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KR20140112780A - Apparatus and method wireless power transmission, and wireless power transmission system using the same - Google Patents

Apparatus and method wireless power transmission, and wireless power transmission system using the same Download PDF

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KR20140112780A
KR20140112780A KR1020130027292A KR20130027292A KR20140112780A KR 20140112780 A KR20140112780 A KR 20140112780A KR 1020130027292 A KR1020130027292 A KR 1020130027292A KR 20130027292 A KR20130027292 A KR 20130027292A KR 20140112780 A KR20140112780 A KR 20140112780A
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KR
South Korea
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wireless power
power receiving
antenna
priority
receiving apparatuses
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박영귀
김영복
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삼성전기주식회사
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Abstract

본 발명은 무선 전력 송신 장치 및 방법, 그를 이용한 무선 전력 전송 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일 구현예에 따른 무선 전력 송신 장치는, 전파 방향을 가변시킬 수 있는 적어도 하나의 회전형 안테나를 포함하는 안테나부, 상기 안테나부를 이용하여, 복수의 무선 전력 수신 장치 중 적어도 일부에 소정의 주파수로 무선 전력 신호를 제공하여 자기 공명 방식으로 전력을 제공하는 무선 전력 제공부 및 상기 복수의 무선 전력 수신 장치 각각에 대하여 우선 순위를 판단하고, 상기 우선 순위를 반영하여 상기 전력을 제공하도록 상기 적어도 하나의 회전형 안테나의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.The present invention relates to a wireless power transmission apparatus and method, and a wireless power transmission system using the same, and a wireless power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention includes at least one rotatable antenna capable of changing a propagation direction A plurality of wireless power receiving apparatuses, each of which includes a plurality of wireless power receiving apparatuses, a plurality of wireless power receiving apparatuses, and a plurality of wireless power receiving apparatuses, And a controller for controlling the driving of the at least one rotatable antenna to provide the power in accordance with the priority.

Description

무선 전력 송신 장치 및 방법, 그를 이용한 무선 전력 전송 시스템 {APPARATUS AND METHOD WIRELESS POWER TRANSMISSION, AND WIRELESS POWER TRANSMISSION SYSTEM USING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a wireless power transmission apparatus and method, and a wireless power transmission system using the wireless power transmission apparatus and method. BACKGROUND OF THE INVENTION < RTI ID =

본 발명은 효율적으로 무선 전력을 제공할 수 있는 무선 전력 송신 장치 및 방법, 그를 이용한 무선 전력 전송 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless power transmission apparatus and method capable of efficiently providing wireless power, and a wireless power transmission system using the same.

전자 기술 및 통신 기술의 발전으로, 다양한 분야에서 전자 장치들이 범용적으로 사용되고 있다. Background of the Invention With the development of electronic technology and communication technology, electronic devices are widely used in various fields.

이러한 전자 장치에는 필수적으로 전력이 필요하며, 이에 따라 배터리 등의 축전 수단을 구비하여 필요 전력을 공급 또는 보충하는 다양한 기술들이 사용되고 있다. Such electronic devices require electric power inevitably, and accordingly, various techniques for supplying or supplementing the required electric power by using a storage means such as a battery are used.

그러나, 종래의 전력 공급 기술은 기본적으로 유선 라인이 필수적으로 요구되므로, 그로 인하여 전력 공급 시 유선 라인에 물리적으로 종속되어야 하는 한계성이 있었다.
However, since the conventional power supply technology basically requires a wired line, there is a limitation that it must be physically dependent on the wired line when power is supplied.

최근에는 이러한 한계를 극복하기 위하여 무선 전력 공급 기술이 개발되고 있다. 무선 전력 공급 기술은, 충전이 필요한 장치(무선 전력 수신 장치)와 물리적으로 연결될 필요 없이, 전기적인 또는 자기적인 매개를 이용하여 전력을 무선으로 제공하는 기술을 통칭한다.In recent years, wireless power supply technology has been developed to overcome these limitations. Wireless power supply technology is generally referred to as a technology for wirelessly providing power using an electrical or magnetic medium, without the necessity of being physically connected to a device requiring charging (wireless power receiving apparatus).

이러한 무선 전력 기술로는, 전파(Microwave)를 이용한 전파수신형 기술, 그리고 자기장을 이용한 자기유도형 기술, 또한 자기장과 전기장의 에너지 전환에 의한 자기공명 기술 등이 있다. Such wireless power technologies include radio wave propagation techniques using microwaves, magnetic induction techniques using magnetic fields, and magnetic resonance techniques based on energy conversion of magnetic fields and electric fields.

전파수신형 기술은 안테나를 통해 전파를 공기 중으로 방사함으로써 먼 거리까지 전력전송이 가능하다는 장점이 있으나, 공기 중에서 소모되는 방사손실(Radiation loss)이 매우 커서 전력전송의 효율성에 한계가 있다. 또한, 자기유도형 기술은 송신측 1차 코일과 수신측 2차 코일에 의한 자기 에너지 결합을 이용한 기술로 높은 전력전송의 효율성을 갖는 장점이 있으나, 송신측 1차 코일과 수신측 2차 코일이 수 mm 정도의 짧은 거리에 인접해야 하여 전력 전송의 효율이 낮고 발열이 큰 한계가 있다. The radio propagation type technology has an advantage that it can transmit power to a long distance by radiating radio waves to the air through the antenna, but there is a limit to the efficiency of power transmission because the radiation loss consumed in the air is very large. In addition, the magnetic induction type technology has a merit of high power transmission efficiency due to a technique using magnetic energy coupling by the transmission side primary coil and the reception side secondary coil, but the transmission side primary coil and the reception side secondary coil It is required to be adjacent to a short distance of several millimeters so that the efficiency of power transmission is low and the heat generation is large.

따라서, 최근에 코일형의 인덕터(L)와 캐패시터(C)에 의한 특정 공진 주파수에 에너지가 집중되게 하여 자기에너지 형태로 전력을 송신하는 자기공명 기술에 대한 개발이 이루어지고 있다.
Accordingly, recently, there has been developed a magnetic resonance technique in which energy is concentrated at a specific resonance frequency by a coil type inductor L and a capacitor C, and power is transmitted in the form of a magnetic energy.

이러한 자기공명 기술은 비교적 큰 전력을 수 미터까지 보낼 수 있다는 장점이 있으며, 따라서, 안테나의 개수를 증가하여 동시에 여러 전자 장치들에 대하여 충전을 수행할 수 있다.Such a magnetic resonance technique has the advantage that it can transmit a relatively large power up to a few meters, and therefore, the number of antennas can be increased to simultaneously perform charging for various electronic devices.

