KR20140056903A

KR20140056903A - Ball joints using multi-directional ball joints

Info

Publication number: KR20140056903A
Application number: KR1020120123363A
Authority: KR
Inventors: 유제우
Original assignee: 유제우
Priority date: 2012-11-02
Filing date: 2012-11-02
Publication date: 2014-05-12

Abstract

본 발명품은 새로운 '다방향 연결용 볼조인트(도6)'를 제작한 다음, 이것을 관절로 하여 만들어진, 다양한 자세를 구현할 수 있는 인형이나 마네킹, 또는 다양한 조립용 로봇에 관한 것이다.
일반적인 공업용 볼조인트는 다방향 연결이 어렵고, 볼조인트 연결체와 그것에 끼워진 볼을 탈착하기가 힘들다.
그리고 볼조인트의 유연성 때문에, 인형이나 마네킹이 원하는 자세를 취한 다음에 그 자세를 지속적으로 유지시킬 수 없다.
본 발명품은 탈착이 쉬우며, 다방향으로 연결이 가능함과 동시에, 인형이나 마네킹이 원하는 자세를 취한 다음에도 그 자세를 지속적으로 유지시킬 수 있도록 하는 새로운 볼조인트를 개발한 다음, 이것을 인형이나 마네킹, 또는 다양한 조립용 로봇에 관절로 사용한 것이다.
이러한, 보다 생동감 있고 인체의 모든 동작을 구현할 수 있는 인형은, 인체의 구조와 그 동작 연구를 위한 의학과 체육의 교육 자료로 중요하다. 그리고 어린이의 정서교육을 돕는 인형 산업에 큰 도움이 된다. 그리고 마네킹을 이용한 전시문화 및 그 산업과, 완구 및 미래형 로봇의 개발에 많은 기여를 할 것이다.The present invention relates to a doll or mannequin or a variety of assembling robots, which are manufactured by manufacturing a new ball joint for multi-directional connection (Fig. 6) and then using this as a joint.
General industrial ball joints have difficulty in multi-directional connection, and it is difficult to detach a ball joint connector and a ball inserted therein.
And because of the flexibility of the ball joint, the doll or mannequin can not maintain its posture constantly after taking the desired posture.
The present invention has developed a new ball joint that can easily be attached and detached, can be connected in multiple directions, and can continuously maintain its posture even after a doll or mannequin has attained a desired posture. This ball joint is then inserted into a doll, mannequin, Or as a joint for various assembling robots.
Such a doll, which is more vibrant and capable of realizing all the movements of the human body, is important as an educational material for medical and physical education for studying the structure of the human body and its motion. It is a great help to doll industry that helps children's emotional education. And it will make a great contribution to the exhibition culture using the mannequin, its industry, toys and the development of future robots.

Description

Ball joints using multi-directional ball joints {omitted}

구체관절인형, 마네킹, 로봇,Spherical joint figurines, mannequins, robots,

구체관절인형A spherical joint doll

인형이나 로봇 또는 마네킹의 제작에 있어서, 한 개의 인형이나 로봇 또는 마네킹으로, 단 한 개의 자세가 아닌, 다양한 자세를 구현 할 수 있다는 것은 매우 중요하다.In the production of a doll, a robot, or a mannequin, it is very important that a doll, a robot or a mannequin can realize various postures instead of just one posture.

이를 위해서 인형이나 로봇 또는 마네킹의 관절에 볼조인트를 사용하면 상기의 문제를 해결할 수가 있다.For this purpose, the above problem can be solved by using a ball joint in the joint of a doll or a robot or a mannequin.

그런데 기존의 구체 관절인형의 경우, 인형의 각각의 관절에 구체를 사용하되, 구체와 신체연결부위의 결합을 중앙에 뚫린 구멍 속으로 고무밴드를 넣어서 결합시키고 있어서, 현대적인 의미의 공업용 볼조인트 관절을 사용하고 있다고 볼 수는 없다.However, in the case of the conventional spherical joint doll, spheres are used for each joint of the doll, and a rubber band is inserted into the hole in the center of the joint between the spherical joint and the body joint, Can not be seen as using.

구체 관절 인형에서 현대적인 의미의 공업용 볼조인트 관절을 사용하기 어려운 이유는 다음과 같다.The reason why it is difficult to use industrial ball joints in modern sense in spherical joint dolls is as follows.

기존의 공업용 볼조인트의 볼은 볼조인트 연결체에 한번 끼워지면 분해가 어렵고, 특히 다방향 연결이 필요한 로봇이나 마네킹 또는 조립식 소형 인형제작용으로 사용하기에는 매우 불편하다.Conventional ball balls for industrial ball joints are difficult to disassemble once they are inserted into ball joint joints, and are very inconvenient for use in making robots, mannequins, or assembled miniature dolls that require multi-directional connection.

그리고 볼조인트 관절을 이용한 인형이나 로봇 또는 마네킹은, 볼조인트의 유연성 때문에, 인형이나 로봇 또는 마네킹을 어떤 원하는 자세로 바꾼 다음, 그 자세를 유지시키기가 힘들다.A doll, a robot, or a mannequin using a ball joint joint is difficult to maintain the posture after changing a doll, a robot, or a mannequin to a desired posture because of the flexibility of the ball joint.

