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KR20140124666A - Shifting lever assembly using concentric shaft for agricultural machine - Google Patents

Shifting lever assembly using concentric shaft for agricultural machine Download PDF

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KR20140124666A
KR20140124666A KR1020130042480A KR20130042480A KR20140124666A KR 20140124666 A KR20140124666 A KR 20140124666A KR 1020130042480 A KR1020130042480 A KR 1020130042480A KR 20130042480 A KR20130042480 A KR 20130042480A KR 20140124666 A KR20140124666 A KR 20140124666A
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KR
South Korea
Prior art keywords
hollow shaft
shaft
shift
shift lever
arm
Prior art date
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Ceased
Application number
KR1020130042480A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김동욱
김중민
장종희
Original Assignee
엘에스엠트론 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘에스엠트론 주식회사 filed Critical 엘에스엠트론 주식회사
Priority to KR1020130042480A priority Critical patent/KR20140124666A/en
Publication of KR20140124666A publication Critical patent/KR20140124666A/en
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Abstract

본 발명은 서로 다른 변속조작을 수행하는 복수의 동심축을 하나의 하우징 내부에 패킹징하고, 각각의 축이 서로 다른 변속조작을 전담하여 수행할 수 있도록 하는 동심축을 이용한 농기계의 변속레버 어셈블리에 관한 것이다.
본 발명에 따른 동심축을 이용한 농기계의 변속레버 어셈블리는, 농기계에서 변속레버의 조작력을 구동기어 어셈블리(61)를 작동시키는 포크(55)(56)가 각각 설치된 복수의 변속레일(51)(52)로 전달하는 농기계의 변속레버 어셈블리에 있어서, 상기 변속레버로부터 입력된 조작력이 복수의 포크(55)(56) 중 어느 하나의 포크(55)로 전달하는 중공축(21)과, 상기 중공축(21)의 내부에 상기 중공축(21)과 동심으로 설치되고, 상기 변속레버로부터 입력된 조작력이 또 다른 포크(56)로 전달하는 중실축(31)을 포함하고, 상기 중공축(21)과 상기 중실축(31) 중 어느 하나가 정해진 각도범위 이내에서 회전하면, 상기 중공축(21)과 상기 중실축(31) 중에서 회전하는 축에 연결된 포크가 슬라이딩하여 상기 구동기어 어셈블리(61)를 작동시키는 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift lever assembly for a farm machinery system using a concentric shaft for packing a plurality of concentric shafts for performing different shift operations into one housing and performing each shift operation exclusively .
The shift lever assembly of the agricultural machinery system using the concentric shaft according to the present invention includes a plurality of shift rails 51 and 52 provided with forks 55 and 56 for operating the drive gear assembly 61, , Wherein the operating force input from the shift lever is transmitted to a fork (55) of any one of a plurality of forks (55) and (56), and a hollow shaft And a solid shaft 31 disposed concentrically with the hollow shaft 21 and transmitting the operation force inputted from the shift lever to another fork 56. The hollow shaft 21, When any one of the solid shafts 31 rotates within a predetermined angle range, the fork connected to the rotating shaft among the hollow shaft 21 and the solid shaft 31 slides to operate the drive gear assembly 61 .

Description

동심축을 이용한 농기계의 변속레버 어셈블리{Shifting lever assembly using concentric shaft for agricultural machine}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift lever assembly for a agricultural machine using a concentric shaft,

본 발명은 트랙터와 같은 농기계에서 운전자의 변속조작을 변속기로 전달하는 농기계의 변속레버 어셈블리에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 서로 다른 변속조작을 수행하는 복수의 동심축을 하나의 하우징 내부에 패킹징하고, 각각의 축이 서로 다른 변속조작을 전담하여 수행할 수 있도록 하는 동심축을 이용한 농기계의 변속레버 어셈블리에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a shift lever assembly of an agricultural machine that transmits a shift operation of a driver to a transmission in an agricultural machine such as a tractor, and more particularly to a shift lever assembly of an agricultural machine which packs a plurality of concentric shafts, And more particularly, to a shift lever assembly for a farm machinery system using concentric shafts so that each axis can be exclusively operated by different shift operations.

트랙터 등과 같은 농기계는 엔진에서 발생된 회전력을 적절한 회전수와 토크로 변환하는 변속기가 구비되고, 작업자는 운전석에 설치된 변속레버를 이용하여 상기 변속기를 조작함으로써, 엔진의 회전력이 주행조건에 맞는 회전수와 토크로 변환되어 엔진에서 발생된 동력이 구동륜으로 전달되도록 한다.BACKGROUND ART An agricultural machinery such as a tractor is provided with a transmission for converting a rotational force generated in an engine into an appropriate number of revolutions and a torque. An operator operates the transmission using a shift lever provided on a driver's seat, And torque so that the power generated by the engine is transmitted to the drive wheels.

종래기술에 따른 농기계의 변속레버 어셈블리를 보면, 변속레버로 입력된 조작력이 서로 다른 축중심을 갖도록 설치된 복수의 축를 통하여 변속기쪽으로 입력되는 구조로 형성되었다.In the shift lever assembly of the agricultural machinery according to the prior art, the operation force inputted to the shift lever is inputted to the transmission through a plurality of shafts provided so as to have different axis centers.

