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KR20140073149A - Apparatus and method for cutting glass plate - Google Patents

Apparatus and method for cutting glass plate Download PDF

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KR20140073149A
KR20140073149A KR1020120140943A KR20120140943A KR20140073149A KR 20140073149 A KR20140073149 A KR 20140073149A KR 1020120140943 A KR1020120140943 A KR 1020120140943A KR 20120140943 A KR20120140943 A KR 20120140943A KR 20140073149 A KR20140073149 A KR 20140073149A
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cutter
glass plate
cutter blade
cooling
unit
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Inventor
장형기
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(주)제일로닉
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Abstract

The present invention relates to a cutting of a glass plate and, more specifically, to a technique of cutting a glass plate in order to separate a closed region from the glass plate. According to the present invention, provided is a glass plate cutting apparatus comprising: a base part in which a glass plate is put and fixed; a cutter blade disposed to incline with respect to the glass plate; a scribe line forming part including a cutter transport part transferring the cutter blade for the glass plate; and a cooling part quickly cooling the glass plate.

Description

유리판의 절단 장치 및 유리판의 절단 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR CUTTING GLASS PLATE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a cutting apparatus for cutting a glass sheet,

본 발명은 유리판의 절단에 관한 것으로서, 특히 유리판에서 폐영역을 분리해내기 위해 유리판을 절단하는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to cutting a glass plate, and more particularly, to a technique for cutting a glass plate to separate a closed region from the glass plate.

취성은 물체에 탄성한계 이상의 힘이 가해졌을 때, 영구변형을 하지 않고 파괴되거나 또는 극히 일부만 영구변형을 일으키는 성질을 의미한다. 취성을 갖는 재료로 이루어진 판부재로는 유리판이 대표적이다.Embrittlement refers to the property that when a force above the elastic limit is applied to an object, it is destroyed without permanent deformation, or only a part of it is permanently deformed. As the plate member made of a material having brittleness, a glass plate is typical.

일반적으로 유리판과 같은 취성재료 판부재의 절단은 스크라이빙 작업을 통해 표면에 절단하고자 하는 라인을 따라서 스크라이브 홈에 의한 스크라이브 라인을 형성한 후, 스크라이브 라인에 힘을 가하여 이루어진다. 경우에 따라, 절단 부분이 냉각 처리되어서 열응력을 사용하기도 한다. 하지만, 이러한 종래의 절단 방법은 절단면이 유리판과 대체로 직각을 이루기 때문에, 폐영역을 분리해내는 경우에는 절단된 내부 영역과 외부 영역으로부터 잘 빠지지 않는 상황이 자주 발생하고 있어서 개선이 요구되고 있다. 이러한 상황은 유리판이 두꺼울수록 더 자주 더 강하게 발생하게 된다.Generally, cutting of a brittle material plate member such as a glass plate is performed by forming a scribe line by a scribe groove along a line to be cut on a surface through a scribing operation, and then applying a force to the scribe line. In some cases, the cut portion is cooled down to use thermal stress. However, in the conventional cutting method, the cut surface is generally perpendicular to the glass plate. Therefore, when the closed area is separated, a situation in which it does not fall off from the cut inner area and the outer area frequently occurs, and improvement is required. This situation becomes more frequent and stronger as the glass plate is thicker.

본 발명의 목적은 유리판에서 폐영역을 용이하게 분리해낼 수 있는 절단 장치 및 절단 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a cutting apparatus and a cutting method which can easily separate a closed region from a glass plate.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면,유리판이 올려져 고정되는 기초부; 상기 유리판에 대하여 기울어지도록 배치되는 커터 블레이드와, 상기 커터 블레이드를 상기 유리판에 대하여 이송시키는 커터 이송부를 구비하는 스크라이브 라인 형성부; 및 상기 유리판을 급냉시키는 냉각부를 포함하는 유리판 절단 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a semiconductor device, including: a base portion on which a glass plate is mounted and fixed; A scribing line forming unit having a cutter blade arranged to be inclined with respect to the glass plate and a cutter transferring unit configured to transfer the cutter blade to the glass plate; And a cooling unit for rapidly cooling the glass plate.

상기 스크라이브 라인 형성부는 상기 커터 블레이드를 3차원 병진운동시키는 병진운동부와, 상기 커터 블레이드의 진행방향을 조절하는 커터 회전 모터를 구비할 수 있다.The scribing line forming portion may include a translating portion for translating the cutter blade in three dimensions and a cutter rotating motor for adjusting a traveling direction of the cutter blade.

상기 스크라이브 라인 형성부는 상기 커터 블레이드를 상기 커터 이송부에 결합시키는 커터 결합부를 더 구비하며, 상기 커터 결합부는 상기 커터 이송부에 결합되는 제1 결합부와, 상기 커터 블레이드가 결합되며 상기 제1 결합부에 회전가능하게 결합되는 제2 결합부와, 상기 제1 결합부와 제2 결합부의 회전각도를 조절하는 각도 조절부를 구비할 수 있다.The scribing line forming unit may further include a cutter coupling unit coupling the cutter blade to the cutter transferring unit. The cutter coupling unit includes a first coupling unit coupled to the cutter transfer unit, and a second coupling unit coupled to the cutter blade, A second engaging portion rotatably coupled to the first engaging portion, and an angle adjusting portion adjusting the rotation angle of the first engaging portion and the second engaging portion.