본 발명은, 분해와 조립이 간편한 조립식 다방향 연결 볼조인트를 만든 다음, 그 볼조인트 관절을 인형이나 로봇 또는 마네킹의 관절에 삽입하여, 인체의 모든 동작을 구현함으로써, 보다 생동감 있는 인형이나 마네킹 또는 로봇의 제작이 가능케 할 뿐만이 아니라, 그 인형이나 로봇 또는 마네킹으로 어떤 원하는 자세로 만들었을 때, 그 자세를 유지시킬 수 있는 인형이나 마네킹 또는 로봇의 제작을 위한 것이다.The present invention relates to a method of manufacturing a multi-directional connecting ball joint in which a disassembled and assembled multi-directional connecting ball joint is inserted into a joint of a doll or a robot or a mannequin to realize all the actions of the human body, It is intended not only to make robots, but also to make dolls, mannequins or robots that can maintain their posture when they are made into a desired posture with the doll, robot or mannequin.

우선, 조립과 제작이 간편한 새로운 형태의 다방향 연결 볼조인트를 제작할 필요가 있다.First, it is necessary to fabricate a new type of multi-directional connection ball joint that is easy to assemble and manufacture.

그 볼조인트의 제작은 다음과 같다.The production of the ball joint is as follows.

도1)의 실시 예에서 보듯이, 볼조인트의 볼형 연결체(도1-1)에, 볼조인트의 볼의 직경보다 약간 작은 입구를 지닌, 다수의 원구형 홈(도1-2)을 형성시킨다.(Fig. 1-2) having an inlet slightly smaller than the diameter of the ball of the ball joint, as shown in the embodiment of Fig. 1) .

그리고 도2)의 단면도와 도3)의 사시도에서 보듯이, 그 내부에 볼트를 끼우는 장치가 형성된 원형이나 다각형 막대의 한쪽 끝에, 십자형 또는 여러 방사형 빈틈이 길게 만들어진 볼(도2-3)을 형성시킨다.As shown in the sectional view of Fig. 2) and the perspective view of Fig. 3), a ball (Figs. 2-3) having a cross or a plurality of radial gaps formed at one end of a round or polygonal rod having a bolt- .

이렇게 만들어진 볼(도2-3)은, 볼의 직경보다 약간 작은 직경을 지닌 볼형 연결체(도1-1)의 홈의 입구로 끼워 넣어질 때, 그 빈틈 때문에 볼의 직경이 줄어들면서 볼형 연결체(도1-1)의 홈(도1-2)에 쉽게 끼워지게 된다.When the balls (Figs. 2-3) thus formed are inserted into the grooves of the ball-shaped connecting member having a diameter slightly smaller than the diameter of the ball (Fig. 1-1), the diameter of the ball is reduced due to the gap, (Fig. 1-2) of the sieve (Fig. 1-1).

그리고 도5)에서 보듯이, 일단 볼형 연결체(도1-1)의 홈(도1-2)에 끼워진 볼이 빠지지 않도록, 볼조인트의 볼의 반대 쪽에 만들어진 볼트용 구멍(도2-6)으로부터 볼트(도4-8)를 박아 넣는다.As shown in Fig. 5, the bolt hole (Fig. 2-6) formed on the opposite side of the ball of the ball joint so that the ball inserted into the groove of the ball type connector (Fig. 1-1) (Figs. 4-8) are inserted.

이렇게 하면 볼조인트의 볼에 만들어진 십자형 또는 여러 방사형 빈틈이 안쪽으로부터 볼트(도4-8)에의해서 메꿔지기 때문에, 일단 끼워 넣어진 볼은 다시 빠지지 않게 된다.In this way, since the cross-shaped or various radial gaps created in the ball of the ball joint are replaced by the bolts (Figs. 4-8) from the inside, the once inserted ball will not fall out again.

그리고 어린이용 인형의 경우, 볼조인트의 볼에 만들어진 십자형 또는 여러 방사형 빈틈 때문에 안전사고가 날 수 있기 때문에 이를 예방하기 위해서, 도8)에서 보듯이, 볼트(도8-11,12)를 볼조인트의 앞쪽에서 끼워 넣는 방식을 선택할 수도 있다.In the case of a child doll, a bolt (Figs. 8-11 and 12) may be attached to a ball joint (not shown) in order to prevent a safety accident due to a cross shape or various radial blanks made in the ball of the ball joint. It is also possible to select a method of inserting it from the front side.

이렇게 만들어진 다방향 볼조인트 방식은, 특히 볼조인트의 볼형 연결체(도1-1)와 볼조인트를 강화 플라스틱으로 만들 경우 , 각각 한 개의 금형과 블로어 방식을 통해서 쉽게 만들 수가 있어서, 가벼우면서도 매우 경제적이다. 그리고 강화 플라스틱으로 만들 경우, 끼워지는 볼조인트의 목부위(도2-4)가 잘 부러지기 쉬운 단점이 있지만, 본 발명품에서는, 도5)에서 보듯이, 볼조인트의 볼의 목부위(도2-4)의 안쪽에 금속 볼트를 끼워 넣는 방식이므로, 이 부분이 쉽게 부러지지 않는 장점이 있게 된다.This multi-directional ball joint method can be easily made through a single mold and a blower method when the ball joint of the ball joint (FIG. 1-1) and the ball joint are made of reinforced plastic, to be. In the present invention, as shown in Fig. 5), the neck portion of the ball joint of the ball joint (Fig. 2-4) is easily broken, -4), it is advantageous that the metal bolt is not easily broken.