그러나, 이러한 경우, 전자 장치들에 대하여 무작위적인 충전이 이루어지므로, 전자 장치들의 상태에 따른 충전 우선 순위를 확보할 수 없는 문제점을 가지고 있다.
However, in this case, random charging is performed on the electronic devices, so that there is a problem that the charging priority according to the states of the electronic devices can not be secured.

하기의 특허문헌 1은 무선 통신 시스템에서 전송 속도들을 제어하는 기술에 관한 것이나, 상술한 문제에 대한 해결책을 제시하지 못하고 있다. The following Patent Document 1 relates to a technique for controlling transmission rates in a wireless communication system, but does not provide a solution to the above-mentioned problems.

한국 공개특허공보 제2012-0066281호Korean Patent Publication No. 2012-0066281

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 복수의 무선 전력 수신 장치에 대하여 우선 순위를 반영하여 무선 전력을 제공함으로써, 보다 안정적으로 무선 전력의 충전을 제공할 수 있는 무선 전력 송신 장치 및 방법, 그를 이용한 무선 전력 전송 시스템을 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a wireless power transmission apparatus capable of more securely charging a plurality of wireless power receiving apparatuses, Apparatus and method, and a wireless power transmission system using the same.

본 발명의 제1 기술적인 측면은 무선 전력 송신 장치를 제안한다. 상기 무선 전력 송신 장치는, 전파 방향을 가변시킬 수 있는 적어도 하나의 회전형 안테나를 포함하는 안테나부, 상기 안테나부를 이용하여, 복수의 무선 전력 수신 장치 중 적어도 일부에 소정의 주파수로 무선 전력 신호를 제공하여 자기 공명 방식으로 전력을 제공하는 무선 전력 제공부 및 상기 복수의 무선 전력 수신 장치 각각에 대하여 우선 순위를 판단하고, 상기 우선 순위를 반영하여 상기 전력을 제공하도록 상기 적어도 하나의 회전형 안테나의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.A first technical aspect of the present invention proposes a wireless power transmission apparatus. The wireless power transmission apparatus includes an antenna unit including at least one rotatable antenna capable of changing a propagation direction, and a wireless power signal transmitting unit that wirelessly transmits a wireless power signal to a plurality of wireless power receiving apparatuses at a predetermined frequency using the antenna unit For providing power in a magnetic resonance manner, and a controller for determining a priority for each of the plurality of wireless power receiving apparatuses and for providing the power by reflecting the priority, And a control unit for controlling the driving.

일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 복수의 무선 전력 수신 장치 각각에 대하여 전력 잔여량을 확인하고, 상기 전력 잔여량 및 상기 복수의 무선 전력 수신 장치에 대하여 기 설정된 차등적인 등급을 이용하여 상기 우선 순위를 판단할 수 있다.In one embodiment, the control unit checks the power reserve amount for each of the plurality of wireless power receiving apparatuses, and determines the priority by using the power remaining amount and the predetermined differential rank for the plurality of wireless power receiving apparatuses can do.

일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 무선 전력 제공부의 캐패시턴스 또는 인덕턴스의 값을 변화하도록 제어하여 상기 안테나부의 공진 주파수를 조절할 수 있다.In one embodiment, the control unit controls the resonance frequency of the antenna unit by controlling the capacitance or the value of the inductance of the wireless power provider.

일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 우선 순위가 높은 순서대로 상기 복수의 무선 전력 수신 장치 각각에 상기 회전형 안테나를 할당하고, 만일 무선 전력 수신 장치가 할당되지 않은 적어도 하나의 잔여 회전형 안테나가 있으면 상기 우선 순위가 높은 순서대로 상기 적어도 하나의 잔여 회전형 안테나를 중복적으로 할당할 수 있다.In one embodiment, the control unit allocates the rotatable antennas to each of the plurality of wireless power receiving apparatuses in the order of higher priority, and if there is at least one remaining rotatable antenna to which the wireless power receiving apparatus is not allocated The at least one remaining rotatable antenna may be redundantly allocated in descending order of priority.

일 실시예에서, 상기 제어부는 제1 회전형 안테나가 할당된 제1 무선 전력 수신 장치로부터 수신된, 상기 무선 전력 신호에 대한 응답 신호를 이용하여 상기 제1 회전형 안테나의 회전 각도를 조절하여 제공되는 전력의 효율이 최적이 되는 각도를 판단할 수 있다.
In one embodiment, the control unit adjusts the rotation angle of the first rotating antenna by using a response signal to the radio power signal received from the first radio power receiving apparatus to which the first rotating antenna is allocated It is possible to determine the angle at which the efficiency of the power to be supplied becomes optimum.

본 발명의 제2 기술적인 측면은 무선 전력 전송 시스템을 제안한다. 상기 무선 전력 전송 시스템은 무선 전력 신호를 이용하여 자기 공명 방식으로 전력을 충전하는 적어도 하나의 무선 전력 수신 장치 및 적어도 하나의 회전형 안테나를 구비하고, 상기 무선 전력 수신 장치에 상기 무선 전력 신호를 자기 공명 방식으로 제공하는 무선 전력 송신 장치를 포함한다. 여기에서, 상기 무선 전력 송신 장치는 상기 복수의 무선 전력 수신 장치 각각에 대하여 우선 순위를 판단하고, 상기 우선 순위를 반영하여 상기 전력을 제공하도록 상기 적어도 하나의 회전형 안테나를 회전시킨다.A second technical aspect of the present invention proposes a wireless power transmission system. Wherein the wireless power transmission system comprises at least one wireless power receiving device and at least one rotatable antenna for charging power in a magnetic resonance manner using a wireless power signal, And a wireless power transmission apparatus provided in a resonant manner. Here, the wireless power transmission apparatus determines a priority for each of the plurality of wireless power receiving apparatuses, and rotates the at least one rotatable antenna to reflect the priority to provide the power.

일 실시예에서, 상기 무선 전력 송신 장치는 전파 방향을 가변시킬 수 있는 적어도 하나의 상기 회전형 안테나를 포함하는 안테나부, 상기 안테나부를 이용하여, 복수의 무선 전력 수신 장치 중 적어도 일부에 소정의 주파수로 무선 전력 신호를 제공하여 자기 공명 방식으로 전력을 제공하는 무선 전력 제공부 및 상기 복수의 무선 전력 수신 장치 각각에 대하여 우선 순위를 판단하고, 상기 우선 순위를 반영하여 상기 전력을 제공하도록 상기 적어도 하나의 회전형 안테나의 구동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the wireless power transmission apparatus includes an antenna unit including at least one rotatable antenna capable of varying a propagation direction, and an antenna unit configured to transmit, to at least a part of the plurality of wireless power receiving apparatuses, For providing power in a magnetic resonance manner by providing a wireless power signal to the plurality of wireless power receiving apparatuses, and for determining the priority for each of the plurality of wireless power receiving apparatuses, And a control unit for controlling the driving of the rotatable antenna.