상기 제1 결합부는 상기 커터 이송부에 상기 커터 블레이드의 진행방향과 직각인 방향으로 이동가능하게 결합될 수 있다.The first coupling portion may be movably coupled to the cutter transfer portion in a direction perpendicular to the advancing direction of the cutter blade.

상기 유리판 절단 장치는 상기 커터 블레이드가 형성된 커터 휠과 상기 커터 휠을 지지하고 상기 커터 제2 결합부에 결합되는 커터 몸체를 구비할 수 있다.The glass plate cutting apparatus may include a cutter wheel having the cutter blade and a cutter body that supports the cutter wheel and is coupled to the cutter second coupling portion.

상기 냉각부는 상기 유리판의 절단 영역을 냉각시키는 블록형상의 냉각수단을 구비할 수 있다.The cooling section may have a block-shaped cooling means for cooling the cut region of the glass plate.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 유리판 상에 커터 블레이드를 이동시켜서 스크라이브 홈에 의한 폐곡선형의 스크라이브 라인을 형성하는 스크라이브 라인 형성 단계; 상기 유리판에서 폐곡선 내부의 영역을 급냉시키는 냉각 단계; 및 상기 유리판에서 상기 폐곡선 내부의 영역을 분리해내는 분리 단계를 포함하며, 상기 스크라이브 라인 형성 단계에서는 상기 스크라이브 홈이 바닥으로 갈수록 전체가 상기 스크라이브 라인 내부 영역 쪽을 향하도록 기울어지거나 바깥 영역 쪽을 향하도록 기울어지는 것을 특징으로 하는 유리판의 절단 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a scribe line forming step of moving a cutter blade on a glass plate to form a closed curve type scribe line by a scribe groove; A cooling step of quenching the area inside the closed curve in the glass plate; And a separation step of separating a region inside the closed curve from the glass plate. In the scribe line forming step, the scribe groove is inclined so that the entire scribe groove is directed toward the inside of the scribe line toward the bottom, The method of cutting a glass plate is provided.

상기 스크라이브 라인 형성 단계에서는 상기 유리판에 대한 상기 커터 블레이드의 기울어진 정도가 조절될 수 있다.In the scribe line forming step, the degree of tilting of the cutter blade with respect to the glass plate may be adjusted.

본 발명에 의하면 앞서서 기재한 본 발명의 목적을 모두 달성할 수 있다. 구체적으로는, 상기 스크라이브 홈이 바닥으로 갈수록 전체가 상기 스크라이브 라인 내부 영역 쪽을 향하도록 기울어지거나 바깥 영역 쪽을 향하도록 기울어지도록 형성되므로 급냉에 의해 형성되는 절단면도 기울어져서 형성되어 분리가 용이하다.According to the present invention, all of the objects of the present invention described above can be achieved. Specifically, since the scribe groove is inclined toward the inside of the scribe line toward the bottom or inclined toward the outside of the scribe groove, the cut surface formed by the quenching is also formed to be easily separated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유리판 절단 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 커터 모듈을 도시한 정면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 커터 휠의 측면도로서, 유리판과 함께 도시한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 스크라이브 라인 형성부에 의해 유리판에 스크라이브 홈이 형성된 상태를 도시한 유리판의 단면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 냉각부를 도시한 사시도로서, 유리판을 냉각시키는 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 스크라이브 홈이 형성된 부분을 도시한 유리판의 단면도로서, 냉각 후에 절단선이 형성된 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 유리판의 사시도로서, 절단된 폐곡선 내의 영역이 분리된 상태를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 유리판의 절단 방법을 도시한 순서도이다.1 is a perspective view illustrating a glass sheet cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a front view showing the cutter module shown in Fig. 1. Fig.
Fig. 3 is a side view of the cutter wheel shown in Fig. 2, together with a glass plate.
4 is a sectional view of a glass plate showing a state in which a scribe groove is formed in the glass plate by the scribing line forming unit shown in Fig.
Fig. 5 is a perspective view showing the cooling unit shown in Fig. 1, showing a state of cooling the glass plate. Fig.
Fig. 6 is a cross-sectional view of a glass plate showing a scribed groove formed therein, showing a state where a cutting line is formed after cooling. Fig.
Fig. 7 is a perspective view of a glass plate showing a state in which a region in a closed curve is separated. Fig.
8 is a flowchart showing a method of cutting a glass plate according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 유리판 절단 장치가 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 유리판 절단 장치(100)는 기초부(110)와, 스크라이브 라인 형성부(120)와, 냉각부(160)를 포함한다. 유리판 절단 장치(100)는 유리판(G)에서 폐곡선(C) 상에 경사진 스크라이브 홈을 형성하고 폐곡선(C) 내의 폐영역(G2)을 급냉시킴으로써, 유리판(G)에서 폐영역(G2)의 분리를 용이하게 한다. 설명의 편이를 위하여, 통상적인 X-Y-Z 직교 좌표계를 도입한다. X축과 Y축은 수평면 상에 놓이며, Z축은 연직방향을 따라 연장된다.
FIG. 1 shows a glass sheet cutting apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a glass sheet cutting apparatus 100 includes a base 110, a scribe line forming unit 120, and a cooling unit 160. The glass sheet cutting apparatus 100 forms an inclined scribe groove on the closed curve C in the glass sheet G and rapidly quenches the closed area G2 in the closed curve C to thereby cause the glass sheet G to be separated from the closed region G2 Thereby facilitating separation. For ease of explanation, a typical XYZ Cartesian coordinate system is introduced. The X and Y axes are placed on a horizontal plane, and the Z axis extends along the vertical direction.