그리고 일반적인 볼조인트의 볼은 볼형 연결체(도1-1)에 한번 끼워지면 분해가 어려워서, 볼을 연결하는 목 부위(도2-4)가 부러지면 교체가 힘들다. 그러나 이러한 경우에도 본 발명품은 볼트를 빼어내면, 볼형 연결체(도1-1)로부터 볼조인트의 볼을 쉽게 빼낼 수 있어서, 망가진 볼조인트를 간단하게 교체할 수 있어서 매우 유용하다.Also, since the ball of a general ball joint is once inserted into the ball-shaped connecting body (FIG. 1-1), it is difficult to disassemble it, so that it is difficult to replace the neck portion (FIG. In this case, however, if the bolt is taken out, the ball of the ball joint can be easily taken out from the ball joint (FIG. 1-1), so that the broken ball joint can be easily replaced.

그리고 볼조인트의 볼의 반대 쪽의 외측에는, 볼조인트 관절이 장착되는 인형의 다른 부위와 연결시키기 위한 나사산(도2-5)을 만들어 둔다.On the other side of the opposite side of the ball of the ball joint, a screw thread (Figure 2-5) is made to connect with the other part of the doll on which the ball joint joint is mounted.

그리고 볼조인트 관절이 장착되는 인형의 다른 부위에는 너트장치(도7-11)를 만들어 둔다.A nut device (Figs. 7-11) is made on the other part of the doll on which the ball joint joint is mounted.

그리고 이렇게 해서 도6)과 같이 만들어진 다방향 연결용 볼조인트를, 상기의 볼조인트의 외측 나사산(도2-5)를 이용하여, 볼조인트 관절이 장착되는 인형의 다른 부위에 만들어진 너트장치(도7-11)에 끼우면, 도7)과 같은, 인체의 모든 동작을 구현할 수 있는 인형이나 마네킹 또는 로봇을 만들 수 있다.Then, the multi-directional connecting ball joint made as shown in Fig. 6) was inserted into the nut member (Fig. 2-5) formed on the other part of the doll to which the ball joint joint was attached 7-11), it is possible to make a doll, a mannequin or a robot that can implement all the actions of the human body, such as Fig. 7).

그리고 볼조인트의 볼형 연결체(도1-1)의 홈(도1-2)과 그것에 끼워지는 볼조인트의 볼의 형태를, 도9)와 도10)에서 보듯이, 다양한 볼형 다각면체(도9, 도10)로 만든 다음, 도12)처럼 서로 끼워서 사용하면, 볼조인트의 역할을 수행하면서도, 일정한 각도에서는 볼조인트를 멈춰 서도록 할 수 있어서, 인형이나 로봇 또는 마네킹을 어떤 원하는 자세로 바꾼 다음, 그 자세를 유지시킬 수가 있다.As shown in Figs. 9 and 10, the ball shape of the ball joint of the ball joint (Fig. 1-1) and the shape of the ball of the ball joint fitted in the groove (Fig. 1-2) 9, FIG. 10), and then inserted into each other as shown in FIG. 12, it is possible to stop the ball joint at a certain angle while performing the role of a ball joint so that the doll, the robot or the mannequin , The posture can be maintained.

그러나 인형이나 로봇 또는 마네킹이 소형이 아니고 대형이거나 무거울 경우에는, 상기의 볼형 다각면체(도9, 도10)를 이용한 장치만으로는 만으로는 대형 인형이나 로봇 또는 마네킹을 어떤 원하는 자세로 바꾼 다음, 그 자세를 완전하게 유지시킬 수가 없다.However, when the doll, the robot, or the mannequin is not small, and is large or heavy, only a device using the above-described ball-like polyhedra (Figs. 9 and 10) can be used to change a large doll, a robot or a mannequin to a desired posture, I can not keep it completely.

이를 해결하기 위해서, 도4-9)에서 보듯이, 그 앞쪽에 경사각이 있는 볼트를 사용하면 도5-B)에서 보듯이 볼트를 끼워 넣는 깊이에 따라서, 볼조인트 연결체의 내부에 삽입되어 있는 볼조인트의 볼의 직경이 늘어나서, 볼조인트가 연결체의 내부에서 꽉 조여지게 된다. 그러므로 원하는 각도에서 볼조인트가 움직이지 않도록 할 수 있다.In order to solve this problem, as shown in Fig. 4-9), when a bolt having an inclination angle at the front side thereof is used, the bolt is inserted into the inside of the ball joint connection body depending on the depth at which the bolt is inserted The diameter of the ball of the ball joint is increased so that the ball joint is tightly tightened inside the connecting body. Therefore, it is possible to prevent the ball joint from moving at a desired angle.

