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KR20140058309A - Control apparatus for vehicles - Google Patents

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Publication number
KR20140058309A
KR20140058309A KR1020130052916A KR20130052916A KR20140058309A KR 20140058309 A KR20140058309 A KR 20140058309A KR 1020130052916 A KR1020130052916 A KR 1020130052916A KR 20130052916 A KR20130052916 A KR 20130052916A KR 20140058309 A KR20140058309 A KR 20140058309A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
control
gesture
handrest
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
KR1020130052916A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
우상성
김대정
현상민
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Publication of KR20140058309A publication Critical patent/KR20140058309A/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a vehicle control device installed to control electronic devices inside a vehicle includes: a gesture sensing unit to sense a user′s gesture and a control board to control the electronic devices inside the vehicle according to the control information corresponding to the gesture sensed by the gesture sensing unit. The vehicle control device is mounted beside a driver′s seat and the gesture sensing unit senses the user′s gesture from the top of the vehicle control device.

Description

차량용 컨트롤 장치{CONTROL APPARATUS FOR VEHICLES}[0001] CONTROL APPARATUS FOR VEHICLES [0002]

본 발명은 차량용 컨트롤 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 차량내 전자기기의 사용을 편리하게 할 수 있는 차량용 컨트롤 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle control apparatus, and more particularly, to a vehicle control apparatus capable of facilitating use of an in-vehicle electronic apparatus.

생활 수준의 향상으로, 사람들의 차량 사용이 증가하고 있는 추세이다. 이에 따라 차량 사용을 편리하게 할 수 있는 다양한 종류의 전자장치를 차량에 접목하여 이용하는 방안이 제안되고 있다.With the improvement of living standards, people's use of vehicles is increasing. Accordingly, a method of using various kinds of electronic devices, which can facilitate the use of the vehicle, with the vehicle has been proposed.

일 예로, 최근에는 차량 사용을 편리하게 할 수 있도록 하는 차량용 컨트롤 장치가 차량에 제공되고 있다. 차량용 컨트롤 장치는 차량에 설치된 다양한 전자기기들을 제어하는 장치를 의미한다.For example, in recent years, a vehicle control device is provided in a vehicle so that the vehicle can be conveniently used. A vehicle control device refers to a device that controls various electronic devices installed in a vehicle.

다만, 종래의 차량용 컨트롤 장치는 차량 사용을 편리하게 할 수 있도록 한다는 종래의 목적과 달리, 운전자의 운전 환경을 고려하지 않거나, 운전자의 운전을 방해하는 문제점이 있었다.However, the conventional vehicle control device has a problem that it does not consider the driving environment of the driver or hinders the driver's operation, unlike the conventional purpose of making the vehicle easy to use.

따라서, 본 발명의 목적은 보다 더 효율적이고 안전한 정보 전달을 수행하는 차량용 컨트롤 장치를 제공하는 것에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a vehicle control device that performs more efficient and safe information transmission.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량내 전자기기를 제어하기 위한 차량용 컨트롤 장치에 있어서, 사용자의 제스처를 감지하기 위한 제스처 감지부 및 상기 제스처 감지부에서 감지한 제스처에 기초하여 상기 차량내 전자기기의 동작을 제어하는 제어 보드를 포함하며, 상기 차량용 컨트롤 장치는 상기 차량의 운전석과 상기 차량의 앞쪽 조수석 사이에 장착되며, 상기 제스처 감지부는 위를 향하도록 상기 차량용 컨트롤 장치에 장착되는 것을 특징으로 하는 차량용 컨트롤 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, a vehicle control apparatus for controlling an in-vehicle electronic device according to an embodiment of the present invention includes a gesture sensing unit for sensing a gesture of a user and a gesture sensing unit for sensing a gesture sensed by the gesture sensing unit. Wherein the vehicle control device is mounted between a driver's seat of the vehicle and a front passenger seat of the vehicle, and the gesture sensing unit is mounted on the vehicle control device so as to face upward And a control unit for controlling the vehicle.

상기 차량용 컨트롤 장치는 상기 제어 보드가 내부에 수용된 컨트롤 장치 본체 및 상기 컨트롤 장치 본체의 상면에 장착되며 상기 사용자의 손을 지지할 수 있는 핸드 레스트를 더 포함하며, 상기 제스처 감지부는 상기 핸드 레스트에 구비될 수 있다.The vehicle control device may further include a control device body accommodated in the control board and a handrest mounted on an upper surface of the control device main body and capable of supporting the user's hand, .

상기 차량용 컨트롤 장치는 상기 핸드 레스트에 구비되며, 상기 사용자의 조작에 따라 회전 동작 가능한 조그 휠을 더 포함하며, 상기 제어 보드는 상기 조그 휠의 회전 상태에 대응하는 제어 정보에 따라 상기 차량내 전자기기를 제어할 수 있다.Wherein the vehicle control device further comprises a jog wheel provided to the handrest and capable of rotating according to an operation of the user, wherein the control board controls the electronic device in the vehicle according to control information corresponding to a rotation state of the jog wheel. Can be controlled.

상기 핸드 레스트의 일단은 상기 컨트롤 장치 본체에 고정되고, 상기 핸드 레스트의 타단은 상기 컨트롤 장치 본체로부터 소정 거리 이격 배치되며, 상기 조그 휠은 상기 컨트롤 장치 본체와 이격되게 상기 핸드 레스트의 타단에 장착될 수 있다.The other end of the hand rest is disposed at a predetermined distance from the control unit main body. The jog wheel is mounted on the other end of the hand rest so as to be spaced apart from the control unit main body .