일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 복수의 무선 전력 수신 장치 각각에 대하여 전력 잔여량을 확인하고, 상기 전력 잔여량 및 상기 복수의 무선 전력 수신 장치에 대하여 기 설정된 차등적인 등급을 이용하여 상기 우선 순위를 판단할 수 있다.In one embodiment, the control unit checks the power reserve amount for each of the plurality of wireless power receiving apparatuses, and determines the priority by using the power remaining amount and the predetermined differential rank for the plurality of wireless power receiving apparatuses can do.

일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 우선 순위가 높은 순서대로 상기 복수의 무선 전력 수신 장치 각각에 상기 회전형 안테나를 할당하고, 만일 무선 전력 수신 장치가 할당되지 않은 적어도 하나의 잔여 회전형 안테나가 있으면 상기 우선 순위가 높은 순서대로 상기 적어도 하나의 잔여 회전형 안테나를 중복적으로 할당할 수 있다.In one embodiment, the control unit allocates the rotatable antennas to each of the plurality of wireless power receiving apparatuses in the order of higher priority, and if there is at least one remaining rotatable antenna to which the wireless power receiving apparatus is not allocated The at least one remaining rotatable antenna may be redundantly allocated in descending order of priority.

일 실시예에서, 상기 제어부는 제1 회전형 안테나가 할당된 제1 무선 전력 수신 장치로부터 수신된, 상기 무선 전력 신호에 대한 응답 신호를 이용하여 상기 제1 회전형 안테나의 회전 각도를 조절하여 제공되는 전력의 효율이 최적이 되는 각도를 판단할 수 있다.
In one embodiment, the control unit adjusts the rotation angle of the first rotating antenna by using a response signal to the radio power signal received from the first radio power receiving apparatus to which the first rotating antenna is allocated It is possible to determine the angle at which the efficiency of the power to be supplied becomes optimum.

본 발명의 제3 기술적인 측면은 무선 전력 송신 방법을 제공한다. 상기 무선 전력 송신 방법은 적어도 하나의 회전형 안테나를 구비한 무선 전력 송신 장치에서 수행된다. 상기 무선 전력 송신 방법은, 복수의 무선 전력 수신 장치 각각에 대하여 우선 순위를 판단하는 단계 및 상기 우선 순위를 반영하여, 상기 적어도 하나의 회전형 안테나를 이용하여 상기 복수의 무선 전력 수신 장치에 무선 전력 신호를 자기 공명 방식으로 제공하는 단계를 포함한다.A third technical aspect of the present invention provides a wireless power transmission method. The wireless power transmission method is performed in a wireless power transmission apparatus having at least one rotatable antenna. The wireless power transmission method includes the steps of determining a priority for each of a plurality of wireless power receiving apparatuses and reflecting the priority to wireless power receiving apparatuses using the at least one rotatable antenna And providing the signal in a magnetic resonance fashion.

일 실시예에서, 상기 우선 순위를 판단하는 단계는, 상기 복수의 무선 전력 수신 장치 각각에 대하여 차등적인 등급을 설정하는 단계, 상기 복수의 무선 전력 수신 장치 각각에 대하여 전력 잔여량을 확인하는 단계 및 상기 차등적인 등급 및 상기 전력 잔여량을 이용하여, 상기 우선 순위를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of determining the priority includes: setting a differential grade for each of the plurality of wireless power receiving apparatuses; checking a remaining power amount for each of the plurality of wireless power receiving apparatuses; And determining the priority using the differential grade and the power remaining amount.

일 실시예에서, 상기 자기 공명 방식으로 제공하는 단계는, 상기 우선 순위가 높은 순서대로 상기 복수의 무선 전력 수신 장치 각각에 상기 회전형 안테나를 할당하는 단계 및 만일 무선 전력 수신 장치가 할당되지 않은 적어도 하나의 잔여 회전형 안테나가 있으면 상기 우선 순위가 높은 순서대로 상기 적어도 하나의 잔여 회전형 안테나를 중복적으로 할당하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of providing in the magnetically resonant manner comprises the steps of: allocating the rotatable antenna to each of the plurality of wireless power receiving devices in the order of higher priority; and if at least And if there is one remaining rotatable antenna, allocating the at least one remaining rotatable antenna in an order of decreasing priority.

본 발명의 일 실시형태에 의하면, 복수의 무선 전력 수신 장치에 대하여 우선 순위를 반영하여 무선 전력을 제공함으로써, 보다 안정적으로 무선 전력의 충전을 제공할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, there is an effect that a plurality of wireless power receiving apparatuses are provided with wireless power reflecting the priority order, so that charging of wireless power can be more stably provided.

도 1은 본 발명에 따른 무선 전력 전송 시스템을 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 무선 전력 송신 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 3은 무선 전력 송신 장치에서 수행되는 무선 전력 송신 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 개략적인 순서도이다.
도 4는 본 발명에 따른 무선 전력 수신 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.1 is a schematic block diagram illustrating a wireless power transmission system according to the present invention.
2 is a schematic block diagram illustrating a wireless power transmission apparatus according to the present invention.
3 is a schematic flow chart for explaining an embodiment of a wireless power transmission method performed in a wireless power transmission apparatus.
4 is a schematic block diagram illustrating a wireless power receiving apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다.However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Further, the embodiments of the present invention are provided to more fully explain the present invention to those skilled in the art.

본 발명에 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호가 사용될 것이며, 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
In the drawings referred to in the present invention, elements having substantially the same configuration and function will be denoted by the same reference numerals, and the shapes and sizes of the elements and the like in the drawings may be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명에 따른 무선 전력 전송 시스템을 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.1 is a schematic block diagram illustrating a wireless power transmission system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 무선 전력 전송 시스템은 무선 전력 송신 장치(100) 및 적어도 하나의 무선 전력 수신 장치(200)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a wireless power transmission system includes a wireless power transmission apparatus 100 and at least one wireless power receiving apparatus 200. In FIG.

무선 전력 송신 장치(100)는 무선 전력 수신 장치(200)에 무선 전력 신호를 제공하여 자기 공명 방식으로 전력을 제공할 수 있다.The wireless power transmission apparatus 100 may provide a wireless power signal to the wireless power receiving apparatus 200 to provide power in a magnetic resonance manner.