그리고 또한 필요한 경우에는, 도13)에서 보듯이, 하단부에 타원형 구멍(도13-16)이 뚫려 있는 물그릇 형태의 볼조인트 각도 유지 장치(도13-15)를 사용하면, 원하는 각도에서 볼조인트의 움직임이 멈추게 되므로, 이 장치를 이용해서도 인형이나 로봇 또는 마네킹을 어떤 원하는 자세로 바꾼 다음, 그 자세를 유지시킬 수가 있다.13-15) in the form of a water bowl in which an elliptical hole (Figures 13-16) is drilled in the lower end, as shown in Figure 13, It is possible to change the doll, the robot or the mannequin to a desired posture and maintain the posture using this apparatus.

이러한 다 방향 연결이 가능한, 가볍고 제작비가 저렴한 볼조인트를 이용하되, 인형이나 로봇 또는 마네킹을 어떤 원하는 자세로 바꾼 다음, 그 자세를 유지시킬 수가 있는, 보다 생동감 있고 인체의 모든 동작을 구현할 수 있는 인형은, 인체의 구조와 그 동작 연구를 위한 의학과 체육의 교육 자료로 중요하다. 그리고 어린이의 정서 교육을 돕는 인형 산업에 큰 도움이 된다. 그리고 마네킹을 이용한 전시문화 및 산업과 완구 및 미래형 로봇의 개발에 많은 기여를 할 것이다.Dolls that can make all the movements of the human body more vibrant and able to maintain the posture by changing the doll, the robot or the mannequin to a desired posture by using the ball joint which is light and cheap in production cost capable of such multi-directional connection Is important as an educational material for physical education and physical education for studying the structure of the human body and its behavior. It is a great help to doll industry that helps children's emotional education. And it will make a great contribution to the exhibition culture using mannequins, industry, toys, and the development of future robots.

도1)은 원구형의 볼조인트의 볼형 연결체(도1-1)에, 볼조인트의 볼의 직경보다 약간 작은 입구를 지닌, 다수의 원구형 홈(도1-2)을 형성시킨 실시예의 단면도.
도2)는, 앞쪽에는 십자형의 빈 틈이 만들어 진 볼이 만들어져 있고, 그 반대쪽의 외측에는 나사산(도2-5)가 만들어져 있으며, 그 내부 중앙에는 뒤쪽으로부터 볼트를 끼워 넣을 수 있도록 구멍이 형성된 막대로 이루어진 볼조인트의 단면도.
도3)은 도2의 사시도.
도4)는 볼조인트의 내부에 끼워지는 볼트의 단면도.
도5)는 볼조인트의 내부에 볼트가 끼워진 실시 예의 단면도.
도6)은 완성된 다방향 연결 볼조인트(도6)의 단면도.
도7)은 인형이나 마네킹의 일부의 관절에, 완성된 다방향 연결 볼조인트가 장착된 실시 예.
도8)은 볼 조인트의 내부에 끼워지는 볼트(도8-12-a,12-b)가, 뒤쪽이 아닌 앞쪽에서 끼워진 단면도
도9)는 볼조인트의 볼의 형태를 볼형 다각면체(도9, 도10)로 만든 실시 예.
도10)은 볼조인트의 볼의 형태를 볼형 다각면체(도9, 도10)로 만든 다음 볼트를 앞쪽에서 끼운 실시 예의 단면도
도11)은 볼조인트의 볼형 연결체(도1-1)에, 볼조인트의 볼의 직경보다 약간 작은 입구를 지닌, 다수의 볼형 다각면체(도9, 도10)의 홈을 형성시킨 실시 예의 단면도.
도12)는 완성된 볼형 다각면체(도9, 도10)를 지닌, 다방향 연결 볼조인트(도12)의 단면도.
도13)은 볼조인트의 각도고정장치(도13-15)의 사시도와 그것이 장착된 실시 예의 단면도.
도14)는 볼조인트에서 나사산(도2-5)대신에 고정용 핀을 끼우기 위한 구멍(도14-17)을 뚫어 놓은 실시 예의 단면도.
도15)는 볼형 연결체(도1-1)의 볼조인트를 끼우는 입구에, 볼조인트의 이동각도를 늘리기 위해서 일자형 홈을 형성시킨 실시 예의 사시도. Fig. 1) is a cross-sectional view of an embodiment in which a plurality of circular spherical grooves (Figs. 1-2) having an inlet slightly smaller than the diameter of the ball of the ball joint are formed in the spherical joint of the spherical ball joint Cross-section.
2) , a ball having a cruciform gap is formed on the front side, a screw thread (Figs. 2-5) is formed on the opposite side of the ball, and a hole is formed at the center of the inside thereof Sectional view of a ball joint comprising a rod.
3 is a perspective view of Fig. 2; Fig.
4 is a cross-sectional view of a bolt inserted into the inside of a ball joint;
5) is a cross-sectional view of an embodiment in which a bolt is fitted in the interior of the ball joint.
6) is a cross-sectional view of the completed multi-directional connecting ball joint (FIG. 6).
7) is equipped with a finished multi-directional connecting ball joint in the joint of a part of a doll or mannequin.
8) shows that the bolt (Figs. 8-12-a, 12-b) fitted in the inside of the ball joint has a cross-
9) is a ball-shaped polygonal shape (Fig. 9, Fig. 10).
10) is a cross-sectional view of an embodiment in which the shape of the ball of the ball joint is made into a ball-like polygonal shape (Figs. 9 and 10)
Fig. 11) is a cross-sectional view of an embodiment of the ball joint of the ball joint (Fig. 1-1) in which grooves of a plurality of ball-like polygonal shapes (Figs. 9 and 10) having an inlet slightly smaller than the ball- Cross-section.
12) is a cross-sectional view of a multi-directional connecting ball joint (FIG . 12) having a finished ball-like polygonal body (FIG. 9, FIG. 10)
13) is a perspective view of an angle fixing device of a ball joint (Figs. 13-15) and a sectional view of an embodiment in which it is mounted. Fig.
14) is a sectional view of an embodiment in which a hole for fitting a fixing pin (Figs. 14-17) is drilled in place of a thread (Figs. 2-5) in a ball joint.
15) is a perspective view of an embodiment in which a straight groove is formed at an inlet for inserting the ball joint of the ball type connector (Fig. 1-1) in order to increase the angle of movement of the ball joint.