상기 차량용 컨트롤 장치는 상기 컨트롤 장치 본체의 상면에 장착되는 버튼부를 더 포함하며, 상기 제어 보드는 버튼부의 동작에 대응하는 제어 정보에 따라 상기 차량내 전자기기를 제어할 수 있다.The vehicle control apparatus may further include a button unit mounted on an upper surface of the control apparatus main body, and the control board may control the in-vehicle electronic apparatus according to control information corresponding to the operation of the button unit.

상기 차량용 컨트롤 장치는 상기 핸드 레스트에 구비되며 상기 차량내 전자기기의 동작 여부를 표시하기 위해 상기 차량내 전자기기의 작동시 발광되는 발광부를 더 포함할 수 있다.The vehicle control apparatus may further include a light emitting unit provided in the handrest and adapted to emit light during operation of the in-vehicle electronic apparatus to indicate whether the in-vehicle electronic apparatus is operating.

상기 제스처 감지부는 지자기 센서, 가속도 센서, 고도계, 자이로 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The gesture sensing unit may include at least one of a geomagnetic sensor, an acceleration sensor, an altimeter, and a gyro sensor.

상기 제어 보드는, 상기 제스처 감지부에서 감지한 제스처에 따라, 제스처 감지부의 활성화, 제스처 감지부의 비활성화, 컨텐츠 변경 동작, 턴 온 동작, 턴 오프 동작, 볼륨 업 동작, 볼륨 다운 동작, 줌 인 동작, 줌 아웃 동작, 어플리케이션 선택 동작 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.The control board may be configured to activate the gesture sensing unit, deactivate the gesture sensing unit, change content, turn on, turn off, volume up, volume down, zoom in, A zoom-out operation, and an application selection operation.

이상과 같은 다양한 실시예들에 따라, 보다 더 효율적이고 안전한 정보 전달을 수행하는 차량용 컨트롤 장치를 제공할 수 있다.According to various embodiments as described above, it is possible to provide a vehicle control device that performs more efficient and safe information transmission.

도 1은 차량에 장착된 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 컨트롤 장치를 구비하는 차량을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 차량에 구비된 차량용 컨트롤 장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 차량용 컨트롤 장치의 평면도이다.
도 4는 도 2의 차량용 컨트롤 장치의 측면도이다.
도 5 내지 도 8은 도 2의 차량용 컨트롤 장치의 제스처 감지부를 통한 다양한 제어 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 도 2의 차량용 컨트롤 장치의 조그 휠을 통한 제어 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 도 2의 차량용 컨트롤 장치의 버튼부를 통한 제어 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing a vehicle equipped with a vehicle control device according to an embodiment of the present invention mounted on a vehicle.
2 is a perspective view of a vehicle control apparatus provided in the vehicle of FIG.
3 is a plan view of the vehicle control device of Fig.
4 is a side view of the vehicle control device of Fig.
5 to 8 are views for explaining various control operations through the gesture detection unit of the vehicle control device of FIG.
FIG. 9 is a view for explaining a control operation of the vehicle control device of FIG. 2 through a jog wheel.
FIG. 10 is a view for explaining a control operation through the button portion of the vehicle control device of FIG. 2. FIG.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 컨트롤 장치의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of a vehicle control apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 차량에 장착된 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 컨트롤 장치를 구비하는 차량을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a vehicle equipped with a vehicle control device according to an embodiment of the present invention mounted on a vehicle.

도 1을 참조하면, 차량(V)의 실내에는 클러스터 디스플레이 장치(10), 헤드 업 디스플레이 장치(20) 및 차량용 컨트롤 장치(100)가 장착된다.Referring to FIG. 1, a cluster display device 10, a head-up display device 20, and a vehicle control device 100 are mounted in a room of a vehicle V. FIG.

클러스터 디스플레이 장치(10)는 차량의 주행과 관련된 정보 및 차량 내의 각종 장치의 작동상태 정보를 사용자에게 제공한다. 예를 들어, 클러스터 디스플레이 장치(10)에는 차속계, 구간거리계, RPM 속도계, 연료계, 온도계 등과 같은 다수의 게이지가 표시되며, 이외에 브레이크 경고등, 시트벨트 경고등, ABS 경고등, TCS 경고등, 기타 차량 내 부속 시스템의 작동상태 및 경고상태가 표시될 수 있다.The cluster display device 10 provides the user with information relating to the running of the vehicle and operational status information of various devices in the vehicle. For example, the cluster display device 10 displays a plurality of gauges such as a car speed meter, an interval meter, an RPM speedometer, a fuel meter, a thermometer, and the like. In addition, a brake warning light, a seat belt warning light, an ABS warning light, a TCS warning light, The operating status and warning status of the accessory system can be displayed.

클러스터 디스플레이 장치(10)는 다이얼식 또는 액정 디스플레이를 이용한 그래픽 방식으로 전술한 각종 계기 정보를 표시할 수 있다. 최근 들어, 차량의 고급화 및 다기능화에 따라 많은 차량 정보가 사용자에게 제공되고 있는 바, 클러스터 디스플레이 장치(10)는 액정 디스플레이를 이용한 그래픽 방식이 많이 이용되고 있는 추세이다.The cluster display device 10 can display various kinds of instrument information described above in a graphical manner using a dial type or liquid crystal display. 2. Description of the Related Art [0002] In recent years, a large amount of vehicle information has been provided to a user in accordance with the upgrading and multi-functionalization of a vehicle, and a graphical method using a liquid crystal display is widely used in the cluster display device 10.

클러스터 디스플레이 장치(10)는 차량의 대시보드(d)에 설치되어 차량의 핸들(h) 너머에 배치된다.The cluster display device 10 is installed on the dashboard d of the vehicle and disposed beyond the handle h of the vehicle.