무선 전력 수신 장치(200)는 무선 전력 송신 장치(100)에서 송출된 무선 전력 신호를 받아 자기 공명 방식을 이용하여 전력을 충전할 수 있다. 여기에서, 무선 전력 수신 장치(200)는 전자 장치에 일체로 형성되거나, 또는 전자 장치와 결합하여 전력을 충전할 수 있다. 즉, 본 발명에서, 무선 전력 수신 장치(200)는 무선 전력을 수신하는 구성 자체 또는 기능을 의미하므로, 냉장고, 핸드폰 등의 전자 장치에서 구현되는 무선 전력 수신 장치(200)의 구체적인 실시 형태에 의하여 한정되지 아니한다.The wireless power receiving apparatus 200 receives the wireless power signal transmitted from the wireless power transmitting apparatus 100 and can charge the wireless power using the magnetic resonance method. Here, the wireless power receiving apparatus 200 may be formed integrally with the electronic device, or may be coupled with the electronic device to charge the electric power. That is, in the present invention, the wireless power receiving apparatus 200 refers to a configuration or function for receiving wireless power. Therefore, the wireless power receiving apparatus 200 may be implemented by a specific embodiment of a wireless power receiving apparatus 200 implemented in an electronic device such as a refrigerator, It is not limited.

일 실시예에서, 무선 전력 수신 장치(200)는 위치가 가변적일 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 수신 장치(200)는, 특정 위치에 고정된 적어도 하나의 고정형 무선 전력 수신 장치와, 위치를 가변적으로 이동할 수 있는 적어도 하나의 이동형 무선 전력 수신 장치를 포함할 수 있다. 예컨대, 고정형 무선 전력 수신 장치는 TV, 냉장고 등의 전자 장치에 적용될 수 있고, 이동형 무선 전력 수신 장치는 핸드폰, PC, 청소기 등과 같이 위치가 고정되지 않는 전자 장치에 적용될 수 있다.In one embodiment, the wireless power receiving apparatus 200 may be positionally variable. For example, the wireless power receiving device 200 may include at least one fixed wireless power receiving device fixed at a specific location and at least one mobile wireless power receiving device capable of moving its position variably. For example, the fixed wireless power receiving device may be applied to electronic devices such as TVs and refrigerators, and the mobile wireless power receiving device may be applied to electronic devices whose positions are not fixed, such as mobile phones, PCs, vacuum cleaners, and the like.

이에 따라, 무선 전력 송신 장치(100)는, 고정형 무선 전력 수신 장치에 신호를 제공할 수 있는 고정형 안테나와, 고정형 무선 전력 수신 장치 또는 이동형 무선 전력 수신 장치에 신호를 제공하는 회전형 안테나를 포함할 수 있다. Accordingly, the wireless power transmission apparatus 100 includes a stationary antenna capable of providing a signal to a stationary wireless power receiving apparatus and a rotating antenna that provides a signal to the stationary wireless power receiving apparatus or the mobile wireless power receiving apparatus .

이러한 무선 전력 송신 장치(100) 및 무선 전력 수신 장치(200)에 대해서, 도 2 내지 도 4를 참조하여 이하에서 보다 상세히 설명한다.
The wireless power transmitting apparatus 100 and the wireless power receiving apparatus 200 will be described in detail below with reference to FIGS. 2 to 4. FIG.

도 2는 본 발명에 따른 무선 전력 송신 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.2 is a schematic block diagram illustrating a wireless power transmission apparatus according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 무선 전력 송신 장치(100)는 안테나부(110), 무선 전력 제공부(120) 및 제어부(130)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a wireless power transmission apparatus 100 includes an antenna unit 110, a wireless power supply unit 120, and a controller 130.

안테나부(110)는 전파 방향을 가변시킬 수 있는 적어도 하나의 회전형 안테나(112)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 안테나부(110)는 전파 방향을 고정시킨 적어도 하나의 고정형 안테나(111)를 더 포함할 수 있다.The antenna unit 110 may include at least one rotatable antenna 112 capable of changing the propagation direction. According to the embodiment, the antenna unit 110 may further include at least one fixed antenna 111 fixed in the propagation direction.

일 실시예에서, 안테나부(110)는 적어도 하나의 회전형 안테나(112)를 회전시키는 구동기(미도시)를 더 포함할 수 있고, 이러한 구동기는 제어부(130)의 제어에 따라 회전형 안테나를 회전시킬 수 있다.In one embodiment, the antenna unit 110 may further include a driver (not shown) that rotates the at least one rotatable antenna 112, and the driver may control the rotatable antenna .

무선 전력 제공부(120)는 안테나부(110)를 이용하여, 복수의 무선 전력 수신 장치(200) 중 적어도 일부에 소정의 주파수로 무선 전력 신호를 제공하여 자기 공명 방식으로 전력을 제공할 수 있다.The wireless power supplier 120 may provide the wireless power signal at a predetermined frequency to at least a part of the plurality of wireless power receiving apparatuses 200 using the antenna unit 110 to provide power in a magnetic resonance manner .

일 실시예에서, 무선 전력 제공부(120)는 무선 전력 수신 장치(200)로부터 무선 전력 신호에 대한 응답 신호를 수신할 수 있다. 무선 전력 제공부(120)는 수신한 응답 신호의 세기 및 방향성에 대한 정보를 획득하여 제어부(130)에 제공할 수 있다. 여기에서, 응답 신호에는 해당 무선 전력 수신 장치(200)의 전력 잔여량에 대한 정보를 포함할 수 있다. In one embodiment, the wireless power supply 120 may receive a response signal to the wireless power signal from the wireless power receiving device 200. [ The wireless power provider 120 may acquire information on the strength and direction of the received response signal and provide the information to the controller 130. Here, the response signal may include information on the power remaining amount of the wireless power receiving apparatus 200. [

일 실시예에서, 무선 전력 제공부(120)는 무선 전력 수신 장치(200)로부터 무선 전력 신호에 대한 응답 신호를 수신하고, 수신한 응답 신호를 기초로 무선 전력 수신 장치와의 거리를 산출하여 해당 무선 전력 수신 장치와의 임피던스가 최적화되도록 무선 전력 신호를 조정할 수 있다. 즉, 무선 전력 제공부(120)는 거리에 따른 임피던스를 자동으로 계산하여 최적 임피던스로 정합하여 최대 출력 전력으로 출력할 수 있다. In one embodiment, the wireless power supplier 120 receives a response signal to the wireless power signal from the wireless power receiver 200, calculates the distance to the wireless power receiver based on the received response signal, The wireless power signal can be adjusted so that the impedance with the wireless power receiving device is optimized. That is, the wireless power supplier 120 may automatically calculate the impedance according to the distance, and output the maximum output power by matching with the optimum impedance.