우선, 조립과 제작이 간편한 새로운 형태의 다방향 연결 볼조인트(도12)를 제작할 필요가 있다.First, it is necessary to fabricate a new type of multi-directional connection ball joint (FIG. 12) that is easy to assemble and manufacture.

그 다방향 연결 볼조인트(도12)의 제작은 다음과 같다.The production of the multi-directional connection ball joint (FIG. 12) is as follows.

그리고 도2)의 단면도와 도3)의 사시도에서 보듯이, 그 내부에 볼트를 돌려 끼우는 구멍(도2-6)이 형성된 원형이나 다각 막대(도2-4)의 한쪽 끝에, 십자형 또는 여러 방사형 빈틈(도2-7)이 길게 만들어진 볼(도2-3)을 만든다.2-4) having a hole for inserting a bolt (FIG. 2-6) inside thereof, as shown in the sectional view of FIG. 2 and the perspective view of FIG. 3) The gaps (Figs. 2-7) make the ball long (Figs. 2-3).

이렇게 만들어진 볼(도2-3)은, 볼의 직경보다 약간 작은 직경을 지닌, 볼형 연결체(도1-1)의 홈의 입구로 끼워 넣어질 때, 그 빈틈 때문에 볼의 직경이 줄어들면서 볼형 연결체(도1-1)의 홈(도1-2)에 쉽게 끼워지게 된다.When the balls (Figs. 2-3) thus formed are inserted into the grooves of the ball-type connecting member (Fig. 1-1) having a diameter slightly smaller than the diameter of the balls, (FIG. 1-2) of the connector (FIG. 1-1).

그리고 도5)에서 보듯이, 일단 볼형 연결체(도1-1)의 홈(도1-2)에 끼워진 볼이 빠지지 않도록, 볼조인트의 볼의 반대쪽 방향에 만들어진 볼트용 구멍(도2-6)으로부터 볼트(도4-8)를 박아 넣는다.As shown in Fig. 5, the bolt holes (see Figs. 2-6) formed in the direction opposite to the ball of the ball joint so that the ball inserted into the groove (Figs. 1-2) of the ball- Bolts (Figs. 4-8) are inserted into the bolts.

이렇게 하면 볼조인트의 볼에 만들어진 십자형 또는 여러 방사형 빈틈의 중앙부위가 안쪽으로부터 볼트(도4-8)에 의해서 완전하게 메꿔지기 때문에, 일단 구형 연결체(도1-1)의 홈(도1-2)에 끼워진 볼조인트의 볼은, 그 직경이 줄어들지 못하게 됨으로써, 완벽하게 다시는 빠지지 않게 된다.Thus, once the central portion of the cruciform or various radial gaps made in the ball of the ball joint is completely covered by the bolts (Figs. 4-8) from the inside, the groove of the spherical connector (Fig. The ball of the ball joint sandwiched between the balls 2 can not be reduced in diameter, so that the ball can not completely fall out again.

이때 볼트(도4-8)의 직경을, 십자형 또는 여러 방사형 빈틈의 중앙의 직경보다 적당히 작게 만들거나, 도4-9)에서 보듯이, 볼트(도4-9)의 앞쪽에 경사각을 만들고, 볼조인트 내부의 중앙부의 빈틈에도 경사각을 만들어서 사용하면, 도5-B)에서 보듯이, 볼트를 끼워 넣는 깊이에 따라서, 볼형 연결체(도1-1)의 홈(도1-2)에 끼워진 물조인트의 볼의 직경이 알맞게 줄어들 수가 있어서, 적당한 힘을 가해서 볼형 연결체(도1-1)의 홈(도1-2)에 끼워진 볼조인트의 볼을 탈착시킬 수가 있다. 그러므로 가볍고, 소형의 인형의 인형인 경우에는 이러한 방식도 유용하게 쓰일 수 있다.At this time, the diameter of the bolt (Figs. 4-8) is made smaller than the diameter of the center of the cruciform or various radial gaps, or the inclination angle is made in front of the bolt (Figs. 4-9) As shown in Fig. 5-B, when an inclined angle is formed in a gap in the center of the ball joint, The diameter of the ball of the water joint can be appropriately reduced, and the ball of the ball joint fitted in the groove (FIG. 1-2) of the ball type connector (FIG. 1-1) can be detached by applying an appropriate force. Therefore, this method can also be useful if it is a lightweight, small doll.