기초부(110)는 상부에 작업 대상 유리판(G)이 놓여서 고정되는 작업면(111)을 제공한다. 상세히 도시되지는 않았으나, 기초부(110)는 스크라이브 라인 형성부(120)와 냉각부(160)의 X축 방향 직선왕복운동을 가이드한다. 도 1의 작업 대상 유리판(G)에는 분리해내고자 하는 폐영역이 폐곡선(C)으로 표시되어 있다.
The base portion 110 provides a work surface 111 on which a work glass plate G is placed and fixed. Although not shown in detail, the base portion 110 guides the linear reciprocating movement of the scribing line forming portion 120 and the cooling portion 160 in the X-axis direction. A closed area to be separated is indicated by a closed curve C in the work target glass plate G in Fig.

스크라이브 라인 형성부(120)는 커터 이송부(120a)와, 커터 모듈(140)을 구비한다. 스크라이브 라인 형성부(120)는 기초부(110)의 작업면(111) 위에 고정된 작업 대상 유리판(G)에 폐곡선(C)을 따라 연장되는 스크라이브 라인을 형성한다. 스크라이브 라인은 유리판(G)에 대해 경사진 홈에 의해 형성된다.
The scribing line forming unit 120 includes a cutter transfer unit 120a and a cutter module 140. [ The scribing line forming unit 120 forms a scribing line extending along the closed curve C on the work glass plate G fixed on the working surface 111 of the base 110. The scribe lines are formed by grooves inclined with respect to the glass plate (G).

커터 이송부(120a)는 제1 이송부(121)와, 제2 이송부(125)와, 제3 이송부(130)와 커터 회전 모터(141)를 구비한다. 커터 이송부(120a)는 커터 모듈(140)을 작업 대상 유리판(G)에 대하여 병진운동시키면서 회전시킨다. 3개의 이송부(121, 125, 130)는 커터 모듈(140)을 병진운동시키는 병진운동부를 형성한다.
The cutter transfer unit 120a includes a first transfer unit 121, a second transfer unit 125, a third transfer unit 130, and a cutter rotation motor 141. The cutter transfer unit 120a rotates the cutter module 140 while translating the cutter module 140 relative to the glass plate G to be worked. The three transfer parts 121, 125, and 130 form a translation part for translating the cutter module 140.

제1 이송부(121)는 2개의 지지 기둥(122, 123)과, 연결보(114)를 구비한다. 제1 이송부(121)는 기초부(110)에 결합되어서 X축을 따라서 정밀하게 직선왕복운동한다. 도시되지는 않았으나, 기초부(110)에 대한 제1 이송부(121)의 이동을 위한 구동장치가 적절히 구비된다. 2개의 지지 기둥(122, 123)은 Z축을 따라서 연장되고, 하부가 기초부(110)에 이동가능하게 결합되며, 작업면(111)을 사이에 두고 Y축을 따라서 서로 이격되어서 위치한다. 2개의 지지 기둥(122, 123)은 작업면(111) 위로 높게 연장된다. 연결보(114)는 작업면(111) 위에 위치하고 Y축을 따라서 연장되어서 2개의 지지 기둥(122, 123)을 연결한다. 연결보(114)는 제2 이송부(125)의 가이드 역할을 한다.
The first transfer unit 121 includes two support columns 122 and 123 and a connection beam 114. The first transfer part 121 is coupled to the base part 110 and reciprocates linearly with precision along the X axis. Although not shown, a driving device for moving the first transfer part 121 relative to the base part 110 is suitably provided. The two support columns 122 and 123 extend along the Z axis and the lower portion is movably coupled to the base 110 and is spaced apart from one another along the Y axis across the working surface 111. The two support pillars 122, 123 extend high above the working surface 111. The connecting beam 114 is located on the working surface 111 and extends along the Y axis to connect the two supporting columns 122, 123. The connection beam 114 serves as a guide for the second transfer unit 125.