일 실시예에서, 무선 전력 제공부(120)는 주파수 설정부(121) 및 신호 생성부(122)를 포함할 수 있다. In one embodiment, the radio power providing unit 120 may include a frequency setting unit 121 and a signal generating unit 122.

주파수 설정부(121)는 무선 전력 제공부(120)에서 송출하는 무선 전력 신호의 주파수를 가변시킬 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)의 제어에 따라, 무선 전력 신호의 주파수를 가변적으로 설정할 수 있다. 주파수 설정부(121)는 후술할 신호 생성부(122)의 커패시턴스 또는 인덕턴스를 가변시킴으로써, 신호 생성부(122)가 발생하는 무선 전력 신호의 주파수를 가변시킬 수 있다.The frequency setting unit 121 may vary the frequency of the wireless power signal transmitted from the wireless power supplier 120. [ For example, the control unit 130 may control the frequency of the wireless power signal to be variable. The frequency setting unit 121 can vary the frequency of the wireless power signal generated by the signal generating unit 122 by varying the capacitance or inductance of the signal generating unit 122 to be described later.

신호 생성부(122)는 무선 전력 신호를 생성할 수 있다. 신호 생성부(122)는 주파수 설정부(121)에 의하여 커패시턴스 또는 인덕턴스를 가변할 수 있으며, 이에 따라 생성하는 무선 전력 신호의 주파수를 가변적으로 조절할 수 있다.The signal generator 122 may generate a wireless power signal. The signal generating unit 122 can vary the capacitance or inductance by the frequency setting unit 121 and can variably adjust the frequency of the generated wireless power signal.

제어부(130)는 복수의 무선 전력 수신 장치(200) 각각에 대하여 우선 순위를 판단하고, 판단된 우선 순위를 반영하여 전력을 제공하도록 적어도 하나의 회전형 안테나(112)의 구동을 제어할 수 있다.The controller 130 may determine the priority of each of the plurality of wireless power receiving apparatuses 200 and may control the driving of the at least one rotatable antenna 112 so as to reflect the determined priority .

일 실시예에서, 제어부(130)는 복수의 무선 전력 수신 장치(200) 각각에 대하여 전력 잔여량을 확인하고, 전력 잔여량 및 복수의 무선 전력 수신 장치에 대하여 기 설정된 차등적인 등급을 이용하여 우선 순위를 판단할 수 있다. 더 상세히 설명하면, 제어부(130)는 무선 전력 수신 장치(200)의 등록 절차 등을 통하여 각 무선 전력 수신 장치(200)에 대하여 차등적인 등급을 기 설정할 수 있다. 또한, 제어부(130)는 무선 전력 제공부(120)에서 수신한 응답 신호를 이용하여 각 무선 전력 수신 장치(200)에 대한 잔여 전력량을 확인할 수 있다. 제어부(130)는 이와 같이 확인된 차등적인 등급 또는 잔여 전력량을 이용하여 복수의 무선 전력 수신 장치(200) 각각에 대하여 충전의 우선 순위를 판단할 수 있다. In one embodiment, the control unit 130 determines the remaining power level for each of the plurality of wireless power receiving apparatuses 200, and determines a priority level using the remaining power level and the predetermined differential rating for the plurality of wireless power receiving apparatuses It can be judged. More specifically, the control unit 130 may set a different gradation level for each wireless power receiving apparatus 200 through the registration procedure of the wireless power receiving apparatus 200 and the like. In addition, the control unit 130 can confirm the remaining power amount for each wireless power receiving apparatus 200 using the response signal received by the wireless power providing unit 120. The control unit 130 can determine the priority of charging for each of the plurality of wireless power receiving apparatuses 200 by using the thus determined differential grade or remaining power amount.

일 실시예에서, 제어부(130)는 전력 잔여량이 임계 수치에 해당하지 않는 경우, 상기 기 설정된 차등적인 등급 만을 이용하여 우선 순위를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전력 잔여량의 임계 수치를 20%로 설정한 경우, 전력 잔여량이 20% 이하인 무선 전력 수신 장치들은, 전력 잔여량이 그 이상인 무선 전력 수신 장치보다 높은 우선 순위를 가지도록 판단할 수 있다. 임계 수치 이하인 무선 전력 수신 장치들 간에서는, 기 설정된 차등적인 등급을 더 고려하여 우선 순위를 판단할 수 있다.In one embodiment, if the amount of power remaining does not correspond to the threshold value, the controller 130 may determine the priority using only the predetermined differential grade. For example, when the threshold value of the power remaining amount is set to 20%, the wireless power receiving apparatuses with the power remaining amount of 20% or less can determine that they have a higher priority than the wireless power receiving apparatuses with the remaining power amount. Among wireless power receiving apparatuses having a threshold value or less, priority can be determined by considering the predetermined differential grade.

일 실시예에서, 제어부(130)는 무선 전력 제공부(120)의 캐패시턴스 또는 인덕턴스의 값을 변화하도록 제어하여 안테나부(110)의 공진 주파수를 조절할 수 있다. 예컨대, 제어부(130)는 특정 무선 전력 수신 장치에 대한 무선 전력 신호의 주파수를 조절하도록 주파수 설정부(121)를 제어할 수 있다. 제어부(130)는 해당 특정 무선 전력 수신 장치에게 조절된 주파수에 대한 정보를 송출하도록 제어할 수 있다.In one embodiment, the controller 130 may control the resonance frequency of the antenna unit 110 by controlling the capacitance or the value of the inductance of the RF power supply 120. For example, the control unit 130 may control the frequency setting unit 121 to adjust the frequency of the wireless power signal for the specific wireless power receiving apparatus. The control unit 130 may control the specific wireless power receiving apparatus to transmit information on the adjusted frequency.

