KR20150005022A - Apparatus for inspecting thickness of material layer formed on substrate - Google Patents
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Abstract
기판 상에 형성된 물질층의 두께를 검사하기 위한 장치에 있어서, 상기 장치는 기판 상에 형성된 물질층에 대한 두께 검사를 수행하기 위한 검사 챔버와, 상기 검사 챔버 내부에 배치되며 상기 물질층이 형성된 전면이 아래를 향하도록 상기 기판을 지지하는 기판 스테이지와, 상기 기판 스테이지 아래에 배치되며 상기 물질층의 두께를 측정하기 위한 타원계를 포함한다. 이때, 상기 기판은 상기 검사 챔버 외측에 배치된 기판 이송 로봇에 의해 상기 검사 챔버 내부로 이송되며, 상기 검사 챔버 내부에는 상기 기판 스테이지와 상기 기판 이송 로봇 사이에서 상기 기판을 전달하기 위한 기판 전달 유닛이 구비된다.An apparatus for inspecting the thickness of a layer of material formed on a substrate, the apparatus comprising: an inspection chamber for performing a thickness inspection on a layer of material formed on the substrate; A substrate stage for supporting the substrate so as to face downward, and an elliptic system disposed below the substrate stage for measuring the thickness of the material layer. At this time, the substrate is transferred into the inspection chamber by a substrate transfer robot disposed outside the inspection chamber, and a substrate transfer unit for transferring the substrate between the substrate stage and the substrate transfer robot is provided in the inspection chamber Respectively.
Description
본 발명의 실시예들은 기판 상에 형성된 물질층의 두께를 검사하기 위한 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 유기발광소자(OLED: Organic Light Emitting Device) 셀들과 같은 디스플레이 셀들을 제조하기 위하여 모기판(이하, '기판'이라 한다) 상에 형성된 물질층들의 두께를 검사하기 위한 장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention are directed to an apparatus for testing the thickness of a layer of material formed on a substrate. To an apparatus for inspecting thicknesses of material layers formed on a mother substrate (hereinafter referred to as a substrate) to manufacture display cells such as OLED (Organic Light Emitting Device) cells .
평판 디스플레이 장치로서 사용되는 OLED 장치는 시야각이 넓고 콘트라스트가 우수하며 또한 응답 속도가 빠르다는 장점을 갖고 있어 최근 휴대형 디스플레이 장치, 스마트 폰, 태블릿 PC 등에 널리 사용되고 있을 뿐만 아니라 대형화를 통한 차세대 디스플레이 장치로서 주목받고 있다. 특히, 상기 OLED 장치는 무기발광 디스플레이 장치에 비하여 휘도, 구동 전압, 응답 속도 등의 특성이 우수하고 다색화가 가능하다는 장점이 있다.The OLED device used as a flat panel display device is widely used in portable display devices, smart phones, tablet PCs, and the like, as well as being widely used as a next-generation display device due to its large size, having a wide viewing angle, excellent contrast and high response speed . In particular, the OLED device has advantages such as brightness, driving voltage, response speed, etc., and is capable of multi-coloring as compared with an inorganic light emitting display device.
상기 OLED 장치의 제조 공정에서 기판 상에는 다양한 막 형성 공정과 식각 공정 등을 통하여 TFT(Thin Film Transistor) 층이 형성되고, 상기 TFT 층 상에는 하부 전극층과 유기물질층 및 상부 전극층을 포함하는 유기발광층이 형성될 수 있다. 이어서, 상기 TFT 층 및 유기발광층이 형성된 기판을 봉지기판을 이용하여 봉지함으로써 상기 OLED 장치가 완성될 수 있다. 이때, 상기 유기막층은 전자수송층과 발광층 및 정공수송층 등을 포함할 수 있다.In the manufacturing process of the OLED device, a TFT (Thin Film Transistor) layer is formed on the substrate through various film forming processes and etching processes, and an organic light emitting layer including a lower electrode layer, an organic material layer and an upper electrode layer is formed on the TFT layer . Then, the OLED device can be completed by sealing the TFT layer and the substrate on which the organic light emitting layer is formed using an encapsulating substrate. At this time, the organic layer may include an electron transport layer, a light emitting layer, and a hole transport layer.
또한, 상기 기판 상에는 복수의 OLED 셀들이 형성될 수 있으며, 상기 봉지 공정이 완료된 후 절단 공정을 통해 각각의 OLED 셀들을 개별화함으로써 OLED 장치를 완성할 수 있다.In addition, a plurality of OLED cells may be formed on the substrate. After the sealing process is completed, the OLED device may be completed by individualizing each OLED cell through a cutting process.
한편, 상기 봉지 공정이 완료된 후 상기 기판 상에 형성된 OLED 셀들에 대한 검사 공정이 수행될 수 있다. 상기 검사 공정에서는 상기 OLED 셀들에 검사 신호를 인가하여 TFT 층의 기능 검사, 보정 회로 검사, 화질 검사, 분광 검사, 이미지 검사 등이 수행될 수 있다. 그러나, 상술한 바와 같이 봉지 공정이 완료된 후 검사 공정이 수행되고 있으므로, 상기 검사 공정에서 불량품으로 판정되는 OLED 장치들에 의한 손실이 증가될 수 있다.Meanwhile, after the sealing process is completed, an inspection process for OLED cells formed on the substrate may be performed. In the inspection process, a function test of the TFT layer, a correction circuit inspection, an image quality inspection, a spectral inspection, an image inspection, and the like may be performed by applying an inspection signal to the OLED cells. However, since the inspecting process is performed after the sealing process is completed as described above, the loss due to the defective OLED devices in the inspecting process may be increased.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 특허공개 제10-2006-0017586호에는 TFT 어레이 형성 공정 후 셀 공정을 수행하기 이전에 TFT 어레이 기능 검사를 미리 수행하는 방법이 개시되어 있으며, 특허공개 제10-2006-0046645호 및 제10-2011-0096382호 등에는 OLED 셀들의 각 박막층들을 형성하는 동안 또는 형성한 후 상기 박막층들의 두께를 측정하는 방법이 개시되어 있다.In order to solve the above problems, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 10-2006-0017586 discloses a method of performing the TFT array function test before performing the cell process after the TFT array forming process, -0046645 and 10-2011-0096382 disclose a method for measuring the thickness of the thin film layers during or after forming each thin film layer of OLED cells.
한편, 상기 기판 상에 하부 전극층과 유기막층 및 상부 전극층과 같은 물질층들을 형성하기 위한 증착 설비로부터 상기 물질층들의 두께 검사를 위한 검사 챔버로 상기 기판을 이송하는 경우 상기 물질층들이 형성된 상기 기판의 전면이 아래를 향하는 상태로 이송될 수 있다. 상기와 같이 기판의 전면이 아래를 향하는 경우 상기 물질층들의 두께를 검사하기 위하여 상기 기판을 반전시키는 등의 기판 핸들링이 요구될 수 있다.Meanwhile, when the substrate is transferred from the deposition equipment for forming the material layers such as the lower electrode layer, the organic film layer and the upper electrode layer on the substrate to the inspection chamber for inspecting the thickness of the material layers, It can be transported with the front face down. When the front surface of the substrate faces downward as described above, substrate handling may be required such as reversing the substrate to check the thickness of the material layers.