헤드 업 디스플레이 장치(20)는 차량의 전면 윈도우에 자동차의 다양한 운행 정보 등을 나타나도록 설계된 전방 표시 장치를 말한다. 헤드 업 디스플레이 장치(20)는 차량의 대시보드(d)에 설치되며 차량의 전면 윈도우에 화상을 투사할 수 있도록 차량의 전면 윈도우 아래에 배치된다.The head-up display device 20 is a front display device designed to display various driving information of an automobile on a front window of a vehicle. The head-up display device 20 is installed in the dashboard d of the vehicle and is disposed under the front window of the vehicle so as to project an image on the front window of the vehicle.

차량용 컨트롤 장치(100)는 차량의 실내에 장착되며 차량내 전자기기를 제어하기 위한 구성요소이다. 차량용 컨트롤 장치(100)는 차량의 주행 중 사용자의 손을 통한 조작이 용이할 수 있게 차량의 운전석 옆에 장착된다. 예컨대, 차량용 컨트롤 장치(100)는 차량의 운전석과 차량의 앞쪽 조수석 사이에 장착될 수 있다. 이에 한정되는 것은 아니며 차량용 컨트롤 장치(100)는 사용자의 손을 통한 조작이 가능하다면 차량 내의 기타 다른 위치에 장착되어도 무방하다.The vehicle control apparatus 100 is a component for controlling an electronic device in a vehicle mounted in a vehicle. The vehicle control apparatus 100 is mounted next to the driver's seat of the vehicle so that the user can easily operate the vehicle control apparatus 100 while the vehicle is running. For example, the vehicle control device 100 can be mounted between the driver's seat of the vehicle and the front passenger seat of the vehicle. The present invention is not limited thereto and the vehicle control apparatus 100 may be mounted at other positions in the vehicle as long as it is possible to operate the vehicle by the user's hand.

차량용 컨트롤 장치(100)는 전술한 클러스터 디스플레이 장치(10) 및 헤드 업 디스플레이 장치(20)와 연동되게 설계된다. 이를 통해, 사용자는 차량용 컨트롤 장치(100)의 조작을 통해 클러스터 디스플레이 장치(10) 및 헤드 업 디스플레이 장치(20)를 통해 표시되는 운행 정보 등을 조작할 수 있다.The vehicle control apparatus 100 is designed to be interlocked with the cluster display apparatus 10 and the head-up display apparatus 20 described above. Through this operation, the user can manipulate the driving information displayed on the cluster display device 10 and the head-up display device 20 through the operation of the vehicle control device 100.

또한, 차량용 컨트롤 장치(100)는 클러스터 디스플레이 장치(10) 및 헤드 업 디스플레이 장치(20) 이외의 차량에 구비된 전자기기, 예를 들어, 오디오, 내비게이션 및 DMB 등과도 연동되도록 설계될 수 있다. 따라서, 사용자는 차량용 컨트롤 장치(100)의 조작으로 오디오, 내비게이션, DMB 등의 전자기기의 동작 또한 조작할 수 있다.The vehicle control apparatus 100 may also be designed to be interlocked with electronic devices, such as audio, navigation, and DMB, provided in vehicles other than the cluster display apparatus 10 and the head-up display apparatus 20. [ Accordingly, the user can also operate the operation of the electronic device such as audio, navigation, DMB by the operation of the vehicle control device 100. [

이하에서는, 본 실시예에 따른 차량용 컨트롤 장치(100)의 구조를 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, the structure of the vehicle control apparatus 100 according to the present embodiment will be described in detail.

도 2는 도 1의 차량에 구비된 차량용 컨트롤 장치의 사시도이며, 도 3은 도 2의 차량용 컨트롤 장치의 평면도이며, 도 4는 도 2의 차량용 컨트롤 장치의 측면도이다.Fig. 2 is a perspective view of a vehicle control device provided in the vehicle of Fig. 1, Fig. 3 is a plan view of the vehicle control device of Fig. 2, and Fig. 4 is a side view of the vehicle control device of Fig.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 차량용 컨트롤 장치(100)는 컨트롤 장치 본체(120), 핸드 레스트(130), 제스처 감지부(140), 제어 보드(150), 조그 휠(160), 버튼부(170) 및 발광부(180)를 포함한다.2 to 4, the vehicle control apparatus 100 includes a control device body 120, a hand rest 130, a gesture detection unit 140, a control board 150, a jog wheel 160, (170) and a light emitting portion (180).

컨트롤 장치 본체(120)는 차량의 앞좌석들 사이, 구체적으로, 운전자측 좌석과 조수석측 좌석 사이에 고정 장착된다. 여기서, 컨트롤 장치 본체(120)는 차량의 앞좌석들 사이에 기어 변속장치가 구비되는 경우에는 기어 변속장치 뒤에 장착되는 것이 바람직하다.The control apparatus main body 120 is fixedly mounted between the front seats of the vehicle, specifically, between the driver side seat and the front passenger side seat. Here, it is preferable that the control unit main body 120 is mounted behind the gear transmission when the gear transmission is provided between the front seats of the vehicle.

핸드 레스트(130)는 컨트롤 장치 본체(120)의 상부에 장착된다. 핸드 레스트(130)의 일단(132)은 컨트롤 장치 본체(120)의 상면에 고정되며, 핸드 레스트(130)의 타단(134)은 컨트롤 장치 본체(120)로부터 일정 거리(L; 도 4 참조) 이격되게 배치된다.The handrest 130 is mounted on the upper portion of the control apparatus main body 120. One end 132 of the handrest 130 is fixed to the upper surface of the control device main body 120 and the other end 134 of the handrest 130 is fixed to the control device main body 120 by a certain distance L Are spaced apart.