제2 이송부(125)는 제1 이송부(121)의 연결보(114)에 Y축을 따라서 정밀하게 직선왕복운동하도록 결합되고 Z축 방향을 따라서 연장된 지지대(126)를 구비한다. 도시되지는 않았으나, 제1 이송부(121)에 대한 제2 이송부(125)의 이동을 위한 구동장치가 적절히 구비된다. 지지대(126)는 제3 이송부(130)의 가이드 역할을 한다.
The second transfer unit 125 has a support base 126 coupled to the connection beam 114 of the first transfer unit 121 to precisely linearly reciprocate along the Y axis and extending along the Z axis direction. Although not shown, a driving device for moving the second transfer part 125 relative to the first transfer part 121 is suitably provided. The support base 126 serves as a guide for the third transfer unit 130.

제3 이송부(130)는 제2 이송부(125)의 지지대(126)에 Z축을 따라서 정밀하게 직선왕복운동하도록 결합된다. 도시되지는 않았으나, 제2 이송부(125)에 대한 제3 이송부(130)의 이동을 위한 구동장치가 적절히 구비된다. 제3 이송부(130)에는 커터 모듈(140)이 고정되어서 설치된다.
The third transfer part 130 is coupled to the support part 126 of the second transfer part 125 so as to reciprocate precisely along the Z axis. Although not shown, a driving device for moving the third transfer part 130 relative to the second transfer part 125 is suitably provided. The cutter module 140 is fixedly installed in the third transfer unit 130.

커터 회전 모터(141)는 제3 이송부(130)에 결합되고, 회전 샤프트(141a)를 연직방향을 따라 연장된 회전축선(A)을 중심으로 정밀한 각도로 회전한다. 이를 위하여 커터 회전 모터(141)로는 통상적인 서보 모터가 사용된다.
The cutter rotation motor 141 is coupled to the third conveyance unit 130 and rotates the rotation shaft 141a at a precise angle about the rotation axis line A extending along the vertical direction. For this purpose, a conventional servo motor is used as the cutter rotation motor 141.

커터 모듈(140)은 커터(150)와, 커터 결합부(146)를 구비한다. 커터 모듈(140)은 경사진 커터날이 스크라이브 라인 경로를 따라서 이동하도록 회전시킨다.
The cutter module 140 has a cutter 150 and a cutter engaging portion 146. [ The cutter module 140 rotates the inclined cutter blade to move along the scribe line path.

커터(150)는 몸체(151)와, 커터 휠(155)를 구비한다. 몸체(151)는 커터 결합부(146)로부터 아래로 연장되어서, 커터 휠(155)를 지지한다. 커터 휠(155)을 몸체(151)에 회전가능하게 결합되며, 외주에 뾰족하게 형성된 커터 블레이드(157)가 마련된다. 커터 휠(155)로는 유리 절단에 사용되는 통상적인 구성의 커터 휠이 사용될 수 있다. 커터 블레이드(157)가 유리판(G)을 지나가면서 스크라이브 홈(도 3 및 도 4의 g)을 형성하게 된다. 본 실시예에서는 커터 블레이드가 커터 휠에 의해 구성되는 것으로 설명하지만, 이와는 달리 고정형 커터날에 의해 구성될 수도 있음을 당업자라면 이해할 수 있을 것이다.
The cutter 150 has a body 151 and a cutter wheel 155. The body 151 extends downward from the cutter engaging portion 146 to support the cutter wheel 155. The cutter wheel 155 is rotatably coupled to the body 151 and is provided with a cutter blade 157 having a sharp outer periphery. As the cutter wheel 155, a cutter wheel of a conventional configuration used for cutting glass can be used. The cutter blade 157 passes the glass plate G to form the scribe grooves (g in FIG. 3 and FIG. 4). It will be understood by those skilled in the art that the cutter blade is configured by the cutter wheel in the present embodiment, but may alternatively be constituted by a fixed cutter blade.

커터 결합부(146)는 제1 결합부(147)와, 제2 결합부(148)과, 각도 조절부(149)를 구비한다. 커터 결합부(146)은 회전축선(A)에 대한 커터 블레이드(157)의 위치 및 유리판(G)에 대한 커터 블레이드(157)의 경사각도를 조절한다.
The cutter engaging portion 146 includes a first engaging portion 147, a second engaging portion 148, and an angle adjusting portion 149. The cutter engaging portion 146 adjusts the position of the cutter blade 157 with respect to the rotational axis A and the inclination angle of the cutter blade 157 with respect to the glass plate G. [

제1 결합부(147)는 커터 회전 모터(141)의 회전 샤프트(141a)의 끝단에 고정된 결합부재(145)에 결합된다. 제1 결합부(148)는 유리판(G)과 평행한 평면 상에서 커터 블레이드(157)의 연장방향과 직각을 이루는 방향으로 결합부재(145)에 대해 이동이 가능하다. 그에 따라, 커터 블레이드(157)를 회전축선(A) 상에 위치시키는 것이 가능해진다.
The first engaging portion 147 is engaged with the engaging member 145 fixed to the end of the rotating shaft 141a of the cutter rotating motor 141. The first engaging portion 148 is movable relative to the engaging member 145 in a direction perpendicular to the extending direction of the cutter blade 157 on a plane parallel to the glass plate G. [ As a result, it becomes possible to position the cutter blade 157 on the rotational axis A.

