KR20140128525A

KR20140128525A - Linear Actuator

Info

Publication number: KR20140128525A
Application number: KR20130046630A
Authority: KR
Inventors: 박준
Original assignee: 박준
Priority date: 2013-04-26
Filing date: 2013-04-26
Publication date: 2014-11-06

Abstract

본 발명에 따른 리니어 액추에이터는 내부에 소정의 공간을 가지는 케이스,
상기 케이스에 장착되는 영구자석, 상기 영구자석의 외측에 배치되어 전원 인가시 자기장을 발생시키는 코일,상기 코일에 전원을 공급하여주는 인쇄회로기판,
상기 코일의 외측에 고정되는 지지부재, 상기 지지부재의 양측면에 고정되는 복수개의 웨이트, 상기 지지부재에 일측면이 고정되고 상기 케이스에 또 다른 일측면이 연결되며, 중앙부에 내측 고정부가 있고 상기 내측 고정부를 중심으로 마주보고 복수개의 탄성을 가진 운동부가 배치되어 일체로 형성된 스프링 및
상기 상부 케이스 또는 상기 하부 케이스에 장착된 댐핑부재를 포함한다The linear actuator according to the present invention includes a case having a predetermined space therein,
A permanent magnet mounted on the case, a coil disposed outside the permanent magnet for generating a magnetic field when power is applied, a printed circuit board for supplying power to the coil,
A plurality of weights fixed to both sides of the support member, one side fixed to the support member and the other side connected to the case, an inner fixed portion at the center, A plurality of resilient moving parts are disposed facing the fixed part,
And a damping member mounted on the upper case or the lower case

Description

[0001] The present invention relates to a linear actuator,

본 발명은 리니어 액추에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 개인 휴대 단말기나 태블릿PC, 게임기 또는 리모콘 등에 장착되어 진동하도록 설계되는 리니어 액추에이터에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a linear actuator, and more particularly, to a linear actuator designed to be mounted on a personal portable terminal, a tablet PC, a game machine,

일반적으로 통신기기에서 반드시 필요한 기능 중의 하나가 착신기능이다. 이러한 착신기능으로 소리 또는 진동으로 알려주는 기능이 있다. 이 중 진동기능은 스피커를 통해 멜로디나 벨이 외부로 전달되어 타인에게 피해를 입히지 않고자 하는 경우에 주로 사용되는데, 이러한 진동을 위해서는 소형의 액추에이터를 구동시켜, 그 구동력이 기기의 케이스로 전달되도록 하여 기기가 진동 할 수 있도록 하는 것이 일반적이다. 또한, 최근에는 터치스크린을 장착한 스마트폰 및 태블릿 등의 보급이 늘어나면서, 진동기능은 단순한 착신기능을 넘어 가상의 터치감을 사용자에게 제공하는 기능이 요구되고 있다.In general, one of the functions necessary for a communication device is a receiving function. This incoming function has the function of notifying by sound or vibration. The vibration function is mainly used when the melody or bell is transmitted to the outside through the speaker to prevent damage to the other person. For this vibration, a small actuator is driven so that the driving force is transmitted to the case of the device So that the device can vibrate. In recent years, as the spread of smart phones and tablets equipped with a touch screen is increasing, a vibration function has been required to provide a virtual touch feeling to a user beyond a simple incoming call function.

과거 착신 기능만을 필요로 할 때에는 중량체가 회전하는 형태의 액추에이터가 주로 사용되었지만, 터치스크린을 장착한 기기에서는 터치에 대한 반응에 빠른 응답을 하여야 하기 때문에 선형운동을 하는 리니어 액추에이터가 주로 사용되고 있다.When only the incoming call function is needed, a weighted actuator is mainly used. However, in a device equipped with a touch screen, a linear actuator that performs a linear motion is mainly used because a quick response to a touch response is required.