핸드 레스트(130)의 형상은 차량의 주행이나 정차시 사용자의 손을 편안히 지지할 수 있도록 인체공학적으로 설계된다. 본 실시예에 따른 핸드 레스트(130)의 형상은 핸드 레스트(130)의 일단(132)에서 핸드 레스트(130)의 타단(134) 방향으로 매끄러운 곡면 형상을 갖도록 설계된다. 이는 예시적일 것일 뿐 핸드 레스트(130)의 형상은 사용자의 손을 편안히 지지할 수 있는 기타 다른 형상도 가능함은 물론이다.The shape of the handrest 130 is ergonomically designed to support the user's hand comfortably when the vehicle is running or stopped. The shape of the handrest 130 according to the present embodiment is designed to have a smooth curved shape from one end 132 of the handrest 130 toward the other end 134 of the handrest 130. [ It will be appreciated that the shape of the handrest 130 may be any other shape that can comfortably support the user's hand.

제스처 감지부(140)는 사용자의 제스처를 감지하기 위한 구성요소로서, 핸드 레스트(130)에 구비된다. 여기서, 제스처 감지부(140)는 핸드 레스트(130)의 위에서의 사용자 제스처(여기서, 사용자의 제스처는 사용자의 손을 통한 제스처를 의미한다)를 감지할 수 있게 핸드 레스트(130)의 타단(134) 상부에 장착된다.The gesture sensing unit 140 is a component for sensing a gesture of a user and is provided in the handrest 130. [ The gesture sensing unit 140 senses the user's gesture at the other end 134 of the handrest 130 so that the user's gesture (in this case, the user's gesture means a gesture through the user's hand) .

제스처 감지부(140)는 사용자의 제스처 감지를 위해 동작 인식 센서로 구비된다. 동작 인식 센서는 물체의 움직임이나 위치를 인식하는 센서로서, 지자기 센서, 가속도 센서 등의 각종 센서와 고도계, 자이로 등의 기능이 하나의 칩에 들어가 있는 복합 센서를 말한다. 이에 한정되는 것은 아니며 제스처 감지부(140)는 사용자의 제스처를 감지할 수 있는 기타 다른 센서도 가능함은 물론이다.The gesture detection unit 140 is provided as a motion recognition sensor for gesture detection by the user. A motion recognition sensor is a sensor that recognizes the movement or position of an object. It is a composite sensor that includes various sensors such as a geomagnetism sensor, an acceleration sensor, an altimeter, and a gyro in one chip. It is needless to say that the gesture sensing unit 140 may be any other sensor capable of sensing the gesture of the user.

제어 보드(150)는 제스처 감지부(140)에서 감지한 제스처에 대응하는 제어 정보에 따라 전술한 차량의 다양한 전자기기들을 제어하기 위한 구성요소이다. 제어 보드(150)는 컨트롤 장치 본체(120) 내에 내장되며 차량내 전자기기들의 제어가 가능하도록 차량내 전자기기들과 전기적으로 연결된다.The control board 150 is a component for controlling various electronic devices of the vehicle according to the control information corresponding to the gesture sensed by the gesture sensing unit 140. The control board 150 is built in the control device body 120 and is electrically connected to electronic devices in the vehicle to enable control of electronic devices in the vehicle.

제어 보드(150)는 제스처 감지부(140)의 감지 결과에 따라 차량내 전자기기들의 동작을 제어한다. 구체적으로, 제스처 감지부(140)에서 움직임이 감지되면, 감지된 움직임에 대응되는 제어 정보에 따라 전자기기들의 다양한 동작들을 제어하게 된다. 예를 들어, 제어 보드(150)는 제스처 감지부(140)에서 감지된 움직임에 대응되는 기 설정된 제어 정보에 따라 제스처 감지부(140)의 활성화, 제스처 감지부(140)의 비활성화, 차량내 전자기기의 컨텐츠 변경 동작, 턴 온 동작, 턴 오프 동작, 볼륨 업 동작, 볼륨 다운 동작, 줌 인 동작, 줌 아웃 동작, 어플리케이션 선택 동작 등을 수행하도록 차량용 컨트롤 장치(100)를 제어할 수 있다.The control board 150 controls the operation of the in-vehicle electronic devices according to the detection result of the gesture sensing unit 140. Specifically, when motion is detected by the gesture sensing unit 140, various operations of the electronic devices are controlled according to the control information corresponding to the detected motion. For example, the control board 150 activates the gesture sensing unit 140, deactivates the gesture sensing unit 140, and controls the gesture sensing unit 140 according to predetermined control information corresponding to the motion sensed by the gesture sensing unit 140. [ It is possible to control the vehicle control apparatus 100 to perform a content change operation, a turn-on operation, a turn-off operation, a volume up operation, a volume down operation, a zoom in operation, a zoom out operation,

본 실시예에 따라, 사용자는 차량의 주행 중 핸드 레스트(130) 위에서 손을 통해 간단한 제스처를 취하는 것만으로도 차량내 전자기기들, 예를 들어, 오디오의 채널 변경, 오디오의 볼륨 조절, 내비게이션 메뉴 선택 등을 제어할 수 있다. 때문에, 본 실시예에 따른 차량용 컨트롤 장치(100)는 차량의 주행 중 사용자가 차량내 전자기기들 제어를 위해 시선을 뺏기는 일 없이 차량내 전자기기들을 제어할 수 있어 사용자의 안전운전을 도울 수 있다.According to the present embodiment, the user can change the channel of audio in the vehicle, for example, the audio channel, the audio volume, the navigation menu Selection, and so on. Therefore, the vehicle control device 100 according to the present embodiment can control the electronic devices in the vehicle while the user is driving the vehicle without losing his / her eyes for controlling the electronic devices in the vehicle, thereby assisting the safe driving of the user .