제2 결합부(148)는 제1 결합부(147)의 아래에 일측이 제1 결합부(147)와 회전이 가능하게 결합된다. 제2 결합부(148)의 하면에는 커터(150)가 고정결합된다. 제2 결합부(148)는 제1 결합부(147)에 대하여 유리판(G)과 평행한 평면 상에서 커터 블레이드(157)의 연장방향과 평행한 회전축(148a)을 중심으로 회전이 가능한다. 제1 결합부(147)에 대한 제2 결합부(148)의 회전에 의하여 유리판(G)에 대한 커터 블레이드(157)의 경사 각도(즉, 스크라이브 홈(도 4의 g)의 경사 각도(도 4의 a))가 조절될 수 있다.
The second coupling portion 148 is rotatably coupled to the first coupling portion 147 at one side below the first coupling portion 147. A cutter 150 is fixedly coupled to the lower surface of the second coupling portion 148. The second engaging portion 148 can rotate about the rotational axis 148a parallel to the extending direction of the cutter blade 157 on a plane parallel to the glass plate G with respect to the first engaging portion 147. [ The inclination angle of the cutter blade 157 with respect to the glass plate G (that is, the inclination angle of the scribe groove (g in Fig. 4) 4 a)) can be adjusted.

각도 조절부(149)는 제1 수나사부(149a)와, 제2 수나사부(149b)와, 조절 노브(149c)를 구비한다. 각도 조절부(149)는 제1 결합부(147)와 제2 결합부(148) 사이의 회전축(148a)에 대한 회전각도를 조절한다. 제1 수나사부(149a)는 제1 결합부(147)와 회전가능하게 결합되어서 제2 결합부(148) 쪽으로 연장된다. 제2 수나사부(149b)는 제2 결합부(148)와 회전가능하게 결합되어서 제1 결합부(147) 쪽으로 연장된다. 조절 노브(149c)는 내부에 제1 수나사부(149a)와 제2 수나사부(149b)가 각각 양쪽에서 삽입되어 결합되는 암나사부(미도시)를 구비한다. 조절 노브(149c)를 회전시킴으로써, 제1 결합부(147)와 제2 결합부(148) 사이의 회전축(148a)에 대한 회전각도가 조절될 수 있고, 그에 따라 커터 블레이드(157)의 유리판(G)에 대한 경사각이 조절될 수 있다.
The angle adjusting portion 149 includes a first male screw portion 149a, a second male screw portion 149b, and an adjusting knob 149c. The angle adjusting unit 149 adjusts the rotation angle of the first coupling unit 147 and the second coupling unit 148 with respect to the rotation shaft 148a. The first male threaded portion 149a is rotatably engaged with the first engaging portion 147 and extends toward the second engaging portion 148. The second male threaded portion 149b is rotatably engaged with the second engagement portion 148 and extends toward the first engagement portion 147. [ The adjustment knob 149c is provided with a female screw portion (not shown) in which a first male screw portion 149a and a second male screw portion 149b are inserted from both sides, respectively. The rotation angle of the adjustment knob 149c with respect to the rotation shaft 148a between the first engagement portion 147 and the second engagement portion 148 can be adjusted so that the glass plate of the cutter blade 157 G can be adjusted.

냉각부(160)는 냉각 이송부(160a)와, 냉각 수단(180)을 구비한다. 냉각부(160)는 냉각 수단(180)을 이동시켜서 작업 대상 유리판(G)의 폐영역(G2)을 급냉시킨다.
The cooling unit 160 includes a cooling transfer unit 160a and a cooling unit 180. [ The cooling unit 160 moves the cooling means 180 to rapidly cool the closed region G2 of the glass plate G to be worked.

냉각수단 이송부(160a)는 제1 이송부(161)와, 제2 이송부(165)와, 제3 이송부(70)를 구비한다. 냉각수단 이송부(160a)는 냉각 수단(180)을 작업 대상 유리판(G)에 대하여 병진운동시킨다.
The cooling unit transfer unit 160a includes a first transfer unit 161, a second transfer unit 165, and a third transfer unit 70. [ The cooling means transfer unit 160a translates the cooling means 180 relative to the glass plate G to be worked.