그런데 뒤 쪽에서 볼트를 끼워 넣는 경우는, 볼형 연결체(도1-1)의 홈(도1-2)에 볼조인트의 볼을 끼워 넣은 다음에 볼트를 끼워 넣을 수가 있다.However, when inserting the bolt from the rear, the bolt can be inserted after inserting the ball of the ball joint into the groove of the ball connector (Fig. 1-1) (Fig. 1-2).

그러나 앞 쪽에서 볼트를 끼워 넣는 경우는, 볼형 연결체(도1-1)의 홈(도1-2)에 볼조인트의 볼을 끼워 넣기 전에, 반드시 먼저 볼트를 끼워 넣어야 한다.However, when inserting the bolt from the front, the bolt must be inserted before the ball of the ball joint is inserted into the groove of the ball joint (Fig. 1-1) (Fig. 1-2).

그러므로, 앞 쪽에서 볼트를 끼워 넣는 경우는, 볼형 연결체(도1-1)의 홈(도1-2)에 볼조인트의 볼을 끼워 넣을 수 있기 위해서는, 볼의 직경이 줄어 들 수 있도록, 도8)에서 보듯이, 십자형 또는 여러 방사형 빈틈의 중앙의 직경보다 볼트의 직경이 작도록 제작한다. 이 경우에는 볼형 연결체(도1-1)로부터 볼조인트를 완벽하게 빠지지 못하도록 할 수가 없다는 단점이 있다. 그러나 볼형 연결체(도1-1)와 볼조인트를 쉽게 탈착할 수 있는 장점은 남아 있기 때문에, 무거운 대형인형이 아닌 가벼운 소형인형에는 적합하다.Therefore, in the case of inserting the bolt from the front, in order to be able to insert the ball of the ball joint into the groove (FIG. 1-2) of the ball type connector (FIG. 1-1) 8), the diameter of the bolt is smaller than the diameter of the center of the cruciform or several radial gaps. In this case, there is a disadvantage that it is impossible to prevent the ball joint from completely falling out of the ball type connector (Fig. 1-1). However, it is suitable for light and small dolls that are not heavy heavy ones because the ball type connector (Fig. 1-1) and ball joints can be easily detached.

본 발명품인 다방향 연결 볼조인트는, 특히 볼조인트의 볼 연결체(도1-1)와 볼조인트를 강화 플라스틱으로 만들 경우 , 각각 한 개의 금형과 블로어 방식을 통해서 쉽게 만들 수가 있어서, 가벼우면서도 매우 경제적이다. 그리고 강화 플라스틱으로 만들 경우, 끼워지는 볼조인트의 목부위(도2-4)가 잘 부러지기 쉬운 단점이 있지만, 본 발명품에서는, 도5)에서 보듯이, 볼조인트의 볼의 목부위(도2-4)의 안 쪽에 금속 볼트를 끼워 넣는 방식이므로, 이 부분이 쉽게 부러지지 않는 장점이 있게 된다.The multi-directional connecting ball joint according to the present invention can be easily manufactured through a single mold and a blower method when the ball joint of the ball joint (FIG. 1-1) and the ball joint are made of reinforced plastic, It is economical. In the present invention, as shown in Fig. 5), the neck portion of the ball joint of the ball joint (Fig. 2-4) is easily broken, -4), it is advantageous that the metal bolt is not broken easily.

그리고 일반적인 볼조인트의 볼은 볼연결체(도1-1)에 한번 끼워지면 분해가 어려워서, 볼을 연결하는 목 부위가 부러지거나 망가지면 교체가 힘들다. 그러나 이러한 경우에도 본 발명품은 볼형 연결체로부터 볼조인트의 볼을 간단하게 빼낸 다음, 망가진 볼조인트를 쉽게 교체할 수 있어서 매우 유용하다.In addition, since the ball of a general ball joint is once inserted into the ball connector (FIG. 1-1), it is difficult to disassemble it. In this case, however, the present invention is very useful because the ball of the ball joint can be easily removed from the ball joint and then the broken ball joint can be easily replaced.

그리고 이렇게 해서, 도6)과 같이 만들어진 다방향 연결용 볼조인트를, 상기의 볼조인트의 외측 나사산(도2-5)를 이용하여, 볼조인트 관절이 장착되는 인형의 다른 부위에 만들어진 너트장치(도7-11)에 끼우면, 도7)과 같은, 인체의 모든 동작을 구현할 수 있는 인형이나 마네킹 또는 로봇을 만들 수 있다.Then, the multi-directional connecting ball joint made as shown in Fig. 6) was inserted into the nut device (Fig. 6) formed on the other part of the doll on which the ball joint joint was mounted using the external thread 7-11), a doll, mannequin or robot capable of realizing all the operations of the human body, such as Fig. 7, can be made.