상기 기판의 반전에는 별도의 반전 장치가 요구될 수 있으며, 이에 따라 상기 기판 상의 물질층들의 두께 검사를 수행하기 위한 장치의 제조 비용 및 크기 등이 증가될 수 있다. 또한, 상기 기판의 물질층 두께 검사에 소요되는 시간이 증가될 수 있으며, 특히 상기 기판의 반전 동작에서 상기 기판이 손상되는 문제점이 발생될 수 있다.Inversion of the substrate may require a separate inversion device, thereby increasing the manufacturing cost and size, etc., of the device for performing the thickness inspection of the material layers on the substrate. In addition, the time required for inspecting the material layer thickness of the substrate may be increased, and the substrate may be damaged in the reversal operation of the substrate.
본 발명의 실시예들은 디스플레이 셀들의 제조를 위한 물질층들이 형성된 기판의 전면이 아래를 향하는 경우 상기 기판을 반전시키지 않고 상기 기판 상의 물질층들의 두께 검사를 수행할 수 있는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Embodiments of the present invention provide an apparatus capable of performing a thickness inspection of material layers on a substrate without reversing the substrate when the front surface of the substrate on which the material layers for manufacturing display cells are formed faces downward have.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 기판 상의 물질층의 두께를 검사하기 위한 장치는 기판 상에 형성된 물질층에 대한 두께 검사를 수행하기 위한 검사 챔버와, 상기 검사 챔버 내부에 배치되며 상기 물질층이 형성된 전면이 아래를 향하도록 상기 기판을 지지하는 기판 스테이지와, 상기 기판 스테이지 아래에 배치되며 상기 물질층의 두께를 측정하기 위한 타원계를 포함할 수 있다. 이때, 상기 기판은 상기 검사 챔버 외측에 배치된 기판 이송 로봇에 의해 상기 검사 챔버 내부로 이송될 수 있으며, 상기 검사 챔버 내부에는 상기 기판 스테이지와 상기 기판 이송 로봇 사이에서 상기 기판을 전달하기 위한 기판 전달 유닛이 구비될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for inspecting a thickness of a material layer on a substrate. The apparatus includes a test chamber for inspecting a thickness of a material layer formed on a substrate, A substrate stage for supporting the substrate such that the front surface of the material layer is facing downward and an elliptic system disposed below the substrate stage for measuring the thickness of the material layer. At this time, the substrate may be transferred into the inspection chamber by a substrate transfer robot disposed outside the inspection chamber, and a substrate transfer path for transferring the substrate between the substrate stage and the substrate transfer robot may be provided in the inspection chamber. Unit may be provided.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 기판 전달 유닛은 상기 기판을 지지하기 위한 복수의 서포트 부재들과 상기 서포트 부재들을 수직 방향으로 이동시키기 위한 수직 구동부를 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the substrate transfer unit may include a plurality of support members for supporting the substrate and a vertical driver for moving the support members in the vertical direction.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 기판 전달 유닛은 상기 기판을 임시 수납하기 위한 버퍼 카세트를 더 포함할 수 있으며, 상기 서포트 부재들은 상기 버퍼 카세트의 상부에 배치될 수 있고, 상기 수직 구동부는 상기 버퍼 카세트의 하부에 배치되어 상기 버퍼 카세트와 상기 서포트 부재들을 수직 방향으로 이동시킬 수 있다.According to embodiments of the present invention, the substrate transfer unit may further include a buffer cassette for temporary storage of the substrate, the support members may be disposed on the buffer cassette, And the buffer cassette and the support members can be moved in the vertical direction.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 타원계의 일측에는 상기 물질층의 면저항을 측정하기 위한 면저항 측정 유닛이 배치될 수 있다.According to embodiments of the present invention, a sheet resistance measuring unit for measuring a sheet resistance of the material layer may be disposed on one side of the elliptic system.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 기판 스테이지에는 상기 기판을 흡착하기 위한 복수의 진공홀들과 상기 기판의 가장자리 부위들을 파지하기 위한 복수의 클램프들이 구비될 수 있다.According to embodiments of the present invention, the substrate stage may be provided with a plurality of vacuum holes for sucking the substrate and a plurality of clamps for gripping edge portions of the substrate.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 기판 스테이지는 상기 진공홀들이 형성된 진공 플레이트를 포함할 수 있으며, 상기 클램프들은 상기 진공 플레이트의 가장자리 부위들에 배치될 수 있다.According to embodiments of the present invention, the substrate stage may include a vacuum plate formed with the vacuum holes, and the clamps may be disposed at the edge portions of the vacuum plate.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 진공 플레이트를 수직 및 수평 방향으로 이동시키고 회전시키기 위한 스테이지 구동부가 더 구비될 수 있다.According to embodiments of the present invention, a stage driving unit for moving and rotating the vacuum plate in the vertical and horizontal directions may further be provided.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 클램프들을 동작시키기 위한 클램프 구동부들이 더 구비될 수 있으며, 상기 클램프 구동부들은 상기 진공홀들의 내부 압력이 기 설정된 압력보다 높아지는 경우 상기 기판의 가장자리 부위들을 파지하도록 상기 클램프들을 동작시킬 수 있다.According to embodiments of the present invention, it is possible to further include clamp actuators for actuating the clamps, wherein the clamp actuators are arranged to grip the edge portions of the substrate when the internal pressure of the vacuum holes becomes higher than a predetermined pressure, Clamps can be operated.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 진공홀들은 진공 펌프를 포함하는 진공 시스템과 연결될 수 있으며, 상기 진공 시스템의 동작 오류 또는 진공 누설에 의해 상기 진공홀들의 내부 압력이 기 설정된 압력보다 높아지는 경우 상기 기판을 흡착하기 위한 진공압을 제공하는 보조 진공 시스템이 더 구비될 수 있다.According to embodiments of the present invention, the vacuum holes may be connected to a vacuum system including a vacuum pump. When the internal pressure of the vacuum holes becomes higher than a predetermined pressure due to an operation error of the vacuum system or a vacuum leak, An auxiliary vacuum system may be further provided to provide vacuum pressure for adsorbing the substrate.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 검사 챔버로 불활성 가스를 공급하기 위한 가스 제공부와, 상기 검사 챔버로 공급된 불활성 가스를 배출하기 위한 압력 제어 밸브가 더 구비될 수 있다.According to the embodiments of the present invention, it is possible to further include a gas supplier for supplying an inert gas to the inspection chamber, and a pressure control valve for discharging the inert gas supplied to the inspection chamber.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 검사 챔버의 내부 압력이 비정상적으로 높아지는 경우 상기 검사 챔버로부터 상기 불활성 가스를 배출하기 위한 안전 밸브가 더 구비될 수 있다.According to the embodiments of the present invention, a safety valve may be further provided for discharging the inert gas from the inspection chamber when the internal pressure of the inspection chamber becomes abnormally high.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 검사 챔버로 공급된 불활성 가스를 순환시키기 위한 순환 배관 및 팬 필터 유닛이 더 구비될 수 있다.According to embodiments of the present invention, a circulation pipe and a fan filter unit for circulating the inert gas supplied to the inspection chamber may be further provided.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 물질층이 형성된 전면이 아래를 향하도록 기판이 제공되는 경우 상기 기판을 반전시키지 않고 상기 물질층에 대한 두께 검사 공정을 수행할 수 있다. 특히, 기판 스테이지의 하부면에 상기 기판이 진공 흡착될 수 있으며 상기 기판 스테이지의 아래에 배치된 타원계에 의해 상기 물질층의 두께 검사가 수행될 수 있다.According to embodiments of the present invention as described above, when a substrate is provided such that the front surface of the material layer is facing downward, the thickness inspection process for the material layer can be performed without inverting the substrate. Particularly, the substrate can be vacuum-adsorbed to the lower surface of the substrate stage, and thickness inspection of the material layer can be performed by an elliptic system disposed under the substrate stage.