일 실시예에서, 제어부(130)는 우선 순위가 높은 순서대로 복수의 무선 전력 수신 장치(200) 각각에 회전형 안테나를 할당할 수 있다. 만일 무선 전력 수신 장치가 할당되지 않은 적어도 하나의 잔여 회전형 안테나가 있으면, 제어부(130)는 우선 순위가 높은 순서대로 적어도 하나의 잔여 회전형 안테나를 중복적으로 할당하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 수신 장치가 3개(A-B-C 순서로 우선 순위를 가짐)이고, 회전형 안테나가 5개이면, A, B, C 각각에 회전형 안테나를 할당하고, 남은 2개의 회전형 안테나에 대해서는 A-B 순서로 중복적으로 할당할 수 있다. In one embodiment, the controller 130 may allocate a rotating antenna to each of the plurality of wireless power receiving apparatuses 200 in order of priority. If there is at least one remaining rotatable antenna to which the wireless power receiving apparatus is not allocated, the controller 130 may control to repeatedly allocate at least one remaining rotatable antenna in descending order of priority. For example, if there are three wireless power receiving apparatuses (having priority in ABC order) and five rotary antennas, a rotary antenna is assigned to each of A, B and C, and the remaining two rotary antennas Can be assigned in duplicate in AB order.

여기에서, 제어부(130)는 중복적으로 할당되는 회전형 안테나들은 서로 동일한 주파수를 가지도록 제어할 수 있다. 이는, 자기 공명 기술의 경우, 복수의 안테나에 대해서도 동일한 주파수를 이용하여 공명을 유도할 수 있기 때문이며, 따라서 중복적으로 안테나를 할당하는 경우 보다 높은 공명률을 유도할 수 있기 때문이다.Here, the control unit 130 may control the overlappingly allocated rotating antennas to have the same frequency. This is because, in the case of the magnetic resonance technique, resonance can be induced by using the same frequency for a plurality of antennas, so that a higher resonance rate can be induced than when antennas are redundantly allocated.

일 실시예에서, 제어부(130)는 제1 회전형 안테나가 할당된 제1 무선 전력 수신 장치로부터 수신된, 무선 전력 신호에 대한 응답 신호를 이용하여 제1 회전형 안테나의 회전 각도를 조절할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 제1 회전형안테나의 회전 각도를 조절하여 제공되는 전력의 효율이 최적이 되는 각도를 판단하여 이러한 각도를 가지도록 설정할 수 있다. In one embodiment, the control unit 130 may adjust the rotation angle of the first rotatable antenna using the response signal to the wireless power signal received from the first wireless power receiving apparatus to which the first rotatable antenna is allocated . That is, the controller 130 can adjust the rotation angle of the first rotatable antenna so as to determine the angle at which the efficiency of the supplied power is optimal, and to set the angle.

일 실시예에서, 제어부(130)는 무선 전력 제공부(120)로부터 제공된 응답 신호의 세기 및 방향성의 변화를 확인하여 적어도 하나의 이동형 무선 전력 수신 장치(200)의 위치가 변경되는지 판단할 수 있다. 제어부(130)는 위치가 변경된 이동형 무선 전력 수신 장치가 있으면, 해당 이동형 무선 전력 수신 장치의 변화된 위치에 대응하도록 회전형 안테나를 회전하도록 제어할 수 있다. 예컨대, 제어부(130)는 위치가 변화된 제1 이동형 무선 전력 수신 장치와 1:1로 매칭되는 제1 회전형 안테나의 전파 방향을 변경하도록(즉, 제1 이동형 무선 전력 수신 장치의 변화된 위치를 향하도록) 구동기를 제어할 수 있다.
In one embodiment, the controller 130 can determine whether the position of the at least one mobile wireless power receiving apparatus 200 is changed by checking the change in strength and direction of the response signal provided from the wireless power providing unit 120 . The control unit 130 may control the rotating type antenna to rotate so as to correspond to the changed position of the mobile wireless power receiving apparatus if the portable wireless power receiving apparatus has the changed position. For example, the controller 130 may be configured to change the propagation direction of the first rotatable antenna matched 1: 1 with the first mobile wireless power receiving apparatus whose position has been changed (i.e., To control the actuator.

도 3은 상술한 무선 전력 송신 장치에서 수행되는 무선 전력 송신 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 개략적인 순서도이다. 3 is a schematic flowchart for explaining an embodiment of a wireless power transmission method performed in the wireless power transmission apparatus described above.

도 3을 참조하면, 무선 전력 송신 장치는 복수의 무선 전력 수신 장치 각각에 대하여 우선 순위를 판단할 수 있다(S310).Referring to FIG. 3, the wireless power transmission apparatus can determine a priority order for each of a plurality of wireless power receiving apparatuses (S310).

무선 전력 송신 장치는 우선 순위를 반영하여, 적어도 하나의 회전형 안테나를 이용하여 상기 복수의 무선 전력 수신 장치에 무선 전력 신호를 자기 공명 방식으로 제공할 수 있다(S320 내지 S340).The wireless power transmission apparatus may reflect the priorities and provide the wireless power signals to the plurality of wireless power receiving apparatuses using at least one rotating type antenna in a magnetic resonance manner (S320 to S340).

더 상세히 설명하면, 무선 전력 송신 장치는 우선 순위가 높은 순서대로 복수의 무선 전력 수신 장치 각각에 회전형 안테나를 할당할 수 있다(S320).More specifically, the wireless power transmission apparatus can allocate the rotation type antennas to each of the plurality of wireless power reception apparatuses in the order of higher priority (S320).

만일 무선 전력 수신 장치가 할당되지 않은 적어도 하나의 잔여 회전형 안테나가 있으면(S330, 예), 무선 전력 송신 장치는 우선 순위가 높은 순서대로 적어도 하나의 잔여 회전형 안테나를 중복적으로 할당할 수 있다. If there is at least one remaining rotatable antenna to which the wireless power receiving device is not assigned (S330, YES), the wireless power transmitting device may redundantly allocate at least one remaining rotatable antenna in order of priority .

단계 S310에 대한 일 실시예에서, 무선 전력 송신 장치는 복수의 무선 전력 수신 장치 각각에 대하여 차등적인 등급을 설정할 수 있다. 또한, 무선 전력 송신 장치는 복수의 무선 전력 수신 장치 각각에 대하여 전력 잔여량을 확인할 수 있다. 이후, 무선 전력 송신 장치는 차등적인 등급 및 전력 잔여량을 이용하여, 우선 순위를 판단할 수 있다.
In one embodiment of step S310, the wireless power transmission device may set a differential grade for each of the plurality of wireless power receiving devices. Further, the wireless power transmission apparatus can confirm the power remaining amount for each of the plurality of wireless power receiving apparatuses. Thereafter, the wireless power transmission apparatus can determine the priority using the differential grade and the power remaining amount.

도 4는 본 발명에 따른 무선 전력 수신 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.4 is a schematic block diagram illustrating a wireless power receiving apparatus according to the present invention.