조그 휠(160)은 회전 동작을 통해 차량내 전자기기들을 제어할 수 있게 하는 구성요소이다. 조그 휠(160)은 핸드 레스트(130)의 타단(134)에 회전 가능하게 장착된다. 조그 휠(160)은 컨트롤 장치 본체(120)의 상면(122)으로부터 일정 거리 이격되게 배치된다. 조그 휠(160)이 컨트롤 장치 본체(100)의 상면(122)으로부터 이격 배치됨에 따라, 사용자가 조그 휠(160)을 조작하게 되는 경우, 사용자의 조그 휠(160) 회전 조작이 좀 더 용이해질 수 있다.The jog wheel 160 is a component that enables control of electronic devices in the vehicle through a turning operation. The jog wheel 160 is rotatably mounted on the other end 134 of the handrest 130. The jog wheel 160 is disposed at a certain distance from the upper surface 122 of the control device main body 120. When the user operates the jog wheel 160 as the jog wheel 160 is disposed apart from the upper surface 122 of the control apparatus main body 100, the rotation operation of the user's jog wheel 160 becomes easier .

제어 보드(150)는 조그 휠(160)의 회전 조작에 따라 차량내 전자기기들의 동작을 제어할 수 있다. 제어 보드(150)는 조그 휠(160)의 회전각에 대응되는 기 설정된 제어 정보에 따라 차량내 전자기기들의 다양한 동작들을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어 보드(150)는 앞선 제스처 감지부(140)에서 살펴 본 바와 같이, 기 설정된 제어 정보에 따라 제스처 감지부(140)의 활성화, 제스처 감지부(140)의 비활성화, 차량내 전자기기의 컨텐츠 변경 동작, 턴 온 동작, 턴 오프 동작, 볼륨 업 동작, 볼륨 다운 동작, 줌 인 동작, 줌 아웃 동작, 어플리케이션 선택 동작 등을 수행하도록 차량용 컨트롤 장치(100)를 제어할 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 차량용 컨트롤 장치(100)는 제스처 감지부(140) 이외에 조그 휠(160)을 통해서도 차량내 전자기기들의 동작을 제어할 수 있다.The control board 150 can control the operation of the in-vehicle electronic devices in accordance with the turning operation of the jog wheel 160. The control board 150 may control various operations of the in-vehicle electronic devices according to preset control information corresponding to the rotation angle of the jog wheel 160. [ For example, the control board 150 controls activation of the gesture sensing unit 140, deactivation of the gesture sensing unit 140, and activation of the in-vehicle electronic control unit 140 according to predetermined control information, as described in the previous gesture sensing unit 140. [ It is possible to control the vehicle control apparatus 100 to perform a content change operation, a turn-on operation, a turn-off operation, a volume up operation, a volume down operation, a zoom in operation, a zoom out operation, That is, the vehicle control apparatus 100 according to the present embodiment can control the operation of the in-vehicle electronic devices through the jog wheel 160 in addition to the gesture detection unit 140. [

버튼부(170)는 컨트롤 장치 본체(120)의 상면(122)에 장착되며 핸드 레스트(130) 앞쪽에 배치된다. 버튼부(170)는 적어도 하나의 버튼이 구비될 수 있으며, 본 실시예에서는 3개의 버튼(171 내지 173)이 구비된다. 제어 보드(150)는 각각의 버튼(171 내지 173)의 동작에 따라 차량내 전자기기들의 동작을 제어할 수 있다. 제어 보드(150)는 각 버튼(171 내지 173)에 대응되는 기 설정된 제어 정보에 따라 차량내 전자기기들의 다양한 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어 보드(150)는 앞선 제스처 감지부(140) 및 조그 휠(150)에서 살펴 본 바와 같이, 기 설정된 제어 정보에 따라 제스처 감지부(140)의 활성화, 제스처 감지부(140)의 비활성화, 차량내 전자기기의 컨텐츠 변경 동작, 턴 온 동작, 턴 오프 동작, 볼륨 업 동작, 볼륨 다운 동작, 줌 인 동작, 줌 아웃 동작, 어플리케이션 선택 동작 등을 수행하도록 차량용 컨트롤 장치(100)를 제어할 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 차량용 컨트롤 장치(100)는 제스처 감지부(140) 및 조그 휠(160) 이외에도 버튼부(170)를 통해서도 차량내 전자기기들의 동작을 제어할 수 있다.The button portion 170 is mounted on the upper surface 122 of the control device body 120 and is disposed in front of the handrest 130. The button unit 170 may include at least one button, and three buttons 171 to 173 are provided in the present embodiment. The control board 150 can control the operation of the in-vehicle electronic devices according to the operation of the respective buttons 171 to 173. The control board 150 may control various operations of the in-vehicle electronic devices according to preset control information corresponding to the respective buttons 171 to 173. For example, the control board 150 controls activation of the gesture sensing unit 140, activation of the gesture sensing unit 140, and activation of the gesture sensing unit 140 according to predetermined control information, as described above with reference to the gesture sensing unit 140 and the jog wheel 150, The vehicle control apparatus 100 may be configured to perform the in-vehicle electronic device content change operation, the turn-on operation, the turn-off operation, the volume up operation, the volume down operation, the zoom in operation, the zoom out operation, Can be controlled. That is, the vehicle control apparatus 100 according to the present embodiment can control the operation of electronic devices in the vehicle through the button unit 170 in addition to the gesture detection unit 140 and the jog wheel 160.

본 실시예에서 제스처 감지부(140), 조그 휠(160) 및 버튼부(170)는 서로 근접하여 배치된다. 이에 따라, 사용자는 필요에 따라 제스처 감지부(140), 조그 휠(160) 또는 버튼부(170)를 선택적으로 용이하게 조작할 수 있다.In this embodiment, the gesture sensing unit 140, the jog wheel 160, and the button unit 170 are disposed close to each other. Accordingly, the user can selectively and easily operate the gesture sensing unit 140, the jog wheel 160, or the button unit 170 as needed.