따라서, 상기 물질층의 두께 검사를 위한 상기 기판의 반전이 불필요하며 이에 따라 별도의 반전 장치 등이 불필요하므로 상기 두께 검사 장치의 제조 비용 및 상기 두께 검사에 소요되는 시간이 크게 감소될 수 있다.Therefore, since the substrate is not required to be inverted for inspecting the thickness of the material layer, a separate inversion device or the like is unnecessary, so that the manufacturing cost of the thickness inspection apparatus and the time required for the thickness inspection can be greatly reduced.
또한, 상기 기판을 흡착하기 위하여 상기 기판 스테이지의 하부면에 구비되는 진공홀들의 내부 압력이 진공 시스템의 동작 오류 또는 진공 누설 등에 의해 변화되는 경우에도 기판 스테이지에 복수의 클램프들을 배치하여 상기 기판의 가장자리 부위들을 파지함으로써 상기 기판의 낙하를 방지하고 또한 상기 기판을 안정적으로 유지시킬 수 있다. 특히, 상기 진공 시스템의 동작 오류 발생시 상기 진공홀들과 연결된 보조 진공 시스템을 동작시킴으로써 더욱 안정적으로 상기 기판의 진공 흡착 상태를 유지할 수 있다.In addition, even when the internal pressure of the vacuum holes provided on the lower surface of the substrate stage for adsorbing the substrate is changed due to an operational error of the vacuum system, vacuum leakage or the like, a plurality of clamps are arranged on the substrate stage, By gripping the portions, it is possible to prevent the substrate from dropping and to stably maintain the substrate. In particular, when an operation error occurs in the vacuum system, the vacuum adsorption state of the substrate can be maintained more stably by operating the auxiliary vacuum system connected to the vacuum holes.
도 1은 기판 상에 형성된 OLED 셀들을 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 상의 물질층 두께를 검사하기 위한 장치가 연결되는 인라인 공정 설비를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 상에 형성된 물질층의 두께를 검사하기 위한 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 4는 도 3에 도시된 기판 전달 유닛을 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 5는 도 3에 도시된 기판 전달 유닛을 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 6은 도 3에 도시된 기판 스테이지를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 7은 도 3에 도시된 기판 스테이지와 타원계를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 8은 도 3에 도시된 기판 스테이지의 동작을 설명하기 위한 개략도이다.1 is a schematic diagram for explaining OLED cells formed on a substrate.
2 is a schematic block diagram illustrating an inline process facility to which an apparatus for testing a material layer thickness on a substrate is connected, in accordance with an embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram illustrating an apparatus for testing the thickness of a material layer formed on a substrate according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a schematic plan view for explaining the substrate transfer unit shown in Fig. 3. Fig.
Fig. 5 is a schematic side view for explaining the substrate transfer unit shown in Fig. 3. Fig.
Fig. 6 is a schematic plan view for explaining the substrate stage shown in Fig. 3. Fig.
FIG. 7 is a schematic side view for explaining the substrate stage and the ellipsometer shown in FIG. 3. FIG.
Fig. 8 is a schematic view for explaining the operation of the substrate stage shown in Fig. 3; Fig.
이하, 본 발명은 본 발명의 실시예들을 보여주는 첨부 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명된다. 그러나, 본 발명은 하기에서 설명되는 실시예들에 한정된 바와 같이 구성되어야만 하는 것은 아니며 이와 다른 여러 가지 형태로 구체화될 수 있을 것이다. 하기의 실시예들은 본 발명이 온전히 완성될 수 있도록 하기 위하여 제공된다기보다는 본 발명의 기술 분야에서 숙련된 당업자들에게 본 발명의 범위를 충분히 전달하기 위하여 제공된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings showing embodiments of the invention. However, the present invention should not be construed as limited to the embodiments described below, but may be embodied in various other forms. The following examples are provided so that those skilled in the art can fully understand the scope of the present invention, rather than being provided so as to enable the present invention to be fully completed.
하나의 요소가 다른 하나의 요소 또는 층 상에 배치되는 또는 연결되는 것으로서 설명되는 경우 상기 요소는 상기 다른 하나의 요소 상에 직접적으로 배치되거나 연결될 수도 있으며, 다른 요소들 또는 층들이 이들 사이에 게재될 수도 있다. 이와 다르게, 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 직접적으로 배치되거나 연결되는 것으로서 설명되는 경우, 그들 사이에는 또 다른 요소가 있을 수 없다. 다양한 요소들, 조성들, 영역들, 층들 및/또는 부분들과 같은 다양한 항목들을 설명하기 위하여 제1, 제2, 제3 등의 용어들이 사용될 수 있으나, 상기 항목들은 이들 용어들에 의하여 한정되지는 않을 것이다.When an element is described as being placed on or connected to another element or layer, the element may be directly disposed or connected to the other element, and other elements or layers may be placed therebetween It is possible. Alternatively, if one element is described as being placed directly on or connected to another element, there can be no other element between them. The terms first, second, third, etc. may be used to describe various items such as various elements, compositions, regions, layers and / or portions, but the items are not limited by these terms .
하기에서 사용된 전문 용어는 단지 특정 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 사용되는 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 또한, 달리 한정되지 않는 이상, 기술 및 과학 용어들을 포함하는 모든 용어들은 본 발명의 기술 분야에서 통상적인 지식을 갖는 당업자에게 이해될 수 있는 동일한 의미를 갖는다. 통상적인 사전들에서 한정되는 것들과 같은 상기 용어들은 관련 기술과 본 발명의 설명의 문맥에서 그들의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석될 것이며, 명확히 한정되지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 외형적인 직감으로 해석되지는 않을 것이다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Furthermore, all terms including technical and scientific terms have the same meaning as will be understood by those skilled in the art having ordinary skill in the art, unless otherwise specified. These terms, such as those defined in conventional dictionaries, shall be construed to have meanings consistent with their meanings in the context of the related art and the description of the present invention, and are to be interpreted as being ideally or externally grossly intuitive It will not be interpreted.