이를 해결하기 위해서, 도5-B)에서 보듯이, 그 앞쪽에 경사각이 있는 볼트(4-9)를 사용하고, 볼트를 끼우기 위한 구멍(도2-6)에도 볼트(4-9)의 경사각과는 다른 각도의 경사각을 형성시킨 다음, 볼트(4-9)를 끼워 넣되, 볼트를 끼워 넣는 깊이에 따라서, 볼조인트 연결체의 내부에 삽입되어 있는 볼조인트의 볼의 직경이 늘어나서, 볼조인트가 연결체의 내부에서 꽉 조여지게 만든다. 그러므로 원하는 각도에서 볼조인트가 움직이지 않도록 할 수 있다.In order to solve this problem, as shown in Fig. 5-B, a bolt 4-9 having an inclination angle at the front side thereof is used, and an inclination angle of the bolt 4-9 And the diameter of the ball of the ball joint inserted in the ball joint connection body is increased in accordance with the depth at which the bolt is inserted, To tighten in the interior of the connector. Therefore, it is possible to prevent the ball joint from moving at a desired angle.

그리고 또한 필요한 경우에는, 도13)에서 보듯이, 하단부에 타원형 구멍(도13-16)이 뚫려 있는 물그릇 형태의 '볼조인트 각도 유지 장치(도13-15)'를 사용한다.13-15) in the form of a water bowl in which an elliptical hole (Fig. 13-16) is opened at the lower end thereof, as shown in Fig. 13).

도13)에서 보듯이, '볼조인트 각도 유지 장치(도13-15)'를 볼조인트의 목부위(도2-4)에 끼운 다음, 타원형 구멍의 긴 반지름의 방향을 원하는 각도로 배치하고, 볼트(도3-8)을 끼우면, 볼형 연결체(도13-1)와 볼조인트의 목 부위의 사이에 형성되는 오목한 공간이 사라져서, 원하는 각도에서 볼조인트의 움직임이 고정되므로, 이 장치를 이용해서도, 대형 인형이나 로봇 또는 마네킹을 어떤 원하는 자세로 바꾼 다음, 그 자세를 유지시킬 수가 있다.13-15) is inserted into the neck region of the ball joint (FIG. 2-4), the direction of the long radius of the elliptical hole is arranged at a desired angle, When the bolt (Figs. 3-8) is inserted, the concave space formed between the ball type connecting body (Fig. 13A) and the neck part of the ball joint disappears and the movement of the ball joint is fixed at a desired angle. The large doll, the robot or the mannequin can be changed to a desired posture, and then the posture can be maintained.

그리고 도14)에서 보듯이, 그리고 볼조인트의 볼의 반대 쪽의 외측에, 볼조인트 관절이 장착되는 인형의 다른 부위와 연결시키기 위한 나사산(도2-5)을 만들어 두는 대신, 볼조인트 고정용 핀을 끼우기 위한 구멍을 단수 또는 복수로 만들어 둔다. 그리고 볼조인트 관절이 장착되는 인형의 다른 부위에도 역시 볼조인트 고정용 핀을 끼우기 위한 구멍을 단수 또는 복수로 만들어 둔 다음, 이 구멍들을 통해서 볼조인트 고정용 핀을 끼움으로써, 다방향 연결 볼조인트 관절을 인형에 장착시킴으로써, 도7)과 같은, 인체의 모든 동작을 구현 할 수 있는 인형이나 마네킹 또는 로봇을 만들 수 도 있다.As shown in Fig. 14), and instead of making the threads (Figs. 2-5) for connection with other parts of the doll on which the ball joint joint is mounted, on the opposite side of the ball joint, Make one or more holes for pin insertion. In addition, the ball joint fixing pin may be inserted into the other part of the doll on which the ball joint is mounted, and then the ball joint fixing pin may be inserted through the holes so as to insert the ball joint fixing pin. A doll, a mannequin or a robot that can implement all the actions of the human body, such as Fig. 7, can be made.

그리고 도15)에서 보듯이, 볼형 연결체(도1-1)의 볼조인트를 끼우는 입구에, 일자형 홈을 길게 만들어 놓음으로써, 필요한 부위에서는 볼조인트의 이동각도를 늘려서 사용한다.As shown in Fig. 15, by making the straight grooves long at the inlet for inserting the ball joint of the ball type connector (Fig. 1-1), the angle of movement of the ball joint is increased at necessary portions.

Claims

In making a doll, a mannequin, or a robot using a multi-directional connection ball joint (Fig. 6) as a joint, the multi-directional connection ball joint (Fig. 6) is made as follows.
(Fig. 1-2) having an inlet slightly smaller than the diameter of the ball of the ball joint, as shown in the embodiment of Fig. 1) .
2-4) having a hole for inserting a bolt (FIG. 2-6) inside thereof, as shown in the sectional view of FIG. 2 and the perspective view of FIG. 3) 2-3 made as long as the gap (Figs. 2-7) is made so that the ball (Fig. 2-3) made in this way is made of a ball-like connector having a diameter slightly smaller than the diameter of the ball 1), the diameter of the ball is reduced due to the gap, so that the ball easily fits into the groove (Fig. 1-2) of the ball type connector (Fig. 1-1).
As shown in FIG. 5, the bolt hole (not shown) formed on the opposite side of the ball (FIG. 2-3) of the ball joint so that the ball inserted into the groove (FIGS. 2-6), so that the central portion of the cruciform or various radial gaps made in the ball of the ball joint is completely covered by the bolts (FIGS. 4-8) from the inside, , The ball of the ball joint once inserted into the groove (FIG. 1-2) of the spherical connector (FIG. 1-1) is made so that its diameter can not be reduced, so that it does not completely fall out again.
(Fig. 6) is formed on the outer side of the opposite side of the ball of the ball joint by forming threads (Figs. 2-5) for connecting the ball joint to other parts of the doll on which the ball joint is mounted. It completes.
The ball joint for multi-directional connection (FIG. 6) is a joint, and a nut device (FIG. 7-11) is formed at another portion of the doll to which the ball joint is attached.
6) formed as shown in FIG. 6) is screwed to another part of the doll to which the ball joint joint is attached (FIG. 6) by using the screw thread (FIG. 2-5) formed on the outside of the ball joint As shown in FIG. 7, by fitting the ball joint to the nut device (FIGS. 7-11), it is possible to implement all the operations of the human body by using the multi-directional ball joint (FIG. 6) Dolls or mannequins or robots.