상기와 같은 종래기술에 따른 농기계의 변속레버 어셈블리에 따르면, 작업자의 조작력을 변속기로 전달하는 축이 복수로 설치됨으로써, 구조가 복잡하고, 트랙터와 같은 농기계의 내부에서 변속레버 어셈블리가 차지하는 공간을 많이 차지하는 문제점이 있었다.
According to the shift lever assembly of the agricultural machinery according to the related art as described above, since a plurality of shafts for transmitting the operation force of the operator to the transmission are provided, the structure is complicated and the space occupied by the shift lever assembly in the inside of the agricultural machinery such as a tractor .

한편, 하기의 선행기술문헌에는 '트랙터의 컬럼 시프트 변속장치'에 관하여 개시되어 있다.
On the other hand, the following prior art documents disclose 'a tractor column shift transmission'.

KRKR 20-1990-000479520-1990-0004795 UU

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 하나의 하우징의 내부에 복수의 축을 패키징하고, 각각의 축이 서로 다른 변속조작을 전담하여 수행할 수 있는 동심축을 이용한 농기계의 변속레버 어셈블리를 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a shift lever assembly of an agricultural machine using a concentric shaft which can be implemented by packaging a plurality of shafts in one housing, The purpose of this paper is to provide

본 발명의 다른 목적은 복수의 축이 각각 회전운동만 수행하여 변속조작을 수행하도록 함으로서, 조작의 신뢰성을 향상시키고, 구조를 간단히 할 수 있는 동심축을 이용한 농기계의 변속레버 어셈블리를 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide a shift lever assembly of a farm machinery system using a concentric shaft which can improve the reliability of the operation and simplify the structure by allowing the plurality of shafts to perform the shift operation only by performing the respective rotational movements.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 동심축을 이용한 농기계의 변속레버 어셈블리는, 농기계에서 변속레버의 조작력을 구동기어 어셈블리를 작동시키는 포크가 각각 설치된 복수의 변속레일로 전달하는 농기계의 변속레버 어셈블리에 있어서, 상기 변속레버로부터 입력된 조작력이 복수의 포크 중 어느 하나의 포크로 전달하는 중공축과, 상기 중공축의 내부에 상기 중공축과 동심으로 설치되고, 상기 변속레버로부터 입력된 조작력이 또 다른 포크로 전달하는 중실축을 포함하고, 상기 중공축과 상기 중실축 중 어느 하나가 정해진 각도범위 이내에서 회전하면, 상기 중공축과 상기 중실축 중에서 회전하는 축에 연결된 포크가 슬라이딩하여 상기 구동기어 어셈블리를 작동시키는 것을 특징으로 한다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, there is provided a shift lever assembly for an agricultural machine using a concentric shaft, the shift lever assembly comprising: Wherein the operating force input from the shift lever is provided to a fork of any one of the plurality of forks, and the operating shaft is provided concentrically with the hollow shaft within the hollow shaft, And the fork connected to the rotating shaft among the hollow shaft and the solid shaft slides, so that the driving gear assembly Is operated.

상기 중공축과 상기 중실축은, 상기 변속레버와 와이어 또는 링크로 연결되어, 상기 변속레버로부터 조작력이 입력되는 것을 특징으로 한다.And the hollow shaft and the solid shaft are connected to the shift lever by a wire or a link so that operation force is input from the shift lever.

상기 중공축은, 그 일단에 상기 중공축의 반경방향으로 연장되게 형성되고, 상기 변속레버와 연결되는 제1입력암에 결합되는 것을 특징으로 하다.The hollow shaft is formed at one end of the hollow shaft so as to extend in a radial direction of the hollow shaft and is coupled to a first input arm connected to the shift lever.

상기 중공축은, 그 타단에 상기 중공축의 반경방향으로 연장되게 형성되는 제1출력암이 결합되고, The hollow shaft has a first output arm coupled to the other end of the hollow shaft so as to extend in a radial direction of the hollow shaft,

상기 제1출력암의 단부가 상기 변속기에서 1-2단 변속을 수행하는 제1포크가 설치된 제1변속레일에 연결되는 것을 특징으로 한다.And an end of the first output arm is connected to a first shift rail provided with a first fork that performs one-to-two speed shifting in the transmission.

상기 제1출력암의 단부는 상기 제1포크로부터 연장되게 형성된 암홀더의 내부에 위치하고, 상기 변속레버의 조작에 의해 상기 중공축이 정해진 각도범위 이내에서 회전하면, 상기 제1출력암이 회전하면서 상기 제1출력암의 단부가 상기 암홀더를 밀어내고, 상기 암홀더가 밀려지면서 상기 제1변속레일을 슬라이딩시켜 변속시키는 것을 특징으로 한다.The end of the first output arm is located inside the arm holder formed so as to extend from the first fork, and when the hollow shaft rotates within the predetermined angle range by the operation of the shift lever, the first output arm rotates The end of the first output arm pushes out the arm holder, and the arm holder is pushed to slide the first shift rail to shift.

상기 중실축은, 그 일단에 상기 중공축의 반경방향으로 연장되게 형성되고, 상기 변속레버와 연결되는 제2입력암에 결합되는 것을 특징으로 한다.And the solid shaft is formed at one end of the hollow shaft so as to extend in the radial direction of the hollow shaft and is coupled to a second input arm connected to the shift lever.