제1 이송부(161)는 2개의 지지 기둥(162, 163)과, 연결보(164)를 구비한다. 제1 이송부(161)는 기초부(110)에 결합되어서 X축을 따라서 정밀하게 직선왕복운동한다. 도시되지는 않았으나, 기초부(110)에 대한 제1 이송부(161)의 이동을 위한 구동장치가 커터 이송부(120)의 제1 이송부(121)의 이동을 위한 구동장치와는 독립적으로 적절히 구비된다. 2개의 지지 기둥(162, 163)은 Z축을 따라서 연장되고, 하부가 기초부(110)에 이동가능하게 결합되며, 작업면(111)을 사이에 두고 Y축을 따라서 서로 이격되어서 위치한다. 2개의 지지 기둥(162, 163)은 작업면(111) 위로 높게 연장된다. 연결보(164)는 작업면(111) 위에 위치하고 Y축을 따라서 연장되어서 2개의 지지 기둥(162, 163)을 연결한다. 연결보(164)는 제2 이송부(165)의 가이드 역할을 한다.
The first transfer section 161 includes two support columns 162 and 163 and a connection beam 164. The first transfer part 161 is coupled to the base part 110 and reciprocates precisely along the X axis. Although not shown in the drawings, a drive device for moving the first transfer part 161 to the base part 110 is appropriately provided independently of the drive device for moving the first transfer part 121 of the cutter transfer part 120 . The two support columns 162 and 163 extend along the Z axis, the lower portion is movably coupled to the base 110, and is spaced apart from one another along the Y axis across the work surface 111. The two support pillars 162 and 163 extend high above the working surface 111. The connecting beam 164 is positioned on the working surface 111 and extends along the Y axis to connect the two supporting columns 162 and 163. The connection beam 164 serves as a guide for the second transfer part 165.

제2 이송부(165)는 제1 이송부(161)의 연결보(164)에 Y축을 따라서 정밀하게 직선왕복운동하도록 결합되고 Z축 방향을 따라서 연장된 지지대(166)를 구비한다. 도시되지는 않았으나, 제1 이송부(161)에 대한 제2 이송부(165)의 이동을 위한 구동장치가 적절히 구비된다. 지지대(166)는 제3 이송부(170)의 가이드 역할을 한다.
The second transfer part 165 is coupled to the connection beam 164 of the first transfer part 161 to precisely linearly reciprocate along the Y axis and has a support 166 extending along the Z axis direction. Although not shown, a driving device for moving the second transfer part 165 to the first transfer part 161 is suitably provided. The support base 166 serves as a guide for the third conveyance unit 170.

제3 이송부(130)는 제2 이송부(125)의 지지대(126)에 Z축을 따라서 정밀하게 직선왕복운동하도록 결합된다. 도시되지는 않았으나, 제2 이송부(125)에 대한 제3 이송부(130)의 이동을 위한 구동장치가 적절히 구비된다. 제3 이송대(130)에는 냉각 수단(180)이 고정되어서 설치된다.
The third transfer part 130 is coupled to the support part 126 of the second transfer part 125 so as to reciprocate precisely along the Z axis. Although not shown, a driving device for moving the third transfer part 130 relative to the second transfer part 125 is suitably provided. A cooling means 180 is fixedly mounted on the third conveyance table 130.

냉각 수단(180)은 냉각수단 이송부(160a)에 의해 작업면(111) 상에서 병진운동하며, 유리판(G)의 스크라이브 라인 내부의 폐영역(G2)을 급냉시킨다. 냉각 수단(180)으로는 다양한 형태가 사용될 수 있는데, 본 실시예에서는 액체 질소에 의해 냉각된 냉각 블록이 사용되는 것으로 설명한다. 이와는 달리 저온의 냉각 가스가 폐영역(G2)으로 제공되도록 구성될 수도 있다.
The cooling means 180 translationally moves on the work surface 111 by the cooling means transfer portion 160a to rapidly cool the closed area G2 inside the scribe line of the glass plate G. Various forms can be used as the cooling means 180. In this embodiment, it is explained that a cooling block cooled by liquid nitrogen is used. Alternatively, a cold cooling gas may be provided to the closed region G2.

상기와 같은 유리판 절단 장치는 CNC 머신에 상기 커터 모듈을 장착함으로써 구성될 수 있다.
The above-described glass sheet cutting apparatus can be constructed by mounting the cutter module on a CNC machine.

이제, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 유리 절단 방법을 상기 유리 절단 장치의 작용과 함께 상세히 설명한다. 도 8을 참조하면, 유리 절단 방법은 스크라이브 라인 형성 단계(S10)와, 냉각 단계(S20)와, 분리 단계(S30)를 포함한다.
Now, with reference to the drawings, a glass cutting method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with the operation of the glass cutting apparatus. Referring to FIG. 8, the glass cutting method includes a scribing line forming step (S10), a cooling step (S20), and a separating step (S30).