본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들의 개략적인 도해들을 참조하여 설명된다. 이에 따라, 상기 도해들의 형상들로부터의 변화들, 예를 들면, 제조 방법들 및/또는 허용 오차들의 변화는 충분히 예상될 수 있는 것들이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도해로서 설명된 영역들의 특정 형상들에 한정된 바대로 설명되어지는 것은 아니라 형상들에서의 편차를 포함하는 것이며, 도면들에 설명된 영역은 전적으로 개략적인 것이며 이들의 형상은 영역의 정확한 형상을 설명하기 위한 것이 아니며 또한 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것도 아니다.Embodiments of the present invention are described with reference to schematic illustrations of ideal embodiments of the present invention. Thus, changes from the shapes of the illustrations, e.g., changes in manufacturing methods and / or tolerances, are those that can be reasonably expected. Accordingly, the embodiments of the present invention should not be construed as being limited to the specific shapes of the areas illustrated in the drawings, but include deviations in the shapes, the areas described in the drawings being entirely schematic and their shapes Is not intended to illustrate the exact shape of the area and is not intended to limit the scope of the invention.
도 1은 기판 상에 형성된 OLED 셀들을 설명하기 위한 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 상의 물질층 두께를 검사하기 위한 장치가 연결되는 인라인 공정 설비를 설명하기 위한 개략적인 구성도이며, 도 3은 도 2에 도시된 기판 상에 형성된 물질층의 두께를 검사하기 위한 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.FIG. 1 is a schematic structural view for explaining OLED cells formed on a substrate, and FIG. 2 is a schematic view for explaining an inline processing equipment to which an apparatus for checking a material layer thickness on a substrate is connected according to an embodiment of the present invention FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an apparatus for checking the thickness of a material layer formed on the substrate shown in FIG. 2. FIG.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 기판(10) 상에 형성된 물질층의 두께를 검사하기 위한 장치(100)는 OLED 셀들(20)과 같은 디스플레이 셀들을 제조하기 위한 공정에서 상기 디스플레이 셀들을 구성하는 물질층들의 두께를 검사하기 위하여 사용될 수 있다.1 to 3, an
구체적으로, 상기 두께 검사 장치(100)는 OLED 셀들(20)의 제조 공정에서 상기 기판(10) 상에 복수의 OLED 셀들(20)을 형성하는 셀 공정과 봉지기판(미도시)을 이용하여 상기 OLED 셀들(20)을 봉지하기 위한 봉지 공정 사이에서 상기 OLED 셀들(20)을 구성하는 물질층들의 두께를 검사하기 위하여 사용될 수 있다. 또한 상기 물질층들의 두께 검사는 상기 셀 공정을 수행하는 동안 상기 각각의 물질층들을 형성한 후에 수행될 수도 있으며, 각 물질층들에 대하여 여러 차례 반복적으로 수행될 수도 있다.Specifically, the
특히, 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 두께 검사 장치(100)는 상기 디스플레이 셀들(20)의 제조를 위한 인라인 공정 설비와 연결될 수 있다. 예를 들면, 상기 두께 검사 장치(100)는 상기 셀 공정을 위한 셀 공정 설비(30)와 상기 봉지 공정을 위한 봉지 공정 설비(40) 사이에 연결될 수 있다. 일 예로서, 상기 셀 공정 설비(30)와 봉지 공정 설비(40)는 클러스터 형태를 가질 수 있으며, 상기 셀 공정 설비(30)와 봉지 공정 설비(40) 사이에는 상기 기판(10)을 전달하기 위한 인라인용 기판 이송 장치(50)가 배치될 수 있다.In particular, as shown in FIG. 2, the
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 두께 검사 장치(100)는 상기 셀 공정 설비(30)와 봉지 공정 설비(40) 사이의 인라인용 기판 이송 장치(50)와 연결될 수 있으며, 상기 셀 공정 설비(30)에서 상기 기판(10) 상에 형성된 물질층들의 두께를 검사하기 위하여 사용될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the
한편, 상기 셀 공정은 기판(10) 상에 복수의 OLED 셀들(20)을 형성하는 공정으로, 상기 기판(10) 상에 TFT 어레이 층을 형성하고 상기 TFT 어레이 층 상에 유기발광층을 형성하는 단계들을 포함할 수 있다. 일 예로서, 상기 유기발광층은 하부 전극층과, 유기물질층, 상부 전극층 등을 포함할 수 있으며, 특히 상기 유기물질층은 전자수송층, 발광층, 정공수송층 등을 포함할 수 있다. 한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 셀 공정에서 상기 기판(10) 상에 형성되는 OLED 셀들(20)은 각각 상기 TFT 어레이 층과 전기적으로 연결되는 복수의 검사 패드들(22)을 구비할 수 있다.The cell process includes forming a plurality of
상기 봉지 공정은 상기 OLED 셀들(20)이 형성된 기판(10)과 봉지기판을 합착함으로써 상기 OLED 셀들(20)을 봉지하는 공정으로 상기 셀 공정 이후에 수행될 수 있다.The sealing process may be performed after the cell process by sealing the
본 발명의 일 실시예에 따른 두께 검사 장치(100)는 상기와 같이 기판(10) 상에 형성되는 하부 전극층, 유기물질층, 상부 전극층 등과 같은 물질층들의 두께를 검사하기 위하여 사용될 수 있다.The
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 두께 검사 장치(10)와 상기 인라인 공정 설비는 별도의 기판 이송 모듈(300)에 의해 연결될 수 있으며, 상기 기판 이송 모듈(300)은 상기 두께 검사 장치(100)와 상기 인라인 공정 설비의 인라인용 기판 이송 장치(50) 사이에서 상기 기판(10)을 이송할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the
