130 is misaligned In addition, since it is possible to receive a certain amount of force that is closely attached to the first side brush 131 and pushed by the second side brush 132 in the step (b) of FIG. 5, The transferred books can be transported stably without changing the posture.

한편, 콘베이어 벨트(130) 상에서 이송되는 도서가 역으로 받는 힘을 줄이기 위하여, 도 5의 앞에서 보았을 때(즉, 도서가 이송되는 방향의 우측에서 보았을 때), 하면 브러쉬(121)는 시계 방향으로 회전하고 상면 브러쉬(122)는 반시계 방향으로 회전하는 것이 바람직하다. 역시 제1측면 브러쉬(131)는 반시계 방향으로 회전하고 제2측면 브러쉬(132)는 시계 방향으로으로 회전하는 것이 바람직하다. 또한, 전면 브러쉬(150)는 반시계 방향으로 회전하는 것이 바람직하다.On the other hand, in order to reduce the force of the book conveyed on the conveyor belt 130 in reverse, when viewed from the front of FIG. 5 (that is, when viewed from the right side in the direction in which the book is conveyed) And the upper surface brush 122 rotates counterclockwise. It is preferable that the first side brush 131 rotate in a counterclockwise direction and the second side brush 132 rotates in a clockwise direction. Further, the front brush 150 preferably rotates counterclockwise.

이때, 전면 브러쉬(150)가 도 5와 같이 반시계 방향으로 회전함에 따라 콘베이어 벨트(130) 상에서 이송되는 도서의 커버가 들리거나 책장이 펼쳐질 가능성이 어느정도 있으나, 이는 전면 브러쉬(150)의 회전 속도를 적절히 조절하여 해결될 수 있다. 또한, 이는 도 1과 같이 위에서 도서를 적절한 힘으로 눌러주는 보조추(140)에 의해 해결될 수도 있다. 도 1의 보조추(140)는 금속 재질로 이루어지며 중간 부분이 꺽이는 형태로 이루어질 수 있으며, 콘베이어 벨트(130) 상에서 이송되는 도서의 진행방향 앞 부분을 살짝 눌러 서의 커버가 들리거나 책장이 펼쳐지는 현상을 방지할 수 있다. 5, there is a possibility that the cover of the book to be carried on the conveyor belt 130 is lifted or the bookcase is unfolded. However, since the rotation speed of the front brush 150 As shown in FIG. This may also be solved by the auxiliary weight 140 which presses the book at an appropriate force as in Fig. The auxiliary weight 140 shown in FIG. 1 is made of a metal material and can be bent in a middle part. The auxiliary weight 140 can be lifted by pressing the front part of the book in the traveling direction on the conveyor belt 130, Can prevent the phenomenon.

이와 같이 전면 브러쉬(150)에 의한 도서의 먼지 제거가 끝나면, 콘베이어 벨트(130)의 끝에서 도서는 미끄럼 보조판(161)을 통해 미끄러져 내려가 적재함(162)에 하나씩 적재된다(80).When dust is removed from the book by the front brush 150 as described above, the book slides down through the slide assist plate 161 at the end of the conveyor belt 130 and is loaded 80 on the loading box 162 one by one.

이와 같은 브러슁이 이루어지는 동안, 도서 먼지 제거 장치의 각 부를 장착하기 위한 프레임 또는 하우징 내에는 많은 먼지가 날릴 수 있고, 이에 따라 하우징 내부 곳곳에 먼지가 쌓여 부품의 수명에도 영향을 줄 수 있으므로, 콘베이어 벨트(130)의 하부에는 먼지를 흡입하여 집진하기 위한 집진장치(170)가 설치된다. 도 1과 같이 집진장치(170)는 물 등으로 세척이 가능한 필터(171)를 포함하며, 필터(171) 하부의 임펠러(impeller)를 동작시켜 흡입되는 공기가 필터(171)를 통과하면서 필터(171)에 먼지가 걸러지도록 할 수 있으며 필터(171)를 통과한 후의 공기는 적절히 밖으로 배출될 수 있다. During the brushing process, a lot of dust may be blown into the frame or the housing for mounting the respective parts of the book dust removing device, and dust may accumulate all over the inside of the housing to thereby affect the service life of the parts. A dust collecting device 170 for sucking and collecting dust is installed in a lower portion of the dust collecting box 130. 1, the dust collecting apparatus 170 includes a filter 171 that can be cleaned with water and operates an impeller under the filter 171 so that the air sucked through the filter 171 passes through the filter 171 171 and the air after passing through the filter 171 can be appropriately discharged outside.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. This is possible. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