스크라이브 라인 형성 단계(S10)는 스크라이브 라인 형성부(120)가 작업면(111) 상에 고정된 유리판(G)에 스크라이브 라인을 형성함으로써 수행된다. 스크라이브 라인 형성 단계(S10)에서는 스크라이브 홈(g)이 유리판(G)에 대하여 일정한 경사각도(a)을 가지고 형성된다. 스크라이브 홈(g)은 그 바닥으로 갈수록 전체가 폐영역(G2)의 안쪽으로 향하도록 기울어지거나 바깥쪽으로 향하도록 기울어진다. 본 실시예에서는 스크라이브 홈(g)이 그 바닥으로 갈수록 전체가 폐영역(G2)의 안쪽으로 향하도록 유리판(G)과 각도 a를 가지고 기울어지는 것으로 설명한다. 이러한 스크라이브 홈(g)은 커터(150)가 커터 결합부(146)에 의하여 각도가 조절됨으로써 형성된다. 스크라이브 홈(g)의 깊이(d)는 유리판(G) 두께(H)의 5 내지 15%인 것인 바람직하다.
The scribing line forming step S10 is performed by forming a scribing line on the glass plate G fixed on the work surface 111 by the scribing line forming unit 120. [ In the scribing line forming step (S10), the scribe groove (g) is formed with a constant inclination angle (a) with respect to the glass plate (G). The scribe groove g tilts so as to be directed toward the inside of the closed region G2 or toward the outside toward the bottom thereof. In the present embodiment, the scribe groove g is inclined at an angle a with respect to the glass plate G so that the entire scribe groove g is directed toward the inside of the closed region G2. This scribe groove (g) is formed by adjusting the angle of the cutter 150 by the cutter engaging portion 146. It is preferable that the depth d of the scribe groove g is 5 to 15% of the thickness H of the glass plate G. [

냉각 단계(S20)는 냉각부(130)가 스크라이브 라인이 형성된 유리판(G)에서 폐영역(G2)을 급냉함으로써 수행된다. 냉각 단계(S20)에 의해 스크라이브 라인 내의 폐영역(G2)이 수축하면서 영응력에 의하여, 스크라이브 홈(g)의 경사방향을 따라서 두 영역(G1, G2)이 물리적으로 절단되면서 절단면(L)이 형성된다.
The cooling step S20 is performed by cooling the closed region G2 in the glass plate G on which the scribing line is formed. As the closed region G2 in the scribe line contracts by the cooling step S20, the two regions G1 and G2 are physically cut along the oblique direction of the scribe groove g by the zero stress, .

분리 단계(S30)에서는 유리판(G)의 폐영역(G2)을 외부 영역(G1)으로부터 분리해낸다. 본 실시예의 경우 폐영역(G2)을 외부 영역(G1)에 대하여 흡착판과 같은 수단을 이용하여 위로 들어올림으로써, 분리 단계(S30)가 수행되는데 경사진 절단면(L)에 의하여 분리가 용이하게 이루어진다. 또는, 폐영역(G2)을 고정시키고 외부 영역(G1)을 아래로 내림으로써, 두 영역(G1, G2)이 분리될 수도 있다. 만일, 절단면(L)이 아래로 갈수록 폐영역(G2) 바깥쪽으로 벌어지도록 경사지는 경우에는 폐영역(G2)에 대하여 외부 영역(G1)을 들어올림으로써 두 영역(G1, G2)의 분리가 이루어질 수 있다. 이 경우, 외부 영역(G1)을 고정시키고 폐영역(G2)을 아래로 내림으로써, 두 영역(G1, G2)이 분리될 수도 있다.
In the separation step S30, the closed region G2 of the glass plate G is separated from the outer region G1. In this embodiment, the separation step S30 is performed by lifting the closed area G2 to the outer area G1 by means of a suction plate or the like, thereby facilitating the separation by the inclined cutting face L . Alternatively, by fixing the closed region G2 and lowering the outer region G1, the two regions G1 and G2 may be separated. In the case where the cut surface L is inclined so as to extend toward the outer side of the closed region G2 as it goes downward, the outer region G1 is lifted with respect to the closed region G2 to separate the two regions G1 and G2 . In this case, by fixing the outer region G1 and lowering the closed region G2, the two regions G1 and G2 may be separated.

상기 실시예에서는, 스크라이브 라인 형성부(120)와 냉각부(160)가 기초부(110) 상에 설치되어서 구성되는 것으로 설명하였으나, 이와는 달리 스크라이브 라인 형성부(120)와 냉각부(160)는 완전히 분리되어서 구성될 수도 있다.
The scribing line forming unit 120 and the cooling unit 160 are configured to be installed on the base 110. However, the scribing line forming unit 120 and the cooling unit 160 Or may be constructed completely separate.

이상 실시예들을 통해 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 실시예들은 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 수정되거나 변경될 수 있으며, 당업자는 이러한 수정과 변경도 본 발명에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.Although the present invention has been described with reference to the above embodiments, the present invention is not limited thereto. It is to be understood that the above-described embodiments may be modified or changed without departing from the spirit and scope of the present invention, and those skilled in the art will recognize that such modifications and changes are also within the scope of the present invention.