또한, 상기 기판 이송 모듈(300)에는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 OLED 셀들(20)에 대한 전기적 및 광학적 검사 공정을 수행하기 위한 전기적 및 광학적 검사 장치(200)가 연결될 수 있으며, 상기 기판(10)은 상기 셀 공정 설비(30)로부터 상기 전기적 및 광학적 검사 장치(200) 및/또는 상기 두께 검사 장치(100)로 이송된 후 전기적 및 광학적 검사 공정 및/또는 물질층 두께 검사 공정이 수행된 후 상기 봉지 공정 설비(40)로 이송될 수 있다.2, an electrical and
상기 기판 이송 모듈(300)은 상기 인라인용 기판 이송 장치(50)와 연결된 기판 이송 챔버와 상기 기판 이송 챔버 내에 배치되어 상기 전기적 및 광학적 검사 장치(200)와 상기 두께 검사 장치(100) 및 상기 인라인 공정 설비 사이에서 상기 기판(10)을 이송하기 위한 기판 이송 로봇(310)을 포함할 수 있다.The
일 예로서, 상기 기판 이송 챔버 내에는 상기 인라인용 기판 이송 로봇(52)에 의해 상기 기판 이송 챔버로 이송된 기판(10)을 파지하고 정렬하기 위한 기판 정렬 유닛이 배치될 수 있으며, 상기 기판 정렬 유닛은 상기 기판(10)을 정렬한 후 상기 기판 이송 로봇(310)으로 전달할 수 있다. 또한, 상기 기판 이송 로봇(310)은 상기 전기적 및 광학적 검사 장치(200) 또는 상기 두게 측정 장치(100)로 상기 기판(10)을 이송할 수 있다. 상기 기판 이송 모듈(300)에 대하여는 본 출원인에 의해 출원된 대한민국 특허출원 제10-2013-0045802호에 상세하게 개시되어 있으므로 이에 대한 추가적인 설명은 생략하기로 한다.As an example, a substrate aligning unit for holding and aligning the
그러나, 상기와 다르게, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 두께 측정 장치(100)는 상기 인라인용 기판 이송 장치(50)에 직접 연결될 수도 있으며, 상기 기판(10)은 상기 인라인용 기판 이송 장치(50) 내에 구비되는 기판 이송 로봇(52)에 의해 상기 두께 측정 장치(100)로 전달될 수도 있다.However, according to another embodiment of the present invention, the
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 두께 측정 장치(100)는 상기 물질층들에 대한 두께 검사 공정을 수행하기 위한 검사 챔버(102)를 포함할 수 있으며, 상기 검사 챔버(102)로 이송된 기판(10)은 상기 검사 챔버(102) 내에 배치된 기판 스테이지(106) 상에 로드될 수 있다. 이때, 상기 기판(10)은 상기 OLED 셀들(20) 즉 상기 물질층들이 아래를 향하는 상태로 상기 검사 챔버(102)로 이송될 수 있으며, 상기 기판 이송 로봇(310 또는 52)은 상기 기판(10)의 가장자리 부위들을 지지한 상태에서 상기 기판(10)을 이송할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the
또한, 상기 검사 챔버(102) 내에는 상기 기판 스테이지(106)와 상기 기판 이송 로봇(310 또는 52) 사이에서 상기 기판(10)을 전달하기 위한 기판 전달 유닛(140)과 상기 기판 스테이지(106)에 의해 지지된 기판(10) 상에 형성된 물질층들의 두께를 검사하기 위한 타원계(130)가 구비될 수 있다.A
도 4는 도 3에 도시된 기판 전달 유닛을 설명하기 위한 개략적인 평면도이고, 도 5는 도 3에 도시된 기판 전달 유닛을 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.Fig. 4 is a schematic plan view for explaining the substrate transfer unit shown in Fig. 3, and Fig. 5 is a schematic side view for explaining the substrate transfer unit shown in Fig.
도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 기판 전달 유닛(140)은 상기 기판(10)을 지지하기 위한 복수의 제1 서포트 부재들(142)과 상기 제1 서포트 부재들(142)을 수직 방향으로 이동시키기 위한 수직 구동부(144)를 포함할 수 있다.4 and 5, the
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 기판 전달 유닛(140)은 상기 기판(10)을 임시 수납하기 위한 버퍼 카세트(146)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 서포트 부재들(142)은 도시된 바와 같이 상기 버퍼 카세트(146)의 상부에 배치될 수 있으며, 상기 수직 구동부(144)는 상기 버퍼 카세트(146)의 하부에 배치될 수 있다. 즉 상기 수직 구동부(144)는 상기 버퍼 카세트(146)와 상기 제1 서포트 부재들(142)을 동시에 수직 방향으로 이동시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the
예를 들면, 상기 기판 이송 로봇(310)의 로봇암에 의해 상기 검사 챔버(102) 내부로 상기 기판(10)이 이송된 후 상기 수직 구동부(144)는 상기 제1 서포트 부재들(142)을 상방으로 이동시킬 수 있으며 이에 의해 상기 기판(10)이 상기 제1 서포트 부재들(142) 상에 로드될 수 있다. 이어서, 상기 기판 이송 로봇(310)의 로봇암이 상기 검사 챔버(102)로부터 후퇴한 후 상기 기판(10)은 상기 제1 서포트 부재들(142)의 상승 또는 상기 기판 스테이지(106)의 하강에 의해 상기 기판 스테이지(106)의 하부면에 로드될 수 있다. 이때, 상기 기판 스테이지(106)는 진공압을 이용하여 상기 기판(10)을 진공 흡착할 수 있다. 상기 기판 스테이지(106)에 대하여는 후술하기로 한다.For example, after the
상기 버퍼 카세트(146)는 상기 기판(10) 또는 다른 기판들(10)을 임시 수납하기 위하여 사용될 수 있으며, 상기 버퍼 카세트(146)의 내측면들에는 상기 기판들(10)을 임시 수납하기 위한 복수의 제2 서포트 부재들(148)이 배치될 수 있다. 일 예로서, 도시된 바와 같이 상기 버퍼 카세트(146)에는 3단의 제2 서포트 부재들(148)이 배치될 수 있으며, 상기 기판들(10)은 상기 제2 서포트 부재들(148) 상에 복층 형태로 지지될 수 있다.The
상기 수직 구동부(144)는 공압 실린더 또는 모터와 볼 스크루 및 볼 너트 등의 동력 제공부와 상기 버퍼 카세트(146)의 수직 이동을 안내하기 위한 리니어 모션 가이드 등을 이용하여 구성될 수 있다.The
도 6은 도 3에 도시된 기판 스테이지를 설명하기 위한 개략적인 평면도이고, 도 7은 도 3에 도시된 기판 스테이지와 타원계를 설명하기 위한 개략적인 측면도이며, 도 8은 도 3에 도시된 기판 스테이지의 동작을 설명하기 위한 개략도이다.FIG. 6 is a schematic plan view for explaining the substrate stage shown in FIG. 3, FIG. 7 is a schematic side view for explaining the substrate stage and the ellipsometer shown in FIG. 3, and FIG. 8 is a cross- Fig. 3 is a schematic view for explaining the operation of the stage. Fig.