발광부(180)는 빛을 발광하는 것으로 전자기기의 작동시 피드백을 제공하기 위한 구성요소이다. 다시 말해서, 발광부(180)는 전자기기의 작동시 발광되어 사용자에게 전자기기의 동작 상태를 인식하게 할 수 있다. 또한, 발광부(180)의 발광은 디자인적 측면에서 제품의 고급화를 도모할 수 있다. 발광부(180)는 핸드 레스트(130)의 타단(134)에 구비되며 조그 휠(160)의 상측에 배치된다. 발광부(180)는 LED로 구비될 수 있다. 이에 한정되는 것은 아니며 LED 이외의 빛을 발광하는 기타 다른 발광체가 구비되는 것도 가능함은 물론이다.The light emitting unit 180 emits light and is a component for providing feedback in the operation of the electronic apparatus. In other words, the light emitting unit 180 may emit light during operation of the electronic device, thereby enabling the user to recognize the operation state of the electronic device. In addition, the light emission of the light emitting portion 180 can enhance the quality of the product in terms of design. The light emitting unit 180 is provided at the other end 134 of the handrest 130 and is disposed above the jog wheel 160. The light emitting unit 180 may be an LED. But it is needless to say that the present invention is not limited thereto and other luminous bodies emitting light other than LEDs may be provided.

발광부(180)는 차량용 컨트롤 장치(100)의 작동시나 제스처 감지부(140), 조그 휠(160) 또는 버튼부(170)를 통한 차량용 컨트롤 장치(100)의 제어시 발광될 수 있다. 이때, 발광부(180)를 통한 발광은 발광부(180)의 길이방향이나 폭 방향을 따라 점차적으로 발광될 수도 있다.The light emitting unit 180 may emit light during operation of the vehicle control device 100 or under control of the vehicle control device 100 through the gesture sensing unit 140, the jog wheel 160, or the button unit 170. At this time, the light emission through the light emitting portion 180 may be gradually emitted along the length direction or the width direction of the light emitting portion 180.

이하에서는, 본 실시예에 따른 차량용 컨트롤 장치(100)의 제스처 감지부(140)를 통한 다양한 제어 동작의 예들을 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, examples of various control operations through the gesture sensing unit 140 of the vehicle control apparatus 100 according to the present embodiment will be described in detail.

먼저, 본 실시예에 따른 차량용 컨트롤 장치(100)의 개략적인 제어 동작을 간략하게 설명한다.First, the outline control operation of the vehicle control apparatus 100 according to the present embodiment will be briefly described.

차량용 컨트롤 장치(100)는 사용자가 차량의 시동을 켜면 전원이 들어와 활성화 상태가 된다. 발광부(180)는 차량용 컨트롤 장치(100)가 활성화되면 발광됨으로써 사용자에게 활성화 상태에 대한 피드백을 제공한다. 이후, 사용자는 필요에 따라 제스처 감지부(140), 조그 휠(160) 또는 버튼부(170)를 통해 차량내 전자기기들을 제어할 수 있다. 여기서, 제스처 감지부(140)를 통해 차량내 전자기기들을 제어할 경우, 앞서 살펴 본 바와 같이 사용자의 시선 변경 없이 차량내 전자기기들을 제어할 수 있어, 차량용 컨트롤 장치(100)를 통해 사용자의 안전운전을 보조할 수 있다.The vehicle control apparatus 100 is turned on when the user turns on the vehicle, and becomes active. The light emitting unit 180 emits light when the vehicle control apparatus 100 is activated, thereby providing feedback to the user about the activation state. Then, the user can control the electronic devices in the vehicle through the gesture detection unit 140, the jog wheel 160, or the button unit 170 as needed. When the electronic devices in the vehicle are controlled through the gesture detection unit 140, the electronic devices in the vehicle can be controlled without changing the gaze of the user as described above, It can assist the driving.

차량용 컨트롤 장치(100)는 사용자가 제스처 감지부(140, 도 2 참조)를 통해 전자기기들을 제어하고자 하는 경우, 우선적으로 제스처 감지부(140)의 활성화가 요구된다. 제스처 감지부(140)의 활성화는 사용자의 제스처, 조그 휠(160)의 조작 또는 버튼부(170)의 조작을 통해 이루어질 수 있다. 사용자의 제스처로써 제스처 감지부(140)를 활성화하는 경우, 제어 보드(150, 도 2 참조)는 제스처 감지부(140)에서 감지된 움직임에 대응되는 기 설정된 제어 정보에 따라 제스처 감지부(140)를 활성화시킬 수 있다.When the user intends to control the electronic devices through the gesture sensing unit 140 (see FIG. 2), the vehicle control device 100 is required to activate the gesture sensing unit 140 first. Activation of the gesture sensing unit 140 may be accomplished through gesture of the user, manipulation of the jog wheel 160, or manipulation of the button unit 170. The control board 150 (see FIG. 2) controls the gesture sensing unit 140 according to predetermined control information corresponding to the motion sensed by the gesture sensing unit 140, Can be activated.

제스처 감지부(140)가 활성화되면, 이후, 사용자는 차량의 주행이나 정차시 주행을 위한 시선을 변경하지 않고도 다양한 제스처 동작을 통해 차량내 전자기기들의 동작을 제어할 수 있다. 차량용 컨트롤 장치(100)의 제어 보드(150, 도 2 참조)는 제스처 감지부(140)에서 감지한 사용자의 제스처 정보에 대응하는 제어 정보에 따라 전자기기들의 다양한 동작들을 제어할 수 있다.When the gesture detection unit 140 is activated, the user can then control the operation of the electronic devices in the vehicle through various gesture operations without changing the line of sight of the vehicle for driving or stopping the vehicle. The control board 150 (see FIG. 2) of the vehicle control apparatus 100 may control various operations of the electronic apparatuses according to control information corresponding to the gesture information of the user sensed by the gesture sensing unit 140.