100 : 유리판 절단 장치 110 : 기초부
120 : 스크라이브 라인 형성부 120a : 커터 이송부
140 : 커터 모듈 141 : 커터 회전 모터
146 : 커터 결합부 150 : 커터
160 : 냉각부 160a : 냉각 이송부
180 : 냉각 수단100: glass plate cutting device 110: base part
120: scribe line forming unit 120a: cutter conveying unit
140: Cutter module 141: Cutter rotation motor
146: cutter engaging portion 150: cutter
160: cooling section 160a: cooling transfer section
180: cooling means

Claims (8)

유리판이 올려져 고정되는 기초부;
상기 유리판에 대하여 기울어지도록 배치되는 커터 블레이드와, 상기 커터 블레이드를 상기 유리판에 대하여 이송시키는 커터 이송부를 구비하는 스크라이브 라인 형성부; 및
상기 유리판을 급냉시키는 냉각부를 포함하는 유리판 절단 장치.A base portion on which a glass plate is mounted and fixed;
A scribing line forming unit having a cutter blade arranged to be inclined with respect to the glass plate and a cutter transferring unit configured to transfer the cutter blade to the glass plate; And
And a cooling unit for rapidly cooling the glass plate. 청구항 1에 있어서,
상기 스크라이브 라인 형성부는 상기 커터 블레이드를 3차원 병진운동시키는 병진운동부와, 상기 커터 블레이드의 진행방향을 조절하는 커터 회전 모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 유리판 절단 장치.The method according to claim 1,
Wherein the scribing line forming unit comprises a translating part for three-dimensionally translating the cutter blade, and a cutter rotating motor for adjusting a traveling direction of the cutter blade. 청구항 1에 있어서,
상기 스크라이브 라인 형성부는 상기 커터 블레이드를 상기 커터 이송부에 결합시키는 커터 결합부를 더 구비하며,
상기 커터 결합부는 상기 커터 이송부에 결합되는 제1 결합부와, 상기 커터 블레이드가 결합되며 상기 제1 결합부에 회전가능하게 결합되는 제2 결합부와, 상기 제1 결합부와 제2 결합부의 회전각도를 조절하는 각도 조절부를 구비하는 것을 특징으로 하는 유리판 절단 장치.The method according to claim 1,
The scribing line forming unit may further include a cutter coupling unit coupling the cutter blade to the cutter transfer unit,
The cutter coupling portion includes a first coupling portion coupled to the cutter transfer portion, a second coupling portion coupled to the cutter blade and rotatably coupled to the first coupling portion, And an angle adjuster for adjusting the angle of the glass plate. 청구항 3에 있어서,
상기 제1 결합부는 상기 커터 이송부에 상기 커터 블레이드의 진행방향과 직각인 방향으로 이동가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 유리판 절단 장치.The method of claim 3,
Wherein the first engaging portion is movably coupled to the cutter conveying portion in a direction perpendicular to the advancing direction of the cutter blade. 청구항 3에 있어서,
상기 커터 블레이드가 형성된 커터 휠과 상기 커터 휠을 지지하고 상기 커터 제2 결합부에 결합되는 커터 몸체를 구비하는 것을 특징으로 하는 유리판 절단 장치.The method of claim 3,
And a cutter body that supports the cutter wheel and is coupled to the cutter second engaging portion. 청구항 1에 있어서,
상기 냉각부는 상기 유리판의 절단 영역을 냉각시키는 블록형상의 냉각수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 유리판 절단 장치.The method according to claim 1,
Wherein the cooling section includes a block-shaped cooling means for cooling the cut region of the glass plate. 유리판 상에 커터 블레이드를 이동시켜서 스크라이브 홈에 의한 폐곡선형의 스크라이브 라인을 형성하는 스크라이브 라인 형성 단계;
상기 유리판에서 폐곡선 내부의 영역을 급냉시키는 냉각 단계; 및
상기 유리판에서 상기 폐곡선 내부의 영역을 분리해내는 분리 단계를 포함하며,
상기 스크라이브 라인 형성 단계에서는 상기 스크라이브 홈이 바닥으로 갈수록 전체가 상기 스크라이브 라인 내부 영역 쪽을 향하도록 기울어지거나 바깥 영역 쪽을 향하도록 기울어지는 것을 특징으로 하는 유리판의 절단 방법.A scribe line forming step of moving a cutter blade on a glass plate to form a closed curve type scribe line by a scribe groove;
A cooling step of quenching the area inside the closed curve in the glass plate; And
And a separation step of separating a region inside the closed curve from the glass plate,
Wherein the scribe line forming step tilts the entire scribe line toward the inside of the scribe line toward the bottom or tilts toward the outside of the scribe line in the scribe line forming step. 청구항 7에 있어서,
상기 스크라이브 라인 형성 단계에서는 상기 유리판에 대한 상기 커터 블레이드의 기울어진 정도가 조절되는 것을 특징으로 하는 유리판의 절단 방법.The method of claim 7,
Wherein the scribing line forming step adjusts the degree of inclination of the cutter blade with respect to the glass plate.
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