상기 중실축은 그 타단에 상기 중실축의 반경방향으로 연장되게 형성되는 제2출력암이 결합되고, 상기 제2출력암의 단부가 상기 변속기에서 3-4단 변속을 수행하는 제2포크가 설치된 제2변속레일에 연결되는 것을 특징으로 한다.The second output arm being coupled to the other end of the solid output shaft so as to extend in the radial direction of the solid shaft, and the end of the second output arm being connected to a second And is connected to the shift rail.

상기 제2출력암의 단부는 상기 제2변속레일에 형성된 홈에 삽입되고, 상기 변속레버의 조작에 의해 상기 중실축이 정해진 각도범위 이내에서 회전하면, 상기 제2출력암이 회전하면서, 상기 제2변속레일을 밀어서, 상기 제2변속레일을 슬라이딩시켜 변속시키는 것을 특징으로 한다.The second output arm is inserted into the groove formed in the second shift rail, and when the solid shaft is rotated within the predetermined angle range by the operation of the shift lever, the second output arm rotates, And the second speed change rail is slid by sliding the second speed change rail.

차체에 고정되는 일측에 결합되는 중공의 하우징을 더 포함하고, 상기 중공축은 상기 하우징의 내부에 설치되는 것을 특징으로 한다.And a hollow housing coupled to one side fixed to the vehicle body, wherein the hollow shaft is installed inside the housing.

상기 하우징과 상기 중공축의 사이에는 베어링이 설치되는 것을 특징으로 한다.
And a bearing is installed between the housing and the hollow shaft.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 동심축을 이용한 농기계의 변속레버 어셈블리에 따르면, 작업자의 조작력을 기어 어셈블리로 전달하는 축을 중공축의 내부에 중실축이 설치되도록 하고, 상기 중공축과 중실축이 각각 일정한 각도범위 이내에서 회전하는 것에 의해서 운전자의 조작력이 기어 어셈블리로 전달되므로, 신뢰성이 향상된다. 즉 상기 중공축과 중실축은 직선운동하지 않고 회전운돔만 하는 구조를 가짐으로써, 간단한 구조가 되고, 회전운동만 하게 되므로, 회전운동과 직선운동을 수행하는 것에 비하여 신뢰성이 향상될 수 있다.According to the shift lever assembly of the agricultural machine using the concentric shaft having the above-described structure, the shaft for transmitting the operation force of the operator to the gear assembly is provided with the solid shaft inside the hollow shaft, and the hollow shaft and the solid shaft Since the operating force of the driver is transmitted to the gear assembly by rotating within a certain angle range, the reliability is improved. That is, the hollow shaft and the solid shaft have a structure in which the rotary shaft is not linearly moved but only the rotary shaft is rotated. Thus, the structure is simplified and the rotation is only performed, so that reliability can be improved compared to performing rotational motion and linear motion.

또한, 중공축의 내부에 중실축이 설치되는 구조이므로, 변속레버의 부피를 소형화할 수 있다.
Further, since the hollow shaft is provided inside the hollow shaft, the volume of the shift lever can be reduced.

도 1은 본 발명에 따른 동심축을 이용한 농기계의 변속레버 어셈블리를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 동심축을 이용한 농기계의 변속레버 어셈블리에서 중공축과 중실축이 배치된 상태를 도시한 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 동심축을 이용한 농기계의 변속레버 어셈블리를 다른 각도에서 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 동심축을 이용한 농기계의 변속레버 어셈블리에서 중공축, 중실축이 변속레일과 연결되는 부분을 도시한 확대 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 동심축을 이용한 농기계의 변속레버 어셈블리에서 변속이 되는 원리를 도시한 정면도.1 is a perspective view showing a shift lever assembly of an agricultural machine using a concentric shaft according to the present invention.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a shift lever assembly for an agricultural machine using a concentric shaft,
3 is a perspective view showing the shift lever assembly of the agricultural machine using the concentric shaft according to the present invention from a different angle.
4 is an enlarged perspective view showing a portion where a hollow shaft and a solid shaft are connected to a shift rail in a shift lever assembly of an agricultural machine using a concentric shaft according to the present invention.
5 is a front view showing the principle of shifting in a shift lever assembly of an agricultural machine using a concentric shaft according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 동심축을 이용한 농기계의 변속레버 어셈블리에 대하여 자세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, a shift lever assembly of an agricultural machine using a concentric shaft according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 어셈블리는, 하우징(12)의 내부에, 상기 변속레버로부터 입력된 조작력이 복수의 포크(55)(56) 중 어느 하나의 포크(55)로 전달하는 중공축(21)과, 상기 중공축(21)의 내부에 상기 중공축(21)과 동심으로 설치되고, 상기 변속레버로부터 입력된 조작력이 또 다른 포크(56)로 전달하는 중실축(31)을 포함하고, 상기 중공축(21)과 상기 중실축(31) 중 어느 하나가 정해진 각도범위 이내에서 회전하면, 상기 중공축(21)과 상기 중실축(31) 중에서 회전하는 축에 연결된 포크가 슬라이딩하여 상기 구동기어 어셈블리(61)를 작동시킨다.
The assembly according to the present invention includes a hollow shaft 21 for transmitting an operation force inputted from the shift lever to a fork 55 of any of a plurality of forks 55 and 56, And a solid shaft (31) provided concentrically with the hollow shaft (21) inside the hollow shaft (21) and transmitting operation force inputted from the shift lever to another fork (56) The fork connected to the rotating shaft among the hollow shaft 21 and the solid shaft 31 slides and the driving gear assembly (not shown) slides when the rotating shaft 21 and the solid shaft 31 rotate within a predetermined angle range. 61).