도 4를 참조하면, 무선 전력 수신 장치(200)는 수신 안테나(210), 무선 전력 수신부(220) 및 전력 저장부(230)를 포함할 수 있다. 4, the wireless power receiving apparatus 200 may include a receiving antenna 210, a wireless power receiving unit 220, and a power storing unit 230.

수신 안테나(210)는 무선 전력 송신 장치(100)에서 송출된 무선 전력 신호를 수신할 수 있다. The receiving antenna 210 may receive the wireless power signal transmitted from the wireless power transmitting apparatus 100.

무선 전력 수신부(220)는 자기 공명 방식을 기반으로, 수신 안테나(210)에서 수신된 무선 전력 신호를 무선 전력으로 전환할 수 있다. 예컨대, 무선 전력 수신부(220)는 수신된 무선 전력 신호에 대하여 임피던스를 정합하여 무선 전력으로 전환할 수 있다. The wireless power receiving unit 220 may convert the wireless power signal received by the receiving antenna 210 into wireless power based on a magnetic resonance method. For example, the wireless power receiving unit 220 can convert the received wireless power signal into wireless power by matching the impedance.

무선 전력 수신부(220)는 수신 안테나(210)를 이용하여 수신하는 무선 전력 신호의 주파수를 변경하도록 할 수 있다. 예컨대, 전력 수신 회로의 커패시턴스 또는 인덕턴스를 가변시켜, 수신 안테나(210)에서 공명되는 무선 전력 신호의 주파수를 변경할 수 있다.The wireless power receiving unit 220 may change the frequency of the received wireless power signal using the receiving antenna 210. [ For example, the capacitance or inductance of the power receiving circuit may be varied to change the frequency of the radio power signal resonated at the receiving antenna 210. [

일 실시예에서, 무선 전력 수신부(220)는 무선 전력 수신 장치(200)의 잔여 전력량에 대한 정보를 무선 전력 송신 장치에 송신할 수 있다. In one embodiment, the wireless power receiving unit 220 may transmit information on the remaining power amount of the wireless power receiving apparatus 200 to the wireless power transmitting apparatus.

전력 저장부(230)는 무선 전력 수신부(220)로부터 전력을 제공받아 저장할 수 있다. 일 실시예에서, 전력 저장부(230)는 잔여 전력량에 대한 정보를 유지할 수 있다.
The power storage unit 230 may receive and store power from the wireless power receiving unit 220. In one embodiment, the power storage unit 230 may maintain information about the amount of remaining power.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the particular forms disclosed. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 무선 전력 송신 장치
110 : 안테나부
111 : 고정형 안테나
112 : 회전형 안테나
120 : 무선 전력 제공부
121 : 주파수 설정부
122 : 신호 생성부
130 : 제어부
200 : 무선 전력 수신 장치
210 : 수신 안테나
220 : 무선 전력 수신부
230 : 전력 저장부100: Wireless power transmitting device
110:
111: Fixed antenna
112: Rotary antenna
120: Wireless power supply
121: Frequency setting unit
122:
130:
200: Wireless power receiving device
210: receiving antenna
220: Wireless power receiver
230: Power storage unit

Claims (13)