이하에서는, 이러한 차량용 컨트롤 장치(100)의 제스처 감지부(140)를 통한 다양한 제어 동작들을 설명한다.Hereinafter, various control operations through the gesture sensing unit 140 of the vehicle control apparatus 100 will be described.

도 5 내지 도 8은 도 2의 차량용 컨트롤 장치의 제스처 감지부를 통한 다양한 제어 동작을 설명하기 위한 도면이다.5 to 8 are views for explaining various control operations through the gesture detection unit of the vehicle control device of FIG.

도 5를 참조하면, 사용자는 핸드 레스트(130)의 제스처 감지부(140, 도 2 참조) 위에서 손을 좌우 방향(Y 방향)으로 1회 이상 흔드는 제스처 동작을 취할 수 있다. 제스처 감지부(140)가 손을 좌우 방향(Y 방향)으로 1회 이상 흔드는 제스처 동작을 감지하면, 제어 보드(150, 도 2 참조)는 이러한 제스처 동작에 대응하는 제어 정보에 따라 차량내 전자기기들을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제스처 감지부(140)가 손을 좌우 방향(Y 방향)으로 1회 이상 흔드는 제스처 동작을 감지할 경우, 제어 보드(150)는 앞서 살펴 본 바와 같이 제스처 감지부(140)를 활성화시킬 수 있으며, 또는, 제스처 감지부(140)를 비활성시킬 수도 있다.5, a user may perform a gesture operation of shaking the hand one or more times in the lateral direction (Y direction) on the gesture sensing unit 140 (see FIG. 2) of the handrest 130. When the gesture sensing unit 140 senses a gesture operation of swinging the hand one or more times in the left and right direction (Y direction), the control board 150 (see FIG. 2) Can be controlled. For example, when the gesture sensing unit 140 senses a gesture operation of shaking the hand one or more times in the left and right directions (Y direction), the control board 150 activates the gesture sensing unit 140 Or the gesture sensing unit 140 may be deactivated.

도 6을 참조하면, 사용자는 핸드 레스트(130)의 제스처 감지부(140, 도 2 참조) 위에서 손을 좌측 방향(+Y 방향) 또는 우측 방향(-Z 방향)으로 움직일 수 있다. 제스처 감지부(140)는 좌측 방향(+Y 방향) 또는 우측 방향(-Z 방향)의 움직임을 감지할 수 있고, 제어 보드(150)는 좌측 방향(+Y 방향)이나 우측 방향(-Z 방향)의 움직임에 대응되는 제어 정보에 따라 차량내 전자기기들을 제어할 수 있다.6, the user can move the hand in the left direction (+ Y direction) or the right direction (-Z direction) on the gesture sensing unit 140 (see FIG. 2) of the handrest 130. The gesture sensing unit 140 can detect the movement in the left direction (+ Y direction) or the right direction (-Z direction), and the control board 150 can detect the movement in the left direction (+ Y direction) In accordance with the control information corresponding to the motion of the vehicle.

이 밖에, 사용자는 도 7과 같이 주먹을 쥐는 제스처를 취할 수도 있고, 도 8과 같이 핸드 레스트(130)의 제스처 감지부(140, 도 2 참조) 위에서 손을 위아래(Z 방향)으로 움직이는 제스처를 취할 수도 있다. 제스처 감지부(140)가 이러한 제스처들을 감지하면, 제어 보드(150)는 각 움직임에 대응되는 제어 정보에 따라 차량내 전자기기들을 제어할 수 있다. 이외에도 제어 보드(150)에 다른 제스처에 대응하는 제어 정보가 기 설정되어 있다면 사용자의 제스처는 도면에 도시되지 않은 다른 제스처가 될 수도 있다.In addition, the user may take a gesture to hold a fist as shown in FIG. 7, or may perform a gesture to move the hand up and down (Z direction) on the gesture sensing unit 140 (see FIG. 2) of the handrest 130 You can take it. When the gesture sensing unit 140 senses these gestures, the control board 150 can control electronic devices in the vehicle according to control information corresponding to each movement. In addition, if the control information corresponding to another gesture is preset in the control board 150, the gesture of the user may be another gesture not shown in the drawing.

이하에서는, 본 실시예에 따른 차량용 컨트롤 장치(100)의 제스처 감지부(140) 이외의 구성들을 통한 제어 동작을 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, the control operation through the components other than the gesture sensing unit 140 of the vehicle control apparatus 100 according to the present embodiment will be described in detail.

도 9는 도 2의 차량용 컨트롤 장치의 조그 휠을 통한 제어 동작을 설명하기 위한 도면이며, 도 10은 도 2의 차량용 컨트롤 장치의 버튼부를 통한 제어 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 9 is a view for explaining a control operation through the jog wheel of the vehicle control device of FIG. 2, and FIG. 10 is a view for explaining a control operation through the button portion of the vehicle control device of FIG.

사용자는 앞선 제스처를 통한 조작 이외에도 도 9와 같이 조그 휠(160) 또는 도 10과 같이 버튼부(170)를 통해 차량내 전자기기들을 제어할 수 있다.The user can control the electronic devices in the vehicle through the button unit 170 as shown in FIG. 9 or the jog wheel 160 as shown in FIG. 10, in addition to the operation through the previous gesture.

도 9를 참조하면, 사용자가 조그 휠(160)을 회전시키는 경우, 제어 보드(150, 도 2 참조)는 임의의 회전 각에 대응하는 제어 정보에 따라 차량내 전자기기들을 제어할 수 있다. 사용자는 필요에 따라 조그 휠(160)을 적절히 회전시켜 차량내 전자기기들의 동작을 제어할 수 있다.Referring to FIG. 9, when the user rotates the jog wheel 160, the control board 150 (see FIG. 2) may control electronic devices in the vehicle according to control information corresponding to an arbitrary rotation angle. The user can appropriately rotate the jog wheel 160 as needed to control the operation of the electronic devices in the vehicle.