하우징(12)은 트랙터와 같은 농기계의 차체에 고정되게 설치되는 것으로서, 예컨대 변속기의 외형을 형성하는 플레이트(11)에 고정되는 형태로 설치된다. 상기 하우징(12)은 중공(中空)구조로 형성되어, 내부에 중공축(21)을 수용한다.The housing 12 is fixed to the body of a farm machinery such as a tractor and is fixed to the plate 11 forming the outer shape of the transmission, for example. The housing 12 is formed in a hollow structure, and houses the hollow shaft 21 therein.

중공축(21)은 상기 하우징(12)의 내부에 설치되고, 상기 중공축(21)의 내부에는 중실축(31)이 상기 중공축(21)과 동심으로 설치된다. 상기 중공축(21)와 중실축(31)은 서로 독립적으로 회전할 수 있도록 설치되되, 상기 중공축(21)와 상기 중실축(31)은 변속레버의 조작에 따라 2축 중 어느 하나의 축만 선택적으로 회전하도록 설치된다.The hollow shaft 21 is installed inside the housing 12 and a solid shaft 31 is installed concentrically with the hollow shaft 21 in the hollow shaft 21. The hollow shaft 21 and the solid shaft 31 are provided so as to be able to rotate independently of each other, and the hollow shaft 21 and the solid shaft 31 are connected to each other via only one of the two shafts And is selectively installed to rotate.

또한, 상기 중공축(21)와 상기 중실축(31)은 각각 정해진 각도범위이내에서만 회전한다.Further, the hollow shaft 21 and the solid shaft 31 rotate only within a predetermined angular range.

여기서, 상기 중공축(21)와 상기 중실축(31)은 회전에 의해 특정 단수로 변속되는 변속조작을 담당하게 되는데, 예컨대 상기 중공축(21)이 초기위치에서 회전하되 회전방향에 따라 1단 또는 2단으로 변속되고, 상기 중실축(31)도 초기위치에서 회전하되 회전방향에 따라 3단 또는 4단으로 변속된다.In this case, the hollow shaft 21 and the solid shaft 31 are shifted to a specific speed by rotation. For example, the hollow shaft 21 rotates at the initial position, And the solid shaft 31 is also rotated at the initial position, but is shifted to the third or fourth stage according to the rotation direction.

한편, 본 실시예에서는 하나의 중공축의 내부에 하나의 중실축이 설치되어 중공축은 1-2단변속, 중실축은 3-4단 변속이 수행되도록 하는데, 이러한 구조를 확장하여, 복수의 중공축과 하나의 중실축이 동심으로 배치되도록 하고, 각 축이 특정단수의 변속을 전담하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 2개의 중공축과 하나의 중실축을 동심으로 배치하고, 최외곽에 배치되는 중공축은 1-2단변속, 그 내부에 배치되는 중공축은 3-4단변속, 중심에 배치되는 중실축은 5-6단변속이 가능하도록 구성될 수도 있다.Meanwhile, in the present embodiment, one solid shaft is installed in one hollow shaft so that the hollow shaft is subjected to the 1-2 shift and the solid shaft is shifted 3-4 stages. By extending this structure, One solid shaft may be arranged concentrically and each shaft may be configured to deviate from a specific one of the shifts. For example, two hollow shafts and one solid shaft are disposed concentrically, and the hollow shaft disposed at the outermost position is a one-two-step transmission, the hollow shaft disposed therein is shifted by three to four speeds, It may be configured to be capable of six-speed transmission.

상기 중공축(21)와 상기 중실축(31)은 일단으로부터 작업자의 조작력이 입력되고, 입력된 조작력은 타단으로 출력된다.The operation force of the operator is input from one end of the hollow shaft 21 and the solid shaft 31, and the input operation force is output to the other end.

이를 위해서 상기 중공축(21)와 상기 중실축(31)의 일단에는 제1입력암(22)과 제2입력암(32)이 각각 결합되고, 상기 중공축(21)와 상기 중실축(31)의 타단에는 제1출력암(23)과 제2출력암(33)이 각각 결합된다.A first input arm 22 and a second input arm 32 are coupled to one end of the hollow shaft 21 and the solid shaft 31. The hollow shaft 21 and the solid shaft 31 The first output arm 23 and the second output arm 33 are coupled to the other end.

제1입력암(22)은 상기 중공축(21)의 반경방향으로 연장되도록 형성되고, 상기 중공축(21)의 일단에 결합된다. 상기 제1입력암(22)은 변속레버와 와이어 또는 링크 등으로 연결되어, 작업자의 조작력이 전달된다. 상기 조작력은 상기 제1입력암(22)이 상기 중공축(21)을 회전시키는 방향으로 작용한다.The first input arm 22 is formed to extend in the radial direction of the hollow shaft 21 and is coupled to one end of the hollow shaft 21. The first input arm 22 is connected to the shift lever by a wire or a link so that the operation force of the operator is transmitted. The operating force acts in the direction in which the first input arm 22 rotates the hollow shaft 21.