최근에는 대화면의 스마트폰 및 태블릿이 많이 사용되면서 크기가 커지고 무거워져 고진동의 액추에이터가 필요하게 되었고, 또한 기능이 다양해지면서 전자기기의 내부에 각종 부품들이 많이 들어가게 되어 공간 활용이 좋은 장착성이 우수한 제품이 필요하게 되었다. 종래의 리니어 모터는 원형의 형상으로 회로에 장착시 원형 외곽으로 불필요한 공간이 발생하며, 폭이 넓어 장착할 수 있는 위치에 제약이 있고, 진동력이 작아 대형 스마트폰 또는 태블릿에 장착시 진동을 제대로 느끼기 어려운 문제점이 있다.
In recent years, large-sized smartphones and tablets have been used in large-sized screens, and as a result, large-sized and heavy actuators have become necessary, and as the functions are diversified, various components are incorporated into electronic devices, It became necessary. Conventional linear motors have a circular shape, which causes unnecessary space as a circular outer shape when mounted on a circuit, has a wide width, is limited in the position to be mounted, has a small vibration power, There is a problem that it is difficult to feel.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 케이스의 내부에 영구자석, 코일 및 인쇄회로기판을 구비하고, 인쇄회로기판을 통해 외부로부터 전원이 입력되면 코일과 영구자석 사이에 작용하는 전자기력에 의해 웨이트가 수직으로 진동하는 리니어 액추에이터에 있어서, 폭이 좁은 형상으로 틈새를 활용할 수 있어 장착성이 좋고, 진동력이 높은 리니어 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems of the conventional art described above, and it is an object of the present invention to provide a permanent magnet, a coil, and a printed circuit board inside a case. When power is inputted from the outside through a printed circuit board, A linear actuator in which a weight is vertically vibrated by an acting electromagnetic force can utilize a gap in a narrow width shape, thereby providing a linear actuator having good mounting performance and high vibration power.

이러한 목적을 달성하기 위하여 내부에 소정의 공간을 가지는 케이스,In order to achieve this object, a case having a predetermined space therein,

상기 케이스에 장착되는 영구자석, 상기 영구자석의 외측에 배치되어 전원 인가시 자기장을 발생시키는 코일, 상기 코일에 전원을 공급하여주는 인쇄회로기판,A permanent magnet mounted on the case, a coil disposed outside the permanent magnet for generating a magnetic field when power is applied, a printed circuit board for supplying power to the coil,

상기 코일의 외측에 고정되는 지지부재, 상기 지지부재의 양측면에 고정되는 복수개의 웨이트, 상기 지지부재에 일측면이 고정되고 상기 케이스에 또 다른 일측면이 연결되며, 중앙부에 내측 고정부가 있고 상기 내측 고정부를 중심으로 마주보고 복수개의 탄성을 가진 운동부가 배치되어 일체로 형성된 스프링, 상기 상부 케이스 또는 상기 하부 케이스에 장착된 댐핑부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.A plurality of weights fixed to both sides of the support member, one side fixed to the support member and the other side connected to the case, an inner fixed portion at the center, And a damping member mounted on the upper case or the lower case, the spring being integrally formed with a plurality of elastic moving parts facing the fixing part.

상기 영구자석 일측면에 강자성체의 플레이트를 두는 것을 특징으로 한다.And a plate of a ferromagnetic material is placed on one side surface of the permanent magnet.

상기 코일은 상기 지지부재에 의해 본드 또는 코킹으로 결합되는 것을 특징으로 한다. 상기 웨이트는 상기 지지부재에 본드, 코킹 또는 용접으로 결합되는 것을 특징으로 한다. 상기 복수개의 웨이트는 내측에 구멍을 갖고 일체로 형성할 수도 있다.And the coil is coupled by the support member with a bond or caulking. The weight is bonded to the support member by bonding, caulking or welding. The plurality of weights may be integrally formed with holes in the inner side.

상기 스프링은 내측 고정부와 탄성에 의한 공진으로 진동력을 발생하는 복수개의 운동부와 상기 운동부와 연결되며 상기 케이스와 고정되는 복수 개의 외측 고정부로 구성되는 것을 특징으로 한다. 그리고 상기 스프링의 상기 운동부에 하나 이상의 굴곡의 형상을 구비할 수 있다. 또한 상기 스프링의 상기 운동부에 구멍을 형성하여 구성할 수도 있다. 그리고 상기 스프링을 복수개로 구성하되 상기 스프링의 내측 고정부가 상기 지지부재와 일체로 고정하여 구성할 수도 있다.The spring is composed of a plurality of moving parts generating a vibration force by resonance with the inner fixed part, and a plurality of outer fixed parts connected to the moving part and fixed to the case. And the motion of the spring may have one or more curved shapes. Further, a hole may be formed in the moving part of the spring. In addition, a plurality of the springs may be formed, and the inner fixing portion of the spring may be integrally fixed with the supporting member.