투입구(110)
도서크기 측정센서(111, 112, 113, 114)
콘베이어 벨트(130)
하면 브러쉬(121)
상면 브러쉬(122)
제1측면 브러쉬(131)
제2측면 브러쉬(132)
전면 브러쉬(150)
적재함(162)
집진장치(170)
제어장치(180)
콘트롤 패널(190)
In addition,
The book size measurement sensors 111, 112, 113, and 114,
Conveyor Belts (130)
The brush 121,
The upper surface brush 122,
The first side brush 131,
The second side brush 132,
Brushes front (150)
Loading boxes (162)
The dust collector 170,
The control device 180,
The control panel 190,

Claims (4)

도서를 자동 이송하면서 먼지 제거를 위한 도서 먼지 제거 장치로서,
제어장치;
투입구로 투입되는 도서의 두께와 좌우 길이를 측정하는 도서크기 측정센서;
고정된 하면 브러쉬; 상기 도서의 두께에 따라 상기 제어장치에 의해 상하 위치가 조절되는 상면 브러쉬;
고정된 제1측면 브러쉬; 상기 도서의 좌우 길이에 따라 상기 제어장치에 의해 좌우 위치가 조절되는 제2측면 브러쉬;
고정된 전면 브러쉬; 및
상기 제어장치의 제어에 따라 상기 하면 브러쉬와 상기 전면 브러쉬 사이에서 상기 투입구로 투입된 도서를 일정 속도로 이송하기 위한 콘베이어 벨트를 포함하고,
상기 투입구로 투입된 도서의 두께와 좌우 길이에 따라 자동으로, 상기 하면 브러쉬와 상기 상면 브러쉬에 의한 도서의 상하면 브러슁, 상기 제1측면 브러쉬와 상기 제2측면 브러쉬에 의한 도서의 좌우 측면 브러슁, 및 상기 전면 브러쉬에 의한 도서의 전면 브러슁을 순차적으로 진행하는 것을 특징으로 하는 도서 먼지 제거 장치.
A book dust removal device for dust removal while automatically transferring books,
A control device;
A book size measuring sensor for measuring the thickness and lateral length of a book to be inserted into the slot;
Fixed when brush; A top brush whose top and bottom positions are adjusted by the controller according to the thickness of the book;
A fixed first side brush; A second side brush whose lateral position is adjusted by the control device according to a left and right length of the book;
Fixed front brush; And
And a conveyor belt for transferring the book inserted between the lower surface brush and the front brush under the control of the controller at a predetermined speed,
The brushes of the upper and lower sides of the book by the lower brush and the upper brush, the brushing of the book by the first side brush and the second side brush, and the brushing of the upper and lower sides of the book by the brush, And the front brushing of the book is sequentially performed by the front brush.
제1항에 있어서,
상기 전면 브러쉬에 의한 브러슁이 끝난 도서를 적재하기 위하여, 상기 전면 브러쉬 하부에 설치된 적재함
을 더 포함하는 특징으로 하는 도서 먼지 제거 장치.
The method according to claim 1,
In order to load the book that has been brushed by the front brush, a loading box
Wherein the book dust removing device comprises:
제1항에 있어서,
상기 콘베이어 벨트의 하부에 설치되어 상기 브러슁에 의해 날리는 먼지를 흡입하여 필터에 통과시켜서 집진하기 위한 집진장치
를 더 포함하는 특징으로 하는 도서 먼지 제거 장치.
The method according to claim 1,
A dust collecting device installed at a lower portion of the conveyor belt for sucking dust blown by the brushing,
Wherein the book dust removing device comprises:
제1항에 있어서,
사용자가 시작 또는 정지, 초기화 처리, 처리된 도서 수의 표시, 또는 동작 테스트를 위한 각 선택을 지원하는 사용자 인터페이스를 갖는 콘트롤 패널
를 더 포함하는 특징으로 하는 도서 먼지 제거 장치.
The method according to claim 1,
A control panel with a user interface that supports each selection for the user to start or stop, initialize, display the number of books processed,
Wherein the book dust removing device comprises:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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