제1출력암(23)은 상기 중공축(21)의 반경방향으로 연장되도록 형성되고, 상기 중공축(21)의 타단, 즉 상기 제1입력암(22)의 반대편에서 상기 중공축(21)과 결합된다. 상기 제1출력암(23)은 상기 중공축(21)과 일체로 정해진 각도범위이내에서 회전한다.The first output arm 23 is formed to extend in the radial direction of the hollow shaft 21. The first output arm 23 is connected to the hollow shaft 21 at the opposite end of the hollow shaft 21, Lt; / RTI > The first output arm 23 rotates within a predetermined angular range integrally with the hollow shaft 21.

상기 중공축(21)의 일측에는 제1입력암(22)이 결합되고 타단에는 제1출력암(23)이 결합되어 있어서, 조작력이 상기 제1입력암(22)으로 입력되고, 상기 제1입력암(22)이 회전하면, 상기 중공축(21)과 제1출력암(23)이 상기 제1입력암(22)과 같은 방향으로 회전한다.A first input arm 22 is coupled to one side of the hollow shaft 21 and a first output arm 23 is coupled to the other end so that operation force is input to the first input arm 22, When the input arm 22 rotates, the hollow shaft 21 and the first output arm 23 rotate in the same direction as the first input arm 22. [

마찬가지로, 상기 중실축(31)의 일단과 타단에도 각각 제2입력암(32)과 제2출력암(33)이 상기 중실축(31)과 일체로 회전할 수 있도록 결합되고, 변속레버와 상기 제2입력암(32)이 와이어, 링크 등에 의해 연결된다. 상기 제1입력암(22)과 제2입력암(32), 제1출력암(23)과 제2출력암(33)은 작동시 서로 간섭을 일으키지 않도록 설치되는데, 이를 위해서, 상기 중공축(21)에 결합되는 제1입력암(22)과 제1출력암(23)이 상기 중실축(31)에 결합되는 제2입력암(32)과 제2출력암(33)보다 내측에 위치한다.Similarly, the second input arm 32 and the second output arm 33 are coupled to one end and the other end of the solid shaft 31 so as to rotate integrally with the solid shaft 31, And the second input arm 32 is connected by a wire, a link, or the like. The first input arm 22 and the second input arm 32 and the first output arm 23 and the second output arm 33 are installed so as not to interfere with each other during operation. The first input arm 22 and the first output arm 23 coupled to the first output arm 21 are located inside the second input arm 32 and the second output arm 33 that are coupled to the solid shaft 31 .

이때, 변속레버를 통해 입력되는 조작력은 상기 제1입력암(22)과 제2입력암(32) 중 어느 하나로만 선택적으로 입력되어, 상기 중공축(21)과 상기 중실축(31) 중 어느 하나만 회전하는 구성을 갖는다.At this time, the operation force inputted through the shift lever is selectively inputted to only one of the first input arm 22 and the second input arm 32, and any one of the hollow shaft 21 and the solid shaft 31 Only one rotation is required.

상기 제1출력암(23)과 제2출력암(33)은 변속기의 내부에 위치하여, 복수의 기어, 싱크로나이저 등이 조합된 기어 어셈블리를 조작한다. 즉, 변속기의 내부에는 엔진에서 발생된 회전력이 입력되는 구동기어 어셈블리(61)와, 구동륜으로 회전력을 출력하는 피동기어 어셈블리(미도시)를 구비하고 있고, 상기 구동기어 어셈블리(61)와 피동기어 어셈블리에서 각 변속단에 해당하는 기어가 서로 치합, 연결됨으로써, 변속된다. The first output arm 23 and the second output arm 33 are located inside the transmission and operate a gear assembly in which a plurality of gears, synchronizers, etc. are combined. That is, the transmission includes a driving gear assembly 61 into which a rotational force generated by the engine is input, and a driven gear assembly (not shown) that outputs rotational force by a driving wheel. The driving gear assembly 61, In the assembly, the gears corresponding to the respective gear stages are engaged with each other to be shifted.

여기서, 상기 제1출력암(23)과 제2출력암(33)으로 출력되는 조작력은 변속레일(51)(52)과 상기 변속레일(51)(52)에 설치된 포크(55)(56)를 통해서 상기 구동기어 어셈블리(61)로 전달된다.The operating force output to the first output arm 23 and the second output arm 33 is transmitted to the forks 55 and 56 provided on the transmission rails 51 and 52 and the transmission rails 51 and 52, To the driving gear assembly (61).

상기 제1출력암(23)과 제2출력암(33)과 변속레일(51)(52)이 연결되는 구조는 다음과 같다.The structure in which the first output arm 23 and the second output arm 33 are connected to the shift rails 51 and 52 is as follows.

변속레일(51)(52)은 상기 제1출력암(23)과 제2출력암(33)으로부터 출력되는 조작력이 각각 입력될 수 있도록, 변속기의 구동기어 어셈블리(61)의 축방향과 나란하게 배치되는 제1변속레일(51)과 제2변속레일(52)을 구비한다.The transmission rails 51 and 52 are disposed in parallel with the axial direction of the drive gear assembly 61 of the transmission so that the operation forces output from the first output arm 23 and the second output arm 33 can be input, And includes a first shift rail 51 and a second shift rail 52 which are disposed.