상기 인쇄회로 기판은 하나 이상의 굴곡 형상을 가진 연성회로 기판으로 형성된 것을 특징으로 한다. 상기 지지부재는 상기 스프링과 일체로 형성할 수도 있다.The printed circuit board is formed of a flexible circuit board having at least one curved shape. The support member may be integrally formed with the spring.

상기 케이스는 직육면체 형태로 형성된 것이 바람직하다. 그리고The case is preferably formed in a rectangular parallelepiped shape. And

내부에 소정의 공간을 가지는 케이스, 상기 케이스 내부에 배치된 웨이트, 상기 케이스 일측면이 고정되고 또 다른 일측면이 웨이트에 연결되며 탄성을 가진 스프링, 상기 웨이트의 외측 끝단 배치된 복수개의 코일, 상기 코일과 마주보고 상기 케이스에 장착되는 영구자석, 상기 코일에 전원을 공급하여주는 인쇄회로기판, 상기 케이스 또는 상기 웨이트에 장착된 댐핑부재를 포함하는 것을 특징으로 구성할 수 있다.A weight disposed inside the case; a spring having one side fixed to the case and another side connected to the weight and having elasticity; a plurality of coils disposed at an outer end of the weight; A permanent magnet mounted on the case facing the coil, a printed circuit board for supplying power to the coil, and a damping member mounted on the case or the weight.

상기 스프링과 상기 웨이트 사이에 금속성의 플레이트를 사용하여 고정할 수 있다.
A metal plate may be used between the spring and the weight.

본 발명의 특징 및 잇점들을 첨부 도면에 의거하여 다음의 상세한 설명으로 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다
The features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should be construed in accordance with the spirit and scope of the present invention, on the basis of the principle that a concept of a term can be properly defined to explain it in a normal and best manner. Should be interpreted as

본 발명에 따르면, 상부 케이스 및 하부 케이스의 내부에 영구자석, 코일 및 인쇄회로기판을 구비하고, 인쇄회로기판을 통해 외부로부터 전원이 입력되면 코일과 영구자석 사이에 작용하는 전자기력에 의해 웨이트가 수직으로 진동하는 리니어 액추에이터로서, 폭이 좁은 형상으로 틈새를 활용할 수 있어 장착성이 좋고 진동력이 높은 리니어 액추에이터를 제공한다.
According to the present invention, a permanent magnet, a coil, and a printed circuit board are provided in an upper case and a lower case. When power is input from the outside through a printed circuit board, The present invention provides a linear actuator having a good fitting performance and a high vibration power because a clearance can be utilized in a narrow width shape.

도1 리니어 액추에이터의 실시예에 대한 단면도
도2 리니어 액추에이터의 실시예에 대한 분해사시도
도3 스프링 구조의 실시예
도4 인쇄회로기판 구조의 실시예
도5 리니어 액추에이터의 다른 실시예에 대한 단면도
도6 리니어 액추에이터의 다른 실시예에 대한 분해사시도
도7 리니어 액추에이터의 또다른 실시예1 is a cross-sectional view of an embodiment of a linear actuator
2 is an exploded perspective view of an embodiment of the linear actuator.
Fig. 3 Example of spring structure
Fig. 4: Example of printed circuit board structure
Sectional view of another embodiment of the linear actuator
6 is an exploded perspective view of another embodiment of the linear actuator.
7 shows another embodiment of the linear actuator