전파 방향을 가변시킬 수 있는 적어도 하나의 회전형 안테나를 포함하는 안테나부;
상기 안테나부를 이용하여, 복수의 무선 전력 수신 장치 중 적어도 일부에 소정의 주파수로 무선 전력 신호를 제공하여 자기 공명 방식으로 전력을 제공하는 무선 전력 제공부; 및
상기 복수의 무선 전력 수신 장치 각각에 대하여 우선 순위를 판단하고, 상기 우선 순위를 반영하여 상기 전력을 제공하도록 상기 적어도 하나의 회전형 안테나의 구동을 제어하는 제어부; 를 포함하는 무선 전력 송신 장치.
An antenna unit including at least one rotatable antenna capable of changing a propagation direction;
A wireless power supplier for providing a wireless power signal at a predetermined frequency to at least a part of a plurality of wireless power receiving apparatuses using the antenna unit to provide power in a magnetic resonance manner; And
A controller for determining a priority order for each of the plurality of wireless power receiving apparatuses and controlling driving of the at least one rotatable antenna to reflect the priority according to the priority; And a wireless power transmitter.
제1항에 있어서, 상기 제어부는
상기 복수의 무선 전력 수신 장치 각각에 대하여 전력 잔여량을 확인하고, 상기 전력 잔여량 및 상기 복수의 무선 전력 수신 장치에 대하여 기 설정된 차등적인 등급을 이용하여 상기 우선 순위를 판단하는 무선 전력 송신 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the control unit
And determines the priority using the remaining power amount and a predetermined differential grade for the plurality of wireless power receiving apparatuses.
제1항에 있어서, 상기 제어부는
상기 무선 전력 제공부의 캐패시턴스 또는 인덕턴스의 값을 변화하도록 제어하여 상기 안테나부의 공진 주파수를 조절하는 무선 전력 송신 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the control unit
And controls the resonance frequency of the antenna unit by controlling the capacitance or the value of the inductance of the radio power providing unit.
제1항에 있어서, 상기 제어부는
상기 우선 순위가 높은 순서대로 상기 복수의 무선 전력 수신 장치 각각에 상기 회전형 안테나를 할당하고,
만일 무선 전력 수신 장치가 할당되지 않은 적어도 하나의 잔여 회전형 안테나가 있으면 상기 우선 순위가 높은 순서대로 상기 적어도 하나의 잔여 회전형 안테나를 중복적으로 할당하는 무선 전력 송신 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the control unit
Assigning the rotary antennas to each of the plurality of wireless power receiving apparatuses in the order of higher priority,
If at least one remaining rotatable antenna is not allocated to the wireless power receiving apparatus, the at least one remaining rotatable antenna is redundantly allocated in the order of higher priority.
제1항에 있어서, 상기 제어부는
제1 회전형 안테나가 할당된 제1 무선 전력 수신 장치로부터 수신된, 상기 무선 전력 신호에 대한 응답 신호를 이용하여 상기 제1 회전형 안테나의 회전 각도를 조절하여, 제공되는 전력의 효율이 최적이 되는 각도를 판단하는 무선 전력 송신 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the control unit
The rotation angle of the first rotary antenna is adjusted using a response signal to the wireless power signal received from the first wireless power receiving apparatus to which the first typical antenna is allocated, To determine an angle at which the wireless power is transmitted.
무선 전력 신호를 이용하여 자기 공명 방식으로 전력을 충전하는 적어도 하나의 무선 전력 수신 장치; 및
적어도 하나의 회전형 안테나를 구비하고, 상기 무선 전력 수신 장치에 상기 무선 전력 신호를 자기 공명 방식으로 제공하는 무선 전력 송신 장치; 를 포함하고,
상기 무선 전력 송신 장치는 상기 복수의 무선 전력 수신 장치 각각에 대하여 우선 순위를 판단하고, 상기 우선 순위를 반영하여 상기 전력을 제공하도록 상기 적어도 하나의 회전형 안테나를 회전시키는 무선 전력 전송 시스템.
At least one wireless power receiving device for charging power in a magnetic resonance manner using a wireless power signal; And
A wireless power transmission device having at least one rotatable antenna and providing the wireless power signal to the wireless power reception device in a magnetic resonance manner; Lt; / RTI >
Wherein the wireless power transmission apparatus determines priority for each of the plurality of wireless power receiving apparatuses and rotates the at least one rotatable antenna to reflect the priority to provide the power.
제6항에 있어서, 상기 무선 전력 송신 장치는
전파 방향을 가변시킬 수 있는 적어도 하나의 상기 회전형 안테나를 포함하는 안테나부;
상기 안테나부를 이용하여, 복수의 무선 전력 수신 장치 중 적어도 일부에 소정의 주파수로 무선 전력 신호를 제공하여 자기 공명 방식으로 전력을 제공하는 무선 전력 제공부; 및
상기 복수의 무선 전력 수신 장치 각각에 대하여 우선 순위를 판단하고, 상기 우선 순위를 반영하여 상기 전력을 제공하도록 상기 적어도 하나의 회전형 안테나의 구동을 제어하는 제어부; 를 포함하는 무선 전력 전송 시스템.
7. The apparatus of claim 6, wherein the wireless power transmission device
An antenna unit including at least one rotatable antenna capable of changing a propagation direction;
A wireless power supplier for providing a wireless power signal at a predetermined frequency to at least a part of a plurality of wireless power receiving apparatuses using the antenna unit to provide power in a magnetic resonance manner; And
A controller for determining a priority order for each of the plurality of wireless power receiving apparatuses and controlling driving of the at least one rotatable antenna to reflect the priority according to the priority; And a wireless power transmission system.
제7항에 있어서, 상기 제어부는
상기 복수의 무선 전력 수신 장치 각각에 대하여 전력 잔여량을 확인하고, 상기 전력 잔여량 및 상기 복수의 무선 전력 수신 장치에 대하여 기 설정된 차등적인 등급을 이용하여 상기 우선 순위를 판단하는 무선 전력 전송 시스템.
8. The apparatus of claim 7, wherein the control unit
And determines the priority based on the remaining power amount and a predetermined differential grade for the plurality of wireless power receiving apparatuses.
제7항에 있어서, 상기 제어부는
상기 우선 순위가 높은 순서대로 상기 복수의 무선 전력 수신 장치 각각에 상기 회전형 안테나를 할당하고,
만일 무선 전력 수신 장치가 할당되지 않은 적어도 하나의 잔여 회전형 안테나가 있으면 상기 우선 순위가 높은 순서대로 상기 적어도 하나의 잔여 회전형 안테나를 중복적으로 할당하는 무선 전력 전송 시스템.
8. The apparatus of claim 7, wherein the control unit
Assigning the rotary antennas to each of the plurality of wireless power receiving apparatuses in the order of higher priority,
If at least one remaining rotatable antenna is not assigned to the wireless power receiving apparatus, the at least one remaining rotatable antenna is redundantly allocated in the order of higher priority.
제7항에 있어서, 상기 제어부는
제1 회전형 안테나가 할당된 제1 무선 전력 수신 장치로부터 수신된, 상기 무선 전력 신호에 대한 응답 신호를 이용하여 상기 제1 회전형 안테나의 회전 각도를 조절하는 무선 전력 전송 시스템.
8. The apparatus of claim 7, wherein the control unit
The wireless power transmission system adjusting the rotation angle of the first rotatable antenna using a response signal to the wireless power signal received from the first wireless power receiving apparatus to which the first typical antenna is allocated.
적어도 하나의 회전형 안테나를 구비한 무선 전력 송신 장치에서 수행되는 무선 전력 송신 방법에 있어서,
복수의 무선 전력 수신 장치 각각에 대하여 우선 순위를 판단하는 단계; 및
상기 우선 순위를 반영하여, 상기 적어도 하나의 회전형 안테나를 이용하여 상기 복수의 무선 전력 수신 장치에 무선 전력 신호를 자기 공명 방식으로 제공하는 단계; 를 포함하는 무선 전력 송신 방법.
A wireless power transmission method performed in a wireless power transmission apparatus having at least one rotatable antenna,
Determining a priority order for each of the plurality of wireless power receiving apparatuses; And
Providing a wireless power signal to the plurality of wireless power receiving devices in a magnetic resonance manner using the at least one rotatable antenna, reflecting the priorities; / RTI >
제11항에 있어서, 상기 우선 순위를 판단하는 단계는
상기 복수의 무선 전력 수신 장치 각각에 대하여 차등적인 등급을 설정하는 단계;
상기 복수의 무선 전력 수신 장치 각각에 대하여 전력 잔여량을 확인하는 단계; 및
상기 차등적인 등급 및 상기 전력 잔여량을 이용하여, 상기 우선 순위를 판단하는 단계; 를 포함하는 무선 전력 송신 방법.
12. The method of claim 11, wherein determining the priority comprises:
Setting a differential grade for each of the plurality of wireless power receiving apparatuses;
Confirming an amount of power remaining for each of the plurality of wireless power receiving apparatuses; And
Determining the priority using the differential grade and the power remaining amount; / RTI >
제11항에 있어서, 상기 자기 공명 방식으로 제공하는 단계는
상기 우선 순위가 높은 순서대로 상기 복수의 무선 전력 수신 장치 각각에 상기 회전형 안테나를 할당하는 단계; 및
만일 무선 전력 수신 장치가 할당되지 않은 적어도 하나의 잔여 회전형 안테나가 있으면 상기 우선 순위가 높은 순서대로 상기 적어도 하나의 잔여 회전형 안테나를 중복적으로 할당하는 단계; 를 포함하는 무선 전력 송신 방법.12. The method of claim 11, wherein providing in a magnetic resonance fashion
Allocating the rotatable antennas to each of the plurality of wireless power receiving apparatuses in the order of higher priority; And
If there is at least one remaining rotatable antenna to which the wireless power receiving apparatus is not allocated, redundantly allocating the at least one remaining rotatable antenna in the order of higher priority; / RTI >
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