상기 제1변속레일(51)과 제2변속레일(52)에는 각각 구동기어 어셈블리(61)에서 특정 변속단으로 변속될 수 있도록 제1포크(55)와 제2포크(56)가 결합된다. 상기 제1포크(55)는 1단변속 또는 2단변속시 기어가 치합되도록하는 구동기어 어셈블리(61)의 싱크로나이저 슬리브(62)를 파지하고, 상기 제2포크(56)는 3단변속 또는 4단변속시 기어가 치합되도록 하는 구동기어 어셈블리(61)의 싱크로나이저 슬리브(62)를 파지한다.The first fork 55 and the second fork 56 are coupled to the first and second shift rails 51 and 52 so as to be shifted from the drive gear assembly 61 to a specific speed change stage. The first fork 55 grasps the synchronizer sleeve 62 of the driving gear assembly 61 that meshes the gears in one-speed or two-speed shifting, and the second fork 56 is a three- And the synchronizer sleeve 62 of the drive gear assembly 61 that meshes the gears in the four-speed state is held.

상기 제1포크(55)와 제2포크(56)는 각각 상기 제1변속레일(51) 및 제2변속레일(52)과 일체로 작동할 수 있도록 체결되어 있어서, 상기 제1변속레일(51)과 제2변속레일(52)이 슬라이딩하면서 상기 제1포크(55) 또는 제2포크(56)를 밀어내어 변속된다.The first fork 55 and the second fork 56 are coupled to the first shift rail 51 and the second shift rail 52 so that the first fork 55 and the second fork 56 can operate integrally with the first shift rail 51 And the second shift rail 52 slide while sliding the first fork 55 or the second fork 56 to shift.

즉, 도 5에 그 원리가 도시된 바와 같이, 예컨대, 중실축(31)이 A방향으로 회전하면 제2변속레일(52)이 A방향으로 슬라이딩하면서, 제2포크(56)가 싱크로나이저 슬리브(62)를 작동시켜 해당 단수의 변속이 수행되고, 반대로 중실축(31)이 B방향으로 회전하면 제2변속레일(52)이 B방향으로 슬라이딩하면서, 제2포크(56)가 싱크로나이저 슬리브(62)를 작동시켜 또 다른 단수의 변속이 수행된다.5, when the solid shaft 31 rotates in the A direction, the second shift rail 52 slides in the A direction, and the second fork 56 is moved in the A direction, When the solid shaft 31 rotates in the direction B, the second shift rail 52 slides in the B direction while the second fork 56 is moved to the neutral position in the synchronizer sleeve 61. Thus, (62) is operated to perform another gear shift.

마찬가지로, 중공축(21)에 의해서 제1변속레일(51)을 슬라이딩시키고, 상기 제1변속레일(51)의 슬라이딩방향에 따라 다른 변속단으로 변속을 수행한다.Similarly, the first shift rail 51 is slid by the hollow shaft 21 and the shifting is performed at the other speed change stage in accordance with the sliding direction of the first shift rail 51.

여기서, 상기 제1출력암(23)과 제2출력암(33), 상기 제1변속레일(51)과 제2변속레일(52)이 서로 인접하게 배치되는 바, 제1출력암(23) 및 제2출력암(33)으로부터 출력되는 조작력이 제1변속레일(51)과 제2변속레일(52)로 원할하게 전달될 수 있도록 상기 제1포크(55)의 일측을 연장하여, 상기 제1출력암(23)의 단부를 수용하는 암홀더(51a)를 형성하는 것이 바람직하다.The first output arm 23 and the second output arm 33 and the first transmission rail 51 and the second transmission rail 52 are disposed adjacent to each other. And one end of the first fork (55) is extended so that the operating force output from the second output arm (33) can be smoothly transmitted to the first shift rail (51) and the second shift rail (52) It is preferable to form the arm holder 51a that accommodates the end of the one output arm 23. [

한편, 미설명부호 41은 상기 중공축(21)의 내측면과 상기 중실축(31)의 외측면의 사이에 설치되는 부싱이고, 42는 실링이며, 43은 상기 하우징(12)과 상기 중공축(21)의 사이에 설치되는 베어링이다.
Reference numeral 41 denotes a bushing provided between the inner side surface of the hollow shaft 21 and the outer side surface of the solid shaft 31. Reference numeral 42 denotes a sealing member. Reference numeral 43 denotes a bushing provided between the housing 12 and the hollow shaft 31, (21).

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 동심축을 이용한 농기계의 변속레버 어셈블리의 작용에 대하여 살펴보면, 다음과 같다.The operation of the shift lever assembly of the agricultural machine using the concentric shaft according to the present invention having the above-described structure will be described below.

먼저, 1단변속이 되는 과정을 살펴보면, 작업자가 변속레버를 조작하면, 제1입력암(22)과 제1출력암(23)은 일방향으로 회전하고, 상기 제1출력암(23)이 회전하면서, 제1변속레일(51)을 슬라이딩시켜, 상기 제1포크(55)가 싱크로나이저 슬리브(62)를 이동시켜 1단변속을 수행하는 기어가 치합되도록 한다.First, when the operator operates the shift lever, the first input arm 22 and the first output arm 23 rotate in one direction, and the first output arm 23 rotates , The first shift rail 51 is slid so that the first fork 55 moves the synchronizer sleeve 62 so that the gears performing the one-speed shifting are engaged.