도 10을 참조하면, 사용자는 버튼부(170)의 조작을 통해서도 차량내 전자기기들의 동작을 제어할 수 있다. 제어 보드(150)는 각 버튼(171 내지 173)에 대응하는 제어 정보에 따라 차량내 전자기기들의 동작을 제어할 수 있다.Referring to FIG. 10, the user can also control the operation of the electronic devices in the vehicle by operating the button unit 170. The control board 150 may control the operation of the in-vehicle electronic devices according to the control information corresponding to the respective buttons 171 to 173.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

100: 차량용 컨트롤 장치 120: 컨트롤 장치 본체
130: 핸드 레스트 140: 제스처 감지부
150: 제어 보드 160: 조그 휠
170: 버튼부 180: 발광부100: vehicle control device 120: control device body
130: Handrest 140: Gesture detection unit
150: control board 160: jog wheel
170: button portion 180:

Claims (8)

차량내 전자기기를 제어하기 위한 차량용 컨트롤 장치에 있어서,
사용자의 제스처를 감지하기 위한 제스처 감지부; 및
상기 제스처 감지부에서 감지한 제스처에 기초하여 상기 차량내 전자기기의 동작을 제어하는 제어 보드;를 포함하며,
상기 차량용 컨트롤 장치는 상기 차량의 운전석과 상기 차량의 앞쪽 조수석 사이에 장착되며, 상기 제스처 감지부는 위를 향하도록 상기 차량용 컨트롤 장치에 장착되는 것을 특징으로 하는 차량용 컨트롤 장치.1. A vehicle control device for controlling an in-vehicle electronic device,
A gesture detection unit for detecting a gesture of a user; And
And a control board for controlling an operation of the in-vehicle electronic device based on the gesture sensed by the gesture sensing unit,
Wherein the vehicle control device is mounted between a driver's seat of the vehicle and a front passenger seat of the vehicle, and the gesture sensing unit is mounted on the vehicle control device so as to face upward. 제1항에 있어서,
상기 제어 보드가 내부에 수용된 컨트롤 장치 본체; 및
상기 컨트롤 장치 본체의 상면에 장착되며 상기 사용자의 손을 지지할 수 있는 핸드 레스트;를 더 포함하며,
상기 제스처 감지부는 상기 핸드 레스트에 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 컨트롤 장치.The method according to claim 1,
A control device body in which the control board is housed; And
And a handrest mounted on an upper surface of the control unit body and capable of supporting the user's hand,
Wherein the gesture sensing unit is provided in the handrest. 제2항에 있어서,
상기 핸드 레스트에 구비되며, 상기 사용자의 조작에 따라 회전 동작 가능한 조그 휠;을 더 포함하며,
상기 제어 보드는 상기 조그 휠의 회전 상태에 대응하는 제어 정보에 따라 상기 차량내 전자기기를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 컨트롤 장치.3. The method of claim 2,
And a jog wheel provided to the handrest and capable of rotating according to an operation of the user,
Wherein the control board controls the in-vehicle electronic device according to control information corresponding to a rotation state of the jog wheel. 제3항에 있어서,
상기 핸드 레스트의 일단은 상기 컨트롤 장치 본체에 고정되고, 상기 핸드 레스트의 타단은 상기 컨트롤 장치 본체로부터 소정 거리 이격 배치되며,
상기 조그 휠은 상기 컨트롤 장치 본체와 이격되게 상기 핸드 레스트의 타단에 장착되는 것을 특징으로 하는 차량용 컨트롤 장치.The method of claim 3,
One end of the handrest is fixed to the control device body, the other end of the handrest is disposed at a predetermined distance from the control device main body,
Wherein the jog wheel is mounted on the other end of the handrest so as to be spaced apart from the control device main body. 제2항에 있어서,
상기 컨트롤 장치 본체의 상면에 장착되는 버튼부;를 더 포함하며,
상기 제어 보드는 버튼부의 동작에 대응하는 제어 정보에 따라 상기 차량내 전자기기를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 컨트롤 장치.3. The method of claim 2,
And a button portion mounted on an upper surface of the control unit main body,
Wherein the control board controls the in-vehicle electronic device according to control information corresponding to the operation of the button unit. 제2항에 있어서,
상기 핸드 레스트에 구비되며 상기 차량내 전자기기의 동작 여부를 표시하기 위해 상기 차량내 전자기기의 작동시 발광되는 발광부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 컨트롤 장치.3. The method of claim 2,
And a light emitting unit provided in the handrest and adapted to emit light when the electronic device in the vehicle is operated to indicate whether the electronic device is in operation. 제1항에 있어서,
상기 제스처 감지부는 지자기 센서, 가속도 센서, 고도계, 자이로 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 컨트롤 장치.The method according to claim 1,
Wherein the gesture sensing unit includes at least one of a geomagnetic sensor, an acceleration sensor, an altimeter, and a gyro sensor. 제1항에 있어서,
상기 제어 보드는,
상기 제스처 감지부에서 감지한 제스처에 따라, 제스처 감지부의 활성화, 제스처 감지부의 비활성화, 컨텐츠 변경 동작, 턴 온 동작, 턴 오프 동작, 볼륨 업 동작, 볼륨 다운 동작, 줌 인 동작, 줌 아웃 동작, 어플리케이션 선택 동작 중 적어도 하나를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 컨트롤 장치.The method according to claim 1,
The control board includes:
A gesture detection unit, a content change operation, a turn-on operation, a turn-off operation, a volume-up operation, a volume-down operation, a zoom-in operation, a zoom- And performing at least one of the selection operation and the selection operation.
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