이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명에 따른 리니어 액추에이터(100)의 단면도이고, 도2는 상기 리니어 액추에이터(100)의 분해사시도이다. 도시된 바와 같이 상기 리니어 액추에이터(100)는 내부에 소정의 공간을 가지는 상부 케이스(110)와 상기 상부 케이스(110)와 결합되어 상기 리니어 액추에이터(100)를 밀폐시켜주는 하부 케이스(111), 상기 하부케이스(111)에 고정되어 자기력을 발생하는 영구자석(113), 상기 영구자석(113)의 상단에 고정되어 자기회로를 구성하여주는 플레이트(129), 상기 영구자석(113)의 외측에 배치되어 전원 인가시 자기장을 발생시키는 코일(125), 상기 코일(125)에 외부의 전원을 공급하여주는 인쇄회로기판(115), 상기 영구자석(113)과 상기 코일(125)에 의해 발생되는 진동력을 증대시켜주는 웨이트(127), 상기 코일(125)과 상기 웨이트(127)를 견고하게 고정시켜주는 지지부재(118), 상기 지지부재(118)에 고정되어 상기 상부 케이스(110)와 연결되어 운동하는 스프링(123), 상기 상부 케이스(110) 및 상기 하부 케이스(111)와 내부의 구성물의 접촉에 의한 충격을 완화시키는 댐핑부재(120)로 구성된다.FIG. 1 is a sectional view of a linear actuator 100 according to the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the linear actuator 100. As shown in the figure, the linear actuator 100 includes an upper case 110 having a predetermined space therein, a lower case 111 coupled to the upper case 110 to seal the linear actuator 100, A plate 129 fixed to the upper end of the permanent magnet 113 to constitute a magnetic circuit and disposed on the outer side of the permanent magnet 113; A printed circuit board 115 that supplies external power to the coil 125 and a coil 125 that generates a magnetic field generated by the permanent magnet 113 and the coil 125. [ A supporting member 118 for firmly fixing the coil 125 and the weight 127 and a supporting member 118 fixed to the supporting member 118 to be connected to the upper case 110, A spring 123 that moves in the vertical direction, 110 and consists of a damping member 120 to cushion the impact caused by contact of the lower case 111 and the internal components.

상기 상부 케이스(110)의 내부에 리니어 액추에이터(100)의 구성 부품을 포함할 수 있도록 공간이 형성되어 있으며, 상기 상부케이스(110)의 개방된 면에 상기 하부 케이스(111)가 결합되어 내부를 밀폐시켜 외부의 충격이나 이물 등을 방지하여 준다. 상기 상부 케이스(110) 및 하부 케이스(111)는 상기 리니어 액추에이터(100)에서 발생하는 전자기 노이즈를 외부와 차단시켜 줄 수 있도록 금속 등의 강자성체 재질을 사용하여 형성하는 것이 바람직하다.A space is formed in the upper case 110 so as to include the components of the linear actuator 100 and the lower case 111 is coupled to the opened surface of the upper case 110, It is sealed to prevent external impact or foreign matter. The upper case 110 and the lower case 111 are preferably formed using a ferromagnetic material such as metal to block electromagnetic noise generated from the linear actuator 100 from the outside.

상기 영구자석(113)은 상기 하부 케이스(111)에 고정되어 상기 코일(125)의 내측에 형성되며, 상기 코일(125)에 전원 인가시 상호 전자기력을 발생하여 상기 지지부재(118)에 의해 상기 코일(125)과 결합되어있는 상기 웨이트(127)가 상승 또는 하강하여 진동이 발생된다.The permanent magnet 113 is fixed to the lower case 111 and is formed on the inner side of the coil 125. When the power is applied to the coil 125, mutual electromagnetic force is generated, The weight 127 coupled with the coil 125 rises or falls to generate vibration.

상기 영구자석(113)의 상단에는 강자성체로 구성된 플레이트(129)가 배치되고 하단에는 하부 케이스(111)가 있어 자기회로를 구성하여 자기력의 효율을 증대시킨다.A plate 129 made of a ferromagnetic material is disposed at the upper end of the permanent magnet 113 and a lower case 111 is provided at the lower end to increase the efficiency of the magnetic force.

상기 코일(125)의 외측면은 상기 지지부재(118)의 내측면에 고정되고, 시작선 및 끝선은 상기 인쇄회로기판(115)에 연결되어 외부로부터 전원을 공급받을 수 있다. 상기 코일(110)과 인쇄회로기판(115)은 납땜 또는 열융착 등으로 연결할 수 있다.The outer surface of the coil 125 is fixed to the inner surface of the support member 118 and the start line and the end line are connected to the printed circuit board 115 to receive power from the outside. The coil 110 and the printed circuit board 115 may be connected by soldering or heat welding.