According to claim 1, because of the flexibility of the ball joint for multi-directional connection (Fig. 6), it is difficult to continuously maintain the posture in a specific posture desired by a doll, mannequin or robot using it as a joint. In order to compensate this, as shown in Fig. 9 and Fig. 10), the shape of the ball of the ball joint (Fig. 1-1) of the ball joint (Fig. 1-2) 12 and FIG. 12), the ball joint can be stopped at a certain angle while performing the role of a ball joint, so that the doll, the robot or the mannequin can be stopped at any desired angle A doll, a mannequin or a robot using a ball joint for multi-directional connection (Fig. 6), which is left with various ball-like polygonal shapes (Figs. 9 and 10)

In all of the above claims, when a doll, a robot, or a mannequin is not small and is large or heavy, only a device using the above-mentioned ball-like polyhedra (Figs. 9 and 10) Next, in order to compensate for the disadvantage that the posture can not be maintained completely, as shown in Fig. 5-B, a bolt 4-9 having an inclination angle in front thereof is used, -6), the bolt 4-9 is inserted and then inserted into the inside of the ball joint connection body in accordance with the depth at which the bolt is inserted (Fig. 6) which makes the ball joint move in a desired angle by increasing the diameter of the ball of the ball joint, and by making the ball joint tight inside the coupling body,Yonghan dolls or mannequins or robots.

In all of the above claims, for the case where a heavier doll or robot or mannequin which is heavier is changed to a desired posture and then the posture needs to be maintained perfectly for a longer period of time, as shown in Fig. 13, A ball joint angle maintaining device (Fig. 13-15) in the form of a water bowl in which an elliptical hole (Figs. 13-16) is opened is used.
After the ball joint angle maintaining apparatus (FIG. 13-15) of this type is inserted into the neck region of the ball joint (FIG. 2-4), the direction of the long radius of the elliptical hole is arranged at a desired angle, The concave space formed between the ball type connector (FIG. 13A) and the neck of the ball joint is disappeared, and the movement of the ball joint is fixed at a desired angle. (Fig. 13-15) 'is used as a ball joint for a multi-directional connection (Fig. 6).

In all of the above claims, when mounting the multi-directional connecting ball joint (FIG. 6) to the articulation portion of the doll, a thread (FIG. 2-5) for connecting the ball joint to another portion of the doll (Fig. 14-17) for fitting the fixing pin into the ball joint, as shown in Fig. 14), and the other part of the doll on which the ball joint joint is mounted is also fixed (Fig. 6) is mounted on the doll by inserting a fixing pin through the hole (Figs. 14-17), and then a hole for inserting the multi-directional ball joint (Fig. 6) A doll or a mannequin or a robot using a ball joint for multi-directional connection (Fig. 6) as a joint.

In all of the above claims, in order to prevent a safety accident due to a cross shape or various radial blanks made in a ball of a ball joint in the case of a child doll, as shown in Fig. 8), a bolt 12 can be inserted from the front side of the ball joint.
However, when the bolt is inserted from the front, there is a problem that the bolt must be inserted before the ball of the ball joint is inserted into the groove of the ball type connector (Fig. 1-1) (Fig. 1-2). At this time, if the diameter of the bolt is too large, the ball of the ball joint can not be inserted into the groove of the ball type connector (Fig. 1-1) (Fig. 1-2).
In order to be able to insert the ball of the ball joint into the groove of the ball type connector (Fig. 1-1) (Fig. 1-2), it is necessary to use a cross- The diameter of the bolt is smaller than the diameter of the center of the gap. In this case, there is a disadvantage in that the ball joint can not be completely removed from the ball joint (Fig. 1-1). However, the merit of easily detaching the ball joint (Fig. 1-1) , It can be rather suitable for light and small dolls rather than heavy ones. Therefore, as shown in FIG. 8, a method of fitting the bolts (FIGS. 8-11 and 12) from the front side of the ball joint can be selected.
Therefore, in all of the above-mentioned claims, as shown in Fig. 8) in the case of a lightweight miniature doll for children, a multi-directional connecting ball joint (Fig. 8-11) made in the manner of fitting the bolt 6) 'as a joint, or a mannequin or robot.

In all of the above claims, as shown in Fig. 15, by making elongated grooves, cross-shaped grooves or radial grooves at the entrance of the ball joint of the ball joint (Fig. 1-1) Dolls, mannequins or robots using joints for 'multi-directional connection ball joints (Fig. 6)' using ball-type connectors that can be used by increasing the angle.