도 6 내지 도 8을 참조하면, 상기 기판 스테이지(106)는 상기 기판(10)의 이면을 흡착할 수 있도록 복수의 진공홀들(109)이 구비된 진공 플레이트(108)와 상기 진공 플레이트(108)를 이동 및 회전시키기 위한 스테이지 구동부(110)를 포함할 수 있다.6 to 8, the
상기 기판(10)은 상기 진공홀들(109)을 통해 제공되는 진공압에 의해 상기 진공 플레이트(108)의 하부면에 진공 흡착될 수 있으며, 상기 진공홀들(109)은 진공 시스템(120)과 연결될 수 있다. 상세히 도시되지는 않았으나, 상기 진공 시스템(120)은 도 8에 도시된 바와 같이 진공 펌프, 압력 제어 밸브 등을 포함할 수 있으며, 그 동작은 상기 제어부(104; 도 3 참조)에 의해 제어될 수 있다.The
상기 스테이지 구동부(110)는 대략 직교 좌표 로봇 형태를 가질 수 있다. 일 예로서, 상기 스테이지 구동부(110)는 상기 진공 플레이트(108)를 수평 방향으로 이동시키기 위한 수평 구동부(112,114)와 상기 진공 플레이트(108)를 수직 방향으로 이동시키기 위한 수직 구동부(116) 및 상기 진공 플레이트(108)를 회전시키기 위한 회전 구동부(118)를 포함할 수 있다.The
상기 수평 구동부(112,114)는 상기 진공 플레이트(108)를 상기 기판(10)의 로드 및 언로드 영역과 검사 영역 즉 상기 기판 전달 유닛(140)의 상부 영역과 상기 타원계(130)의 상부 영역 사이에서 수평 방향으로 이동시킬 수 있으며, 또한 상기 검사 영역 내에서 상기 물질층들의 두께 검사를 위하여 상기 진공 플레이트(108)를 수평 방향으로 이동시킬 수 있다. 상기 수평 구동부(112,114)는 X축 구동부(112)와 Y축 구동부(114)를 포함할 수 있으며, 일 예로서, 상기 X축 구동부(112)와 Y축 구동부(114)는 각각 리니어 모터와 리니어 모션 가이드 등을 이용하여 구성될 수 있다.The
상기 수직 구동부(116)는 상기 기판(10)의 로드 및 언로드 그리고 상기 물질층들의 두께 검사를 위하여 상기 진공 플레이트(108)를 수직 방향으로 이동시킬 수 있다. 일 예로서, 상기 수직 구동부(116)는 서보 모터와 감속기 및 리니어 모션 가이드 등을 이용하여 구성될 수 있다. 그러나, 상기 X축 구동부(112), Y축 구동부(114) 및 수직 구동부(116)의 구성은 다양하게 변경 가능하므로 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않을 것이다.The
상기 회전 구동부(118)는 상기 물질층들의 두께 검사를 위하여 상기 진공 플레이트(108)를 회전시킬 수 있다. 일 예로서, 상기 회전 구동부(118)는 다이렉트 드라이브 모터와 크로스 롤러 베어링 등을 이용하여 구성될 수 있으며, 상기 다이렉트 드라이브 모터의 중앙 관통공을 통하여 상기 진공 플레이트(108)와 연결되는 진공 배관 등을 배치할 수 있다.The
특히, 상기 X축 구동부(112)와 Y축 구동부(114) 및 회전 구동부(118)는 상기 기판(10) 상에 설정된 복수의 검사 영역들이 상기 타원계(130)와 순차적으로 대응되도록 상기 진공 플레이트(108)를 수평 이동 및 회전시킬 수 있다.In particular, the
또한, 일 예로서, 상기 수직 구동부(116)는 상기 X축 구동부(112)에 장착될 수 있으며, 상기 회전 구동부(118)는 상기 수직 구동부(116)의 하부에 장착될 수 있다. 즉, 상기 수직 구동부(116)는 상기 수평 구동부(112,114)에 의해 수평 방향으로 이동될 수 있고, 상기 회전 구동부(118)는 상기 수직 구동부(116)에 의해 수직 방향으로 이동될 수 있으며, 상기 진공 플레이트(108)는 상기 회전 구동부(118)의 하부에 장착될 수 있다.The
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 두게 검사 장치(100)는 도 8에 도시된 바와 같이 상기 진공 플레이트(108)에 형성된 진공홀들(109)과 연결되는 보조 진공 시스템(122)을 포함할 수 있다. 상세히 도시되지는 않았으나, 상기 보조 진공 시스템(122)은 보조 진공 펌프와 압력 제어 밸브 등을 포함할 수 있으며 상기 진공 시스템(120)의 동작 오류 또는 진공 누설 등에 의해 상기 진공홀들(109) 내부의 압력이 기 설정된 압력보다 높아지는 경우 상기 기판(10)을 안정적으로 흡착하기 위하여 상기 진공홀들(108)을 통해 진공압을 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the
한편, 도시되지는 않았으나, 상기 기판 스테이지(106)에는 상기 진공홀들(109) 내부의 압력을 측정하기 위한 압력 센서(미도시)가 장착될 수 있으며, 상기 제어부(104)는 상기 진공홀들(109)의 내부 압력에 기초하여 상기 보조 진공 시스템(122)의 동작을 제어할 수 있다.Although not shown, a pressure sensor (not shown) for measuring the pressure inside the vacuum holes 109 may be mounted on the
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 진공 플레이트(108)의 가장자리 부위들에는 상기 기판(10)의 가장자리 부위들을 파지하기 위한 복수의 클램프들(124)이 배치될 수 있다. 상기 클램프들(124)은 상기 진공 시스템(120)의 동작 오류 또는 진공 누설 등에 의해 상기 진공홀들(109) 내부의 압력이 기 설정된 압력보다 높아지는 경우 상기 기판(10)의 낙하를 방지하기 위하여 상기 기판(10)의 가장자리 부위들을 파지할 수 있다.Also, according to an embodiment of the present invention, a plurality of
일 예로서, 상기 진공 플레이트(108) 상에는 상기 클램프들(124)을 동작시키기 위한 클램프 구동부들(126)이 배치될 수 있으며, 상기 클램프들(124)은 회전 가능하도록 상기 진공 플레이트(108)의 가장자리 부위에 장착될 수 있다. 상기 클램프 구동부들(126)로는 각각 공압 실린더들이 사용될 수 있으며 상기 클램프 구동부들(126)은 상기 클램프들(124)을 회전시킴으로써 상기 기판(10)이 상기 클램프들(124)에 의해 파지되도록 할 수 있다.