즉, 변속레버에 의해 제1입력암(22)이 어느 한 방향으로 회전하면, 상기 같은 방향으로 중공축(21)과 제1출력암(23)이 동시에 회전한다. 상기 제1출력암(23)이 회전하면, 상기 제1출력암(23)의 단부는 상기 제1출력암(23)의 단부를 수용하고 있는 암홀더(51a)를 밀어낸다. 상기 암홀더(51a)가 밀리면서 상기 암홀더(51a)가 체결된 제1변속레일을 어느 한 방향으로로 슬라이딩시키고, 상기 제1변속레일(51)에 체결된 제1포크(55)도 슬라이딩하면서, 구동기어 어셈블리(61)의 싱크로나이저 슬리브(62)를 작동시켜 1단변속이 되도록 한다.That is, when the first input arm 22 is rotated in one direction by the shift lever, the hollow shaft 21 and the first output arm 23 are simultaneously rotated in the same direction. When the first output arm 23 rotates, the end of the first output arm 23 pushes the arm holder 51a accommodating the end of the first output arm 23. The arm holder 51a is pushed and the first shift rail in which the arm holder 51a is engaged is slid in either direction and the first fork 55 fastened to the first shift rail 51 is also slid , The synchronizer sleeve 62 of the drive gear assembly 61 is operated so as to perform one-speed shifting.

한편, 2단변속을 위해서는 상기 제1입력암(22)이 반대방향으로 회전되도록 조작력이 입력되어, 제1입력암(22), 중공축(21) 및 제1출력암(23)이 1단변속시와 반대방향으로 회전하여, 궁극적으로는 제1변속레일(51)이 1단변속시와 반대방향으로 슬라이딩하면서, 제1포크(55)가 싱크로나이저 슬리브(62)를 슬라이딩시켜 2단변속되도록 한다.The first input arm 22, the hollow shaft 21, and the first output arm 23 are connected to the first input arm 22 and the second input arm 22 so that the first input arm 22 is rotated in the opposite direction, The first fork 55 slides on the synchronizer sleeve 62 while the first shift rail 51 is sliding in the opposite direction to the first shift rail 51 in the first speed change, .

여기서, 1단변속 또는 2단변속기에는 제2입력암(32)으로 조작력이 입력되지 않는다.Here, no operation force is input to the first input arm 32 to the one-stage shift or two-stage transmission.

한편, 3단변속 또는 4단변속시에는 마찬가지 원리로. 상기 제2입력암(32)으로 조작력이 입력되고, 입력되는 조작력에 따라 제2출력암(33)이 회전하면서, 상기 제2변속레일(52)을 좌측 또는 우측으로 슬라이딩시키면서, 제2포크(56)가 구동기어 어셈블리(61)의 또 다른 싱크로나이저 슬리브(62)를 작동시켜, 슬라이딩방향에 따라 3단변속 또는 4단변속이 되도록 한다.
On the other hand, the same principle applies to the 3-speed or 4-speed transmission. The operation force is inputted to the second input arm 32 and the second output arm 33 is rotated according to the input operation force so that the second shift rail 52 is slid to the left or right while the second fork 56 operate the other synchronizer sleeve 62 of the drive gear assembly 61 so as to be shifted in three or four speeds in the sliding direction.

11 : 플레이트 12 : 하우징
21 : 중공축 22 : 제1입력암
23 : 제1출력암 31 : 중실축
32 : 제2입력암 33 : 제2출력암
41 : 부싱 42 : 실링
43 : 베어링 51 : 제1변속레일
51a : 암홀더 52 : 제2변속레일
55 : 제1포크 56 : 제2포크
61 : 구동기어 어셈블리 62 : 싱크로나이저 슬리브11: plate 12: housing
21: hollow shaft 22: first input arm
23: first output arm 31: solid shaft
32: second input arm 33: second output arm
41: bushing 42: sealing
43: Bearing 51: 1st speed change rail
51a: arm holder 52: second shift rail
55: first fork 56: second fork
61: drive gear assembly 62: synchronizer sleeve

Claims (10)