상기 지지부재(118)는 상기 코일(125)과 상기 웨이트(127)를 직접 결합할 때 결합강도가 부족하여 낙하 또는 외부 충격 등에 의해 파손되는 것을 방지하며, 상기 스프링(123)과 용접, 본딩, 코킹 등의 방법을 이용하여 고정되어 상기 웨이트(127)가 상기 스프링(123)에 의해 진동할 수 있도록 연결하여준다.The support member 118 prevents the coil 125 and the weight 127 from being damaged due to insufficient dropping strength or external impact when the weight 127 is directly coupled with the spring 123, The weight 127 is fixed by using a method such as caulking so that the weight 127 can be vibrated by the spring 123.

상기 웨이트(127)는 발생하는 진동의 힘을 크게 하여 주는 기능을 하며, 질량을 크게 하여 주기 위해 텅스텐 등의 비중이 큰 재질을 사용하는 것이 바람직하다.
The weight 127 functions to increase the force of the generated vibration, and it is preferable to use a material having a large specific gravity such as tungsten in order to increase the mass.

도3은 본 발명에 따른 리니어 액추에이터(100)의 구성 부품 중 스프링(123)의 실시예를 도시한 것이다. 도3(a)는 본 발명의 대표적 실시예로 지지부재(118)에 고정되는 내측 고정부(131)와 상부 케이스(110)에 고정되는 외측 고정부(135)와 탄성에 의해 공진이 발생되는 운동부(133)으로 이루어져 있다. 도3(b)는 스프링(123) 구성의 다른 실시예로 복수개의 운동부(133)를 가지는 것을 특징으로 하여 상기 스프링(133)이 뒤틀리는 것을 개선할 수 있다. 도3(c)는 또 다른 실시예로 운동부(133)에 굴곡의 형상을 주어 스프링(123)에 발생되는 힘을 분산시켜 내구성을 개선할 수 있다. 도3(d)는 운동부(133)에 복수개의 홀을 형성하여 스프링(123)을 구성한 것이다. 도3(e)는 복수개의 스프링(123)으로 구성한 것이다.
3 shows an embodiment of the spring 123 among the components of the linear actuator 100 according to the present invention. 3 (a) is a perspective view of an embodiment of the present invention in which an inner fixing part 131 fixed to a support member 118, an outer fixing part 135 fixed to an upper case 110, And a moving part 133. FIG. 3 (b) shows another embodiment of the spring 123, which has a plurality of motion portions 133, which can improve the twisting of the spring 133. FIG. 3 (c) shows another embodiment of the present invention in which the motion part 133 is given a curved shape to disperse the force generated in the spring 123, thereby improving durability. 3 (d) shows a spring 123 formed by forming a plurality of holes in the moving part 133. As shown in FIG. 3 (e) consists of a plurality of springs 123.

도4는 인쇄회로기판(115)의 실시예를 도시한 것이다. 도4(a)의 인쇄회로기판(115)에 도4(b)와 같이 굴곡을 형성하여 리니어 액추에이터(100) 동작시 인쇄회로기판(100)에 부가되는 힘을 분산하여 내구성을 개선할 수 있다.Fig. 4 shows an embodiment of the printed circuit board 115. Fig. It is possible to improve the durability by forming a curvature in the printed circuit board 115 of FIG. 4A and dispersing the force applied to the printed circuit board 100 during operation of the linear actuator 100 .

도5는 본 발명에 따른 리니어 액추에이터(100)의 다른 실시예의 단면도이고, 도6은 도5의 실시예에 대한 분해사시도이다. 상기 리니어 액추에이터(100)는 도1의 실시예의 리니어 액추에이터(100) 구조에서 지지부재(118)을 제거하고, 스프링(123)에 코일(125)과 웨이트(127)을 직접 고정하는 것을 특징으로 하는 것으로, 지지부재(118)를 삭제하여 리니어 액추에이터(100)의 구성을 간소화 할 수 있다.FIG. 5 is a cross-sectional view of another embodiment of the linear actuator 100 according to the present invention, and FIG. 6 is an exploded perspective view of the embodiment of FIG. The linear actuator 100 is characterized in that the support member 118 is removed from the structure of the linear actuator 100 of the embodiment of Figure 1 and the coil 125 and the weight 127 are directly fixed to the spring 123 Thus, the structure of the linear actuator 100 can be simplified by removing the support member 118. [