그러나, 상기와 다르게, 상기 클램프들(124)은 상기 클램프 구동부들(126)에 결합되어 수평 방향 즉 상기 기판(10)으로부터 멀어지거나 가까워지도록 이동될 수 있으며, 이에 의해 상기 클램프들(124)에 의한 상기 기판(10)의 파지가 이루어질 수도 있다.Alternatively, however, the
상기 타원계(130)는 상기 기판 스테이지(106) 아래에 배치될 수 있으며 상기 기판(10) 상의 물질층들의 두께를 측정하기 위하여 사용될 수 있다. 상기 타원계(130)는 상기 물질층을 향하여 광을 조사하는 광원(132)과 상기 물질층으로부터 반사된 광을 검출하는 광 검출기(134) 등을 포함할 수 있다. 그러나, 상기 타원계(130)의 종류는 다양하게 변경 가능하므로 상기 타원계(130) 자체의 구성에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않을 것이다.The
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 두께 측정 장치(100)는 상기 물질층들의 면저항을 측정하기 위한 면저항 측정 유닛(136)을 더 구비할 수 있다. 상기 면저항 측정 유닛(136)은 상기 타원계(130)에 인접하도록 배치될 수 있으며 상세히 도시되지는 않았으나 상기 물질층들의 면저항을 측정하기 위한 탐침들을 가질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the
한편, 상기 물질층들의 두께 검사 및 면저항 측정은 상기 각각의 물질층들을 형성한 후 반복적으로 여러 차례 수행될 수 있다. 또한 상기와 다르게 특정 물질층에 대하여 선택적으로 수행될 수도 있으며, 상기 물질층들의 두께 검사 및 면저항 측정 횟수 또는 순서 등에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않을 것이다.On the other hand, the thickness inspection and the sheet resistance measurement of the material layers may be repeatedly performed after forming the respective material layers. Alternatively, the material layer may be selectively performed on the specific material layer, and the scope of the present invention is not limited by the thickness of the material layers and the number or order of sheet resistance measurement.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 검사 챔버(102)의 내부는 상기 기판(10)이 외부의 공기와 접촉되는 것을 방지하기 위하여 불활성 가스, 예를 들면, 질소 가스 분위기로 조성될 수 있다. 상기 두께 검사 장치(100)는 상기 검사 챔버(102) 내부로 불활성 가스를 제공하기 위한 가스 제공부(150)를 포함할 수 있으며, 상기 가스 제공부(150)의 동작은 제어부(104)에 의해 제어될 수 있다. 상세히 도시되지는 않았으나, 상기 불활성 가스는 상기 검사 챔버(102)의 상부를 통해 공급될 수 있으며, 상기 검사 챔버(102)로 공급된 불활성 가스는 상기 검사 챔버(102)의 하부를 통하여 배출될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the inside of the
상기 가스 제공부(150)는 상기 불활성 가스를 공급하기 위한 가스 소스(160)와 연결될 수 있으며, 상기 제어부(104)의 제어 신호에 따라 상기 불활성 가스를 상기 검사 챔버(102)로 제공할 수 있다. 일 예로서, 상기 가스 제공부(150)는 밸브, 질량 유량계(MFC; Mass Flow Controller) 등을 이용하여 구성될 수 있다.The gas supplier 150 may be connected to a
한편, 상기 검사 챔버(102) 내부의 산소 농도 및 수분 농도는 매우 엄격하게 관리될 수 있다. 예를 들면, 상기 검사 챔버(102) 내부의 산소 농도 및 수분 농도는 각각 약 0.05 ppm 내지 0.5 ppm 정도로 관리될 수 있다. 특히, 일 예로서, 상기 검사 챔버(102) 내부의 산소 농도 및 수분 농도는 각각 약 0.1 ppm 정도로 관리될 수 있다.On the other hand, the oxygen concentration and moisture concentration in the
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 검사 챔버(102) 내부를 질소 분위기로 조성하기 위하여 질소 퍼지 단계가 수행될 수 있다. 상기 검사 챔버(102)에 대한 질소 퍼지 단계에서 상기 가스 소스(160)로부터 상기 가스 제공부(150)를 통하여 상기 검사 챔버(102) 내부로 질소 가스가 공급될 수 있으며, 상기 검사 챔버(102)와 연결된 압력 제어 밸브(154)를 통하여 상기 질소 가스가 배출될 수 있다. 상기 압력 제어 밸브(154)는 상기 검사 챔버(102) 내부의 압력에 따라 개폐될 수 있으며, 상기 질소 퍼지 단계는 상기 검사 챔버(102) 내부의 산소 농도 및 수분 농도가 기 설정된 범위에 도달될 때까지 수행될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a nitrogen purge step may be performed to form the inside of the
상세히 도시되지는 않았으나, 상기 검사 챔버(102) 내부에는 산소 농도 및 수분 농도를 측정하기 위한 산소 센서 및 수분 센서가 구비될 수 있으며, 상기 제어부(104)는 상기 검사 챔버(102) 내부의 산소 농도와 수분 농도에 따라 상기 가스 제공부(150)와 상기 압력 제어 밸브(154)의 동작을 제어할 수 있다.Although not shown in detail, the
상기 검사 챔버(102) 내부의 산소 농도 및 질소 농도가 기 설정된 범위에 도달된 후 상기 압력 제어 밸브(154)는 상기 제어부(104)에 의해 닫힐 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 두께 검사 장치(100)는 상기 검사 챔버(102)로 공급된 질소 가스를 순환시키기 위한 순환 배관(170)과 분위기 조절부(172) 및 팬 필터 유닛(174)을 포함할 수 있다.The
상기 검사 챔버(102) 내부로 공급된 질소 가스는 상기 팬 필터 유닛(174)에 의해 순환될 수 있으며, 상기 분위기 조절부(172)는 상기 순환되는 질소 가스의 유량을 제어하고 상기 질소 가스에 포함된 이물질을 제거할 수 있다. 또한, 상기 분위기 조절부(172)는 가스 소스(160)와 연결될 수 있으며, 상기 팬 필터 유닛(174)을 통하여 상기 질소 가스를 상기 검사 챔버(102)로 공급할 수 있다. 또한 상기 분위기 조절부(172)는 상기 순환되는 질소 가스의 일부를 배출 배관(176)을 통해 배출할 수 있으며, 상기 질소 가스의 공급 및 배출 유량을 조절하여 상기 검사 챔버(102) 내부의 압력을 일정하게 유지할 수 있다.The nitrogen gas supplied into the
도시되지는 않았으나, 상기 두께 검사 장치(100)는 상기 검사 챔버(102)의 내부 압력을 측정하기 위한 압력 센서(미도시)를 구비할 수 있으며, 상기 제어부(104)는 상기 압력 센서에 의해 측정된 압력값에 따라 상기 가스 제공부(150)와 압력 제어 밸브(154) 및 상기 분위기 조절부(172)의 동작을 제어할 수 있다.Although not shown, the
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 가스 제공부(150)는 이오나이저(152)를 경유하여 상기 불활성 가스를 상기 검사 챔버(102)에 공급할 수 있다. 상기 이오나이저(152)는 상기 불활성 가스의 공급에 의해 상기 기판(10)이 대전되는 것을 방지하기 위하여 사용될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the gas supplier 150 may supply the inert gas to the
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 검사 챔버(102)에는 안전 밸브(156)가 연결될 수 있다. 상기 안전 밸브(156)는 상기 압력 제어 밸브(154) 및/또는 상기 분위기 조절부(172)가 정상적으로 동작하지 않는 경우 상기 검사 챔버(102)의 내부 압력을 일정하게 유지하기 위하여 사용될 수 있다. 특히, 상기 안전 밸브(156)는 상기 검사 챔버(102)의 내부 압력이 비정상적으로 상승될 경우 개방될 수 있으며, 이에 의해 상기 검사 챔버(102)의 내부 압력이 기 설정된 범위 내에서 안정적으로 유지될 수 있다.Also, according to an embodiment of the present invention, a
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 압력 제어 밸브(154)는 진공 펌프 등을 포함하는 진공 시스템(미도시)과 연결될 수도 있으며, 상기 검사 챔버(102)로 공급된 질소 가스는 상기 진공 시스템에 의해 강제 배기될 수도 있다.According to another embodiment of the present invention, the
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, OLED 셀들(20)을 제조하기 위한 복수의 물질층들이 형성된 전면이 아래를 향하도록 기판(10)이 제공되는 경우 상기 기판(10)을 반전시키지 않고 상기 물질층들에 대한 두께 검사 공정을 수행할 수 있다. 특히, 기판 스테이지(106)의 하부면에 상기 기판(10)이 진공 흡착될 수 있으며 상기 기판 스테이지(106)의 아래에 배치된 타원계(130)에 의해 상기 물질층들의 두께 검사가 수행될 수 있다.According to the embodiments of the present invention as described above, when the