농기계에서 변속레버의 조작력을 구동기어 어셈블리를 작동시키는 포크가 각각 설치된 복수의 변속레일로 전달하는 농기계의 변속레버 어셈블리에 있어서,
상기 변속레버로부터 입력된 조작력이 복수의 포크 중 어느 하나의 포크로 전달하는 중공축과,
상기 중공축의 내부에 상기 중공축과 동심으로 설치되고, 상기 변속레버로부터 입력된 조작력이 또 다른 포크로 전달하는 중실축을 포함하고,
상기 중공축과 상기 중실축 중 어느 하나가 정해진 각도범위 이내에서 회전하면, 상기 중공축과 상기 중실축 중에서 회전하는 축에 연결된 포크가 슬라이딩하여 상기 구동기어 어셈블리를 작동시키는 것을 특징으로 하는 동심축을 이용한 농기계의 변속레버 어셈블리.A shift lever assembly for an agricultural machinery system in which an operation force of a shift lever is transmitted from an agricultural machine to a plurality of shift rails provided with forks for operating a drive gear assembly,
A hollow shaft for transmitting operation force input from the shift lever to one of the plurality of forks,
And a solid shaft provided concentrically with the hollow shaft inside the hollow shaft and transmitting operation force input from the shift lever to another fork,
And the fork connected to the rotating shaft is slid to operate the driving gear assembly when any one of the hollow shaft and the solid shaft rotates within a predetermined angle range. Shift selector lever assembly for agricultural machinery. 제1항에 있어서,
상기 중공축과 상기 중실축은, 상기 변속레버와 와이어 또는 링크로 연결되어, 상기 변속레버로부터 조작력이 입력되는 것을 특징으로 하는 동심축을 이용한 농기계의 변속레버 어셈블리.The method according to claim 1,
Wherein the hollow shaft and the solid shaft are connected to the shift lever by a wire or a link so that operation force is input from the shift lever. 제2항에 있어서,
상기 중공축은, 그 일단에 상기 중공축의 반경방향으로 연장되게 형성되고, 상기 변속레버와 연결되는 제1입력암에 결합되는 것을 특징으로 하는 동심축을 이용한 농기계의 변속레버 어셈블리.3. The method of claim 2,
Wherein the hollow shaft is formed at one end thereof in a radial direction of the hollow shaft and is coupled to a first input arm connected to the shift lever. 제2항에 있어서,
상기 중공축은, 그 타단에 상기 중공축의 반경방향으로 연장되게 형성되는 제1출력암이 결합되고,
상기 제1출력암의 단부가 상기 변속기에서 1-2단 변속을 수행하는 제1포크가 설치된 제1변속레일에 연결되는 것을 특징으로 하는 동심축을 이용한 농기계의 변속레버 어셈블리.3. The method of claim 2,
The hollow shaft has a first output arm coupled to the other end of the hollow shaft so as to extend in a radial direction of the hollow shaft,
And an end of the first output arm is connected to a first shift rail provided with a first fork that performs one-to-two speed shifting in the transmission. 제4항에 있어서,
상기 제1출력암의 단부는 상기 제1포크로부터 연장되게 형성된 암홀더의 내부에 위치하고,
상기 변속레버의 조작에 의해 상기 중공축이 정해진 각도범위 이내에서 회전하면, 상기 제1출력암이 회전하면서 상기 제1출력암의 단부가 상기 암홀더를 밀어내고, 상기 암홀더가 밀려지면서 상기 제1변속레일을 슬라이딩시켜 변속시키는 것을 특징으로 하는 동심축을 이용한 농기계의 변속레버 어셈블리. 5. The method of claim 4,
The end of the first output arm is located inside the arm holder formed to extend from the first fork,
When the hollow shaft is rotated within a predetermined angle range by the operation of the shift lever, the first output arm rotates and the end of the first output arm pushes out the arm holder, and the arm holder is pushed, Wherein the one-speed-change rail is slid and shifted. 제2항에 있어서,
상기 중실축은, 그 일단에 상기 중공축의 반경방향으로 연장되게 형성되고, 상기 변속레버와 연결되는 제2입력암에 결합되는 것을 특징으로 하는 동심축을 이용한 농기계의 변속레버 어셈블리.3. The method of claim 2,
Wherein the solid shaft is formed at one end thereof in a radial direction of the hollow shaft and is coupled to a second input arm connected to the shift lever. 제2항에 있어서,
상기 중실축은 그 타단에 상기 중실축의 반경방향으로 연장되게 형성되는 제2출력암이 결합되고,
상기 제2출력암의 단부가 상기 변속기에서 3-4단 변속을 수행하는 제2포크가 설치된 제2변속레일에 연결되는 것을 특징으로 하는 동심축을 이용한 농기계의 변속레버 어셈블리.3. The method of claim 2,
And a second output arm formed to extend in the radial direction of the solid shaft is coupled to the other end of the solid shaft,
And an end of the second output arm is connected to a second shift rail provided with a second fork that performs a 3-4 step shift in the transmission. 제7항에 있어서,
상기 제2출력암의 단부는 상기 제2변속레일에 형성된 홈에 삽입되고,
상기 변속레버의 조작에 의해 상기 중실축이 정해진 각도범위 이내에서 회전하면, 상기 제2출력암이 회전하면서, 상기 제2변속레일을 밀어서, 상기 제2변속레일을 슬라이딩시켜 변속시키는 것을 특징으로 하는 동심축을 이용한 농기계의 변속레버 어셈블리.8. The method of claim 7,
The end of the second output arm is inserted into the groove formed in the second shift rail,
And when the solid shaft is rotated within a predetermined angle range by the operation of the shift lever, the second output arm is rotated to slide the second shift rail, thereby sliding the second shift rail and shifting the second shift rail Shifting lever assembly for agricultural machinery using concentric shafts. 제1항에 있어서,
차체에 고정되는 일측에 결합되는 중공의 하우징을 더 포함하고,
상기 중공축은 상기 하우징의 내부에 설치되는 것을 특징으로 하는 동심축을 이용한 농기계의 변속레버 어셈블리.The method according to claim 1,
Further comprising a hollow housing coupled to one side fixed to the vehicle body,
And the hollow shaft is installed inside the housing. 제9항에 있어서,
상기 하우징과 상기 중공축의 사이에는 베어링이 설치되는 것을 특징으로 하는 동심축을 이용한 농기계의 변속레버 어셈블리.10. The method of claim 9,
And a bearing is installed between the housing and the hollow shaft.
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