도7은 본 발명에 따른 리니어 액추에이터(100)의 또 다른 실시예로, 상기 리니어 액추에이터(100)의 웨이트(127)을 일체화하여 낙하 및 충격에 강하게 하여 내구성을 증대시키는 효과가 있으며, 상기 웨이트(127)의 양 측면에 코일(125)를 고정하고, 상기 코일(125)의 마주보는 면에 영구자석(113)을 배치하여 자기력에 의해 리니어 액추에이터(100)가 진동할 수 있는 구조를 가지고 있다.
7 is a view showing another embodiment of the linear actuator 100 according to the present invention. The weight 127 of the linear actuator 100 is integrated to increase the durability by making it strong against falling and impact, The linear actuator 100 can be vibrated by the magnetic force by fixing the coil 125 on both sides of the coil 125 and arranging the permanent magnet 113 on the facing surface of the coil 125. [

이상 본 발명은 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 피에조 액츄에이터에 한정되지않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다. 본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허 청구 범위에 의하여 명확해질 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not to be limited to the disclosed exemplary embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. It is obvious that the present invention can be modified or improved by those skilled in the art. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 리니어 액추에이터
110 : 상부 케이스 111 : 하부 케이스
113 : 영구자석 115 : 인쇄회로기판
118 : 지지부재 120 : 댐핑부재
123 : 스프링 125 : 코일
127 : 웨이트 129 : 플레이트
131 : 내측 고정부 133 : 운동부
135 : 외측 고정부100: Linear actuator
110: upper case 111: lower case
113: permanent magnet 115: printed circuit board
118: support member 120: damping member
123: spring 125: coil
127: weight 129: plate
131: Inner fixing portion 133:
135:

Claims

A case having a predetermined space therein,
A permanent magnet mounted on the case,
A coil disposed outside the permanent magnet to generate a magnetic field when power is applied,
A printed circuit board for supplying power to the coil,
A support member fixed to the outside of the coil,
A plurality of weights fixed to both side surfaces of the support member,
A spring formed integrally with one side of the support member, the other side of the case being connected to the other side, an inner fixed portion formed at a central portion thereof, and a plurality of elasticized motion portions facing the inner fixed portion; And
And a damping member mounted on the upper case or the lower case.

The method according to claim 1,
Characterized in that a plate of a ferromagnetic material is placed on one side surface of said permanent magnet

The method according to claim 1,
Characterized in that the coil is coupled with the support member by a bond or caulking. &Lt; RTI ID = 0.0 >

The method according to claim 1,
Characterized in that the weight is coupled to the support member by bonding, caulking or welding.

The method according to claim 1,
Characterized in that the plurality of weights are integrally formed with holes on the inner side,

The method according to claim 1,
Wherein the spring is composed of a plurality of moving parts generating a vibration force by resonance due to elasticity with the inner fixed part, and a plurality of outer fixed parts connected to the moving part and fixed to the case.

The method according to claim 1,
Wherein the spring is constituted by a plurality of springs, and the inner fixing portion of the spring is fixed integrally with the supporting member.

The method according to claim 1,
Characterized in that the motion of the spring has at least one curved shape,

The method according to claim 1,
Characterized in that the linear actuator forms a hole in the moving part of the spring

The method according to claim 1,
Wherein the printed circuit board is formed of a flexible circuit board having at least one curved shape,

The method according to claim 1,
Characterized in that the support member is formed integrally with the spring. The linear actuator

The method according to claim 1,
Characterized in that the case is formed in a rectangular parallelepiped shape,

A case having a predetermined space therein,
A weight disposed inside the case,
A spring having one side of the case fixed and the other side connected to the weight and having elasticity,
A plurality of coils disposed at an outer end of the weight,
A permanent magnet mounted on the case facing the coil,
A printed circuit board for supplying power to the coil,
And a damping member mounted on the case or the weight.

14. The method of claim 13,
And a metal plate is used between the spring and the weight to fix the linear actuator