따라서, 상기 물질층들의 두께 검사를 위한 상기 기판(10)의 반전이 불필요하며 이에 따라 별도의 반전 장치 등이 불필요하므로 상기 두께 검사 장치(100)의 제조 비용 및 상기 두께 검사에 소요되는 시간이 크게 감소될 수 있다.Therefore, since the
또한, 상기 기판(10)을 흡착하기 위하여 상기 기판 스테이지(106)의 하부면에 구비되는 진공홀들(109)의 내부 압력이 진공 시스템(120)의 동작 오류 또는 진공 누설 등에 의해 변화되는 경우에도 기판 스테이지(106)에 복수의 클램프들(124)을 배치하여 상기 기판(10)의 가장자리 부위들을 파지함으로써 상기 기판(10)의 낙하를 방지하고 또한 상기 기판(10)을 안정적으로 유지시킬 수 있다. 특히, 상기 진공 시스템(120)의 동작 오류 발생시 상기 진공홀들(109)과 연결된 보조 진공 시스템(122)을 동작시킴으로써 더욱 안정적으로 상기 기판(10)의 진공 흡착 상태를 유지할 수 있다.Even when the internal pressure of the vacuum holes 109 provided on the lower surface of the
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that
10 : 기판 20 : OLED 셀
30 : 셀 공정 설비 40 : 봉지 공정 설비
50 : 인라인용 기판 이송 장치 100 : 두께 검사 장치
102 : 검사 챔버 104 : 제어부
106 : 기판 스테이지 108 : 진공 플레이트
110 : 스테이지 구동부 120 : 진공 시스템
122 : 보조 진공 시스템 124 : 클램프
126 : 클램프 구동부 130 : 타원계
136 : 면저항 측정 유닛 140 : 기판 전달 유닛
142 : 제1 서포트 부재 144 : 수직 구동부
146 : 버퍼 카세트 148 : 제2 서포트 부재
150 : 가스 제공부 154 : 압력 제어 밸브
156 : 안전 밸브 160 : 가스 소스
170 : 순환 배관 172 : 분위기 조절부
174 : 팬 필터 유닛10: substrate 20: OLED cell
30: Cell process facility 40: Sealing process facility
50: substrate transfer device for in-line 100: thickness inspection device
102: Inspection chamber 104:
106: substrate stage 108: vacuum plate
110: stage driving part 120: vacuum system
122: auxiliary vacuum system 124: clamp
126: Clamp driving part 130:
136: sheet resistance measurement unit 140: substrate transfer unit
142: first support member 144: vertical drive part
146: buffer cassette 148: second support member
150: gas supplier 154: pressure control valve
156: Safety valve 160: Gas source
170: circulation piping 172: atmosphere control unit
174: Fan filter unit
Claims (12)
상기 검사 챔버 내부에 배치되며 상기 물질층이 형성된 전면이 아래를 향하도록 상기 기판을 지지하는 기판 스테이지; 및
상기 기판 스테이지 아래에 배치되며 상기 물질층의 두께를 측정하기 위한 타원계를 포함하되,
상기 기판은 상기 검사 챔버 외측에 배치된 기판 이송 로봇에 의해 상기 검사 챔버 내부로 이송되며, 상기 검사 챔버 내부에는 상기 기판 스테이지와 상기 기판 이송 로봇 사이에서 상기 기판을 전달하기 위한 기판 전달 유닛이 구비되는 것을 특징으로 하는 기판 상에 형성된 물질층의 두께를 검사하기 위한 장치.An inspection chamber for performing a thickness inspection on a layer of material formed on the substrate;
A substrate stage disposed inside the inspection chamber and supporting the substrate such that a front surface of the material layer is downward; And
And an elliptic system disposed below the substrate stage for measuring a thickness of the material layer,
The substrate is transferred into the inspection chamber by a substrate transfer robot disposed outside the inspection chamber and a substrate transfer unit for transferring the substrate between the substrate stage and the substrate transfer robot is provided in the inspection chamber The thickness of the layer of material formed on the substrate.
상기 서포트 부재들은 상기 버퍼 카세트의 상부에 배치되고,
상기 수직 구동부는 상기 버퍼 카세트의 하부에 배치되어 상기 버퍼 카세트와 상기 서포트 부재들을 수직 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 기판 상에 형성된 물질층의 두께를 검사하기 위한 장치.3. The apparatus of claim 2, wherein the substrate transfer unit further comprises a buffer cassette for temporary storage of the substrate,
Wherein the support members are disposed on the buffer cassette,
Wherein the vertical driver is disposed below the buffer cassette to move the buffer cassette and the support members in a vertical direction.
상기 클램프들은 상기 진공 플레이트의 가장자리 부위들에 배치되는 것을 특징으로 하는 기판 상에 형성된 물질층의 두께를 검사하기 위한 장치.6. The apparatus of claim 5, wherein the substrate stage includes a vacuum plate having the vacuum holes formed therein,
Wherein the clamps are disposed at edge portions of the vacuum plate. ≪ RTI ID = 0.0 > 8. ≪ / RTI >
상기 클램프 구동부들은 상기 진공홀들의 내부 압력이 기 설정된 압력보다 높아지는 경우 상기 기판의 가장자리 부위들을 파지하도록 상기 클램프들을 동작시키는 것을 특징으로 하는 기판 상에 형성된 물질층의 두께를 검사하기 위한 장치.6. The apparatus of claim 5, further comprising clamp actuators for actuating the clamps,
Wherein the clamp actuators operate the clamps to grasp the edge portions of the substrate when the internal pressure of the vacuum holes becomes higher than a preset pressure.
상기 진공 시스템의 동작 오류 또는 진공 누설에 의해 상기 진공홀들의 내부 압력이 기 설정된 압력보다 높아지는 경우 상기 기판을 흡착하기 위한 진공압을 제공하는 보조 진공 시스템을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 상에 형성된 물질층의 두께를 검사하기 위한 장치.6. The apparatus of claim 5, wherein the vacuum holes are connected to a vacuum system including a vacuum pump,
Further comprising an auxiliary vacuum system for providing vacuum pressure for adsorbing the substrate when the internal pressure of the vacuum holes becomes higher than a predetermined pressure due to operation error of the vacuum system or vacuum leakage. Apparatus for inspecting the thickness of a material layer.
상기 검사 챔버로 공급된 불활성 가스를 배출하기 위한 압력 제어 밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 상에 형성된 물질층의 두께를 검사하기 위한 장치.2. The apparatus of claim 1, further comprising: a gas supplier for supplying an inert gas into the inspection chamber; And
Further comprising a pressure control valve for discharging the inert gas supplied to the inspection chamber. ≪ Desc / Clms Page number 15 >
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| US12300788B2 (en) * | 2019-02-01 | 2025-05-13 | Lg Energy Solution, Ltd. | Pressing jig comprising magnet and battery module comprising the same |
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